KR20190029394A - the fruit harvester - Google Patents

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KR20190029394A
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김인석
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김인석
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    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/247—Manually operated fruit-picking tools

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

The present invention relates to a fruit harvester having a magnet stopper, including a fixing member formed outside a fabric net of the fruit harvester, multiple magnet accommodating grooves spaced at predetermined intervals in the fixing member, and another fixing member having multiple metal plate material storage grooves where a metal plate is inserted at a position corresponding to the magnet. The magnet and the metal plate material are integrally bonded by means of a magnetic force and the fabric net is opened or sealed by means bonded or separated instead of fruits directly dropping to the ground surface after falling in the fabric net, and the speed is adjusted by being caught by the magnet and the metal plate material as a stopper function. As a result, the fruit is not damaged during falling to the ground surface and harvesting can be performed more safely. Accordingly, work efficiency can be enhanced and labor costs and work time can be reduced.

Description

자석 스톱퍼를 갖는 과일수확기{the fruit harvester}Fruit harvester with magnetic stopper {the fruit harvester}

본 발명은 자석 스톱퍼를 갖는 과일수확기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 과일수확기의 원단망체 외부에 형성되는 고정부재와, 상기 고정부재에 소정의 간격으로 이격되는 다수의 자석 보관홈과, 상기 자석에 대응하는 위치에 금속판이 삽입되는 다수의 금속판재 보관홈이 형성되는 또 다른 고정부재가 형성되되,The present invention relates to a fruit harvester having a magnetic stopper, and more particularly, to a fruit harvester having a magnet stopper, and more particularly to a fruit harvester having a magnet, Another fixing member is formed in which a plurality of metal plate material storage grooves are formed in which corresponding metal plates are inserted,

상기 자석과 금속판재는 자력에 의해 일체로 접착되어 하나로 붙거나 떨어지는 수단에 의해 원단망체가 오픈 또는 밀폐되면서 과일이 원단망체 내부에서 낙하되어 지면으로 바로 떨어지는 것이 아니라 자석과 금속판재에 걸려 속도가 조절되면서 스톱퍼 기능을 하여 열매가 지면으로 떨어져 손상되는 일이 없어 보다 안전하게 수확작업이 이루어지므로 작업능률 및 인력비용과 작업시간을 단축시킬 수 있는 이점이 있는 자석 스톱퍼를 갖는 과일수확기에 관한 것이다.The magnet and the metal plate material are integrally adhered to each other by the magnetic force, and the raw material web is opened or closed by the means of attaching or dropping together, so that the fruit does not fall directly from the inside of the fabric net, The present invention relates to a fruit harvester having a magnetic stopper having an advantage of being able to reduce work efficiency, manpower cost and work time because a harvesting operation is performed more safely due to the fact that the fruit does not fall off to the ground due to the stopper function.

일반적으로 사람 키보다 큰 과일나무로는 열매가 작은 살구, 자두 등에서부터 열매가 비교적 큰 배, 사과, 감 등이 있으며, 이들은 모두 맛도 중요하지만, 꼭지가 달려있고, 외관이 매끈하며, 상처가 없을수록 상등급에 속하여 높은 값을 받을 수 있으므로, 가급적 일일이 손으로 따도록 하여 많은 주의를 기울이고 있다.Generally, fruit trees larger than human beings are fruit, small apricots, plums, fruits, apples, and persimmon fruits. These are all important in taste, but they have faucets, smooth appearance, Because it can belong to the upper class and can receive a high price, I pay much attention by handing it as much as possible.

