KR101837016B1 - 스트림 도트 패턴, 스트림 도트 패턴의 형성 방법, 스트림 도트 패턴을 사용한 정보 입출력 방법 및 도트 패턴 - Google Patents

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Abstract

도트 패턴을 구성하는 직사각형 영역의 형상에 의존하지 않고, 매체 표면 상에 선상으로 연속하여 배치된 기준 도트에 기초하여 형성된 도트 패턴에 의해 복수의 정보를 정의하고, 편리성이 풍부한 스트림 도트의 기술을 실현하는 것을 과제로 한다. 도트 패턴의 형성에 있어서, 소정의 규칙에 따라서 선상으로 연속하여 복수의 기준 도트를 배치하는 공정, 복수의 기준 도트를 연결한 제 1 가상 기준선을 형성하는 공정, 기준 도트 및/또는 그 제 1 가상 기준선으로부터 소정의 위치에 정의되는 제 2 가상 기준선을 형성하는 공정, 제 2 가상 기준선 상의 소정 위치에 복수의 가상 기준점을 형성하는 공정, 그 가상 기준점을 시점으로 하여 벡터에 의해 표현한 종점에, 그 가상 기준점으로부터의 거리와 방향에 의해 정보가 정의되는 정보 도트를 배치하는 공정을 포함함으로써, 곡면체나 매체 표면 상의 자유로운 위치에 도트 패턴을 형성할 수 있게 된다.

Description

스트림 도트 패턴, 스트림 도트 패턴의 형성 방법, 스트림 도트 패턴을 사용한 정보 입출력 방법 및 도트 패턴{STREAM DOT PATTERN, METHOD FOR FORMING STREAM DOT PATTERN, METHOD FOR INFORMATION INPUT/OUTPUT USING STREAM DOT PATTERN, AND DOT PATTERN}
본 발명은, 매체에 형성한 도트 패턴 정보를 광학적으로 읽어냄으로써, 여러 가지 정보를 입출력시키는 것이 가능한 도트 패턴을 사용한 정보 입출력 방법에 관한 것으로, 특히 소정의 규칙에 따라서 스트림 도트 패턴을 선상 (線狀) 으로 형성하는 기술에 관한 것이다.
종래부터 많은 정보나 프로그램을 입출력할 수 있도록, 바코드 대신에 미세한 도트를 소정의 법칙에 의해 2 차원적으로 나란히 늘어놓은 도트 패턴을 매체 표면 상에 인쇄 형성하고, 그것들을 카메라에 의해 화상 데이터로서 취하여 넣고, 디지탈화시켜 음성 등의 정보를 출력시키는 정보 입출력 방법이 제안되어 있다.
예를 들어, 미리 기억 수단에 주어진 코드 정보나 XY 좌표에 대응하는 정보를 기억시켜 두고, 광학 판독 수단에 의해 읽혀진 코드 정보나 XY 좌표로부터 검색하여 여러 가지 정보의 출력이나 프로그램의 실행을 실시하는 방법이 제안되어 있다 (특허문헌 1, 2)
PCT/JP2003/003162 일본 공개특허공보 2007-12016호
그러나, 이들 본 발명자에 의해 제안되어 있는 도트 패턴 기술 (특허문헌 1, 2) 에서는, 미리 소정의 직사각형 영역에 의해 구성되는 도트 패턴을 인쇄하는 영역을 임의로 정하고 나서 매체 표면 상의 당해 영역에 도트 패턴을 인쇄 형성하기 때문에, 예를 들어 CAD 를 비롯한 도면이나 지도, 문자·기호·도형 등에 있어서는 가시적인 정보가 인쇄되어 있는 영역이 좁아, 도트 패턴을 인쇄하는 영역을 정할 때, 매우 번거로운 작업이 요구되어, 편리성이 풍부한 도트 패턴 기술을 실현하기가 곤란하다는 해결할 수 없는 과제가 있었다.
또한, 매체 표면 상에 도트 패턴을 형성할 때, 도트 패턴을 구성하는 직사각형 영역의 형상에 제약을 받아, 매체 표면 상에 인쇄된 가시적인 곡선을 포함하는 실재선 등을 따라서 적절히 도트 패턴을 인쇄 형성할 수 없어, 예를 들어 선 자체에 정보를 갖게 할 수 없다는 과제가 있고, 이에 추가하여 그 형상의 제약에 따라서, 매체 표면 상의 자유로운 위치에 자유로운 형태로 도트 패턴을 형성할 수 없어, 도트 패턴 기술에 의해 정보를 입출력시킬 필요가 없는 영역에까지 도트가 형성되어 버린다는 과제가 있었다. 그리고, 도트 패턴을 구성하는 직사각형 영역의 형상을 유지하면서, 지구본이나 인체 등의 모형, 각종 제조물 등의 곡면체 상에 도트 패턴을 형성하기가 곤란하였다.
본 발명은 이상의 점을 감안하여 이루어진 것으로, 도트 패턴을 구성하는 직사각형 영역의 형상에 의존하지 않고, 매체 표면 상에 선상으로 연속하여 배치된 기준 도트에 기초하여 형성된 도트 패턴에 의해 복수의 정보를 정의하고, 촬상 수단에 의한 촬상 동작 등에 의해서 그러한 정보들을 출력시킴으로써, 편리성이 풍부한 스트림 도트의 기술을 실현하는 것을 과제로 한다.
본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 매체 표면 상에, 도트의 소정의 규칙에 의해 정보를 정의하는 스트림 도트 패턴을 형성하는 데에 있어서, 이하의 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 도트 패턴의 형성 방법이다.
1) 그 매체 표면 상에, 소정의 규칙에 따라서 선상으로 연속하여 복수의 기준 도트를 배치하는 공정.
2) 그 복수의 기준 도트를 연결하는, 직선, 꺾은 선 및/또는 곡선으로 이루어지는 제 1 가상 기준선을 형성하는 공정.
3) 그 기준 도트 및/또는 그 제 1 가상 기준선으로부터 소정의 위치에 정의되는, 직선 및/또는 곡선으로 이루어지는 제 2 가상 기준선을 형성하는 공정.
4) 그 제 2 가상 기준선 상의 소정 위치에 복수의 가상 기준점을 형성하는 공정.
5) 그 가상 기준점을 시점으로 하여 벡터에 의해 표현한 종점에, 그 가상 기준점으로부터의 거리와 방향에 의해 정보가 정의되는 정보 도트를 배치하는 공정.
이로써, 종래의 도트 패턴에서의 직사각형 영역의 형상에 의존하지 않고서 도트 패턴을 매체 표면 상에 곡선을 포함한 선상으로 인쇄 형성하는 것이 가능해지고, 또한 매체에 형성한 도트 패턴 정보를 광학적으로 읽어냄으로써, CAD 를 비롯한 도면이나 지도, 문자·기호·도형 등에 여러 가지 정보를 입출력시키는 것이 가능해진다.
또한, 띠형상으로 둘레 (周回) 방향으로 연속하여 도트 패턴을 형성함으로써, 지구본이나 인체 등의 모형, 각종 제조물 등의 모든 곡면에 대해서도 적절하게 인쇄 형성할 수 있으며, 또한 매체에 형성한 도트 패턴 정보를 광학적으로 읽어내는 것이 가능해진다.
또, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 상기 공정 1) 에 있어서, 선상으로 연속하여 배치되는 복수의 기준 도트는, 소정 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 청구항 1 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
이로써, 제 1 가상 기준선 및 제 2 가상 기준선의 탐색이 용이해져, 알고리즘이 복잡화함으로써 생기는 계산 시간을 생략할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 상기 공정 4) 에 있어서, 제 2 가상 기준선 상에 형성되는 복수의 가상 기준점은, 그 제 2 가상 기준선 상 대신에, 상기 복수의 기준 도트 상에 형성되는 것을 특징으로 하는 청구항 1 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
이로써, 기준 도트로부터의 거리와 방향에 의해 정보를 정의할 수 있기 때문에, 가상 기준점을 탐색하기 위한 알고리즘이 복잡화함으로써 생기는 계산 시간을 생략할 수 있게 되고, 가상 기준점의 위치를 구하는 계산시에 생기는 오차를 저감할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 상기 공정 4) 후에, 상기 복수의 가상 기준점을, 상기 복수의 기준 도트 상에 형성하는 공정을 추가로 부가한 것을 특징으로 하는 청구항 1 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 상기 공정 4) 후에, 상기 가상 기준점 상에 기준 도트를 배치하는 공정을 추가로 부가한 것을 특징으로 하는 청구항 1 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
이로써, 도트 패턴의 일정 정보의 통합을 구성하는 영역의 증가에 따른 판독 정밀도의 저하를 방지할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 상기 공정 4) 후에, 상기 가상 기준점 상에 배치된 기준 도트와, 상기 제 1 가상 기준선 상에 배치된 기준 도트를 연결한 소정 위치에 가상 기준점을 형성하는 공정을 추가로 부가한 것을 특징으로 하는 청구항 1 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 상기 공정 1) 에 있어서, 소정의 규칙에 따라서 선상으로 연속하여 배치되는 복수의 기준 도트는, 적어도 상기 매체 표면 상에 2 열 이상 배치되고, 상기 공정 2) 에 있어서, 복수의 기준 도트를 연결하는, 직선, 꺾은 선 및/또는 곡선으로 이루어지는 제 1 가상 기준선은, 그 2 열 이상의 기준 도트에 대응하여 2 이상 형성되고, 상기 공정 3) 에 있어서, 기준 도트 및/또는 제 1 가상 기준선으로부터 소정의 위치에 정의되는 제 2 가상 기준선은, 그 2 이상의 제 1 가상 기준선의 사이에 정의되는 것을 특징으로 하는 청구항 1 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 상기 제 2 가상 기준선은, 상이한 상기 2 이상의 제 1 가상 기준선 상에 배치되어 있는 복수의 기준 도트를 연결한 직선인 것을 특징으로 하는 청구항 7 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 상기 공정 4) 에 있어서, 제 2 가상 기준선 상의 소정 위치에 형성되는 복수의 가상 기준점은, 상기 제 2 가상 기준선의 중간점에 형성되는 것을 특징으로 하는 청구항 7 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 상기 공정 3) 에 있어서, 기준 도트 및/또는 제 1 가상 기준선으로부터 소정의 위치에 정의되는 제 2 가상 기준선은, 서로 이웃하는 기준 도트를 직선으로 연결한 제 1 가상 기준선을 저변으로 한 삼각형을 형성하는 대변 (對邊) 을 구성하는 직선이고, 상기 공정 4) 에 있어서, 제 2 가상 기준선 상의 소정 위치에 형성되는 복수의 가상 기준점은, 그 삼각형의 꼭짓점 또는 그 삼각형의 대변 상에 형성되는 것을 특징으로 하는 청구항 1 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 상기 삼각형은, 상기 서로 이웃하는 기준 도트에 있어서의 소정의 저각, 상기 저변에 대하여 소정의 배율이 되는 대변의 길이, 또는 그 저변에 대하여 소정의 배율이 되는 그 저변으로부터 상기 꼭짓점까지의 높이에 의해 정의되는 것을 특징으로 하는 청구항 10 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 상기 삼각형은 이등변 삼각형인 것을 특징으로 하는 청구항 10 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 상기 삼각형은 정삼각형인 것을 특징으로 하는 청구항 10 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 상기 공정 3) 에 있어서, 기준 도트 및/또는 제 1 가상 기준선으로부터 소정의 위치에 정의되는 제 2 가상 기준선은, 그 꺾은 선으로 이루어지는 제 1 가상 기준선의 꼭짓점에 있어서 내각을 이등분하는 직선이고, 상기 공정 4) 에 있어서, 제 2 가상 기준선 상의 소정 위치에 형성되는 복수의 가상 기준점은, 상기 복수의 기준 도트로부터 소정의 거리에 형성되는 것을 특징으로 하는 청구항 1 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 상기 공정 2) 에 있어서, 복수의 기준 도트를 연결하는, 꺾은 선으로 이루어지는 제 1 가상 기준선은, 상기 기준 도트가 배치되어 있는 지점만을 꼭짓점으로 하여 형성되는 것을 특징으로 하는 청구항 1 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 상기 공정 3) 에 있어서, 기준 도트 및/또는 제 1 가상 기준선으로부터 소정의 위치에 정의되는 제 2 가상 기준선은, 곡선으로 이루어지는 그 제 1 가상 기준선의 접선에 대하여 임의의 각도의 직선이고, 상기 공정 4) 에 있어서, 제 2 가상 기준선 상의 소정 위치에 형성되는 복수의 가상 기준점은, 서로 이웃하는 그 기준 도트로부터 정해지는 소정의 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 청구항 1 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 상기 서로 이웃하는 기준 도트로부터 정해지는 소정의 위치는, 그 서로 이웃하는 기준 도트로부터 소정의 각도를 이루는 상기 제 2 가상 기준선의 교점, 그 서로 이웃하는 기준 도트를 연결한 곡선으로 이루어지는 상기 제 1 가상 기준선의 길이에 대하여 소정의 배율이 되는 그 기준 도트로부터의 거리, 또는 그 서로 이웃하는 기준 도트를 연결한 곡선으로 이루어지는 상기 제 1 가상 기준선의 길이에 대하여 소정의 배율이 되는 그 제 1 가상 기준선으로부터의 높이로 정의되는 것을 특징으로 하는 청구항 16 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 상기 공정 3) 에 있어서, 기준 도트 및/또는 제 1 가상 기준선으로부터 소정의 위치에 정의되는 제 2 가상 기준선은, 상기 기준 도트 또는 서로 이웃하는 그 기준 도트의 중간점을 지나는 직선인 것을 특징으로 하는 청구항 1 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 상기 공정 3) 에 있어서, 기준 도트 및/또는 제 1 가상 기준선으로부터 소정의 위치에 정의되는 제 2 가상 기준선은, 직선으로 이루어지는 그 제 1 가상 기준선에 대하여 수직인 직선이거나, 곡선으로 이루어지는 그 제 1 가상 기준선의 접선에 대하여 수직인 직선이고, 상기 공정 4) 에 있어서, 제 2 가상 기준선 상의 소정 위치에 형성되는 복수의 가상 기준점은, 서로 이웃하는 그 기준 도트로부터 정해지는 소정의 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 청구항 1 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 상기 공정 4) 에 있어서, 제 2 가상 기준선 상의 소정 위치에 형성되는 복수의 가상 기준점은, 직선으로 이루어지는 상기 제 1 가상 기준선 또는 곡선으로 이루어지는 그 제 1 가상 기준선의 접선으로부터 일정한 거리에 형성되는 것을 특징으로 하는 청구항 1 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 상기 공정 1) 에 있어서, 선상으로 연속하여 배치되는 복수의 기준 도트는, 상이한 간격으로 배치되고, 그 배치 간격에 의해, 도트 패턴의 방향과 도트 패턴의 일정 정보의 통합을 정의하는 것을 특징으로 하는 청구항 1 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 상기 복수의 기준 도트는, 도트 패턴의 일정 정보의 통합마다, 적어도 1 조의 서로 이웃하는 그 기준 도트의 간격이, 다른 것과는 상이 (다른 것은 균일) 하도록 배치되며, 그 배치 간격에 의해, 그 도트 패턴의 일정 정보의 통합이 정의되는 것을 특징으로 하는 청구항 21 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 상기 복수의 기준 도트는, 도트 패턴의 일정 정보의 통합마다, 적어도 2 조의 서로 이웃하는 그 기준 도트의 간격이 서로 상이하고, 다른 것과도 상이 (다른 것은 균일) 하도록 배치되며, 그 배치 간격에 의해, 도트 패턴의 방향과 도트 패턴의 일정 정보의 통합이 정의되는 것을 특징으로 하는 청구항 21 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 공정 5) 에 있어서, 가상 기준점을 시점으로 하여 벡터에 의해 표현한 종점에, 그 가상 기준점으로부터의 거리와 방향에 의해 정보가 정의되는 정보 도트는, 상기 제 1 가상 기준선에 대하여, 마주 대하는 양측 각각에 있어서 상이한 어긋남 방향을 갖고 배치되고, 그 어긋남 방향의 서로 다름에 의해, 도트 패턴의 방향과 도트 패턴의 일정 정보의 통합이 정의되는 것을 특징으로 하는 청구항 1 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 공정 4) 에 있어서, 제 2 가상 기준선 상의 소정 위치에 형성되는 복수의 가상 기준점은, 상기 제 1 가상 기준선을 사이에 끼운 양측 각각에 상이한 개수가 배치되고, 그 개수의 서로 다름에 의해, 도트 패턴의 방향과 도트 패턴의 일정 정보의 통합이 정의되는 것을 특징으로 하는 청구항 1 에 기재된 도트 패턴 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 공정 5) 에 있어서, 가상 기준점을 시점으로 하여 벡터에 의해 표현한 종점에, 그 가상 기준점으로부터의 거리와 방향에 의해 정보가 정의되는 정보 도트는, 상기 제 1 가상 기준선을 사이에 끼운 양측 각각에 상이한 개수가 배치되고, 그 개수의 서로 다름에 의해, 도트 패턴의 방향과 도트 패턴의 일정 정보의 통합이 정의되는 것을 특징으로 하는 청구항 1 에 기재된 도트 패턴 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 공정 5) 에 있어서, 가상 기준점을 시점으로 하여 벡터에 의해 표현한 종점에, 그 가상 기준점으로부터의 거리와 방향에 의해 정보가 정의되는 정보 도트를, 그 가상 기준점마다 배치하거나, 그 가상 기준점 상에 배치하거나, 또는, 어디에도 배치하지 않거나, 에 의해 정보가 정의되는 것을 특징으로 하는 청구항 1 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
이로써, 1 개의 도트 패턴 중에 배치된 복수의 가상 기준점 중, 어떤 가상 기준점에는, 가상 기준점에서부터 어긋난 위치에 정보 도트가 배치되어 있고, (거리와 방향이 0 이 아니다), 다른 가상 기준점에는, 가상 기준점 상에 정보 도트가 배치되어 있고 (거리와 방향이 0), 또 다른 가상 기준점에는, 정보 도트가 전혀 배치되지 않는다 (정보 도트가 없다) 는, 유연성이 풍부한 정보 도트의 배치의 방식이 가능해진다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 상기 공정 1) 에 있어서, 상기 복수의 기준 도트 중 적어도 1 개의 기준 도트를 키 도트로서 소정 위치로 조금 옮겨 배치하여, 도트 패턴의 방향과 일정 정보의 통합을 정의하는 것을 특징으로 하는 청구항 1 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 상기 공정 3) 후에, 상기 키 도트를 상기 제 2 가상 기준선의 방향과 병행 방향 또는 수직 방향의 소정 위치에 배치하여, 도트 패턴의 방향과 일정 정보의 통합을 정의하는 공정을 추가로 부가한 것을 특징으로 하는 청구항 28 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 상기 공정 3) 후에, 상기 복수의 기준 도트 중 적어도 1 개의 기준 도트를 지나는, 상기 제 1 가상 기준선을 형성하는 직선 또는 곡선의 접선에 대하여 수직이거나, 상기 제 1 가상 기준선을 형성하는 꺾은 선의 꼭짓점에 있어서 내각을 이등분하는 직선인, 제 3 가상 기준선을 형성하고, 상기 키 도트를 그 제 3 가상 기준선 상의 소정 위치에 배치하여, 도트 패턴의 방향과 일정 정보의 통합을 정의하는 공정을 추가로 부가한 것을 특징으로 하는 청구항 28 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 상기 공정 3) 에 있어서, 기준 도트 및/또는 제 1 가상 기준선으로부터 소정의 위치에 정의되는 제 2 가상 기준선은, 상기 키 도트로서 조금 옮겨져 배치되는 그 기준 도트 이외의 기준 도트만으로 정의되는 것을 특징으로 하는 청구항 28 에 기재된 도트 패턴 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 상기 공정 2) 후에, 상기 복수의 기준 도트 중 적어도 1 개의 기준 도트를 지나는, 상기 제 1 가상 기준선을 형성하는 직선 또는, 곡선의 접선에 대하여 수직이거나, 상기 제 1 가상 기준선을 형성하는 꺾은 선의 꼭짓점에 있어서 내각을 이등분하는 직선인, 제 3 가상 기준선을 형성하고, 그 제 3 가상 기준선 상의 소정 위치에, 도트 패턴의 방향과 도트 패턴의 일정 정보의 통합을 정의하는 적어도 1 개의 사이드 도트를 배치하는 공정을 추가로 부가한 것을 특징으로 하는 청구항 1 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 상기 공정 4) 에 있어서, 제 2 가상 기준선 상의 소정 위치에 형성되는 복수의 가상 기준점은, 상기 제 1 가상 기준선과 평행한, 상기 사이드 도트를 지나는 제 4 가상 기준선 상에 형성되는 것을 특징으로 하는 청구항 32 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 상기 복수의 가상 기준점은, 상기 제 4 가상 기준선 상에 소정 간격으로 형성되는 것을 특징으로 하는 청구항 33 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 상기 사이드 도트는, 상기 제 1 가상 기준선을 사이에 끼운 양측 각각에, 상기 제 1 가상 기준선으로부터 상이한 거리에 적어도 1 개 이상 배치되고, 그 사이드 도트와 그 제 1 가상 기준선과의 거리로 도트 패턴의 방향을 정의하는 것을 특징으로 하는 청구항 32 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 상기 사이드 도트는, 상기 제 1 가상 기준선을 사이에 끼운 양측 각각에, 상기 제 1 가상 기준선으로부터 등거리의 위치에 적어도 1 개 이상 배치되고, 그 사이드 도트와 상기 키 도트와의 거리로 도트 패턴의 방향과 도트 패턴의 일정 정보의 통합을 정의하는 것을 특징으로 하는 청구항 28 및 32 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
이로써, 제 1 가상 기준선으로부터의 어긋남에 추가하여, 사이드 도트로부터의 거리에 의해 키 도트의 어긋남 방향을 인식할 수 있기 때문에, 보다 정확히 도트 패턴의 방향을 인식할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 기준 도트 및/또는 정보 도트는, 방향을 표현할 수 있는 다각 형상에 의해 형성되고, 그 형상에 의해 도트 패턴의 방향을 정의하는 것을 특징으로 하는 청구항 1 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 하나의 기준 도트 및/또는 정보 도트는, 다른 기준 도트 및/또는 정보 도트와 상이한 크기에 의해 형성되고, 그 크기의 서로 다름에 의해, 도트 패턴의 방향과 일정 정보의 통합을 정의하는 것을 특징으로 하는 청구항 1 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 하나의 기준 도트 및/또는 정보 도트는, 다른 기준 도트 및/또는 정보 도트와 상이한 형상에 의해 형성되고, 그 형상의 서로 다름에 의해, 도트 패턴의 방향과 일정 정보의 통합을 정의하는 것을 특징으로 하는 청구항 1 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 기준 도트 및/또는 정보 도트는, 매체 표면 상의 가시적 (可視的) 인 정보의 인쇄에 사용되는 잉크와 조사광에 대해 반응이 상이한 특성의 잉크로 인쇄되는 것을 특징으로 하는 청구항 1 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 상기 반응이 상이한 특성의 잉크는 불가시 (不可視) 인 것을 특징으로 하는 청구항 40 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴의 형성 방법은, 상기 조사광은 적외선이고, 상기 특성의 잉크는 적외선 흡수 잉크이고, 매체 표면 상의 가시적인 정보의 인쇄에 사용되는 잉크는 적외선 투과 잉크 또는 적외선 반사 잉크인 것을 특징으로 하는 청구항 40 에 기재된 도트 패턴의 형성 방법이다.
