KR101865244B1 - 검체용기 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 검체용기 이송장치에 관한 것으로서, 외부로부터 투입된 복수개의 검체용기가 일정시간 저장되는 호퍼와, 설치대상영역 일측에 설치되고, 상방으로 이동되는 상방이동영역, 상기 상방이동영역의 정점으로부터 하방으로 이동되는 하방이동영역 및 상기 상방이동영역과 상기 하방이동영역을 연결하는 루프영역을 포함하고, 상기 상방이동영역과, 상기 하방이동영역 및 상기 루프영역을 순차적으로 반복 이동하는 피더 및 일측이 상기 피더의 일측에 회전가능하게 설치되되, 복수개가 상기 피더의 길이를 따라 연속적으로 설치되고, 상기 상방이동영역으로 이동되는 경우 일측에 적어도 하나의 상기 검체용기가 안착지지되며, 상기 하방이동영역으로 이동되는 경우 안착된 상기 검체용기를 외부로 배출하는 필터플레이트를 포함하되, 상기 필터플레이트는 상기 상방이동영역에서 상기 하방이동영역으로 이동되는 경우 일측이 회전되면서 하단부가 하부의 필터플레이트 일측에 안착된 검체용기 중 미리 설정된 기준 높이를 초과하는 위치에 배치된 검체용기의 일측을 외측방향으로 가압하는 것을 특징으로 하는 검체용기 이송장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 필터플레이트가 상방이동영역에서 하방이동영역으로 이동하는 과정에서 하부의 필터플레이트에 적층된 검체용기 또는 비정상으로 배치된 검체용기를 외측으로 가압함으로써 검체용기를 하나씩 개별로 정확하게 후공정으로 전달 할 수 있을 뿐 아니라 후공정으로 전달되는 검체용기가 미리 설정된 방향으로 일정하게 배치되어 전달할 수 있는 효과가 있다.

Description

검체용기 이송장치{Transfer apparatus for sample containers}

본 발명은 검체용기 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 검체용기를 하나씩 개별로 정확하게 후공정으로 전달 할 수 있을 뿐 아니라 후공정으로 전달되는 검체용기가 미리 설정된 방향으로 일정하게 배치되어 전달할 수 있는 검체용기 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 검체(clinical material)는 검사에 필요한 재료를 말하는 것으로서, 임상적으로는 혈액, 수액, 흉수, 복수, 관절액, 농(膿), 분비액, 담, 인두점액, 요(尿), 담즙, 대변등이 검체로서 사용될 수 있고, 환경적으로 식재, 토양 혹은 오수로부터 채취한 시료가 검체로서 사용될 수 있으며, 취득한 검체는 건강상태/질병의 진단 또는 식재, 토양 혹은 오수의 오염도 검사등을 행하기 위해 검체 검사 공정으로 전달된다.

이러한 검체 검사를 행하는 경우 채취한 검체를 용기에 수용하고, 상기 용기에 환자의 이름, 연령, 성별, 채취 연월일, 토양 등인 경우에는 채취 장소 등의 정보가 포함된 바코드를 부착한 후 이를 스캐너로 분류하며, 분류된 검체에 대해서 소정량의 상기 검체에 대해서 소정량의 시약의 분주(分注), 이송, 인큐베이션 등을 행하고 반응을 일으켜 검사 결과를 도출한다.

한편, 채취한 검체가 수용된 복수개의 검체용기를 스캐너로 전달하는 경우 검체용기를 자동으로 이송할 수 있는 검체용기 이송장치가 사용된다.

도1은 종래의 검체용기 이송장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도2는 종래의 검체용기 이송장치에서 비정상으로 배치된 검체용기가 이동되는 상태를 도시한 도면이다.

도1 및 도2에서 보는 바와 같이 종래의 검체용기 이송장치(100)는 외부로부터 투입된 복수개의 검체용기(G)가 일정시간 저장되는 호퍼(110)와, 설치대상영역 일측에 설치되고 상방으로 이동되는 상방이동영역, 상방이동영역의 정점으로부터 하방으로 이동되는 하방이동영역 및 상방이동영역과 하방이동영역을 연결하는 루프영역을 포함하고, 상방이동영역과, 하방이동영역 및 루프영역을 순차적으로 반복 이동하는 피더(120) 및 피더(120)의 일측에 복수개가 일정간격으로 돌출형성된 이송돌기(130)로 구성된다.

