KR101864177B1 - 클린칭 장치 - Google Patents

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김민석
이문용
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주식회사 성우하이텍
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Abstract

본 발명은 클린칭 장치에 관한 것으로, 구체적으로 양측 펀칭 유닛의 클린칭 펀치와 다이 유닛의 클린칭 다이를 이용하여 판재를 클린칭 접합할 수 있는 클린칭 장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 클린칭 장치는 로봇 아암의 선단에 장착되는 C형 프레임; 상기 C형 프레임의 양 단부에 각각 서로 대응하게 설치되어 판재의 외면에 대하여 각각의 클린칭 펀치를 구동시키는 양측 펀칭 유닛; 및 상기 C형 프레임의 중앙에 설치되어 실린더의 전후력에 의해 캠 작동하는 각 클린칭 다이를 상기 양측 펀칭 유닛의 각 클린칭 펀치에 대응하여 상기 판재의 각 내면에 지지되도록 구동시키는 다이 유닛을 포함한다.

Description

클린칭 장치{CLINCHING APPARATUS}
본 발명은 클린칭 장치에 관한 것으로, 구체적으로 양측 펀칭 유닛의 클린칭 펀치와 다이 유닛의 클린칭 다이를 이용하여 판재를 클린칭 접합할 수 있는 클린칭 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량에서의 범퍼는 자동차의 저속 및 중속 충돌 시, 탄성적으로 변형하여 차량의 물리적인 손상을 방지하기 위한 것으로, 다른 자동차나 고정체와의 충돌 시, 그 충격을 흡수하여 승차자의 안전을 도모하며, 동시에 차체의 변형을 최소화하도록 차량의 전방과 후방에 배치되는 완충장치이다.
상기한 범퍼는 차량의 전, 후방에서 차폭 방향으로 배치되는 범퍼빔의 후방 양측에 스태이가 장착되어 차체측 사이드 멤버에 고정되는 범퍼빔 유닛을 포함한다.
이와 같이 구성되는 범퍼빔의 하부에는 보행자를 보호하기 위한 로워 스티프너 유닛이 장착된다.
이러한 차량용 로워 스티프너 유닛은 차량의 전방 충돌 시, 발생하는 하부 충격을 흡수하고, 보행자와의 충돌 시 보행자가 차량의 하부로 진입하는 것을 방지하여 더 큰 위험을 방지하기 위한 기능을 한다.
종래의 경우 알루미늄 압출로 제작된 범퍼빔의 폐구간에 스티프너 브라켓을 조립할 때에는 MIG 용접(Metal Inert Gas welding)을 통해 조립하였으나, 용접, 외관 및 분리 등의 품질 문제가 다수 발생하였다.
기계적 접합인 클린칭 접합을 적용하여 해결할 경우에는 폐구간 특성과 다이의 조립 구간 삽입 구조상 조립 적용이 어려운 문제가 발생하여 폐구간에서 클린칭 접합을 수행할 수 있는 클린칭 장치에 대한 연구가 필요하였다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 양측 펀칭 유닛의 클린칭 펀치와 다이 유닛의 클린칭 다이를 이용하여 판재를 클린칭 접합할 수 있는 클린칭 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시 예에서는 클린칭 장치에 있어서, 로봇 아암의 선단에 장착되는 C형 프레임; 상기 C형 프레임의 양 단부에 각각 서로 대응하게 설치되어 판재의 외면에 대하여 각각의 클린칭 펀치를 구동시키는 양측 펀칭 유닛; 및 상기 C형 프레임의 중앙에 설치되어 실린더의 전후력에 의해 캠 작동하는 각 클린칭 다이를 상기 양측 펀칭 유닛의 각 클린칭 펀치에 대응하여 상기 판재의 각 내면에 지지되도록 구동시키는 다이 유닛을 포함하는 클린칭 장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 양측 펀칭 유닛은 상기 C형 프레임의 양 단부에 각각 서로 대응하는 방향으로 설치되는 펀치 실린더; 및 상기 펀치 실린더의 각 작동로드 선단에 일체로 구성되는 클린칭 펀치를 포함할 수 있다.