또한, 본 발명의 도트 패턴을 사용한 정보 입출력 방법은, 청구항 1 에 기재된 방법에 의해 형성된 스트림 도트 패턴에 사용되는 정보 입출력 방법으로서, 그 스트림 도트 패턴을 구성하는 매체 표면 상의 소정 위치, 소정 영역 또는 전체 영역을 광학 판독 수단에 의해 화상 데이터로서 취하여 넣는 단계와, 정보 처리 수단에 의해, 그 화상 데이터를 해석하여 코드값 및/또는 좌표값을 구하고, 대응하는 정보를 출력, 또는 프로그램을 실행시키는 단계를 구비한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 도트 패턴을 사용한 정보 입출력 방법은, 청구항 43 에 기재된 도트 패턴을 사용한 정보 입출력 방법으로서, 상기 광학 판독 수단은, 매체 표면 상에 접촉 또는 이반시켜 소정 위치, 소정 영역 또는 전체 영역의 도트 패턴을 읽어내거나, 선상으로 형성된 도트 패턴을 덧그려 읽어내는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 도트 패턴은, 매체 표면 상에, 소정의 규칙에 따라서 선상으로 연속하여 배치한 복수의 기준 도트와, 그 복수의 기준 도트를 연결하는, 직선, 꺾은 선 및/또는 곡선으로 이루어지는 제 1 가상 기준선과, 그 기준 도트 및/또는 그 제 1 가상 기준선으로부터 소정의 위치에 정의되는, 직선 및/또는 곡선으로 이루어지는 제 2 가상 기준선과, 그 제 2 가상 기준선 상의 소정 위치에 형성되는 복수의 가상 기준점과, 그 가상 기준점으로부터의 거리와 방향에 의해 정보가 정의되는 정보 도트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴이다.
이로써, 곡선을 포함하는 실재선을 따라서 도트 패턴을 형성하는 것이 가능해지고, 또한, 도트 패턴의 소정의 규칙에 의해 정해지는 일정 정보의 통합을 연속적으로 형성하기 때문에, 실재선의 길이에 기초해서, 일정 정보의 통합의 간격을 신장 압축하여, 설계 사항으로서 그 일정 정보의 통합의 길이를 소정 범위 내에서 조정할 수 있다.
또한, 일정 정보의 통합의 길이를 실재선의 길이로부터 평균하여 도출해 냄으로써, 예를 들어 곡면체에 띠형상으로 둘레 방향으로 연속해서 스트림 도트 패턴을 형성할 때, 최종 부위 부근 (띠의 이음매 부근) 에서 도트의 길이, 간격, 크기, 개수가, 다른 연속하는 도트 패턴과 상이한 것에서 기인하는, 정보량의 저하나 판독 수단에 의해 읽어낼 수 없는 정도까지 도트 패턴이 변형되는 것을 방지할 수 있게 된다.
여기서 소정의 범위 내란, 일정 정보의 통합이 광학 판독 수단에 의해 촬상된 화상 데이터의 해석이 담보되는 최소의 값까지로, 현 상태의 광학 판독 수단에서는 약 1 ∼ 수 밀리미터이다. 기술이 진보하여 소정의 범위가, 한없이 0 에 가까워지는 것은 말할 필요도 없다.
여기서, 광학 판독 수단이란, 예를 들어 카메라나 스캐너를 말하고, 스캐너에는 펜형 스캐너나 평면 스캐너 등이 포함된다.
또, 이것에 한정되지 않고 도트의 위치나, 일정 정보의 통합에 있어서의 도트의 소정 간격, 개수를 변경하는 것, 이른바 가변장 (可變長) 으로 하는 것에 의해서도 조정할 수 있다.
가변장으로 하는 경우의 정보량의 크기, 요컨대 판독 수단에 의해 읽어낼 수 있는 범위 내이면, 크고 작은 다양한 데이터에 대응할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 도트 패턴은, 소정의 규칙에 따라서 선상으로 연속하여 복수의 기준 도트를 배치하는 공정과, 그 복수의 기준 도트를 연결하는, 직선, 꺾은 선 및/또는 곡선으로 이루어지는 제 1 가상 기준선을 형성하는 공정과, 그 기준 도트 및/또는 그 제 1 가상 기준선으로부터 소정의 위치에 정의되는, 직선 및/또는 곡선으로 이루어지는 적어도 1 이상의 제 2 가상 기준선을 형성하는 공정과, 그 제 2 가상 기준선 상의 소정 위치에 복수의 가상 기준점을 형성하는 공정과, 그 가상 기준점을 시점으로 하여 벡터에 의해 표현한 종점에, 그 가상 기준점으로부터의 거리와 방향에 의해 XY 좌표값 및/또는 코드값이 정의되는 정보 도트를 배치하는 공정에 따라서 배열한 스트림 도트 패턴을 1 라인 또는 복수 나란하게 형성한 도트 패턴이다.
이로써, 기준점의 간격이 일정한 스트림 도트 패턴이 복수 나란하게 형성됨으로써, XY 좌표값이 인쇄 매체에 간극없이 정의되어 궤적 정보를 생성할 수 있다. 그리고, 문자나 오선지, 지도, 도형 등이 인쇄 매체에 인쇄되어, 그 선분 위를 스캐너 펜으로 덧그리거나 또는 터치하여 조작하는 경우, 그 선분을 따라서만 스트림 도트 패턴을 형성함으로써, 합리적으로 도트 패턴을 배치할 수 있다. 또한, XY 좌표가 정의된 도트 패턴이 2 차원 코드로서 형성될 때 (인덱스로서 사용) 의 직사각형 영역의 형상에 제약받지 않고서, 매체 표면 상에 가시적으로 형성된 정보 영역에 맞춘 자유로운 형상에서의 일정 정보의 통합의 반복에 의한 도트 패턴을 형성하는 것이 가능해진다.
또한, 본 발명의 도트 패턴은, 상기 스트림 도트 패턴은, 상기 제 2 가상 기준선을 정의하기 위해서, 및/또는 상기 도트 패턴의 방향과 1 개의 XY 좌표값 및/또는 코드값을 정의하기 위해서, 기준이 되는 기준 도트를 소정의 위치에 형성하는 것을 특징으로 하는 청구항 46 에 기재된 도트 패턴이다.
이것에 의하면, 새로운 기준점을 형성함으로써, 스트림 도트 패턴의 방향과 일정 정보의 통합을 정보 도트를 사용하지 않고 간이하게 정의할 수 있고, 이로써, 쓸데없는 정보의 저감이 억제된다. 또한, 새로운 기준점의 배치에 의해 정보 도트의 시점이 되는 가상 기준점의 위치를 정확하게 나타낼 수 있다.
또한, 본 발명의 도트 패턴은, 상기 복수의 기준 도트는, 적어도 매체 표면 상에 가시적으로 형성된 실재선 상 또는 그 실재선을 따라서 배치되는 것을 특징으로 하는 청구항 45 ∼ 47 중 어느 하나에 기재된 스트림 도트 패턴이다.
이로써, 선 자체에 정보를 부여하는 것이 가능해져, 편리성이 풍부한 정보의 입출력이 가능해진다.
여기서 「적어도」란, 매체 표면 상에 실재선이 가시적으로 형성되어 있는 지점에 있어서는, 기준 도트 또는 가상 기준점을 실재선 상 또는 실재선을 따라서 배치한다는 의미이며, 실재선이 형성되어 있지 않은 지점에 있어서는 이에 한정되지 않고 기준 도트 또는 가상 기준점을 자유롭게 배치하는 것이 가능하다.
본 발명에 의하면, 도트 패턴이 2 차원 코드로서 형성되는 직사각형 영역의 형상에 의존하지 않고서 도트 패턴을 매체 표면 상에 곡선을 포함한 선상으로 인쇄 형성하는 것이 가능해지고, 또한 매체에 형성한 도트 패턴 정보를 광학적으로 읽어냄으로써, CAD 를 비롯한 도면이나 지도, 문자·기호·도형 등에 여러 가지 정보를 입출력시키는 것이 가능해진다. 또한, 곡면체에, 직사각형 영역에 의해 구성되는 도트 패턴을 그 형상을 유지한 채로 인쇄하는 것은 곤란한데, 본 발명의 스트림 도트 패턴을 사용하면, 지구본이나 인체 등의 모형, 각종 제조물 등, 모든 곡면에 대해서도 적절하게 인쇄 형성할 수 있으며, 나아가 매체에 형성한 도트 패턴 정보를 광학적으로 읽어내는 것이 가능해진다.
도 1 은 스트림 도트 패턴의 개략을 나타내는 도면이다.
도 2 는 도트 패턴의 정보 도트 및 거기에 정의된 데이터의 비트 표시의 예를 나타내는 도면이다.
도 3 은 도트 패턴의 정보 도트 및 거기에 정의된 데이터의 비트 표시의 예를 나타내는 도면이다.
도 4 는 도트 패턴의 정보 도트 및 거기에 정의된 데이터의 비트 표시의 예를 나타내는 도면이다.
도 5 는 도트 패턴의 변형예를 나타내는 도면이다.
도 6 은 스트림 도트 패턴의 형성 방법을 설명하는 도면이다.
도 7 은 스트림 도트 패턴의 형성 방법을 설명하는 도면이다.
도 8 은 제 1 가상 기준선을 베지어 곡선 (Bezier curve) 에 의해 형성하는 일례를 나타내는 도면이다.
도 9 는 본 발명에서의 도트 패턴의 일례를 나타내는 도면이다.
도 10 은 스트림 도트 패턴의 일례를 나타내는 도면이다.
도 11 은 스트림 도트 패턴의 일례를 나타내는 도면이다.
도 12 는 스트림 도트 패턴의 일례를 나타내는 도면이다.
도 13 은 스트림 도트 패턴의 일례를 나타내는 도면이다.
도 14 는 스트림 도트 패턴의 일례를 나타내는 도면이다.
도 15 는 기준 도트의 배치로부터 제 1 가상 기준선을 정의하는 일례를 나타내는 도면이다.
도 16 은 제 2 가상 기준선의 정의 방법의 일례를 나타내는 도면이다.
도 17 은 제 2 가상 기준선의 정의 방법의 일례를 나타내는 도면이다.
도 18 은 제 2 가상 기준선의 정의 방법의 일례를 나타내는 도면이다.
도 19 는 제 2 가상 기준선의 정의 방법의 일례를 나타내는 도면이다.
도 20 은 제 2 가상 기준선의 정의 방법의 일례를 나타내는 도면이다.
도 21 은 가상 기준점이 형성되는 위치를 설명하는 도면이다.
도 22 는 스트림 도트 패턴의 일례를 나타내는 도면이다.
도 23 은 스트림 도트 패턴의 일례를 나타내는 도면이다.
도 24 는 가상 기준점의 개수에 의해 도트 패턴의 방향과 도트 패턴의 일정 정보의 통합이 정의되는 예를 나타내는 도면이다.
도 25 는 스트림 도트 패턴의 일례를 나타내는 도면이다.
도 26 은 키 도트의 배치예를 설명하는 도면이다.
도 27 은 사이드 도트의 배치예를 설명하는 도면이다.
도 28 은 도트 패턴으로부터 XY 좌표를 구하는 일례를 나타내는 도면이다.
도 29 는 스트림 도트 패턴의 일례를 나타내는 도면이다.
도 30 은 스트림 도트 패턴의 일례를 나타내는 도면이다.
도 31 은 스트림 도트 패턴의 일례를 나타내는 도면이다.
도 32 는 도트 패턴의 포맷의 일례를 나타내는 도면이다.
도 33 은 도트 패턴의 포맷의 일례를 나타내는 도면이다.
도 34 는 스트림 도트 패턴의 일례를 나타내는 도면이다.
도 35 는 스트림 도트 패턴의 일례를 나타내는 도면이다.
도 1 은 본 발명의 도트 패턴의 일례를 나타내는 설명도, 도 2 는 도트 패턴의 정보 도트 및 그것에 정의된 데이터의 비트 표시의 일례를 나타내는 확대도이다.
본 발명의 도트 패턴을 사용한 정보 입출력 방법은, 도트 패턴 (1) 의 인식과, 이 도트 패턴 (1) 으로부터 정보를 출력, 및 프로그램을 실행하는 수단으로 이루어진다.
즉, 정보를 제공하고자 하는 영역 (예를 들어 매체 상에 형성된 실재선) 에 형성되는 도트 패턴 (1) 을 광학 판독 수단에 의해 화상 데이터로서 취하여 넣고, 우선 기준 도트 (4) 를 추출하여, 이들 기준 도트 (4) 를 연결한 선을 제 1 가상 기준선 (6) 으로 한다. 그리고, 이 제 1 가상 기준선 (6) 상에서, 본래 기준 도트 (4) 가 있어야 할 위치에 도트가 배치되어 있지 않은 경우, 이 기준 도트 (4) 가 배치되어야 할 위치 주변의 도트를 추출하여, 이것을 키 도트 (2) (일정 정보의 통합의 양단부) 로 한다. 그리고, 다음으로 키 도트 (2) 의 어긋남의 플러스 마이너스 연장선 상에 배치된 사이드 도트 (12) 를 추출하여, 사이드 도트 (12) 와 키 도트 (2) 를 지나는, 제 1 가상 기준선 (6) 과 수직인 직선을 제 3 가상 기준선 (8) 으로 한다.
