KR20200131525A - A bag module for fruit harvesting apparatus - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a bag module for a fruit harvesting apparatus to increase productivity and reduce labor costs and work time. According to the present invention, the bag module for fruit harvesting apparatus comprises: a bag net allowing one end to be connected around a boundary of a frame coupled to a long rod to form a fruit harvesting inlet through which harvested fruits are safely collected and having a fruit outlet formed at the other end to discharge the collected fruits; and a magnetic opening/closing member allowing the fruit outlet to integrally adhere thereto by magnetic force to be closed to prevent the fruits collected in the bag net from directly falling on the ground.

Description

과일 수확 장치용 주머니 망 모듈{A BAG MODULE FOR FRUIT HARVESTING APPARATUS}A bag net module for fruit harvesting devices {A BAG MODULE FOR FRUIT HARVESTING APPARATUS}

본 발명은 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 나무에 달린 과일을 수확하여 안전하게 수집한 상태에서 장대 봉을 파지한 사용자의 스냅 진동이나 장대 봉을 움직이다가 멈추는 동작의 힘에 의한 관성으로 수집된 과일이 배출될 수 있도록 하는 구조를 갖는 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a pouch net module for a fruit harvesting device, and more specifically, the force of a snap vibration of a user who grips a pole rod in a state where the fruit attached to a tree is harvested and safely collected, or the force of a motion to stop while moving the pole rod. It relates to a bag net module for a fruit harvesting device having a structure that allows the fruit collected by inertia to be discharged.

일반적으로 과일은 수확하는 과정에서 낙과에 따른 외부의 충격에 쉽게 손상되고, 이러한 손상은 과일의 상품성을 저하시키게 된다. 또한, 과일이 높은 위치에 열리는 경우에는 작업자가 직접 사다리를 타고 올라가서 과일을 수확하게 된다. 이러한 수확 과정은 작업자가 올라갈 나무의 위치에 사다리를 위치시켜 과일을 수확한 후, 사다리를 타고 내려와서 다른 과일나무로 다시 사다리를 옮겨 이동시키는 방법이 사용된다. 즉, 연속적으로 높은 위치의 과일을 수확하게 되므로, 높은 위치의 과일을 수확하는데 많은 시간이 소요될 수밖에 없으며, 특히 작업자가 사다리의 위치를 이송시키고, 그 사다리를 타고 올라갔다 내려가는 행위를 반복해야 하는 등 많은 노동력이 소모되고, 작업자가 쉽게 피로감을 느끼게 되는 문제가 있었다.
In general, fruits are easily damaged by external shocks caused by falling fruits in the process of harvesting, and such damage degrades the fruit's marketability. In addition, when the fruit is opened at a high position, the worker directly climbs a ladder to harvest the fruit. In this harvesting process, after harvesting fruit by placing a ladder at the position of a tree where an operator will climb, a method of moving the ladder back to another fruit tree by descending the ladder is used. In other words, since the fruits of the high position are continuously harvested, it inevitably takes a lot of time to harvest the fruits of the high position, and in particular, the operator must move the position of the ladder and repeat the act of climbing up and down the ladder. There is a problem that a lot of labor is consumed and the worker easily feels tired.

이러한 과일의 수확은 사다리에 올라 직접 손으로 과일을 채취하여 휴대한 망이나 주머니에 담고 수확물이 가득 차면 사다리를 내려와 박스에 넣는 과정이 일반적인 방법이다. 다른 방법으로 손이 닿지 않는 높은 곳의 과일은 과일 수확 장치를 이용하여 수확된 과일이 땅바닥에 직접 낙하되지 않도록 장대 봉에 주머니를 매달고, 장대 봉에 설치되는 프레임의 구조를 이용하여 과일을 따고 주머니로 과일이 채취되도록 형성하고 있다.
The general method of harvesting such fruits is to climb the ladder and collect the fruit by hand, put it in a portable net or pocket, and when the harvest is full, descend the ladder and put it in a box. For fruits at high places out of reach by other means, use a fruit harvesting device to hang a pouch on a pole rod so that the harvested fruit does not fall directly to the ground, and pick the fruit using the frame structure installed on the pole rod. It is formed so that fruits are collected.

이와 같은 종래의 과일 수확 장치는 장대 봉에 과일을 수거하기 위해 설치되는 과일 수거용 주머니에 몇 개의 과일이 수거되면 그 과일의 중량이 가산되므로 작업에 무리를 주게 되어 과일 수확 장치를 수시로 내려서 수거 주머니에 수거된 과일을 꺼내준 뒤에 다시 채취 작업을 해야 하는 번거로운 문제가 있으며, 또한, 수확 주머니가 달린 장대로 수확할 경우에도 장대 끝에 매달린 수확 주머니를 손이 닿는 위치까지 이동시켜 손을 넣어 꺼내거나 수확 주머니를 뒤집어야 하는 반복적인 수고의 불편함이 따르는 문제가 있었다. 대한민국 등록실용신안공보 제20-0468131호, 등록실용신안공보 제20-0446320호, 등록실용신안공보 제20-0478386호, 등록특허공보 제10-1373361호, 등록특허공보 제10-1317830호 등의 다양한 형태의 과일 수확기가 선행기술 문헌으로 개시되고 있다.In such a conventional fruit harvesting device, when several fruits are collected in a fruit collection bag installed to collect fruit on a pole, the weight of the fruit is added, so the fruit harvesting device is often lowered to the collection bag. There is a cumbersome problem of re-collecting after taking out the collected fruit.In addition, even when harvesting with a pole with a harvesting bag, move the harvesting bag suspended at the end of the pole to a position where you can reach it and put your hand out or take it out. There was a problem that was accompanied by the inconvenience of repetitive efforts to overturn. Korean Utility Model Publication No. 20-0468131, Registered Utility Model Publication No. 20-0446320, Registered Utility Model Publication No. 20-0478386, Registered Patent Publication No. 10-1373361, and Registered Patent Publication No. 10-1317830. Various types of fruit harvesters are disclosed in prior art literature.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 과일 수집 입구와 과일 배출구를 형성하는 주머니 망체와 주머니 망체의 과일 배출구에 설치되는 자석 개폐 부재를 포함하는 주머니 망 모듈을 구성함으로써, 장대 봉에 체결되는 프레임의 테두리를 따라 연결되어 사용되는 주머니 망체의 과일 배출구에 설치되는 자석 개폐 부재를 통해 수확된 과일이 주머니 망체 내에 안전하게 수집된 상태에서 사용자의 스냅 진동이나 장대 봉을 움직이다가 멈추는 동작의 힘에 의한 관성으로 주머니 망체에 수집된 과일이 배출될 수 있도록 하는, 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention has been proposed in order to solve the above problems of the previously proposed methods, and a pocket mesh module including a pocket mesh forming a fruit collection inlet and a fruit outlet, and a magnetic opening and closing member installed at the fruit outlet of the pocket mesh. By constituting, the user's snap vibration or long rod is securely collected in the state of the fruit harvested through the magnetic opening and closing member installed in the fruit outlet of the pouch mesh that is connected along the rim of the frame fastened to the pole rod. It is an object of the present invention to provide a pocket net module for a fruit harvesting device that allows the fruit collected in the pocket mesh to be discharged by inertia by the force of the movement and stopping.

