KR20150104380A - 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법 - Google Patents

완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20150104380A
KR20150104380A KR1020140026046A KR20140026046A KR20150104380A KR 20150104380 A KR20150104380 A KR 20150104380A KR 1020140026046 A KR1020140026046 A KR 1020140026046A KR 20140026046 A KR20140026046 A KR 20140026046A KR 20150104380 A KR20150104380 A KR 20150104380A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
amount
vehicle
throttle valve
engine
opening
Prior art date
Application number
KR1020140026046A
Other languages
English (en)
Inventor
임상수
홍성혁
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020140026046A priority Critical patent/KR20150104380A/ko
Publication of KR20150104380A publication Critical patent/KR20150104380A/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • F02D2200/602—Pedal position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

본 발명은 완가속 주행시 스로틀 밸브의 급격한 개방에 의해 발생하는 부밍소음이 감소시키기 위해 완가속 주행시 스로틀 밸브의 개도량을 제한하는 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법은, 차량의 엔진으로 공급되는 공기량을 제어하는 전자제어 스로틀 밸브의 개도 제어 방법에 있어서, 차량이 주행 중인지를 판단하는 차량 주행 판단단계(S110)와, 상기 차량의 가속페달의 조작량을 감지하는 가속페달 조작량 감지단계(S120)와, 상기 가속페달 조작량 감지단계(S120)에서 감지된 가속페달의 조작량으로부터 운전자 요구토크를 산출하는 운전자 요구토크 산출단계(S130)와, 상기 운전자 요구토크를 엔진으로 유입될 공기량으로 변환하는 요구 공기량 산출단계(S140)와, 상기 요구 공기량 산출단계(S140)에서 산출된 공기량을 상기 엔진의 내부로 공급하기 위한 스로틀 밸브(11)의 요구 개도량을 산출하는 요구 개도량 산출단계(S150)와, 차량이 완가속 주행중인지를 판단하는 완가속 판단단계(S160)와, 상기 차량이 완가속 주행중인 것으로 판단되면, 상기 전자제어 스로틀 밸브(11)의 개도량을 미리 정해진 완가속주행 스로틀 개도량이내로 상기 스로틀 밸브(11)의 개도를 제한하는 스로틀 개도량 제한단계(S170)를 포함한다.

Description

완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법{Limiting method for opening of throttle valve during slow accelerating}
본 발명은 차량의 스로틀 밸브의 개도를 제한하는 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 완가속 주행시 스로틀 밸브의 급격한 개방에 의해 발생하는 부밍소음이 감소시키기 위해 완가속 주행시 스로틀 밸브의 개도량을 제한하는 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법에 관한 것이다.
최근 개발되는 차량은 엔진의 출력을 향상시키고 정밀한 제어를 위해 전자제어 스로틀(ETC : Electronic Throttle Control) 시스템이 적용되고 있다.
상기 전자제어 스로틀 시스템에서는 가속페달과 스로틀 밸브 사이를 기구적으로 연결하는 케이블을 없애고, 운전자가 상기 가속페달을 밟는 양을 감지하면 ECU가 현재의 주행 조건에 필요한 연료량이 공급되도록 최적의 스로틀 개도량을 계산하여 액츄에이터를 이용하여 상기 스로틀 밸브를 개폐한다.
그러나, 종래의 전자제어 스로틀 시스템이 장착된 차량(1)에서는 운전자가 완가속으로 주행하기 위해서 가속페달(2)을 최대가 아닌 일부만 밟더라도, 스로틀 밸브(11)가 100% 개방되면서 엔진(10)으로부터 부밍소음이 발생하는 문제점이 있었다. 도 2에 도시된 바와 같이, 차량을 완가속 시키기 위해 운전자가 가속페달(2)을 일부만 밟아 차량이 서서히 가속되는 경우에도 스로틀 밸브는 최대로 개방(A로 표시된 영역 참조)되어 부밍소음을 유발시키게 된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 2000rpm에서 3000rpm 사이의 영역(B로 도시된 영역)에서 엔진(10)이 고속운전영역에서와 같이 운전되지 않음에도 불구하고 과도한 부밍소음이 발생하는 문제점이 있다.