그리고, 기준 도트 (4) 를 지나고, 제 1 가상 기준선 (6) 에 대하여 수직 방향으로 제 2 가상 기준선 (7) 과, 사이드 도트 (12) 를 지나고, 제 1 가상 기준선 (6) 과 평행한 제 4 가상 기준선 (9) 을 설정하여, 그 가상 기준선끼리의 교점을 가상 기준점 (5) 으로 한다. 그리고, 이 가상 기준점 (5) 주위의 도트를 탐색하여, 그 가상 기준점 (5) 으로부터의 거리와 방향에 의해 정보가 정의되는 정보 도트 (3) 를 추출한다.
이 때, 기준 도트 (4) 의 배치 간격과, 제 1 가상 기준선 (6) 에서 사이드 도트 (12) 까지의 거리의 비가 1 대 1 인 점에서, 제 1 의 가상 기준선 (6) 상에, 기준 도트 (4) 를 꼭짓점으로 하는 종횡의 길이의 비가 1 대 1 인 정사각형을 설정하여, 가상 기준점 (5) 의 위치를 보완하여 도출해 낼 수 있다. 또, 종횡의 길이의 비는 임의로 정하는 것이 가능하다.
다음으로, 키 도트 (2) 의 제 1 가상 기준선 (6) 으로부터의 방향에 의해 당해 일정 정보의 통합의 방향, 즉 도트 패턴 (1) 의 방향이 결정된다. 예를 들어, 키 도트 (2) 가 제 1 가상 기준선 (6) 으로부터 +Y 방향으로 어긋나 있는 경우에는, 당해 방향을 정위 (正位) 로 하여 일정 정보의 통합 내의 정보 도트 (3) 를 인식하면 된다.
또한, 키 도트 (2) 가 제 1 가상 기준선 (6) 으로부터 -Y 방향으로 어긋나 있으면, 당해 일정 정보의 통합을, 중심을 축으로 180 도 회전시킨 방향을 정위로 하여 일정 정보의 통합 내의 정보 도트 (3) 를 인식하면 된다.
이 때, 사이드 도트 (12) 와 키 도트 (2) 의 거리에 의해서도 도트 패턴 (1) 의 방향을 정의하는 것이 가능하다. 예를 들어, 키 도트 (2) 가, -Y 방향에 배치되어 있는 사이드 도트 (12) 와의 거리보다, +Y 방향에 배치되어 있는 사이드 도트 (12) 와의 거리쪽이 짧은 경우에는, 당해 방향을 정위로 하여 일정 정보의 통합 내의 정보 도트 (3) 를 인식하면 된다.
또한, 키 도트 (2) 가, +Y 방향에 배치되어 있는 사이드 도트 (12) 와의 거리보다, -Y 방향에 배치되어 있는 사이드 도트 (12) 와의 거리쪽이 짧을 때에는, 당해 일정 정보의 통합을, 중심을 축으로 180 도 회전시킨 방향을 정위로 하여 일정 정보의 통합 내의 정보 도트 (3) 를 인식하면 된다.
광학 판독 수단에 의해 판독된 도트 패턴 (1) 의 화상이 프레임 버퍼에 축적되면, 당해 광학 판독 수단의 중앙 처리 장치 (CPU) 는 프레임 버퍼의 도트를 해석하여, 각 정보 도트 (3) 의 가상 기준점 (5) 으로부터의 거리와 방향에 의해서 정보 도트 (3) 마다 정의된 수치 (도 2, 도 3, 도 4 참조) 를 복호 (復號) 한다. 그리고 이들 수치는 XYZ 좌표 또는 코드값으로서 광학 판독 수단 또는 퍼스널 컴퓨터의 메모리에 저장된 정보와 대조되어, 상기 XYZ 좌표 또는 코드값에 대응하는 음성, 화상, 동영상, 문자, 프로그램 등이 판독되고, 표시 수단, 음성·화상 출력 수단으로부터 출력된다.
본 발명의 도트 패턴 (1) 의 생성은, 도트 코드 생성 알고리즘에 의해, 음성 등의 정보를 인식시키기 위해서 미세한 도트, 즉 키 도트 (2), 정보 도트 (3), 기준 도트 (4), 사이드 도트 (12) 를 소정의 규칙 (예를 들어 선상으로 연속하여 기준이 되는 도트를 배치하고, 그 배치된 복수의 기준 도트로부터 다각형을 구성하는 가상 기준선을 형성하여, 그 다각형의 꼭짓점에 가상 기준점을 형성하고, 이 가상 기준점을 시점으로 한 벡터의 종점에 정보를 정의하는 도트를 형성하는 것 등을 들 수 있다. 또, 이 다각형의 형상에 의해 도트 패턴의 방향을 정의하는 것이 가능하다) 에 따라서 배열한다.
도 1 에 나타내는 바와 같이, 선상으로 배치된 기준 도트 (4) (본 도시예에서는 직선상) 를 따라서 형성되는 도트 패턴 (1) 의 일정 정보의 통합을 구성하는 횡방향의 직선을 제 1 가상 기준선 (6) 으로서 매체 상에 형성한다.
다음으로 기준 도트 (4) (본 도시예에서는 키 도트 (2) 로서 배치되어 있는 기준 도트) 를 지나는 제 1 가상 기준선 (6) 에 대하여 수직인 제 3 가상 기준선 (8) 상에 사이드 도트 (12) 를 형성한다. 그리고, 기준 도트 (4) 를 지나는 제 3 가상 기준선 (8) 에 대하여 평행한 직선을 제 2 가상 기준선 (7) 으로 하고, 사이드 도트 (12) 를 지나는 제 1 가상 기준선 (6) 에 대하여 평행한 직선을 제 4 가상 기준선 (9) 으로 한다. 그리고, 매체 상의 소정 위치 (본 도시예에서는 제 3 가상 기준선 (8) 상) 에 배치되어 있는 키 도트 (2) 의 제 1 가상 기준선 (6) 으로부터의 어긋남 방향, 사이드 도트 (12) 로부터의 거리에 의해 도트 패턴의 방향을 정의하여, 상기 사이드 도트 (12) 및/또는 키 도트 (2) 의 배치 간격으로부터 도트 패턴 (1) 의 일정 정보의 통합을 정의한다.
또, 본 도트 패턴 (1) 은 매체 표면 상에 가시적으로 형성된 실재선을 따라서 형성하는 것이 가능하며, 여기서 말하는 실재선이란 가상선에 대한 개념으로서, 실제로 존재하고 있는 선을 전부 포함하는 것이다.
예를 들어, 실선, 파선, 점선, 직선이나 곡선 등을 들 수 있고, 본 발명에서는, 선이 형성되는 매체 (예를 들어 영상 표시 장치의 디스플레이) 나, 선을 구성하는 물질 (예를 들어 잉크) 의 여하를 상관하지 않는다. 또, 도트 패턴은, 인쇄나 디스플레이 표시, 나아가 금속이나 플라스틱 상에서의 구멍이나 홈 등의 볼록 오목이어도 된다.
그리고, 제 2 가상 기준선 (7) 과 제 4 가상 기준선 (9) 의 교점을 가상 기준점 (5) 으로 한다.
이와 같이 설정된 가상 기준점 (5) 을 기준으로 거리와 방향을 갖는 1 또는 복수의 정보 도트 (3) 를 각각 배치하여 도트 패턴 (1) 을 생성한다.
광학 판독 수단에 의해 이 도트 패턴 (1) 을 화상 데이터로서 취해 넣을 때에, 그 광학 판독 수단의 렌즈 등의 변형이나 비스듬한 상태에서의 촬상, 지면의 신축, 매체 표면의 만곡, 인쇄시의 변형을 상기 기준 도트 (4) 에 의해 교정할 수 있다. 구체적으로는 변형된 복수의 가상 기준점 (5) 을 원래의 다각형 (본 도시예에서는 정사각형) 으로 변환하는 보정용의 함수 (Xn, Yn) = f(Xn', Yn') 를 구하여, 그 동일한 함수로 정보 도트 (3) 를 보정하고, 올바른 정보 도트 (3) 의 벡터를 구한다.
도트 패턴 (1) 에 기준 도트 (4) 가 배치되어 있으면, 이 도트 패턴 (1) 을 광학 판독 수단에 의해 취해 넣은 화상 데이터는, 광학 판독 수단이 원인이 되는 변형 및/또는 비스듬한 상태에서의 촬상에 의한 변형을 보정하기 때문에, 변형률이 높은 렌즈를 부착한 보급형 카메라에 의한 비스듬한 상태에서의 촬상이라도, 도트 패턴 (1) 의 화상 데이터를 취해 넣을 때에도 정확하게 인식할 수 있다. 또한, 도트 패턴 (1) 의 면에 대해서 광학 판독 수단을 기울여서 읽어내도, 소정의 알고리즘에 의해 그 도트 패턴 (1) 을 정확하게 인식할 수 있다.
키 도트 (2) 는, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 일정 정보의 통합의 양단에 배치된 도트이다. 이 키 도트 (2) 는, 하나의 통합 정보 도트군을 나타내는 1 영역분의 도트 패턴 (1) 의 대표점이다. 또, 대표점은, 하나의 통합 정보 도트군의 어디에 배치해도 된다. 예를 들어, 서로 이웃하는 기준 도트 간격을 0.5 ㎜ 로 하면, 도트 패턴 (1) 영역의 단부의 기준 도트 (4) 가 본래 배치되어야 할 위치로부터 상방으로 0.1 ㎜ 어긋난 위치에 배치되어 있는 것이다. 따라서, 정보 도트 (3) 가 기준 도트 (4) 로부터의 X, Y 좌표값으로 정의되는 경우에는, 키 도트 (2) 로부터 하방으로 0.1 ㎜ 의 거리의 위치가 좌표점이 된다. 단, 이 수치 (0.1 ㎜) 는 이것에 한정되지 않고, 도트 패턴 (1) 영역의 대소에 따라서 가변할 수 있는 것이다.
정보 도트 (3) 는 여러 가지 정보를 인식시키는 도트이다. 이 정보 도트 (3) 는, 가상 기준점 (5) 을 시점으로 하여 벡터에 의해 표현한 종점에 배치한 것이다. 예를 들어 이 정보 도트 (3) 는, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 그 가상 기준점 (5) 으로부터 0.1 ㎜ 떨어진 도트는, 벡터로 표현되는 방향과 길이를 갖기 때문에, 시계 방향으로 45 도씩 회전시켜 8 방향에 배치하여, 3 비트를 표현하고 있다.
이 도면에 의하면, 하나의 일정 정보의 통합으로 3 비트×8 개 = 24 비트를 표현할 수 있다.
또, 도시예에서는 8 방향으로 배치하여 3 비트를 표현하고 있지만, 이것에 한정되지 않고, 16 방향으로 배치하여 4 비트를 표현하는 것도 가능하며, 임의의 방향에 임의의 길이로 배치할 수 있음은 물론이다.
그리고, 도 1 에서는 모든 가상 기준점 (5) 에 있어서, 이 가상 기준점 (5) 을 시점으로 하여 그 종점 위치에 정보 도트 (3) 를 배치하였지만, 이것에 한정되지 않고, 가상 기준점 상에 도트가 배치되어 있는지 여부로 정보를 정의하도록 해도 된다. 예를 들어 가상 기준점 상에 도트가 배치되어 있으면 「1」, 배치되어 있지 않으면 「0」과 같이 정보를 정의할 수 있다.
키 도트 (2), 정보 도트 (3), 기준 도트 (4), 사이드 도트 (12) 의 도트의 직경은, 외관과, 지질에 대한 인쇄의 정밀도, 광학 판독 수단의 해상도 및 최적의 계산 속도 등을 고려하여, 0.03 ∼ 0.05 ㎜ 정도가 바람직하다. 단, 기술이 진보하여 인쇄의 정밀도, 광학 판독 수단의 해상도 및 최적의 계산 속도가 향상되면, 도트의 직경이 한없이 0 에 가까워지는 것은 말할 필요도 없다.
이 결과, 매체 표면 상의 임의의 위치를 촬영하는 것 뿐만 아니라, 매체 표면 전체를 촬영하여 모든 정보를 한번에 인식할 수 있도록 된다. 현 상태에서도 고정밀도의 스캐너를 이용하면, 매체 표면 전체에 정의된 정보를 한번에 인식할 수 있는 것은 물론이다. 한편, 거대한 매체면에 인쇄하여 멀리서부터 촬영하는 경우에는, 광학 판독 수단의 해상도 및 최적의 계산 속도에 기초하여 도트의 직경 및 배치 간격을 적절히 정하면 된다.
또한, 촬상 면적에 대한 필요한 정보량과, 각종 도트 (2, 3, 4, 12) 의 오인 (誤認) 을 고려하여 기준 도트 (4) 의 간격은 0.3 ∼ 0.5 ㎜ 전후가 바람직하다. 이 간격도, 기술이 진보하여 인쇄의 정밀도, 광학 판독 수단의 해상도 및 최적의 계산 속도가 향상되면 한없이 0 에 가까워지는 것은 말할 필요도 없다. 기준 도트 (4) 및 정보 도트 (3) 와의 오인을 고려하여, 키 도트 (2) 의 어긋남은 기준 도트 (4) 의 간격의 20％ 전후가 바람직하다.
이 정보 도트 (3) 와 가상 기준점 (5) 과의 간격은, 서로 이웃하는 가상 기준점 (5) 사이의 거리의 15 ∼ 30％ 정도의 간격인 것이 바람직하다. 정보 도트 (3) 와 가상 기준점 (5) 사이의 거리가 이 간격보다 가까우면, 도트끼리가 큰 덩어리로 시인되기 쉬워, 도트 패턴 (1) 으로서 보기 힘들어지기 때문이다. 반대로, 정보 도트 (3) 와 가상 기준점 (5) 사이의 거리가 이 간격보다 멀면, 서로 이웃하는 어느 하나의 가상 기준점 (5) 을 중심으로 하여 벡터 방향성을 부여한 정보 도트 (3) 인지의 인정이 곤란해지기 때문이다.
본 발명에 관련된 도트 패턴의 판독은 광학 판독 수단 (예를 들어 카메라나 스캐너) 에 의해 실시하며, 매체 표면 상에 접촉 또는 이반시켜 소정 위치, 소정 영역 또는 전체 영역의 도트 패턴을 읽어내거나, 선상으로 형성된 도트 패턴을 덧그려 읽어냄으로써 실시된다.
즉, 매체 표면 상에서 광학 판독 수단에 의해 매체 표면의 소정 위치 또는 소정 영역을 촬영하고, 거기에 정의된 정보를 읽어내거나, 매체 표면으로부터 소정의 거리에 있어서 고해상도 카메라로 매체 전체면을 촬영하거나, 고해상도 스캐너로 매체 전체면에 정의된 정보를 읽어냄으로써 실시된다.
또한, 충분한 길이의 도트 패턴에 정보를 정의하면 방대한 정보를 정의하는 것이 가능해지고, 이 경우에는 매체 표면 상의 도트 패턴이 형성된 영역을 덧그려 정보의 판독을 실시한다.
즉, 매체 표면 상에 가시적으로 형성된 도면이나 도형을 그리는 라인을 따라 덧그려서 정보를 읽어내거나, 사진이나 화상의 틀이나, 사진이나 화상 내의 대상물의 윤곽을 따라 덧그려, 정보를 읽어낸다. 또한, 매체 표면 상의 문자열을 따라 덧그려 정보를 읽어내는 것도 가능하다.
도 3 은 정보 도트 및 거기에 정의된 데이터의 비트 표시의 예로, 다른 형태를 나타내는 것이다.
또한, 정보 도트 (3) 에 관해서 기준 도트 (4) 로부터 도출된 가상 기준점 (5) 으로부터 짧고 (도 3 의 상단)·긴 것 (도 3 의 하단) 의 2 종류를 사용하고, 벡터 방향을 8 방향으로 하면, 4 비트를 표현할 수 있다. 이 때, 긴 쪽이 인접하는 가상 기준점 (5) 사이의 거리의 25 ∼ 30％ 정도, 짧은 쪽은 15 ∼ 20％ 정도가 바람직하다. 단, 장·단의 정보 도트 (3) 의 중심 간격은, 이들 도트의 직경보다 길어지는 것이 바람직하다.
정보 도트 (3) 는, 그 외관을 고려하여 1 도트가 바람직하다. 그러나, 외관을 무시하고 정보량을 많게 하고 싶은 경우에는, 1 벡터마다 1비트를 할당하여 정보 도트 (3) 를 복수의 도트로 표현함으로써, 다량의 정보를 가질 수 있다. 예를 들어, 동심원 8 방향의 벡터에서는, 기준 도트 (4) 로부터 정의된 정보 도트 (3) 로 28 의 정보를 표현할 수 있어, 하나의 일정 정보의 통합의 정보 도트 8 개로 264 가 된다.
도 4 는 정보 도트 (3) 및 거기에 정의된 데이터의 비트 표시의 예로, (a) 는 도트를 2 개, (b) 는 도트를 4 개 및 (c) 은 도트를 5 개 배치한 것을 나타내는 것이다.
도 5 는 도트 패턴의 변형예를 나타내는 것으로, (a) 는 영역 내에 정보 도트 (3) 를 12 개 배치한 것, (b) 는 정보 도트 (3) 를 16 개 배치한 것, (c) 는 정보 도트 (3) 를 24 개 배치한 것이다.
전술한 도 1 에 나타내는 도트 패턴 (1) 은, 일정 정보의 통합에 8 개의 정보 도트 (3) 를 배치한 예를 나타내고 있다. 그러나, 이 정보 도트 (3) 는 일정 정보의 통합에 8 개 배치하는 것에 한정되지 않고, 여러 가지로 변경할 수 있다. 예를 들어, 필요로 하는 정보량의 대소 또는 광학 판독 수단의 해상도에 따라서, 정보 도트 (3) 를 일정 정보의 통합에 12 개 배치한 것 (도 5(a)), 정보 도트 (3) 를 일정 정보의 통합에 16 개 배치한 것 (도 5(b)), 정보 도트 (3) 를 일정 정보의 통합에 24 개 배치한 것 (도 5(c)) 이 있다.
<스트림 도트 패턴 형성 방법>
다음으로, 도 6 ∼ 도 7 을 참조하면서 도트 패턴의 형성 방법에 관해서 설명한다.
도 6, 도 7 은, 스트림 도트 패턴을 형성하는 공정의 일례를 순차적으로 나타내는 것이다.
본 발명에 관련된 도트 패턴은, 종래의 도트 패턴과는 달리, 먼저 공정 1 로서 매체 표면 상의 가시적인 정보에 대응하여, 정보를 입출력시키고자 하는 지점에 기준 도트 (4) 를 선상으로 연속하여 복수개 배치한다.
