CN102473243A - 流式点阵图形、流式点阵图形的形成方法、使用流式点阵图形的信息输入输出方法及点阵图形 - Google Patents

流式点阵图形、流式点阵图形的形成方法、使用流式点阵图形的信息输入输出方法及点阵图形 Download PDF

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Abstract

本发明的课题是，不依存于构成点阵图形的矩形区域的形状，基于在介质表面上线状地连续配置基准点，通过形成的点阵图形定义多个信息，实现富有便利性的流式点阵图形的技术。形成点阵图形时，通过包含：在该介质表面上，按照预先确定的规则线状地连续配置多个基准点的工序；设置连接多个基准点、且由直线、折线及/或曲线构成的第一虚拟基准线的工序；设置从基准点及/或该第一虚拟基准线在预先确定的位置定义、且由直线及/或曲线构成的第二虚拟基准线的工序；在第二虚拟基准线上的预先确定的位置设置多个虚拟基准点的工序；以该虚拟基准点为始点，在通过矢量表现的终点，配置通过离该虚拟基准点的距离和方向定义信息的信息点的工序，可以在曲面体和介质表面上的自由位置形成点阵图形。

Description

流式点阵图形、流式点阵图形的形成方法、使用流式点阵图形的信息输入输出方法及点阵图形
技术领域
本发明涉及一种通过光学读取在介质上形成的点阵图形信息，使用可以输入输出各种信息的点阵图形的信息输入输出方法，特别是涉及一种按照预先确定的规则线状地形成流式点阵图形的技术。
背景技术
以往，提出过一种为了能输入输出大量信息和程序，在介质表面上印刷形成以细微的点按照预先确定的规律2维排列的点阵图形代替条形码，通过摄像机将其作为图像数据读入，数字化输出声音等的信息的信息输入输出方法。
例如，提出了预先存贮与存贮装置给出的代码信息和XY坐标对应的信息，然后通过光学读取装置从读入的代码信息和XY坐标中检索，进行各种信息输出和程序执行的方法。(专利文献1、2)
已有技术文献
专利文献
专利文献1国际申请PCT/JP2003/003162
专利文献2日本特开2007-12016号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是，这些发明人提出的点阵图形技术(专利文献1、2)无法解决：为了从任意确定印刷由预先所定的矩形区域构成的点阵图形的区域，在介质表面上的该区域印刷形成点阵图形，例如以CAD为首的图面和地图，文字、记号、图形等中，印刷可视信息的区域狭窄，在确定印刷点阵图形的区域时，要求非常复杂的操作，难以实现富有便利性的点阵图形技术的问题。
另外，在介质表面上形成点阵图形时，受到构成点阵图形的矩形区域的形状的制约，无法沿着印刷在介质表面上包含可视曲线的实际存在的线等恰当地印刷形成点阵图形，例如，具有无法使线本身具有信息的问题，加上伴随着该形状的制约，具有无法在介质表面上的自由位置形成自由形状的点阵图形，利用点阵图形技术在没有必要输入输出信息的区域形成点的问题。进一步地，由于保持构成点阵图形矩形区域的形状，很难在地球仪和人体等的模型、各种产品等的曲面体上形成点阵图形。
本发明是鉴于上述问题开发的，不依存于构成点阵图形的矩形区域的形状，基于在介质表面上线状地连续配置基准点，通过形成的点阵图形定义多个信息，通过摄像装置根据摄像动作等将上述信息输出，实现富有便利性的流式点阵图形的技术。
课题的解决方案
本发明的点阵图形的形成方法是，在介质表面上，形成按点的预先确定的规则定义信息的流式点阵图形时，包含以下工序为特征的点阵图形的形成方法。
1)在该介质表面上，按照预先确定的的规则线状地连续配置多个基准点的工序。
2)设置连接该多个基准点、且由直线、折线及/或曲线构成的第一虚拟基准线的工序。
3)设置从该基准点及/或该第一虚拟基准线在预先确定的位置定义、且由直线及/或曲线构成的第二虚拟基准线的工序；
4)在该第二虚拟基准线上的预先确定的位置设置多个虚拟基准点的工序。
5)以该虚拟基准点为始点，在通过矢量表现的终点，配置通过离该虚拟基准点的距离和方向定义信息的信息点的工序。
因此，不依存于以往的点阵图形的矩形区域的形状，可以在介质表面上，包含曲线线状地印刷形成点阵图形，并且通过光学读取在介质上形成的点阵图形信息，可以在以CAD为首的图面和地图，文字、记号、图形等上输入输出各种信息。
另外，通过在带状周围方向连续形成点阵图形，即使在地球仪和人体等的模型、各种产品等的一切曲面上也可以适当地印刷形成，并且可以光学读取在介质上形成的点阵信息。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序1)中，线状地连续配置的多个基准点以预先确定的间隔配置。
因此，搜索第一虚拟基准线及第二虚拟基准线变得容易，可以省略由于算法的复杂化产生的计算时间。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，在上述工序4)中，在第二虚拟基准线上设置的虚拟基准点，不是设置在该第二虚拟基准线上，而是设置在上述多个基准点上。
因此，通过离基准点的距离和方向可以定义信息，因此可以省略由用于搜索虚拟基准点的算法的复杂化产生的计算时间，可以降低在求出虚拟基准点的位置的计算时产生的误差。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序4)之后，进一步添加将上述多个虚拟基准点设置在上述多个基准点上的工序。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，在上述工序4)之后，进一步添加在上述虚拟基准点上配置基准点的工序。
因此，可以防止伴随着构成点阵图形的一定信息的集合的区域的增加，降低读取精度的情况。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序4)之后，进一步添加在连接配置在上述虚拟基准点上的基准点和配置在上述第一虚拟基准线上的基准点的预先确定的位置设置虚拟基准点的工序。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序1)中，按照预先确定的规则线状连续配置的多个基准点，至少在上述介质表面上配置2列以上；上述工序2)中，对应于该2列以上的基准点，将连接多个基准点、且由直线、折线及/或曲线构成的第一虚拟基准线设置为2条以上；上述工序3)中，将从基准点及/或第一虚拟基准线在预先确定的位置定义的第二虚拟基准线定义在该2条以上的第一虚拟基准线之间。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求7所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述第二虚拟基准线是连接在不同的上述2条以上的第一虚拟基准线上配置的多个基准点的直线。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求7所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序4)中，将在第二虚拟基准线上的预先确定的位置设置的多个虚拟基准点设置在上述第二虚拟基准线的中间点上。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序3)中，从基准点及/或第一虚拟基准线起在预先确定的位置定义的第二虚拟基准线是，构成通过直线连接相邻基准点的第一虚拟基准线作为底边的三角形的对边的直线；上述工序4)中，将在第二虚拟基准线上的预先确定的位置设置的多个虚拟基准点设置在该三角形的顶点或该三角形的对边上。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求10所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述三角形通过在上述相邻基准点的预先确定的底角、对于上述底边为预先确定的倍率的对边的长度、或者对于该底边以预先确定的倍率从该底边至上述顶点的高度来定义。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求10所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述三角形为等腰三角形。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求10所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述三角形为正三角形。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序3)中，从基准点及/或第一虚拟基准线在预先确定的位置定义的第二虚拟基准线是，二等分由该折线构成的第一虚拟基准线的顶点的内角的直线；上述工序4)中，将在第二虚拟基准线上的预先确定的位置设置的多个虚拟基准点，在离上述多个基准点预先确定的距离设置。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序2)中，连接多个基准点，由折线构成的第一虚拟基准线，仅以配置上述基准点的地方作为顶点设置。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序3)中，从基准点及/或第一虚拟基准线在预先确定的位置定义的第二虚拟基准线是对于由曲线构成的该第一虚拟基准线的切线呈任意角度的直线；上述工序4)中，将在第二虚拟基准线上的预先确定的位置设置的多个虚拟基准点，离相邻的该基准点在规定的预先确定的位置设置。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求16所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，从上述相邻基准点规定的预先确定的位置是通过：从该相邻基准点呈预先确定的角度的上述第二虚拟基准线的交点，对于由连接该相邻基准点的曲线构成的上述第一虚拟基准线的长度以预先确定的倍率离该基准点的距离；或对于由连接该相邻基准点的曲线构成的上述第一虚拟基准线的长度以预先确定的倍率离该第一虚拟基准线的高度来定义。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序3)中，从基准点及/或第一虚拟基准线在预先确定的位置定义的第二虚拟基准线是穿过上述基准点或相邻该基准点的中间点的直线。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序3)中，从基准点及/或第一虚拟基准线在预先确定的位置定义的第二虚拟基准线是，对于由直线构成的该第一虚拟基准线垂直的直线，或对于由曲线构成的该第一虚拟基准线的切线垂直的直线；上述工序4)中，将在第二虚拟基准线上的预先确定的位置设置的多个虚拟基准点，离相邻的该基准点在规定的预先确定的位置设置。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序4)中，将在第二虚拟基准线上的预先确定的位置设置的多个虚拟基准点，离由直线构成的上述第一虚拟基准线或由曲线构成的该第一虚拟基准线的切线在一定距离设置。