KR101864661B1 - 운동 기기 - Google Patents

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KR101864661B1
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elongate
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존 하라다
존 고도이
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액티브 아이디어즈 엘엘씨
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Abstract

사용자의 발과 다리를 지지하고 운동시키기 위한 서스펜션된 발판 기기이다. 발판 기기는 강성 세장형 부재의 대향 단부들에 선회가능하게 연결되는 한쌍의 발판들을 포함한다. 비강성 서스펜션 부재는 발판들을 서스펜션하기 위해서 세장형 부재의 중간 부분에 연결된다. 발판들은 볼 및 소켓 조인트 및/또는 회전가능한 턴테이블 조인트를 사용하여 강성 세장형 부재에 선회가능하게 연결된다. 서스펜션된 발판은 또한 선택적으로 상기 볼 및 소켓 조인트의 선회 운동을 감쇠시키기 위해서 각각의 발판과 세장형 부재의 각각의 단부 사이에 위치된 댐퍼를 포함할 수 있다. 선택적으로, 서스펜션된 발판 기기는, 의자의 레그에 단단히 연결된 일 단부와 비강성 서스펜션 부재에 연결된 제 2 단부를 가진 강성 세장형 지지 부재를 포함할 수 있고, 그리하여 발판들과 강성 세장형 부재는 지지 부재에 의해 서스펜션된다.

Description

운동 기기 {EXERCISE DEVICE}
본 출원은 2014년 8월 4일에 출원된 미국가출원 제 62/032,698 호 및 2014년 10월 10일자로 출원된 미국가출원 제 62/062,251 호의 이점을 주장하고, 이들 문헌은 본원에 원용된다.
본 발명은 서스펜션된 운동 기기에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 본 발명은 사용자가 앉아서 운동하도록 사용자의 발을 올려두는 서스펜션된 운동 기기에 관한 것이다.
운동의 정신적인 및 신체적인 건강한 이점은 잘 알려져 있다. 신체적인 이점은 심장병 및 고혈압 위험을 저감시켜주는 것을 포함한다. 추가로, 책상에서 근무하거나 공부하는데 소요되는 시간의 연장은, 이러한 활동이 매일 얻을 수 있는 운동량에 방해된다면 해로울 수 있다. 책상에서 근무하거나 공부하면서 움직이지 않으면 자세 고정 (postural fixity) 을 유발할 수 있어서, 이는 근골격계에 정적 부하를 준다. 자세 고정은 등, 목, 어깨 및 다른 고통을 유발할 수 있다. 책상에 앉아 있는데 소요되는 시간의 연장은, 또한 개인이 단순히 비활동으로 칼로리를 태우지 않기 때문에 열악한 다이어트와 병행되어 비만을 유발할 수 있다.
운동의 정신적인 건강한 이점은 우울증과 불안감을 감소시켜주고, 정식적 행복을 향상시켜준다.
선행 기술에는 책상 및/또는 책상 의자와 함께 사용될 수 있는 다양한 운동 기기들이 있다. 하지만, 이러한 기기들 각각은 사용자로부터 능동적인 참여와 집중을 필요로 한다. 이와 관련하여, 이러한 기기들은 사용자가 공부하거나 일할하는 동안 사용자에게 산만할 수 있다. 따라서, 운동의 작용은 사용자가 공부하거나 일하는 것과 여전히 모순된다.
이러한 기기의 이점들을 얻기 위해 사용자가 반드시 능동적인 운동을 실시하지 않아도 되는 "무의식적인" 기기로서 사용될 수 있는 운동 기기에 대한 필요가 있다. 이러한 유형의 기기는 사용자가 능동적으로 운동하지 않더라도 칼로리를 태울 수 있도록 해준다.
본 발명은, 후술하는 바와 같이, 어떠한 적합한 위치에 용이하게 설치될 수 있고 그리고 착석 위치에서 사용자에게 능동적으로 또는 수동적으로 움직임과 운동을 제공하는데 사용되는 서스펜션된 발판 기기를 제공함으로써 이러한 필요성을 충족하고자 한다.
