KR101840946B1 - 전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법 - Google Patents

전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 악셀 페달의 위치값에 의해 요구되는 엔진 회전수(RPM)에 따라 학습값 어레이에 미리 저장된 쓰로틀 전개 값보다 하향된 전개 값으로 쓰로틀을 전개시키는 단계, 상기 쓰로틀을 전개시키는 단계에 의해 하향된 전개 값으로 쓰로틀 전개 시, 흡기압을 맵센서(MAP sensor)에 의해 확인하는 단계 및 상기 흡기압을 맵센서에 의해 확인하는 단계에 의해 확인된 흡기압이 기준값 이상이면, 상기 하향된 쓰로틀 전개 값을 상기 학습값 어레이에 저장하는 단계를 포함하는 전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법으로서, 본 발명은 전자식 쓰로틀의 전개 영역을 학습에 의해 능동적으로 제어할 수 있게 한다.

Description

전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법{METHOD FOR LEARNING OPENING AMOUNT OF ELECTRONIC THROTTLE}
본 발명은 전자제어 쓰로틀 시스템(Electric Throttle Control, ETC)에 의해 쓰로틀이 전개되는 영역을 학습하는 방법에 관한 것이다.
전자제어 쓰로틀 시스템(Electric Throttle Control, ETC)은 쓰로틀 밸브를 전자적으로 제어하는 시스템이며, ETC 모터, 쓰로틀 밸브 및 쓰로틀 포지션 센서(Throttle Position Sensor, TPS) 등으로 구성이 된다.
악셀 페달과 연결된 와이어 케이블로 쓰로틀 밸브를 제어하는 기존의 기계식 쓰로틀 시스템과 달리, ETC 시스템은 전자식 악셀 페달 모듈에 장착된 악셀 페달 위치 센서(Accelerator Position Sensor, APS) 신호에 따라 ECU가 ETC 모터로 쓰로틀 밸브를 제어하는 것이다.
또한, ETC 시스템은 별도의 추가 장치 없이 크루즈 컨트롤 기능을 구현할 수 있는 장점이 있다.
이러한 ETC 시스템은 악셀 페달의 위치에 따라서 요구 출력에 부합할 수 있도록 출력시킬 수 있는 쓰로틀의 전개 정도로 미리 입력된 데이터에 의해 전개되도록 제어한다.
그러나, 이와 같이 미리 정해진 쓰로틀의 전개 정도는 차량의 상태 등에 따라 적응적이지 못하고, 차량 제작시 설정되는 값이기 때문에 안전을 위해 실제 필요한 정도보다 크게 설정되어 있을 수 있다.
쓰로틀의 전개 정도가 크면 엔진 소음 또한 그만큼 커질 수가 있어 운전성에 방해가 되고, 그 자체로도 필요 이상의 전력을 소비하는 결과가 된다.
이상의 배경기술에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 돕기 위한 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
한국등록특허공보 제10-1589383호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명은 전자식 쓰로틀의 전개 영역을 학습에 의해 능동적으로 제어할 수 있게 하는 전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 관점에 의한 전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법은, 악셀 페달의 위치값에 의해 요구되는 엔진 회전수(RPM)에 따라 학습값 어레이에 미리 저장된 쓰로틀 전개 값보다 하향된 전개 값으로 쓰로틀을 전개시키는 단계, 상기 쓰로틀을 전개시키는 단계에 의해 하향된 전개 값으로 쓰로틀 전개 시, 흡기압을 맵센서(MAP sensor)에 의해 확인하는 단계 및 상기 흡기압을 맵센서에 의해 확인하는 단계에 의해 확인된 흡기압이 기준값 이상이면, 상기 하향된 쓰로틀 전개 값을 상기 학습값 어레이에 저장하는 단계를 포함한다.
상기 학습값 어레이에 저장하는 단계에 의해 하향 저장된 쓰로틀 전개 값에 의해 상기 쓰로틀을 전개시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 흡기압을 맵센서에 의해 확인하는 단계에 의해 확인된 흡기압이 기준값 미만이면, 상기 하향된 쓰로틀 전개 값을 상향시킨 전개 값을 상기 학습값 어레이에 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 흡기압의 기준값은 950hP 인 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 미리 저장된 쓰로틀 전개 값보다 하향된 전개 값은 3% 하향된 값인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하향된 쓰로틀 전개 값을 상향시킨 전개 값은 6% 상향된 값인 것을 특징으로 한다.