또한, 본 발명은, 자석 개폐 부재의 자력에 의해 주머니 망체의 과일 배출구가 일체로 접착되어 밀폐되고, 장대 봉에 대한 사용자의 스냅 진동이나 장대 봉을 움직이다가 멈추는 동작의 힘에 의한 관성으로 접착 상태의 자석 개폐 부재가 분리되어 밀폐된 과일 배출구가 오픈될 수 있도록 함으로써, 기존에 높은 위치의 과일을 수확할 때 작업자가 사다리를 타고 오르내리는 행위의 반복이나, 수확 주머니가 달린 장대로 수확할 경우 장대 끝에 매달린 수확 주머니를 손이 닿는 위치까지 이동시켜 손을 넣어 꺼내거나 수확 주머니를 뒤집어야 하는 행위를 반복해야 하는 불편함을 최소화하고, 그에 따른 작업자의 피로감을 줄여줄 수 있도록 하는, 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
In addition, in the present invention, the fruit outlet of the bag mesh is integrally bonded and sealed by the magnetic force of the magnetic opening and closing member, and adhered by inertia by the user's snap vibration to the rod rod or the force of the motion to stop moving the rod rod. The magnetic opening/closing member in the state is separated so that the sealed fruit outlet can be opened.When harvesting fruit at a high position, the operator repeats the act of climbing up and down a ladder, or when harvesting with a pole with a harvesting bag. A fruit harvesting device that minimizes the inconvenience of repeating the act of retrieving the harvest bag or turning the harvest bag upside down by moving the harvest bag suspended at the end of the pole to a position where it can be reached, and reducing operator fatigue. Another object is to provide a pocket net module for use.

뿐만 아니라, 본 발명은, 주머니 망체의 과일 배출구에 자석 개폐 부재를 구성하여 사다리를 오르내리는 과정을 최소화하고, 수확 주머니가 달린 장대로 수확할 경우 장대 끝에 매달린 수확 주머니를 손이 닿은 위치까지 이동시켜 손을 넣어 꺼내거나 수확 주머니를 뒤집어야 하는 작업자의 불필요한 반복 동작을 최소화함으로써, 사다리를 오르내리는 과정의 반복이나 장대 끝에 매달린 수확 주머니를 손이 닿는 위치까지 이동시켜 손을 넣어 꺼내거나 수확 주머니를 뒤집어야 하는 작업자의 반복적인 행위 없이도 높은 위치의 과일 수확을 연속적으로 작업할 수 있고, 그에 따른 작업능률의 향상을 통한 생산성 증대 및 인력비용과 작업시간을 단축시킬 수 있도록 하는, 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention minimizes the process of climbing up and down the ladder by configuring a magnetic opening and closing member at the fruit outlet of the bag mesh, and when harvesting with a pole with a harvest bag, the harvest bag hanging at the end of the pole is moved to a position where it is reached. By minimizing unnecessary repetitive motions of workers who have to put their hands out or turn over the harvest bag, repeat the process of climbing up and down the ladder, or move the harvest bag hanging from the end of the pole to a position where they can reach it and take it out or turn the harvest bag over. A pocket network for fruit harvesting devices that allows continuous work of fruit harvesting at high locations without the need for repetitive actions of workers, thereby increasing productivity and shortening manpower costs and working hours by improving work efficiency. Another purpose is to provide modules.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈은,A pocket net module for a fruit harvesting device according to a feature of the present invention for achieving the above object,

과일 수확 장치용 주머니 망 모듈로서,As a pouch net module for a fruit harvesting device,

일단이 장대 봉에 체결되는 프레임의 테두리를 따라 연결되어 수확되는 과일이 안전하게 수집되도록 하는 과일 수집 입구를 형성하고, 타단으로 수집된 과일이 배출될 수 있도록 하는 과일 배출구를 형성하는 주머니 망체; 및One end is connected along the rim of the frame fastened to the pole rod to form a fruit collection entrance for safely collecting the harvested fruit, and a pocket net forming a fruit outlet allowing the collected fruit to be discharged to the other end; And

상기 주머니 망체의 과일 배출구에 설치되어, 상기 주머니 망체에 수집된 과일이 낙하되어 지면에 바로 떨어지는 것이 방지될 수 있도록 상기 과일 배출구가 자력에 의해 일체로 접착되어 밀폐되도록 하는 자석 개폐 부재를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
It is installed at the fruit outlet of the bag mesh, and includes a magnetic opening and closing member that allows the fruit outlet to be integrally bonded and sealed by magnetic force so that the fruit collected in the bag mesh can be prevented from falling and falling directly to the ground. It is characterized by its composition.

바람직하게는, 상기 주머니 망체는,Preferably, the pocket mesh,

일단에 형성되는 상기 과일 수집 입구가 장대 봉에 체결되는 프레임의 테두리 형상에 대응하여 봉재로 연결 고정될 수 있다.
The fruit collection inlet formed at one end may be connected and fixed with a rod material corresponding to the shape of the frame of the frame fastened to the pole rod.