본원은 서스펜션된 발판 기기를 제공하고, 상기 서스펜션된 발판 기기는: (a) 한쌍의 발판들; (b) 한 쌍의 대향 단부들과 중간 부분을 가진 강성 세장형 부재로서, 발판들 각각은 세장형 부재의 단부들 중 각각의 단부에 선회가능하게 연결되는, 상기 세장형 부재; 및 (c) 강성 세장형 부재에 연결되는 제 1 단부와 이로부터 발판 기기의 서스펜션을 위해 고정 위치에 연결되는 제 2 단부를 가지는 적어도 하나의 비강성 서스펜션 부재를 포함한다.
선택적으로, 서스펜션된 발판 기기는 각각의 발판과 강성 세장형 부재 사이에서 선회 운동이 가능하도록 각각의 발판과 강성 세장형 부재의 각각의 단부 사이에 연결되는 볼 및 소켓 조인트를 포함할 수 있다.
선택적으로, 서스펜션된 발판 기기는 각각의 발판과 강성 세장형 부재 사이에서 회전 운동이 가능하도록 각각의 발판과 강성 세장형 부재의 각각의 단부 사이에 연결되는 회전가능한 턴테이블을 포함할 수 있다.
선택적으로, 서스펜션 부재의 제 1 단부는 세장형 부재의 중간 부분에 연결된다.
서스펜션 부재는 탄성 또는 비탄성일 수 있다.
서스펜션된 발판은 또한 선택적으로 상기 볼 및 소켓 조인트의 선회 운동을 감쇠시키기 위해서 각각의 발판과 강성 세장형 부재의 각각의 단부 사이에 위치된 댐퍼를 포함할 수 있다.
추가적으로, 서스펜션된 발판은 제 1 단부와 제 2 단부를 가지는 강성 세장형 지지 부재를 포함할 수 있다. 제 1 단부는 의자에 연결되고, 제 2 단부는 비강성 서스펜션 부재의 제 2 단부에 연결된다. 그리하여, 발판들 및 강성 세장형 부재는 강성 세장형 지지 부재 및 비강성 서스펜션 부재에 의해 서스펜션된다.
본원의 보다 완벽한 이해를 위해서, 이하의 상세한 설명 및 첨부된 도면을 참조하면 된다. 도면에서, 전체 도면에서 동일한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호로 지칭한다.
도 1 은 본 발명의 제 1 실시형태의 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 제 1 실시형태의 전방도이다.
도 3 은 세장형 부재의 일 단부에 선회가능하게 연결되는 발판의 일 실시형태를 도시하는 확대 전방도이다.
도 4 는 세장형 부재의 일 단부에 선회가능하게 연결되는 발판의 다른 실시형태를 도시하는 확대 전방도이다.
도 5 는 사용자의 의자에 연결되는 지지 부재로부터 배향되어 발판들이 서스펜션되는 본원의 제 2 실시형태를 도시하는 사시도이다.
본 발명에 따라서 그리고 도 1 및 도 2 에 일반적으로 도시된 바와 같이: (a) 한쌍의 발판들 (12a, 12b); (b) 한 쌍의 대향 단부들 (16a, 16b) 과 중간 부분 (18) 을 가진 강성 세장형 부재 (14) 로서, 발판들 (12a, 12b) 각각은 세장형 부재 (14) 의 단부들 (16a, 16b) 중 각각의 단부에 선회가능하게 연결되는, 상기 세장형 부재 (14); 및 (c) 강성 세장형 부재 (14) 의 중간 부분 (18) 에 연결되는 제 1 단부 (22) 와 이로부터 발판 기기 (10) 의 서스펜션을 위해 고정 위치 (F) 에 연결되는 제 2 단부 (24) 를 가지는 비강성 서스펜션 부재 (20) 를 포함하는 서스펜션된 발판 기기 (10) 가 제공된다.