그러나 사람의 손이 닿지 않는 높은 곳의 열매는 다른 기구를 이용하여 수확하게 되며, 이에 대한 몇 가지 방법을 살펴보면, 통상 사다리를 이용하여 직접적으로 따는 방법과 기구나 동력을 이용한 과일수확기로 간접적으로 따는 방법이 있는데, 사다리를 이용한 수확 방법은 시간과 인건비가 증대할 뿐만 아니라 위험성이 내재되어 있으므로 작업능률이 떨어져 생산비가 증가하는 문제점이 있으며, 동력을 이용한 과일수확기의 대부분은 진동식이어서 진동을 주어도 손상이 적고, 탈과가 잘되는 매실이나 가공용 감귤, 감 등에 한정적으로만 쓰이고 있으므로, 기구를 이용하여 간접적으로 열매를 따는 과일수확기가 많이 고안되어 있다.However, the fruits that are not reachable by humans are harvested using other apparatuses. Some of these methods include direct picking using a ladder and indirect harvesting using a mechanism or powered fruit harvester There is a problem in that the method of harvesting using a ladder is not only an increase in time and labor costs but also an inherent risk, so that the work efficiency is lowered and the production cost is increased. Most of the fruit harvesters using the power are vibration type, There are many fruit harvesters that pick fruits indirectly by using tools, because they are only used for plums and processed citrus fruits and persimmons which are small in number and are easily removed.

그리고, 대체로 국내 실용신안에 공개 또는 등록된 과일수확기에 대한 내용을 보면, 대부분의 과일수확기가 긴 막대의 끝에 막대 길이 만한 망을 부착한 원형링을 형성하고, 원형링 끝단에 절단부재를 형성하여, 흡사 매미채와 같이 형성한 과일수확기를 이용하되, 절단부재로 열매꼭지를 잘라 원형링에 투입되면 망을 따라 지상부로 이송되는 형식의 과일수확기가 주를 이루었다.Most of the fruit harvesters have a round bar with a rod-like net at the end of a long rod and a cutting member at the end of the round ring. , And a fruit harvester shaped like a hermit crab were used. The fruit harvester was mainly composed of a fruit harvesting machine that cuts fruit nuts with a cutting member and feeds them to the ground along the net when it is put into a round ring.

하지만, 이와 같은 방식으로는 다양한 크기의 과일을 효과적으로 수확하기 어려운 문제점이 있다.However, such a method has a problem that it is difficult to effectively harvest fruit of various sizes.

실용신안등록번호 20-0362582Utility model registration number 20-0362582

본 발명의 목적은 나무에 열리는 과일 수확시 시간 및 노동력을 크게 줄일 수 있으며, 나무에 올라가지 않고도 과일을 빠르고 안전하게 또한 간편하게 수확할 수 있는 과일수확기에 사용되는 스톱퍼를 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a stopper for use in a fruit harvester which can greatly reduce the time and labor of harvesting open fruits on a tree, and can quickly, safely and easily harvest fruits without climbing on trees.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 원단망체 외부에 형성되는 고정부재와,In order to achieve the above object, according to the present invention,

상기 고정부재에 소정의 간격으로 이격되는 다수의 자석 보관홈과,A plurality of magnet storage grooves spaced apart from the stationary member at predetermined intervals,

상기 자석 보관홈에 대응하는 위치에 금속판이 삽입되는 다수의 금속판재 보관홈이 형성되는 또 다른 고정부재가 형성되되,And a plurality of metal plate storing grooves for inserting the metal plate at positions corresponding to the magnet storing grooves are formed,

상기 자석 보관홈과 금속판재 보관홈에 수용되는 자석과 금속판재는 자력에 의해 일체로 접착되어 하나로 붙거나 떨어지는 수단에 의해 원단망체가 오픈 또는 밀폐되면서 과일이 원단망체 내부에서 바로 떨어지는 것이 아니라 자석과 금속판재에 걸려 속도가 조절되면서 스톱퍼 기능을 하여 열매가 지면으로 떨어져 손상되는 일이 없어 보다 안전하게 수확작업이 이루어지므로 작업능률 및 인력비용과 작업시간을 단축시킬 수 있는 이점이 있는 자석 스톱퍼를 갖는 과일수확기에 관한 것이다.The magnets and the metal plate materials accommodated in the magnet storage grooves and the metal plate material holding grooves are integrally bonded by the magnetic force and are opened or closed by the means of attaching or dropping one piece of the fabric so that the fruit does not fall directly from the inside of the fabric net, A fruit harvester having a magnetic stopper having an advantage of being able to reduce work efficiency, manpower cost and work time because the harvesting operation is performed more safely because the speed is controlled by the speed of the plate, .

