KR101854590B1 - 집전 구조체 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 반복적으로 변형되거나 휘어진 베이스(11)에 접속된 집전 구조체(10) 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따라, 상기 집전 구조체(10)는 바-형이고, 상기 집전 구조체(10)는 본질적으로 강성 방식으로 상기 베이스(11)에 접속되고, 기계적 에너지를 전력으로 변환하기 위한 집전기(3)가 상기 집전 구조체(10)에 접속된다.

Description

집전 구조체 및 방법{POWER COLLECTOR STRUCTURE AND METHOD}
본 발명은 청구항 1의 전제부(pre-characterizing part)에 따른 집전 구조체(power collector structure)에 관한 것이다.
본 발명은 또한 집전 방법에 관한 것이다.
많은 무선 디바이스들에서, 전력의 획득은 중앙부에서 발생한다. 진동하는 물품들에 대해, 압전-기반 솔루션들이 개발되었지만, 이들의 동작 수명은 형편없다. MEMS가 유망한 솔루션으로 고려되지만, 상기 MEMS-구조체들의 집전시 성능은 작은 크기로 인해 형편없다.
RFID-기술에 기반한 집전을 위한 솔루션들이 또한 공지되지만, 이들 하드웨어 구성은 비용이 많이 든다. 자동차 타이어들에서, 유도(induction)에 기초한 집전을 위한 솔루션들이 또한 공지되지만, 기계적으로 지나친 검사 환경에서, 이들 솔루션들의 내구성은 형편없다. 자동차 타이어들의 압력 측정시, 전기 압력 센서 및 송신기와 관련하여 배터리들이 또한 사용되지만, 이러한 솔루션의 문제는 배터리 교체를 위해 반복이 필요하다는 것이다.
본 발명에서, 집전을 위한 방법이 제공되고, 상기 방법은 자동차 타이어들로의 사용에 특히 적절하다. 상기 방법은 상기 타이어 아래의 표면과 접촉하도록 의도된 타이어의 부분이 바닥을 침에 따라 휘어질 때, 상기 타이어가 진동하도록 하는, 핀(pin)에 기초한다. 전형적으로, 상기 핀의 한 단부는 상기 타이어의 주변 쉘(shell)의 내부 표면에 대한 경화(vulcanization)에 의해 상기 타이어에 고정된다. 상기 핀의 팁(tip)에, 상기 타이어의 모션 상태의 변화들과 연관된 가속들의 영향 하에서 집전할 수 있는 MEMS 가속 센서 또는 압전 소자(piezoelectric element)가 있다. 달리는 표면과 마주하는 상기 자동차 타이어의 표면의 일부가 길 표면과 접촉할 때, 수 십 도의 갑작스런 각도 변화가 상기 타이어의 표면에 발생할 것이고, 이러한 변화는 상기 타이어의 압력에 의존한다. 상기 각도 변화의 결과로서, 상기 핀이 휘고 진동하기 시작한다. 감쇠가 상기 진동을 약화시킬 때까지, 주기적인 가속이 상기 핀의 팁의 상기 MEMS 또는 압전 수집기에서 발생했다.
더 정확하게 말하면, 본 발명에 따른 집전기는 청구항 1의 특징적인 부분에 제공된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 방법으로서, 청구항 12의 특징적인 부분에 제공된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 상기 집전 구조체에서, 베이스에 아주 강성하게 접속되어, 상기 집전 구조체의 고유한 공진 주파수가 적어도 50%로 총 공진 주파수를 결정한다.
본 발명의 실시예에 따른 상기 집전 구조체는 전기-기계 변환기를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 상기 집전 구조체에서, 상기 전기-기계 변환기는 MEMS 변환기이다.
본 발명의 실시예에 따른 상기 집전 구조체에서, 상기 베이스는 자동차 타이어 주변의 내부 표면이다.
본 발명의 실시예에 따른 상기 집전 구조체에서, 상기 베이스는 슈(shoe) 또는 그 일부이다.