이러한 종래의 검체용기 이송장치(100)는 피더(120)가 상방이동영역을 통과하는 경우 피더(120)의 일측에 설치된 이송돌기(130)가 호퍼(110) 내부를 통과하면서 이송돌기(130) 상면 일측에 호퍼(110)에 저장된 검체용기(G)가 안착되고, 피더(120)의 이동에 따라 동반 이동하면서 검체용기(G)를 일방향으로 이송하는데, 상방이동영역으로부터 하방이동영역을 통과하는 경우 상부 일측이 하방으로 기울어지면서 상기한 검체용기(G)가 외부로 배출되도록 하여 일측에 구비된 슈트를 통해 스캔장치의 인벨트로 전달한다.

그러나, 종래의 검체용기 이송장치(100)는 호퍼(110) 내부에 복수개의 검체용기(G)가 무작위로 배치되어 있는 바 호퍼(110) 내부를 통과하는 이송돌기(130) 상면 일측에 검체용기(G)가 안착되는 경우 이송돌기(130) 상면에 복수개의 검체용기(G)가 안착되거나, 이송돌기(130) 상면에 안착된 검체용기(G) 상부에 또 다른 검체용기(G)가 적층되면서 복수개의 검체용기(G)를 동시에 배출함으로써 후공정인 스캔공정에서 복수의 검체용기(G)가 공급됨에 따라 스캔효율이 현저하게 저하되거나 오류가 발생되는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 검체용기 이송장치(100)는 스캔장치에서 검체용기(G)를 일정한 방향에서 검체용기(G)에 부착된 바코드를 스캔하기 위해 검체용기(G)가 스캔장치의 인벨트에 미리 정해진 방향으로 배치되어 전달되어야 하나, 앞서 설명한 바와 같이 호퍼(110) 내부에 복수개의 검체용기(G)가 무작위로 배치되면서 이송돌기(130) 상면에 검체용기(G)가 수직으로 안착될 수 있고, 이러한 검체용기(G)가 스캔장치의 인벨트로 전달될 때 미리 정해진 방향과 다른 방향으로 배치되어 전달되면서 스캔오류가 발생되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 검체용기를 하나씩 개별로 정확하게 후공정으로 전달 할 수 있을 뿐 아니라 후공정으로 전달되는 검체용기가 미리 설정된 방향으로 일정하게 배치되어 전달할 수 있는 검체용기 이송장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 외부로부터 투입된 복수개의 검체용기가 일정시간 저장되는 호퍼와, 설치대상영역 일측에 설치되고, 상방으로 이동되는 상방이동영역, 상기 상방이동영역의 정점으로부터 하방으로 이동되는 하방이동영역 및 상기 상방이동영역과 상기 하방이동영역을 연결하는 루프영역을 포함하고, 상기 상방이동영역과, 상기 하방이동영역 및 상기 루프영역을 순차적으로 반복 이동하는 피더 및 일측이 상기 피더의 일측에 회전가능하게 설치되되, 복수개가 상기 피더의 길이를 따라 연속적으로 설치되고, 상기 상방이동영역으로 이동되는 경우 일측에 적어도 하나의 상기 검체용기가 안착지지되며, 상기 하방이동영역으로 이동되는 경우 안착된 상기 검체용기를 외부로 배출하는 필터플레이트를 포함하되, 상기 필터플레이트는 상기 상방이동영역에서 상기 하방이동영역으로 이동되는 경우 일측이 회전되면서 하단부가 하부의 필터플레이트 일측에 안착된 검체용기 중 미리 설정된 기준 높이를 초과하는 위치에 배치된 검체용기의 일측을 외측방향으로 가압하는 것을 특징으로 하는 검체용기 이송장치를 제공함에 있다.

그리고, 상기 필터플레이트는 일측이 상기 피더의 일측에 회전가능하게 설치되는 플레이트부 및 상기 플레이트부의 일측으로부터 외측방향으로 돌출형성되고, 일측에 상기 복수개의 검체용기 중 적어도 하나의 검체용기가 안착되되, 돌출높이가 상기 검체용기의 직경이하로 형성되는 지지돌기부를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 플레이트부는 상단부에 외측방향으로 상향 경사진 절곡부가 형성될 수 있다.