발판들 (12a, 12b) 은 강성 베이스 플랫폼 (26) 을 포함하고 그리고 사용자의 발을 수용하도록 치수결정된다. 베이스 플랫폼 (26) 은 바람직하게는 얇고 평평하며 그리고 목재, 금속, 플라스틱 중합체 등과 같은 실질적으로 강성 재료로 형성된다. 각각의 발판 (12a, 12b) 은 선택적으로 사용자의 발에 쿠션닝을 주기 위한 유연한 재료를 가진 상부층 (28) 을 포함할 수 있고, 이 상부층은 발이나 신발의 형상으로 윤곽형성될 수 있거나 윤곽형성될 수 없다. 당업계에 잘 공지된 어떠한 적합한 유형의 유연한 재료는 상부층 (28) 에 사용될 수 있다. 선택적으로, 각각의 발판 (12a, 12b) 은 또한 사용자가 각각의 발판 (12a, 12b) 에 사용자의 발을 정확하게 위치시켜 유지하는데 도움이 되도록 각각의 발판들 (12a, 12b) 의 전방, 후방 또는 측면들을 따라서 안내 레일들 (30) 을 포함할 수 있다.
추가로, 발판 (12a, 12b) 이 사용자 근방의 다른 물건들과 접촉할 때 발판들 (12a, 12b) 이 집중을 방해하는 소음을 유발하지 못하거나 어떠한 물건들을 손상시키지 않도록, 각각의 발판 (12a, 12b) 은 선택적으로 각각의 발판 (12a, 12b) 의 전방, 후방 또는 측면들을 따라서 탄성 재료로 형성된 범퍼 (비도시) 를 포함할 수 있다.
발판들 (12a, 12b) 을 비강성 서스펜션 부재 (20) 에 연결하기 위해서 세장형 부재 (14) 가 제공된다. 세장형 부재 (14) 는 한쌍의 대향 단부들 (16a, 16b) 과 중간 부분 (18) 을 가진다. 발판들 (12a, 12b) 각각은 세장형 부재 (14) 의 단부들 (16a, 16b) 중 각각의 단부에 선회가능하게 연결된다. 세장형 부재 (14) 는 목재, 금속, 플라스틱 중합체 등과 같은 어떠한 적합한 유형의 재료로 형성될 수 있다. 세장형 부재 (14) 는 또한 중실 또는 중공과 같은 어떠한 적합한 유형의 기하학적 형상을 가질 뿐만 아니라 어떠한 적합한 단면 형상 (예를 들어, 삼각형, 직사각형, 원형 등) 을 가질 수 있다. 추가로 후술되는 바와 같이, 세장형 부재 (14) 의 중간 부분 (18) 은 발판들 (12a, 12b) 을 서스펜션하기 위해 비강성 서스펜션 부재 (20) 에 연결된다.
세장형 부재 (14) 의 대향 단부들 (16a, 16b) 각각은 발판들 (12a, 12b) 중 각각의 발판에 선회가능하게 연결된다. 보다 자세하게는, 각각의 베이스 플랫폼 (26) 의 바닥면 (32) 은 세장형 부재 (14) 의 각각의 단부 (16a, 16b) 에 선회가능하게 연결된다.
세장형 부재 (14) 의 단부들 (16a, 16b) 은 선택적으로 책상의 측면 또는 어떠한 다른 물건에 대하여 발판 (12a, 12b) 의 측면 또는 단부 (16a, 16b) 사이에서 어떠한 손상 접촉을 없애는데 도움을 주도록 롤러 (비도시) 를 각각 포함할 수 있다.