본 발명의 실시예에 따른 상기 집전 구조체의 집전기는 MEMS 소자를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 상기 집전기의 전기-기계 변환기는 바이어스 전압을 상기 변환기에 제공하는 바이어스 수단을 구비한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 바이어스 수단은 압전 소자에 의해 구현된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 바이어스 수단은 적절한 재료 결합에 의해 구현된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 집전기는 압전 소자를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 상기 집전 구조체에서, 측정 전자장치들(gauging electronics)이 상기 집전기에 통합된다.
본 발명의 실시예에 따른 상기 집전 구조체에서, 송신 전자장치들(sending electronics)이 상기 집전기에 통합된다.
본 발명의 실시예에 따른 상기 방법에서, 상기 집전 구조체는 아주 강성하게 상기 베이스에 접속되어, 상기 집전 구조체의 고유한 공진 주파수는 적어도 50%로 총 공진 주파수를 결정한다.
본 발명의 실시예에 따른 상기 방법에서, 전기-기계 변환기는 집전 구조체로서 사용된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 방법에서, 상기 전기-기계 변환기는 MEMS 변환기이다.
본 발명의 실시예에 따른 상기 방법에서, 상기 자동차 타이어 주변의 내부 표면이 베이스로서 사용된다.
본 발명의 실시예에 따른 상기 방법에서, 슈 또는 그 일부가 베이스로서 사용된다.
본 발명의 실시예에 따른 상기 방법에서, 바이어스 전압이 제공되는 MEMS 소자가 상기 집전기에서 사용된다.
본 발명의 실시예에 따른 상기 방법에서, 상기 바이어스 전압은 압전 소자에 의해 구현된다.
본 발명의 실시예에 따른 상기 방법에서, 상기 바이어스 전압은 재료들의 적절한 결합에 의해 구현된다.
본 발명의 실시예에 따른 상기 방법에서, 압전 소자는 상기 집전기로서 사용된다.
본 발명의 실시예에 따른 상기 방법에서, 측정 전자장치들은 상기 집전기에 통합된다.
본 발명의 실시예에 따른 상기 방법에서, 송신 전자장치들은 상기 집전기에 통합된다.
본 발명의 실시예에 따른 자동차 타이어는 본 발명의 일 실시예에 따른 집전기를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 슈는 본 발명의 실시예에 따른 집전기를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 롤러 구조체(roller structure)는 본 발명의 실시예에 따른 집전기를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 방법에서, 집전 구조체를 제작하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 방법에 나타난 바와 같이 상기 집전 구조체에 부착함으로써 성분이 형성되고 사용된다.
본 발명의 실시예에 따른 방법에서, 집전 구조체를 제작하기 위해, 본 발명의 실시예에 따라, 이러한 구조체의 성분으로서, 자동차 타이어, 자동차 타이어의 일부, 림(rim), 또는 이들의 조합, 슈, 또는 롤러 구조체와 같이 부착되도록 형성된다.
본 발명에 의해 놀라운 장점들이 달성된다.
본 발명은 예를 들어, 자동차 타이어에 대한 저렴하고 유지보수가 불필요한 압력 센서를 제공한다. 압력 센서와 연관된 상기 전자장치들에 의해 필요한 전력보다 최고 10배까지 전력이 큰, 장치들에 의해 1mW를 초과하는 전력이 쉽게 획득될 수 있다는 것을 계산이 보여준다. 상기 방법의 하나의 바람직한 애플리케이션은 차량들에서의 타이어 압력을 모니터링하는 것이지만, 상기 방법은 다른 애플리케이션들에도 사용될 수 있다. 이 방법에서, 먼저, 에너지가 용수철에 저장되는 것에 집중하지만, 물론 가속을 통해 에너지가 많은 양의 운동 에너지로 처음으로 바운드(bound)된다는 것을 상상할 수 있다. 이는 상기 방법에 대한 여러 애플리케이션 타겟들을 오픈한다. 타이어들에 부가하여, 상기 방법의 기능적 원리가 예를 들어, 슈들 또는 롤러 매트들에서 동작하여, 예를 들어, 상기 롤러의 상태 또는 눈 특성들을 모니터링하기 위한 스노우모빌 롤러들과 관련하여 사용될 수 있다.