도 6(a) 에서는 기준 도트 (4) 를 곡선상으로 배치하고 있지만, 기준 도트 (4) 의 배치는 이것에 한정되는 것이 아니라, 직선과 곡선을 번갈아 섞거나, 복수의 선분에 의해 구성되는 꺾은 선상으로 하는 등, 정보를 입출력시키는 영역에 맞춘 형상으로 도트 패턴을 형성하기 위한 각종 변경이 가능하다.
또, 매체 표면 상에 가시적으로 형성된 실재선 상에 기준 도트 (4) 를 배치해도 되고, 실재선을 따라서 소정의 규칙에 의해 기준 도트 (4) 를 배치해도 된다.
또, 기준 도트는 판독 정밀도 향상의 관점에서 등간격으로 배치하는 것이 바람직하지만, 이것에 한정되는 것이 아니라, 복수의 간격을 혼재시켜 도트 패턴의 일정 정보의 통합을 정의하거나, 일정 정보의 통합 내에서의 3 개의 상이한 기준 도트의 배치 간격에 의해 도트 패턴의 일정 정보의 통합과 도트 패턴의 방향의 양쪽을 정의하는 것도 가능하다.
다음으로, 공정 2 로서, 선상으로 배치된 기준 도트 (4) 를 연결하는 제 1 가상 기준선 (6) 을 형성한다. 도 6(b) 에서는 제 1 가상 기준선 (6) 을 곡선에 의해 형성하고 있지만, 제 1 가상 기준선 (6) 은 이것에 한정되는 것이 아니라, 곡선상으로 배치된 기준 도트 (4) 에 대해 직선의 제 1 가상 기준선 (6) 을 형성해도 되고, 후술하는 도 15 와 같이, 직선상으로 배치된 기준 도트 (4) 에 대해 곡선의 제 1 가상 기준선 (6) 을 형성해도 된다. 즉, 후술하는 공정 3 ∼ 공정 5 에 있어서의 제 2 가상 기준선 (7), 가상 기준점 (5), 정보 도트 (3) 를 어느 위치에 배치할지에 의해서, 기준 도트를 연결하는, 직선, 꺾은 선 및/또는 곡선으로 이루어지는 제 1 가상 기준선 (6) 을 자유롭게 정의하는 것이 가능하다.
또, 도 8 에 예를 나타내는 바와 같이, 곡선인 경우의 제 1 가상 기준선 (6) 은, 베지어 곡선에 따른 것이 바람직하다.
즉, 먼저, 제 1 가상 기준선 상에 있는 기준 도트를 P0, P3 으로 하고, P1, P2 를 주어진 제어점으로 한다. 다음으로, 제어점을 순차적으로 연결하여 얻어지는 3 개의 선분·P0-P1, P1-P2, P2-P3·을 각각 1 대 1 의 비율로 분할하는 점 P4, P5, P6 을 구한다. 그리고, 이들 점을 순차적으로 연결하여 얻어지는 2 개의 선분·P4-P5, P5-P6·을 각각 1 대 1 의 비율로 분할하는 점 P7, P8 을 구한다.
마지막으로, 이 2 점을 연결한 선분·P7-P8·을 다시 1 대 1 의 비율로 분할하는 점 P9 를 구하여, 이 점이 베지어 곡선 상의 점이 된다.
이 순서를 반복해서 실시함으로써, P0, P1, P2, P3 을 제어점으로 하는 베지어 곡선이 얻어진다.
또, 베지어 곡선에 한정되지 않고, 스플라인 함수를 이용하여 구해지는 스플라인 곡선, n 차 다항식, 타원호 등, 여러 가지 알고리즘을 사용하여 제 1 가상 기준선 (6) 을 형성해도 된다.
또한, 후술하는 제 2 가상 기준선이나 제 4 가상 기준선에 있어서도, 제 1 가상 기준선과 동일하게 당해 방법을 사용하여 곡선을 정의하는 것이 가능하다.
다음으로, 공정 3 으로서, 선상으로 배치된 기준 도트 (4) 및/또는 제 1 가상 기준선 (6) 으로부터 소정의 위치에 정의되는 제 2 가상 기준선 (7) 을 형성한다. 도 6(c) 에서는 제 2 가상 기준선 (7) 을, 서로 이웃하는 기준 도트 (4) 의 중간점에 있어서의 제 1 가상 기준선 (6) 의 접선에 대하여 수직선 상의 소정 위치를 향하여, 서로 이웃하는 기준 도트 (4) 로부터 임의의 각도를 갖고 형성하고 있는데, 제 2 가상 기준선 (7) 은 이것에 한정되는 것이 아니라, 나중에 나타내는 바와 같이 도트 패턴에 의해 정보를 입출력시키고자 하는 영역에 맞춰 가상 기준점을 형성하기 위해서, 여러 가지 방법에 의해 정의하는 것이 가능하다.
또한, 제 1 가상 기준선 (6) 에 대하여 편측에만 제 2 가상 기준선 (7) 을 형성하여 도트 패턴의 방향을 정의해도 되고, 정보량을 늘리기 위해 양측 각각에 형성해도 된다.
다음으로, 공정 4 로서, 제 2 가상 기준선 (7) 상의 소정 위치에 복수의 가상 기준점 (5) 을 형성한다. 도 7(a) 에서는 가상 기준점 (5) 을, 제 2 가상 기준선 (7) 의 교점, 즉 서로 이웃하는 기준 도트 (4) 를 연결한 직선을 저변으로 하여, 제 2 가상 기준선 (7) 을 대변으로 하는 이등변 삼각형의 꼭짓점에 형성하고 있는데, 가상 기준점 (5) 의 위치는 이것에 한정되는 것이 아니라, 제 2 가상 기준선 (7) 의 중점 (中點) 에 형성하거나, 제 2 가상 기준선 (7) 상 대신에 기준 도트 (4) 상에 형성하는 등, 각종 변경이 가능하다.
그리고, 공정 5 로서, 가상 기준점 (5) 을 시점으로 하여 벡터에 의해 표현한 종점에 정보 도트 (3) 를 배치한다. 도 7(b) 에서는 정보 도트 (3) 를, 가상 기준점 (5) 으로부터의 벡터 방향을 8 방향, 가상 기준점 (5) 으로부터의 거리가 등거리가 되도록, 1 개의 가상 기준점 (5) 에 대하여 1 개 배치하고 있는데, 정보 도트 (3) 의 배치는 이것에 한정되는 것이 아니라, 가상 기준점 (5) 상에 배치하거나, 벡터 방향을 16 방향으로 하여 배치하거나, 1 개의 가상 기준점 (5) 에 대하여 2 개 배치하는 등, 임의의 방향에 임의의 길이로, 복수 배치하는 것이 가능하다.
이와 같이, 본 발명에 관련된 스트림 도트 패턴은, 본 발명자가 제창하고 있는 종래의 도트 패턴에서는 2 차원적으로 격자상으로 형성되었던 기준 도트와는 달리, 곡선을 포함한 선상으로 연속하여 배치된 기준 도트에 기초해서 형성된다.
이로써, 도트 패턴이 2 차원 코드로서 형성되는 직사각형 영역의 형상에 제약받지 않고서, 매체 표면 상에 가시적으로 형성된 정보 영역에 맞춘 자유로운 형상의 일정 정보의 통합에 의한 도트 패턴을 형성할 수 있게 된다.
또, 본 발명에 관련된 가상 기준선 및 가상 기준점은, 실제로 매체 표면 상에 인쇄 형성되는 것은 아니며, 어디까지나 컴퓨터의 화상 메모리 상에, 도트 패턴을 배치할 때, 또는 도트 패턴을 판독할 때에 가상적으로 설정되는 것이다.
(실시예 1)
이하, 스트림 도트의 여러 가지 변경예에 관해서 설명한다.
도 9(a) 는, 본 발명에 사용되는 도트 패턴의 일례를 나타내는 도면이다.
도 9(a) 의 도시예에서는, 도트 패턴 (1) 의 일정 정보의 통합은, 제 1 가상 기준선 (6), 기준 도트 (4), 제 2 가상 기준선 (7), 가상 기준점 (5), 정보 도트 (3), 제 3 가상 기준선 (8), 사이드 도트 (12), 제 4 가상 기준선 (9) 에 의해 구성된다.
도트 패턴 (1) 의 일정 정보의 통합은, 제 3 가상 기준선 (8) 상에 배치되는 사이드 도트 (12) 에 의해 정의된다. 그리고, 도트 패턴 (1) 의 방향은, +Y 방향 (상방향) 에 위치하는 정보 도트 (3) 에 있어서는 가상 기준점 (5) 으로부터 × 방향으로만 배치되고, -Y 방향 (하방향) 에 위치하는 정보 도트 (3) 에 있어서는 가상 기준점 (5) 으로부터 ＋ 방향으로만 배치됨으로써 정의된다.
즉, 사이드 도트 (12) 의 소정 간격마다의 배치에 의해 일정 정보의 통합을 정의하여, 제 1 가상 기준선 (6) 을 사이에 걸친 상부에 가상 기준점 (5) 으로부터의 어긋남 방향이 × 방향인 정보 도트 (3) 가 나타난 경우에는 도트 패턴의 방향이 상향인 것을 알 수 있고, ＋ 방향인 정보 도트 (3) 가 나타난 경우에는 도트 패턴의 방향이 하향인 것을 알 수 있다.
또, 정보 도트의 가상 기준점으로부터의 어긋남 방향에서 도트 패턴의 방향을 정의하는 수단에는 여러 가지 변경예가 존재하여, 예를 들어, 제 1 가상 기준선을 사이에 걸친 상부에 있어서, 가상 기준점으로부터의 어긋남 방향이 ＋ 방향인 정보 도트가, 일정 정보의 통합 안에 3 개 있는 경우에는 도트 패턴의 방향은 상향이고, 2 개 있는 경우에는 도트 패턴의 방향은 하향이라고 하는 것이나, 제 1 가상 기준선을 사이에 걸친 상부에 있어서, 일정 정보의 통합 안에, 정보 도트가 배치되어 있지 않은 영역이 있는 경우 또는 가상 기준점 상에 배치되어 있는 경우에는 도트 패턴의 방향은 상향이고, 정보 도트가 모든 영역에 배치되고, 또한 가상 기준점 상에 배치되어 있지 않고, 소정의 거리를 갖고 배치되어 있는 경우에는 도트 패턴의 방향은 하향이라고 하는 것 등이 있을 수 있다.
도 9(b) 는, 본 발명에 사용되는 도트 패턴의 일례를 나타내는 도면이다.
도 9(b) 의 도시예에서는, 도트 패턴 (1) 의 일정 정보의 통합은, 제 1 가상 기준선 (6), 기준 도트 (4), 제 2 가상 기준선 (7), 가상 기준점 (5), 정보 도트 (3), 제 3 가상 기준선 (8), 사이드 도트 (12), 제 4 가상 기준선 (9) 에 의해 구성된다.
도트 패턴 (1) 의 일정 정보의 통합은, 제 3 가상 기준선 (8) 상에 배치되는 사이드 도트 (12) 에 의해 정의된다. 그리고, 도트 패턴 (1) 의 방향은, 제 1 가상 기준선 (6) 을 사이에 걸친 상하에 있어서, 제 1 가상 기준선 (6) (또는 기준 도트 (4)) 과 사이드 도트 (12) 의 간격 (H1, H2) 을 상이하게 하는 것에 의해 정의된다.
즉, 화상 데이터를 인식할 때, 사이드 도트 (12) 에 의해 일정 정보의 통합을 정의하고, 제 1 가상 기준선 (6) 을 사이에 걸친 상하에 있어서, 기준 도트 (4) 와 사이드 도트 (12) 의 거리가 짧은 쪽 (H1) 이 상부에 나타난 경우에는 도트 패턴 (1) 이 상향이고, 긴 쪽 (H2) 이 상부에 나타난 경우에는 도트 패턴 (1) 이 하향인 것을 정의한다고 미리 정함으로써, 도트 패턴 (1) 을 어느 쪽 방향에서 촬상하여도, 알고리즘에 의해 화상 데이터를 전환하여 도트 패턴의 방향을 인식할 수 있게 된다.
도 10(a) 는, 본 발명에 사용되는 도트 패턴의 일례를 나타내는 도면이다.
도 10(a) 의 도시예에서는, 도트 패턴 (1) 의 일정 정보의 통합은, 제 1 가상 기준선 (6), 기준 도트 (4), 제 2 가상 기준선 (7), 가상 기준점 (5), 정보 도트 (3) 에 의해 구성된다.
도트 패턴 (1) 의 일정 정보의 통합은, 제 1 가상 기준선 (6) 상에 형성된 복수의 기준 도트 (4) 의 배치 간격에 의해 정의된다. 그리고, 도트 패턴 (1) 의 방향은, 일정 정보의 통합의 가장 왼쪽에 위치하는 가상 기준점 (5) 으로부터의 정보 도트 (3) 의 어긋남 방향을, 제 1 가상 기준선 (6) 을 사이에 걸친 상하의 어느 것도 하향으로 조금 옮겨 배치함으로써 정의된다.
즉, 기준 도트 (4) 의 간격이 가장 큰 영역이 일정 정보의 통합의 가장 왼쪽이고, 일정 정보의 통합의 가장 왼쪽에 위치하는 가상 기준점 (5) 으로부터의 정보 도트 (3) 의 어긋남 방향이, 제 1 가상 기준선 (6) 을 사이에 걸친 상하 모두가 하방향인 경우에는 도트 패턴 (1) 은 상향인 것을 알 수 있고, 상방향인 경우에는 도트 패턴 (1) 은 하향인 것을 알 수 있다.
또, 사이드 도트를 추가로 배치하거나, 정보 도트의 수를 다르게 하거나, 제 1 가상 기준선을 기준으로 한 상하에서 영역의 면적을 다르게 하고, 그것들에 의해 보완하여 도트 패턴의 방향의 인식의 정밀도를 향상시켜도 된다.
도 10(b) 는, 본 발명에 사용되는 도트 패턴의 일례를 나타내는 도면이다.
도 10(b) 의 도시예에서는, 도트 패턴 (1) 의 일정 정보의 통합은, 제 1 가상 기준선 (6), 기준 도트 (4), 제 2 가상 기준선 (7), 가상 기준점 (5), 정보 도트 (3), 사이드 도트 (12), 제 3 가상 기준선 (8), 제 4 가상 기준선 (9) 에 의해 구성된다.
도트 패턴 (1) 의 일정 정보의 통합은, 제 1 가상 기준선 (6) 상에서부터 조금 옮겨져 배치된 키 도트 (2) 에 의해 정의된다. 그리고, 도트 패턴 (1) 의 방향은, 키 도트 (2) 가, 제 1 가상 기준선 (6) 에 대하여 +Y 방향에 배치되어 있는 것 및 -Y 방향에 있어서의 사이드 도트 (12) 보다 +Y 방향에 있어서의 사이드 도트 (12) 와의 거리쪽이 짧은 점에서, 당해 방향이 정위이고, 도트 패턴 (1) 은 상향인 것을 알 수 있다.
도 11(a) 는, 본 발명에 사용되는 도트 패턴의 일례를 나타내는 도면이다.
도 11(a) 의 도시예에서는, 도트 패턴 (1) 의 일정 정보의 통합은, 제 1 가상 기준선 (6), 기준 도트 (4), 제 2 가상 기준선 (7), 가상 기준점 (5), 정보 도트 (3), 제 3 가상 기준선 (8), 사이드 도트 (12), 제 4 가상 기준선 (9) 에 의해 구성된다.
도트 패턴 (1) 의 일정 정보의 통합은, 제 3 가상 기준선 (8) 상에 배치되는 사이드 도트 (12) 에 의해 정의된다. 그리고, 도트 패턴 (1) 의 방향은, 상방향에 위치하는 정보 도트 (3) 에 있어서는, 가상 기준점 (5) 으로부터의 거리와 방향에 의해 정보가 정의되는 정보 도트 (3) 를 2 개 배치하고, 하방향에서는 정보 도트 (3) 가 1 개 배치됨으로써, 도트 패턴의 방향이 정의된다.
즉, 정보 도트 (3) 의 개수가 +Y 방향에 있어서 2 개 배치되어 있으면, 당해 방향을 정위로 하여 일정 정보의 통합 내의 정보 도트 (3) 를 인식하고, 정보 도트 (3) 의 개수가 +Y 방향에 있어서 1 개 배치되어 있으면, 당해 일정 정보의 통합을, 중심을 축으로 180 도 회전시킨 방향을 정위로 하여 일정 정보의 통합 내의 정보 도트 (3) 를 인식하면 된다.
또, 제 1 가상 기준선을 기준으로 한 상하에 있어서 정보 도트의 가상 기준점으로부터의 거리 (어긋남폭) 를 다르게 하여 도트 패턴의 방향을 정의해도 되고, 제 1 가상 기준선을 기준으로 한 상하의 어느 하나 일방에 있어서 정보 도트의 개수를 다르게 함으로써 도트 패턴의 일정 정보의 통합을 정의해도 되는 것은 물론이다.
또한, 제 1 가상 기준선을 기준으로 한 하측에 위치하는 가상 기준점의 일부에서 채용하도록, 가상 기준점으로부터의 거리가 0, 즉 가상 기준점 상에 정보 도트를 배치하여 정보를 정의해도 된다.
또, 가상 기준점 상에 정보 도트가 배치되어 있는 지점이 제 1 가상 기준선을 기준으로 한 상하 중 어느 하나에만 나타나는 것에 의해, 도트 패턴의 일정 정보의 통합과 방향을 정의해도 된다.
도 11(b) 는, 본 발명에 사용되는 도트 패턴의 일례를 나타내는 도면이다.
도 11 의 도시예에서는, 도트 패턴 (1) 의 일정 정보의 통합은, 제 1 가상 기준선 (6), 기준 도트 (4), 제 2 가상 기준선 (7), 가상 기준점 (5), 정보 도트 (3), 제 3 가상 기준선 (8), 사이드 도트 (12), 제 4 가상 기준선 (9) 에 의해 구성된다.
도 11 의 도시예에서는, 도트 패턴 (1) 의 일정 정보의 통합은, 제 3 가상 기준선 (8) 상에 배치되는 사이드 도트 (12) 에 의해 정의된다. 그리고, 도트 패턴 (1) 의 방향은, 제 1 가상 기준선 (6) 을 기준으로 한 상하 어느 하나에만 정보 도트의 배치 영역을 형성함으로써 정의된다.