이러한 부밍소음은 엔진룸으로부터 차량의 실내로 유입되어, 운전자는 차량의 발진감에 비해 과도하게 소음을 느끼게 되는 바, 주행 필링감을 악화시킨다.
이를 해결하기 위해서 현재는 흡기계(20)에 설치되는 레조네이터(21)를 튜닝하여, 상기 부밍소음을 감소시키도록 하고 있다. 그러나, 근본적으로 완가속시 스로틀 밸브가 최대개방되면서 발생하는 부밍소음을 감소시키기 어려우며, 상기 레조네이터(21)의 튜닝시 상기 레조네이터(21)의 부피가 커지게 된다.
한편, 하기의 선행기술문헌은 '디젤 차량의 쓰로틀 밸브 제어방법'에 관한 것으로서, 초기 쓰로틀 밸브의 100% 오픈상태에서, 디젤 엔진 아이들시 대기압/흡기온/냉각수/전기부하 등의 자동차의 내/외부 조건에 따라 쓰로틀 밸브의 개도량을 설정치만큼 차단되도록 제어상태를 유지함으로써, 실린더의 최대 압력을 낮추어 가진력을 감소시킴에 따라 엔진 아이들시의 실내 소음을 줄이며, 가속페달 신호 인가시 다시 상기 쓰로틀 밸브의 개도량을 100%로 전환되도록 하는 기술에 대하여 개시되어 있다.
KR 10-2007-0036231 A
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 전자제어 스로틀 시스템이 적용된 차량에서 완가속 주행시 스로틀 밸브가 최대로 개방되어 발생하는 부밍소음이 원천적을 발생하지 않도록, 완가속 주행시에는 스로틀 밸브의 개도를 정해진 값으로 제한하는 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법을 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법은. 차량의 엔진으로 공급되는 공기량을 제어하는 전자제어 스로틀 밸브의 개도 제어 방법에 있어서, 차량이 주행 중인지를 판단하는 차량 주행 판단단계와, 차량이 완가속 주행중인지를 판단하는 완가속 판단단계와, 상기 차량이 완가속 주행중인 것으로 판단되면, 상기 전자제어 스로틀 밸브의 개도량을 미리 정해진 완가속주행 스로틀 개도량이내로 상기 스로틀 밸브의 개도를 제한하는 스로틀 개도량 제한단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일측면에 따른 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법은. 차량의 엔진으로 공급되는 공기량을 제어하는 전자제어 스로틀 밸브의 개도 제어 방법에 있어서, 차량이 주행 중인지를 판단하는 차량 주행 판단단계와, 상기 차량의 가속페달의 조작량을 감지하는 가속페달 조작량 감지단계와, 상기 가속페달 조작량 감지단계에서 감지된 가속페달의 조작량으로부터 운전자 요구토크를 산출하는 운전자 요구토크 산출단계와, 상기 운전자 요구토크를 엔진으로 유입될 공기량으로 변환하는 요구 공기량 산출단계와, 차량이 완가속 주행중인지를 판단하는 완가속 판단단계와, 상기 차량이 완가속 주행중인 것으로 판단되면, 상기 전자제어 스로틀 밸브의 개도량을 미리 정해진 완가속주행 스로틀 개도량이내로 상기 스로틀 밸브의 개도를 제한하는 스로틀 개도량 제한단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 일측면에 따른 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법은. 차량의 엔진으로 공급되는 공기량을 제어하는 전자제어 스로틀 밸브의 개도 제어 방법에 있어서, 차량이 주행 중인지를 판단하는 차량 주행 판단단계와, 상기 차량의 가속페달의 조작량을 감지하는 가속페달 조작량 감지단계와, 상기 가속페달 조작량 감지단계에서 감지된 가속페달의 조작량으로부터 운전자 요구토크를 산출하는 운전자 요구토크 산출단계와, 상기 운전자 요구토크를 엔진으로 유입될 공기량으로 변환하는 요구 공기량 산출단계와, 상기 요구 공기량 산출단계에서 산출된 공기량을 상기 엔진의 내부로 공급하기 위한 스로틀 밸브의 요구 개도량을 산출하는 요구 개도량 산출단계와, 차량이 완가속 주행중인지를 판단하는 완가속 판단단계와, 상기 차량이 완가속 주행중인 것으로 판단되면, 상기 전자제어 스로틀 밸브의 개도량을 미리 정해진 완가속주행 스로틀 개도량이내로 상기 스로틀 밸브의 개도를 제한하는 스로틀 개도량 제한단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 주행 판단단계는, 엔진의 회전수(rpm)가 아이들시 엔진 회전수보다 크고, 가속페달이 조작중이며, 차속이 0보다 크면, 차량이 주행중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 완가속 판단단계는, 엔진의 회전수가 완가속으로 미리 설정된 완가속 엔진회전수보다 작고, 가속페달의 조작량이 완가속으로 미리 설정된 완가속 가속페달 조작량 범위내에 존재하면, 완가속 주행으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 완가속 엔진회전수는 2700rpm 내지 3300rpm의 범위인 것을 특징으로 한다.