결과적으로, 상기 하향된 전개 값으로 쓰로틀을 전개시키는 단계에 앞서 상기 맵센서의 정상 유무를 확인하는 단계를 더 포함한다.
한편, 상기 하향된 전개 값으로 쓰로틀을 전개시키는 단계에 앞서 상기 엔진 회전수가 조건에 부합하는지 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 상향시킨 전개 값을 상기 학습값 어레이에 저장한 후, 상기 엔진 회전수가 조건에 부합하는지 확인하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하향된 전개 값으로 쓰로틀을 전개시키는 단계에 앞서 차량의 차속 변화량이 조건에 부합하는지 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 하향된 전개 값으로 쓰로틀을 전개시키는 단계에 앞서 상기 쓰로틀의 정상 유무를 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 하향된 전개 값으로 쓰로틀을 전개시키는 단계에 앞서 대기압이 조건에 부합하는지 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 하향된 전개 값으로 쓰로틀을 전개시키는 단계에 앞서 상기 흡기압을 상기 맵센서에 의해 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일 관점에 의한 전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법은, 차량의 쓰로틀 전개 학습을 수행하기 위한 조건을 판단하는 단계 및 상기 쓰로틀 전개 학습을 수행하기 위한 조건에 부합하면, 쓰로틀 전개 학습을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 쓰로틀 전개 학습을 수행하는 단계는, 악셀 페달의 위치값에 의해 요구되는 엔진 회전수(RPM)에 따라 학습값 어레이에 미리 저장된 쓰로틀 전개 값보다 하향된 전개 값으로 쓰로틀을 전개시키는 단계, 상기 쓰로틀을 전개시키는 단계에 의해 하향된 전개 값으로 쓰로틀 전개 시, 흡기압을 맵센서(MAP sensor)에 의해 확인하는 단계 및 상기 흡기압을 맵센서에 의해 확인하는 단계에 의해 확인된 흡기압이 기준값 이상이면, 상기 하향된 쓰로틀 전개 값을 상기 학습값 어레이에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 쓰로틀 전개 학습을 수행하는 단계는, 상기 흡기압을 맵센서에 의해 확인하는 단계에 의해 확인된 흡기압이 기준값 미만이면, 상기 하향된 쓰로틀 전개 값을 상향시킨 전개 값을 상기 학습값 어레이에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 흡기압의 기준값은 950hP 인 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 미리 저장된 쓰로틀 전개 값보다 하향된 전개 값은 3% 하향된 값인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하향된 쓰로틀 전개 값을 상향시킨 전개 값은 6% 상향된 값인 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 차량의 쓰로틀 전개 학습을 수행하기 위한 조건을 판단하는 단계는, 상기 맵센서의 정상 유무를 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차량의 쓰로틀 전개 학습을 수행하기 위한 조건을 판단하는 단계는, 상기 맵센서의 정상 유무를 확인하는 단계에 의해 상기 맵센서가 정상으로 확인되면, 상기 엔진 회전수가 조건에 부합하는지 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 차량의 쓰로틀 전개 학습을 수행하기 위한 조건을 판단하는 단계는, 상기 엔진 회전수가 2,000 RPM 이상이면 차량의 차속 변화량이 조건에 부합하는지 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차량의 쓰로틀 전개 학습을 수행하기 위한 조건을 판단하는 단계는, 상기 차속 변화량이 30km/h 이상이면 상기 쓰로틀의 정상 유무를 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 차량의 쓰로틀 전개 학습을 수행하기 위한 조건을 판단하는 단계는, 상기 쓰로틀의 정상 유무를 확인하는 단계에 의해 상기 쓰로틀이 정상으로 확인되면 대기압이 조건에 부합하는지 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 차량의 쓰로틀 전개 학습을 수행하기 위한 조건을 판단하는 단계는, 상기 대기압이 950hP 이상이면 상기 흡기압이 950hP 이상인지 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법에 의하면, 쓰로틀의 전개가 정해진 데이터에 의해서만 수행되지 않고, 데이터를 능동적으로 변경함으로써 효율적인 전개가 가능하게 한다.
그 결과, 쓰로틀을 최소한으로 전개시킴으로써 필요 이상의 엔진 소음을 저감시킬 수가 있다.
또한, 엔진 소음의 전파를 방지하기 위한 방음판의 크기 및 두께를 줄일 수가 있어 경제적이다.
그리고, 학습을 통해 흡기압은 그대로 유지하여 운전성에 영향을 미치지 않는다.
한편, 운전자 요구 토크 최대 시, 쓰로틀 제어를 위한 듀티가 감소하므로 전력 소비 또한 감소되어 연비를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법의 학습 조건에 관한 플로우이다.