즉, 소정 간격마다 배치되는 사이드 도트 (12) 에 의해 일정 정보의 통합을 알 수 있어, 제 1 가상 기준선 (6) 의 상방향에만 정보 도트 (3), 사이드 도트 (12) 가 배치되어 있는 경우에는 도트 패턴 (1) 은 하향인 것을 알 수 있고, 하방향에만 정보 도트 (3), 사이드 도트 (12) 가 배치되어 있는 경우에는 도트 패턴 (1) 은 상향인 것을 알 수 있다.
도 12(a) 는 본 발명에 사용되는 도트 패턴의 일례를 나타내는 도면이다.
도 12(a) 의 도시예에서는, 도트 패턴 (1) 의 일정 정보의 통합은, 제 1 가상 기준선 (6), 기준 도트 (4), 제 2 가상 기준선 (7), 가상 기준점 (5), 정보 도트 (3), 키 도트 (2) 에 의해 구성된다.
본 도시예에 있어서는, 도트 패턴 (1) 의 방향과 일정 정보의 통합은 키 도트 (2) 에 의해 정의된다. 즉 제 1 가상 기준선 (6) 의 상방향에 키 도트 (2) 가 배치되어 있는 경우에는 도트 패턴 (1) 은 상향인 것을 알 수 있고, 하방향에 키 도트 (2) 가 배치되어 있는 경우에는 도트 패턴 (1) 은 하향인 것을 알 수 있다.
또한 소정의 간격마다 배치되는 키 도트 (2) 에 의해 일정 정보의 통합을 알 수 있다.
또한, 본 도시예는, 가상 기준점 (5) 이 서로 이웃하는 기준 도트 (4) 의 중간점에 정의되는 특히 스트림의 폭이 작은 도트 패턴의 형성예를 나타내는 것이기도 하고, 이것에 의해 실재선 (10) 자체에 정보를 갖게 하는 것이 가능해진다.
또한, 매체 표면 상에 가시적으로 형성된 실재선 상 또는 그 실재선을 따라서 배치되는 것은 기준 도트에 한정되지 않고, 가상 기준점이나 정보 도트도 동일하게 배치하는 것이 가능하다.
도 12(b) 는, 본 발명에 사용되는 도트 패턴의 일례를 나타내는 도면이다.
도 12(b) 의 도시예에서는, 도트 패턴 (1) 의 일정 정보의 통합은, 제 1 가상 기준선 (6), 기준 도트 (4), 제 2 가상 기준선 (7), 가상 기준점 (5), 정보 도트 (3) 에 의해 구성된다.
도트 패턴 (1) 의 일정 정보의 통합은, 제 1 가상 기준선 상에 형성된 복수의 기준 도트 (4) 의 배치 간격에 의해 정의된다. 그리고, 기준 도트 (4) 의 배치 간격을 3 단계 형성함으로써, 도트 패턴 (1) 의 방향을 정의한다.
즉, 기준 도트 (4) 의 배치 간격이 대·중·소로 소정의 법칙에 의해 반복됨으로써 일정 정보의 통합을 정의하며, -X 방향에서 +X 방향을 향하여 대·중·소의 순으로 기준 도트 (4) 의 간격이 반복되고 있을 경우에는 그 방향을 정위로 하여 도트 패턴의 방향이 상향인 것을 인식하고, +X 방향에서 -X 방향으로 반복되고 있을 경우에는 당해 일정 정보의 통합을, 중심을 축으로 180 도 회전시킨 방향이 정위이고, 도트 패턴의 방향이 하향인 것을 알 수 있다.
도 13(a) 는, 본 발명에 사용되는 도트 패턴의 일례를 나타내는 도면이다.
도 13(a) 의 도시예에서는, 도트 패턴 (1) 의 일정 정보의 통합은, 제 1 가상 기준선 (6), 기준 도트 (4), 제 2 가상 기준선 (7), 가상 기준점 (5), 정보 도트 (3) 에 의해 구성된다.
도트 패턴 (1) 의 일정 정보의 통합은, 제 1 가상 기준선 (6) 상에 형성된 복수의 기준 도트 (4) 의 배치 간격에 의해 정의된다. 그리고, 도트 패턴 (1) 의 방향은, 일정 정보의 통합의 가장 왼쪽에 위치하는 가상 기준점 (5) 으로부터의 정보 도트 (3) 의 어긋남 방향을, 제 1 가상 기준선에 대하여, 마주 대하는 양측 각각에 있어서 다르게 함으로써 정의된다.
즉, 기준 도트 (4) 의 간격이 가장 큰 영역이 일정 정보의 통합의 가장 왼쪽이고, 일정 정보의 통합의 가장 왼쪽에 위치하는 가상 기준점 (5) 으로부터의 정보 도트 (3) 가, 제 1 가상 기준선 (6) 에 대하여 +Y 방향에 있어서 ＋ 방향으로 어긋나 있고, -Y 방향에 있어서 × 방향으로 어긋나 있는 경우에는, 도트 패턴의 방향이 상향인 것을 알 수 있고, +Y 방향에 있어서 × 방향으로 어긋나 있고, -Y 방향에 있어서 ＋ 방향으로 어긋나 있는 경우에는 도트 패턴의 방향이 하향인 것을 알 수 있다.
또한, 정보 도트의 수를 다르게 하거나, 제 1 가상 기준선을 기준으로 한 상하에서 영역의 면적을 다르게 하여, 그들에 의해 보완하여 도트 패턴 방향의 인식의 정밀도를 향상시켜도 되는 것은 물론이다.
도 13(b) 는, 본 발명에 사용되는 도트 패턴의 일례를 나타내는 도면이다.
도 13(b) 의 도시예에서는, 도트 패턴 (1) 의 일정 정보의 통합은, 제 1 가상 기준선 (6), 기준 도트 (4), 제 2 가상 기준선 (7), 가상 기준점 (5), 정보 도트 (3) 에 의해 구성된다.
도트 패턴 (1) 의 일정 정보의 통합은, 가상 기준점 (5) 으로부터의 정보 도트 (3) 의 어긋남 방향에 의해 정의되고, 도트 패턴 (1) 의 방향은, 가상 기준점 (5) 으로부터의 정보 도트 (3) 의 어긋남 방향을, 제 1 가상 기준선 (6) 을 기준으로 한 상하로 다르게 한 것에 의해 정의된다.
즉, 정보 도트 (3) 가, 제 1 가상 기준선 (6) 을 기준으로 한 상방향에 있어서 × 방향으로 어긋나 있고, 하방향에서는 ＋ 방향으로 어긋나 있는 영역이 일정 정보의 통합의 최좌단이라고 정의하거나, 또는 정보 도트 (3) 를 소정의 주기 (제 1 가상 기준선 (6) 을 기준으로 한 상방향에 있어서는, × + + + + 방향, 하방향에 있어서는 + ×××× 방향 등의 규칙성) 를 갖고 가상 기준점 (5) 으로부터 조금 옮겨 놓음으로써 일정 정보의 통합을 정의하고, -X 방향에서 +X 방향을 향하여, 제 1 가상 기준선 (6) 을 기준으로 한 상방향에 있어서 ×+ + + + 방향, 하방향에 있어서 + ×××× 방향으로 정보 도트 (3) 가 어긋나 있는 경우에는 도트 패턴 (1) 의 방향이 상향인 것을 알 수 있고, 상방향에 있어서 + ×××× 방향, 하방향에 있어서 ×+ + + + 방향으로 정보 도트 (3) 가 어긋나 있는 경우에는 도트 패턴 (1) 의 방향이 하향인 것을 알 수 있다.
도 14 는, 본 발명에 사용되는 도트 패턴의 일례를 나타내는 도면이다.
도 14 의 도시예에서는, 도트 패턴 (1) 의 일정 정보의 통합은, 제 1 가상 기준선 (6), 기준 도트 (4), 제 2 가상 기준선 (7), 가상 기준점 (5), 정보 도트 (3), 제 3 가상 기준선 (8), 키 도트 (2), 사이드 도트 (12), 제 4 가상 기준선 (9) 에 의해 구성된다.
본 도시예에서는, 일정 정보의 통합마다 제 3 가상 기준선 (8) 상에 사이드 도트 (12) 를 4 개 배치함으로써, 제 4 가상 기준선 (9) 의 수, 가상 기준점 (5) 의 개수, 정보 도트 (3) 의 개수를 늘려 정보량을 증가시키고 있고, 도트 패턴 (1) 의 일정 정보의 통합으로, 3 비트×16 개 = 48 비트를 표현하고 있다 .
또, 본 도시예에서는, 정보 도트 (3) 의 가상 기준점 (5) 으로부터의 어긋남 (가상 기준점에서 정보 도트까지의 거리) 을 × 방향과 ＋ 방향에서 다르게 하고 있다. 이로써 어긋남 방향뿐만 아니라 정보 도트로부터 가상 기준점까지의 길이도 포함시켜 판정하는 것이 가능해져, 정확하게 정보 도트를 인식할 수 있다.
또, 도트의 어긋남폭을 통일하여 도트를 눈에 띄지 않게 할지, 어긋남폭을 다르게 하여 정보 도트의 인식을 정확하게 할지는, 도트 패턴 형성 매체의 상태나 사용 환경에 맞춰 적절히 변경하는 것이 바람직하다.
도 15 는, 기준 도트의 배치로부터 제 1 가상 기준선을 정의하는 예를 나타내는 도면이다.
도 15(a) 는, 기준 도트가 직선상으로 배치되어 있고, 제 1 가상 기준선이 직선으로 형성되는 예를 나타내고, 도 15(b) 는, 기준 도트가 직선상으로 배치되어 있고, 제 1 가상 기준선이 곡선으로 형성되는 예를 나타내고, 도 15(c) 는, 기준 도트가 직선상으로 배치되어 있고, 제 1 가상 기준선이 꺾은 선으로 형성되는 예를 나타내며, 도 15(d) 는, 기준 도트가 곡선상으로 배치되어 있고, 제 1 가상 기준선이 직선으로 형성되는 예를 나타내고, 도 15(e) 는, 기준 도트가 곡선상으로 배치되어 있고, 제 1 가상 기준선이 곡선으로 형성되는 예를 나타내고, 도 15(f) 는, 기준 도트가 곡선상으로 배치되어 있고, 제 1 가상 기준선이 꺾은 선으로 형성되고 있는 예를 나타내는 도면이다.
이와 같이, 기준 도트의 배치가 동일하더라도 다양한 제 1 가상 기준선의 정의의 방식이 가능하여, 매체 표면 상에 가시적으로 형성된 정보 영역에 맞춘 자유로운 형상의 일정 정보의 통합에 의한 도트 패턴을 형성할 수 있게 된다.
또, 제 1 가상 기준선이 꺾은 선으로 형성되어 있는 경우에 있어서는, 광학 판독 수단에 의한 판독 정밀도를 향상시키기 위해, 모든 꼭짓점에 기준 도트를 배치하는 것이 바람직하다.
도 16 은, 서로 이웃하는 기준 도트를 직선으로 연결한 제 1 가상 기준선을 저변으로 한 삼각형을 구성하기 위한, 복수의 기준 도트 및/또는 제 1 가상 기준선으로부터 정의되는 제 2 가상 기준선을 정의하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 16(a) 에 있어서는, 삼각형을 구성하는 제 2 가상 기준선 (7) 은, 서로 이웃하는 기준 도트 사이의 거리 (P) 로부터 정의된다. 즉, 기준 도트 간격의 소정의 배율로 삼각형의 높이를 정하고, 서로 이웃하는 기준 도트 사이의 중간점 상에서 교차하도록 제 2 가상 기준선 (7) 이 형성된다.
본 도시예에서는, 서로 이웃하는 기준 도트 사이의 거리 (P) 의 2 배의 길이로 삼각형의 높이가 구성되어 있지만, 삼각형의 높이는 이것에 한정되는 것이 아니라 여러 가지 변경이 가능하다.
도 16(b) 에 있어서는, 삼각형을 구성하는 제 2 가상 기준선 (7) 은, 서로 이웃하는 기준 도트 사이의 거리 (P) 로부터 정의된다. 즉, 기준 도트 간격의 소정의 배율로 삼각형의 대변의 길이를 정하고, 서로 이웃하는 기준 도트 사이의 중간점 상에서 교차하도록 제 2 가상 기준선 (7) 이 형성된다.
본 도시예에서는, 서로 이웃하는 기준 도트 사이의 거리 (P) 의 2 배의 길이로 삼각형의 대변이 구성되어 있지만, 삼각형의 대변의 길이는 이것에 한정되는 것이 아니라 여러 가지 변경이 가능하다.
도 16(c) 에 있어서는, 삼각형을 구성하는 제 2 가상 기준선 (7) 은, 삼각형의 저각 (θ) 으로부터 정의된다. 즉, 매체 표면 상의 임의의 위치에 가상 기준점을 형성하기 위해서 삼각형의 저각의 값을 미리 정하고, 정해진 저각을 구성하도록 제 2 가상 기준선 (7) 이 형성된다.
이로써, 미리 정보를 입출력시키고자 하는 영역을 정하고, 그 지점에 정보 도트를 배치하기 위해서 역산하여 삼각형의 저각을 정하는 것이 가능해져, 편리성이 풍부한 도트 패턴 기술의 실현이 가능해진다.
또, 상기 도 16(a) ∼ (c) 에 있어서의 제 2 가상 기준선 (7) 의 정의 방법은 각각 적절히 조합하고 사용하는 것이 가능하며, 이것에 의해 가상 기준점의 위치를 구하는 계산에 의해 생기는 오차를 저감할 수 있게 된다.
또, 해석·판독 정밀도 향상을 위해, 가상 기준점은 삼각형의 꼭짓점에 형성하는 것이 바람직하다.
도 17 은, 제 1 가상 기준선이 곡선에 의해 구성되어 있는 경우에, 제 1 가상 기준선 및/또는 복수의 기준 도트로부터 제 2 가상 기준선을 정의하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 17(a) 에 있어서는, 매체 표면 상의 임의의 위치에 가상 기준점을 형성하기 위해서, 제 1 가상 기준선의 접선에 대하여 제 2 가상 기준선을 형성하기 위한 각도를 미리 정하고, 그 정해진 각도를 구성하도록 제 2 가상 기준선 (7) 이 형성되는 예를 나타내고 있다.
도 17(b) 에 있어서는, 제 2 가상 기준선 (7) 은, 서로 이웃하는 기준 도트를 연결한 곡선으로 이루어지는 제 1 가상 기준선의 길이 (Q) 로부터 정의된다. 즉, 그 길이의 소정의 배율로 제 1 가상 기준선의 접선으로부터의 높이를 정하고, 그 높이에 대응시킨 위치에서 교차하도록, 서로 이웃하는 기준 도트로부터 제 2 가상 기준선 (7) 이 형성된다.
본 도시예에서는, 서로 이웃하는 기준 도트를 연결한 곡선으로 이루어지는 제 1 가상 기준선의 길이 (Q) 의 1 배의 길이로 제 1 가상 기준선의 접선으로부터의 높이가 정해져 있지만, 그 높이는 이것에 한정되는 것이 아니라, 예를 들어, 어떤 지점에서는 짝수배, 그 밖의 지점에서는 홀수배로 함으로써 도트 패턴의 방향이나 일정 정보의 통합을 정의하는 등, 여러 가지 변형이 가능하다.
도 17(c) 에 있어서는, 제 2 가상 기준선 (7) 은, 서로 이웃하는 기준 도트를 연결한 곡선으로 이루어지는 제 1 가상 기준선의 길이 (Q) 로부터 정의된다. 즉, 그 길이의 소정 배율의 길이가 되도록, 서로 이웃하는 기준 도트로부터 제 2 가상 기준선 (7) 이 형성된다.
본 도시예에서는, 서로 이웃하는 기준 도트를 연결한 곡선으로 이루어지는 제 1 가상 기준선의 길이 (Q) 의 1 배가 되도록 제 2 가상 기준선 (7) 의 길이가 정해져 있지만, 그 길이는 이것에 한정되는 것이 아니라, 예를 들어, 어떤 지점에서는 짝수배, 그 밖의 지점에서는 홀수배로 함으로써 도트 패턴의 방향이나 일정 정보의 통합을 정의하는 등, 여러 가지 변형이 가능하다.
물론, 도 17(a) ∼ (c) 의 각각을 적절히 조합하여 사용하는 것이 가능하여, 곡선으로 이루어지는 제 1 가상 기준선의 중간점에 있어서의 접선과 수직인 직선을 정의하고, 상기 서술한 방법과 조합해서 제 2 가상 기준선이나 가상 기준점을 정의해도 된다.
도 18(a) 는, 제 1 가상 기준선이 꺾은 선에 의해 구성되어 있는 경우의, 제 2 가상 기준선의 정의 방법의 예를 나타내는 도면이다.
제 1 가상 기준선 (6) 이 꺾은 선에 의해 구성되어 있는 경우에는, 제 2 가상 기준선 (7) 은, 그 제 1 가상 기준선 (6) 이 형성하는 꼭짓점에 있어서 내각을 이등분하는 직선인 것이 바람직하다.
즉, 본 도시예에 나타내는 바와 같이, 제 1 가상 기준선 (6) 과 제 2 가상 기준선 (7) 에 의해 구성되는 각 (α, β) 이, α+β = 180 도의 값이 되도록 제 2 가상 기준선 (7) 을 형성하는 것이 바람직하다.
이로써, 가상 기준점을 당해 식에 의해 보완하여 정의할 수 있어, 정보 도트의 보다 정확한 추출이 가능해진다.
또한, 제 3 가상 기준선을 정의할 때에도 당해 방법을 사용할 수 있다.
도 18(b) (1) 은, 제 1 가상 기준선의 꼭짓점에 기준 도트가 항상 배치되어 있는 예를 나타내는 도면이다.
제 1 가상 기준선은 복수의 기준 도트를 연결하는, 직선, 꺾은 선 및/또는 곡선으로 이루어지는 가상선이기 때문에, 도 18(b) (2) 에 나타내는 바와 같이, 기준 도트에 추가하여 여러 가지 처리 (예를 들어, 가상 기준점을 형성하는 등) 의 기준이 되는 점을 형성하기 위해서, 소정의 알고리즘에 의해 꺾은 선으로 이루어지는 제 1 가상 기준선을 정의하는 방법이 존재하지만, 본 발명에서의 꺾은 선으로 이루어지는 제 1 가상 기준선은, 도 18(b) (1) 에 나타내는 바와 같이, 기준 도트가 배치되어 있는 지점만 제 1 가상 기준선의 꼭짓점으로 하는 것이 바람직하다.
