KR101867694B1 - Fruit harvester - Google Patents
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Abstract
본 발명은 과일수확기에 관한 것으로, 길이가 긴 중공관 형상의 장대(10)와, 상기 장대(10)의 내부에 삽입되어 직선왕복운동하는 작동봉(11)과, 상기 작동봉(11)의 전단에 체결되어 과일을 파지하는 복수 개의 집게편(21)이 방사형으로 배치되어 있는 과일수용부(20)와, 상기 작동봉(11)의 후단에 체결되어 작동봉(11)을 직선왕복운동하도록 하여 과일수용부(20)의 집게편(21)이 과일을 파지할 수 있도록 동작시키는 손잡이(30)로 구성된 과일수확기에 있어서,
상기 과일수용부(20)는 장대(10)의 선단에 체결되는 파이프형상의 몸체(22)와, 상기 몸체(22)의 외주연에 방사형으로 체결되되, 선단이 전방을 향하도록 경사지게 체결되는 복수 개의 지지대(23)와, 상기 작동봉(11)의 전단 외주연에 지지대(23)와 동일 개수로 체결되는 작동부재(24)와, 상기 작동부재(24)와 지지대(23)에 각각 힌지결합되는 집게편(21)으로 구성되어,
상기 작동봉(11)의 직선왕복운동에 의해 작동부재(24)도 함께 직선왕복운동함으로써 집게편(21)의 선단이 오므라들거나 펼쳐지게 되어 과일을 파지하는 것으로,
상기 집게편(21)의 후단에는 작동봉(11)을 기준으로 반지름방향으로 복수개의 힌지공(25)이 일정간격 이격되어 있어, 상기 복수 개의 힌지공(25)에 선택적으로 지지대(23)와 작동부재(24)를 힌지결합시킴으써 집게편(21)의 회동반경을 조절할 수 있는 것을 포함하는 것으로,
본 발명 과일수확기는 장대에 과일수용부를 결합할 수 있되, 상기 과일수용부에 형성된 다수 개의 집게편의 각도가 달라지도록 선택적으로 결합할 수 있고, 상기 과일수용부의 집게편의 각도를 조절하게 되면, 다수 개의 집게편 내부의 직경이 달라져 과일을 수확함에 있어 크기가 다른 과일에 맞도록 과일수확기를 교체할 필요 없이 집게편의 각도를 조절함으로써, 과일을 수확하기가 편리해지는 현저한 효과가 있다.The present invention relates to a fruit harvester, and more particularly, to a fruit harvester having a long hollow tube-like rod 10, a working rod 11 inserted into the rod 10 and linearly reciprocating, A fruit receiving portion 20 in which a plurality of clamping pieces 21 fastened to the front end and gripping fruits are arranged in a radial manner and a rear portion of the fruit receiving portion 20 fastened to the rear end of the working rod 11 to linearly reciprocate the working rod 11 And a grip (30) for operating the gripping piece (21) of the fruit receiving part (20) to grip the fruit,
The fruit receptacle 20 includes a tubular body 22 to be fastened to the distal end of the pole 10 and a plurality of fins 20 which are fastened radially to the outer circumference of the body 22, An operation member 24 which is fastened to the operation member 24 and the support base 23 in the same number as the support base 23 on the outer periphery of the front end of the operation rod 11, (21), which is provided on the base
By the linear reciprocating movement of the operating rod 11, the operating member 24 also linearly reciprocates together, so that the tip of the clipping piece 21 is broken or unfolded to grasp the fruit,
A plurality of hinge holes 25 are radially spaced apart from each other by a predetermined distance at the rear end of the clamping piece 21 with respect to the operating rod 11 so that the plurality of hinge holes 25 are selectively supported by a support 23 And the operating member 24 is hinged so that the turning radius of the clamping piece 21 can be adjusted,
The fruit harvester according to the present invention can be selectively coupled to the fruit receptacle so that the angle of the plurality of catches formed on the fruit receptacle is changed. When the angle of the catch of the fruit receptacle is adjusted, There is a noticeable effect of harvesting fruit by varying the diameter of the inside of the forceps and adjusting the angle of the forceps without having to replace the fruit harvester to fit different fruit sizes.
Description
본 발명은 과일수확기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 장대에 과일수용부를 결합할 수 있되, 상기 과일수용부에 형성된 다수 개의 집게편의 각도가 달라지도록 선택적으로 탈부착하여 결합할 수 있고, 상기 과일수용부의 집게편을 탈부착하여 각도를 조절하게 되면, 다수 개의 집게편 내부의 직경이 달라져 과일을 수확함에 있어 크기가 다른 과일에 맞도록 조절함으로써, 과일 표면을 짓눌림 없이 곡선으로 감싸 수확하여 냉장저장 했을 때 상품성을 극대화함으로써 그 가치를 높이고, 집게편 교체시 조립식이므로 공구가 필요하지 않아 과일을 수확하기가 편리해지는 과일수확기에 관한 것이다.The present invention relates to a fruit harvester, and more particularly, to a fruit harvesting machine capable of selectively engaging and disengaging a fruit receptacle so that an angle of a plurality of clamps formed on the fruit receptacle is changed, When the angle is adjusted by detaching and attaching the forceps, the diameter of the inside of the plurality of forceps is changed so that the fruit surface is adjusted to fit different fruits in the harvesting of the fruit, so that the fruit surface is wrapped in a curve without crushing, This is about a fruit harvester which is convenient for harvesting fruits because it is necessary to increase the value by maximizing the merchantability, and since it is a prefabricated type when the clips are replaced, no tools are needed.