아울러, 상기 피더는 설치대상영역 일측에 설치되고, 상방으로 이동되는 상방이동영역, 상기 상방이동영역의 정점으로부터 하방으로 이동되는 하방이동영역 및 상기 상방이동영역과 상기 하방이동영역을 연결하는 루프영역을 포함하고, 상기 상방이동영역과, 상기 하방이동영역 및 상기 루프영역을 순차적으로 반복 이동하는 벨트부와, 상기 벨트부의 일측을 지지하고, 회전하면서 상기 벨트부에 이동력을 제공하는 구동롤러 및 상기 벨트부의 일측에 돌출형성되고, 상기 필터플레이트의 일측에 형성된 삽입홈에 삽입결합되는 결합돌기를 포함하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 플레이트부는 상기 삽입홈 내에 상기 미끄럼방지블럭이 설치되고, 상기 삽입홈에 상기 결합돌기가 삽입되는 경우 상기 미끄럼방지블럭이 상기 결합돌기 일측에 밀착될 수 있다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 필터플레이트가 상방이동영역에서 하방이동영역으로 이동하는 과정에서 하부의 필터플레이트에 적층된 검체용기 또는 비정상으로 배치된 검체용기를 외측으로 가압함으로써 검체용기를 하나씩 개별로 정확하게 후공정으로 전달 할 수 있을 뿐 아니라 후공정으로 전달되는 검체용기가 미리 설정된 방향으로 일정하게 배치되어 전달할 수 있는 효과가 있다.

도1은 종래의 검체용기 이송장치를 개략적으로 도시한 도면,
도2는 종래의 검체용기 이송장치에서 비정상으로 배치된 검체용기가 이동되는 상태를 도시한 도면,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 검체용기 이송장치를 개략적으로 도시한 도면,
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 피더의 일측 및 필터플레이트를 도시한 사시도,
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 필터플레이트가 회전하면서 지지돌기부 상부에 적층된 검체용기를 외측방향으로 가압하는 상태를 도시한 도면,
도6은 본 발명의 일실시예에 따른 필터플레이트가 수직방향으로 배치된 검체용기를 외측방향으로 가압하는 상태를 도시한 도면,
도7은 본 발명의 일실시예에 따른 필터플레이트가 하방이동영역으로 이동되면서 검체용기를 외부로 배출하는 상태를 도시한 도면.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명하도록 한다.

도3은 본 발명의 일실시예에 따른 검체용기 이송장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 피더의 일측 및 필터플레이트를 도시한 사시도이다.

도3 및 도4에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 검체용기 이송장치(1)는 호퍼(10)와, 피더(20)와, 필터플레이트(30)를 포함하여 구성된다.

호퍼(10)는 대략 "┛"자 형상으로 형성되고, 후술하는 피더(20) 중 상방이동영역과 대응되는 부근 일측에 설치되며, 외부로부터 투입된 검체용기를 일정시간 저장하는 역할을 한다.

그리고, 호퍼(10)는 하부면이 후술하는 피더(20) 방향으로 하향 경사지게 형성되어 내부에 수용된 검체용기가 후술하는 필터플레이트(30)에 용이하게 공급될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

피더(20)는 설치대상영역에 설치되는 벨트부(21)와, 벨트부(21)의 일측을 지지하는 복수개의 구동롤러(22) 및 벨트부(21)의 일측에 돌출형성되는 결합돌기(23)를 포함하여 구성되며, 벨트부(21)가 후술하는 상방이동영역, 하방이동영역 및 루프영역을 반복적으로 이동하면서 일측에 결합된 필터플레이트(30)에 이동력을 제공하는 역할을 한다.

벨트부(21)는 일반적인 컨베이어 벨트가 사용될 수 있으며, 상방으로 이동되는 상방이동영역, 상방이동영역의 정점으로부터 하방으로 이동되는 하방이동영역 및 상방이동영역과 하방이동영역을 연결하는 루프영역을 포함하여 대략 삼각형 형상으로 배치되고, 상방이동영역과, 하방이동영역 및 루프영역을 순차적으로 반복 이동되면서 필터플레이트(30)에 이동력을 제공하는 역할을 한다.