이로써, 서로 이웃하는 기준 도트를 하나의 직선으로 연결한 수 있어, 복잡한 알고리즘을 사용하는 것에 따른 도트 패턴 해석, 판독 속도의 저하를 방지할 수 있게 된다.
도 19 는, 제 2 가상 기준선의 정의 방법의 일례를 나타내는 도면이다.
도 19(a) 는, 서로 이웃하는 기준 도트의 중간점, 도 19(b) 는, 기준 도트 상에 제 2 가상 기준선 (7) 이 형성되는 예를 나타내고 있다.
이 때, 서로 이웃하는 기준 도트의 중간점에 있어서의 제 1 가상 기준선에 대하여 수직인 직선을 제 2 가상 기준선으로 하는 것이 바람직하다.
도 20 은, 제 2 가상 기준선 (7) 이, 직선으로 이루어지는 제 1 가상 기준선에 대하여 수직 또는, 곡선으로 이루어지는 제 1 가상 기준선의 접선에 대하여 수직으로 형성되는 예를 나타내는 도면이다.
이와 같이, 제 2 가상 기준선을 정의하는 방법은 여러 가지 변경예가 존재하여, 정보를 입출력시키는 영역에 맞춰 이들 정의 방법을 적절히 조합하여 사용하는 등, 편리성이 풍부한 도트 패턴의 형성이 가능해진다.
도 21 은, 제 2 가상 기준선 상의 소정 위치에 형성되는 복수의 가상 기준점이, 직선으로 이루어지는 제 1 가상 기준선 또는 곡선으로 이루어지는 그 제 1 가상 기준선의 접선으로부터의 거리가 일정해지도록 형성되는 예를 나타내는 도면이다.
즉, 제 2 가상 기준선을 정의하는 방법이, 각각의 도트 패턴의 일정 정보의 통합마다 혹은 일정 정보의 통합 안의 기준 도트 및/또는 제 1 가상 기준선마다 동일한지 여부와 상관없이, 제 1 가상 기준선으로부터 또는 제 1 가상 기준선의 접선으로부터 가상 기준점까지의 거리 (H) 를 도면에 나타내도록 통일한다.
이로써, 정보 도트의 배치 위치를 소정의 높이로 통일하면서, 정보를 입출력시키고자 하는 영역에 맞춘 제 2 가상 기준선의 정의 방법을 사용할 수 있게 된다.
도 22(a) 는, 도트 자체의 형상을, 통상적인 둥근형의 형상에서 방향을 정의할 수 있는 다각 형상으로 바꿔 형성하고, 그 형상의 서로 다름에 의해 도트 패턴 (1) 의 방향을 정의하는 예를 나타내는 도면이다.
도 22(a) 는, 도트가 삼각 형상에 의해 형성되어 있는 예를 나타내며, 제 1 가상 기준선 (6) 또는 제 4 가상 기준선 (9) 과 평행한 삼각형을 구성하는 하나의 변에서 어느 방향으로 그 삼각 형상의 도트가 형성되어 있거나 (본 도시예에서는 그 변에서부터 +Y 방향에 도트가 형성되어 있기 때문에, 당해 방향을 정위로 하여 도트 패턴 (1) 을 인식하면 된다), 또는 제 2 가상 기준선 (7) 또는 제 3 가상 기준선 (8) 과 겹치는 그 삼각형의 꼭짓점이 +Y 방향에 있는 경우에는 당해 방향을 도트 패턴 (1) 의 정위로 하는 등, 여러 가지 방법에 의해 도트 패턴의 방향을 정의하는 것이 가능하다.
도 22(b) 는, 통상적인 둥근형 형상의 도트와 다각 형상의 도트가 혼재되어 있는 예를 나타내는 도면이다.
본 도시예의 다각형 도트는 정사각형상이기 때문에 도트 패턴 (1) 의 방향을 정의할 수 없지만, 사이드 도트 (12) 나 키 도트 (2) 와 조합하여 사용함으로써 도트 패턴 (1) 의 방향을 정의하는 것이 가능하다.
또, 통상적인 둥근형 형상의 도트를 기준 도트 (4) 및 키 도트 (2) 로서 배치하고, 방향을 정의할 수 있는 다각 형상의 도트를 정보 도트 (3) 및 사이드 도트 (12) 로서 배치하는 등, 기준 도트, 정보 도트에 한정되지 않고, 본 발명에 사용되는 도트 전부에 그 형상의 변경을 실시하는 것이 가능하며, 또한 일정 정보의 통합 안에서 둥근형 형상의 도트와 다각 형상의 도트를 혼재시켜도 되는 것은 물론이다.
도 23(a), (b) 는, 도트 자체의 크기를 적절히 다르게 하여 도트 패턴의 방향과 일정 정보의 통합을 정의하는 예를 나타내는 도면이다.
도 23(a) 는, 다른 도트와는 크기가 상이한 삼각 형상의 도트를 복수의 기준 도트 (4) 의 하나에 사용하여 도트 패턴 (1) 의 일정 정보의 통합 및 도트 패턴 (1) 의 방향을 정의하고 있고, 도 23(b) 는, 다른 도트와는 크기가 상이한 둥근형 형상의 도트를 일정 정보의 통합을 정의하기 위해 기준 도트 (4) 로서 배치하고, +Y 방향에만 다른 정보 도트 (3) 와 크기가 상이한 정보 도트 (3) 를 배치함으로써 도트 패턴 (1) 의 방향을 정의하고 있다.
도 22 ∼ 도 23 에 나타내는 도트의 크기, 형상 자체를 변화시켜 일정 정보의 통합 및 도트 패턴의 방향을 정의하는 방법은, 도트 패턴을 생성, 해석하는 알고리즘, 판독 장치의 정밀도 등, 여러 가지 상황에 맞추어 일부 또는 전부의 도트의 크기, 형상을 적절히 변경시켜도 되는 것은 물론이다.
도 24 는, 가상 기준점의 개수를, 제 1 가상 기준선을 사이에 끼운 양측 각각에서 상이하게 함으로써, 도트 패턴의 방향과 도트 패턴의 일정 정보의 통합이 정의되는 예를 나타내는 도면이다.
도 24(a) 는, +Y 방향에 있어서는, 서로 이웃하는 기준 도트의 중간점의 수직선 상에서 교차하도록 서로 이웃하는 기준 도트로부터 소정의 각도로 제 2 가상 기준선이 형성되고, 그 제 2 가상 기준선 상에 가상 기준점 (5) 이 배치되어 있으며, -Y 방향에 있어서는, 기준 도트를 지나고, 제 1 가상 기준선과 수직으로 교차하도록 제 2 가상 기준선이 형성되고, 그 제 2 가상 기준선 상에 가상 기준점 (5) 이 배치되어 있다.
이것에 의해, 판독 장치에 있어서 도트 패턴을 인식하였을 때, 적어도 2 개의 기준 도트에 의해 가상 기준점 (5) 이 정의되어, 제 1 가상 기준선을 사이에 걸친 반대측에 형성되는 가상 기준점 (5) 보다 개수가 적은 가상 기준점 (5) 이 +Y 방향에 나타난 경우에는, 당해 방향을 정위로 하여 도트 패턴의 방향을 정의할 수 있게 된다. 또한, 당해 가상 기준점 (5) (반대측보다 개수가 적다) 이 제 1 가상 기준선으로부터 -Y 방향에 나타나면, 당해 도트 패턴을, 중심을 축으로 180 도 회전시킨 방향을 정위로 하여 도트 패턴의 방향을 정의할 수 있게 된다.
도 24(b) 에 있어서는, 제 1 가상 기준선을 기준으로 한 +Y 방향에 있어서는, 가상 기준점 (5) 이 1 개의 기준 도트에 대하여 1 개 형성되고, -Y 방향에 있어서는 3 개의 기준 도트에 대하여 1 개 형성되는 변형예를 나타내고 있고, 도 24(c) 에 있어서는, 1 개의 기준 도트에 대하여 제 1 가상 기준선을 사이에 걸친 양측 각각에 1 개의 가상 기준점 (5) 이 형성되고 있는 지점을 도트 패턴의 일정 정보의 통합을 정의하는 지점으로 하고, 그 일정 정보의 통합 안에서 가상 기준점 (5) 의 개수를 제 1 가상 기준선을 기준으로 한 상하에 있어서 다르게 (+Y 방향에 있어서는, 일정 정보의 통합 안에 가상 기준점 (5) 이 3 개, -Y 방향에 있어서는, 일정 정보의 통합 안에 가상 기준점이 4 개) 함으로써 도트 패턴의 방향을 정의하는 예를 나타내는 도면이다.
이와 같이, 일정 정보의 통합 안에서 가상 기준점의 정의 방법을 적절히 변경해도 되는 것은 물론이고, 매체 표면 상의 가시적인 정보에 맞춰 가상 기준점이 형성되는 위치를 조정하는 것도 가능하다.
도 25는, 꺾은 선 형상의 실재선을 따라 형성되는 도트 패턴의 예를 나타내는 도면이다.
실재선 (10) 이 각을 이루는 경우, 즉, 동일한 단점 (端点) 을 갖는 2 개의 선 사이에 간격이 생겨 있는 경우, 도트 패턴 (1) 을 불연속으로 하는 것이 바람직하다.
이것에 의해, 연속하여 도트 패턴을 형성한 경우에, 단점 부근을 읽어내었을 때, 본래 읽어내야 되는 정보 도트가 아니라, 그 주변에 배치된 정보 도트의 판독에 의한 잘못된 정보의 입출력을 방지할 수 있게 된다.
또, 본래 읽어내야 되는 정보 도트와 함께, 서로 이웃하는 정보 도트를 잘못해서 읽어낸 경우에는, 도트 패턴 생성 알고리즘에 따르고 있지 않은 것으로 하여, 소정의 정보에 링크시키고, 단점 부근에 있어서도 정보의 입출력을 시키도록 해도 된다.
도 26 은, 본 발명에 관련된 키 도트의 배치예를 나타내는 도면이다.
도 26(a) 에 있어서는, 선상으로 복수 배치되는 기준 도트 중, 1 개의 기준 도트를 제 1 가상 기준선으로부터 비스듬한 방향으로 조금 옮겨 배치하여, 도트 패턴의 방향과 일정 정보의 통합을 정의하고 있다.
즉, 도트 패턴의 일정 정보의 통합은, 본래 배치되어야 할 위치에 기준 도트가 배치되지 않고, 그 주변, 본 도시예에서는 본래 배치되어야 할 위치로부터 왼쪽 비스듬한 상방향으로 키 도트 (2) 가 배치됨으로써 정의되고, 도트 패턴의 방향은, 당해 어긋남 방향에 키 도트 (2) 가 배치되어 있는 경우에는 당해 방향을 정위로 하여 도트 패턴을 인식함으로써 정의된다.
도 26(b) 에 있어서는, 매체 표면 상에 배치되는 키 도트 (2) 를, 제 2 가상 기준선의 방향에 대하여 도시예 왼쪽의 키 도트 (2) 는 평행 방향, 도시예 오른쪽의 키 도트 (2) 는 수직 방향에 배치하여 일정 정보의 통합과 도트 패턴의 방향을 정의하고 있다.
즉, 도시예 왼쪽의 키 도트 (2) 에 있어서는, +Y 방향에 제 2 가상 기준선의 방향에 대하여 평행 방향으로 배치됨으로써 일정 정보의 통합과 도트 패턴의 방향을 정의하고 있고, 도시예 오른쪽의 키 도트 (2) 에 있어서는, 제 2 가상 기준선과 수직 방향에 키 도트 (2) 를 배치하여 일정 정보의 통합을 정의하여, 본래 기준 도트가 배치되어야 할 위치로부터 +X 방향으로 어긋나서 키 도트 (2) 가 배치되어 있기 때문에, 당해 방향을 정위로 하여 인식함으로써 도트 패턴의 방향을 정의할 수 있다.
도 26(c) 에 있어서는, 매체 표면 상에 배치되는 키 도트 (2) 를, 제 3 가상 기준선의 소정 위치에 배치하여 일정 정보의 통합과 도트 패턴의 방향을 정의하고 있다.
즉, 제 1 가상 기준선을 형성하는 곡선의 접선에 대하여 수직인 직선인 제 3 가상 기준선 상에 키 도트 (2) 를 배치함으로써 일정 정보의 통합을 정의하고, 제 1 가상 기준선을 기준으로 하여 제 3 가상 기준선 상의 어떤 위치에 키 도트 (2) 가 배치되어 있는지, 본 도시예에 있어서는 +Y 방향에 배치되어 있음에 따라, 당해 방향을 정위로 하여 도트 패턴의 방향을 정의한다.
도 26(d) 에 있어서는, 제 2 가상 기준선이, 키 도트로서 조금 옮겨져 배치되는 기준 도트 이외의 기준 도트로부터만 정의되는 예를 나타내고 있다.
즉, 도시예 왼쪽의 키 도트 (2) 로서 배치되기 전의 기준 도트로부터는 제 2 가상 기준선이 정의되지 않고, 도시예 오른쪽의 키 도트 (2) 로서 배치되기 전의 기준 도트로부터는 제 2 가상 기준선이 정의되어 있다.
이것에 의해, 키 도트 (2) 부근에 정보 도트 등의 다른 도트가 배치되는 일이 없어지기 때문에, 키 도트와 다른 도트가 잘못 인식되는 것을 방지할 수 있게 된다.
도 27 은, 본 발명에 관련된 사이드 도트의 배치예를 설명하는 도면이다.
도 27(a) 에 있어서는, 기준 도트를 지나는 제 3 가상 기준선 상에 사이드 도트 (12) 를 배치하여, 일정 정보의 통합과 도트 패턴의 방향을 정의하고 있다. 즉, 전술한 키 도트와는 달리 기준 도트의 배치는 유지한 채로 추가로 도트가 부가됨으로써 일정 정보의 통합을 정의하여, 제 1 가상 기준선을 기준으로 한 상하 중 어느 하나에만 사이드 도트 (12) 가 배치됨으로써 도트 패턴의 방향이 정의된다.
도 27(b) 는, 사이드 도트 (12) 를 지나는 제 1 가상 기준선과 평행한 직선인 제 4 가상 기준선을 형성하고, 그 제 4 가상 기준선 상에 소정 간격으로 가상 기준점을 형성하는 예를 나타내는 도면으로, 제 2 가상 기준선과 제 4 가상 기준선의 쌍방에 의해 가상 기준점을 정의함으로써, 판독 정밀도를 향상시키는 것이 가능해진다.
도 27(c) 는, 제 1 가상 기준선을 사이에 끼운 양측 각각에, 그 제 1 가상 기준선으로부터 상이한 거리에 사이드 도트 (12) 를 배치하여 일정 정보의 통합과 도트 패턴의 방향을 정의하는 예를 나타내는 도면이고, 도 27(d) 는, 기준 도트를 제 3 가상 기준선 상으로 조금 옮겨 배치된 키 도트와, 제 1 가상 기준선을 사이에 끼운 양측 각각에, 그 제 1 가상 기준선으로부터 등거리의 위치에 배치된 사이드 도트 (12) 와 키 도트의 거리에 의해 도트 패턴의 방향을 정의하고, 사이드 도트 (12) 와 키 도트의 간격에 의해 일정 정보의 통합을 정의하는 예를 나타내는 도면이다.
이와 같이, 일정 정보의 통합이나 도트 패턴의 방향, 제 4 가상 기준선 등을 정의할 수 있는 사이드 도트의 배치에는 여러 가지 변형예가 존재하여, 본 발명의 범위 내에서 자유롭게 변경을 가하는 것이 가능하다.
도 28 은, 도트 패턴을 광학 판독 수단에 의해 촬상한 중심의 XY 좌표값을 구하는 예를 나타내는 도면이다.
촬상 중심의 XY 좌표값을 구할 때에는, 먼저 도트 패턴의 좌표 중심의 좌표값을 구한다.
1 개의 좌표값이 정의되는 도트 패턴의 대표점 좌표값은, 도트 좌표계에서는 (X0, Y0) 이 되고, 촬상 좌표계에서는 (x0, y0) 이 된다.
또한, 도트 좌표의 X 좌표값의 증분값을 Kx, Y 좌표값의 증분값을 Ky 로 한 경우에, (Xn, Yn) 에 서로 이웃하는 좌표값인 (Xn+1, Yn+1) 의 값은, 다음의 식과 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112012011344291-pct00001
Figure 112012011344291-pct00002
따라서, 촬상 중심의 XY 좌표값은, 이하의 식에 의해 나타낸다.
Figure 112012011344291-pct00003
Figure 112012011344291-pct00004
여기서, n 이란, 1 조의 좌표값을 정의하는 복수의 기준 도트의 선두로부터, 다음에 연속해서 배치되는 좌표값이 정의하는 기준 도트의 선두까지의, 기준 도트의 수이다.
또한, α 란, 당해 도트 패턴의 촬상 좌표계의 기준 도트 사이의 거리 (Δx) 에 대한, 촬상 좌표계 y 좌표의 증분값을 나타내기 위한 계수로, 즉 αΔx 는, 도트 좌표계 Y 좌표의 증분값 Ky 에 상당한다.
또, 반드시, 도면의 당해 도트 패턴의 상방의 αΔx 위치에 도트 패턴을 형성할 필요는 없다.
또한, X 좌표값만이 정의된 1 차원 도트 패턴의 경우에는, Y 좌표값이 정의되는 영역에는 코드값을 정의하는 것으로 해도 된다.
이로써, 도트 패턴을 실재선을 따라서 배치함으로써, CAD 도면이나 문자·기호·도형, 지도의 등고선이나 도로의 정보 등 다양한 선분의 벡터 정보를 부여할 수 있고, 이로써, DTP 나 CAD, 지도 등의 전자 벡터 정보를 매체에 인쇄할 수 있다.
예를 들어, CAD 의 경우, 종래에는 이미지 복사하여 전자 벡터 정보를 취득하는 것이 기술상 불가능하였지만, 본건 발명을 CAD 에 사용하면, 도면 전체를 광학 판독 수단에 의해 읽어냄으로써, CAD 의 전자 벡터 정보를 생성할 수 있다.
또한, 본건 발명 (스트림 도트) 에는, Z 좌표값을 정의할 수도 있고, 이것에 의해 3 차원 좌표를 표현할 수도 있다.
따라서, 지도의 등고선에 사용하면, 지도의 어느 위치라도 고저를 읽어낼 수 있고, 또한, 입체 표면 상에 도트를 인쇄하면, 당해 입체의 형상을 읽어내어 재현할 수 있게 된다.
다음으로, 본 발명에 관련된 스트림 도트 패턴 및 매체 표면 상의 가시적인 인쇄물에 사용되는 잉크에 관해서 설명한다.
