KR101832730B1 - 연와 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 연와 이송장치는 노의 상단부에 구비된 입구 외벽에 안착되는 레일유닛 및 연와가 연계된 와이어를 상기 노의 내부에서 승강하게 구비되고, 상기 레일유닛에 이동하게 구비되어 상기 노의 상단부에서 지지되는 권취유닛을 포함할 수 있다.

Description

연와 이송장치{Handling apparatus for brick}

본 발명은 연와 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 제강공정 작업은 주원료인 용선과 고철을 크레인을 이용하여 전로에 장입하고, 전로의 내부로 산소와 아르곤을 공급하여 정련 작업을 실시하며, 정련이 완료된 용강은 별도의 수강대차에 담아 후속공정을 위하여 이송된다.

이러한 과정에서 전로의 철제 외피의 용손을 방지하기 위하여 철제 외피의 내측에는 내화물인 연와를 시공하게 되며, 이와 같은 전로에서의 연와는 용강으로부터 설비를 보호하기 위한 수단으로서 그 시공품질은 중요한 관리사항이다.

이와 같은 전로 내부의 연와 축조 작업은 바닥부는 작업자에 의한 인력으로 축조하며 바닥부와 연결된 측벽부와 상단부의 콘(Cone) 부분은 연와를 핸들링할 수 있는 장치가 설치되어 축조 작업이 진행하게 된다.

이와 같은 연와를 핸들링할 수 있는 장치는 전로의 상단부로 상승하기 위해 리프트가 설치되어 작업자들이 리프트 상판에서 연와 이송장치를 이용하여 축조 작업을 진행하게 된다.

이러한 리프트 설비는 전로 벽체를 중심으로 축조가 가능한 설비이며 전로의 측벽부와 상단부 구간에만 연와를 축조할 수 있는 한계가 있다.

따라서, 전로의 바닥부는 수작업으로 연와를 축조하는 작업을 진행하기 때문에 작업자의 부하가 증가하고, 중량의 연와를 취급하기 때문에 협착 위험이 항상 존재하기 때문에 사고의 위험도 커진다.

따라서, 전술한 문제를 해결하기 위해서 연와 이송장치에 대한 연구가 필요하게 되었다.

한국 출원번호 제10-2002-0055207호

본 발명의 목적은 전로에 연와를 시공하는 작업을 전로의 상단부에서 바닥부까지 용이하게 할 수 있는 연와 이송장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 연와 이송장치는 노의 상단부에 구비된 입구 외벽에 안착되는 레일유닛 및 연와가 연계된 와이어를 상기 노의 내부에서 승강하게 구비되고, 상기 레일유닛에 이동하게 구비되어 상기 노의 상단부에서 지지되는 권취유닛을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 연와 이송장치의 상기 권취유닛은, 상기 레일유닛에 활주하게 구비되는 이동부재, 일단부는 상기 이동부재에 연결되고, 타단부는 상기 노의 내부로 연장되는 링크부재 및 상기 링크부재에 구비되며, 상기 와이어를 상기 노의 내부에서 승강하게 제공하는 릴부재를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 연와 이송장치의 상기 이동부재는, 상기 노의 상단부에 안착되는 상기 레일유닛의 이송레일부재가 삽입되는 레일홀이 중앙부에 형성되며, 상기 링크부재의 일단부가 결합되는 이동바디부 및 상기 이동바디부의 레일홀 내벽에 구비되는 지지볼부를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 연와 이송장치의 상기 링크부재는, 갈고리 형상으로 구비되며, 일단부는 상기 이동부재에 핀결합되어 타단부가 상기 노의 내부에 위치하도록 회전 동작하게 구비될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 연와 이송장치의 상기 릴부재는, 상기 링크부재의 타단부에 결합되고, 상기 와이어의 일단부가 결합되는 회전축이 구비되는 릴바디부 및 상기 릴바디부에 결합되며, 상기 회전축을 회전하는 구동력을 제공하는 회전구동부를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 연와 이송장치의 상기 권취유닛은, 상기 레일유닛에 복수 개가 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 연와 이송장치의 상기 권취유닛은, 상기 릴부재의 양측부에 구비되며, 플렉시블(flexible)한 소재로 형성되어 충돌을 방지하는 스토퍼부재를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 연와 이송장치의 상기 레일유닛은, 상기 노의 상단부에 안착되며, 링 형상으로 구비되는 이송레일부재 및 상기 이송레일부재에 구비되며, 상기 노의 외면에 부착되는 고정부재를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 연와 이송장치의 상기 고정부재는, 일단부에 상기 이송레일부재가 관통하는 스윙홀이 형성되며, 밴딩된 형태로 구비되는 연결부 및 상기 연결부의 타단부에 핀결합되며, 자기력에 의해서 상기 노의 외면에 부착되는 자석부를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 연와 이송장치는 상기 와이어의 하단부에 결합되며, 상기 연와를 흡착하여 고정하는 흡착유닛을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 연와 이송장치의 상기 흡착유닛은, 상기 연와를 흡착하여 고정하는 흡착패드부재 및 상기 와이어의 하단부와 상기 흡착패드부재 사이에 구비되어, 상기 와이어의 하단부와 상기 흡착패드부재에 결합되는 연결부재를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 연와 이송장치의 상기 연결부재는, 일단부는 상기 흡착패드부재에 결합되며, 상기 와이어의 하단부가 후단연결핀으로 결합되는 하부프레임부 및 일단부는 상기 와이어의 하단부 상측에 결합되고, 타단부는 상기 하부프레임부에 전단연결핀으로 결합되는 보조지지부를 포함하며, 상기 하부프레임부는, 후단부에 상기 후단연결핀이 관통되며, 상기 흡착패드부재와 수평한 길이 방향으로 형성된 후단가이드홀이 구비되며, 전단부에 상기 전단연결핀이 관통되며, 상기 흡착패드부재와 수평한 길이 방향으로 형성된 전단가이드홀이 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 연와 이송장치의 상기 연결부재는, 상기 흡착패드부재에 복수 개가 구비되며, 상기 와이어의 하단부는 복수의 가지부를 구비하여, 복수의 상기 연결부재에 각각 결합되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 연와 이송장치의 상기 흡착유닛은, 상기 흡착패드부재의 측단부에 구비되는 핸들부재를 포함할 수 있다.