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序1)中，线状连续配置的多个基准点按照不同的间隔配置，通过该配置间隔，定义点阵图形的方向和点阵图形的一定信息的集合。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求21所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，通过在每个点阵图形的一定信息的集合中，至少1组相邻该基准点的间隔与其他不同(其他为均一)的方式配置上述多个基准点，通过该配置间隔，定义该点阵图形的一定信息的集合。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求21所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，通过在每个点阵图形的一定信息的集合中，至少2组相邻该基准点的间隔互相不同，与其他也不同(其他为均一)的方式配置上述多个基准点，通过该配置间隔，定义点阵图形的方向和点阵图形的一定信息的集合。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，工序5)中，以虚拟基准点为始点，在通过矢量表现的终点处，将通过离该虚拟基准点的距离和方向定义信息的信息点，配置为对于上述第一虚拟基准线相对的两侧分别具有不同偏离方向；通过该偏离方向的不同，定义点阵图形的方向和点阵图形的一定信息的集合。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，工序4)中，将在第二虚拟基准线上的预先确定的位置设置的多个虚拟基准点，在夹着上述第一虚拟基准线的两侧分别配置不同的个数；通过该个数的不同，定义点阵图形的方向和点阵图形的一定信息的集合。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，工序5)中，以虚拟基准点为始点，在通过矢量表现的终点处，将通过离该虚拟基准点的距离和方向定义信息的信息点，在夹着上述第一虚拟基准线的两侧分别配置不同的个数；通过该个数的不同，定义点阵图形的方向和点阵图形的一定信息的集合。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，工序5)中，以虚拟基准点为始点，在通过矢量表现的终点处，将通过离该虚拟基准点的距离和方向定义信息的信息点，配置在每个该虚拟基准点上、或配置在该虚拟基准点上、或在哪一方均不配置，通过以上方式定义信息。
因此，在1个点阵图形中配置的多个虚拟基准点中，在某虚拟基准点，从虚拟基准点偏离的位置配置信息点，(距离和方向不为0)，在其他虚拟基准点，在虚拟基准点上配置信息点(距离和方向为0)，进一步地在另外的虚拟基准点，完全不配置信息点(没有信息点)，可以成为富有灵活性的信息点的配置方法。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序1)中，上述多个基准点中，将至少1个基准点作为关键点在偏离预先确定的位置配置，定义点阵图形的方向和一定信息的集合。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求28所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序3)之后，进一步添加将上述关键点配置在与上述第二虚拟基准线的方向为并行方向或垂直方向的预先确定的位置，定义点阵图形的方向和一定信息的集合的工序。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求28所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序3)之后，进一步添加工序为：将第三虚拟基准线设置为：上述多个基准点中，穿过至少1个基准点，与形成上述第一虚拟基准线的直线或曲线的切线垂直、或二等分形成上述第一虚拟基准线的折线顶点的内角的直线；将上述关键点配置在该第三虚拟基准线上的预先确定的位置，定义点阵图形的方向和一定信息的集合。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求28所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序3)中，从基准点及/或第一虚拟基准线在预先确定的位置定义的第二虚拟基准线，仅由作为上述关键点偏离配置的该基准点以外的基准点定义。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序2)之后，进一步添加工序为：将第三虚拟基准线设置为：上述多个基准点中，穿过至少1个基准点，与形成上述第一虚拟基准线的直线或曲线的切线垂直、或二等分形成上述第一虚拟基准线的折线顶点的内角的直线；在该第三虚拟基准线上的预先确定的位置，配置至少1个定义点阵图形的方向和点阵图形的一定信息的集合的副点。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求32所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序4)中，将在第二虚拟基准线上的预先确定的位置设置的多个虚拟基准点设置在与上述第一虚拟基准线平行、且穿过上述副点的第四虚拟基准线上。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求33所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，将上述多个虚拟基准点设置在上述第四虚拟基准线上预先确定的间隔处。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求32所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，在夹着上述第一虚拟基准线的两侧分别从第一虚拟基准线在不同距离至少配置1个以上上述副点；通过该副点与该第一虚拟基准线的距离定义点阵图形的方向。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求28及32所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，在夹着上述第一虚拟基准线的两侧分别从上述第一虚拟基准线在等距离的位置至少配置1个以上上述副点，通过该副点与上述关键点的距离定义点阵图形的方向和点阵图形的一定信息的集合。
因此，加入从第一虚拟基准线的偏离，通过从副点的距离可以识别关键点的偏离方向，因此可以更加正确地识别点阵图形的方向。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，基准点及/或信息点通过能表现方向的多边形形成，通过该形状定义点阵图形的方向。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，1个基准点及/或信息点通过与其他基准点及/或信息点大小不同形成，根据该大小的不同，定义点阵图形的方向和一定信息的集合。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，1个基准点及/或信息点通过与其他基准点及/或信息点形状不同形成，根据该形状的不同，定义点阵图形的方向和一定信息的集合。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，利用在介质表面上可视的信息印刷中使用的墨水和对于照射光反应不同特性的墨水印刷基准点及/或信息点。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求40所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述对于照射光反应不同特性的墨水为不可视。
另外，本发明的点阵图形的形成方法是，根据权利要求40所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述照射光为红外线，上述特性墨水是红外线吸收墨水，在介质表面上的可视信息的印刷中使用的墨水是红外线透过墨水或红外线反射墨水。
另外，本发明的使用点阵图形的信息输入输出方法，是在根据权利要求1所述的方法形成的流式点阵图形中使用的信息输入输出方法，其特征在于，设有：通过光学读取装置读入构成该流式点阵图形的介质表面上的预先确定的位置、预先确定的区域或全部区域作为图像数据的步骤；以及通过信息处理装置，解析该图像数据求出代码值及/或坐标值，输出对应的信息或执行程序的步骤。
另外，本发明的使用点阵图形的信息输入输出方法是，根据权利要求43所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述光学读取装置在介质表面上接触或疏离地读取预先确定的位置、预先确定的区域或所有区域的点阵图形，或临描线状形成的点阵图形进行读取。
本发明的点阵图形是一种流式点阵图形，其特征在于，由：在介质表面上，按照预先确定的规则线状连续配置的多个基准点；连接该多个基准点，且由直线、折线及/或曲线构成的第一虚拟基准线；从该基准点及/或该第一虚拟基准线在预先确定的位置定义、且由直线及/或曲线构成的第二虚拟基准线；在该第二虚拟基准线上的预先确定的位置设置的多个虚拟基准点；以及通过离该虚拟基准点的距离和方向定义的信息点构成。
因此，可以沿着包含曲线的实际存在的线，形成点阵图形。另外，连续设置根据点阵图形的预先确定的的规则确定的一定信息的集合，因此基于实际存在的线的长度，伸长压缩一定信息的集合的间隔，作为设计事项可以在预先确定的的范围内调整其一定信息的集合的长度。
另外，通过从实际存在的线的长度平均导出一定信息的集合的长度，例如，在曲面体带状周围方向连续形成流式点阵图形时，可以防止：在最终部位附近(带的接口附近)，由于点的长度、间隔、大小、个数与其他的连续点阵图形不同所引起的点阵图形的歪斜，造成信息量减少、以至于利用读取装置无法读取程度。
在此，预先确定的的范围内是指，到可以保证解析通过光学读取装置摄入一定信息的集合的图像数据的最小值，按目前的光学读取装置，大约是1～几毫米。随着技术的进步，预先确定的的范围可以无限接近0。
在此，光学读取装置为，例如可以是摄像机和扫描仪，扫描仪包含笔型扫描仪和平面扫描仪等。
另外，并不限定于此，通过变更点的位置和一定信息的集合的点的预先确定的间隔、个数，也可以通过即所谓的作为可变长度性，进行调整。
作为可变长度性的情况的信息量的大小，总之在根据读取装置读取的范围内，可以对应各种不同大小的数据。
另外，本发明的点阵图形，其特征在于，是将按照：以预先确定的规则线状连续配置多个基准点的工序，设置连接该多个基准点、且由直线、折线及/或曲线构成的第一虚拟基准线的工序，设置从该基准点及/或该第一虚拟基准线在预先确定的位置定义、且由直线及/或曲线构成的至少1条以上的第二虚拟基准线的工序，在该第二虚拟基准线上的预先确定的位置设置多个虚拟基准点的工序，以及以该虚拟基准点为始点，在通过矢量表现的终点，配置通过离该虚拟基准点的距离和方向定义XY坐标值及/或代码值的信息点的工序排列的流式点阵图形排列为1行或多行形成的点阵图形。