일반적으로 사람 키보다 큰 과일나무로는 열매가 작은 살구, 자두 등에서부터 열매가 비교적 굵은 배, 사과, 감 등이 있으며, 이들은 모두 맛도 중요하지만, 꼭지가 달려있고, 외관이 매끈하며, 상처가 없을수록 상등급에 속하여 높은 값을 받을 수 있으므로, 가급적 일일이 손으로 따도록 하여 많은 주의를 기울이고 있다.Generally, fruit trees bigger than human beings are small fruit, apricots, plums, fruits, apples, and persimmon fruits, all of which are important in taste, but they have faucets, smooth appearance, Because it can belong to the upper class and can receive a high price, I pay much attention by handing it as much as possible.
그러나 사람의 손이 닿지 않는 높은 곳의 열매는 다른 기구를 이용하여 수확하게 되며, 그 몇몇 방법을 살펴보면, 사다리를 이용하여 직접적으로 따는 방법과 기구나 동력을 이용한 과일수확기로 간접적으로 따는 방법이 있는데, 사다리를 이용한 수확 방법은 시간과 인건비가 증대할 뿐만 아니라 위험성이 내재되어 있으므로 작업 능률이 떨어져 생산비가 증가하는 문제점이 있다. However, the fruits that are not reachable by humans are harvested using other apparatuses. Some of them are directly picked by using a ladder and indirectly picked by a machine or a powered harvester , The harvesting method using the ladder not only increases the time and labor costs, but also has a risk that the production efficiency is lowered due to inherent risks.
또한, 동력을 이용한 과일수확기의 대부분은 진동식이어서 진동을 주어도 손상이 적고, 탈과가 잘되는 매실이나 가공용 감귤, 감 등에 한정적으로만 쓰이고 있으므로, 기구를 이용하여 간접적으로 열매를 따는 과일수확기가 많이 쓰이고 있다.In addition, since most of the fruit harvesters using power are vibration type, they are less damaged even when they are vibrated, and they are used only for plums and processing citrus fruits and senses which are good in de-aging, and fruit harvesters have.
이러한 기구를 이용하여 간접적으로 열매를 따는 과일수확기의 종래기술로는 공개실용신안공보 제20-1992-0010851호에 파이프의 상단에는 수 개의 파지편이 있어 그 각각의 안쪽 힌지축은 연결편으로 작동축의 상단에 연결되고, 그 각각의 바깥쪽 힌지축은 버팀편에 연결한 후 이 버팀편은 파이프상단의 연장캡 내에서 베어링에 지지된 회전원통에 고정되며, 상기 연결편과 버팀편 사이의 작동축에는 스프링을 장설 하여서 된 파지기구를 보유하고, 또, 하단에는 작동레버와 고정편으로 된 손잡이를 가지는 것에 있어서, 상기 작동축의 중단에는 상, 하 나선홈을 마련하고, 이와 대응된 위치의 파이프에는 좌, 우 양측에 세로장공을 마련한 후 습동구의 내측면에 대향진 2개의 돌기는 상, 하 나선홈에 끼워지게 하고, 외측면의 돌출봉은 양측 세로 장공 및 캡손잡이의 선단홈에 안장되게 한 후 이를 뚜껑으로 나삽 고정하여서 된 과실 채취기의 파지기구 회전장치가 공개되어 있다.In the prior art of a fruit harvester that indirectly picks up fruit using such a mechanism, there are several gripping pieces at the upper end of the pipe in the public utility model publication No. 20-1992-0010851, and each inner hinge shaft is connected to the upper end And each of the outer hinge shafts is connected to a support piece, the support piece is fixed to a rotary cylinder supported in a bearing in an extension cap at the upper end of the pipe, and a spring is fixed to the operation shaft between the connection piece and the support piece. Wherein the upper and lower spiral grooves are provided at the end of the operating shaft, and the pipe at the position corresponding to the operating lever is provided at the left and right sides The two protrusions facing each other on the inner side of the wet mouth are inserted into the upper and lower helical grooves, After the leading end to be buried in the groove of the knob has a gripping mechanism of the rotary machine error collector hayeoseo fixing them nasap the lid is open.
그러나 상기에 설명한 집게형 과일수확기는 장대 상단에 부착한 방사형지지대가 빈약하여 집게편으로 과일을 수용한 다음 장대를 비틀게 되면 집게편과 지지대 사이에 저항력이 작용하여 지지대의 연결홈 부분이 쉽게 파손되는 불편이 있고, 집게편의 과일수집공간에 과일을 수용하고 장대를 회전시킬때 집게편의 파악력이 느슨해지지 않도록 작동봉작동레버를 계속당기면서 이동시켜야 하고, 이 과정에서 작동봉작동레버를 당기는 정도가 조금이라도 느슨해지면 집게편의 파악력이 느슨해져 집게편에서 과일이 탈출하게 되므로 안전한 수확이 이루어지지 않는 문제가 있으며, 손잡이 부분이 장대 하단부에 고정되어 있으므로 집게편을 비틀기 위해 장대를 회전시키려해도 장대편 하단에 손잡이가 고정되어 있어서 손잡이도 같이 회전하게 되므로 손잡이를 잡은 손이 비틀리게 되는바, 장대를 비트는 작업이 원활하게 되지 않는 불편이 있었고, 집게편이 금속제로 되어 있어서 과일과 접촉할 때, 과일의 표면이 쉽게 손상되는 등의 불편이 있었다.However, in the above-described clamp type fruit harvester, when the radial support attached to the upper end of the pole is weak and the fruit is received by the catch, the resistance force acts between the catch and the support when the pole is twisted, In order to prevent the gripping force of the pliers from loosening when holding the fruit in the fruit collecting space of the pliers and rotating the pole, it is necessary to continuously pull and move the working rod operating lever, and the degree of pulling the working rod operating lever There is a problem that safe harvesting can not be done because the fruit is escaped from the pincers by loosening the grasping force of the pincers if the pincers are loosened even a little. If the pincers are fixed at the lower end of the pole, Because the handle is fixed, the handle also rotates together There were uncomfortable not smooth bar, bit the hand holding the fishing pole work are badly rain, there was discomfort, such as the surface of the fruit is easily damaged when the clamp is in contact with the side of a metal fruit.