선택적으로, 발판들 (12a, 12b) 은 또한 사용자에게 방해가 안되도록 발판들 (12a, 12b) 을 이동시키는 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 발판들 (12a, 12b) 은 각 발판의 전방 또는 바닥에 자석들 (비도시) 을 포함할 수 있어서, 사용자는 사용자가 원하는 어디라도 배치될 수 있는 자기면에 대하여 발판 기기 (10) 를 저장할 수 있다.
도 3 에 잘 도시된 바와 같이, 서스펜션된 발판 기기 (10) 는 선택적으로 선회 운동이 가능하도록 각각의 발판 (12a, 12b) 과 세장형 부재 (14) 의 각각의 단부 (16a, 16b) 사이에 연결되는 볼 및 소켓 조인트 (34) 를 포함할 수 있다. 볼 및 소켓 조인트는 당업자에게 잘 알려져 있고 그리고 세장형 부재 (14) 에 대하여 발판의 다축 운동을 제공해준다. 보다 자세하게는, 도 1 에 도시된 바와 같이, 볼 및 소켓 조인트 (34) 는 각각의 발판 (12a, 12b) 을 (x 축을 중심으로) 전후로, (y 축을 중심으로) 좌우로 선회시키고 또한 (z 축을 중심으로) 회전시킨다. 상업적으로 이용가능한 어떠한 적합한 유형의 볼 및 소켓 조인트가 사용될 수 있다.
댐퍼 (36) 는 선택적으로 볼 및 소켓 조인트 (34) 의 선회 운동을 감쇠시키기 위해서 세장형 부재 (14) 의 각각의 단부 (16a, 16b) 와 각각의 발판 (12a, 12b) 사이에 위치될 수 있다. 어떠한 적합한 유형의 댐퍼가 사용될 수 있다. 예를 들어, 도 4 에 도시된 바와 같이, 댐퍼 (36) 는, 볼 및 소켓 조인트 (34) 를 둘러싸고 그리고 볼 및 소켓 조인트 (34) 에 의해서 적절한 양의 내운동성 (resistance to movement) 을 제공하는 탄력적인 가요성 엘라스토머를 포함할 수 있다. 도 3 에 도시된 바와 같이, 댐퍼 (36) 는 또한 볼 및 소켓 조인트 (34) 주변의 다양한 위치들에 위치된 복수의 탄성 범퍼들을 포함할 수 있다. 댐퍼 (36) 는, 볼 및 소켓 조인트 (34) 의 운동을 1 축, 2 축, 또는 3 축 (즉, x, y 및 z 축들이 도 1 에 도시됨) 으로 감쇠시킬 수 있도록 위치되거나 구성될 수 있다. 바람직하게는, 댐퍼 (36) 는 x 축과 y 축을 따라서 볼 및 소켓 조인트 (34) 의 운동을 감쇠시킨다.
볼 및 소켓 조인트 (34) 이외에, 세장형 부재 (14) 의 각각의 단부 (16a, 16b) 와 각각의 발판 (12a, 12b) 사이에는 각각의 발판 (12a, 12b) 과 세장형 부재 (14) 사이에서 z 축을 중심으로 회전 운동시키는 회전가능한 턴테이블 (38) 이 연결될 수 있다. 어떠한 적합한 유형의 회전가능한 턴테이블이 사용될 수 있다. 바람직하게는, 회전가능한 턴테이블 (38) 은 원활하고 낮은 저항의 회전 운동을 촉진시키도록 원형 트랙 및 볼 베어링들을 포함한다.
볼 및 소켓 조인트 (34) 또는 회전가능한 턴테이블 (38) 중 하나가 사용될 수 있을 뿐만 아니라 볼 및 소켓 조인트 (34) 와 회전가능한 턴테이블 (38) 둘 다 (도 3 및 도 4 에 도시됨) 가 사용될 수 있음을 이해해야 한다. 둘 다가 사용되면, 회전가능한 턴테이블 (38) 은 바람직하게는 베이스 플랫폼 (26) 의 바닥면 (32) 에 직접 연결되고, 볼 및 소켓 조인트 (34) 는 바람직하게는 세장형 부재 (14) 의 단부에 직접 연결된다. 회전가능한 턴테이블 (38) 의 바닥 및 볼 및 소켓 조인트 (34) 의 상부 (소켓) 는 그 후 서로 직접 연결된다.