또한, 상기 다이 유닛은 상기 C형 프레임의 중앙에서 상기 양측 펀칭 유닛 사이를 향해 설치되는 캠 실린더; 상기 캠 실린더의 선단에 고정 프레임을 통하여 설치되며, 내부에 양측 펀칭 유닛을 향하는 슬라이딩 홀이 관통하여 형성되고, 상기 캠 실린더를 향하여 상기 슬라이딩 홀의 중앙을 직각으로 관통하는 캠 작동홀이 형성되는 슬라이딩 블록; 상기 슬라이딩 홀의 양측에 각각 설치되며, 서로 대응하는 면에 캠 면이 형성되어 상기 양측 펀칭 유닛을 향하여 각각 슬라이드 구동하는 양측 캠 슬라이더; 상기 캠 작동홀의 내부에서 상기 캠 슬라이더의 각 캠 면에 접촉된 상태로 상기 캠 실린더의 작동로드 선단에 고정되어 상기 캠 실린더의 구동에 의해 양측 캠 슬라이더를 캠 작동시키는 캠; 및 상기 양측 펀칭 유닛의 양측 클린칭 펀치에 각각 대응하여 상기 양측 캠 슬라이더의 각 선단면 상에 일체로 구성되는 클린칭 다이를 포함할 수 있다.
또한, 상기 다이 유닛은 상기 슬라이딩 블록과 상기 양측 캠 슬라이더 사이에 설치되며, 각 캠 슬라이더에 복원력을 제공하는 복원 수단을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 복원 수단은 상기 각 캠 슬라이더에 끼워진 상태로 일단에 캠 슬라이더의 지지단에 지지되는 복원 스프링; 및 상기 슬라이딩 블록의 양 측면에 각각 설치되어 상기 복원 스프링의 타단을 지지하는 스프링 커버를 포함할 수 있다.
또한, 상기 서로 대응하는 면은 일정구간 경사진 면으로 형성되는 경사 캠 면; 및 상기 경사 캠 면과 연결되어 서로 평행하게 대응하는 평행 캠 면으로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 캠은 중앙에 일정구간 경사진 면으로 형성되는 경사면; 상기 경사면의 양측에 각각 연결되는 제1 및 제2 평행면으로 이루어질 수 있다.
그리고 본 발명의 다른 실시 예에서는 로봇 아암의 선단에 장착되는 C형 프레임; 상기 C형 프레임의 양 단부에 각각 서로 대응하는 방향으로 설치되는 펀치 실린더에 의해 판재의 외면에 대하여 클린칭 펀치를 구동시키는 양측 펀칭 유닛; 및 상기 C형 프레임의 중앙에서 상기 양측 펀칭 유닛 사이에 설치되어 슬라이딩 블록의 내부에서 캠 실린더의 구동에 의해 양측 캠 슬라이더를 작동시켜 클린칭 다이를 상기 양측 펀칭 유닛의 각 클린칭 펀치에 대응하여 상기 판재의 각 내면에 지지되도록 구동시키는 다이 유닛을 포함하는 클린칭 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 양측 펀칭 유닛의 클린칭 펀치와 다이 유닛의 클린칭 다이를 이용하여 판재를 접합할 수 있으므로 판재 간의 조립성을 향상시킬 수 있으며, 용접, 외관 및 분리 등의 품질 문제를 해결할 수 있다.
그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 클린칭 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슬라이딩 블록을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 캠 및 양측 캠 슬라이더를 나타낸 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 클린칭 방법을 순차적으로 나타낸 도면이다.
이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명에 따른 클린칭 장치의 실시 예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 상세한 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 실시 예들 중에서 바람직한 하나의 실시 예에 관한 것이다. 따라서, 본 발명이 하기의 도면과 설명에만 한정되어서는 아니 될 것이다.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한, 이하 실시 예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형, 또는 통합, 또는 분리하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.