바람직하게는, 상기 주머니 망체는,Preferably, the pocket mesh,

일단에 형성되는 상기 과일 수집 입구가 장대 봉에 체결되는 프레임의 테두리 형상에 대응하여 연결 고정되되, 착탈 결합이 가능하도록 벨크로와 끈 부재 중 어느 하나 또는 둘 모두를 사용하여 연결 고정될 수 있다.
The fruit collection inlet formed at one end is connected and fixed in correspondence with the shape of the frame of the frame fastened to the pole rod, and may be connected and fixed using any one or both of Velcro and a string member to enable detachable coupling.

바람직하게는, 상기 주머니 망체는,Preferably, the pocket mesh,

일단으로 과일 수집 입구를 형성하고, 타단으로 과일 배출구를 형성하는 관통 구조의 천 소재로 구성될 수 있다.
It may be composed of a cloth material having a through structure that forms the fruit collection inlet at one end and the fruit outlet at the other end.

더욱 바람직하게는, 상기 자석 개폐 부재는,More preferably, the magnet opening and closing member,

상기 주머니 망체의 과일 배출구의 말단에 형성되는 봉재부 내에 서로 마주하는 형태로 삽입 배치되는 한 쌍의 플렉시블 튜브; 및A pair of flexible tubes inserted in a shape facing each other in a rod portion formed at an end of the fruit outlet of the pocket mesh; And

상기 주머니 망체의 과일 배출구를 자력으로 밀폐 또는 오픈시킬 수 있도록 상기 과일 배출구의 말단에 형성된 봉재부 내에 서로 마주하는 형태로 배치되는 한 쌍의 플렉시블 튜브에 각각 내삽 고정되는 한 쌍의 영구자석을 포함하여 구성할 수 있다.
Including a pair of permanent magnets each interpolated and fixed to a pair of flexible tubes disposed in a shape facing each other in a rod portion formed at the end of the fruit outlet so that the fruit outlet of the pocket mesh can be sealed or opened by magnetic force. Configurable.

더욱 더 바람직하게는, 상기 과일 배출구는,Even more preferably, the fruit outlet,

상기 주머니 망체의 과일 배출구의 말단에 봉재부를 형성하되, 상기 봉재부는 상기 한 쌍의 플렉시블 튜브 각각이 일 측의 입구 각각을 통해 삽입 배치될 수 있는 일체형의 봉재 라인을 형성할 수 있다.
A rod portion may be formed at an end of the fruit outlet of the pocket mesh, and the rod portion may form an integral rod line through which each of the pair of flexible tubes may be inserted through each of the inlets on one side.

더욱 더 바람직하게는, 상기 한 쌍의 영구자석은,Even more preferably, the pair of permanent magnets,

상기 한 쌍의 플렉시블 튜브에 각각 내삽 고정하되, 상기 주머니 망체의 과일 배출구가 마주하여 접착 밀폐되고, 떨어져 오픈될 수 있도록 한 쌍의 플렉시블 튜브의 중심 부위에 배치되는 네오디움 자석으로 구성될 수 있다.
Each of the pair of flexible tubes is inserted and fixed to each other, but may be composed of a neodymium magnet disposed at the center of the pair of flexible tubes so that the fruit outlet of the pocket mesh faces to each other and is adhesively sealed and opened apart.

더욱 더 바람직하게는, 상기 주머니 망 모듈은,Even more preferably, the pocket net module,

상기 주머니 망체의 과일 수집 입구를 통해 수확된 과일이 수집된 상태에서는 자석 개폐 부재의 자력에 의해 상기 주머니 망체의 과일 배출구가 일체로 접착되어 밀폐된 상태를 유지하고, 상기 주머니 망체 내에 수집된 과일의 배출을 위해 사용자가 장대 봉에 스냅 진동이나 장대 봉을 움직이다가 멈추는 동작의 힘에 의한 관성으로 상기 자석 개폐 부재의 접착 상태가 오픈 상태로 전환됨에 따라 상기 주머니 망체 내에 수집된 과일이 배출되도록 작동할 수 있다.In a state in which the fruit harvested through the fruit collection inlet of the pocket mesh is collected, the fruit outlet of the pocket mesh is integrally bonded by the magnetic force of the magnetic opening and closing member to maintain a sealed state, and the fruit collected in the pocket mesh For discharging, the fruit collected in the bag mesh is discharged as the adhesive state of the magnetic opening and closing member is switched to the open state due to inertia by the force of a snap vibration on the rod or the motion of moving the rod to stop. can do.

본 발명에서 제안하고 있는 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈에 따르면, 과일 수집 입구와 과일 배출구를 형성하는 주머니 망체와 주머니 망체의 과일 배출구에 설치되는 자석 개폐 부재를 포함하는 주머니 망 모듈을 구성함으로써, 장대 봉에 체결되는 프레임의 테두리를 따라 연결되어 사용되는 주머니 망체의 과일 배출구에 설치되는 자석 개폐 부재를 통해 수확된 과일이 주머니 망체 내에 안전하게 수집된 상태에서 사용자의 스냅 진동이나 장대 봉을 움직이다가 멈추는 동작의 힘에 의한 관성으로 주머니 망체에 수집된 과일이 배출될 수 있도록 할 수 있다.
According to the pouch net module for a fruit harvesting apparatus proposed in the present invention, by configuring a pouch net module including a pouch net forming a fruit collection inlet and a fruit outlet and a magnetic opening and closing member installed at the fruit outlet of the pouch net, the pole A magnetic opening and closing member installed at the fruit outlet of the pouch mesh, which is connected along the rim of the frame fastened to the rod, is safely collected in the pouch mesh, while the user's snap vibration or moving the rod is stopped. The fruit collected in the pocket mesh can be discharged by inertia by the force of motion.