상기 완가속 가속페달 조작량 범위는 상기 가속페달의 조작량이 30% 내지 50%로 조작되는 것으로 설정되는 것을 특징으로 한다.
상기 완가속주행 스로틀 개도량은 스로틀 밸브의 최대 개방 대비 57% 내지 63%로 설정되는 것을 특징으로 한다.
상기 운전자 요구토크 산출단계는 현재 변속단별로 설정된 보정계수가 반영되어 산출되는 것을 특징으로 한다.
상기 엔진은 가솔린 엔진인 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법에 따르면, 가솔린 엔진이 장착된 차량에서 완가속 주행시 주행시 스로틀 밸브의 개도를 정해진 값으로 제한함으로써, 엔진출력의 저하없이도 스로틀 밸브의 완전 개방에 따라 발생하는 부밍소음을 감소시킬 수 있다.
또한, 부밍소음을 저감하기 위해 흡기계의 레조네이터를 튜닝하지 않아도 되므로, 상기 레조네이터가 차지하는 부피를 감소시킬 수 있다.
아울러, 하드웨어의 부가, 변형이 필요없이, ECU내의 로직만 변경하여, 부밍소음의 감소로 인하여, NVH성능이 개선되고, 차량의 상품성이 향상된다.
특히, 본 발명에 따른 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법에서는 엔진을 구동시키기 위한 기본적은 공기량, 이에 따른 스로틀 밸브의 기본 개도량을 구한 상태에서, 최종적으로 완가속 주행조건인지를 판단하여, 완가속 주행인 경우, 최종적으로 적용되도록 함으로써, 다른 입력신호보다 최우선적으로 반영되어 운전자의 가속 주행의지를 바로 반영할 수 있다.
도 1은 차량에서 가속페달 조작에 따라 엔진룸에서 부밍소음이 발생하는 상태를 도시한 개략도.
도 2는 종래기술에 따른 스로틀 밸브의 개도 제어방법에 따라 차속에 따른 스로틀 밸브의 개도, 엔진 회전수의 관계를 도시한 그래프.
도 3은 종래기술에 따른 스로틀 밸브의 개도 제어방법에 따라 운전되었을 때, 완가속시 발생하는 소음을 도시한 그래프.
도 4는 본 발명에 따른 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법을 도시한 그래프.
도 5는 본 발명에 따른 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법에 스로틀 밸브의 개도가 제한될 때의 엔진의 회전수와 차속의 변화를 도시한 그래프.
도 6은 본 발명에 따른 스로틀 밸브의 개도 제어방법에 따라 운전되었을 때, 완가속시 발생하는 소음을 도시한 그래프.
이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법에 대하여 자세히 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법의 일 실시예는, 가솔린 엔진이 장착된 차량의 엔진으로 공급되는 공기량을 제어하는 전자제어 스로틀 밸브의 개도 제어 방법에 있어서, 차량이 주행 중인지를 판단하는 차량 주행 판단단계(S110)와, 차량이 완가속 주행중인지를 판단하는 완가속 판단단계(S160)와, 상기 차량이 완가속 주행중인 것으로 판단되면, 상기 전자제어 스로틀 밸브(11)의 개도량을 미리 정해진 완가속주행 스로틀 개도량이내로 상기 스로틀 밸브(11)의 개도를 제한하는 스로틀 개도량 제한단계(S170)를 포함한다.