또 다른 종래기술로는 등록실용신안공보 제20-0468131호에 알루미늄제 파이프로 된 장대 끝에서 3등분된 지점에 결합되어 상단이 일정각도로 벌어지게 배치되는 3개의 방사형 지지대와, 상기 지지대의 상단부에 형성된 연결홈에 지지돌편이 끼워져 축핀으로 연결되는 집게편과, 환륜체로되어 장대 상단 중심부에 배치되고 상면에 연결홈이 있는 연결편이 형성되어 집게편의 하단연결부가 삽입되어 축핀으로 지지됨에 따라 집게편 내측에 과일수용부를 형성하는 환상작동링과, 환상작동링 중심에서 장대속을 지나 장대하단에 부착된 손잡이에 내측단이 축핀으로 연결된 작동봉작동레버에 연결되는 작동봉과, 장대상단과 환상작동링 사이에 배치되어 집게편을 개폐할 수 있도록 탄력을 부여하는 코일스프링으로 된 과일수확기에 있어서, 장대표면에 길이방향을 따라 형성되며 요입홈으로 된 3~4개의 보강홈과, 지지대 외면에 밀착되도록 씌워지며 단면이 “
그러나 상기와 같은 종래의 과일수확기들은 집게편의 각도가 달라지도록 조절하지 못하여 크기가 다른 과일을 수확하기 힘든 단점이 있다.However, the conventional fruit harvesters as described above have a disadvantage in that it is difficult to harvest fruit having different sizes because the angle of the gripping pincers can not be adjusted.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 과일수확기는 장대에 과일수용부를 결합할 수 있되, 상기 과일수용부에 형성된 다수 개의 집게편의 각도가 달라지도록 선택적으로 결합할 수 있고, 상기 과일수용부의 집게편의 각도를 조절하게 되면, 다수 개의 집게편 내부의 직경이 달라져 과일을 수확함에 있어 크기가 다른 과일에 맞도록 과일수확기를 교체할 필요 없이 집게편의 각도를 조절함으로써, 과일을 수확하기가 편리해지는 과일수확기를 제공하고자 한다.The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a fruit harvester capable of coupling a fruit receptacle to a pole, And adjusting the angle of the clamping piece of the fruit receiving part to adjust the angle of the clamping piece without changing the fruit harvester so as to match the fruit having a different size in harvesting the fruit by changing the diameter of the inside of the plurality of clamping pieces, We want to provide a fruit harvester that is easy to harvest.
본 발명은 과일수확기에 관한 것으로, 길이가 긴 중공관 형상의 장대(10)와, 상기 장대(10)의 내부에 삽입되어 직선왕복운동하는 작동봉(11)과, 상기 작동봉(11)의 전단에 체결되어 과일을 파지하는 복수 개의 집게편(21)이 방사형으로 배치되어 있는 과일수용부(20)와, 상기 작동봉(11)의 후단에 체결되어 작동봉(11)을 직선왕복운동하도록 하여 과일수용부(20)의 집게편(21)이 과일을 파지할 수 있도록 동작시키는 손잡이(30)로 구성된 과일수확기에 있어서,The present invention relates to a fruit harvester, and more particularly, to a fruit harvester having a long hollow tube-
상기 과일수용부(20)는 장대(10)의 선단에 체결되는 파이프형상의 몸체(22)와, 상기 몸체(22)의 외주연에 방사형으로 체결되되, 선단이 전방을 향하도록 경사지게 체결되는 복수 개의 지지대(23)와, 상기 작동봉(11)의 전단 외주연에 지지대(23)와 동일 개수로 체결되는 작동부재(24)와, 상기 작동부재(24)와 지지대(23)에 각각 힌지결합되는 집게편(21)으로 구성되어,The
상기 작동봉(11)의 직선왕복운동에 의해 작동부재(24)도 함께 직선왕복운동함으로써 집게편(21)의 선단이 오므라들거나 펼쳐지게 되어 과일을 파지하는 것으로,By the linear reciprocating movement of the
상기 집게편(21)의 후단에는 작동봉(11)을 기준으로 반지름방향으로 복수개의 힌지공(25)이 일정간격 이격되어 있어, 상기 복수 개의 힌지공(25)에 선택적으로 지지대(23)와 작동부재(24)를 힌지결합시킴으써 집게편(21)의 회동반경을 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.A plurality of
본 발명 과일수확기는 장대에 과일수용부를 결합할 수 있되, 상기 과일수용부에 형성된 다수 개의 집게편의 각도가 달라지도록 선택적으로 결합할 수 있고, 상기 과일수용부의 집게편의 각도를 조절하게 되면, 다수 개의 집게편 내부의 직경이 달라져 과일을 수확함에 있어 크기가 다른 과일에 맞도록 과일수확기를 교체할 필요 없이 집게편의 각도를 조절함으로써, 과일을 수확하기가 편리해지는 현저한 효과가 있다.The fruit harvester according to the present invention can be selectively coupled to the fruit receptacle so that the angle of the plurality of catches formed on the fruit receptacle is changed. When the angle of the catch of the fruit receptacle is adjusted, There is a noticeable effect of harvesting fruit by varying the diameter of the inside of the forceps and adjusting the angle of the forceps without having to replace the fruit harvester to fit different fruit sizes.
도 1은 본 발명 과일수확기의 집게편이 펼쳐진 상태의 사시도.
도 2는 본 발명 과일수확기의 집게편이 오므라든 상태의 사시도.
도 3은 본 발명 과일수확기의 과일수용부 확대도.