据此，通过并列地形成基准点的间隔一定的多个流式点阵图形，可以在印刷介质上无缝隙地定义XY坐标值，生成轨迹信息。进一步地，在印刷介质上印刷文字和五线谱、地图、图形等，其线段上利用扫描笔临描或接触操作的情况下，通过形成仅沿着其线段的流式点阵图形，可以合理地配置点阵图形。另外，以定义XY坐标的点阵图形作为2维代码形成时不受到(作为索引使用)的矩形区域的形状的制约，可以通过在介质表面上可视形成的与信息区域相符的自由形状的一定信息的集合的重复，形成点阵图形。
另外，本发明的点阵图形是，根据权利要求46所述的点阵图形，其特征在于，上述流式点阵图形，为了定义上述第二虚拟基准线，及/或为了定义上述点阵图形的方向和1个XY坐标值及/或代码值，在预先确定的位置设置作为基准的基准点。
因此，通过设置新的基准点，可以不使用信息点简单地定义流式点阵图形的方向和一定信息的集合，因此，可以控制多余信息降低。进一步地，通过设置新的基准点，可以正确地表示为信息点的始点的虚拟基准点的位置。
另外，本发明的点阵图形是，根据权利要求45～47中任意一项所述的流式点阵图形，其特征在于，上述多个基准点，至少在介质表面上可视形成的实际存在的线上或沿着该实际存在的线配置。
因此，可以使线本身具有信息，可以成为富有便利性的信息输入输出。
在此，“至少”是指，在介质表面上可视形成实际存在的线的地方，在实际存在的线上或沿着实际存在的线配置基准点或虚拟基准点，在没有形成实际存在的线的地方并不限定于此，可以自由配置基准点或虚拟基准点。
发明效果
利用本发明，不依存于作为2维代码形成点阵图形的矩形区域的形状，可以在介质表面上线状地印刷形成点阵图形，并且通过光学读取在介质面上形成的点阵图形信息，可以在以CAD为首的图面和地图，文字、记号、图形等输入输出各种信息。另外，在曲面体上，在维持其形状的状态下印刷通过矩形区域构成的点阵图形非常困难，如果使用本发明的流式点阵图形，即使对于地球仪和人体等的模型、各种产品等，所有的曲面也能够恰当地印刷形成，并且可以光学读取在介质上形成的点阵图形信息。
附图说明
图1是表示流式点阵图形的概略图。
图2是表示点阵图形的信息点及在此定义的数据比特表示的示例图。
图3是表示点阵图形的信息点及在此定义的数据比特的示例图。
图4是表示点阵图形的信息点及在此定义的数据比特的示例图。
图5是表示点阵图形的变形示例图。
图6是流式点阵图形的形成方法说明图。
图7是流式点阵图形的形成方法说明图。
图8是根据贝塞尔曲线设计第一虚拟基准线的一个示例图。
图9是本发明的点阵图形的一个示例图。
图10是流式点阵图形的示例图。
图11是流式点阵图形的一个示例图。
图12是流式点阵图形的一个示例图。
图13是流式点阵图形的一个示例图。
图14是流式点阵图形的一个示例图。
图15是从基准点的配置定义第一虚拟基准线的一个示例图。
图16是第二虚拟基准线的定义方法的一个示例图。
图17是第二虚拟基准线的定义方法的一个示例图。
图18是第二虚拟基准线的定义方法的一个示例图。
图19是第二虚拟基准线的定义方法的一个示例图。
图20是第二虚拟基准线的定义方法的一个示例图。
图21是设置虚拟基准点的位置的说明图。
图22是流式点阵图形的一个示例图。
图23是流式点阵图形的一个示例图。
图24是根据虚拟基准点的个数定义点阵图形的方向和点阵图形的一定信息的集合的示例图。
图25是流式点阵图形的一个示例图。
图26是关键点的配置示例说明图。
图27是副点的配置示例说明图。
图28是从点阵图形求得XY坐标的一个示例图。
图29是流式点阵图形的一个示例图。
图30是流式点阵图形的一个示例图。
图31是流式点阵图形的一个示例图。
图32是点阵图形的格式的一个示例图。
图33是点阵图形的格式的一个示例图。
图34是流式点阵图形的一个示例图。
图35是流式点阵图形的一个示例图。
具体实施方式
图1是表示本发明点阵图形一个示例的说明图，图2是表示点阵图形的信息点及在此定义的数据比特表示的一个示例放大图。
使用本发明的点阵图形的信息输入输出方法由：点阵图形1的识别、从该点阵图形1输出信息、以及执行程序的装置构成。
即：通过光学读取装置将在希望给出信息的区域(例如在介质上形成的实际存在的线)上形成的点阵图形1作为图像数据读入，首先抽出基准点4，将连接这些基准点4的线作为第一虚拟基准线6。然后，在该第一虚拟基准线6上，原本应当是基准点4所在的位置上没有配置点的情况下，抽出该原本配置基准点4的位置的周边的点，以此作为关键点2(一定信息的集合的两端部)。然后，接着抽出配置在与关键点2偏离的正负延长线上的副点12，将穿过副点12和关键点2，且与第一虚拟基准线6垂直的直线作为第三虚拟基准线8。
然后，设定穿过基准点4，在对于第一虚拟基准线6垂直方向的第二虚拟基准线7，和设定穿过副点12，与第一虚拟基准线6平行的第四虚拟基准线9，其虚拟基准线之间的交点作为虚拟基准点5。然后，搜索该虚拟基准点5周围的点，将通过离其虚拟基准点5的距离和方向定义信息的信息点3抽出。
此时，基准点4的配置间隔与从第一虚拟基准线6至副点12的距离之比为1∶1，因此在第一虚拟基准点6上，设定以基准点4作为顶点的横竖线的长度比为1∶1的正方形，可以补充导出虚拟基准点5的位置。另外，横竖的长度比可以任意设定。
然后，根据从关键点2的第一虚拟基准线6的方向，决定该一定信息的集合的方向，即点阵图形1的方向。例如，关键点2从第一虚拟基准线6向+Y方向偏离的情况下，可以将该方向作为正位识别一定信息的集合内的信息点3。
另外，如果关键点2从第一虚拟基准线6向-Y的方向偏离，可以将该一定的信息的集合以中心绕轴旋转180度后的方向作为正位，识别一定的信息的集合内的信息点3。
此时，也可以根据副点12和关键点2的距离定义点阵图形1的方向。例如，关键点2和与配置在-Y方向上的副点12的距离相比，与配置在+Y方向上的副点12的距离更短的情况下，可以以该方向作为正位识别一定的信息的集合内的信息点3。
另外，当关键点2与在+Y方向上配置的副点12的距离相比，与在-Y方向上配置的副点12的距离更短时，可以将该一定的信息的集合以中心绕轴旋转180度后的方向作为正位，识别一定信息的集合内的信息点3。
当通过光学读取装置读取的点阵图形1的图像在帧缓存中蓄积，该光学读取装置的中央处理器(CPU)解析帧缓存的点，根据离各信息点3的虚拟基准点5的距离和方向，解码每信息点3定义的数值(参见图2、图3、图4)。然后这些数值作为XYZ坐标或代码值与被收纳在光学读取装置或个人电脑存储器中的信息对照，读出与上述XYZ坐标或代码值对应的声音、图像、动画、文字、程序等，从显示装置、声音/图像输出装置输出。
本发明的点阵图形1的生成，是通过点代码生成算法，为了识别声音等的信息按照预先确定的规则排列细微点，即：关键点2、信息点3、基准点4、副点12(例如线状连续配置作为基准的点，设置从配置的多个基准点设置构成多边形的虚拟基准线，在该多边形的顶点设置虚拟基准点，设置在以此虚拟基准点作为始点的矢量的终点定义信息的点。另外，此可以根据此多边形的形状定义点阵图形的方向。)。
如图1所示，在介质上设置构成沿着线状配置的基准点4(本图示例中为直线状)形成的点阵图形1的一定信息的集合的横方向的直线作为第一虚拟基准线6。
接着，在与通过基准点4(本图示例中为作为关键点2配置的基准点)的第一虚拟基准线6垂直的第三虚拟基准线8上设置副点12。然后，将与通过基准点4的第三虚拟基准线平行的直线作为第二虚拟基准线7，将与通过副点12的第一虚拟基准线6平行的直线作为第四虚拟基准线9。进一步地，根据从在介质上的预先确定的位置(本图示例中为第三虚拟基准线8上)上配置的关键点2的第一虚拟基准线6的偏离方向、从副点12开始的距离定义点阵图形的方向，从上述副点12及/或关键点2的配置间隔定义点阵图形1的一定信息的集合。
另外，本点阵图形1可以在介质表面上沿着可视形成的实际存在的线形成。这里所说的实际存在的线是对于虚拟线的概念，包含实际存在的所有线条。
例如，实线、虚线、点划线、直线和虚线等，在本发明中，不拘泥于形成线的介质(例如影像显示装置的显示器)和构成线的物质(例如墨水)。另外，点阵图形可以在印刷物和显示器上表示，甚至可以是金属和塑料上的洞和沟等的凹凸。
然后，以第二虚拟基准线7和第四虚拟基准线9的交点作为虚拟基准点5。
分别配置1个或多个具有以如此设定的虚拟基准点5为基准的距离和方向的信息点3，生成点阵图形1。
利用光学读取装置将该点阵图形1作为图像数据读入时，可以通过基准点4矫正来自于光学读取装置的镜头的失真和倾斜的摄像、纸面的伸缩、介质表面的弯曲、印刷时的失真。具体而言，求得将歪斜的多个虚拟基准点5变换为正多边形(本图示例为正方形)的用于补正的函数(Xn，Yn)＝f(Xn’，Yn’)，使用该同一函数补正信息点3，求得正确的信息点3的矢量。
如果点阵图形1上配置基准点4，通过光学读取装置读入该点阵图形1的图像数据，补正由光学读取装置的原因造成的失真及/或倾斜的摄像失真，所以即使利用附有高失真率的镜头的普及型摄像机造成摄像失真，也可以在读入点阵图形1的图像数据时正确地识别。另外，即使对点阵图形1的面倾斜光学读取装置进行读取，也可以通过预先确定的的算法正确识别其点阵图形1。
关键点2，如图1所示，是配置在一定信息的集合的两端的点。该关键点2是表示一类的信息点群的1区域份的点阵图形1的代表点。另外，代表点也可以配置在一类的信息点群的任意位置。例如，相邻基准点间隔为0.5mm时，从原本应当配置点阵图形1的区域的端部的基准点4的位置的上方偏离0.1mm的位置处配置。因此，通过从基准点4的X、Y坐标值定义信息点3的情况下，从关键点2下方距离0.1mm的位置作为坐标点。但是，该数值(0.1mm)并不限定于此，随着点阵图形1区域的大小可变。
信息点3是可以识别各种信息的点。该信息点3配置在以基准点5为始点通过矢量所表示的终点处。例如，该信息点3，如图2所示，从其虚拟基准点5偏离0.1mm的点为了具有通过矢量表示的方向及长度，按顺时钟方向每转动45度配置在8个方向上，表现为3比特信息。
根据该图，通过1个一定信息的集合可以表现3比特×8个＝24比特信息。
另外，图中示例为在8个方向配置表现3比特信息，但是并不限定于此，也可以在16个方向配置表现4比特信息，当然也可以是在任意方向上任意长度上配置。
进一步地，对于图1中所有的虚拟基准点5，以该虚拟基准点5作为始点在其终点位置处配置信息点3，但是并不限定于此，也可以通过虚拟基准点上是否配置点定义信息。例如，如果虚拟基准点上配置点定义信息【1】，如果没有配置定义信息【0】。
关键点2、信息点3、基准点4、副点12的点的直径如果要美观的化，考虑到对于纸质的印刷精度、光学读取装置的分辨率及最合适的计算速度，优选为0.03mm-0.05mm。但是，随着科技的进步，如果提高了印刷精度、光学读取装置的分辨率及最合适的计算速度，点的直径当然可以无限接近0。
其结果是，不仅拍摄介质表面上的任意位置，还可以一次识别拍摄介质表面全部的所有信息。目前如果利用高精度扫描仪，当然也可以一次识别介质表面定义的信息。另一方面，在远处拍摄印刷在巨大的介质面上的物体的情况下，根据光学读取装置的分辨率和最适合的计算速度，可以恰当的设定点的直径及配置间隔。
另外，考虑到对于拍摄面积必要的信息量和各种点2、3、4、12的误认，基准点4的间隔最好在0.3-0.5mm左右。随着科技的进步，如果提高了印刷精度、光学读取装置的分辨率及最合适的计算速度，该间隔当然也不限定于此可以接近0。考虑到基准点4及信息点3的误认，关键点2的偏离最好在基准点4的间隔的20％左右。