이하에, 본 발명이 도면에 따른 실시예의 예들로 검토될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 집전기를 도시하는 블록도.
도 2는 도 1의 블록도를 더 상세히 도시하는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 실시예를 자동차 타이어와 관련하여 도시한 도면.
도 1에 따라, 본 발명에 따른 집전기의 실시예의 예는 전력을 필요로 하는 전자장치들(2)에 접속된 집전기(1)를 포함한다.
도 2에 따라, 상기 집전기는 통상적으로 MEMS 소자(3), 본 발명의 일 실시예에 따라, 커패시터를 포함하는 등가 회로를 포함한다. 실제로, 이 커패시터의 커패시턴스는 정지 전극(stationary electrode) 및 상기 커패시터의 다른 전극을 형성하는, 주변에 위치된 바 진동기(bar vibrator)에 의해 생성된다. 바이어스 전압이 이들 두 전극들 사이에 인가되고, 그 후 상기 바 진동기의 진동하는 바가 자신의 극들 사이에 AC 전압을 생성한다. 상기 바이어스 전압은 배터리, 압전 소자, 또는 소위 빌드-인 효과(build-in effect)에 의해 형성될 수 있고, 이에 따라 두 상이한 재료들 사이에 전압이 발생한다. 이 전압은 정류기(4)에 의해 정류되고 센서(7)를 포함하는 상기 측정 전자장치들(5) 및 송신 안테나(8)가 접속된 상기 송신 전자장치들(6)을 포함하는 상기 전자 회로(2)에 입력된다. 상기 센서(7)는 전형적으로 압력 센서이다.
상기 소자(3)는 또한 이하에 설명된 상기 핀(10)의 팁 또는 상기 팁 주변에 위치될 수 있는, 압전 소자에 의해 대체될 수 있다.
도 3에 따라, 상당히 짧은 핀(10)이 상기 자동차 타이어의 주변 쉘의 내부 표면(11)에서, 즉, 상기 자동차 타이어(12)의 가압된 내부에 고정된다. 상기 핀(10)은 적절한 앵커(anchor)(9)에 의해 상기 주변 쉘의 내부 표면(11)에 고정된다. 상기 핀(10)의 특성 주파수가 충분히 낮으면, 상기 핀(10)의 질량은 상기 타이어가 휘는 위치에 머무르고, 그 후 상기 핀의 용수철 상수에 따라 용수철이 상기 변화 에너지를 상기 용수철 구조체에 저장된 에너지로 변환한다. 상기 변화 후, 상기 핀(10)은 자신의 특성 주파수로 진동하기 시작한다. MEMS 집전기(1, 2)가 상기 핀(10)의 팁에 설치된다. 본 발명의 일 실시예에 따라, 더 큰 질량을 달성하기 위해 상기 압력 센서(7)가 상기 핀의 팁에 위치되는 것이 또한 바람직하다. 상기 핀(10)의 Q 값이 충분히 크면, (자주 1000까지), 전력은 본질적으로 상기 MEMS(3)만을 통해 전기의 형태로 수집된다. 본 발명의 일 실시예에 따라, 상기 MEMS(3)에서, 예를 들어, 상기 MEMS(3)에 대해 집전기로서 동작하기 위해, 상기 바이어스 전압을 생성하기 위한 압전 소자가 부가적으로 존재한다는 것이 본질이다. 그러나, 상기 MEMS의 갭이 너무 좁으면, 소위 빌드-인 전압이 상기 갭에 걸쳐 전압을 빈번하게 생성하기 때문에, 상기 압전 소자는 생략될 수 있다. 배터리가 또한 배터리 자체만으로 한정되지 않고, 상기 바이어스 전압을 생성하는데 사용될 수 있다. 그 후 상기 배터리는 상기 바이어스 전압만으로는 상기 배터리를 전혀 감소시키지 않을 것이기 때문에, 실제로 매우 긴 수명을 가질 것이다.