구동롤러(22)는 일반적인 롤러가 사용될 수 있으며, 삼각형상으로 배치된 벨트부(21)의 각 꼭지점 영역과 대응되는 일측에 접촉된 상태로 회전가능하게 설치되는 바 적어도 어느 하나가 회전하면서 벨트부(21)에 이동력을 제공하는 역할을 한다.

결합돌기(23)는 벨트부(21)의 일측에 돌출형성되되, 벨트부(21)의 길이방향을 따라 일정한 간격으로 복수개가 형성되고, 후술하는 필터플레이트(30)의 삽입홈(31a)에 삽입되어 필터플레이트(30)가 벨트부(21) 일측에 회전가능하게 결합되도록 하는 역할을 한다.

필터플레이트(30)는 일측이 벨트부(21)의 일측에 회전가능하게 설치되는 플레이트부(31)와, 플레이트부(31)의 일측으로부터 외측방향으로 돌출형성되는 지지돌기부(32)를 포함하여 구성되고, 호퍼(10)에 수용된 검체용기를 일방향으로 이송한 후 이를 외부로 배출하여 후공정인 스캔장치의 인벨트로 전달하는 역할을 한다.

플레이트부(31)는 대략 판형상의 플레이트 형상으로 형성되고, 배면 일측이 절곡되어 결합돌기(23)와 대응되는 형상의 삽입홈(31a)이 형성되며, 삽입홈(31a)에 결합돌기(23)가 삽입되면서 벨트부(21)의 일측에 회전가능하게 결합되되, 복수개가 벨트부(21)의 길이를 따라 연속적으로 설치된다.

이러한 플레이트부(31)는 벨트부(21)가 이동함에 따라 동반 이동됨에 따라 상방이동영역에서 하방이동영역으로 이동되는 경우 그 곡률에 의해 결합돌기(23)가 결합된 일측을 기준으로 하단부가 일정각도 회전되면서 하부의 필터플레이트(30) 지지돌기부(32)에 안착된 검체용기 중 미리 설정된 기준높이를 초과하는 위치에 배치된 검체용기, 다시 말하면, 수직방향등 비정상적으로 배치된 검체용기 또는 이동대상 검체용기 외에 그 상부로 적층된 검체용기를 외측방향으로 가압하여 호퍼(10) 내에 재수용되도록 함으로써 정확하게 하나의 검체용기가 후공정으로 전달되도록 함과 아울러 검체용기가 미리 설정된 방향으로 일정하게 배치되어 전달되도록 하는 역할을 한다.

그리고, 플레이트부(31)는 삽입홈(31a) 내에 미끄럼방지블럭(31b)이 설치되어 삽입홈(31a)에 결합돌기(23)가 삽입되는 경우 미끄럼방지블럭(31b)이 결합돌기(23) 일측에 밀착되도록 함으로써 미끄럼방지돌기와 결합돌기(23)간 마찰력으로 인해 회전동작 중 벨트부(21)로부터 이탈되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.

또한, 플레이트부(31)는 상단부에 외측방향으로 상향 경사지게 형성되고 일측이 후술하는 지지돌기부(32) 상면에 안착된 검체용기의 일측을 지지하는 절곡부(31c)가 형성되는데, 이러한 절곡부(31c)는 상부에 위치하는 플레이트부(31)가 회전하면서 미리 설정된 기준높이를 초과하는 위치에 배치된 검체용기를 외측방향으로 가압하는 경우 지지돌기부(32) 상면에 안착된 검체용기, 즉 전달대상 검체용기가 동반하여 외측방향으로 이탈되는 것을 방지하는 역할을 한다.

뿐만 아니라 플레이트부(31)의 절곡부(31c)는 검체용기를 외부에 구비된 슈트를 통해 후공정 장치인 스캔장치의 인벨트로 전달하는 과정에서 검체용기의 배출시간을 일정시간 지연함으로써 미리 설정된 위치에서 검체용기가 안정적으로 슈트(S)를 통해 인벨트(I)로 전달되도록 하는 역할을 한다.

지지돌기부(32)는 앞서 설명한 바와 같이 플레이트부(31) 일측에 삽입홈(31a)을 형성하기 위해 플레이트부(31)의 일측을 절곡하는 경우 절곡된 일측이 플레이트부(31)의 외측방향으로 돌출되어 형성되고, 필터플레이트(30)가 상방이동영역을 이동하는 경우 상면 일측에 호퍼(10) 내에 수용된 검체용기가 안착된다.