도 2는 본 발명의 전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법의 학습 단계에 관한 플로우이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지의 기술이나 반복적인 설명은 그 설명을 줄이거나 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법의 학습 조건에 관한 플로우이고, 도 2는 본 발명의 전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법의 학습 단계에 관한 플로우이다.
이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법을 설명하기로 한다.
본 발명은 전자식 악셀 페달 모듈에 장착된 악셀 페달 위치 센서의 신호에 따라 모터의 제어에 의해 전개 각도가 제어되는 쓰로틀(Throttle)의 전개를 학습에 의해 능동적이고 합리적으로 수행할 수 있게 하기 위한 방법이다.
이를 위해 본 발명은 학습이 가능한 일정한 조건에 대한 검증을 수행하고, 해당 조건들을 만족하면 쓰로틀 전개 각도를 학습하여 이를 저장함으로써 해당 엔진 회전수에 최소화로 최적화된 쓰로틀 전개 각도에 의해 쓰로틀이 전개될 수 있게 한다.
도 1을 참조하여 먼저 쓰로틀 전개 학습을 위한 조건을 확인하는 단계를 설명하기로 한다.
차량의 시동이 켜진 것이 확인되면(S11), 맵센서(MAP Sensor)의 정상 유무를 확인하게 된다(S12).
맵센서에 의해 후술하는 흡기압 조건을 확인하기 위해 맵센서가 정상인 조건에서 학습을 진행하여야 한다.
다음으로, 엔진 회전수 조건을 확인한다(S13).
엔진 회전수가 일정 조건 이상이어서 안정적인 운행 상태일 때 쓰로틀 전개 학습이 진행되어야 보다 정확한 학습 결과를 도출할 수 있기 때문에 엔진 회전수가 2,000RPM 이상이 되는지를 확인하여 이상인 조건에서 학습이 진행되도록 한다.
그리고, 엔진 회전수와 마찬가지로 차속 조건 또한 확인한다(S14).
차속 조건 또한 안정적인 상태에 이르렀을 때 도출되는 학습 결과가 보다 정확한 학습 결과가 되기 때문이며, 차속의 변화량이 30km인 조건이 되어야 학습이 진행되게 한다.
아울러, 쓰로틀의 정상 작동 여부를 확인한다(S15).
쓰로틀에 문제가 있는 경우에는 쓰로틀 전개의 학습을 진행하여서는 올바른 학습 결과를 얻을 수 없게 된다.
다음으로, 대기압 조건을 확인한다(S16).
고도가 높은 등으로 대기압이 낮은 곳에서는 흡기압이 변하게 되므로, 잘못된 학습 결과를 초래할 수 있다.
그래서, 대기압 조건을 확인하여 950hPa 이상인 경우에 학습이 가능하게 한다.
마지막으로, 대기압이 해당 조건을 만족하면, 맵센서에 의해 흡기압의 조건을 확인하고(S17), 흡기압의 조건을 만족하면 학습을 시작한다(S18).
흡기압이 950hPa 이상인 경우에 안정적으로 학습이 진행되게 한다.
이상과 같이 학습조건의 검증이 완료되면, 도 2와 같은 플로우에 따라 학습이 진행된다.
우선, 학습값 어레이에는 악셀 페달의 위치값에 의해 요구되는 엔진 회전수(RPM)에 따라 쓰로틀(Throttle) 전개 값이 미리 셋팅되어 있다(S21).
이는 또한 본 발명에 의해서 적응적으로 변경될 수 있다.
예를 들면, 표 1과 같다.
RPM 1000 2000 3000 4000
쓰로틀(%) 70 80 82 83
이를 기준으로 학습이 진행되어 학습의 진행에 따라 쓰도틀의 전개 값을 줄이는 것이 학습의 목표가 된다.
그러기 위해 학습값 어레이에 저장된 쓰로틀 전개 값보다 하향된 전개 값으로 쓰로틀을 전개시킨다(S22).
하향은 3% 수준으로 하향시키는 것이 학습에 바람직하다.
이보다 낮은 수준의 하향으로는 차별성을 나타내기 어렵고, 이보다 큰 수준의 하향은 세밀한 학습에 불리하고, 학습 단계를 더 지연시킬 수 있다.
그 다음 흡기압 조건을 맵센서에 의해 확인한다(S23).