该信息点3和虚拟基准点5的间隔优选为相邻优选为相邻的虚拟基准点5间距离的距离的15～30％的间隔。信息点3与虚拟基准点5间的距离如果小于该间隔，由于点与点一起容易被目视为大块，难以作为点阵图形1识别。反之，信息点3与虚拟基准点5间的距离如果大于该间隔，以相邻的任一虚拟基准点5为中心，认定是否是具有矢量方向性的信息点3就变得困难。
本发明的点阵图形的读取可以通过光学读取装置(例如摄像机和扫描仪)进行，通过在介质表面上接触或疏离地读取预先确定的位置、预先确定的区域或所有区域的点阵图形，或临描线状形成的点阵图形进行读取。
即，从介质表面上通过光学读取装置拍摄介质表面的预先确定的位置或预先确定的区域，通过读取在此定义的信息，或从介质表面预先确定的距离利用高分辨率摄像机拍摄全部介质，或利用高分辨率扫描仪读取在全部介质上定义的信息进行。
另外，如果在足够长的点阵图形中定义信息，那么可以定义庞大的信息，在这种情况下，临描形成介质表面上的点阵图形的区域进行信息的读取。
即，可以沿着在介质表面上描绘可视地形成图面及图形的线临描，读取信息；可以沿着照片、图像的边框和照片、图像内的对象的轮廓临描，读取信息。可以沿着介质表面上的文字排列临描，读取信息。
图3是信息点及在此定义的数据的比特表示示例图，表示其他方式的示例。
另外，关于信息点3从基准点4导出的虚拟基准点5使用短(图3的上段)、长(图3的下段)2种。如果以矢量方向作为8个方向，可以表现4比特信息。此时优选为，长方向为相邻的虚拟基准点5间的距离的25～35％，短方向为15～20％左右。但是，长、短的信息点3的中心间隔优选为比这些点的直径长。
信息点3.考虑到其美观，优选为1点。但是，忽视美观希望大量信息量的情况下，通过每1矢量分配1比特信息，利用多个点表现信息点3，可以具有大量的信息。例如，在同心圆的8个方向的矢量中，通过由基准点4定义的信息点3可以表现28的信息，由1个一定信息的集合的信息点8个为264。
图4为信息点3及在此定义的数据比特的示例，(a)是配置点位2个，(b)是配置点为4个，(c)是配置点为5个。
图5是表示点阵图形的变形示例图，(a)是区域内配置12个信息点3的图示，(b)是区域内配置16个信息点3的图示，(c)是区域内配置24个信息点3的图示。
如上述图1所示的点阵图形1是在一定信息的集合中配置8个信息点3的示例。但是，该信息点3并不限定于在一定信息的集合中配置8个的情况，可以以作出各种变更。例如，根据必要信息量的大小或光学读取装置的分辨率，在一定信息的集合内配置12个信息点3的示例(图5(a))，在一定信息的集合内配置16个信息点3的示例(图5(b))、在一定信息的集合内配置24个信息点3的示例(图5(c))。
流式点阵图形的形成方法
以下参照图6-图7对点阵图形的形成方法进行说明。
图6、图7是依次表示流式点阵图形的形成工序的一个示例。
本发明的点阵图形与以往的点阵图形不同，首先作为工序1与介质表面上的可视信息对应，在希望输入输出信息的地方线状地连续配置多个基准点4。
在图6(a)中曲线状地配置基准点4，但是基准点4的配置并不限定于此，可以是曲线与直线交织、多条线构成的折线等，按照与输入输出信息区域相符的形状形成的各种变更的点阵图形。
另外，可以在介质表面上可视形成的实际存在的线上配置基准点4，也可以沿着实际存在的线按照预先确定的的规则配置基准点4。
另外，从提高基准点读取精度的观点来说，优选为等间距配置，但是并不限定于此，多个间隔混在一起的情况下可以定义点阵图形的一定信息的集合，也可以在一定信息的集合内根据3个不同基准点的配置间隔定义点阵图形的一定信息的集合和点阵图形的方向的两个方面。
接着，作为工序2，连接线状配置的基准点4，设置第一虚拟基准线6。在图6(b)中将第一虚拟基准线6设为曲线，但是第一虚拟基准线6并不限定于此，可以是对于曲线状配置的基准点4设置为直线的第一虚拟基准线6，也可以是如后所述的图15中，对于直线状配置的基准点4设置为曲线的第一虚拟基准线6。即：可以通过在某一位置配置如后所述的工序3～工序5的第二虚拟基准线7、虚拟基准点5、信息点3，自由定义连接基准点，且由直线、折线及/或曲线构成的第一虚拟基准线6。
另外，如图8的示例所示，设置为曲线的情况下的第一虚拟基准线6优选为贝赛尔曲线。
即，首先将第一虚拟基准线上的基准点作为P0、P3，给出的P1、P2作为控制点。然后，分别将顺次连接控制点得到的3条线段：P0-P1、P1-P2、P2-P3按照1比1的比例求出分割点P4、P5、P6。接着，将这些点顺次连接得到的两条线段：P4-P5、P5-P6按照1比1的比例求出分割点P7、P8。
最后，进一步将间接此两点的线段：P7-P8按照1比1的比例求得分割的点P9，该点即为贝赛尔曲线上的点。
按照此步骤反复进行，得到以P0、P1、P2、P3为控制点的赛贝尔曲线。
另外，并不限定于赛贝尔曲线，利用样条函数求得的样条曲线、n次多项式、椭圆弧等，使用各种算法设置第一虚拟基准线均可。
另外，即使在如后述的第二虚拟基准线和第四虚拟基准线，也可以使用与第一虚拟基准线相同的该方法定义曲线。
然后，作为工序3，从线状配置的基准点4及/或第一虚拟基准线6出发设置在预先确定的位置定义的第二虚拟基准线7。在图6(c)中，向着对于在相邻的基准点4的中间点的第一虚拟基准线6的切线的垂直线上的预先确定的位置，具有与相邻的基准点4的任意角度设置第二虚拟基准线7，但是，第二虚拟基准线并不限定于此，通过如后所述的点阵图形为了与希望输入输出信息的区域相符设置虚拟基准点，可以通过各种方法定义。
另外，可以仅对于第一虚拟基准线6的单侧设置第二虚拟基准点7并定义点阵图形的方向，也可以为了增加信息量在两侧分别设置。
然后，作为工序4，在第二虚拟基准线7上的预先确定的位置设置多个虚拟基准点5。在图7(a)中，虚拟基准点5为第二虚拟基准线7的交点，即设置在连接相邻的基准点4的直线作为底边，将第二虚拟基准线7作为对边的等腰三角形的顶点处，但是虚拟基准点5的位置并不限定于此，可以设置为第二虚拟基准线7的中点、取代第二虚拟基准线7上，设置在基准点4上等的各种变更。
然后，作为工序5，以虚拟基准点5为始点通过矢量表现的终点上配置信息点3。在图7(b)中，从虚拟基准点5开始的矢量方向设为8个方向，从虚拟基准点5的距离为等距离地对于1个虚拟基准点5配置1个信息点3，但是信息点3的配置并不限定于此，可以配置在虚拟基准点5上、配置在将矢量方向设为16个方向上、对于1个虚拟基准点5配置2个等，可以在任意方向上的任意长度配置多个。
如上所述，本发明的流式点阵图形与本发明人提出的现有技术的点阵图形中的2维以格子状形成的基准点不同，是基于含有曲线的线状连续配置的基准点形成的。
因此，不受点阵图形作为2维代码形成的矩形区域的形状的制约，可以通过介质表面上可视形成的信息区域相符的自由形状的一定信息的集合，形成点阵图形。
另外，本发明的虚拟基准线及虚拟基准点并非实际在介质表面上印刷形成，只是在计算机的图像存储器上配置点阵图形时或读取点阵图形时虚拟的设定。
实施例1
以下，对流式点阵的各种变更进行说明。
图9(a)是本发明使用的点阵图形的1个示例图。
在图9(a)的示例图中，点阵图形1的一定信息的集合由第一虚拟基准线6、基准点4、第二虚拟基准线7、虚拟基准点5、信息点3、第三虚拟基准线8、副点12、第四虚拟基准线9构成。
点阵图形1的一定信息的集合通过第三虚拟基准点8上配置的副点12定义。进一步地，通过位于+Y方向(上方向)上的信息点3上，仅在从虚拟基准点5开始×方向上配置，位于-Y方向(下方向)上的信息点3中，仅在从虚拟基准点5开始+方向上配置的方法定义点阵图形1的方向。
即，通过副点12的每预先确定的间隔的配置，定义一定信息的集合，在跨越第一虚拟基准线6的上部从虚拟基准点5的偏离方向为×方向的信息点3表示的情况下，点阵图形的方向理解为向上；为+方向的信息点3表示的情况下点阵图形的方向理解为向下。
另外，从信息点的虚拟基准点的偏离方向定义点阵图形方向方法存在各种变更例，例如，在跨越第一虚拟基准线6的上部，从虚拟基准点的偏离方向为+方向的信息点，一定信息的集合中有3个的情况下，点阵图形的朝向为向上，2个的情况下点阵图形的朝向为向下，及在跨越第一虚拟基准线的上部，一定信息的集合中，在没有配置信息点的区域的情况下或配置在虚拟基准点上的情况下，点阵图形的朝向为向上，信息点配置在所有的区域中，且没有在虚拟基准点上配置，保持预先确定的距离配置的情况下，点阵图形的朝向为向下。
图9(b)为使用本发明的点阵图形的示例图。
图9(b)的示例图中，点阵图形1的一定信息的集合由第一虚拟基准线6、基准点4、第二虚拟基准线7、虚拟基准点5、信息点3、第三虚拟基准点8、副点12、第四虚拟基准点8构成。
点阵图形1的一定信息的集合通过第三虚拟基准点8上配置的副点12定义。进一步地，点阵图形1的方向通过跨越第一虚拟基准线6的上下，第一虚拟基准线6(或基准点4)与副点12的间隔H1、H2不同的方式定义。
即，识别图像数据时，通过副点12定义一定信息的集合，在跨越第一虚拟基准线6的上下，基准点4和副点12的距离较短的一方(H1)在上部表示的情况下，点阵图形1预先设定为向上，较长的一方(H2)在上部表示的情况下，点阵图形1预先设定为向下，即使从任一方向拍摄点阵图形1，可以通过算法转换图像数据识别点阵图形的方向。
图10(a)表示本发明中使用的点阵图形的一个示例图。
图10(a)的示例图中，点阵图形1的一定信息的集合由第一虚拟基准线6、基准点4、第二虚拟基准线7、虚拟基准点5、信息点3构成。
点阵图形1的一定信息的集合通过第一虚拟基准线6上设置的多个基准点4的配置间隔定义。进一步地，点阵图形1的方向通过从位于一定信息的集合的最左方处的虚拟基准点5出发的信息点3的偏离方向跨越第一虚拟基准线6的上下的任一向下偏离配置的方式定义。
即，基准点4的间隔是最大区域为一定信息的集合的最左方，从位于一定信息的集合的最左方的虚拟基准点5开始的信息点3的偏离方向为跨越第一虚拟基准线6的上下的任一下方的情况下，点阵图形1理解为向上；在上方的的情况下，点阵图形1理解为向下。
另外，进一步配置副点，使之与信息点的数量不同，以第一虚拟基准线作为基准的上下的区域的面积不同，通过以上补充也可以提高点阵图形的方向的识别精确度。
图10(b)为本发明中使用的点阵图形的一个示例图。
图10(b)的示例图中，点阵图形1的一点信息的集合由第一虚拟基准线6、基准点4、第二虚拟基准线7、虚拟基准点5、信息点3、副点12、第三虚拟基准线8、第四虚拟基准线9构成。
点阵图形1的一定信息的集合，通过从第一虚拟基准点6上偏离配置的关键点2定义。进一步地，点阵图形1的方向为，关键点2对于第一虚拟基准线6在+Y方向上配置，并且与-Y方向的副点12相比与在+Y方向的副点12之间的距离较短，因此该方向为正位，可以理解为点阵图形1为向上。
图11(a)为本发明中使用的点阵图形的一个示例图。
图11(a)的示例图中，点阵图形1的一定信息的集合由第一虚拟基准线6、基准点4、第二虚拟基准线7、虚拟基准点5、信息点3、第三虚拟基准线8、副点12、第四虚拟基准线9构成
点阵图形1的一定信息的集合通过第三虚拟基准线8上配置的副点12定义。进一步地，点阵图形1的方向是，对于位于上方向的信息点3，通过配置2个从虚拟基准点5的距离及方向定义的信息点3，在下方向，配置1个信息点3的方式，定义点阵图形的方向。
即，信息点3的个数如果在+Y方向配置2个，就将该方向作为正位识别一定信息的集合内的信息点3，信息点3的个数如果+Y方向配置1个，可以将该一定信息的集合以中心绕轴旋转180度的方向为正位，识别一定信息的集合内的信息点3。