또한, 본 발명의 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈에 따르면, 자석 개폐 부재의 자력에 의해 주머니 망체의 과일 배출구가 일체로 접착되어 밀폐되고, 장대 봉에 대한 사용자의 스냅 진동이나 장대 봉을 움직이다가 멈추는 동작의 힘에 의한 관성으로 접착 상태의 자석 개폐 부재가 분리되어 밀폐된 과일 배출구가 오픈될 수 있도록 함으로써, 기존에 높은 위치의 과일을 수확할 때 작업자가 사다리를 타고 오르내리는 행위의 반복이나, 수확 주머니가 달린 장대로 수확할 경우 장대 끝에 매달린 수확 주머니를 손이 닿는 위치까지 이동시켜 손을 넣어 꺼내거나 수확 주머니를 뒤집어야 하는 행위를 반복해야 하는 불편함을 최소화하고, 그에 따른 작업자의 피로감을 줄여줄 수 있도록 할 수 있다.
In addition, according to the pouch net module for a fruit harvesting device of the present invention, the fruit outlet of the pouch net is integrally bonded and sealed by the magnetic force of the magnetic opening and closing member, and the user's snap vibration to the podium bar or moving the pouch bar The magnetic opening/closing member in the adhesive state is separated by the inertia of the stopping motion so that the sealed fruit outlet can be opened, so that the repetition of the act of the worker climbing up and down the ladder when harvesting fruit at a high position. In the case of harvesting with a pole with a harvesting bag, it minimizes the inconvenience of repeating the act of retrieving the harvest bag by moving it to a position where it can be reached by moving the harvest bag hanging at the end of the pole or flipping the harvest bag upside down. You can reduce it.

뿐만 아니라, 본 발명의 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈에 따르면, 주머니 망체의 과일 배출구에 자석 개폐 부재를 구성하여 사다리를 오르내리는 과정을 최소화하고, 수확 주머니가 달린 장대로 수확할 경우 장대 끝에 매달린 수확 주머니를 손이 닿은 위치까지 이동시켜 손을 넣어 꺼내거나 수확 주머니를 뒤집어야 하는 작업자의 불필요한 반복 동작을 최소화함으로써, 사다리를 오르내리는 과정의 반복이나 장대 끝에 매달린 수확 주머니를 손이 닿는 위치까지 이동시켜 손을 넣어 꺼내거나 수확 주머니를 뒤집어야 하는 작업자의 반복적인 행위 없이도 높은 위치의 과일 수확을 연속적으로 작업할 수 있고, 그에 따른 작업능률의 향상을 통한 생산성 증대 및 인력비용과 작업시간을 단축시킬 수 있다.In addition, according to the pouch net module for a fruit harvesting device of the present invention, a magnetic opening and closing member is configured at the fruit outlet of the pouch net to minimize the process of climbing up and down the ladder, and when harvesting with a pole with a harvest pouch, the harvest hanging at the end of the pole By minimizing unnecessary repetitive movements of workers who have to put their hands out or turn over the harvesting bag by moving the bag to the reach of their hand, it is possible to repeat the process of climbing up and down the ladder or moving the harvest bag hanging from the end of the pole to the position where it can be reached. It is possible to continuously work on fruit harvesting at a high position without repetitive actions of the operator having to put in his hand or turn the harvesting bag over, and increase productivity and reduce manpower costs and working time by improving work efficiency. have.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈이 장대 봉에 체결되는 프레임의 테두리에 연결 고정된 상태의 전체 사시도 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈의 사시도 구성을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈의 과일 배출구 측에서 바라본 사시도 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈의 자석 개폐 부재의 사시도 구성을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈의 주머니 망체의 과일 배출구에 형성되는 봉재부에 자석 개폐 부재가 삽입 결합되는 과정의 구성을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈의 과일 배출구가 자석 개폐 부재에 의해 부착되어 밀폐된 모습과, 오픈된 모습의 구성을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈의 사용 상태의 구성을 도시한 도면.1 is a view showing an overall perspective view of a state in which a pocket net module for a fruit harvesting device according to an embodiment of the present invention is connected and fixed to an edge of a frame fastened to a pole rod.
Figure 2 is a view showing a perspective view of the network module for fruit harvesting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a view showing a perspective view from the fruit outlet side of the bag net module for a fruit harvesting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view showing a perspective configuration of a magnet opening and closing member of the bag net module for a fruit harvesting device according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the configuration of a process in which a magnetic opening and closing member is inserted and coupled to a bar formed at a fruit outlet of a bag net of a bag net module for a fruit harvesting device according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing the configuration of the fruit outlet of the fruit harvesting device bag net module according to an embodiment of the present invention is attached and sealed by a magnetic opening and closing member, and an open state.
Figure 7 is a view showing the configuration of the state of use of the bag net module for a fruit harvesting device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. However, in describing a preferred embodiment of the present invention in detail, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for portions having similar functions and functions.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결 되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 간접적으로 연결 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 포함 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, throughout the specification, when a part is said to be connected to another part, this includes not only the case that it is directly connected, but also the case that it is indirectly connected with another element interposed therebetween. In addition, the inclusion of certain components means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈이 장대 봉에 체결되는 프레임의 테두리에 연결 고정된 상태의 전체 사시도 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈의 사시도 구성을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈의 과일 배출구 측에서 바라본 사시도 구성을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈의 자석 개폐 부재의 사시도 구성을 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈의 주머니 망체의 과일 배출구에 형성되는 봉재부에 자석 개폐 부재가 삽입 결합되는 과정의 구성을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈의 과일 배출구가 자석 개폐 부재에 의해 부착되어 밀폐된 모습과, 오픈된 모습의 구성을 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈의 사용 상태의 구성을 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 7에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈(100)은, 주머니 망체(110), 및 자석 개폐 부재(120)를 포함하여 구성될 수 있다.
1 is a view showing an overall perspective view of a state in which a pouch net module for a fruit harvesting device according to an embodiment of the present invention is connected and fixed to the rim of a frame fastened to a pole rod, and FIG. 2 is an embodiment of the present invention It is a diagram showing a perspective configuration of a pocket net module for a fruit harvesting device according to an example, and FIG. 3 is a view showing a perspective configuration as viewed from the fruit outlet side of the pocket net module for a fruit harvesting device according to an embodiment of the present invention 4 is a view showing a perspective configuration of a magnetic opening and closing member of the fruit harvesting device bag net module according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a fruit harvesting device bag net module according to an embodiment of the present invention It is a view showing the configuration of a process in which a magnetic opening and closing member is inserted and coupled to a bar member formed at the fruit outlet of the pouch net. It is a diagram showing the configuration of a state that is attached and closed by a magnetic opening and closing member and an open state, and FIG. 7 is a view showing the configuration of a state of use of a bag net module for a fruit harvesting device according to an embodiment of the present invention to be. As shown in FIGS. 1 to 7 respectively, the pocket net module 100 for a fruit harvesting device according to an embodiment of the present invention includes a pocket mesh body 110 and a magnet opening/closing member 120. I can.