이하, 본 발명의 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 클린칭 장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슬라이딩 블록을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 캠 및 양측 캠 슬라이더를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 클린칭 장치(100)는 제1 판재(300) 및 제2 판재(310)를 접합하기 위한 장치이다. 이때, 제1 판재(300)는 폐구간을 포함하는 판재일 수 있다. 예를 들어, 제1 판재(300)는 차량에서 알루미늄 압출로 제작된 범퍼빔일 수 있고, 제2 판재(310)는 스티프너 브라켓일 수 있다.
클린칭 장치(100)는 C형 프레임(120), 펀칭 유닛(130) 및 다이 유닛(140)을 포함한다.
C형 프레임(120)은 일측이 로봇 아암(110)의 선단에 장착된다.
펀칭 유닛(130)은 C형 프레임(120)의 양 단부에 대응하게 설치되어, 판재의 외면에 대하여 각각의 클린칭 펀치(137)를 구동시킨다.
이러한 펀칭 유닛(130)은 펀치 실린더(133) 및 클린칭 펀치(137)를 포함한다.
펀치 실린더(133)는 C형 프레임(120)의 일단부 및 타단부 각각에 설치되어 서로 대응하는 방향으로 설치된다. 즉, 펀치 실린더(133)는 다이 유닛(140)을 중앙에 두고 양측에 설치될 수 있다. 펀치 실린더(133)는 클린칭 펀치(137)를 제1 판재(300) 및 제2 판재(310)가 위치한 방향으로 구동시킬 수 있다.
펀치 실린더(133)는 공압 또는 유압에 의해 작동될 수 있다.
클린칭 펀치(137)는 펀치 실린더(133)의 제1 작동로드(135)에 연결된다. 즉, 클린칭 펀치(137)는 펀치 실린더(133)의 제1 작동로드(135) 선단에 일체로 구성된다.
클린칭 펀치(137)는 펀치 실린더(133)의 구동에 따라 작동한다. 즉, 클린칭 펀치(137)는 펀치 실린더(133)의 제1 작동로드(135)에 의해 제1 판재(300) 및 제2 판재(310)를 접합시키기 위해 다이 유닛(140)을 향하여 작동한다.
다이 유닛(140)은 C형 프레임(120)의 중앙에 설치되어 캠 실린더(150)의 전후력에 의해 캠 작동하는 클린칭 다이(200)를 펀칭 유닛(130)의 클린칭 펀치(137)에 대하여 판재의 내면에 지지되도록 구동시킨다.
다이 유닛(140)은 캠 실린더(150), 슬라이딩 블록(170), 캠(160), 캠 슬라이더(180), 복원 수단(190) 및 클린칭 다이(200)를 포함한다.
캠 실린더(150)는 C형 프레임(120)의 중앙에서 양측 펀칭 유닛(130) 사이를 향해 설치된다. 캠 실린더(150)는 양측의 캠 슬라이더(180)를 이동시키기 위해 캠(160)을 작동시킨다.
캠(160)은 슬라이딩 블록(170)의 내부에서 캠 슬라이더(180)의 캠 면(183)에 접촉된 상태로 캠 실린더(150)의 제2 작동로드(155) 선단에 고정된다. 캠(160)은 캠 실린더(150)의 구동에 의해 캠 슬라이더(180)를 캠 작동시킨다.
캠(160)은 도 3에 도시된 바와 같이 경사면(163), 제1 평행면(165) 및 제2 평행면(167)으로 이루어진다.
경사면(163)은 캠(160)의 중앙에 일정구간 경사진 면으로 형성된다. 이러한 경사면(163)은 제1 평행면(165)에서 제2 평행면(167)으로 갈수록 폭이 좁아진다.
경사면(163)은 캠 슬라이더(180)의 경사 캠 면(185)과 접촉할 수 있다.
제1 평행면(165)은 경사면(163)의 일측에 연결되어 형성되고, 제2 평행면(167)은 경사면(163)의 타측에 연결되어 형성된다.