도 4는 본 발명 과일수확기 집게편의 다른 실시 예 도면.
도 5는 본 발명 과일수확기 작동부재의 또 다른 실시 예 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a fruit harvester according to the present invention in a state where a forceps is spread. FIG.
2 is a perspective view of a fruit harvester according to the present invention in a state in which the forceps are removed.
Figure 3 is an enlarged view of the fruit receptacle of the fruit harvester of the present invention.
Figure 4 is another embodiment of a fruit harvester clamp according to the present invention.
Figure 5 is another embodiment of a fruit harvester operating member of the present invention.
본 발명은 과일수확기에 관한 것으로, 길이가 긴 중공관 형상의 장대(10)와, 상기 장대(10)의 내부에 삽입되어 직선왕복운동하는 작동봉(11)과, 상기 작동봉(11)의 전단에 체결되어 과일을 파지하는 복수 개의 집게편(21)이 방사형으로 배치되어 있는 과일수용부(20)와, 상기 작동봉(11)의 후단에 체결되어 작동봉(11)을 직선왕복운동하도록 하여 과일수용부(20)의 집게편(21)이 과일을 파지할 수 있도록 동작시키는 손잡이(30)로 구성된 과일수확기에 있어서,The present invention relates to a fruit harvester, and more particularly, to a fruit harvester having a long hollow tube-
상기 과일수용부(20)는 장대(10)의 선단에 체결되는 파이프형상의 몸체(22)와, 상기 몸체(22)의 외주연에 방사형으로 체결되되, 선단이 전방을 향하도록 경사지게 체결되는 복수 개의 지지대(23)와, 상기 작동봉(11)의 전단 외주연에 지지대(23)와 동일 개수로 체결되는 작동부재(24)와, 상기 작동부재(24)와 지지대(23)에 각각 힌지결합되는 집게편(21)으로 구성되어,The
상기 작동봉(11)의 직선왕복운동에 의해 작동부재(24)도 함께 직선왕복운동함으로써 집게편(21)의 선단이 오므라들거나 펼쳐지게 되어 과일을 파지하는 것으로,By the linear reciprocating movement of the
상기 집게편(21)의 후단에는 작동봉(11)을 기준으로 반지름방향으로 복수개의 힌지공(25)이 일정간격 이격되어 있어, 상기 복수 개의 힌지공(25)에 선택적으로 지지대(23)와 작동부재(24)를 힌지결합시킴으써 집게편(21)의 회동반경을 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.A plurality of
또한, 상기 작동부재(24)는 작동봉(11)의 전단에 결합되는 파이프몸체(24-1)와, 상기 파이프몸체(24-1)의 외주연에 선단이 전방을 향하도록 경사지게 형성되는 복수 개의 결합편(24-2)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The
또한, 상기 작동부재(24)와 장대(10) 사이에는 스프링(40)이 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.Further, a
이하 본 발명을 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명 과일수확기의 집게편이 펼쳐진 상태의 사시도, 도 2는 본 발명 과일수확기의 집게편이 오므라든 상태의 사시도, 도 3은 본 발명 과일수확기의 과일수용부 확대도, 도 4는 본 발명 과일수확기 집게편의 다른 실시 예 도면, 도 5는 본 발명 과일수확기 작동부재의 또 다른 실시 예 도면이다.FIG. 1 is a perspective view of a fruit harvester of the present invention in a state in which a forceps of a fruit harvester is unfolded. FIG. 2 is a perspective view of a fruit harvester of the present invention, Fig. 5 is another embodiment of the fruit harvester operating member of the present invention. Fig.
본 발명 과일수확기는 높이 있는 과일을 수확하기 위한 것으로, 길이가 긴 중공관 형상의 장대(10)와, 상기 장대(10)의 내부에 삽입되어 직선왕복운동하는 작동봉(11)과, 상기 작동봉(11)의 전단에 체결되어 과일을 파지하는 복수 개의 집게편(21)이 방사형으로 배치되어 있는 과일수용부(20)와, 상기 작동봉(11)의 후단에 체결되어 작동봉(11)을 직선왕복운동하도록 하여 과일수용부(20)의 집게편(21)이 과일을 파지할 수 있도록 동작시키는 손잡이(30)로 구성된다.The fruit harvester according to the present invention for harvesting fruits having a height is composed of a
상기 과일수용부(20)는 장대(10)의 선단에 체결되는 파이프형상의 몸체(22)와, 상기 몸체(22)의 외주연에 방사형으로 체결되되, 선단이 전방을 향하도록 경사지게 체결되는 복수 개의 지지대(23)와, 상기 작동봉(11)의 전단 외주연에 지지대(23)와 동일 개수로 체결되는 작동부재(24)와, 상기 작동부재(24)와 지지대(23)에 각각 힌지결합되는 집게편(21)으로 구성된다.The
상기 집게편은 내측 표면에 고무재질의 완충커버를 설치함으로써, 과일을 수확할 때 금속재질인 집게편에 과일이 직접 닿지 않아 과일표면이 손상되는 것을 방지할 수 있다.By providing a cushion cover made of a rubber material on the inner surface of the forceps, the forceps can be prevented from damaging the fruit surface due to the fact that the forceps do not directly touch the forceps that are made of metal when the fruit is harvested.
그리고 상기 몸체에서 선단이 전방을 향하도록 형성된 지지대의 경사각도는 35∼55° 정도로 형성된다.The inclination angle of the support formed with the tip of the body facing forward is about 35 to 55 degrees.