주머니 망체(110)는, 일단이 장대 봉(101)에 체결되는 프레임(102)의 테두리를 따라 연결되어 수확되는 과일이 안전하게 수집되도록 하는 과일 수집 입구(111)를 형성하고, 타단으로 수집된 과일이 배출될 수 있도록 하는 과일 배출구(112)를 형성하는 구성이다. 이러한 주머니 망체(110)는 도 2에 도시된 바와 같이, 일단으로 과일 수집 입구(111)를 형성하고, 타단으로 과일 배출구(112)를 형성하는 관통 구조의 천 소재로 구성될 수 있다. 여기서, 주머니 망체(110)는 장대 봉(101)에 체결되는 프레임(102)의 테두리를 따라 연결되는 과일 수집 입구(111)는 수확되는 과일이 안전하게 유입되도록 항시 열려 있고, 과일 배출구(112)는 후술하게 될 자석 개폐 부재(120)의 자력으로 접착되어 밀폐된 상태를 유지하게 된다.
The pocket mesh 110 forms a fruit collection inlet 111 with one end connected along the rim of the frame 102 fastened to the pole rod 101 so that the harvested fruit is safely collected, and the fruit collected at the other end It is a configuration to form a fruit outlet 112 to be discharged. As shown in FIG. 2, the pocket mesh 110 may be formed of a cloth material having a through structure forming a fruit collection inlet 111 at one end and a fruit outlet 112 at the other end. Here, the pocket net 110 is a fruit collection inlet 111 connected along the rim of the frame 102 fastened to the pole rod 101 is always open so that the harvested fruit safely flows in, and the fruit outlet 112 is It is adhered by magnetic force of the magnet opening/closing member 120 to be described later to maintain a sealed state.

또한, 주머니 망체(110)는 일단에 형성되는 과일 수집 입구(111)가 장대 봉(101)에 체결되는 프레임(102)의 테두리 형상에 대응하여 봉재로 연결 고정될 수 있다. 이때, 주머니 망체(110)의 과일 수집 입구(111)는 프레임(102)의 테두리 형상에 따라서는 핑거부분, 즉 과일을 걸어 당기는 M자형의 돌출 부분은 봉재 밖으로 빠져나올 수도 있다.
In addition, the pocket mesh 110 may be connected and fixed with a rod material corresponding to the shape of the frame 102 in which the fruit collection inlet 111 formed at one end is fastened to the pole rod 101. At this time, the fruit collection inlet 111 of the pocket mesh 110 may have a finger portion, that is, an M-shaped protruding portion that pulls the fruit, coming out of the bar, depending on the shape of the frame 102.

또한, 주머니 망체(110)는 일단에 형성되는 과일 수집 입구(111)가 장대 봉(101)에 체결되는 프레임(102)의 테두리 형상에 대응하여 연결 고정되되, 착탈 결합이 가능하도록 벨크로와 끈 부재 중 어느 하나 또는 둘 모두를 사용하여 연결 고정될 수도 있다.
In addition, the pocket net 110 is connected and fixed in correspondence with the shape of the frame 102 to which the fruit collection inlet 111 formed at one end is fastened to the pole rod 101, but the Velcro and the strap member Either or both may be used to secure connection.

또한, 주머니 망체(110)의 과일 배출구(112)는 도 5에 도시된 바와 같이, 주머니 망체(110)의 과일 배출구(112)의 말단에 봉재부(113)를 형성하되, 봉재부(113)는 한 쌍의 플렉시블 튜브(121) 각각이 일 측의 입구(114) 각각을 통해 삽입 배치될 수 있는 일체형의 봉재 라인을 형성할 수 있다.
In addition, the fruit outlet 112 of the pocket mesh 110, as shown in Figure 5, but forming a sewing portion 113 at the end of the fruit outlet 112 of the pocket mesh 110, the sewing portion 113 Each of the pair of flexible tubes 121 may form an integral bar line that can be inserted through each of the inlets 114 on one side.

자석 개폐 부재(120)는, 주머니 망체(110)의 과일 배출구(112)에 설치되어, 주머니 망체(110)에 수집된 과일이 낙하되어 지면에 바로 떨어지는 것이 방지될 수 있도록 과일 배출구(112)가 자력에 의해 일체로 접착되어 밀폐되도록 하는 구성이다.
The magnet opening/closing member 120 is installed in the fruit outlet 112 of the pocket mesh 110 so that the fruit collected in the pocket mesh 110 can be prevented from dropping and falling directly to the ground. It is a configuration that is integrally bonded and sealed by magnetic force.