또한, 상기 원단망체의 중앙에는 고정부재를 박음질로 고정하되,In addition, a fixing member is fixed to the center of the fabric net with a string,

상기 고정부재는 띠 형상이며, 상기 고정부재에는 다수의 자석 보관홈이 일정간격으로 형성되며,The fixing member has a strip shape, and a plurality of magnet storage grooves are formed at predetermined intervals in the fixing member,

상기 자석 보관홈에는 별도의 커버를 형성하여 자석을 자유롭게 수용 또는 인출시킬 수 있는 특징이 있다.And a separate cover is formed in the magnet storage groove to freely accommodate or draw the magnet.

또한, 상기 자석 보관함이 형성되는 원단망체의 타측에는 또 다른 고정부재가 박음질로 고정되며,Further, another fixing member is fixed to the other side of the fabric net on which the magnet storage box is formed by being stitched,

상기 고정부재에는 금속판재가 삽입되는 금속판재 보관홈이 다수 형성되는 특징이 있다.The fixing member is formed with a plurality of metal plate storing grooves into which the metal plate is inserted.

또한, 상기 원단망체와 장대를 고정시키는 고정걸이는 벨크로 테이프 또는 똑단추로 형성되는 특징이 있다.In addition, the fastening hook for fixing the fabric net and the pole is formed of a velcro tape or a knob.

본 발명은 과일수확시 주변의 다른 열매에 상처를 입힐 염려가 없으며 또 절단되어 낙하하는 열매가 지면으로 떨어지는 것이 아니라 과일수확통 내로 떨어져 모이므로 열매가 지면으로 떨어져 손상되는 일이 없어 보다 안전하게 수확작업이 이루어지므로 작업능률 및 인력비용과 작업시간을 단축시킬 수 있는 이점이 있는 것이다.The present invention has no fear of damaging other fruits around the fruit when harvesting the fruit, and the fruit falling is not falling down to the ground but gathered in the fruit harvesting container, so that the fruit does not fall off to the ground, Which is advantageous in terms of work efficiency, labor cost and work time.

도 1은 본 발명의 사용 상태를 계략적으로 나타낸 정면도.
도 2는 본 발명의 요부가 조립되는 상태의 사시도.
도 3의 (a)(b)는 본 발명의 요부를 발췌하여 확대한 상태의 정면도.1 is a front view schematically showing the use state of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view showing a state in which the recess of the present invention is assembled. Fig.
FIG. 3 (a) and FIG. 3 (b) are front views of a state in which the main part of the present invention is extracted and enlarged.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

그리고, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and like parts are denoted by similar reference numerals throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제어하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a component comprises a component, it is understood that it may include other components, not control of the other component, unless specifically stated otherwise.

본 발명은 도 1 및 도 2와 같이 과일수확기의 원단망체(10) 외부에 형성되는 고정부재(11)와, 상기 고정부재(11)에 소정의 간격으로 이격되는 다수의 자석 보관홈(12)이 형성된다.1 and 2, the present invention includes a fixing member 11 formed outside the fabric net 10 of a fruit harvester, a plurality of magnet storage grooves 12 spaced apart from the fixing member 11 by a predetermined distance, .

여기서, 상기 원단망체(10)은 원통형으로 형성될 수 있으며, 또한 하나의 원단을 둥글게 형성시킨 후, 양끝 부분을 박음질로 고정시킬 수 있다.Here, the fabric net 10 may be formed in a cylindrical shape, and one end may be rounded, and then both ends may be fixed with a staple.

한편, 상기 원단망체(10)의 중앙에는 고정부재(11)를 부착 고정시킬 수 있으며 이때 부착 고정 방법은 박음질이 될 수 있다.On the other hand, the fixing member 11 can be attached and fixed to the center of the fabric net 10, and the attachment and fixing method can be stitched.

여기서, 고정부재(11)는 띠 형상이며, 상기 고정부재(11)에는 다수의 자석 보관홈(12)이 일정간격으로 형성될 수 있다.Here, the fixing member 11 is in the shape of a strip, and a plurality of magnet storage grooves 12 may be formed at a predetermined interval in the fixing member 11. [

여기서, 자석 보관홈(12)에는 별도의 커버(미도시됨)를 형성하여 자석(13)을 자유롭게 수용 또는 인출시킬 수 있는 구성이다.Here, the magnet storage groove 12 is formed with a separate cover (not shown) so that the magnet 13 can be freely received or drawn.