스트림 도트 패턴의 도트 인쇄에 사용되는 잉크는 적외선을 흡수하는 스텔스 잉크 (보이지 않은 잉크) 또는 카본 블랙에 의해, 통상적인 그래픽이나 텍스트의 인쇄에 사용되는 잉크는 적외선을 반사 또는 투과하는 논카본 잉크에 의한 것이 바람직하다.
통상적인 인쇄 공정에 도트 인쇄를 1 공정 추가하는 것 뿐으로 특수한 인쇄 기술은 필요하지 않으며, 오프셋 인쇄기로부터 잉크젯 프린터까지 대부분의 인쇄기로 인쇄 가능하다.
도트 패턴은 직경 0.04 ㎜ (잉크젯 프린터에서는 0.05 ㎜ 정도) 의 극소 도트로 구성되어 잘 보이지 않고, 고품위 출력용으로 개발된 무색 투명한 적외선 흡수 스텔스 잉크를 사용하면 도트를 완전히 보이지 않게 하는 것도 가능하다.
또, 정보 도트는 통상, 도트를 눈에 띄지 않게 하기 위해서 가상 기준점에서 등거리의 위치에 형성되지만, 정보를 방향뿐만 아니라 길이에 의해서도 표현하여 정보 도트를 정확히 인식시키고자 하는 경우에는, 가상 기준점마다 상이한 거리에 의해 정보를 정의해도 된다.
또한, 잉크도 인쇄 공정도 전혀 변경하고 싶지 않은 경우 (4 색 인쇄), CMYK 의 K (카본 블랙) 를 도트에 사용한다. 이 때, CAD 도면이나 문자·기호·도형, 지도, 사진, 그래픽에 CMY 를 사용하고, 그 위에 K 로 도트를 인쇄하면 된다. 흑색은, CMY 를 100％ 섞어 콤포지트 블랙으로 표현한다. 그러나, 완전한 검정을 재현할 수 없기 때문에, 검정이 강조되지 않아, 야무지지 못한 도면이 되는 경우가 있다. 또한, 도트가 인쇄된 영역은 K 로 도트를 인쇄하기 때문에 망점 (網點) 모양이 되어, 잘 보면 옅은 회색기를 띤 무늬가 된다. 이것을 해소하기 위해서는, 필요 최소한의 영역에만 도트를 인쇄하고, 도트를 인쇄하지 않는 영역은 종래대로 CMYK 를 쓰면 된다. 단, 도트를 인쇄한 한정된 영역만이 스캐너를 터치할 수 있게 된다.
또한, 적외선 영역에서 반응하는 잉크를 사용하여 카피할 수 없기 때문에, 시큐리티를 고차원으로 유지하는 것이 가능하다. 인쇄 매체로는, 인쇄하는 종이의 종류는 상관없이, 아트지, 매트지, 상질지, 보통지, 신문지, 인화지, 프린터 용지 등 어떤 종이에 대해서도 도트 인쇄가 가능하고, 또한, 종이 이외라도, 신축되지 않는 매체이면 무엇에나 인쇄 가능하다.
또한, 신문지에서 보통지, 폴리에스테르까지 모든 매체를 사용할 수 있고, 또한 오프셋에서부터 윤전, UV, 잉크젯 프린터로도 인쇄할 수 있기 때문에, 인쇄 자유도가 매우 높다.
또, 도트 코드를 읽어내는 스캐너는, 도트 패턴의 촬영에서부터 도트 코드의 해석까지 불과 0.1 ∼ 0.2 초에 처리할 수 있어, 스트레스없이 순간적으로 정보에 액세스하는 것이 가능하다.
다음으로, 도 29 ∼ 도 31 을 참조하면서 도트 패턴의 그 밖의 배치예에 관해서 설명한다.
도 29(a) 는, 가상 기준점 (5) 이, 제 2 가상 기준선 상이 아니라 제 1 가상 기준선 상의 기준 도트 (4) 상에 형성되는 예를 나타내는 도면이고, 도 29(b) 는, 가상 기준점 (5) 이, 제 2 가상 기준선 상에 추가하여 제 1 가상 기준선 상의 기준 도트 (4) 상에도 형성되는 예를 나타내는 도면이다.
이것에 의해, 도 29(a) 에서는 제 2 가상 기준선을 탐색하는 시간을 생략할 수 있어 판독 속도의 향상을 꾀하는 것이 가능해지고, 도 29(b) 에서는 정보량을 증가시키는 것이 가능해진다.
도 29(c), (d) 는, 제 2 가상 기준선 상에 형성된 가상 기준점 (5) 상에 기준 도트 (4) 를 배치하는 예를 나타내는 도면이다. 도 29(c) 에서는 가상 기준점 (5) 상에 도트가 배치되어 있지 않기 때문에, 도 29(d) 와 같이 가상 기준점 (5) 상에 기준 도트 (4) 를 추가로 배치한 것과 비교하여, 광학 판독 수단에 의해 판독된 화상 데이터의 인식·해석시에 미소한 지연, 미스가 생기는 경우가 있었지만, 도 29(d) 와 같이 가상 기준점 (5) 상에 기준 도트 (4) 를 추가로 배치하면, 그 새롭게 배치된 기준 도트 (4) 로부터도 가상 기준점 (5) 을 정의할 수 있어, 보다 정확하게 도트 패턴의 인식 해석을 실시할 수 있게 된다.
또, 새롭게 배치된 기준 도트 (4) 를 연결하여 제 1 가상 기준선을 형성해도 되며, 제 2 가상 기준선을 정의하는 것도 가능하다.
도 30(a) ∼ (c) 는, 가상 기준점 상에 기준 도트가 배치되어 있지 않은 경우와, 배치되어 있는 경우를 대비하는 도면이다.
도 30(a) 도시예에 나타내는 바와 같이, 가상 기준점 (5) 상에 기준 도트를 배치하지 않은 경우, 제 1 가상 기준선 상에 배치되어 있는 기준 도트 (4) 와 제 3 가상 기준선 상에 배치되어 있는 사이드 도트로부터 제 2 가상 기준선 및 제 4 가상 기준선을 정의하여 가상 기준점 (5) 을 형성하지 않으면 안되어, 일정 정보의 통합을 구성하는 영역이 커지면 커질수록 가상 기준점 (5) 의 탐색이 곤란해진다.
한편, 도 30(b) 도시예에 나타내는 바와 같이, 가상 기준점 (5) 상에 기준 도트 (4) 를 배치함으로써, 새롭게 배치된 기준 도트 (4) 로부터도 제 2 가상 기준선을 정의하는 것이 가능해지기 때문에, 보다 정확하게 가상 기준점 (5) 을 탐색할 수 있게 된다.
또, 복수의 기준 도트를 선상으로 2 열 배치하여 제 2 의 가상 기준점을 정의하고 가상 기준점을 탐색해도 되는 것은 물론이며, 예를 들어 도 30(b) 도시예에서는, 일정 정보의 통합의 상하단에 위치하고 있는 제 4 가상 기준선을 제 1 가상 기준선으로 하는 (가상 기준점을 형성하지 않고 정보 도트도 배치하지 않는) 것 등이 있을 수 있다.
물론, 도 30(c) 에 나타내는 바와 같이, 모든 가상 기준점 상에 기준 도트를 배치하는 것이 가능하다.
다음으로 도 31(a) ∼ (c) 를 참조하여, 가상 기준점 상에 배치된 기준 도트와, 제 1 가상 기준선 상에 배치된 기준 도트를 연결한 소정 위치에 가상 기준점을 형성하는 공정을 설명한다.
먼저, 가상 기준점 (5) 상에 배치된 기준 도트 (4) 와 제 1 가상 기준선 상에 배치된 기준 도트 (4) 를 연결한 선을 도 31(a) 와 같이 형성하고, 그 선과 제 3 가상 기준선 상에 배치된 사이드 도트로부터 정의되는 제 4 가상 기준선과의 교점에 도 31(b) 와 같이 새롭게 가상 기준점 (5) 을 형성한다.
다음으로, 새롭게 형성된 가상 기준점 (5) 으로부터의 거리와 방향에 의해 정보를 정의하는 정보 도트를 도 31(c) 와 같이 배치한다.
물론, 하나의 일정 정보의 통합으로 정의되는 정보의 양을 증가시키고자 하는 경우에는, 도 31(b) 에 의해 새롭게 형성된 가상 기준점 (5) 상에 추가로 기준 도트 (4) 를 배치하고, 그 새롭게 배치된 기준 도트 (4) 와 제 1 가상 기준선 상에 배치된 기준 도트 (4) 를 연결한 소정의 위치에 추가로 가상 기준점 (5) 을 형성하는 것도 가능하다.
이와 같이, 본 발명에 관련된 스트림 도트 패턴에 의하면, 곡선을 포함한 실재선을 따라서, 또는 지구본 등의 곡면체에 적절히 도트 패턴을 형성하면서, 종래의 도트 패턴과 동일 정도의 정보량을 정의할 수 있게 된다.
또, 선상으로 나란히 있는 기준 도트 사이에 가상 기준점을 형성할 수도 있어, 도트 패턴 생성의 알고리즘에 의해 일정 정보의 통합의 자유로운 위치에 가상 기준점을 배치하는 것이 가능하다.
도 32 ∼ 도 33 은, 도트 패턴과 코드값과 식별자의 관계를 나타낸 설명도이다.
도 32(a) 도시예에 있어서의 도트 패턴은, 일정 정보의 통합이 2×5 영역으로 구성된 것이고, 이 일정 정보의 통합 내에서 C1-0 ∼ C19-18 로 구획되어 있다. 각 영역의 도트 코드 포맷을 나타낸 것이 도 32(b) 이다.
도 32(b) 는, 도트 패턴을 코드값만으로 구성한 경우로, C0 ∼ C17 에는 도 32(a) 에서 나타낸 각각의 영역의 도트 패턴의 도트 코드마다의 코드값이 등록된다. 그리고, C18 ∼ C19 에는 패리티가 등록되게 되어 있다.
또한, 도 32(c) 는, 코드값과 함께 XY 좌표값이 등록되게 되어 있다. 즉, 도 32(a) 에 있어서, C0 ∼ C7 에는 X 좌표값, C8 ∼ C15 에는 Y 좌표값, C16 ∼ C19 에는 코드값이 각각 등록되게 되어 있다.
이와 같이, 본 실시형태에서는, 도트 패턴 내에 코드값과 함께 XY 좌표값을 등록해 둘 수 있다.
그리고, 도 32(d) 는 XY 좌표값과 함께 Z 좌표값을 등록한 포맷으로, 이와 같이 본 발명의 도트 패턴은, 코드값만을 등록하는 경우, 코드값과 XY 좌표를 등록하는 경우, XY 좌표값과 함께 Z 좌표값을 등록하는 경우와 같이, 유연성이 풍부한 포맷이 가능하다.
또, 코드값이란, 액티브 코드 및/또는 인덱스를 의미하고, 액티브 코드는 처리 방법, 인덱스는 소정의 영역을 각각 나타내고 있다.
또한, 인덱스에는 좌표 인덱스가 포함되고, 좌표 인덱스란, 매체인 종이의 페이지 번호 등을 등록하는 영역으로, 도트 패턴으로서 XY 좌표값이 등록된 매체 자체를 식별하는 식별자나 페이지 번호를 등록할 수 있다.
도 32(e) ∼ 도 32(g) 는, 포맷의 그 밖의 변경예를 나타내는 도면이다.
다음으로, 도 33 을 참조하여, 도트 패턴과 코드값과 식별자의 관계를 설명한다.
도 33(a) 에 기재되어 있는 도트 패턴은, 도 32(a) 에 기재되어 있는 정보 도트의 가상 기준점으로부터의 어긋남 방향에 의해서 도트 패턴의 일정 정보의 통합과 방향을 정의하는 것과는 달리, 소정의 도트 (키 도트, 사이드 도트) 를 배치함으로써 도트 패턴의 일정 정보의 통합과 방향을 정의하고 있기 때문에, 하나의 정보 도트에 대하여 8 방향의 어긋남, 즉 3 비트의 정보량을 갖게 하는 것이 가능하다.
도 33(b) 는, 도트 패턴을 XYZ 좌표값만으로 구성한 경우로, C0 ∼ C8 에는 X 좌표값, C9 ∼ C17 에는 Y 좌표값, C18 ∼ C26 에는 Z 좌표값이 등록되게 되어 있다.
이와 같이, 본 발명에 관련된 도트 패턴을 사용하면, XY 좌표값뿐만 아니라 Z 좌표값이나, 다른 좌표계 (예를 들어, 원통 좌표계나 구 (球) 좌표계, 위도·경도) 에도 대응할 수 있다.
또한, 그 밖의 포맷의 변형예로는 도 33(c) ∼ 도 33(g) 등이 있을 수 있는데, 이러한 포맷은 도시한 것에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 범위 내에서 자유롭게 변경할 수 있음은 물론이다.
다음으로, 도 34 를 참조하면서, 도트 패턴의 그 밖의 배치예에 관해서 설명한다.
도 34(a) 는, 가상 기준점 상에 기준 도트가 배치되는 예를 나타내는 도면이고, 도 34(b) 는, 기준 도트가 선상으로 3 열 연속하여 매체 표면 상에 배치되어 있고, 각각의 열마다 기준 도트 상에 가상 기준점이 형성되는 예를 나타내는 도면이다.
또, 기준 도트와 가상 기준점이 동일 지점에 배치되는 공정으로는, 기준 도트 상에 가상 기준점을 형성하는 공정, 가상 기준점 상에 기준 도트를 배치하는 공정 중 어느 것을 사용해도 된다.
도 34(c) 는, 선상으로 연속하여 배치된 기준 도트열 사이에 제 2 가상 기준선, 가상 기준점, 정보 도트가 배치되는 예를 나타내는 도면이다.
본 도시예에서는, 상이한 제 1 가상 기준선 상에 배치되어 있는 기준 도트를 연결한 직선을 제 2 가상 기준선으로 하고, 제 2 가상 기준선의 중간점에 가상 기준점을 형성하여 정보 도트를 배치하고 있는데, 가상 기준점의 배치는 2 개의 제 1 가상 기준선 사이에 제 2 가상 기준선을 정의하는 것에 한정되지 않으며, 또한, 기준 도트 (4) 의 주위에 정보 도트를 배치하여, 입출력시키고자 하는 정보의 정도에 맞춘 정보를 정의하고 싶은 경우에는, 전술한 바와 같이 기준 도트 상에 가상 기준점을 형성하고, 정보 도트를 배치해도 되는 것은 물론이다.
도 34(d) 는, 2 이상의 제 1 가상 기준선 사이에 제 2 가상 기준선을 정의하고, 정보 도트를 배치하는 예를 나타내는 도면이다.
이와 같이, 2 이상의 제 1 가상 기준선 사이에 가상 기준점을 형성하는 경우에 있어서, 가상 기준점이 형성되는 위치는 그 중간점에 한정되지 않지만, 마주 대하는 기준 도트의 위치로부터 가상 기준점의 위치를 간단히, 보다 정확하게 특정하여 인식율을 높이고, 계산 속도를 빠르게 하기 위해서 그 중간점에 형성하는 것이 바람직하다.
도 35 는, 스트림 도트 패턴을 상하 방향으로 나란하게 한 상태의 일례에 관해서 나타내는 도면이다.
동 도에서는, 기준 도트, 정보 도트 외에, 키 도트 및 사이드 도트를 배치하고 있다. 키 도트는, 일정 정보의 통합의 양단에 배치된 도트이다. 이 키 도트는, 하나의 통합된 정보 도트군을 나타내는 1 영역분의 도트 패턴 (1) 의 대표점이다. 사이드 도트는, 키 도트 (2) 의 어긋남의 플러스 마이너스 연장선 상에 배치된 도트이다.
동 도 (b) 는, 기준 도트 및 스트림 도트 패턴을 등간격으로 나란히 늘어놓고 있다. 이와 같이, 기준점의 간격이 일정한 스트림 도트 패턴이 복수가 나란하게 형성됨으로써, XY 좌표값이 간극없이 정의된다. 그러나, 본 발명에 관련된 스트림 도트 패턴은 이것에 한정되지 않고, 동 도 (a) 에 나타내는 바와 같이, 도트 패턴끼리의 간격을 임의로 설정해도 된다. 또한, 기준 도트끼리의 간격도 임의로 설정할 수 있다.
이것에 의해, XY 좌표가 정의된 도트 패턴이 2 차원 코드로서 형성될 때 (인덱스로서 사용) 의 직사각형 영역의 형상에 제약받지 않고서, 매체 표면 상에 가시적으로 형성된 정보 영역에 맞춘 자유로운 형상에서의 일정 정보의 통합의 반복에 의한 도트 패턴을 형성할 수 있게 된다.
(산업상 이용가능성)
본 발명에 의하면, 지구본이나 인체 등의 모형, 각종 제조물의 곡면 상이나, CAD, 지도, 문자, 기호, 도형에 그려진 라인이나 사진, 화상 등의 윤곽을 따라서 정보를 정의하여 이용할 수 있게 된다.