이러한 자석 개폐 부재(120)는 도 4 및 도 5에 각각 도시된 바와 같이, 주머니 망체(110)의 과일 배출구(112)의 말단에 형성되는 봉재부(113) 내에 서로 마주하는 형태로 삽입 배치되는 한 쌍의 플렉시블 튜브(121)와, 주머니 망체(110)의 과일 배출구(112)를 자력으로 밀폐 또는 오픈시킬 수 있도록 과일 배출구(112)의 말단에 형성된 봉재부(113) 내에 서로 마주하는 형태로 배치되는 한 쌍의 플렉시블 튜브(121)에 각각 내삽 고정되는 한 쌍의 영구자석(122)을 포함하여 구성할 수 있다. 여기서, 한 쌍의 플렉시블 튜브(121) 각각은 도 5에 도시된 바와 같이, 주머니 망체(110)의 과일 배출구(112) 말단에 형성되는 봉재부(113)의 입구(114)를 통해 각각 삽입 배치될 수 있다. 또한, 자석 개폐 부재(120)는 한 쌍의 플렉시블 튜브(121)에 한 쌍의 영구자석(122)이 내삽 고정되도록 함이 바람직하나, 이에 제한을 두지는 않으며, 한 쌍 이상의 영구자석들이 배치되도록 구성할 수도 있다.
These magnet opening/closing members 120 are inserted in a form facing each other in the bar portion 113 formed at the end of the fruit outlet 112 of the pocket net 110, as shown in FIGS. 4 and 5, respectively. A pair of flexible tubes 121 and the fruit outlet 112 of the pocket net 110 in the form of facing each other in the sealing portion 113 formed at the end of the fruit outlet 112 so that the fruit outlet 112 can be sealed or opened by magnetic force. It may be configured to include a pair of permanent magnets 122 interpolated and fixed to each of the pair of flexible tubes 121 disposed. Here, each of the pair of flexible tubes 121 is inserted and arranged through the inlet 114 of the bar portion 113 formed at the end of the fruit outlet 112 of the pocket net 110, as shown in FIG. 5 Can be. In addition, the magnet opening and closing member 120 is preferably such that a pair of permanent magnets 122 are interpolated and fixed to a pair of flexible tubes 121, but the present invention is not limited thereto, and at least one pair of permanent magnets is disposed. It can also be configured.

또한, 한 쌍의 영구자석(122)은 도 4에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 플렉시블 튜브(121)에 각각 내삽 고정하되, 주머니 망체(110)의 과일 배출구(112)가 마주하여 접착 밀폐되고, 떨어져 오픈될 수 있도록 한 쌍의 플렉시블 튜브(121)의 중심 부위에 배치되는 네오디움 자석으로 구성될 수 있다. 이와 같이 네오디움 작성으로 구성되는 한 쌍의 영구자석(122)은 크기가 작으면서도 강한 자력으로 견고하게 접착되어 밀폐될 수 있으며, 과일을 수확하는 사용자가 장대 봉(101)에 스냅 진동이나 장대 봉(101)을 움직이다가 멈추는 동작의 힘에 의한 관성으로 접착되어 밀폐된 한 쌍의 영구자석(122)이 일시적으로 떨어지면서 오픈될 수 있도록 기능할 수 있다. 여기서, 한 쌍의 영구자석(122)은 과일을 수확하는 작업자가 주머니 망체(110)의 내부로 과일을 수확하여 수집되도록 한 상태에서 과일나무 주위로 펼쳐 놓은 모집 망으로 수집된 과일을 배출시키기 위해 장대 봉(101)을 움직여 이동하다가 모집 망 위에서 멈추는 경우에 발생하는 멈추는 힘에 의한 관성으로 접착되어 밀폐된 한 쌍의 영구자석(122)이 떨어지면서 벌어지게 되고, 주머니 망체(110)의 과일 배출구(112)의 오픈 공간을 통해 과일이 안전하게 배출될 수 있게 된다.
In addition, a pair of permanent magnets 122 are interpolated and fixed to a pair of flexible tubes 121, respectively, as shown in FIG. 4, but the fruit outlet 112 of the pocket mesh 110 faces and is adhesively sealed. , It may be composed of a neodymium magnet disposed at the center of the pair of flexible tubes 121 to be opened apart. As such, the pair of permanent magnets 122 composed of neodymium can be firmly bonded and sealed with a strong magnetic force while being small in size, and a user who harvests fruit can snap vibration or a pole rod to the pole rod 101 A pair of permanent magnets 122, which are sealed by inertia by the force of the motion of moving and stopping while moving 101, may function to be opened while temporarily falling. Here, the pair of permanent magnets 122 is in order to discharge the collected fruits by the recruitment net spread around the fruit tree in a state in which the fruit harvesting worker harvests and collects fruits into the inside of the pocket net 110 A pair of permanent magnets 122 that are sealed by inertia due to the stopping force generated when stopping on the recruitment net while moving by moving the pole rod 101 fall apart and open, and the fruit outlet of the pocket net 110 The fruit can be safely discharged through the open space of 112.