본 발명에 따른 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법의 다른 실시예는, 가솔린 엔진이 장착된 차량의 엔진으로 공급되는 공기량을 제어하는 전자제어 스로틀 밸브의 개도 제어 방법에 있어서, 차량이 주행 중인지를 판단하는 차량 주행 판단단계(S110)와, 상기 차량의 가속페달의 조작량을 감지하는 가속페달 조작량 감지단계(S120)와, 상기 가속페달 조작량 감지단계(S120)에서 감지된 가속페달의 조작량으로부터 운전자 요구토크를 산출하는 운전자 요구토크 산출단계(S130)와, 상기 운전자 요구토크를 엔진으로 유입될 공기량으로 변환하는 요구 공기량 산출단계(S140)와, 차량이 완가속 주행중인지를 판단하는 완가속 판단단계(S160)와, 상기 차량이 완가속 주행중인 것으로 판단되면, 상기 전자제어 스로틀 밸브(11)의 개도량을 미리 정해진 완가속주행 스로틀 개도량이내로 상기 스로틀 밸브(11)의 개도를 제한하는 스로틀 개도량 제한단계(S170)를 포함한다.
한편, 본 발명에 따른 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법의 또 다른 실시예는, 가솔린 엔진이 장착된 차량의 엔진으로 공급되는 공기량을 제어하는 전자제어 스로틀 밸브의 개도 제어 방법에 있어서, 차량이 주행 중인지를 판단하는 차량 주행 판단단계(S110)와, 상기 차량의 가속페달의 조작량을 감지하는 가속페달 조작량 감지단계(S120)와, 상기 가속페달 조작량 감지단계(S120)에서 감지된 가속페달의 조작량으로부터 운전자 요구토크를 산출하는 운전자 요구토크 산출단계(S130)와, 상기 운전자 요구토크를 엔진으로 유입될 공기량으로 변환하는 요구 공기량 산출단계(S140)와, 상기 요구 공기량 산출단계(S140)에서 산출된 공기량을 상기 엔진의 내부로 공급하기 위한 스로틀 밸브(11)의 요구 개도량을 산출하는 요구 개도량 산출단계(S150)와, 차량이 완가속 주행중인지를 판단하는 완가속 판단단계(S160)와, 상기 차량이 완가속 주행중인 것으로 판단되면, 상기 전자제어 스로틀 밸브(11)의 개도량을 미리 정해진 완가속주행 스로틀 개도량이내로 상기 스로틀 밸브(11)의 개도를 제한하는 스로틀 개도량 제한단계(S170)를 포함한다.
가솔린엔진이 장착된 차량이 주행 중인지를 판단하는 차량 주행 판단단계(S110)와, 상기 차량의 가속페달의 조작량을 감지하는 가속페달 조작량 감지단계(S120)와, 상기 가속페달 조작량 감지단계(S120)에서 감지된 가속페달의 조작량으로부터 운전자 요구토크를 산출하는 운전자 요구토크 산출단계(S130)와, 상기 운전자 요구토크를 엔진으로 유입될 공기량으로 변환하는 요구 공기량 산출단계(S140)와, 상기 요구 공기량 산출단계(S140)에서 산출된 공기량을 상기 엔진의 내부로 공급하기 위한 스로틀 밸브(11)의 요구 개도량을 산출하는 요구 개도량 산출단계(S150)와, 차량이 완가속 주행중인지를 판단하는 완가속 판단단계(S160)와, 상기 차량이 완가속 주행중인 것으로 판단되면, 상기 전자제어 스로틀의 스로틀 밸브(11)의 개도량을 미리 정해진 완가속주행 스로틀 개도량이내로 상기 스로틀 밸브(11)의 개도를 제한하는 스로틀 개도량 제한단계(S170)를 포함한다.
차량 주행 판단단계(S110)는 차량이 주행 중인지를 판단한다. 본 발명에 따른 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법은 기본적으로 차량이 주행중일 때 적용되는 것이므로, 후술되는 각 단계를 수행하기 이전에 차량이 주행 중인지를 판단한다.