S22에 의해 쓰로틀을 하향시킨 후, S23에 의해 흡기압 확인 결과 흡기압이 950hPa 이상으로 변화가 없으면 하향 시킨 전개 값이 영향을 미치지 못하는 결과가 되므로, 이 때 최대 출력을 나타낼 수 있는 것이다.
이러한 경우 새로운 학습값을 얻게 되는 학습 결과를 얻게 되는 것이며, 그에 따른 학습값을 학습값 어레이에 새로이 저장하게 된다(S24).
결과적으로, 해당 영역에서 요구 토크가 100%일 때 S24에 의해 하향 저장된 쓰로틀 전개 값으로 쓰로틀이 전개되게 된다(S25).
이러한 학습값 반영에 의해 쓰로틀 전개시 흡기압 유지 상태에서 소음이 저감될 수 있다.
그런데, S23의 확인 결과 흡기압이 950hPa 이상이 되지 않으면 하향된 전개 값을 새로운 학습값으로 할 수 없는 바, 해당 학습은 중지되게 한다(S26).
학습이 중지되면, 하향된 쓰로틀 전개 값을 다시 상향시켜 학습이 진행되게 한다(S27).
즉, 해당 쓰로틀에서 출력이 최대가 아니므로 다시 쓰로틀 각도를 증가시켜 출력을 높여야 하며, 6% 수준으로 상향되게 한다.
그러면 다시 학습 단계를 거치면서 3% 수준으로 하향하여 학습을 진행하게 되고, 이는 최초의 학습값 어레이에 저장된 전개 값에 대한 검증이 될 수 있다.
물론, 학습 중지에 의해 쓰로틀 전개값을 상향시킨 경우(S27), S13 이하의 조건을 만족하는지 확인 후 다시 재학습이 진행될 수 있게 한다.
이상과 같이 본 발명에 의한 전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법은 최대출력을 위한 최소의 쓰로틀 전개 값(각도)을 구하여 이에 의해 능동적으로 학습이 될 수 있게 함으로써 엔진 소음 저감이 가능하게 하고, 운전성에 해가 되지 않도록 한다.
이상과 같은 본 발명은 예시된 도면을 참조하여 설명되었지만, 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이며, 본 발명의 권리범위는 첨부된 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
S11 : 시동 확인
S12 : 맵센서 확인
S13 : 엔진 회전수 확인
S14 : 차속 조건 확인
S15 : 쓰로틀 확인
S16 : 대기압 조건 확인
S17 : 흡기압 조건 확인
S18 : 학습 시작
S21 : 학습값 어레이 저장
S22 : 쓰로틀 전개 하향
S23 : 흡기압 조건 확인
S24 : 학습값 저장
S25 : 학습값 적용
S26 : 학습 중지
S27 : 쓰로틀 전개 상향

Claims (24)

  1. 악셀 페달의 위치값에 의해 요구되는 엔진 회전수(RPM)에 따라 학습값 어레이에 미리 저장된 쓰로틀(Throttle) 전개 값보다 하향된 전개 값으로 쓰로틀을 전개시키는 단계;
    상기 쓰로틀을 전개시키는 단계에 의해 하향된 전개 값으로 쓰로틀 전개 시, 흡기압을 맵센서(MAP sensor)에 의해 확인하는 단계; 및
    상기 흡기압을 맵센서에 의해 확인하는 단계에 의해 확인된 흡기압이 기준값 이상이면, 상기 하향된 쓰로틀 전개 값을 상기 학습값 어레이에 저장하는 단계를 포함하는,
    전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 학습값 어레이에 저장하는 단계에 의해 하향 저장된 쓰로틀 전개 값에 의해 상기 쓰로틀을 전개시키는 단계를 더 포함하는,
    전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 흡기압을 맵센서에 의해 확인하는 단계에 의해 확인된 흡기압이 기준값 미만이면, 상기 하향된 쓰로틀 전개 값을 상향시킨 전개 값을 상기 학습값 어레이에 저장하는 단계를 더 포함하는,
    전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 흡기압의 기준값은 950hPa 인 것을 특징으로 하는,
    전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 미리 저장된 쓰로틀 전개 값보다 하향된 전개 값은 3% 하향된 값인 것을 특징으로 하는,
    전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 하향된 쓰로틀 전개 값을 상향시킨 전개 값은 6% 상향된 값인 것을 특징으로 하는,
    전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 하향된 전개 값으로 쓰로틀을 전개시키는 단계에 앞서 상기 맵센서의 정상 유무를 확인하는 단계를 더 포함하는,
    전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 하향된 전개 값으로 쓰로틀을 전개시키는 단계에 앞서 상기 엔진 회전수가 조건에 부합하는지 확인하는 단계를 더 포함하는,
    전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 상향시킨 전개 값을 상기 학습값 어레이에 저장한 후, 상기 엔진 회전수가 조건에 부합하는지 확인하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는,
    전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법.