이러한 주머니 망 모듈(100)은 도 7에 도시된 바와 같이, 주머니 망체(110)의 과일 수집 입구(111)를 통해 수확된 과일이 수집된 상태에서는 자석 개폐 부재(120)의 자력에 의해 주머니 망체(110)의 과일 배출구(112)가 일체로 접착되어 밀폐된 상태를 유지하고, 주머니 망체(110) 내에 수집된 과일의 배출을 위해 사용자가 장대 봉(101)에 스냅 진동이나 장대 봉(101)을 움직이다가 멈추는 동작의 힘에 의한 관성으로 자석 개폐 부재(120)의 접착 상태가 오픈 상태로 전환됨에 따라 주머니 망체(110) 내에 수집된 과일이 배출되도록 작동할 수 있다.
As shown in FIG. 7, in the pocket net module 100, when the fruit harvested through the fruit collection inlet 111 of the pocket net body 110 is collected, the pocket mesh body by the magnetic force of the magnet opening member 120 The fruit outlet 112 of (110) is integrally bonded to maintain a sealed state, and the user snaps to the pole rod 101 to discharge the fruit collected in the pocket net 110 or the rod rod 101 As the adhesive state of the magnet opening/closing member 120 is switched to an open state due to the inertia by the force of the motion of moving and stopping, the fruit collected in the pocket net 110 may be discharged.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈은, 과일 수집 입구와 과일 배출구를 형성하는 주머니 망체와 주머니 망체의 과일 배출구에 설치되는 자석 개폐 부재를 포함하는 주머니 망 모듈을 구성함으로써, 장대 봉에 체결되는 프레임의 테두리를 따라 연결되어 사용되는 주머니 망체의 과일 배출구에 설치되는 자석 개폐 부재를 통해 수확된 과일이 주머니 망체 내에 안전하게 수집된 상태에서 사용자의 스냅 진동이나 장대 봉을 움직이다가 멈추는 동작의 힘에 의한 관성으로 주머니 망체에 수집된 과일이 배출될 수 있도록 할 수 있으며, 특히, 자석 개폐 부재의 자력에 의해 주머니 망체의 과일 배출구가 일체로 접착되어 밀폐되고, 장대 봉에 대한 사용자의 스냅 진동이나 장대 봉을 움직이다가 멈추는 동작의 힘에 의한 관성으로 접착 상태의 자석 개폐 부재가 분리되어 밀폐된 과일 배출구가 오픈될 수 있도록 함으로써, 기존에 높은 위치의 과일을 수확할 때 작업자가 사다리를 타고 오르내리는 행위의 반복이나, 수확 주머니가 달린 장대로 수확할 경우 장대 끝에 매달린 수확 주머니를 손이 닿는 위치까지 이동시켜 손을 넣어 꺼내거나 수확 주머니를 뒤집어야 하는 행위를 반복해야 하는 불편함을 최소화하고, 그에 따른 작업자의 피로감을 줄여줄 수 있도록 할 수 있다. 또한, 주머니 망체의 과일 배출구에 자석 개폐 부재를 구성하여 사다리를 오르내리는 과정을 최소화하고, 수확 주머니가 달린 장대로 수확할 경우 장대 끝에 매달린 수확 주머니를 손이 닿은 위치까지 이동시켜 손을 넣어 꺼내거나 수확 주머니를 뒤집어야 하는 작업자의 불필요한 반복 동작을 최소화함으로써, 사다리를 오르내리는 과정의 반복이나 장대 끝에 매달린 수확 주머니를 손이 닿는 위치까지 이동시켜 손을 넣어 꺼내거나 수확 주머니를 뒤집어야 하는 작업자의 반복적인 행위 없이도 높은 위치의 과일 수확을 연속적으로 작업할 수 있고, 그에 따른 작업능률의 향상을 통한 생산성 증대 및 인력비용과 작업시간을 단축시킬 수 있게 된다.
As described above, the pouch net module for a fruit harvesting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a pouch net forming a fruit collecting inlet and a fruit outlet, and a magnetic opening and closing member installed at the fruit outlet of the pouch net. By configuring the module, the user's snap vibration or pole is in a state where the fruit harvested through the magnetic opening and closing member installed at the fruit outlet of the pouch mesh used by being connected along the rim of the frame fastened to the pole rod is safely collected in the pouch mesh. Fruits collected in the pocket mesh can be discharged by inertia by the force of the movement of the rod and stop. In particular, the fruit discharge ports of the pocket mesh are integrally bonded and sealed by the magnetic force of the magnetic opening and closing member. The magnetic opening and closing member in the adhesive state is separated by the inertia of the user's snap vibration to the long rod or the force of the motion to stop while moving the rod so that the sealed fruit outlet can be opened. When harvesting, the repetition of an operator climbing up and down a ladder, or in the case of harvesting with a pole with a harvesting bag, moving the harvesting bag hanging from the end of the pole to a position where it can be reached and putting it out or turning the harvesting bag over. It is possible to minimize the discomfort to be repeated and reduce the fatigue of the operator accordingly. In addition, a magnetic opening/closing member is configured at the fruit outlet of the bag mesh to minimize the process of climbing and descending the ladder, and when harvesting with a pole with a harvest bag, move the harvest bag hanging from the end of the pole to a position where the hand can reach it and take it out. By minimizing unnecessary repetitive movements of workers who have to turn over the harvesting bag, it is necessary to repeat the process of climbing up and down the ladder or by moving the harvesting bag hanging from the end of the pole to a position where it can be reached and removing it or turning the harvesting bag over. It is possible to continuously work on fruit harvesting at a high position without human activity, and thereby increase productivity and reduce manpower cost and working time through improvement of work efficiency.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention described above can be modified or applied in various ways by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs, and the scope of the technical idea according to the present invention should be determined by the following claims.

100: 본 발명의 일실시예에 따른 주머니 망 모듈
101: 장대 봉
102: 프레임
110: 주머니 망체
111: 과일 수집 입구
112: 과일 배출구
113: 봉재부
114: 입구
120: 자석 개폐 부재
121: 한 쌍의 플렉시블 튜브
122: 한 쌍의 영구자석100: pocket net module according to an embodiment of the present invention
101: pole rod
102: frame
110: pocket mesh
111: Fruit Collection Entrance
112: fruit outlet
113: sewing part
114: entrance
120: magnet opening and closing member
121: a pair of flexible tubes
122: a pair of permanent magnets

Claims (8)