상기 작동봉(11)의 직선왕복운동에 의해 작동부재(24)도 함께 직선왕복운동함으로써 집게편(21)의 선단이 오므라들거나 펼쳐지게 되어 과일을 파지하는 것이다.As a result of the linear reciprocating movement of the
그리고 상기 집게편(21)의 후단에는 작동봉(11)을 기준으로 반지름방향으로 복수개의 힌지공(25)이 일정간격 이격되어 있어, 상기 복수 개의 힌지공(25)에 선택적으로 지지대(23)와 작동부재(24)를 힌지결합시킴으써 집게편(21)의 회동반경을 조절할 수 있는 것이다.A plurality of
즉, 상기 집게편의 후단에 형성된 복수 개의 힌지공 중 작동봉에서 먼 곳에 위치하는 힌지공에는 지지대가 체결되고, 나머지 힌지공 중 어느 하나에는 작동부재를 선택적으로 체결하여 집게편의 각도를 달리하여 방사형으로 배치된 집게편의 회동반경을 조절할 수 있는 것이다.In other words, among the plurality of hinge holes formed at the rear end of the clamp, the support bars are fastened to the hinge holes located at a distance from the operation rod, and one of the remaining hinge holes is selectively fastened with the actuating member, It is possible to adjust the pivot radius of the deployed pliers.
따라서, 상기 작동부재는 수확하고자 하는 과일의 크기가 작으면, 상기 작동부재는 작동봉에서 먼 힌지공에 체결하고, 수확하고자 하는 과일의 크기가 크면, 상기 작동부재는 작동봉에서 근접한 힌지공에 체결하여 집게편의 회동반경을 조절할 수 있는 것이다.Therefore, when the size of the fruit to be harvested is small, the operation member is fastened to the hinge hole far from the operation rod. When the size of the fruit to be harvested is large, the operation member is moved to the adjacent hinge hole It is possible to adjust the turning radius of the clamping device.
그리고 상기 작동부재(24)는 작동봉(11)의 전단에 결합되는 파이프몸체(24-1)와, 상기 파이프몸체(24-1)의 외주연에 선단이 전방을 향하도록 경사지게 형성되는 복수 개의 결합편(24-2)으로 이루어진다.The
상기 파이프몸체에서 선단이 전방을 향하도록 형성된 결합편의 경사각도는 35∼55° 정도로 형성된다.The angle of inclination of the coupling piece formed with the tip of the pipe body facing forward is about 35 to 55 degrees.
또한, 상기 손잡이는 사용자가 잡을 수 있도록 형성된 손잡이몸체(31)와, 상기 손잡이몸체에 결합되어 장대의 내부에 삽입된 작동봉을 움직이는 작동레버(32)로 이루어진다.The handle includes a
상기 작동레버에는 작동봉이 체결되며, 사용자가 상기 손잡이몸체를 잡은 상태에서 일부 손가락을 이용하여 작동레버를 당길 수 있다.The operating lever is engaged with the operating rod, and the operating lever can be pulled by using some fingers while the user holds the handle body.
이때, 상기 작동레버가 손잡이몸체에 가까워지게 되고, 상기 작동레버는 작동봉을 잡아당기게 된다.At this time, the operating lever is brought close to the handle body, and the operating lever pulls the operating rod.
그러므로 상기 작동봉은 작동봉의 길이방향을 따라 직선왕복운동하게 되는 것이다.Therefore, the working rod is reciprocated linearly along the longitudinal direction of the working rod.
또한, 상기 작동부재(24)와 장대(10) 사이에는 코일스프링(40)이 설치된다.A
상기 코일스프링은 사용자가 작동레버를 당기면 작동부재가 작동봉의 후단으로 이동되면 압축되고, 상기 작동부재와 장대가 가까워지게 된다.When the user pulls the operation lever, the coil spring is compressed when the operation member is moved to the rear end of the operation rod, so that the coil spring comes closer to the pole.
그리고 사용자가 당겨진 작동레버를 놓으면, 상기 코일스프링은 복원력에 의해 원래 상태로 돌아가면서 작동부재는 장대에서 멀어지게 된다.When the user releases the pulled-up operation lever, the coil spring returns to the original state by the restoring force, and the operation member moves away from the pole.
한편, 본 발명에 사용되는 집게편의 다른 실시 예로서, 상기 집게편은 길이를 연장할 수 있다.Meanwhile, as another embodiment of the clamp member used in the present invention, the clamp member can extend the length.
상기 집게편의 내측 표면에 설치된 완충커버(21-1)는 내부에 연장집게편(21-2)이 설치되는 것으로, 상기 집게편에는 길이방향으로 길이가 긴 장홀(21-4)이 형성되고, 상기 장홀에는 연장집게편에서 상부로 돌출된 체결돌기(21-3)가 삽입되어 체결되되, 상기 연장집게편은 집게편에 체결된 상태로 집게편의 전, 후방향으로 슬라이드 이동이 가능하다.The cushion cover 21-1 provided on the inner surface of the clamp assembly is provided with an extended clamping piece 21-2 therein. The clamping piece is provided with a long hole 21-4 having a long length in the clamping piece, The fastening protrusion 21-3 protruded upward from the elongated fastener is inserted and fastened to the elongated hole, and the elongated fastener is slidably moved forward and backward with the fastener being fastened to the fastener.
그리고 상기 연장집게편은 집게편과 완충커버 사이에 결합되어 사용자에 의해 집게편의 전단방향으로 슬라이드 이동되어 집게편에서 돌출되거나, 집게편의 후단방향으로 슬라이드 이동되어 집게편 내부에 보관된다.The extended clamping piece is coupled between the clamping piece and the shock absorbing cover, and is slid by the user in the front end direction of the clamping piece and protruded from the clamping piece, or slid in the unidirectional direction after the clamping piece and stored inside the clamping piece.
또한, 상기 연장집게편은 금속재로 이루어지되, 연장집게편의 내측 표면에는 고무재질의 완충커버가 설치된다.Further, the elongated clamping piece is made of a metal material, and a buffer cover made of a rubber material is provided on the inner surface of the elongated clamping piece.