제1 평행면(165)의 폭은 제2 평행면(167)의 폭은 상이하다. 즉, 제1 평행면(165)의 폭은 제2 평행면(167)의 폭 보다 넓게 형성될 수 있다.
제2 평행면(167)은 캠 슬라이더(180)의 평행 캠 면(187)과 접촉할 수 있다.
슬라이딩 블록(170)은 캠 실린더(150)의 선단에 고정 프레임(157)을 통하여 설치되어 고정된다.
슬라이딩 블록(170)은 도 2에 도시된 바와 같이 슬라이딩 홀(173) 및 캠 작동홀(175)이 형성된다.
슬라이딩 홀(173)은 슬라이딩 블록(170)의 내부에서 양측의 펀칭 유닛(130)을 향하여 관통해서 형성된다.
슬라이딩 홀(173) 내부에는 양측의 캠 슬라이더(180)가 위치한다.
캠 작동홀(175)은 슬라이딩 블록(170)의 내부에 형성된다. 즉, 캠 작동홀(175)은 캠 실린더(150)를 향하여 슬라이딩 홀(173)의 중앙을 관통해서 형성된다.
캠 작동홀(175)의 내부에는 캠(160) 및 양측의 캠 슬라이더(180)가 위치한다.
캠 슬라이더(180)는 슬라이딩 홀(173)의 양측에 설치되며, 양측의 펀칭 유닛(130)을 향하여 구동한다. 즉, 캠 슬라이더(180)는 캠 실린더(150)에 의해 작동되는 캠(160)에 의해 펀칭 유닛(130)의 클린칭 펀치(137)를 향하여 슬라이드 구동한다.
양측의 캠 슬라이더(180)에서 서로 대응하는 면은 도 3에 도시된 바와 같이 캠 면(183)이 형성된다.
캠 면(183)은 도 3에 도시된 바와 같이 경사 캠 면(185) 및 평행 캠 면(187)으로 이루어진다.
경사 캠 면(185)은 일정구간 경사진 면으로 형성된다. 이러한 경사 캠 면(185)은 캠(160)의 경사면(163)과 접촉된다.
평행 캠 면(187)은 경사 캠 면(185)과 연결되어 평행하게 형성된다. 이러한 평행 캠 면(187)은 캠(160)의 제2 평행면(167)과 접촉된다.
복원 수단(190)은 도 2에 도시된 바와 같이 슬라이딩 블록(170)과 캠 슬라이더(180) 사이에 설치된다. 복원 수단(190)은 캠(160)에 의해 구동할 때 캠 슬라이더(180)에 복원력을 제공한다.
복원 수단(190)은 복원 스프링(193) 및 스프링 커버(195)를 포함한다.
복원 스프링(193)은 캠 슬라이더(180)에 끼워진 상태로 형성된다. 복원 스프링(193)은 캠 슬라이더(180)의 둘레를 따라 형성될 수 있다.
복원 스프링(193)은 일단이 캠 슬라이더(180)의 지지단에 지지된다. 복원 스프링(193)은 캠 슬라이더(180)에 탄성력을 제공한다.
스프링 커버(195)는 슬라이딩 블록(170)의 측면에 설치된다. 스프링 커버(195)는 볼트(189)를 통해 슬라이딩 블록(170)에 고정된다.
한편, 여기서는 볼트(189)를 통해 스프링 커버(195)가 슬라이딩 블록(170)에 고정되는 것을 예를 들어 설명하였지만 이에 한정되지 않으며, 스프링 커버(195)가 슬라이딩 블록(170)에 고정될 수 있으면 그 방법은 무관하다. 예를 들어, 스프링 커버(195)는 슬라이딩 블록(170)에 용접을 통해 고정될 수 있다.
스프링 커버(195)는 복원 스프링(193)의 타단을 지지한다.
클린칭 다이(200)는 펀칭 유닛(130)의 클린칭 펀치(137)에 대응하여 형성된다. 클린칭 다이(200)는 캠 슬라이더(180)의 선단면 상에 일체로 형성된다.