상기 차량 주행 판단단계(S110)에서, 차량이 주행 중인 것으로 판단하는 기준은, 엔진(10)의 회전수(rpm)가 아이들시 엔진회전수 보다 높고, 운전자가 가속페달(2)을 조작하면서, 차속이 0보다 크면, 차량이 주행중인 것으로 판단한다.
가속페달 조작량 감지단계(S120)는, 가속페달(2)에 설치된 APS(Accelerator Position Sensor)를 이용하여 가속페달(2)의 조작량을 감지한다. 상기 가속페달(2)의 조작량을 감지함으로써, 운전자의 가속의지, 즉 급가속 주행인지 완가속 주행인지를 판단할 수 있고, 아울러 상기 가속페달(2)의 조작량에 따라 엔진(10)으로 유입되는 공기량이 결정된다.
운전자 요구토크 산출단계(S130)에서는, 상기 가속페달 조작량 감지단계(S120)에서 감지된 가속페달(2)의 조작량에 따라 운전자가 원하는 가속성능, 즉 운전자 요구토크를 산출한다.
한편, 상기 운전자 요구토크 산출단계(S130)에서는 현재 차량의 변속단별로 설정된 보정계수가 반영되어 운전자의 요구토크가 산출되도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 엔진(10)으로부터 발생된 구동력이 그대로 구동륜으로 전달되는 것이 아니라, 변속기를 거처 구동륜으로 전달되는 바, 상기 운전자의 요구토크를 산출함에 있어서, 차량의 변속단를 고려해야 하므로, 이를 변속단별 보정계수로 보정하게 된다.
요구 공기량 산출단계(S140)는 상기 운전자 요구토크 산출단계(S130)에서 산출된 운전자 요구토크를 발휘하기 위해 엔진으로 유입될 공기량을 산출하는 단계이다. 상기 요구 공기량은 산출된 운전자 요구토크에 따라 결정되는 것으로 ECU에 맵의 형태로 저장될 수 있다.
요구 개도량 산출단계(S150)는 상기 요구 공기량 산출단계(S140)에서 산출된 공기량이 상기 엔진의 내부로 공급되도록 하기 위한 스로틀 밸브(11)의 요구 개도량을 산출하는 단계이다. 상기 요구 개도량 산출단계(S150)는 완가속, 급가속 여부와 상관없이 엔진으로 공급될 공기량에 따라 산출되는 스로틀 밸브(11)의 개도량이 된다. 상기 요구 개도량 산출단계(S150)에서 산출된 스로틀 밸브(11)의 요구 개도량에 의해 차량은 주행을 하게 된다.
완가속 판단단계(S160)는 차량의 완가속으로 주행중인지를 판단하는 단계이다. 차량이 완가속으로 주행하는 경우에는 엔진의 회전수(rpm)도 일정한 범위를 넘지 않고, 운전자는 가속페달(2)을 일정한 범위 이내에서만 밟게 되는 바, 상기 엔진의 회전수와 가속페달(2)의 조작량을 이용하여 운전자가 차량을 완가속으로 주행시키는 중인지를 판단한다.
따라서, 엔진(10)의 회전수가 완가속으로 판단하기 위한 미리 설정된 완가속 엔진회전수 이하이면서, 가속페달의 조작량도 완가속으로 판단하기 위한 미리 설정된 완가속 가속페달 조작량 범위 이내에 존재하는지를 비교한다. 그 구체적인 조건으로서, 상기 완가속 엔진회전수는 2700rpm 내지 3300rpm 으로 설정되는 것이 바람직하다. 특히 상기 완가속 엔진회전수는 3000rpm 으로 정해지는 것이 더 바람직하다. 아울러, 완가속 가속페달 조작량범위는 30% 내지 50%로 설정될 수 있다. 그러므로, 엔진(10)의 회전수가 3000rpm 이하, 가속페달(2)이 최대 조작량 대비 30% 내지 50%로 조작되는 경우를 완가속 주행으로 판단한다.