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 하향된 전개 값으로 쓰로틀을 전개시키는 단계에 앞서 차량의 차속 변화량이 조건에 부합하는지 확인하는 단계를 더 포함하는,
    전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법.
  11. 청구항 6에 있어서,
    상기 하향된 전개 값으로 쓰로틀을 전개시키는 단계에 앞서 상기 쓰로틀의 정상 유무를 확인하는 단계를 더 포함하는,
    전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법.
  12. 청구항 6에 있어서,
    상기 하향된 전개 값으로 쓰로틀을 전개시키는 단계에 앞서 대기압이 조건에 부합하는지 확인하는 단계를 더 포함하는,
    전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법.
  13. 청구항 6에 있어서,
    상기 하향된 전개 값으로 쓰로틀을 전개시키는 단계에 앞서 상기 흡기압을 상기 맵센서에 의해 확인하는 단계를 더 포함하는,
    전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법.
  14. 차량의 쓰로틀(Throttle) 전개 학습을 수행하기 위한 조건을 판단하는 단계; 및
    상기 쓰로틀 전개 학습을 수행하기 위한 조건에 부합하면, 쓰로틀 전개 학습을 수행하는 단계를 포함하고,
    상기 쓰로틀 전개 학습을 수행하는 단계는,
    악셀 페달의 위치값에 의해 요구되는 엔진 회전수(RPM)에 따라 학습값 어레이에 미리 저장된 쓰로틀 전개 값보다 하향된 전개 값으로 쓰로틀을 전개시키는 단계;
    상기 쓰로틀을 전개시키는 단계에 의해 하향된 전개 값으로 쓰로틀 전개 시, 흡기압을 맵센서(MAP sensor)에 의해 확인하는 단계; 및
    상기 흡기압을 맵센서에 의해 확인하는 단계에 의해 확인된 흡기압이 기준값 이상이면, 상기 하향된 쓰로틀 전개 값을 상기 학습값 어레이에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 쓰로틀 전개 학습을 수행하는 단계는,
    상기 흡기압을 맵센서에 의해 확인하는 단계에 의해 확인된 흡기압이 기준값 미만이면, 상기 하향된 쓰로틀 전개 값을 상향시킨 전개 값을 상기 학습값 어레이에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 흡기압의 기준값은 950hPa 인 것을 특징으로 하는,
    전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 미리 저장된 쓰로틀 전개 값보다 하향된 전개 값은 3% 하향된 값인 것을 특징으로 하는,
    전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 하향된 쓰로틀 전개 값을 상향시킨 전개 값은 6% 상향된 값인 것을 특징으로 하는,
    전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 차량의 쓰로틀 전개 학습을 수행하기 위한 조건을 판단하는 단계는,
    상기 맵센서의 정상 유무를 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 차량의 쓰로틀 전개 학습을 수행하기 위한 조건을 판단하는 단계는,
    상기 맵센서의 정상 유무를 확인하는 단계에 의해 상기 맵센서가 정상으로 확인되면, 상기 엔진 회전수가 조건에 부합하는지 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법.
  21. 청구항 20에 있어서,
    상기 차량의 쓰로틀 전개 학습을 수행하기 위한 조건을 판단하는 단계는,
    상기 엔진 회전수가 2,000 RPM 이상이면 차량의 차속 변화량이 조건에 부합하는지 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법.
  22. 청구항 21에 있어서,
    상기 차량의 쓰로틀 전개 학습을 수행하기 위한 조건을 판단하는 단계는,
    상기 차속 변화량이 30km 이상이면 상기 쓰로틀의 정상 유무를 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법.
  23. 청구항 22에 있어서,
    상기 차량의 쓰로틀 전개 학습을 수행하기 위한 조건을 판단하는 단계는,
    상기 쓰로틀의 정상 유무를 확인하는 단계에 의해 상기 쓰로틀이 정상으로 확인되면 대기압이 조건에 부합하는지 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법.
  24. 청구항 23에 있어서,
    상기 차량의 쓰로틀 전개 학습을 수행하기 위한 조건을 판단하는 단계는,
    상기 대기압이 950hPa 이상이면 상기 흡기압이 950hPa 이상인지 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    전자식 쓰로틀 전개 영역 학습 방법.
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