1 … 도트 패턴
2 … 키 도트
3 … 정보 도트
4 … 기준 도트
5 … 가상 기준점
6 … 제 1 가상 기준선
7 … 제 2 가상 기준선
8 … 제 3 가상 기준선
9 … 제 4 가상 기준선
10 … 실재선
12 … 사이드 도트

Claims (61)

  1. 매체 표면에 소정의 규칙에 따라 하나의 선상에 연속하여 배치된 복수의 기준 도트와,
    직선이나 꺾은 선 또는 곡선으로 이루어지며 상기 복수의 기준 도트상에 가상적으로 형성된 하나의 제 1 가상 기준선 또는 상기 기준 도트만에 기초하여 소정의 위치에 가상적으로 정의될 수 있는 직선 또는 곡선으로 이루어진 제 2 가상 기준선상의 소정 위치에 형성된 복수의 가상 기준점을 시점으로 하여 벡터에 의해 표현된 종점에 배치되며, 상기 가상 기준점으로부터의 거리와 방향의 적어도 하나의 정보로 정의된 정보 도트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준 도트는 소정 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 가상 기준선에 형성된 가상 기준점은 상기 제 2 가상 기준선상을 대신하여 상기 기준 도트상에 형성되는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 가상 기준점은 또한 가상 기준 도트상에 형성되는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준 도트는 또한 상기 가상 기준점상에 배치되는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준 도트는 또한 상기 가상 기준점에 배치되고, 상기 가상 기준점에 배치된 기준 도트와, 상기 소정의 규칙에 따라 선상에 연속하여 배치되는 복수의 기준 도트가 결합하여 소정 위치에 또한 가상 기준점을 형성하는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준 도트는 상기 매체 표면상에 적어도 2열 이상으로 배치되고,
    상기 제 1 가상 기준선은 상기 2열 이상의 기준 도트에 대응하여 2 이상 형성되고,
    기준 도트 또는 제 1 가상 기준선으로부터 소정의 위치에 정의되는 제 2 가상 기준선은 상기 2 이상의 제 1 가상 기준선 사이에 정의되는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 2 가상 기준선은 다른 상기 2 이상의 제 1 가상 기준선 상에 배치되어 있는 복수의 기준 도트를 연결한 직선인 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 2 가상 기준선 상의 소정 위치에 형성되는 복수의 가상 기준점은, 상기 제 2 가상 기준선의 중간점에 형성되는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준 도트 또는 제 1 가상 기준선으로부터 소정의 위치에 정의되는 제 2 가상 기준선은, 서로 이웃하는 기준 도트를 직선으로 연결한 제 1 가상 기준선을 저변으로 한 삼각형을 형성하는 대변을 구성하는 직선이고,
    제 2 가상 기준선 상의 소정 위치에 형성되는 복수의 가상 기준점은, 상기 삼각형의 꼭짓점 또는 상기 삼각형의 대변 상에 형성되는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 삼각형은, 상기 서로 이웃하는 기준 도트에 있어서의 소정의 저각, 상기 저변에 대하여 소정의 배율이 되는 대변의 길이, 또는 상기 저변에 대하여 소정의 배율이 되는 상기 저변으로부터 상기 꼭짓점까지의 높이에 의해 정의되는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 삼각형은 이등변 삼각형 또는 정삼각형인 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 기준 도트 또는 제 1 가상 기준선으로부터 소정의 위치에 정의된 제 2 가상 기준선은, 상기 꺾은 선으로 이루어진 제 1 가상 기준선의 꼭짓점에서 내각을 이등분하는 직선이며,
    상기 제 2 가상 기준선상의 소정 위치에 형성된 복수의 가상 기준점은 상기 복수의 기준 도트에서 소정의 거리에 형성되는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준 도트는 상기 꺾은 선으로 이루어진 제 1 가상 기준선의 꼭짓점에만 배치되는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준 도트 또는 제 1 가상 기준선으로부터 소정의 위치에 정의된 제 2 가상 기준선은, 곡선으로 이루어진 제 1 가상 기준선의 접선에 대해 임의의 각도의 직선이며,
    상기 제 2 가상 기준선상의 소정 위치에 형성된 복수의 가상 기준점은 서로 이웃하는 상기 기준 도트로부터 정의되는 소정의 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 서로 이웃하는 기준 도트로부터 정해지는 소정의 위치는, 상기 서로 이웃하는 기준 도트로부터 소정의 각도를 이루는 상기 제 2 가상 기준선의 교점, 상기 서로 이웃하는 기준 도트를 연결하는 곡선으로 이루어지는 상기 제 1 가상 기준선의 길이에 대하여 소정의 배율이 되는 상기 기준 도트로부터의 거리, 또는 상기 서로 이웃하는 기준 도트를 연결한 곡선으로 이루어지는 상기 제 1 가상 기준선의 길이에 대하여 소정의 배율이 되는 상기 제 1 가상 기준선으로부터의 높이로 정의되는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준 도트 또는 제 1 가상 기준선으로부터 소정의 위치에 정의되는 제 2 가상 기준선은, 상기 기준 도트 또는 서로 이웃하는 상기 기준 도트의 중간점을 지나는 직선인 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  18. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준 도트 또는 제 1 가상 기준선으로부터 소정의 위치에 정의되는 제 2 가상 기준선은, 직선으로 이루어지는 상기 제 1 가상 기준선에 대하여 수직인 직선이거나, 곡선으로 이루어지는 상기 제 1 가상 기준선의 접선에 대하여 수직인 직선이며,
    상기 제 2 가상 기준선 상의 소정 위치에 형성되는 복수의 가상 기준점은, 서로 이웃하는 상기 기준 도트로부터 정해지는 소정의 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  19. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 가상 기준선 상의 소정 위치에 형성되는 복수의 가상 기준점은, 직선으로 이루어지는 상기 제 1 가상 기준선 또는 곡선으로 이루어지는 상기 제 1 가상 기준선의 접선으로부터 일정한 거리에 형성되는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  20. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 기준 도트는, 상이한 간격으로 배치되고, 상기 배치 간격에 의해, 도트 패턴의 방향과 도트 패턴의 일정 정보의 통합을 정의하는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 복수의 기준 도트는, 도트 패턴의 일정 정보의 통합마다, 적어도 1 조의 서로 이웃하는 상기 기준 도트의 간격이, 다른 것과는 상이 (다른 것은 균일) 하도록 배치되며, 상기 배치 간격에 의해, 상기 도트 패턴의 일정 정보의 통합이 정의되는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  22. 제 20 항에 있어서,
    상기 복수의 기준 도트는, 도트 패턴의 일정 정보의 통합마다, 적어도 2 조의 서로 이웃하는 상기 기준 도트의 간격이, 서로 상이하고, 다른 것과도 상이 (다른 것은 균일) 하도록 배치되며, 상기 배치 간격에 의해, 도트 패턴의 방향과 도트 패턴의 일정 정보의 통합이 정의되는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  23. 제 1 항에 있어서,
    상기 가상 기준점을 시점으로 하여 벡터에 의해 표현한 종점에, 상기 가상 기준점으로부터의 거리와 방향에 의해 정보가 정의되는 정보 도트는, 상기 제 1 가상 기준선에 대하여, 마주 대하는 양측 각각에 있어서, 상이한 어긋남 방향을 갖고 배치되고, 상기 어긋남 방향의 서로 다름에 의해, 도트 패턴의 방향과 도트 패턴의 일정 정보의 통합이 정의되는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  24. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 가상 기준선 상의 소정 위치에 형성되는 복수의 가상 기준점은, 상기 제 1 가상 기준선을 사이에 끼운 양측 각각에, 상이한 개수가 배치되고, 상기 개수의 서로 다름에 의해, 도트 패턴의 방향과 도트 패턴의 일정 정보의 통합이 정의되는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  25. 제 1 항에 있어서,
    상기 가상 기준점을 시점으로 하여 벡터에 의해 표현한 종점에 배치되고, 상기 가상 기준점으로부터의 거리와 방향에 의해 정보가 정의되는 정보 도트는, 상기 제 1 가상 기준선을 사이에 끼운 양측 각각에, 상이한 개수가 배치되고, 상기 개수의 서로 다름에 의해, 도트 패턴의 방향과 도트 패턴의 일정 정보의 통합이 정의되는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  26. 제 1 항에 있어서,
    상기 가상 기준점을 시점으로 하여 벡터에 의해 표현한 종점에 배치되고, 상기 가상 기준점으로부터의 거리와 방향에 의해 정보가 정의되는 정보 도트를, 상기 가상 기준점마다 배치하거나, 상기 가상 기준점 상에 배치하거나, 또는, 어디에도 배치하지 않는 것에 의해 정보가 정의되는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  27. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 기준 도트 중 적어도 1 개의 기준 도트를 키 도트로서 소정 위치에서 벗어나게 배치하여, 도트 패턴의 방향과 일정 정보의 통합을 정의하는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 키 도트는 상기 제 2 가상 기준선의 방향과 평행 방향 또는 수직 방향의 소정 위치에 배치되어, 도트 패턴의 방향과 일정 정보의 통합이 정의되는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  29. 제 27 항에 있어서,
    상기 복수의 기준 도트 중 적어도 1 개의 기준 도트를 지나며, 상기 제 1 가상 기준선을 형성하는 직선 또는 곡선의 접선에 대하여 수직이거나, 상기 제 1 가상 기준선을 형성하는 꺾은 선의 꼭짓점에 있어서 내각을 이등분하는 직선인, 제 3 가상 기준선을 형성하고,
    상기 키 도트를 상기 제 3 가상 기준선 상의 소정 위치에 배치하여, 도트 패턴의 방향과 일정 정보의 통합이 정의되는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  30. 제 27 항에 있어서,
    상기 기준 도트 또는 제 1 가상 기준선으로부터 소정의 위치에 정의되는 제 2 가상 기준선은, 상기 키 도트로서 벗어나게 배치되는 상기 기준 도트 이외의 기준 도트만으로 정의되는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  31. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 기준 도트 중 적어도 1 개의 기준 도트를 지나며, 상기 제 1 가상 기준선을 형성하는 직선 또는 곡선의 접선에 대하여 수직이거나, 상기 제 1 가상 기준선을 형성하는 꺾은 선의 꼭짓점에 있어서 내각을 이등분하는 직선인, 제 3 가상 기준선을 형성하고,
    상기 제 3 가상 기준선 상의 소정 위치에, 도트 패턴의 방향과 도트 패턴의 일정 정보의 통합을 정의하는 적어도 1 개의 사이드 도트를 구비하는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  32. 제 31 항에 있어서,
    상기 제 2 가상 기준선 상의 소정 위치에 형성되는 복수의 가상 기준점은, 상기 제 1 가상 기준선과 평행하며, 상기 사이드 도트를 지나는 제 4 가상 기준선 상에 형성되는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  33. 제 32 항에 있어서,
    상기 복수의 가상 기준점은, 상기 제 4 가상 기준선 상에 소정 간격으로 형성되는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  34. 제 31 항에 있어서,
    상기 사이드 도트는, 상기 제 1 가상 기준선을 사이에 끼운 양측 각각에, 상기 제 1 가상 기준선으로부터 상이한 거리에 적어도 1 개 이상 배치되고,
    상기 사이드 도트와 상기 제 1 가상 기준선과의 거리로 도트 패턴의 방향을 정의하는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  35. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 기준 도트 중 적어도 하나의 기준 도트가 키 도트로서 소정위치에 벗어나게 배치되고,
    상기 복수의 기준 도트 중 적어도 1 개의 기준 도트를 지나가고,
    상기 제 1 가상 기준선을 형성하는 직선 또는 곡선의 접선에 대해 수직이거나,
    상기 제 1 가상 기준선을 형성하는 꺽인 선의 꼭짓점에서 내각을 이등분하는 직선인 제 3 가상 기준선이 마련되고,
    상기 제 3 가상 기준선상의 소정 위치에 도트 패턴의 방향과 도트 패턴의 일정 정보의 통합을 정의하는 적어도 1 개의 사이드 도트가 배치되고,
    상기 사이드 도트는 상기 제 1 가상 기준선을 사이에 둔 양측 각각에 상기 제 1 가상 기준선으로부터 등거리의 위치에 적어도 1 개 이상 배치되고,
    상기 사이드 도트와 상기 키 도트와의 거리로 도트 패턴의 방향과 도트 패턴의 일정 정보의 통합이 정의된 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  36. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준 도트 또는 정보 도트는, 방향을 표현할 수 있는 다각 형상에 의해 형성되고, 상기 형상에 의해 도트 패턴의 방향이 정의되는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  37. 제 1 항에 있어서,
    하나의 기준 도트 또는 정보 도트는, 다른 기준 도트 또는 정보 도트와 상이한 크기에 의해 형성되고, 상기 크기의 서로 다름에 의해, 도트 패턴의 방향과 일정 정보의 통합을 정의하는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  38. 제 1 항에 있어서,
    하나의 기준 도트 또는 정보 도트는, 다른 기준 도트 또는 정보 도트와 상이한 형상에 의해 형성되고, 상기 형상의 서로 다름에 의해, 도트 패턴의 방향과 일정 정보의 통합을 정의하는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  39. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보 도트에 의해 정의되는 정보는 XY 좌표값 또는 코드값인 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  40. 제 1 항에 기재된 스트림 도트 패턴이 1 라인 또는 복수 병렬되어 구성된 스트림 도트 패턴.
  41. 제 40 항에 있어서,
    상기 스트림 도트 패턴은 상기 제 2 가상 기준선을 정의하기 위해 또는 상기 도트 패턴의 방향과 1 개의 XY 좌표값 또는 코드값을 정의하기 위해 기준이 되는 기준 도트가 소정의 위치에 배치된 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  42. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 기준 도트 또는 상기 복수의 가상 기준점은 적어도 매체 표면에 가시적으로 형성된 실재 선상 또는 실재 선을 따라 배치된 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
  43. 제 1 항 내지 제 42 항 중 어느 한 항에 기재된 스트림 도트 패턴이 형성된 매체.
  44. 제 43 항에 있어서,
    상기 스트림 도트 패턴은 인쇄, 디스플레이 표시 또는 매체에 관통공이나 요철을 형성함으로써 매체에 형성되는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴이 형성된 매체.
  45. 제 44 항에 있어서,
    기준 도트 또는 정보 도트는,
    매체 표면상에 가시적인 정보의 인쇄에 사용되는 잉크와 조사광에 대한 반응이 다른 특성의 잉크로 인쇄된 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴이 형성된 매체.
  46. 제 45 항에 있어서,
    상기 반응이 다른 특성의 잉크는 불가시(不可視)인 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴이 형성된 매체.
  47. 제 45 항에 있어서,
    상기 조사광은 적외선이고,
    상기 특성의 잉크는 적외선 흡수 잉크이며,
    매체 표면상의 가시적인 정보의 인쇄에 사용되는 잉크는 적외선 투과 잉크 또는 적외선 반사 잉크인 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴이 형성된 매체.
  48. 제 1 항 내지 제 42 항 중 어느 한 항에 기재된 스트림 도트 패턴을 촬영하는 광학판독수단과, 상기 스트림 도트 패턴을 해석하여 상기 스트림 도트 패턴의 정의 수치를 취득하는 해석수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 광학판독장치.
  49. 제 1 항 내지 제 42 항 중 어느 한 항에 기재된 스트림 도트 패턴을 광학판독수단에 의해 촬영하고 해석수단에 의해 해석하여 상기 스트림 도트 패턴의 정의 수치를 취득하여 판독하는 방법.
  50. 제 1 항 내지 제 42 항 중 어느 한 항에 기재된 스트림 도트 패턴을 광학판독수단으로 촬영한 화상테이터를 해석하고 상기 스트림 도트 패턴의 정의 수치를 취득하기 위한 프로그램을 격납한 전자장치.
  51. 제 1 항 내지 제 42 항 중 어느 한 항에 기재된 스트림 도트 패턴을 촬영하는 광학판독수단과, 상기 스트림 도트 패턴을 해석하여 상기 스트림 도트 패턴의 정의 수치를 취득하고 상기 취득된 수치에 기초하여 정보출력장치를 제어하는 해석수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴 판독장치.
  52. 제 1 항 내지 제 42 항 중 어느 한 항에 기재된 스트림 도트 패턴을 광학판독수단에 의해 촬영하고 해석수단에 의해 해석하여 상기 스트림 도트 패턴의 정의 수치를 취득하고 상기 취득된 수치에 기초하여 정보출력장치를 제어하는 판독방법.
  53. 제 1 항 내지 제 42 항 중 어느 한 항에 기재된 스트림 도트 패턴을 촬영하는 광학판독수단과, 화상 데이터를 해석하여 상기 스트림 도트 패턴의 정의 수치를 취득하고 복호화된 수치에 대응하는 처리를 실행하는 해석수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 정보처리장치.
  54. 제 53 항에 있어서,
    상기 대응하는 처리는 음성, 화상, 동영상, 문자 및 프로그램 실행결과 중 적어도 하나를 출력하는 것을 특징으로 하는 정보처리장치.
  55. 제 1 항 내지 제 42 항 중 어느 한 항에 기재된 스트림 도트 패턴을 생성하기 위한 스트림 도트 패턴 생성 프로그램이 격납된 전자장치.
  56. 제 1 항 내지 제 42 항 중 어느 한 항에 기재된 스트림 도트 패턴을 생성하기 위한 스트림 도트 패턴 생성 알고리즘에 따라 프로그램된 스트림 도트 패턴 생성 장치.
  57. 제 1 항 내지 제 42 항 중 어느 한 항에 기재된 스트림 도트 패턴을 스트림 도트 패턴 형성수단에 의해 생성하기 위한 스트림 도트 패턴 생성 알고리즘에 따라 스트림 도트 패턴을 생성하는 스트림 도트 패턴 생성 방법.
  58. 제 1 항 내지 제 42 항 중 어느 한 항에 기재된 스트림 도트 패턴을 촬영하는 광학판독수단과, 상기 스트림 도트 패턴을 해석하여 상기 스트림 도트 패턴의 정의 수치를 취득하는 해석수단과, 상기 해석수단으로 취득된 수치와 관련된 음성을 출력하는 음성출력수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 음성출력장치.
  59. 제 1 항 내지 제 42 항 중 어느 한 항에 기재된 스트림 도트 패턴을 촬영하는 광학판독수단과, 상기 스트림 도트 패턴을 해석하여 상기 스트림 도트 패턴의 정의 수치를 취득하는 해석수단과, 상기 해석수단으로 취득된 수치와 관련된 정보의 출력 및 프로그램 실행 중 적어도 하나를 실행하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 정보입출력장치.
  60. 제 1 항 내지 제 42 항 중 어느 한 항에 기재된 스트림 도트 패턴을 광학판독수단으로 촬영한 이미지 데이터를 해석하고 상기 스트림 도트 패턴의 정의 수치와 관련된 정보의 출력 및 프로그램 실행 중 적어도 하나를 실행하는 프로그램이 격납된 전자 장치.
  61. 매체 표면상에 도트의 소정의 규칙에 의해 정보를 정의하는 스트림 도트 패턴을 형성함에 있어서 이하의 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 스트림 도트 패턴.
    1) 상기 매체 표면상에 소정의 규칙에 따라 하나의 선상에 연속하여 복수의 기준 도트를 배치하는 공정
    2) 상기 복수의 기준 도트를 연결하는 직선이나 꺾은 선 또는 곡선으로 이루어지는 하나의 제 1 가상 기준선을 형성하는 공정
    3) 상기 기준 도트 또는 상기 제 1 가상 기준선만에 기초하여 소정의 위치에 가상적으로 정의할 수 있는 직선이나 곡선으로 이루어지는 제 2 가상 기준선을 형성하는 공정
    4) 상기 제 2 가상 기준선상의 소정의 위치에 복수의 가상 기준점을 형성하는 공정
    5) 상기 가상 기준점을 시점으로 하여 벡터에 의해 표현된 종점에 상기 가상 기준점으로부터의 거리와 방향으로 정의되는 정보 도트를 배치하는 공정
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