그리고., 자석 보관함(12)이 형성되는 원단망체(10)의 타측에는 또 다른 고정부재(14)가 박음질로 고정된다.Further, another fixing member 14 is fixed to the other side of the fabric net 10 on which the magnet storage box 12 is formed.

이때, 상기 고정부재(14)에는 금속판재(16)가 삽입되는 금속판재 보관홈(15)이 다수 형성되어 있다.At this time, the fixing member 14 is formed with a plurality of metal plate storage grooves 15 into which the metal plate 16 is inserted.

즉, 상기 자석(13)에 대응하는 위치에 금속판이 삽입되는 다수의 금속판재 보관홈(15)이 형성되는 또 다른 고정부재(14)가 형성된다.That is, another fixing member 14 is formed in which a plurality of metal plate storing grooves 15 into which the metal plate is inserted at a position corresponding to the magnet 13 is formed.

여기서, 자석(13)과 금속판재(16)는 자력에 의해 일체로 접착되어 하나로 붙거나 떨어지는 수단에 의해 원단망체(10)가 오픈 또는 밀폐되는 구성이다.Here, the magnet 13 and the metal plate 16 are integrally adhered to each other by a magnetic force, and the fabric net 10 is opened or closed by means of attaching or dropping together.

여기서, 원단망체(10)는 장대(30)에 일체로 부착되며, 부착방법은 고정걸이(20)를 사용하여 고정시킬 수 있다.Here, the fabric net 10 is integrally attached to the pole 30, and the attaching method can be fixed by using the hook 20.

여기서, 원단망체(10)와 장대(30)를 고정시키는 고정걸이(20)는 벨크로 테이프 또는 똑단추로 형성된다.Here, the fixing hook 20 for fixing the fabric net 10 and the pole 30 is formed of a velcro tape or a knob.

따라서, 장대(30)와 일체로 형성되는 원단망체(10) 내부로 과일이 낙하되는 경우 다수의 자석(13)과 금속판재(16)가 일체로 자력에 의해 붙어 있는 상황이라 지면으로 바로 떨어지는 것이 아니라 자석(13)과 금속판재(16)에 걸려 속도가 조절되면서 스톱퍼 기능을 하여 과일 열매를 안전하게 수확할 수 있다.Therefore, when the fruit falls into the fabric net 10 integrally formed with the pole 30, a large number of the magnets 13 and the metal plate 16 are directly attached to the ground by the magnetic force, But the fruit can be safely harvested by acting as a stopper while the speed is adjusted by being caught by the magnet 13 and the metal plate 16.

이상과 같이 원단망체(10) 내부로 낙하되는 과일은 다수의 자석(13)과 금속판재(14)에 의해 그 속력이 떨어지게 된다.As described above, the fruit falling into the fabric net 10 is lowered in speed by the large number of magnets 13 and the metal plate 14.

따라서, 원단망체(10) 내부로 유입되는 과일은 위 원단망체(10) 내부를 통과하면서 자유낙하 될 수 있다.Accordingly, the fruit introduced into the fabric net 10 can freely fall through the inside of the fabric net 10.

여기서, 낙하되는 과일은 속력은 스톱퍼 기능을 하는 자석(13)과 금속판재(16) 사이를 통과하면서 그 속력이 현저히 떨어진 후, 안전하게 수확통 내부로 모여지게 된다.Here, the falling fruit passes through the space between the magnet 13 and the metal plate 16 serving as a stopper, and the speed of the falling fruit is remarkably reduced, and then the fruit is collected safely into the harvesting barrel.

이와 같이 본 발명은 과일수확시 주변의 다른 열매에 상처를 입힐 염려가 없으며 또 절단되어 낙하하는 열매가 지면으로 떨어지는 것이 아니라 과일수확통 내로 떨어져 모이므로 열매가 지면으로 떨어져 손상되는 일이 없어 보다 안전하게 수확작업이 이루어지므로 작업능률 및 인력비용과 작업시간을 단축시킬 수 있는 이점이 있는 것이다.As described above, the present invention has no fear of damaging other fruits around the fruit when harvesting the fruit, and the fruit that has fallen off falls down to the ground instead of dropping to the ground, The harvesting operation is advantageous in that it can reduce work efficiency, manpower cost and work time.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정이 아닌 것으로 이해해야만 한다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

예를 들어 단일형으로 설명되어 있는 각 구성요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성요소들도 결합 된 형태로 실시될 수 있다.For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may be implemented in a combined manner.