본 출원에서, 상기 용어 "핀"은 상기 구조체의 길이보다 명백히 작은 최소 지름을 갖는 연장된, 바-형 구조체를 나타낸다.
수학적 분석
상기 타이어(12)의 표면이 충분히 빠른 속도로 휘어지면, 보기에 따라서는 상기 핀(10)의 특성 주파수와 관련하여, 상기 표면은 각도 φ 정도로 휘고, 상기 각도는 상기 자동차의 중량 및 상기 타이어 압력에 본질적으로 의존한다. 상기 핀의 팁에서 질량의 관점으로부터, 이는 xΔ의 변위를 의미한다. 이 경우, 상기 핀(10)에 의해 저장된 에너지는
Figure 112013029247675-pct00001
이고, 여기서, k는 상기 핀의 용수철 상수이고, ω는 상기 핀의 진동의 특성 주파수이고, m은 상기 핀의 질량이다. 상기 변위는 상기 핀의 길이(l)와 길 표면을 치는 상기 타이어의 적절한 부분으로 곡률의 변화를 도시하는 상기 각도(φ)에 의해 표현될 수 있다. 상기 변위는
Figure 112013029247675-pct00002
의 형태로 주어질 수 있다.
상기 각도(φ)는 아래에 있는 표면 상의 상기 타이어의 트랙(2h)(상기 타이어 사이에 접촉을 갖는 부분 또는 상기 아래에 있는 표면에 대응하는 부분) 및 상기 타이어의 반경(r)에 의해 표현될 수 있다.
Figure 112013029247675-pct00003
즉,
Figure 112013029247675-pct00004
를 도출한다.
이제 총 에너지가
Figure 112013029247675-pct00005
의 형태로 주어질 수 있다.
상기 타이어의 둥근 부분으로부터 편평한 부분으로의 이동이 상기 타이어가 변위 각(φm) 사이로 회전함에 따라 발생한다고 가정된다. 이로부터, 이러한 변위와 연관된 시간이 계산될 수 있다.
Figure 112013029247675-pct00006
질량 관성이 모션의 상태 변화를 견뎌야 하기 때문에, 변화 단계에서 상기 질량은 상기 타이어의 표면의 휘어짐과 연관된 변화 에너지를 용수철 에너지로 변환하기 위해 순간적인 상태로 남아 있기 때문에, 상기 핀의 기계적 공진 주파수에 대한 선행 조건에 도달한다.
Figure 112013029247675-pct00007
이러한 한계 주파수(delimiting frequency)가 사용되면, 최대 에너지가
Figure 112013029247675-pct00008
의 형태로 획득된다.
에너지가 회전 당 2회 획득되어, 반복 주파수는
Figure 112013029247675-pct00009
가 될 것이다.
이제 상기 평균 전력이
Figure 112013029247675-pct00010
의 형태로 표현될 수 있다.
질량 m = 0.002 kg(0.07 ounce)을 갖는 핀을 가정하면, 속도는 va = 50 km/h(31 mile/h)가 되고, 상기 핀의 길이 l = 0.01 m(0.39 inch), 상기 타이어의 반지름 r = 0.30 m(11.81 inch), 상기 트랙의 총 길이 2h = 0.1 m(3.94 inch), 상기 트랙에 대응하는 휘어짐 각도는 φm = 0.03 rad(1.72 degree)가 되고, 상기 획득된 전력은 P = 0.4 W이다. 상기 핀의 공진 주파수가 임의로 커지도록 크기가 조정되지 않기 때문에, 실제로 적은 전력만 있을 것이다. 한편, 상기 MEMS 소자(3)는 상기 핀에 대해 바운드하는 모든 에너지를 전부 수집할 필요는 없다. 그러나, 이러한 종류의 핀 또는 바(10)의 품질 인자는 최대 1000일 수 있어서, 상기 MEMS 소자(3)는 이러한 방식으로 진동하도록 부하를 구성하고, 상기 품질 인자는 상기 MEMS의 집전에 의해 결정된다. 상기 특성 주파수가 최대 주파수보다 약 10배 작게 크기가 조정되는 것을 고려하면, 상기 전력은 약 4 mW가 될 것이다. 전형적으로, 자동차 타이어의 압력에 대한 센서가 약 0.1 mW의 전력을 필요로 하여, 본 발명의 실시예에 따른 상기 방법에 따른 기술은 상기 애플리케이션에 충분하다.