또한, 세장형 부재 (14) 에 연결되는 제 1 단부 (22) 및 이로부터 발판 기기 (10) 의 서스펜션을 위해 고정 위치 (F) 에 연결되는 제 2 단부 (24) 를 가지는 적어도 하나의 서스펜션 부재 (20) 가 제공된다. 바람직하게는, 제 1 단부 (22) 는 세장형 부재 (14) 의 중간 부분 (18) 에 연결된다. 서스펜션 부재 (20) 는 강성 또는 비강성일 수 있지만, 바람직하게는 서스펜션 부재 (20) 는 비강성이다. 서스펜션 부재 (20) 가 강성이면, 이 서스펜션 부재는, 단부들 (22, 24) 에서, 고정 위치 (F) 로부터 발판들 (12a, 12b) 의 프리-행잉 (free-hanging) 운동을 허용하도록 세장형 부재 (14) 와 고정 위치 (F) 둘 다에 가요적으로 연결된다. 서스펜션 부재 (20) 는 강성 바, 비강성 케이블, 로프, 비강성 길이의 중합 재료, 체인 등을 포함하는 어떠한 적합한 유형의 재료로 형성될 수 있지만 이에 한정되지 않는다.
서스펜션 부재 (20) 는 탄성 또는 비탄성일 수 있다. 즉, 서스펜션 부재 (20) 는 신장가능할 수 있거나 일정한 길이를 가질 수 있을 뿐만 아니라 상이한 탄성 및 비탄성 부분들을 가질 수 있다.
서스펜션 부재 (20) 는 선택적으로 원할 때 발판 기기 (10) 를 고정 위치 (F) 로부터 신속하고 용이하게 제거할 수 있도록 신속-해제 기구 (비도시) 를 포함할 수 있다. 버클, 걸쇠 등을 포함하는, 당업계에 잘 알려진 어떠한 적합한 유형의 신속-해제 기구가 사용될 수 있다.
전술한 바와 같이, 서스펜션 부재 (20) 의 제 2 단부 (24) 는 고정 위치 (F) 에 연결된다. "고정 위치 (F)" 는 서스펜션된 발판이 지지되고 그리고 서스펜션될 수 있는 어떠한 주변의 구조물을 포함하는 것으로 의도된다. 예를 들어, 서스펜션된 발판 기기 (10) 가 책상에 사용되면, 고정 위치 (F) 는 책상의 바닥면 (32) 일 수 있다. 서스펜션 부재 (20) 의 제 2 단부 (24) 는 접착제, 클램프, 기계식 기기 (예를 들어, 훅, 아이 볼트) 등과 같은 고정용 어떠한 적합한 유형의 수단을 사용하여 고정 위치 (F) 에 고정될 수 있다.
대안으로서, 도 5 에 도시된 바와 같이, 서스펜션된 발판 기기 (10) 는 제 1 단부 (42) 와, 서스펜션 부재 (20) 가 부착될 수 있는 제 2 단부 (44) 를 가진 강성 세장형 지지 부재 (40) 를 포함할 수 있다. 일 실시형태에 있어서, 제 1 단부 (42) 는 의자의 레그 (L) 에 단단히 연결되고, 제 2 단부 (44) 는 비강성 서스펜션 부재 (20) 의 제 2 단부 (24) 에 연결된다. 도 5 에 도시된 지지 부재 (40) 는 실질적으로 직선의 부재로서 의자의 레그 (L) 에서부터 서스펜션 부재 (20) 까지 바로 연장된다 (16a, 16b). 하지만, 지지 부재 (40) 는 어떠한 적합한 형상 또는 기하학적 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 지지 부재 (40) 는, 이 지지 부재 (40) 가 의자로부터 멀리 연장된 후 (16a,16b) 상방으로 그리고 의자쪽으로 뒤로 아치로 되어 지지 부재 (40) 가 사용자의 다리 또는 발과 간섭하지 않는 아치 형상을 가질 수 있다. 그리하여, 발판들 (12a, 12b) 및 세장형 부재 (14) 는 강성 세장형 지지 부재 (40) 및 비강성 서스펜션 부재 (20) 에 의해 서스펜션된다. 이와 관련하여, 서스펜션된 발판 기기 (10) 는 사용자의 의자를 따라서 이동될 수 있다.