另外，以第一虚拟基准线为基准在上下方向处，可以与从信息点的虚拟基准点开始的距离(偏离幅度)不同，定义点阵图形的方向；当然也可以将第一虚拟基准线为基准在上下方向中的任一方向通过信息点的个数不同定义点阵图形的一定信息的集合。
另外，为了采用位于以第一虚拟基准线为基准的下侧的虚拟基准点的一部分，从虚拟基准点开始的距离为0，即，也可以在虚拟基准点上配置信息点定义信息。
另外，通过虚拟基准点上配置信息点地方以第一虚拟基准线为基准仅在上下方向的任一方出现，也可以定义点阵图形的预先确定的方向的集合和方向。
图11(b)为本发明中使用的点阵图形的一个示例图。
在图11的示例图中，点阵图形1的一定信息的集合由第一虚拟基准线6、基准点4、第二虚拟基准线7、虚拟基准点5、信息点3、第三虚拟基准线8、副点12、第四虚拟基准线9构成。
在图11的示例图中，点阵图形1的一定信息的集合通过在第三虚拟基准线8上配置的副点12定义。进一步地，通过以第一虚拟基准线6为基准的上下方向中仅任意一方设置信息点的配置区域，定义点阵图形1的方向。
即，通过每预先确定的间隔配置的副点12理解一定信息的集合，仅在第一虚拟基准线6的上方配置信息点3、副点12的情况下，点阵图形1理解为向下；仅在下方配置信息点3、副点12的情况下，点阵图形1理解为向上。
图12(a)为本发明中使用的点阵图形的一个示例图。
在图12(a)的示例图中，点阵图形1的一定信息的集合由第一虚拟基准线6、基准点4、第二虚拟基准线7、虚拟基准点5、信息点3、关键点2构成。
在本示例图中，点阵图形1的方向与一定信息的集合通过关键点2定义。即，在第一虚拟基准线6的上方配置关键点2的情况下，点阵图形1理解为向上；在下方配置关键点2的情况下，点阵图形1理解为向下。
或者，通过每预先确定的间隔中配置的关键点2判断一定信息的集合。
另外，本示例图是在相邻的基准点4的中间点定义虚拟基准点5的点阵图形，特别是流状的幅度较小的点阵图形的形成示例，因此，可以使实际存在的线10本身具有信息。
另外，介质表面上可视形成的实际存在的线上或沿着该实际存在的线配置的点并不限于基准点，也可以同样地配置虚拟基准点和信息点。
图12(b)为本发明中使用的点阵图形的一个示例图。
在图12(b)的示例图中，点阵图形1的一定信息的集合由第一虚拟基准线6、基准点4、第二虚拟基准线7、虚拟基准点5、信息点3构成。
点阵图形1的一定信息的集合通过第一虚拟基准线上设置的多个基准点4的配置间隔定义。进一步地，通过将基准点4的配置间隔设为3阶段，定义点阵图形1的方向。
即，通过将基准点4的配置间隔按照大、中、小及按照预先确定的规则反复操作，定义一定信息的集合，从-X方向向着+X方向以大、中、小的顺序重复基准点4的间隔的情况下，以其方向走位正位，识别点阵图形的方向为向上；从+X方向向着-X方向重复的情况下，可以将该一定信息的集合以中心绕轴旋转180度的方向为正位，判断点阵图形的方向为向下。
图13(a)为本发明中使用的点阵图形的一个示例图。
在图13(a)的示例图中，点阵图形1的一定信息的集合由第一虚拟基准线6、基准点4、第二虚拟基准线7、虚拟基准点5、信息点3构成。
点阵图形1的一定信息的集合通过在第一虚拟基准线6上设置的多个基准点4的配置间隔定义。进一步地，通过从位于一定信息的集合的最左方处的虚拟基准点5开始的信息点3的偏离方向与对于第一虚拟基准线，相对的两侧分别不同的方式定义点阵图形1的方向。
即，基准点4的间隔的最大区域为一定信息的集合的最左方，从位于一定信息的集合的最左方的虚拟基准点5开始的信息点3对于第一虚拟基准线6在+Y方向的+方向上偏离，在-Y方向的×方向偏离的情况下，点阵图形的方向理解为向上；在+Y方向的×方向上偏离，在-Y方向的+方向上偏离的情况下，点阵图形的方向理解为向下。
另外，信息点的数量不同，以第一虚拟基准线作为基准的上下的区域的面积不同，通过以上补充当然也可以提高点阵图形的方向的识别精度。
图13(b)为本发明中使用的点阵图形的一个示例图。
在图13(b)的示例图中，点阵图形1的一定信息的集合由第一虚拟基准线6、基准点4、第二虚拟基准线7、虚拟基准点5、信息点3构成。
点阵图形1的一定信息的集合通过从虚拟基准点5开始的信息点3的偏离方向定义，点阵图形1的方向通过使从虚拟基准点5开始的信息点3的偏离方向在以第一虚拟基准线6为基准的上下处不同的方式定义。
即，将信息点3在以第一虚拟基准线6为基准的上方的×方向偏离，在下方的+方向偏离的区域定义为一定信息的集合的最左端，或通过信息点3按照预先确定的周期(在以第一虚拟基准线6为基准的上方为×++++方向；在下方为+××××方向等的规则)从虚拟基准点5的偏离定义一定信息的集合，从-X方向向着+X方向，在以第一虚拟基准线6为基准的上方×++++方向、在下方+××××方向信息点3偏离的情况下，点阵图形1的方向理解为向上；在上方为+××××方向、在下方为×++++方向的信息点3偏离的情况下，点阵图形1的方向理解为向下。
图14为本发明中使用的点阵图形的一个示例图。
在图14的示例图中，点阵图形1的一定信息的集合由第一虚拟基准线6、基准点4、第二虚拟基准线7、虚拟基准点5、信息点3、第三虚拟基准线8、关键点2、副点12、第四虚拟基准线9构成。
在本示例图中，每一定信息的集合通过第三虚拟基准线8上配置4个副点12的方式，增加第四虚拟基准线9的数量、虚拟基准点5的个数、信息点3的个数，使信息量增加，通过点阵信息1的一定信息的集合表现3比特×16个＝48比特的信息。
另外，在本示例图中，信息点3从虚拟基准点5的偏离(从虚拟基准点5至信息点的距离)在×方向和+方向上是不同的。因此判定不仅是偏离方向，也可以包含了从信息点至虚拟基准点的长度，能够正确地识别点阵信息。
另外，统一点阵的偏离幅度，点是否不易于辨认，偏离幅度不同，是否就能正确识别信息点的情况，最好对照点阵图形形成介质的状态和使用环境进行适当的变更。
图15是从基准点的配置定义第一虚拟基准线的示例图
图15(a)表示基准点配置为直线状，第一虚拟基准线设为直线的示例；图15(b)表示基准点配置为直线状，第一虚拟基准线设为曲线的示例；图15(c)表示基准点配置为直线状，第一虚拟基准线设为折线的示例；图15(d)表示基准点配置为曲线状，第一虚拟基准线设为直线的示例；图15(e)表示基准点配置为曲线状，第一虚拟基准线设为曲线的示例；图15(f)表示基准点配置为曲线状，第一虚拟基准线设为折线的示例。
如此，即使基准点配置相同也可以有多种第一虚拟基准线的定义方法，通过与介质表面上可视形成的信息区域相符的自由形状的一定信息的集合可以形成点阵图形。
另外，在第一虚拟基准线设为折线的情况下，为了提高通过光学读取装置读取精度，优选为在所有的顶点配置基准点。
图16是，用于构成用直线连接相邻的基准点的第一虚拟基准线为底边的三角形，多个基准点及/或由第一虚拟基准线定义的第二虚拟基准线的定义方法说明图。
图16(a)中，构成三角形的第二虚拟基准线7通过相邻基准点间的距离P定义。即，按照基准点间隔的预先确定的倍率确定三角形的高，在相邻基准点间的中间点上相交的方式设置第二虚拟基准线7。
在本图示例中，按照相邻基准点间的距离P的2倍的长度构成三角形的高，但是三角形的高并不限定于此可以有各种变更。
图16(b)中，构成三角形的第二虚拟基准线7通过相邻基准点间的距离P定义。即，按照基准点间隔的预先确定的倍率确定三角形的对边长，在相邻基准点间的中间点上相交的方式设置第二虚拟基准线7。
在本图示例中，按照相邻基准点间的距离P的2倍的长度构成三角形的对边，但是三角形的对边的长并不限定于此可以有各种变更。
图16(c)中，构成三角形的第二虚拟基准线7通过三角形的底角θ定义。即，在介质表面上的任意位置用于设置虚拟基准点，预先确定三角形的底角的值，以构成预先确定的底角的方式设置第二虚拟基准线7。
因此，确定预先输入输出信息的区域，在其地点为了配置信息点倒算，可以确定三角形的底角，实现富有便利性的点阵图形技术。
另外，在上述图16(a)-(c)的第二虚拟基准线7的定义方法可以是适当的分别组合使用，因此可以降低通过计算求得虚拟基准点的位置产生的误差。
另外，为了提高分析、读取的精度，虚拟基准点优选为设在三角形的顶点。
图17是，第一虚拟基准线由曲线构成的情况下，由第一虚拟基准线及/或多个基准点定义的第二虚拟基准线的定义方法说明图。
图17(a)表示，为了在介质表面上的任意位置设置虚拟基准点，对于第一虚拟基准线的切线，预先设定用于第二虚拟基准线的角度，以构成其预先确定的底角的方式设置第二虚拟基准线7的示例。
图17(b)中，第二虚拟基准线7通过由连接相邻基准点的曲线构成的第一虚拟基准线的长度Q定义。即，按照该长度的预先确定的倍率至第一虚拟基准线的切线确定高度，以与该高度对应的位置相交方式通过相邻基准点设置第二虚拟基准线7。
在本图示例中，按照由连接相邻基准点的曲线组成的第一虚拟基准线的长度Q的1倍确定从第一虚拟基准线的切线开始的高度，但是该高度并不限定于此，例如，按照某一地点的偶数倍、其他地点的奇数倍定义点阵图形的方向及一定信息的集合等，可以有各种变更。
图17(c)中，第二虚拟基准线7通过由连接相邻基准点的曲线构成的第一虚拟基准线的长度Q定义。即，以构成预先确定的倍率的长度方式通过相邻基准点设置第二虚拟基准线7。
在本图示例中，按照由连接相邻基准点的曲线组成的第一虚拟基准线的长度Q的1倍确定第二虚拟基准线7的长度，但是该长度并不限定于此，例如，按照某一地点的偶数倍、其他地点的奇数倍定义点阵图形的方向及一定信息的集合等，可以有各种变更。
当然，图17(a)-(c)分别可以适当的组合使用，定义与由曲线组成的第一虚拟基准点的中间点的切线垂直的直线，也可以组合上述方法定义第二虚拟基准线及虚拟基准点。
图18(a)表示，第一虚拟基准线由折线构成的情况下，第二虚拟基准线定义方法的示例图。
第一虚拟基准线6由折线构成的情况下，第二虚拟基准线7优选为二等分其第一虚拟基准线6形成顶点的内角的直线。
即，如本图示例所示，第二虚拟基准线7优选设为，通过第一虚拟基准线6和第二虚拟基准线7构成的角α、β满足α+β＝180度。
因此，能够根据该式补充虚拟基准点进行定义，通过信息点可以正确地抽出。
另外，定义第三虚拟基准线时也可以使用该方法。
图18(b)(1)表示在第一虚拟基准线的顶点始终配置基准点的示例。
第一虚拟基准线连接多个基准点，是直线、折线及/或曲线构成的虚拟线，因此，如图18(b)(2)所示，为了设置基准点加上作为各种处理(例如，设置假想基准点等)的基准的点，存在根据预先确定的的算法定义由折线构成的第一虚拟基准线的方法，但是本发明由折线构成的第一虚拟基准线，如图18(b)(1)所示，优选为仅在配置基准点的地方作为第一虚拟基准线的顶点。
因此，可以通过一直线连接相邻基准点，伴随着使用复杂算法的点阵图形的解析，可以防止读取速度下降。
图19是第二虚拟基准线的定义方法的示例图。
图19(a)表示相邻基准点的中间点，图19(a)表示基准点上设置第二虚拟基准线7的示例。
此时，优选相邻基准点的中间点的对于第一虚拟基准线垂直的直线做为第二虚拟基准线。
这样，定义第二虚拟基准线的方法存在各种变更，对照输入输出信息区域将这些定义方法适当的分别组合使用等，可以形成富有便利性的点阵图形。
图21是，在第二虚拟基准线上的预先确定的位置设置的多个虚拟基准点设置为至由直线构成的第一虚拟基准线或由曲线构成的该第一虚拟基准线的切线的距离预先确定的的示例图。
即，定义第二虚拟基准点的方法，与每个点阵图形的一定信息的集合或一定信息的集合中的基准点及/或每个第一虚拟基准线是否相同无关，如图所示，从第一虚拟基准线或第一虚拟基准线的切线至虚拟基准点统一为距离H。