이때, 지지돌기부(32)는 그 돌출높이가 검체용기의 직경을 초과하여 형성되는 경우 지지돌기부(32)의 상면에 복수개의 검체용기가 나란하게 배치되어 복수개의 검체용기가 후공정으로 전달될 수 있는 바 상면에 단일의 검체용기가 안착될 수 있도록 돌출높이가 검체용기의 직경이하로 형성되는 것이 바람직하다.

도5는 본 발명의 일실시예에 따른 필터플레이트가 회전하면서 지지돌기부 상부에 적층된 검체용기를 외측방향으로 가압하는 상태를 도시한 도면이고, 도6은 본 발명의 일실시예에 따른 필터플레이트가 수직방향으로 배치된 검체용기를 외측방향으로 가압하는 상태를 도시한 도면이며, 도7은 본 발명의 일실시예에 따른 필터플레이트가 하방이동영역으로 이동되면서 검체용기를 외부로 배출하는 상태를 도시한 도면이다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 검체용기 이송장치(1)의 동작을 첨부된 도5 내지 도7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 복수개의 구동롤러(22) 중 적어도 어느 하나의 구동롤러(22)가 구동되면서 벨트부(21)가 회전하여 상방이동영역, 하방이동영역 및 루프영역을 순차적으로 반복 이동된다.

이에 벨트부(21)에 결합된 복수개의 필터플레이트(30) 또한 상방이동영역, 하방이동영역 및 루프영역을 순차적으로 반복 이동되는데, 필터플레이트(30)가 루프영역에서 상방이동영역으로 이동하면서 호퍼(10)와 대응되는 위치를 통과하는 경우 호퍼(10) 내에 수용된 검체용기(G)가 지지돌기부(32)의 상면에 안착된다.

이때, 지지돌기부(32)의 돌출높이가 검체용기(G)의 직경이하로 형성됨에 따라 지지돌기부(32)의 상면에는 하나의 검체용기(G)가 안착되나, 호퍼(10) 내 복수개의 검체용기(G)가 무작위로 배치되어 있는 바 지지돌기부(32)의 상면에 검체용기(G)가 수직방향으로 배치되거나 수평으로 안착된 검체용기(G) 상부로 다른 검체용기(G)가 적층 배치될 수 있다.

이러한 상태로 필터플레이트(30)는 벨트부(21)의 이동에 따라 동반하여 상방으로 이동되는데, 그 상부에 위치하는 필터플레이트(30)가 상방이동영역에서 하방이동영역으로 이동하는 과정, 즉 상방이동영역의 정점을 통과하는 과정에서 그 곡률에 의해 삽입홈(31a)과 대응되는 위치에 형성된 지지돌기부(32)를 기준으로 일정각도 회전한다.

이때, 회전하는 필터플레이트(30) 하부에 위치하는 필터플레이트(30)에 미리 설정된 기준 높이를 초과하여 검체용기(G)가 안착된 경우 그 하단부가 외측방향으로 회전함에 따라 기준 높이를 초과한 검체용기(G)의 일측을 외측방향으로 가압하게 된다.

보다 상술하면, 하부에 위치하는 필터플레이트(30)의 지지돌기부(32)에 복수개의 검체용기(G)가 적층배치된 경우 도5에서 보는 바와 같이 상부에 위치하는 필터플레이트(30)의 하단부가 회전하면서 지지돌기부(32) 상면에 안착된 검체용기(G) 외 다른 검체용기(G)를 외측방향으로 가압함으로써 호퍼(10) 내부로 재수용되도록 한다.

또한, 하부에 위치하는 필터플레이트(30)의 지지돌기부(32)에 검체용기(G)가 수직으로 배치된 경우 또한 도6에서 보는 바와 같이 상부에 위치하는 필터플레이트(30)의 하단부가 회전하면서 수직으로 배치된 검체용기(G)를 외측방향으로 가압함으로써 호퍼(10) 내부로 재수용되도록 한다.

이와 같이 필터플레이트(30)는 미리 설정된 기준 높이를 초과하는 검체용기(G)를 재수용되도록 하고, 필터플레이트(30)의 지지돌기부(32)에 수평방향으로 배치된 검체용기(G), 즉 정해진 방향으로 배치된 하나의 검체용기(G)를 일방향으로 이송한다.