지지 부재 (40) 는 또한 선택적으로 단부들 (16a, 16b) 중 하나에서 제 2 단부 (44) 를 (능동적인 운동 동안 또는 사용자에 의해 특별히 이동하는 동안과 같이) 일시적으로 이동시키도록 하는 연장가능한 부분 (46) 을 포함할 수 있다. 연장가능한 부분 (46) 은, 이 연장가능한 부분 (46) 을 수축 위치로 다시 복귀시키기 위한 스프링 (비도시) 또는 다른 적합한 유형의 편향 기기를 포함할 수 있다.
서스펜션된 발판 기기 (10) 는 무의식적인 운동 기기로서 구성된다. 즉, 사용자가 발을 서스펜션시키면서 발판들 (12a, 12b) 에 올리면, 서스펜션된 발판 기기 (10) 를 중립 위치에 유지하기 위해서 사용자가 신체를 약간 조절할 필요가 있다는 것을 의미한다. 이를 위해, 사용자는 적은 양의 힘을 다수의 방향들로 인가할 수 있지만, 이 운동은 너무 작아서 육안으로 볼 때 작은 정도의 신체 운동만 있을 수 있다.
서스펜션된 발판 기기 (10) 는, 사용자 또는 운동하는 사람이 발을 올려두고 그 발을 안정화시키도록 무의식적으로 힘을 가하여 적은 근육 수축을 유발하는 안정적인 운동 기구이다. 이와 관련하여, 사용자는 운동에 대해서 의식적으로 생각함으로써 일이나 공부에 방해를 주지 않는다. 오히려, 사용자는 사용시 발판들 (12a, 12b) 상에서 사용자의 발과 다리의 위치를 단순히 제어함으로써 서스펜션된 발판 기기 (10) 로부터 운동을 하게 된다.
추가로, 발판 기기 (10) 는 또한 선택적으로 운동을 인식하고 측정하기 위한 복수의 가속도계들 또는 다른 전자기계식 기기들을 포함할 수 있다. 이러한 측정 기기들은, 그 후에 사용자가 운동량을 기록하고 소모된 칼로리의 총량, 걸은 등가의 마일 등을 산출하도록 구성될 수 있는 컴퓨터 판독가능한 소프트웨어 프로그램에 운동 데이터를 제공하는데 사용될 수 있다. 바람직하게는, 소프트웨어는 Bluetooth
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또는 다른 유사한 유형의 무선 통신을 사용하여 실시간 운동 데이터가 제공될 수 있다.
전술한 본원에 따라서, 사용자가 기기의 장점을 얻기 위해 능동적으로 운동을 반드시 해야되는 것은 아닌 "무의식적인" 기기로서 사용될 수 있는 운동 기기가 제공된다.
전술한 바에서 명백한 바와 같이, 어떠한 적합한 위치에 용이하게 설치될 수 있고 그리고 착석 위치에서 사용자에게 움직임 및 운동을 제공하도록 능동적으로 또는 수동적으로 사용될 수 있는 서스펜션된 발판 기기가 제공된다.