따라서, 크기가 큰 과일을 수확할 때, 집게편에서 슬라이드 이동되어 돌출된 금속재질인 연장집게편은 과일에 직접 닿지 않아 과일표면이 손상되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, when harvesting a large-sized fruit, the elongated clamping piece, which is a metal material that is slid and moved on the clamping piece, does not directly touch the fruit, thereby preventing the fruit surface from being damaged.
또한, 본 발명에 사용되는 작동부재의 다른 실시 예로서, 상기 작동부재는 크기가 서로 다른 세트로 구성되어, 집게편의 회동반경에 따라 작동부재를 교체하여 사용할 수 있다.Further, as another embodiment of the operation member used in the present invention, the operation members may be constituted by different sets of sizes, and the operation member may be used by replacing the operation member according to the turning radius of the clamp member.
즉, 상기 집게편에 형성된 복수 개의 힌지공은 2~4개 정도로 형성되되, 상기 복수 개의 힌지공은 작동봉을 중심축으로하여 작동봉에 근접한 힌지공을 제1힌지공(25-1)이라하고, 나머지 힌지공은 작동봉을 기준으로 반지름방향으로 멀어질수록 제2, 3, 4 힌지공(25-2, 25-3, 25-4)이라고 지칭한다.That is, the plurality of hinge holes formed on the clamp pieces are formed to have about 2 to 4 hinge holes, and the plurality of hinge holes are formed by the first hinge holes 25-1 And the remaining hinge holes are referred to as second, third, and fourth hinge holes 25-2, 25-3, and 25-4 as they are further away in the radial direction with respect to the working rod.
그리고 본 발명은 지지대를 제4힌지공(25-4)에 체결하고, 작동부재는 수확하고자 하는 과일의 크기에 따라 크기가 서로 다른 세트로 이루어진 작동부재 중 하나를 선택하여 제1, 2, 3힌지공 중 대응되는 힌지공에 체결하여 사용함으로써, 집게편의 회동반경에 따라 작동부재를 교체하여 사용할 수 있다.According to the present invention, the supporting member is fastened to the fourth hinge hole (25-4), and one of the operating members having different sizes according to the size of the fruit to be harvested is selected as the operating member, The operation member can be replaced and used in accordance with the turning radius of the clamping member by being used by being fastened to the corresponding hinge hole in the hinge hole.
또한, 본 발명에 사용되는 작동부재의 또 다른 실시 예로서, 상기 작동부재는 파이프몸체 외주연에 형성된 결합편의 길이와 각도를 변경할 수 있다.Further, as another embodiment of the operation member used in the present invention, the operation member can change the length and angle of the engagement piece formed on the outer periphery of the pipe body.
즉, 상기 파이프몸체 외주연에는 방사형으로 결합편이 결합되되, 상기 결합편은 제1결합편(24-2a)과, 제2결합편(24-2b)이 볼트와 너트에 의해 힌지회동 가능하도록 결합된다.That is, the coupling piece is radially joined to the outer periphery of the pipe body, and the coupling piece is coupled with the first coupling piece 24-2a and the second coupling piece 24-2b so as to be hinged by bolts and nuts do.
상기 파이프몸체에 근접한 것을 제1결합편이라 하고, 제1결합편에 체결되어 힌지회동 되는 것을 제2결합편이라 한다.The closer to the pipe body is referred to as a first coupling member, and the second coupling member is hinged to the first coupling member.
그리고 상기 볼트와 너트에 의해 제1결합편에 체결된 제2결합편은 볼트와 너트를 풀고 제2결합편을 회동시킴으로서 각도를 조절할 수 있고, 볼트와 너트를 죄어 상기 각도 조절이 된 제2결합편은 더이상 회동되지 않고 고정된다.The second engaging piece fastened to the first engaging piece by the bolt and the nut can adjust the angle by unscrewing the bolt and the nut and rotating the second engaging piece. By tightening the bolt and the nut, The piece is no longer rotated and is fixed.
그리고 상기 제2결합편은 반으로 분리되고, 반으로 분리된 제2결합편은 턴버클(80)에 의해 결합되어 길이를 조절할 수 있다.The second engagement piece is separated in half, and the second engagement piece separated in half is coupled by the turnbuckle 80 to adjust the length.
즉, 본 발명에서 사용되는 턴버클(80)은 길이방향의 양단에 너트홀이 형성되어 있는 회전체(81)와, 상기 회전체(81)의 양단에 너트홀과 나사결합 하는 나사막대(82)로 구성되는 것으로, 한쪽의 나사결합은 오른나사 결합이고, 다른 쪽 나사결합은 왼나사결합으로 되어 있어, 회전체를 회전시키는 양단의 나사막대는 서로 접근하고, 회전체의 회전을 반대로 하면 나사막대는 서로 멀어지게 되는 구성이다.That is, the turnbuckle 80 used in the present invention includes a
따라서, 턴버클의 회전체를 좌, 우로 회전시킴에 따라 제2결합편의 길이를 늘이거나 줄일 수 있어, 집게편의 회동반경에 따라 작동부재의 제2결합편의 길이를 조절하여 사용할 수 있다.Accordingly, the length of the second engagement piece can be increased or decreased by rotating the rotation body of the turnbuckle to the left or the right, so that the length of the second engagement piece of the operation member can be adjusted according to the rotation radius of the clamp.
또한, 상기 복수 개의 집게편 하단에는 각각 실리콘 재질의 링 형상의 마찰방지부가 형성되고, 상기 복수 개의 집게편의 내부 포면에도 실리콘 재질의 마찰방지부가 형성되어, 복수 개의 집게편으로 과일을 잡을 시 과일이 미끄러지지 않게 되는 것이다.In addition, a ring-shaped anti-friction portion is formed on each of the lower ends of the plurality of clamps, and a friction preventing portion made of a silicone material is formed on the inner surface of the clamps of the plurality of clamps. It will not slip.