본 발명의 주 애플리케이션은 타이어로부터 집전이다. 구조체의 진동 또는 휘어짐이 있는 애플리케이션에서, 상기 방법이 활용될 수 있다. 자동차 타이어에서, 상기 압력은 상기 타이어(12)의 압력에 비례하는 상기 핀(10)의 Q-값에 의해 또한 측정될 수 있다. 유감스럽게도, 습기가 또한 상기 결과에 영향을 준다. 본 발명의 실시예에 따른 상기 구조체가 내구성이 있도록 아마도 상기 핀(10)의 진자 운동이 제한되어야 한다. 본 발명의 실시예에 따른 방법의 장점은 그런 휘어짐이 가속과 같은 방식으로, 상기 자동차의 속도에 의존하는 것이 아니라는 것이다. 상기 가속이 상기 핀의 횡단 모션에 직접 영향을 주지 않으면, 본 발명은 낮은 타이어 속도에서도 집전할 수 있는, 이러한 내구성 있는 구조체가 달성되는 구조적 솔루션을 인에이블한다.
본 발명의 실시예에 따른 상기 구조체의 내구성은 상기 핀(10)이 예를 들어, 디리미터(delimiter), 고무 손잡이를 가볍게 터치하여, 임의의 큰 모션이 댐핑(damping)하도록 개선될 수 있다. 최대 진폭이 또한 이 방법에 의해 감쇠될 수 있다. 상기 구조체의 용수철이 뻑뻑하면, 상기 질량은 상기 핀이 덜 휘도록 하는 휘어짐을 따를 것이고 이는 상기 핀의 내구성을 개선한다.

Claims (27)

  1. 회전 운동에서 반복적으로 변형되거나 휘어진 베이스(11)에 접속된 집전 구조체(power collector structure)(10)에 있어서,
    - 상기 집전 구조체(10)는 바-형 핀(bar-like pin)이고, 본질적으로 강성 방식(essentially rigid manner)으로 베이스(11)의 표면에 접속되고,
    - 상기 집전 구조체(10)의 바-형 핀이 상기 베이스(11)의 표면으로부터 반경 방향으로 연장되도록 배치되고,
    - 상기 집전 구조체(10)는, 바-형 집전 구조체(10)의 끝에, 기계적 에너지를 전력으로 변환하기 위한 집전기(power collector)(3)를 갖고,
    상기 회전 운동에서 상기 베이스의 변형 또는 휘어짐이, 반경 방향에 대해, 상기 베이스의 표면의 각도를 변화시키고,
    상기 베이스의 표면의 각도의 변화의 결과로서, 상기 집전 구조체를 포함한 상기 바-형 핀이 진동을 개시하는 것을 특징으로 하는, 집전 구조체.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 집전 구조체(10)는 아주 강성하게 상기 베이스(11)에 접속되어, 상기 집전 구조체(10)의 고유한 공진 주파수는 적어도 50%로 총 공진 주파수를 결정하는 것을 특징으로 하는, 집전 구조체.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 집전 구조체(10)는 전기-기계 변환기(electromechanical converter)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 집전 구조체.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 베이스(11)의 표면은 자동차 타이어(12) 주변의 내부 표면(11)인 것을 특징으로 하는, 집전 구조체.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 베이스(11)의 표면은 슈(shoe) 또는 그 일부인 것을 특징으로 하는, 집전 구조체.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 집전기(3)는 바이어스 전압을 상기 집전기에 제공하기 위한 바이어스 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 집전 구조체.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 바이어스 전압을 제공하기 위한 상기 바이어스 수단은 압전 소자(piezoelectric element)에 의해 구현되는 것을 특징으로 하는, 집전 구조체.