클린칭 다이(200)는 캠 슬라이더(180)의 전후력에 의해 펀칭 유닛(130)의 클린칭 펀치(137)로 구동된다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 클린칭 방법을 순차적으로 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 펀치 실린더(133)가 작동하면 C형 프레임(120)의 양측에 형성된 클린칭 펀칭(137)은 펀치 실린더(133)에 연결된 제1 작동로드(135)에 의해 제2 판재(310)의 외면과 접촉하도록 구동된다.
그리고 캠 실린더(150)가 작동하면, 캠(160)은 캠 실린더(150)에 연결된 제2 작동로드(155)에 의해 캠 슬라이더(180)의 사이를 향하여 구동된다. 이때, 캠(160)의 제1 평행면(165)은 캠 슬라이더(180)의 평행 캠 면(187)과 접촉될 수 있다.
이후 캠 슬라이더(180)는 캠(160)에 의해 클린칭 펀칭(137)을 향하여 구동된다.
클린칭 다이(200)는 캠 슬라이더(180)에 의해 클린칭 펀칭(137)을 향하여 구동된다. 즉, 클린칭 다이(200)는 캠 슬라이더(180)에 의해 제1 판재(300)의 내면과 접촉되도록 구동된다.
이때, 복원 수단(190)의 복원 스프링(193)은 캠 슬라이더(180)의 이동에 의해 압축된 상태로 형성된다.
도 5를 참조하면, 클린칭 펀칭(137)은 클린칭 다이(200)로 삽입되도록 펀치 실린더(133)에 연결된 제1 작동로드(135)에 의해 구동된다.
이에 따라, 제1 판재(300) 및 제2 판재(310)은 클린칭 펀칭(137) 및 클린칭 다이(200)를 통한 클린칭 공법에 의해 접합된다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 클린칭 장치
110: 로봇 아암
120: C형 프레임
130: 펀칭 유닛
137: 클린칭 펀치
150: 캠 실린더
157: 고정 프레임
160: 캠
170: 슬라이딩 블록
173: 슬라이딩 홀
175: 캠 작동홀
180: 캠 슬라이더
200: 클린칭 다이

Claims (12)

  1. 클린칭 장치에 있어서,
    로봇 아암의 선단에 장착되는 C형 프레임의 양 단부에 각각 서로 대응하게 설치되어 판재의 외면에 대하여 각각의 클린칭 펀치를 구동시키는 양측 펀칭 유닛; 및 상기 C형 프레임의 중앙에 설치되어 실린더의 전후력에 의해 캠 작동하는 각 클린칭 다이를 상기 양측 펀칭 유닛의 각 클린칭 펀치에 대응하여 상기 판재의 각 내면에 지지되도록 구동시키는 다이 유닛을 포함하며,
    상기 다이 유닛은
    상기 C형 프레임의 중앙에서 상기 양측 펀칭 유닛 사이를 향해 설치되는 캠 실린더;
    상기 캠 실린더의 선단에 고정 프레임을 통하여 설치되며, 내부에 양측 펀칭 유닛을 향하는 슬라이딩 홀이 관통하여 형성되고, 상기 캠 실린더를 향하여 상기 슬라이딩 홀의 중앙을 직각으로 관통하는 캠 작동홀이 형성되는 슬라이딩 블록;
    상기 슬라이딩 홀의 양측에 각각 설치되며, 서로 대응하는 면에 캠 면이 형성되어 상기 양측 펀칭 유닛을 향하여 각각 슬라이드 구동하는 양측 캠 슬라이더;
    상기 캠 작동홀의 내부에서 상기 캠 슬라이더의 각 캠 면에 접촉된 상태로 상기 캠 실린더의 작동로드 선단에 고정되어 상기 캠 실린더의 구동에 의해 양측 캠 슬라이더를 캠 작동시키는 캠; 및
    상기 양측 펀칭 유닛의 양측 클린칭 펀치에 각각 대응하여 상기 양측 캠 슬라이더의 각 선단면 상에 일체로 구성되는 클린칭 다이;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 클린칭 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 양측 펀칭 유닛은
    상기 C형 프레임의 양 단부에 각각 서로 대응하는 방향으로 설치되는 펀치 실린더; 및
    상기 펀치 실린더의 각 작동로드 선단에 일체로 구성되는 클린칭 펀치;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 클린칭 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 다이 유닛은