과일 수확 장치용 주머니 망 모듈(100)로서,
일단이 장대 봉(101)에 체결되는 프레임(102)의 테두리를 따라 연결되어 수확되는 과일이 안전하게 수집되도록 하는 과일 수집 입구(111)를 형성하고, 타단으로 수집된 과일이 배출될 수 있도록 하는 과일 배출구(112)를 형성하는 주머니 망체(110); 및
상기 주머니 망체(110)의 과일 배출구(112)에 설치되어, 상기 주머니 망체(110)에 수집된 과일이 낙하되어 지면에 바로 떨어지는 것이 방지될 수 있도록 상기 과일 배출구(112)가 자력에 의해 일체로 접착되어 밀폐되도록 하는 자석 개폐 부재(120)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈.As a pouch net module 100 for a fruit harvesting device,
Fruits that one end is connected along the rim of the frame 102 fastened to the pole rod 101 to form a fruit collection inlet 111 that allows the harvested fruit to be safely collected, and allows the fruit collected to the other end to be discharged Pocket net 110 forming the outlet 112; And
It is installed in the fruit outlet 112 of the pocket mesh 110, the fruit outlet 112 is integrated by magnetic force so that the fruit collected in the pocket mesh 110 can be prevented from falling and falling directly to the ground. Characterized in that it comprises a magnetic opening and closing member 120 to be sealed to be bonded, fruit harvesting device for the pocket net module. 제1항에 있어서, 상기 주머니 망체(110)는,
일단에 형성되는 상기 과일 수집 입구(111)가 장대 봉(101)에 체결되는 프레임(102)의 테두리 형상에 대응하여 봉재로 연결 고정되는 것을 특징으로 하는, 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈.The method of claim 1, wherein the pocket net (110),
The fruit collection inlet 111 formed at one end is connected to and fixed with a rod in response to the shape of the frame 102 that is fastened to the pole rod 101, a pocket net module for fruit harvesting devices. 제1항에 있어서, 상기 주머니 망체(110)는,
일단에 형성되는 상기 과일 수집 입구(111)가 장대 봉(101)에 체결되는 프레임(102)의 테두리 형상에 대응하여 연결 고정되되, 착탈 결합이 가능하도록 벨크로와 끈 부재 중 어느 하나 또는 둘 모두를 사용하여 연결 고정되는 것을 특징으로 하는, 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈.The method of claim 1, wherein the pocket net (110),
The fruit collection inlet 111 formed at one end is connected and fixed in correspondence with the rim shape of the frame 102 that is fastened to the pole rod 101, but one or both of the Velcro and the string member are detachably coupled. A pouch net module for fruit harvesting device, characterized in that the connection is fixed using. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 주머니 망체(110)는,
일단으로 과일 수집 입구(111)를 형성하고, 타단으로 과일 배출구(112)를 형성하는 관통 구조의 천 소재로 구성되는 것을 특징으로 하는, 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈.The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the pocket net (110),
Forming the fruit collection inlet 111 at one end, characterized in that consisting of a cloth material having a through structure forming a fruit outlet 112 at the other end, a pocket net module for a fruit harvesting device. 제4항에 있어서, 상기 자석 개폐 부재(120)는,
상기 주머니 망체(110)의 과일 배출구(112)의 말단에 형성되는 봉재부(113) 내에 서로 마주하는 형태로 삽입 배치되는 한 쌍의 플렉시블 튜브(121); 및
상기 주머니 망체(110)의 과일 배출구(112)를 자력으로 밀폐 또는 오픈시킬 수 있도록 상기 과일 배출구(112)의 말단에 형성된 봉재부(113) 내에 서로 마주하는 형태로 배치되는 한 쌍의 플렉시블 튜브(121)에 각각 내삽 고정되는 한 쌍의 영구자석(122)을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈.The method of claim 4, wherein the magnet opening and closing member 120,
A pair of flexible tubes 121 that are inserted and disposed in a shape facing each other in the sealing portion 113 formed at the end of the fruit outlet 112 of the pocket mesh 110; And
A pair of flexible tubes disposed in a shape facing each other in the bar part 113 formed at the end of the fruit outlet 112 so that the fruit outlet 112 of the bag mesh 110 can be sealed or opened by magnetic force ( 121), characterized in that it comprises a pair of permanent magnets (122) that are interpolated and fixed to each of the, fruit harvesting device pocket net module. 제5항에 있어서, 상기 과일 배출구(112)는,
상기 주머니 망체(110)의 과일 배출구(112)의 말단에 봉재부(113)를 형성하되, 상기 봉재부(113)는 상기 한 쌍의 플렉시블 튜브(121) 각각이 일 측의 입구(114) 각각을 통해 삽입 배치될 수 있는 일체형의 봉재 라인을 형성하는 것을 특징으로 하는, 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈.The method of claim 5, wherein the fruit outlet (112),
A rod part 113 is formed at the end of the fruit outlet 112 of the pocket net 110, and the rod part 113 has the pair of flexible tubes 121, respectively, each of the inlet 114 of one side A pocket net module for fruit harvesting device, characterized in that to form an integral bar line that can be inserted and disposed through. 제5항에 있어서, 상기 한 쌍의 영구자석(122)은,
상기 한 쌍의 플렉시블 튜브(121)에 각각 내삽 고정하되, 상기 주머니 망체(110)의 과일 배출구(112)가 마주하여 접착 밀폐되고, 떨어져 오픈될 수 있도록 한 쌍의 플렉시블 튜브(121)의 중심 부위에 배치되는 네오디움 자석으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈.The method of claim 5, wherein the pair of permanent magnets (122),
It is inserted and fixed to each of the pair of flexible tubes 121, but the center portion of the pair of flexible tubes 121 so that the fruit outlet 112 of the pocket mesh 110 faces and is adhesively sealed and can be opened apart A pocket net module for fruit harvesting device, characterized in that consisting of a neodymium magnet disposed in the. 제5항에 있어서, 상기 주머니 망 모듈(100)은,
상기 주머니 망체(110)의 과일 수집 입구(111)를 통해 수확된 과일이 수집된 상태에서는 자석 개폐 부재(120)의 자력에 의해 상기 주머니 망체(110)의 과일 배출구(112)가 일체로 접착되어 밀폐된 상태를 유지하고, 상기 주머니 망체(110) 내에 수집된 과일의 배출을 위해 사용자가 장대 봉(101)에 스냅 진동이나 장대 봉(101)을 움직이다가 멈추는 동작의 힘에 의한 관성으로 상기 자석 개폐 부재(120)의 접착 상태가 오픈 상태로 전환됨에 따라 상기 주머니 망체(110) 내에 수집된 과일이 배출되도록 작동하는 것을 특징으로 하는, 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈.The method of claim 5, wherein the pocket net module (100),
When the fruit harvested through the fruit collection inlet 111 of the pocket mesh 110 is collected, the fruit outlet 112 of the pocket mesh 110 is integrally bonded by the magnetic force of the magnetic opening and closing member 120 In order to maintain the sealed state, and to discharge the fruit collected in the pocket net 110, the user is reminded by inertia by the force of a snap vibration to the pole rod 101 or a motion of stopping while moving the pole rod 101. As the adhesive state of the magnet opening and closing member 120 is switched to an open state, the bag net module for fruit harvesting device is characterized in that it operates to discharge the fruits collected in the bag net body 110.
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