다음, 필터플레이트(30)는 도7에서 보는 바와 같이 상방이동영역에서 하방이동영역으로 이동됨에 따라 상단부가 하방향으로 회전하면서 지지돌기부(32)의 상면에 수평방향으로 안착된 하나의 검체용기(G)가 외부에 구비된 슈트(S)를 통해 후공정 장치인 스캔장치의 인벨트(I)로 전달된다.

이때, 검체용기(G)는 플레이트부(31)의 절곡부(31c)에 의해 일정시간 플레이트부(31)에 정체, 즉 플레이트부(31)의 절곡부(31c)에 의해 배출시간이 일정시간 지연된 후 슈트(S)로 전달, 즉 검체용기(G)가 설정된 위치에서 정확히 슈트(S)로 전달됨으로써 검체용기(G)가 잘못된 방향으로 낙하하는 것을 방지하고, 검체용기(G)를 안정적으로 스캔장치의 인벨트(I)에 전달할 수 있다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

10 : 호퍼 20 : 피더
21 : 벨트부 22 : 구동롤러
23 : 결합돌기 30 : 필터플레이트
31 : 플레이트부 31a : 삽입홈
31b : 미끄럼방지블럭 31c : 절곡부
32 : 지지돌기부

Claims (5)

1. 외부로부터 투입된 복수개의 검체용기가 일정시간 저장되는 호퍼와;
   설치대상영역 일측에 설치되고, 상방으로 이동되는 상방이동영역, 상기 상방이동영역의 정점으로부터 하방으로 이동되는 하방이동영역 및 상기 상방이동영역과 상기 하방이동영역을 연결하는 루프영역을 포함하고, 상기 상방이동영역과, 상기 하방이동영역 및 상기 루프영역을 순차적으로 반복 이동하는 피더; 및
   일측이 상기 피더의 일측에 회전가능하게 설치되되, 복수개가 상기 피더의 길이를 따라 연속적으로 설치되고, 상기 상방이동영역으로 이동되는 경우 일측에 적어도 하나의 상기 검체용기가 안착지지되며, 상기 하방이동영역으로 이동되는 경우 안착된 상기 검체용기를 외부로 배출하는 필터플레이트를 포함하되,
   상기 필터플레이트는 상기 상방이동영역에서 상기 하방이동영역으로 이동되는 경우 일측이 회전되면서 하단부가 하부의 필터플레이트 일측에 안착된 검체용기 중 미리 설정된 기준 높이를 초과하는 위치에 배치된 검체용기의 일측을 외측방향으로 가압하는 것을 특징으로 하는 검체용기 이송장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 필터플레이트는
   일측이 상기 피더의 일측에 회전가능하게 설치되는 플레이트부; 및
   상기 플레이트부의 일측으로부터 외측방향으로 돌출형성되고, 일측에 상기 복수개의 검체용기 중 적어도 하나의 검체용기가 안착되되, 돌출높이가 상기 검체용기의 직경이하로 형성되는 지지돌기부를 포함하는 것을 특징으로 하는 검체용기 이송장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 플레이트부는 상단부에 외측방향으로 상향 경사진 절곡부가 형성되는 것을 특징으로 하는 검체용기 이송장치.
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 피더는
   설치대상영역 일측에 설치되고, 상방으로 이동되는 상방이동영역, 상기 상방이동영역의 정점으로부터 하방으로 이동되는 하방이동영역 및 상기 상방이동영역과 상기 하방이동영역을 연결하는 루프영역을 포함하고, 상기 상방이동영역과, 상기 하방이동영역 및 상기 루프영역을 순차적으로 반복 이동하는 벨트부와;
   상기 벨트부의 일측을 지지하고, 회전하면서 상기 벨트부에 이동력을 제공하는 구동롤러; 및
   상기 벨트부의 일측에 돌출형성되고, 상기 필터플레이트의 일측에 형성된 삽입홈에 삽입결합되는 결합돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 검체용기 이송장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 플레이트부는 상기 삽입홈 내에 미끄럼방지블럭이 설치되고, 상기 삽입홈에 상기 결합돌기가 삽입되는 경우 상기 미끄럼방지블럭이 상기 결합돌기 일측에 밀착되는 것을 특징으로 하는 검체용기 이송장치.

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