스로틀 개도량 제한단계(S170)는 상기 완가속 판단단계(S160)에서 완가속 주행으로 판단되는 경우에 수행되는 것으로서, 상기 스로틀 밸브(11)의 개도량을 미리 설정된 완가속주행 스로틀 개도량으로 상기 스로틀 밸브(11)의 개도를 제한한다. 완가속 주행으로 판단된 상태에서 상기 스로틀 개도량 제한단계(S170)에서 스로틀 밸브(11)의 개도량을 제한함으로써, 완가속 주행에 필요한 공기는 충분히 엔진(10)으로 유입되도록 하되, 스로틀 밸브(11)의 최대 개방에 따라 발생하는 부밍소음의 발생을 방지한다.
한편, 상기 완가속주행 스로틀 개도량은 상기 스로틀 밸브(11)의 최대 개방 대비 57% 내지 63%으로 설정되는 것이 바람직하다. 특히, 상기 완가속주행 스로틀 개도량은 상기 스로틀 밸브(11)의 최대 개방 대비 60%로 설정되는 되는 것이 더 바람직하다.
만약, 완가속주행 스로틀 개도량이 60%로 설정되었다면, 운전자가 가속페달(2)을 30% 내지 50%를 조작하는 경우에는 스로틀 밸브(11)의 개도량이 60%로 제한되면서, 부밍소음이 감소되는 효과가 있다.
상기와 같이, 가솔린 엔진이 장착된 차량(1)에서, ECU가 주행조건을 판단하여, 완가속 주행시 전자제어 스로틀 밸브를 제어하여, 완가속 주행시 스로틀 밸브(11)의 개도량을 제한하더라도 상기 엔진(10)의 출력은 실질적으로 감소되지 않지만, 부밍소음은 감소된다.
즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 스로틀 밸브(11)의 개도량을 최대개방 대비 60%로 제한하더라도, 엔진(10)의 rpm이나 차량의 속도는 저하되지 않음을 알 수 있다.
아울러, 도 6에는, 엔진(10)의 회전수에 따른 소음분포가 도시되어 있는데, 완가속 주행시 스로틀 밸브(11)의 개도를 60%로 제한하였을 때(도 6에서 실선으로 도시), 그렇지 않은 경우(스로틀 밸브 100%개방, 도 6에서 점선으로 도시)에 비하여 부밍소음이 저감되는 효과가 있음을 알 수 있다. 그 중에서도, 완가속 주행이 엔진(10)의 회전영역인 2000rpm에서 3000rpm 사이(C로 도시된 영역)에서 부밍소음의 저감효과가 큼을 알 수 있다.
특히, 본 발명에 따른 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법에서는 다른 입력신호에 비하여 완가속시의 스로틀 밸브의 개도량에 대한 제어를 최종적으로 반영함으로서, 다른 입력신호에 비하여 최우선적으로 스로틀 밸브의 개도를 제어하는데 적용됨으로써, 운전자의 가속 주행의지를 최종적으로 반영할 수 있다.
1 : 차량 2 : 가속페달
10 : 엔진 11 : 스로틀 밸브
20 : 흡기계 21 : 레조네이터
S110 : 차량 주행 판단단계
S120 : 가속페달 조작량 감지단계
S130 : 운전자 요구토크 산출단계
S140 : 요구 공기량 산출단계
S150 : 요구 개도량 산출단계
S160 : 완가속 판단단계
S170 : 스로틀 개도량 제한단계

Claims (20)

  1. 차량의 엔진으로 공급되는 공기량을 제어하는 전자제어 스로틀 밸브의 개도 제어 방법에 있어서,
    차량이 주행 중인지를 판단하는 차량 주행 판단단계와,
    차량이 완가속 주행중인지를 판단하는 완가속 판단단계와,
    상기 차량이 완가속 주행중인 것으로 판단되면, 상기 전자제어 스로틀 밸브의 개도량을 미리 정해진 완가속주행 스로틀 개도량이내로 상기 스로틀 밸브의 개도를 제한하는 스로틀 개도량 제한단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량 주행 판단단계는,
    엔진의 회전수(rpm)가 아이들시 엔진 회전수보다 크고, 가속페달이 조작중이며, 차속이 0보다 크면, 차량이 주행중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 완가속 판단단계는,
    엔진의 회전수가 완가속으로 미리 설정된 완가속 엔진회전수보다 작고,
    가속페달의 조작량이 완가속으로 미리 설정된 완가속 가속페달 조작량 범위내에 존재하면, 완가속 주행으로 판단하는 것을 특징으로 하는 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 완가속 엔진회전수는 2700rpm 내지 3300rpm의 범위인 것을 특징으로 하는 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 완가속 가속페달 조작량 범위는 상기 가속페달의 조작량이 30% 내지 50%로 조작되는 것으로 설정되는 것을 특징으로 하는 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 완가속주행 스로틀 개도량은 스로틀 밸브의 최대 개방 대비 57% 내지 63%로 설정되는 것을 특징으로 하는 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법.