    상기 슬라이딩 블록과 상기 양측 캠 슬라이더 사이에 설치되며, 각 캠 슬라이더에 복원력을 제공하는 복원 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 클린칭 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 복원 수단은
    상기 각 캠 슬라이더에 끼워진 상태로 일단에 캠 슬라이더의 지지단에 지지되는 복원 스프링; 및
    상기 슬라이딩 블록의 양 측면에 각각 설치되어 상기 복원 스프링의 타단을 지지하는 스프링 커버;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 클린칭 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 서로 대응하는 면은
    일정구간 경사진 면으로 형성되는 경사 캠 면; 및
    상기 경사 캠 면과 연결되어 서로 평행하게 대응하는 평행 캠 면;
    으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 클린칭 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 캠은
    중앙에 일정구간 경사진 면으로 형성되는 경사면;
    상기 경사면의 양측에 각각 연결되는 제1 및 제2 평행면;
    으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 클린칭 장치.
  8. 로봇 아암의 선단에 장착되는 C형 프레임의 양 단부에 각각 서로 대응하는 방향으로 설치되는 펀치 실린더에 의해 판재의 외면에 대하여 클린칭 펀치를 구동시키는 양측 펀칭 유닛; 및 상기 C형 프레임의 중앙에서 상기 양측 펀칭 유닛 사이에 설치되어 슬라이딩 블록의 내부에서 캠 실린더의 구동에 의해 양측 캠 슬라이더를 작동시켜 클린칭 다이를 상기 양측 펀칭 유닛의 각 클린칭 펀치에 대응하여 상기 판재의 각 내면에 지지되도록 구동시키는 다이 유닛을 포함하는 클린칭 장치에 있어서,
    상기 슬라이딩 블록은
    상기 캠 실린더의 선단에 고정 프레임을 통하여 설치되며, 내부에 양측 펀칭 유닛을 향하는 슬라이딩 홀이 관통하여 형성되고, 상기 캠 실린더를 향하여 상기 슬라이딩 홀의 중앙을 직각으로 관통해서 캠 작동홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 클린칭 장치.
  9. 삭제
  10. 제8항에 있어서,
    상기 양측 캠 슬라이더는
    상기 슬라이딩 홀의 양측에 각각 설치되며, 서로 대응하는 면에 캠 면이 형성되어 상기 양측 펀칭 유닛을 향하여 각각 슬라이드 구동하는 것을 특징으로 하는 클린칭 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 다이 유닛은
    상기 캠 작동홀의 내부에서 상기 캠 슬라이더의 각 캠 면에 접촉된 상태로 상기 캠 실린더의 작동로드 선단에 고정되어 상기 캠 실린더의 구동에 의해 양측 캠 슬라이더를 캠 작동시키는 캠;
    상기 양측 펀칭 유닛의 양측 클린칭 펀치에 각각 대응하여 상기 양측 캠 슬라이더의 각 선단면 상에 일체로 구성되는 클린칭 다이; 및
    상기 슬라이딩 블록과 상기 양측 캠 슬라이더 사이에 설치되며, 각 캠 슬라이더에 복원력을 제공하는 복원 수단;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 클린칭 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 복원 수단은
    상기 각 캠 슬라이더에 끼워진 상태로 일단에 캠 슬라이더의 지지단에 지지되는 복원 스프링; 및
    상기 슬라이딩 블록의 양 측면에 각각 설치되어 상기 복원 스프링의 타단을 지지하는 스프링 커버;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 클린칭 장치.
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