한편, 본 발명 과일수확기의 사용방법은 다음과 같다.The method of using the fruit harvester of the present invention is as follows.
먼저, 사용자가 상기 손잡이몸체를 잡은 상태에서 일부 손가락을 이용하여 작동레버를 당기면, 작동레버에 결합된 작동봉이 작동봉의 길이방향을 따라 당겨지게 된다.First, when the user pulls the operation lever with some fingers while holding the handle body, the operation rod coupled to the operation lever is pulled along the longitudinal direction of the operation rod.
상기 작동봉의 전단에 결합된 과일수용부의 작동부재도 함께 이동되게 되며, 상기 작동부재가 이동됨에 따라 상기 작동부재에 결합된 다수 개의 집게편은 중앙으로 오므라들도록 회동되는 것이다.The operating member of the fruit receiving portion coupled to the front end of the operating rod is also moved together. As the operating member is moved, the plurality of the clamping members coupled to the operating member are rotated to center.
이때, 상기 다수 개의 집게편에 의해 과일을 잡을 수 있게 되는 것이다.At this time, the fruit can be caught by the plurality of clamp pieces.
반대로 사용자는 잡았던 상기 작동레버를 놓게 되면 장대와 작동부재 사이의 코일스프링에 의해 장대와 작동부재는 코일스프링의 복원력에 의해 서로 멀어지게 되고, 상기 작동부재는 작동봉과 함께 작동봉의 전단 방향으로 이동되게 된다.On the contrary, when the user holds the operation lever, the rod and the operation member are separated from each other by the restoring force of the coil spring by the coil spring between the pole and the operation member, and the operation member is moved in the front end direction of the operation rod together with the operation rod do.
이때, 상기 작동부재가 이동됨에 따라 중앙으로 오므라들었던 다수 개의 집게편도 펼쳐지게되고, 상기 다수 개의 집게편은 잡았던 과일을 놓게 되는 것이다.At this time, as the operating member is moved, a plurality of tongue pieces lifted to the center are unfolded, and the plurality of tongs catch the held fruit.
따라서 본 발명 과일수확기는 장대에 과일수용부를 결합할 수 있되, 상기 과일수용부에 형성된 다수 개의 집게편의 각도가 달라지도록 선택적으로 결합할 수 있고, 상기 과일수용부의 집게편의 각도를 조절하게 되면, 다수 개의 집게편 내부의 직경이 달라져 과일을 수확함에 있어 크기가 다른 과일에 맞도록 과일수확기를 교체할 필요 없이 집게편의 각도를 조절함으로써, 과일을 수확하기가 편리해지는 현저한 효과가 있다.Accordingly, the fruit harvester of the present invention can selectively couple the fruit receptacle to the fruit receptacle so that the angle of the plurality of fingers formed on the fruit receptacle is changed, and when the angle of the fingers of the fruit receptacle is adjusted, There is a remarkable effect of making the fruit harvest convenient by adjusting the angle of the pincers without the need to replace the fruit harvester so that the diameter of the inside of the pincers becomes different to harvest the fruits.
10 : 장대 11 : 작동봉
20 : 과일수용부 21 : 집게편
21-1 :완충커버 21-2 : 연장집게편
21-3 : 체결돌기 21-4 : 장홀
22 : 몸체 23 : 지지대
24 : 작동부재 24-1 : 파이프몸체
24-2 : 결합편
24-2a : 제1결합편 24-2b : 제2결합편
25 : 힌지공
25-1 : 제1힌지공 25-2 : 제2힌지공
25-3 : 제3힌지공 25-4 : 제4힌지공
30 : 손잡이 31 : 손잡이몸체
32 : 작동레버
40 : 코일스프링
80 : 턴버클 81 : 회전체
82 : 나사막대10: Pole 11: Working rod
20: fruit receptacle 21:
21-1: cushion cover 21-2:
21-3: fastening protrusion 21-4: long hole
22: body 23: support
24: operating member 24-1: pipe body
24-2:
24-2a: first coupling piece 24-2b: second coupling piece
25: Hinge ball
25-1: first hinge hole 25-2: second hinge hole
25-3: Third hinge hole 25-4: Fourth hinge hole
30: handle 31: handle body
32: Operation lever
40: coil spring
80: turnbuckle 81: rotating body
82: Screw bar
Claims (3)
상기 과일수용부(20)는 장대(10)의 선단에 체결되는 파이프형상의 몸체(22)와, 상기 몸체(22)의 외주연에 방사형으로 체결되되, 선단이 전방을 향하도록 경사지게 체결되는 복수 개의 지지대(23)와, 상기 작동봉(11)의 전단 외주연에 지지대(23)와 동일 개수로 체결되는 작동부재(24)와, 상기 작동부재(24)와 지지대(23)에 각각 힌지결합되는 집게편(21)으로 구성되어,
상기 작동봉(11)의 직선왕복운동에 의해 작동부재(24)도 함께 직선왕복운동함으로써 집게편(21)의 선단이 오므라들거나 펼쳐지게 되어 과일을 파지하는 것으로,
상기 집게편(21)의 후단에는 작동봉(11)을 기준으로 반지름방향으로 복수개의 힌지공(25)이 일정간격 이격되어 있어, 상기 복수 개의 힌지공(25)에 선택적으로 지지대(23)와 작동부재(24)를 힌지결합시킴으써 집게편(21)의 회동반경을 조절할 수 있는 과일수확기에 있어서,
상기 작동부재(24)는 작동봉(11)의 전단에 결합되는 파이프몸체(24-1)와, 상기 파이프몸체(24-1)의 외주연에 선단이 전방을 향하도록 경사지게 형성되는 복수 개의 결합편(24-2)으로 이루어지는 것이며,
상기 파이프몸체(24-1)에서 선단이 전방을 향하도록 형성된 결합편(24-2)의 경사각도는 35∼55°로 형성되는 것이며,
상기 손잡이(30)는 사용자가 잡을 수 있도록 형성된 손잡이몸체(31)와, 상기 손잡이몸체(31)에 결합되어 장대(10)의 내부에 삽입된 작동봉(11)을 움직이는 작동레버(32)로 이루어지는 것이며,
상기 작동레버(32)에는 작동봉(11)이 체결되며, 사용자가 상기 손잡이몸체(31)를 잡은 상태에서 일부 손가락을 이용하여 작동레버(32)를 당길 수 있되, 상기 작동레버(32)가 손잡이몸체(31)에 가까워지게 되고, 상기 작동레버(32)는 작동봉(11)을 잡아당기게 되므로, 상기 작동봉(11)은 작동봉(11)의 길이방향을 따라 직선왕복운동하게 되는 것이며,