因此，将信息点的配置位置统一为预先确定的的高度，同时可以使用与输入输出信息区域相符的第二虚拟基准线的定义方法。
图22(a)表示，从通常的圆形形状代替可以定义方向的多边形状形成点本身的形状，通过该形状的不同定义点阵图形1的方向的示例。
图22(a)表示由三角形状形成点的示例，从构成与第一虚拟基准线6或第四虚拟基准线9平行的三角形的一边在任一方向，形成该三角形状的点(在本示例图中，为了从该边在+Y方向形成，以该方向为正位识别点阵图形也可)，或与第二虚拟基准线7或第三虚拟基准线8重叠的该三角形的顶点在+Y方向的情况下，以该方向为点阵图形1的正位等，可以根据各种方法定义点阵图形的方向。
图22(b)表示通常的圆形形状的点和多边形状的点混在一起的示例。
本示例图的多边形点由于是正方形不能定义点阵图形1的方向，但是通过使用副点12和关键点2的组合可以定义点阵图形1的方向。
另外，将通常圆形形状的点作为基准点4及关键点2配置，可以定义方向的多边形状的点作为信息点3及副点12配置等，并不限定于基准点、信息点，本发明中使用的所有点均可进行该形状的变更，另外，当然可以在一定信息的集合内使圆形形状的点和多边形状的点混在一起。
图23(a)、(b)表示使点本身的大小适当地不同，定义点阵图形的方向和一定信息的集合的示例。
图23(a)为在多个基准点4的1个中使用与其他点大小不同的三角形状的点，定义点阵图形1的一定信息的集合及点阵图形1的方向；图23(b)为用于定义一定信息的集合将与其他点大小不同的圆形形状的点作为基准点4配置，通过仅在+Y方向配置与其他信息点3大小不同的信息点3定义点阵图形1的方向。
如图22-23所述，点的大小、形状自身的变化定义一定信息的集合及点阵图形的方向的方法，当然可以按照生成点阵图形、解析算法、读取装置的精度等各种情况适当地变更一部分或全部的点的大小、形状。
图24表示，通过不同的虚拟基准点的个数夹在第一虚拟基准线的两侧，定义点阵图形的方向和点阵图形的一定信息的集合的示例图。
图24(a)表示在+Y方向由相邻基准点的中间点的垂直线上相交，按照邻基准点开始的预先确定的角度设置第二虚拟基准线，该第二虚拟基准线上配置虚拟基准点5，在-Y方向穿过基准点，由与第一虚拟基准线垂直相交的方式设置第二虚拟基准线，在该第二虚拟基准线上配置虚拟基准点5。
因此，在读取装置中识别点阵图形时，通过至少2个的基准点定义虚拟基准点5，与在跨越第一虚拟基准线的相反侧设置的虚拟基准点5相比个数较少的虚拟基准点5在+Y方向上表示的情况下，以该方向为正位可以定义点阵图形的方向。另外，如果该虚拟基准点5(与相反侧相比个数较少)从第一虚拟基准线在-Y方向表示，可以将该点阵图形以中心绕轴旋转180度的方向为正位，定义点阵图形的方向。
图24(b)表示以第一虚拟基准点为基准的+Y方向上相对1个基准点设置1个虚拟基准点5，在-Y方向上相对3个基准点设置1个的变形例；图24(c)表示，对于1个基准点跨越第一虚拟基准线的两侧分别设置1个虚拟基准点5的位置作为定义点阵图形的一定信息的集合的地点，通过在其一定信息的集合内在以第一虚拟基准线为基准的上下方虚拟基准点5的个数不同(+Y方向上在一定信息的集合内虚拟基准点5为3个，-Y在一定信息的集合内虚拟基准点为4个)，定义点阵图形的方向的示例。
这样，当然可以在一定信息的集合内适当地变更虚拟基准点上的定义的方法，也可以对照介质表面上的可视的信息调整设置虚拟基准点的位置。
图25表示沿着折线状的实际存在的线形成的点阵图形的示例图。
实际存在的线10形成角的情况下，即，具有相同端点的2个线之间产生间隔的情况下，优选为点阵图形1为不连续。
因此，连续形成点阵图形的情况下，读取端点附近时，不是原本应当读取的信息点，通过在其周边配置的信息点的读取可以防止错误信息的输入输出。
另外，错误读取了原本应当读取信息点和相邻信息点的情况下，不依据点阵图形生成算法，链接一定信息，即使在端点附近也可以输入输出信息。
图26是本发明的关键点的配置示例图。
在图26(a)中，在线状多个配置的基准点中，从第一虚拟基准线倾斜方向偏离配置1个基准点，定义点阵图形的方向和一定信息的集合。
即，点阵图形的一定信息的集合并不将基准点配置在原本应当配置的位置上，其周边在本图示例中通过从原本应当配置的位置在左倾斜上方向配置关键点2定义，通过在该偏离方向配置关键点2的情况下，以该方向为正位识别点阵图形的方式定义点阵图形的方向。
在图26(b)中，配置在介质表面上的关键点2是对于第二虚拟基准线的方向图中示例左方的关键点2为平行方向、图中示例右方的关键点2为垂直方向配置，定义一定信息的集合和点阵图形的方向。
即，在图示例左方的基准点2，通过在+Y方向对于第二虚拟基准线的方向平行配置，定义一定信息的集合和点阵图形的方向；图示例右方的基准点2，通过在与对于第二虚拟基准线垂直方向配置关键点2，定义一定信息的集合，从原本应当配置基准点的位置在+X方向偏离配置关键点2，因此以该方向为正位通过识别可以定义点阵图形的方向。
在图26(c)中，将在介质表面配置的关键点2配置在第三虚拟基准线的预先确定的位置，定义一定信息的集合和点阵图形的方向。
即，通过在对于形成第一虚拟基准线的曲线的切线垂直的直线作为第三虚拟基准线上配置关键点2，定义一定信息的集合，将第一虚拟基准线作为基准在第三虚拟基准线上的某一位置配置关键点2，本图示例中通过在+Y方向配置，以该方向为正位定义点阵图形的方向。
图26(d)表示，第二虚拟基准线仅通过作为关键点偏离配置的基准点以外的基准点配置的示例。
即，从作为图示例左方的关键点2配置的前面的基准点出发并不定义第二虚拟基准线，从作为图示例右方的关键点2配置的前面的基准点出发定义第二虚拟基准线。
因此，在关键点2附近没有配置信息点等的其他点，所以可以防止错误识别关键点与其他点。
图27是本发明副点的配置示例说明图。
在图27(a)中，在穿过基准点的第三虚拟基准线上配置副点12，定义一定信息的集合和点阵图形的方向。即，与上述关键点不同，通过保持基准点的配置的状态下进一步附加点，定义一定信息的集合，通过仅在以第一虚拟基准线为基准的上下方的任一方配置副点12，定义点阵图形的方向。
在图27(b)表示，与穿过副点12的第一虚拟基准线平行的直线设为第四虚拟基准线，该第四虚拟基准线上按照预先确定的间隔设置的虚拟基准点的示例。通过根据第二虚拟基准线和第四虚拟基准线的双方定义虚拟基准点，可以提高读取精度。
在图27(c)表示，分别在夹着第一虚拟基准点的两侧，从该第一虚拟基准线开始在不同距离配置副点12，定义一定信息集合及点阵图形方向的示例图；在图27(d)表示，通过在第三虚拟基准线上偏离基准点配置的关键点，和分别在夹着第一虚拟基准线的两侧，从该第一虚拟基准线等距离的位置设置的副点12与关键点的距离定义点阵图形的方向，通过副点12和关键点的间隔定义一定信息的集合的示例图。
如此，可以定义一定信息的集合和点阵图形的方向、第四虚拟基准线等的副点配置中存在各种变形示例，可以在本发明的范围内自由地增加变更。
图28表示求得通过光学读取装置摄取点阵图形的中心的XY坐标值的示例图。
求得摄像中心的XY坐标值时，首先求得点阵图形坐标中心的坐标值。
1个坐标值定义的点阵图形的代表点坐标值在坐标系中，为(X0、Y0)，在摄像坐标系中为(x0、y0)
另外，点坐标的X坐标值的增量值作为Kx，Y坐标值的增量值作为Ky的情况下，作为与(Xn、Yn)相邻连接的坐标值，(Xn+1、Yn+1)的值可以通过下式表示。
Xn+1＝Xn+Kx
Yn+1＝Yn+Ky
因此，摄像中心的XY坐标值通过下式表示。
X = Kx nΔx × ( x - x 0 ) + x 0
Y = Ky αΔx × ( y - y 0 ) + Y 0
在此，n为从定义1组坐标值的多个基准点的排头开始，到依次连续配置坐标值定义的基准点的排头的基准点的数量。
另外，α为对于该点阵图形的摄像坐标系的基准点间的距离Δx，用于表示摄像坐标系y坐标的增量值的系数，即，αΔx与点坐标系Y坐标的增量值Ky相当。
另外，并非预先确定的在图的该点阵图形的上方的αΔx位置处形成点阵图形。
另外，仅由X坐标值定义1维点阵图形的情况下，Y坐标定义的区域中也可以定义代码值。
由此，通过沿着实际存在的线配置点阵图形，可以给出CAD图及文字、记号、图形、地图的等高线和道路的信息等的各种线段的矢量信息，因此，可以在介质上印刷DTP和CAD、地图等的电子矢量信息。
例如，在为CAD的情况下，以往复制图像取得电子矢量信息在技术上是不可能的，但是如果将本发明用于CAD中，通过利用光学读取装置读取全部图面，可以生成CAD的电子矢量信息。
另外，在本发明(流式点)，也可以定义Z坐标值，以此也可以表现3维坐标。
因此，如果用于地图的等高线中，在地图任何位置也可以读取高度，进一步地，如果在立体表面上印刷点，读取该立体的形状，可以进行再现。
然后，对本发明的流式点阵图形及介质表面上的可视的印刷物上使用的墨水进行说明。
流式点阵图形的点印刷中使用的墨水，优选为通过吸收红外线的荧光墨水(不可视墨水)或炭黑，在一般的图表或文本的印刷中使用的墨水，优选为反射或透过红外线的无碳墨水。
在一般的印刷工序中仅通过加上点印刷1工序，无需特殊的印刷技术，从胶版印刷机至喷墨打印机可以利用几乎所有的印刷机印刷。
点阵图形由直径为0.04mm(使用喷墨打印机为0.05mm左右)的极小的点构成难于辨识，如果使用在用于高质量输出中开发的无色透明的红外线吸收荧光墨水，就可以完全看不到点。
另外，一般为了使点不显著，在从虚拟基准点等距离的位置上设置信息点，在希望不仅表现方向信息还表现方向信息，正确地识别信息点的情况下，也可以是每个虚拟基准点通过不同距离定义信息。
另外，在墨水及印刷工序不希望完全变更的情况下(4色印刷)，在点中使用CMYK的K(炭黑)。此时，在CAD图面及文字/记号/图形、地图、照片、图表中使用CMY，其上也可以通过K印刷点。100％混合CMY通过炭黑表现黑色。但是，不能再现完全的黑色，因此不强调黑色，出现成为不严密的图画的情况。另外，印刷点的区域由于利用K印刷点，呈网点状，如果仔细看呈淡灰形成的图案。为了消除以上情况，仅在必要最小限度的区域印刷点，不印刷点的区域可以按照现有技术使用CMKY。但是，仅在印刷点的限定区域不能接触扫描仪。
另外，在红外线区域使用反应的墨水不能复制，因此可以通过高维保持安全性。作为印刷介质，不限于印刷纸的种类，铜版纸、无光像纸、优质纸、普通纸、报章纸、照片纸、打印纸等，对于任何纸均可以印刷点，另外，除了纸之外，只要是在不能伸缩的任何介质上均可以印刷。
另外，可以使用从报章纸到普通纸、聚酯的一切介质，另外，可以利用从胶版到轮转、UV、喷墨打印机印刷，因此印刷自由度极高。
另外，读取点阵图形的扫描仪，从点阵图形的摄取至点阵代码的解析仅需0.1～0.2秒处理，可以无阻力瞬时访问信息。
然后，参照图29～图31对点阵图形的其他配置示例进行说明。
图29(a)是虚拟基准点5不设在第二虚拟基准线上而设在第一虚拟基准线上的基准点4上的示例图；图29(b)是虚拟基准点5不仅设在第二虚拟基准线上，还设在第一虚拟基准线上的基准点4上的示例图。
因此，在图29(a)中，可以省略搜索第二虚拟基准线的时间，达到提高读取速度的目的；在图29(b)中可以增加信息量。
图29(c)、(d)是在第二虚拟基准线上设置虚拟基准点5处配置基准点4的示例图。在图29(c)中，在虚拟基准点5上不配置点，因此与如29(d)所示的在虚拟基准点5上进一步配置基准点4的情况相比，通过光学读取装置读取的图像数据的识别、解析时，产生微小延迟、错误的情况下，如果如图29(d)所示的在虚拟基准点5上进一步配置基准点4，那么也可以从该新配置的4定义虚拟基准点5，能够更加正确地进行点阵图形的识别解析。