  7. 차량의 엔진으로 공급되는 공기량을 제어하는 전자제어 스로틀 밸브의 개도 제어 방법에 있어서,
    차량이 주행 중인지를 판단하는 차량 주행 판단단계와,
    상기 차량의 가속페달의 조작량을 감지하는 가속페달 조작량 감지단계와,
    상기 가속페달 조작량 감지단계에서 감지된 가속페달의 조작량으로부터 운전자 요구토크를 산출하는 운전자 요구토크 산출단계와,
    상기 운전자 요구토크를 엔진으로 유입될 공기량으로 변환하는 요구 공기량 산출단계와,
    차량이 완가속 주행중인지를 판단하는 완가속 판단단계와,
    상기 차량이 완가속 주행중인 것으로 판단되면, 상기 전자제어 스로틀 밸브의 개도량을 미리 정해진 완가속주행 스로틀 개도량이내로 상기 스로틀 밸브의 개도를 제한하는 스로틀 개도량 제한단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 차량 주행 판단단계는,
    엔진의 회전수(rpm)가 아이들시 엔진 회전수보다 크고, 가속페달이 조작중이며, 차속이 0보다 크면, 차량이 주행중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 완가속 판단단계는,
    엔진의 회전수가 완가속으로 미리 설정된 완가속 엔진회전수보다 작고,
    가속페달의 조작량이 완가속으로 미리 설정된 완가속 가속페달 조작량 범위내에 존재하면, 완가속 주행으로 판단하는 것을 특징으로 하는 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 완가속 엔진회전수는 2700rpm 내지 3300rpm의 범위인 것을 특징으로 하는 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 완가속 가속페달 조작량 범위는 상기 가속페달의 조작량이 30% 내지 50%로 조작되는 것으로 설정되는 것을 특징으로 하는 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 완가속주행 스로틀 개도량은 스로틀 밸브의 최대 개방 대비 57% 내지 63%로 설정되는 것을 특징으로 하는 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법.
  13. 차량의 엔진으로 공급되는 공기량을 제어하는 전자제어 스로틀 밸브의 개도 제어 방법에 있어서,
    차량이 주행 중인지를 판단하는 차량 주행 판단단계와,
    상기 차량의 가속페달의 조작량을 감지하는 가속페달 조작량 감지단계와,
    상기 가속페달 조작량 감지단계에서 감지된 가속페달의 조작량으로부터 운전자 요구토크를 산출하는 운전자 요구토크 산출단계와,
    상기 운전자 요구토크를 엔진으로 유입될 공기량으로 변환하는 요구 공기량 산출단계와,
    상기 요구 공기량 산출단계에서 산출된 공기량을 상기 엔진의 내부로 공급하기 위한 스로틀 밸브의 요구 개도량을 산출하는 요구 개도량 산출단계와,
    차량이 완가속 주행중인지를 판단하는 완가속 판단단계와,
    상기 차량이 완가속 주행중인 것으로 판단되면, 상기 전자제어 스로틀 밸브의 개도량을 미리 정해진 완가속주행 스로틀 개도량이내로 상기 스로틀 밸브의 개도를 제한하는 스로틀 개도량 제한단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 차량 주행 판단단계는,
    엔진의 회전수(rpm)가 아이들시 엔진 회전수보다 크고, 가속페달이 조작중이며, 차속이 0보다 크면, 차량이 주행중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 완가속 판단단계는,
    엔진의 회전수가 완가속으로 미리 설정된 완가속 엔진회전수보다 작고,
    가속페달의 조작량이 완가속으로 미리 설정된 완가속 가속페달 조작량 범위내에 존재하면, 완가속 주행으로 판단하는 것을 특징으로 하는 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 완가속 엔진회전수는 2700rpm 내지 3300rpm의 범위인 것을 특징으로 하는 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 완가속 가속페달 조작량 범위는 상기 가속페달의 조작량이 30% 내지 50%로 조작되는 것으로 설정되는 것을 특징으로 하는 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법.