  8. 삭제
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 집전기(3)는 압전 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는, 집전 구조체.
  10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    측정 전자장치들(gauging electronics)(2)이 상기 집전기(3)에 통합되는 것을 특징으로 하는, 집전 구조체.
  11. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    송신 전자장치들(transmission electronics)(6)이 상기 집전기(3)에 통합되는 것을 특징으로 하는, 집전 구조체.
  12. 회전 운동에서 반복적으로 변형되거나 휘어진 베이스(11)의 집전 방법에 있어서,
    집전 구조체(10)가 사용되고,
    상기 집전 구조체(10)로서 바-형 핀이 사용되고, 상기 바-형 핀의 일단은, 베이스(11)의 표면에 본질적으로 강성하게 접속되어, 상기 집전 구조체(10)인 바-형 핀은, 상기 베이스(11)의 표면으로부터 반경 방향으로 연장되고,
    상기 집전 구조체(10)의 끝에 설치된, 진동의 기계 에너지를 전력으로 변환하는 집전기(3)가 사용되고,
    상기 방법은,
    상기 회전 운동에서 상기 베이스의 변형 또는 휘어짐이, 반경 방향에 대해, 상기 베이스의 표면의 각도를 변화시키고,
    상기 베이스의 표면의 각도의 변화의 결과로서, 상기 집전 구조체를 포함한 상기 바-형 핀이 진동을 개시하는 것을 특징으로 하는, 집전 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 집전 구조체(10)가 아주 강성하게 상기 베이스(11)에 접속되어, 상기 집전 구조체(10)의 고유한 공진 주파수는 적어도 50%로 총 공진 주파수를 결정하는 것을 특징으로 하는, 집전 방법.
  14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    상기 집전 구조체(10)로서 전기-기계 변환기가 사용되는 것을 특징으로 하는, 집전 방법.
  15. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    자동차 타이어(12) 주변의 내부 표면(11)이 상기 베이스(11)의 표면으로서 사용되는 것을 특징으로 하는, 집전 방법.
  16. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    슈 또는 그 일부가 상기 베이스(11)의 표면으로서 사용되는 것을 특징으로 하는, 집전 방법.
  17. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    상기 집전기(3)에 바이어스 전압이 제공되는 것을 특징으로 하는, 집전 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 바이어스 전압은 압전 소자에 의해 구현되는 것을 특징으로 하는, 집전 방법.
  19. 삭제
  20. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    압전 소자가 상기 집전기(3)로서 사용되는 것을 특징으로 하는, 집전 방법.
  21. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    측정 전자장치들(2)이 상기 집전기(3)에 통합되는 것을 특징으로 하는, 집전 방법.
  22. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    송신 전자장치들(6)이 상기 집전기(3)에 통합되는 것을 특징으로 하는, 집전 방법.
  23. 제 1 항에 따른 집전기를 포함하는 것을 특징으로 하는, 자동차 타이어.
  24. 제 1 항에 따른 집전기를 포함하는 것을 특징으로 하는, 슈.
  25. 제 1 항에 따른 집전기를 포함하는 것을 특징으로 하는, 롤러 구조체(roller structure).
  26. 부품을 제조하는 방법에 있어서,
    제 1 항 또는 제 2 항에 따른 집전 구조체를 상기 부품에 포함시키는 것을 특징으로 하는, 부품을 제조하는 방법.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 부품은 자동차 타이어, 자동차 타이어의 일부, 또는 자동차 타이어와 자동차 타이어의 일부의 조합, 슈, 또는 롤러 구조체인 것을 특징으로 하는, 부품을 제조하는 방법.
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