另外，通过连接新配置基准点4可以设置第一虚拟基准线，也可以定义第二虚拟基准线。
图30(a)～(c)是虚拟基准点上没有配置基准点的情况与配置基准点的情况的对比图。
如图30(a)所示，在虚拟基准点5上没有配置基准点的情况下，由第一虚拟基准线上配置的基准点4和第三虚拟基准线上配置的副点定义第二虚拟基准线及第四虚拟基准线，必须设置虚拟基准点5，构成一定信息的集合的区域尽可能大，虚拟基准点5的搜索变得困难。
一方面，如图30(b)所示，通过在虚拟基准点5上配置基准点4，也可以从新配置的基准点4定义第二虚拟基准线，因此可以更加正确地搜索虚拟基准点5。
另外，线状地配置2列多个基准点，定义第二虚拟基准点，当然可以搜索虚拟基准点，例如在图30(b)的图示例中，考虑以位于一定信息的集合的上下端处第四虚拟基准线作为第一虚拟基准线(既不设置虚拟基准点，也不设置信息点)的方式等。
当然，如图30(c)所示，可以在所有的虚拟基准点上配置基准点。
然后参照图31(a)～(c)，对在连接配置在虚拟基准点上的基准点和配置在第一虚拟基准线上的基准点的预先确定的位置设置虚拟基准点的工序进行说明。
首先，设置如图31(a)所示的连接在虚拟基准点5上配置的基准点4和在第一虚拟基准线上配置的基准点4的线，从该线和第三虚拟基准线上配置的副点开始定义的第四虚拟基准线的交点上，如图31(b)所示，设置新的虚拟基准点5。
然后，如图31(c)所示，配置通过从新设置的虚拟基准点5的距离和方向定义信息的信息点。
当然，希望增加通过1个一定信息的集合定义的信息量的情况下，根据31(b)，也可以在新设置的虚拟基准点5上进一步配置基准点4，在连接该新配置的基准点4和在第一虚拟基准线上配置的基准点4的预先确定的位置上进一步设置虚拟基准点5。
如此，通过本发明的流式点阵图形，在沿着包含曲线的实际存在的线，或者地球仪等的曲面体上适当地形成点阵图形，可以定义与以往的点阵图形相同程度的信息量。
另外，也可以在线状排列的基准点健设置虚拟基准点，根据点阵图形生成的算法可以在一定信息的集合的自由位置上配置虚拟基准点。
图32～33是表示点阵图形、代码值、标识符之间的关系的说明图。
在图32(a)示例图中的点阵图形，由一定信息的集合按照2×5的区域构成，在该一定信息的集合内划分为C1-0～C19-18。图32(b)表示各区域的点阵代码格式。
图32(b)为，仅由代码值构成点阵图形的情况，在C0～C17中登记如图32(a)所示的各个区域的点阵图形的点阵代码的代码值。
另外，图32(c)为与代码值一起登记XY坐标值。即，图32(a)中，分别在C0～C7上登记X坐标值、C8～C15上登记Y坐标值、C16～C19上登记代码值。
如此，根据本实施方式，可以在点阵图形内与代码值一起登记XY坐标值。
进一步地，图32(d)为与XY坐标值一起登记Z坐标值的格式，如此，本发明的点阵图形，如所述的仅登记代码值的情况、登记代码值与XY坐标的情况、与XY坐标值一起登记Z坐标值的情况，可以富有灵活性的格式。
另外，代码值表示运行代码及/或索引，运行代码表示处理方法，索引表示预先确定的的区域。
另外，在索引中包含坐标索引，坐标索引是登记作为介质的纸的页码编号等的区域，可以登记识别作为点阵图形登记XY坐标值的介质本身的标识符和页码编号。
图32(e)～图32(g)表示格式的其他变更示例图。
然后，参照图33，点阵图形、代码值、标识符之间的关系。
图33(a)记载的点阵图形与图32(a)中记载的通过从信息点的虚拟基准点偏离，定义点阵图形的一定信息的集合和方向不同，通过配置预先确定的的点(关键点、副点)，为了定义点阵图形的一定信息的集合和方向，对于1信息点在8个方向偏离，即，可以具有3比特的信息量。
图33(b)为仅由XYZ坐标值构成点阵图形的情况，在C0～C8中登记X坐标值，在C9～C17中登记Y坐标值，在C18～C26中登记Z坐标值。
如此，如果使用本发明的点阵图形，不仅是XY坐标值，也可以与Z坐标值和其他坐标系(例如，圆筒坐标系和球坐标系、纬度/经度)对应。
另外，作为其他格式的变形例，考虑了图33(c)～图33(g)等，但是相关的格式并不限定于此，当然可以在本发明的范围内自由变更得到。
然后，参照图34对点阵图形的其他配置示例进行说明。
图34(a)为在虚拟基准点上配置基准点的示例图；图34(b)为在介质表面上线状地3列连续配置基准点，在每列的基准点上设置虚拟基准点的示例图。
另外，作为在同一地点配置基准点和虚拟基准点的工序，使用任一基准点上设置虚拟基准点的工序或虚拟基准点上配置基准点的工序均可。
图34(c)表示在线状连续配置的基准点列之间配置第二虚拟基准线、虚拟基准点、信息点的示例图。
在本图示例中，将连接在不同的第一虚拟基准线上配置的基准点的直线作为第二虚拟基准线，在第二虚拟基准线的中间点配置设置虚拟基准点的信息点，但是虚拟基准点的配置并不限定于在2条第一虚拟基准线之间定义第二虚拟基准线，另外，在基准点4的周围配置信息点，希望定义与希望输入输出信息的程度相符的信息的情况下，如上所述在基准点上设置虚拟基准点，当然也可以配置信息点。
图34(d)表示在两个以上的第一虚拟基准线之间定义第二虚拟基准线，配置点阵图形的示例图。
如此，在2个以上的第一虚拟基准线之间设置虚拟基准点的情况下，设置虚拟基准点的位置并不限定于其中间点，为了从相对的基准点的位置简单地、更加正确地特别指定、提高识别率、加快计算速度，优选为将虚拟基准点的位置设在其中间点。
图35是在上下方向上排列流式点阵图形的状态的一个示例图。
在同图中，除了基准点、信息点，还配置关键点及副点。关键点是配置在一定信息的集合的两端处的点。该关键点是表示一个集合的信息点群的1区域份的点阵图形1的代表点。副点是配置在关键点2的偏离的正负延长线上的点。
同图(b)中，将基准点及流式点阵图形等间隔排列。如此，通过多个排列形成基准点的间隔及预先确定的的流式点阵图形，无间隙地定义XY坐标值。但是，本发明的流式点阵图形并不限定于此，如同图(a)所示，可以任意设定点阵图形之间的间隔。另外，也可以任意设定基准点之间的间隔。
因此，并不受到定义的点阵图形作为2维代码形成XY坐标时(作为索引使用)的矩形区域的形状的制约，通过在与介质表面上可视形成的信息区域相符的自由的形状上一定信息的集合的反复操作，可以形成点阵图形。
产业上的实用性
通过利用本发明，可以沿着在地球仪及人体等的模型、各种产品的曲面上、CAD、地图、文字、记号、图形上描绘的线及照片、图像等的轮廓定义信息。
附图标记说明
1    点阵图形
2    关键点
3    信息点
4    基准点
5    虚拟基准点
6    第一虚拟基准线
7    第二虚拟基准线
8    第三虚拟基准线
9    第四虚拟基准线
10   实际存在的线
12   副点

Claims (48)

1.一种点阵图形的形成方法，其特征在于，在介质表面上，形成按点的预先确定的规则定义信息的流式点阵图形时，包含以下工序：
1)在该介质表面上，按照预先确定的规则线状地连续配置多个基准点的工序；
2)设置连接该多个基准点、且由直线、折线及/或曲线构成的第一虚拟基准线的工序；
3)设置从该基准点及/或该第一虚拟基准线在预先确定位置定义、且由直线及/或曲线构成的第二虚拟基准线的工序；
4)在该第二虚拟基准线上的预先确定的位置设置多个虚拟基准点的工序；
5)以该虚拟基准点为始点，在通过矢量表现的终点，配置通过离该虚拟基准点的距离和方向定义信息的信息点的工序。
2.根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序1)中，线状地连续配置的多个基准点以预先确定的间隔配置。
3.根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，在上述工序4)中，在第二虚拟基准线上设置的虚拟基准点，并不是设置在该第二虚拟基准线上，而是设置在上述多个基准点上。
4.根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序4)之后，进一步添加将上述多个虚拟基准点设置在上述多个基准点上的工序。
5.根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，在上述工序4)之后，进一步添加在上述虚拟基准点上配置基准点的工序。
6.根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序4)之后，进一步添加在连接配置在上述虚拟基准点上的基准点和配置在上述第一虚拟基准线上的基准点的预先确定的位置设置虚拟基准点的工序。
7.根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序1)中，按照预先确定的规则线状连续配置的多个基准点，至少在上述介质表面上配置2列以上；
上述工序2)中，对应于该2列以上的基准点，将连接多个基准点、且由直线、折线及/或曲线构成的第一虚拟基准线设置为2条以上；
上述工序3)中，将从基准点及/或第一虚拟基准线在预先确定的位置定义的第二虚拟基准线定义在该2条以上的第一虚拟基准线之间。
8.根据权利要求7所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述第二虚拟基准线是连接在不同的上述2条以上的第一虚拟基准线上配置的多个基准点的直线。
9.根据权利要求7所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序4)中，将在第二虚拟基准线上的预先确定的位置设置的多个虚拟基准点设置在上述第二虚拟基准线的中间点上。
10.根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序3)中，从基准点及/或第一虚拟基准线起在预先确定的位置定义的第二虚拟基准线是，构成通过直线连接相邻基准点的第一虚拟基准线作为底边的三角形的对边的直线；
上述工序4)中，将在第二虚拟基准线上的预先确定的位置设置的多个虚拟基准点设置在该三角形的顶点或该三角形的对边上。
11.根据权利要求10所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述三角形通过在上述相邻基准点的预先确定的底角、对于上述底边为预先确定的倍率的对边的长度、或者对于该底边以预先确定的倍率从该底边至上述顶点的高度来定义。
12.根据权利要求10所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述三角形为等腰三角形。
13.根据权利要求10所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述三角形为正三角形。
14.根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序3)中，从基准点及/或第一虚拟基准线在预先确定的位置定义的第二虚拟基准线是，二等分由该折线构成的第一虚拟基准线的顶点的内角的直线；
上述工序4)中，将在第二虚拟基准线上的预先确定的位置设置的多个虚拟基准点，在离上述多个基准点在预先确定的距离设置。