본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 고안의 범위에 포함되는 것으로 해석 되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

10. 원단망체
11. 고정부재
12. 자석 보관홈
13. 자석
14. 고정부재
15. 금속판재 보관홈
16. 금속판재
20. 고정걸이
30. 장대10. Fabric net
11. Fixing member
12. Magnet storage groove
13. Magnets
14. Fixing member
15. Metal plate storage groove
16. Metal plate
20. Fixed hook
30. Pole

Claims (4)

원단망체(10) 외부에 형성되는 고정부재(11)와,
상기 고정부재(11)에 소정의 간격으로 이격되는 다수의 자석 보관홈(12)과,
상기 자석 보관홈(12)에 대응하는 위치에 금속판이 삽입되는 다수의 금속판재 보관홈(15)이 형성되는 또 다른 고정부재(14)가 형성되되,
상기 자석 보관홈(12)과 금속판재 보관홈(15)에 수용되는 자석(13)과 금속판재(16)는 자력에 의해 일체로 접착되어 하나로 붙거나 떨어지는 수단에 의해 원단망체(10)가 오픈 또는 밀폐되면서 과일이 원단망체(10) 내부에서 바로 떨어지는 것이 아니라 자석(13)과 금속판재(16)에 걸려 속도가 조절되면서 스톱퍼 기능을 할 수 있는 것을 특징으로 하는 자석 스톱퍼를 갖는 과일수확기.A fixing member 11 formed outside the fabric net 10,
A plurality of magnet storage grooves 12 spaced apart from the stationary member 11 at predetermined intervals,
A further fixing member 14 having a plurality of metal plate storage grooves 15 into which the metal plate is inserted is formed at a position corresponding to the magnet storage groove 12,
The magnet 13 and the metal plate 16 accommodated in the magnet storage groove 12 and the metal plate storage groove 15 are integrally bonded to each other by a magnetic force so that the fabric net 10 is opened Wherein the metal stopper is attached to the metal stopper so that the stopper can function as the stopper when the speed of the stopper is adjusted. 제 1항에 있어서,
상기 원단망체(10)의 중앙에는 고정부재(11)를 박음질로 고정하되,
상기 고정부재(11)는 띠 형상이며, 상기 고정부재(11)에는 다수의 자석 보관홈(12)이 일정간격으로 형성되며,
상기 자석 보관홈(12)에는 별도의 커버를 형성하여 자석을 자유롭게 수용 또는 인출시킬 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 하는 자석 스톱퍼를 갖는 과일수확기.The method according to claim 1,
A fixing member (11) is fixed to the center of the fabric net (10) by stitching,
The fixing member 11 is in the form of a strip. The fixing member 11 has a plurality of magnet storage grooves 12 formed at regular intervals,
Wherein the magnetic storage groove (12) is provided with a separate cover so that the magnet can be freely received or drawn out. 제 1항에 있어서,
상기 자석 보관함(12)이 형성되는 원단망체(10)의 타측에는 또 다른 고정부재(14)가 박음질로 고정되며,
상기 고정부재(14)에는 금속판재(16)가 삽입되는 금속판재 보관홈(15)이 다수 형성되는 것을 특징으로 하는 자석 스톱퍼를 갖는 과일수확기.The method according to claim 1,
Another fixing member 14 is fixed to the other side of the fabric net 10 on which the magnet storage box 12 is formed,
Wherein a plurality of metal plate storage grooves (15) into which the metal plate (16) is inserted are formed in the fixing member (14). 제 1항에 있어서,
상기 원단망체(10)와 장대(30)를 고정시키는 고정걸이(20)는 벨크로 테이프 또는 똑단추로 형성되는 것을 특징으로 하는 자석 스톱퍼를 갖는 과일수확기.The method according to claim 1,
Wherein the fixing hook (20) for fixing the fabric net (10) and the pole (30) is formed of a velcro tape or a knot button.
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