Claims (11)

  1. 고정 위치로부터 서스펜션하기 위한 서스펜션된 발판 기기로서,
    (a) 한 쌍의 이격된 발판들,
    (b) 강성 세장형 부재로서, 상기 발판들 사이에서 상기 강성 세장형 부재의 길이를 따라서 측방향으로 연장되고, 한 쌍의 대향 단부들과 중간 부분을 가지며, 상기 단부들 중 제 1 단부는 상기 발판들 중 제 1 발판 쪽으로 연장되고, 상기 단부들 중 제 2 단부는 상기 발판들 중 제 2 발판 쪽으로 연장되며, 상기 발판들 중 제 1 발판은 상기 세장형 부재의 단부들 중 제 1 단부에 선회가능하게 연결되고, 상기 발판들 중 제 2 발판은 상기 세장형 부재의 단부들 중 제 2 단부에 선회가능하게 연결되며, 각각의 선회가능하게 연결된 쌍의 상기 단부들과 발판들은 이들 사이에서 적어도 2 개의 평면들에서 동시에 상대 운동을 하도록 적어도 2 개의 축들을 따라서 서로 선회가능하게 연결되는, 상기 세장형 부재, 및
    (c) 상기 세장형 부재의 상기 중간 부분에 연결되는 제 1 단부와 그로부터 상기 발판 기기의 서스펜션을 위해 고정 위치에 연결되는 제 2 단부를 가지는 적어도 하나의 가요성 및 비강성 서스펜션 부재를 포함하는, 서스펜션된 발판 기기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    각각의 발판과 상기 세장형 부재 사이에서 선회 운동이 가능하도록 각각의 발판과 상기 세장형 부재의 각각의 단부 사이에 연결되는 볼 및 소켓 조인트를 포함하는, 서스펜션된 발판 기기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 서스펜션 부재는 탄성인, 서스펜션된 발판 기기.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 서스펜션 부재는 비탄성인, 서스펜션된 발판 기기.
  5. 제 2 항에 있어서,
    각각의 발판과 상기 세장형 부재 사이에서 회전 운동이 가능하도록 각각의 발판과 상기 세장형 부재의 각각의 단부 사이에 연결되는 회전가능한 턴테이블을 포함하는, 서스펜션된 발판 기기.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 볼 및 소켓 조인트의 선회 운동을 감쇠시키기 위해서 각각의 발판과 상기 세장형 부재의 각각의 단부 사이에 위치된 댐퍼를 포함하는, 서스펜션된 발판 기기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    각각의 발판과 상기 세장형 부재 사이에서 회전 운동이 가능하도록 각각의 발판과 상기 세장형 부재의 각각의 단부 사이에 연결되는 회전가능한 턴테이블을 포함하는, 서스펜션된 발판 기기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 서스펜션 부재는 탄성인, 서스펜션된 발판 기기.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 서스펜션 부재는 비탄성인, 서스펜션된 발판 기기.
  10. 고정 위치로부터 서스펜션하기 위한 서스펜션된 발판 기기로서,
    (a) 한 쌍의 발판들,
    (b) 한 쌍의 대향 단부들과 중간 부분을 가지는 강성 세장형 부재로서, 상기 발판들 각각은 상기 세장형 부재의 단부들 중 각각의 단부에 선회가능하게 연결되고, 상기 발판들은 상기 발판들과 상기 세장형 부재의 단부들 사이에서 3 개의 평면들에서 동시 운동을 하도록 구성되는, 상기 세장형 부재, 및
    (c) 상기 세장형 부재에 연결되는 제 1 단부와 그로부터 상기 발판 기기의 서스펜션을 위해 고정 위치에 연결되는 제 2 단부를 가지는 가요성 및 비강성 서스펜션 부재를 포함하는, 서스펜션된 발판 기기.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 발판들 중 제 1 발판은 상기 세장형 부재의 단부들 중 제 1 단부 위에 위치되고, 상기 발판들 중 제 2 발판은 상기 세장형 부재의 단부들 중 제 2 단부 위에 위치되는, 서스펜션된 발판 기기.
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