  18. 제13항에 있어서,
    상기 완가속주행 스로틀 개도량은 스로틀 밸브의 최대 개방 대비 57% 내지 63%로 설정되는 것을 특징으로 하는 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법.
  19. 제7항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 운전자 요구토크 산출단계는 현재 변속단별로 설정된 보정계수가 반영되어 산출되는 것을 특징으로 하는 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법.
  20. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 엔진은 가솔린 엔진인 것을 특징으로 하는 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법.
KR1020140026046A 2014-03-05 2014-03-05 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법 KR20150104380A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140026046A KR20150104380A (ko) 2014-03-05 2014-03-05 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140026046A KR20150104380A (ko) 2014-03-05 2014-03-05 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150104380A true KR20150104380A (ko) 2015-09-15

Family

ID=54244111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140026046A KR20150104380A (ko) 2014-03-05 2014-03-05 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150104380A (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170137391A (ko) * 2016-06-03 2017-12-13 현대자동차주식회사 운전자의 주행 의지를 반영한 스마트 악셀 페달 제어 장치 및 방법
KR20200050737A (ko) 2018-11-02 2020-05-12 현대오트론 주식회사 완 가속 시 토크 정체 해소를 위한 변속 제어 방법 및 장치
CN113847156A (zh) * 2021-09-29 2021-12-28 奇瑞汽车股份有限公司 发动机的噪声控制方法、装置及计算机存储介质

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170137391A (ko) * 2016-06-03 2017-12-13 현대자동차주식회사 운전자의 주행 의지를 반영한 스마트 악셀 페달 제어 장치 및 방법
KR20200050737A (ko) 2018-11-02 2020-05-12 현대오트론 주식회사 완 가속 시 토크 정체 해소를 위한 변속 제어 방법 및 장치
CN113847156A (zh) * 2021-09-29 2021-12-28 奇瑞汽车股份有限公司 发动机的噪声控制方法、装置及计算机存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20190002048A (ko) 쓰로틀 이원화 가속제어방법 및 차량
JP2006118388A (ja) 車両用トルク制御装置
JP3710073B2 (ja) 吸気絞り弁制御装置
KR20150104380A (ko) 완가속 주행시 스로틀 밸브 개도 제한 방법
JP4446676B2 (ja) 内燃機関のスロットル制御装置
JP4483850B2 (ja) 内燃機関制御装置
JP6409840B2 (ja) ディーゼルエンジンの制御装置
US8434453B2 (en) Electronic throttle control system and method
JP2010221894A (ja) 内燃機関の制御装置
JP5742646B2 (ja) エンジンの始動制御装置
JP2011027200A (ja) 車両の制御装置
JP5742647B2 (ja) トルクベース制御装置
JPH0575907B2 (ko)
JP4671716B2 (ja) 内燃機関の運転制御方法
JP2002204501A (ja) 内燃機関搭載車両における補機の駆動制御装置
JP3960198B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP3798244B2 (ja) 電子スロットル弁装置の制御方法
JP2001214843A (ja) 内燃機関の運転方法および装置
JPH04238749A (ja) 車両の低騒音出力制御方法
JP6123222B2 (ja) エンジン制御装置
KR101973794B1 (ko) 에코드라이브 모드를 갖는 차량 제어장치 및 그 방법
JP2010174847A (ja) エンジン制御装置
KR100633622B1 (ko) 차량 제어기간 협조 제어를 통한 하이브리드 전기 차량의브레이크 성능 개선방법
KR100625382B1 (ko) 자동차의 정지전 팁-인 쇼크 저감을 위한 제어방법
JP6365840B2 (ja) 内燃機関のバランサ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application