15.根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序2)中，连接多个基准点，由折线构成的第一虚拟基准线，仅以配置上述基准点的地方作为顶点设置。
16.根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序3)中，从基准点及/或第一虚拟基准线在预先确定的位置定义的第二虚拟基准线是对于由曲线构成的该第一虚拟基准线的切线呈任意角度的直线；
上述工序4)中，将在第二虚拟基准线上的预先确定的位置设置的多个虚拟基准点，离相邻的该基准点在规定的预先确定的位置设置。
17.根据权利要求16所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，从上述相邻基准点规定的预先确定的位置是通过：从该相邻基准点呈预先确定的角度的上述第二虚拟基准线的交点，对于由连接该相邻基准点的曲线构成的上述第一虚拟基准线的长度以预先确定的倍率离该基准点的距离；或对于由连接该相邻基准点的曲线构成的上述第一虚拟基准线的长度以预先确定的倍率离该第一虚拟基准线的高度来定义。
18.根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序3)中，从基准点及/或第一虚拟基准线在预先确定的位置定义的第二虚拟基准线是穿过上述基准点或相邻该基准点的中间点的直线。
19.根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序3)中，从基准点及/或第一虚拟基准线在预先确定的位置定义的第二虚拟基准线是，对于由直线构成的该第一虚拟基准线垂直的直线，或对于由曲线构成的该第一虚拟基准线的切线垂直的直线；
上述工序4)中，将在第二虚拟基准线上的预先确定的位置设置的多个虚拟基准点，在离相邻的该基准点确定的预先确定的位置设置。
20.根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序4)中，将在第二虚拟基准线上的预先确定的位置设置的多个虚拟基准点，在离由直线构成的上述第一虚拟基准线或由曲线构成的该第一虚拟基准线的切线一定距离设置。
21.根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序1)中，线状连续配置的多个基准点按照不同的间隔配置，通过该配置间隔，定义点阵图形的方向和点阵图形的一定信息的集合。
22.根据权利要求21所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，通过在每个点阵图形的一定信息的集合中，至少1组相邻该基准点的间隔与其他不同(其他为均一)的方式配置上述多个基准点，通过该配置间隔，定义该点阵图形的一定信息的集合。
23.根据权利要求21所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，通过在每个点阵图形的一定信息的集合中，至少2组相邻该基准点的间隔互相不同，与其他也不同(其他为均一)的方式配置上述多个基准点，通过该配置间隔，定义点阵图形的方向和点阵图形的一定信息的集合。
24.根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，工序5)中，以虚拟基准点为始点，在通过矢量表现的终点处，将通过离该虚拟基准点的距离和方向定义信息的信息点，配置为对于上述第一虚拟基准线在各个相对的两侧具有不同偏离方向；
通过该偏离方向的不同，定义点阵图形的方向和点阵图形的一定信息的集合。
25.根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，工序4)中，将在第二虚拟基准线上的预先确定的位置设置的多个虚拟基准点，在夹着上述第一虚拟基准线的两侧分别配置不同的个数；
通过该个数的不同，定义点阵图形的方向和点阵图形的一定信息的集合。
26.根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，工序5)中，以虚拟基准点为始点，在通过矢量表现的终点处，将通过离该虚拟基准点的距离和方向定义信息的信息点，在夹着上述第一虚拟基准线的两侧分别配置不同的个数；
通过该个数的不同，定义点阵图形的方向和点阵图形的一定信息的集合。
27.根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，工序5)中，以虚拟基准点为始点，在通过矢量表现的终点处，将通过离该虚拟基准点的距离和方向定义信息的信息点，配置在每个该虚拟基准点上、或配置在该虚拟基准点上、或在哪一方均不配置，通过以上方式定义信息。
28.根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序1)中，上述多个基准点中，将至少1个基准点作为关键点在偏离预先确定的位置配置，定义点阵图形的方向和一定信息的集合。
29.根据权利要求28所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序3)之后，进一步添加将上述关键点配置在与上述第二虚拟基准线的方向为并行方向或垂直方向的预先确定的位置，定义点阵图形的方向和一定信息的集合的工序。
30.根据权利要求28所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序3)之后，进一步添加工序为：将第三虚拟基准线设置为：上述多个基准点中，穿过至少1个基准点，与形成上述第一虚拟基准线的直线或曲线的切线垂直、或二等分形成上述第一虚拟基准线的折线顶点的内角的直线；
将上述关键点配置在该第三虚拟基准线上的预先确定的位置，定义点阵图形的方向和一定信息的集合。
31.根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序3)中，从基准点及/或第一虚拟基准线在预先确定的位置定义的第二虚拟基准线，仅由作为上述关键点偏离配置的该基准点以外的基准点定义。
32.根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序2)之后，进一步添加工序为：将第三虚拟基准线设置为：上述多个基准点中，穿过至少1个基准点，与形成上述第一虚拟基准线的直线或曲线的切线垂直、或二等分形成上述第一虚拟基准线的折线顶点的内角的直线；
在该第三虚拟基准线上的预先确定的位置，配置至少1个定义点阵图形的方向和点阵图形的一定信息的集合的副点。
33.根据权利要求32所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述工序4)中，将在第二虚拟基准线上的预先确定的位置设置的多个虚拟基准点设置在与上述第一虚拟基准线平行、且穿过上述副点的第四虚拟基准线上。
34.根据权利要求33所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，将上述多个虚拟基准点设置在上述第四虚拟基准线上预先确定的间隔处。
35.根据权利要求32所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，在夹着上述第一虚拟基准线的两侧分别从第一虚拟基准线在不同距离至少配置1个以上上述副点；
通过该副点与该第一虚拟基准线的距离定义点阵图形的方向。
36.根据权利要求28或32所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，在夹着上述第一虚拟基准线的两侧分别从上述第一虚拟基准线在等距离的位置至少配置1个以上，
通过该副点与上述关键点的距离定义点阵图形的方向和点阵图形的一定信息的集合。
37.根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，基准点及/或信息点通过能表现方向的多边形形成，通过该形状定义点阵图形的方向。
38.根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，1个基准点及/或信息点通过与其他基准点及/或信息点大小不同形成，根据该大小的不同，定义点阵图形的方向和一定信息的集合。
39.根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，1个基准点及/或信息点通过与其他基准点及/或信息点形状不同形成，根据该形状的不同，定义点阵图形的方向和一定信息的集合。
40.根据权利要求1所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，利用在介质表面上可视的信息印刷中使用的墨水和对于照射光反应不同特性的墨水印刷基准点及/或信息点。
41.根据权利要求40所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述对于照射光反应不同特性的墨水为不可视。
42.根据权利要求40所述的点阵图形的形成方法，其特征在于，上述照射光为红外线，上述特性墨水是红外线吸收墨水，在介质表面上的可视信息的印刷中使用的墨水是红外线透过墨水或红外线反射墨水。
43.一种使用点阵图形的信息输入输出方法，是在根据权利要求1所述的方法形成的流式点阵图形中使用的信息输入输出方法，其特征在于，设有：
通过光学读取装置读入构成该流式点阵图形的介质表面上的预先确定的位置、预先确定的区域或全部区域作为图像数据的步骤；
以及通过信息处理装置，解析该图像数据求出代码值及/或坐标值，输出对应的信息或执行程序的步骤。
44.根据权利要求43所述的使用点阵图形的信息输入输出方法，其特征在于，上述光学读取装置在介质表面上接触或疏离地读取预先确定的位置、预先确定的区域或所有区域的点阵图形，或临描线状形成的点阵图形进行读取。
45.一种流式点阵图形，其特征在于，由：在介质表面上，按照预先确定的规则线状连续配置的多个基准点；
连接该多个基准点，且由直线、折线及/或曲线构成的第一虚拟基准线；
从该基准点及/或该第一虚拟基准线在预先确定的位置定义、且由直线及/或曲线构成的第二虚拟基准线；
在该第二虚拟基准线上的预先确定的位置设置的多个虚拟基准点；
以及通过离该虚拟基准点的距离和方向定义的信息点构成。
46.一种点阵图形，其特征在于，是将按照：以预先确定的规则线状连续配置多个基准点的工序，设置连接该多个基准点、且由直线、折线及/或曲线构成的第一虚拟基准线的工序，设置从该基准点及/或该第一虚拟基准线在预先确定的位置定义、且由直线及/或曲线构成的至少1条以上的第二虚拟基准线的工序，在该第二虚拟基准线上的预先确定的位置设置多个虚拟基准点的工序，以及以该虚拟基准点为始点，在通过矢量表现的终点，配置通过离该虚拟基准点的距离和方向定义XY坐标值及/或代码值的信息点的工序排列的流式点阵图形排列为1行或多行形成的点阵图形。
47.根据权利要求46所述的点阵图形，其特征在于，上述流式点阵图形，为了定义上述第二虚拟基准线，及/或为了定义上述点阵图形的方向和1个XY坐标值及/或代码值，在预先确定的位置设置作为基准的基准点。
48.根据权利要求45-47中任意一项所述的点阵图形，其特征在于，上述多个基准点或上述多个虚拟基准点，至少在介质表面上可视形成的实际存在的线上或沿着该实际存在的线配置。
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