상기 작동부재(24)와 장대(10) 사이에는 코일스프링(40)이 설치되는 것으로, 상기 코일스프링(40)은 사용자가 작동레버(32)를 당기면 작동부재(24)가 작동봉(11)의 후단으로 이동되면 압축되어, 상기 작동부재(24)와 장대(10)가 가까워지게 되고, 사용자가 당겨진 작동레버(32)를 놓으면 복원력에 의해 원래 상태로 돌아가면서 작동부재(24)는 장대에서 멀어지게 되는 것이며,
상기 집게편(21)은 길이를 연장할 수 있는 것으로, 상기 집게편(21)의 내측 표면에 설치된 완충커버(21-1)는 내부에 연장집게편(21-2)이 설치되고, 상기 집게편(21)에는 길이방향으로 길이가 긴 장홀(21-4)이 형성되고, 상기 장홀(21-4)에는 연장집게편(21-2)에서 상부로 돌출된 체결돌기(21-3)가 삽입되어 체결되되, 상기 연장집게편(21-2)은 집게편(21)에 체결된 상태로 집게편(21)의 전, 후방향으로 슬라이드 이동이 가능한 것이며,
상기 연장집게편(21-2)은 집게편(21)과 완충커버(21-1) 사이에 결합되어 사용자에 의해 집게편(21)의 전단방향으로 슬라이드 이동되어 집게편(21)에서 돌출되거나, 집게편(21)의 후단방향으로 슬라이드 이동되어 집게편(21) 내부에 보관되는 것이 특징인 과일수확기
A rod 10 having a long hollow tube shape and a working rod 11 inserted in the rod 10 and reciprocating in a straight line and a plurality of teeth 11 fastened to the front end of the working rod 11, The fruit holder 20 is fixed to the rear end of the working rod 11 so that the working rod 11 reciprocates linearly so that the forceps 20 A fruit harvester comprising a handle (30) operative to allow a piece (21) to grasp fruit,
The fruit receptacle 20 includes a tubular body 22 to be fastened to the distal end of the pole 10 and a plurality of fins 20 which are fastened radially to the outer circumference of the body 22, An operation member 24 which is fastened to the operation member 24 and the support base 23 in the same number as the support base 23 on the outer periphery of the front end of the operation rod 11, (21), which is provided on the base
By the linear reciprocating movement of the operating rod 11, the operating member 24 also linearly reciprocates together, so that the tip of the clipping piece 21 is broken or unfolded to grasp the fruit,
A plurality of hinge holes 25 are radially spaced apart from each other by a predetermined distance at the rear end of the clamping piece 21 with respect to the operating rod 11 so that the plurality of hinge holes 25 are selectively supported by a support 23 A fruit harvester capable of adjusting the turning radius of a clamping piece (21) by hinging an operating member (24)
The operation member 24 includes a pipe body 24-1 coupled to the front end of the working rod 11 and a plurality of coupling portions 24a and 24b formed at an outer circumferential edge of the pipe body 24-1, (24-2)
The angle of inclination of the engaging piece 24-2 formed with the tip end of the pipe body 24-1 facing forward is set to 35 to 55 degrees,
The handle 30 includes a handle body 31 formed to be held by a user and an operation lever 32 coupled to the handle body 31 and moving the operation rod 11 inserted into the rod 10 Lt; / RTI >
The operation lever 32 is coupled to the operation lever 32. The operation lever 32 can be pulled by using some fingers while the user holds the handle body 31, The operating rod 32 is brought close to the handle body 31 and the operating rod 32 pulls the operating rod 11 so that the operating rod 11 linearly reciprocates along the longitudinal direction of the operating rod 11 ,
A coil spring 40 is installed between the actuating member 24 and the pole 10 so that when the user pulls the actuating lever 32, The operation member 24 is brought close to the pole 10. When the user places the pulled operation lever 32, the operating member 24 returns to its original state by the restoring force, It is distant,
The claw 21 can extend a length of the claw 21. The claw 21-1 provided on the inner surface of the claw 21 has an extended claw 21-2 provided therein, An elongated hole 21-4 having a long length in the longitudinal direction is formed in the piece 21 and a fastening protrusion 21-3 protruding upward from the elongated catch piece 21-2 is formed in the elongated hole 21-4 And the extended clamping piece 21-2 is slidable in the forward and backward directions of the clamping piece 21 in a state of being fastened to the clamping piece 21,
The extended clamping piece 21-2 is coupled between the clamping piece 21 and the cushioning cover 21-1 and is slid in the front end direction of the clamping piece 21 by the user and protruded from the clamping piece 21 , And is slid in the backward direction of the clamping piece (21) and stored inside the clamping piece (21)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right |