본 발명의 연와 이송장치는 전로에 연와를 전로의 상단부에서 바닥부까지 이동하게 구비시킬 수 있어, 전로 내의 상단부에서 바닥부까지의 연와 축조 작업을 용이하게 할 수 있는 이점이 있다.

이에 따라 전로 내부의 연와 축조 작업을 전로의 전 구간에서 작업부하를 경감시킬 수 있다.

또한, 전로에 본 발명의 연와 이송장치를 설치 및 해체하는 작업이 간단하여 이를 위해 소요되는 시간과 인력을 절약할 수 있는 이점도 가질 수 있다.

다만, 본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 연와 이송장치가 전로에 설치된 상태를 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 연와 이송장치를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 연와 이송장치에서 권취유닛을 도시한 측면도 및 단면도이다.
도 4는 본 발명의 연와 이송장치에서 레일유닛을 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 연와 이송장치에서 흡착유닛을 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 연와 이송장치에서 흡착유닛을 도시한 평면도이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.

본 발명의 연와 이송장치(1)는 전로에 연와(3a)를 전로의 상단부에서 바닥부까지 이동하게 구비시킬 수 있어, 전로 내의 상단부에서 바닥부까지의 연와(3a) 축조 작업을 용이하게 할 수 있으며, 이에 따라 전로 내부의 연와(3a) 축조 작업을 전로의 전 구간에서 작업부하를 경감시킬 수 있다.

또한, 전로에 본 발명의 연와 이송장치(1)를 설치 및 해체하는 작업이 간단하여 이를 위해 소요되는 시간과 인력을 절약할 수도 있다.

구체적으로, 도 1은 본 발명의 연와 이송장치(1)가 전로에 설치된 상태를 도시한 측면도이며, 도 2는 본 발명의 연와 이송장치(1)를 도시한 평면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연와 이송장치(1)는 노(3)의 상단부에 구비된 입구 외벽에 안착되는 레일유닛(100) 및 연와(3a)가 연계된 와이어(2)를 상기 노(3)의 내부에서 승강하게 구비되고, 상기 레일유닛(100)에 이동하게 구비되어 상기 노(3)의 상단부에서 지지되는 권취유닛(200)을 포함할 수 있다.

이와 같이, 본 발명은 레일유닛(100), 권취유닛(200)을 포함하여, 노(3)의 상단부에 고정되어 와이어(2)를 노(3)의 내부에서 승강하게 제공할 수 있기 때문에, 노(3)의 상단부에서 하단부까지 연와(3a)를 이동시키는 작업을 용이하게 할 수 있어, 전로의 전 영역에서의 작업 부하를 절감시킬 수 있게 된다.

상기 레일유닛(100)은, 노(3)의 상단부에 결합되어 지지되는 역할을 하게 되며, 상기 노(3)의 상단부는 콘(cone) 형상으로 아래로 갈수록 직경이 커지는 형상으로 제공되므로, 상기 레일유닛(100)은 링 형상으로 제공됨으로써, 상기 노(3)의 상단부에 안정적으로 지지되게 결합될 수 있다.

이를 위해서, 상기 레일유닛(100)은 이송레일부재(110), 고정부재(120)를 포함할 수 있는데, 이에 대한 자세한 설명은 도 4를 참조하여 후술한다.

상기 권취유닛(200)은 상기 레일유닛(100)에 의해서 지지되며, 연와(3a)와 연계된 와이어(2)를 상기 노(3)의 내부에서 상하로 승강하게 제공하는 역할을 하게 된다. 이에 의해서 상기 연와(3a)는 상기 노(3)의 내부 전 영역에서 상하로 승강할 수 있기 때문에, 연와(3a)를 축조하는 작업자는 상기 연와(3a)의 이동을 손쉽게 조정할 수 있게 된다.

이를 위해서, 상기 권취유닛(200)은 이동부재(210), 링크부재(220), 릴부재(230)를 포함할 수 있는데, 이에 대한 자세한 설명은 도 3을 참조하여 후술한다.

그리고, 상기 권취유닛(200)은 상기 레일유닛(100) 상에 하나만이 구비되어 하나의 연와(3a)만을 상기 노(3)의 내부에서 승강하게 제공할 수도 있으나, 상기 권취유닛(200)을 상기 레일유닛(100)에 복수 개를 제공하여 각각의 권취유닛(200)이 상기 연와(3a)를 승강하게 구비하여, 동시에 복수 개의 연와(3a)의 축조 이동을 가능하게 할 수도 있다.

다시 말해, 본 발명의 일 실시예에 따른 연와 이송장치(1)의 상기 권취유닛(200)은, 상기 레일유닛(100)에 복수 개가 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.

그리고, 상기 권취유닛(200)이 상기 레일유닛(100)에 복수 개가 구비되는 경우에는, 인접한 권취유닛(200) 사이에 충돌이 발생할 수 있기 때문에, 상기 권취유닛(200)은 스토퍼부재(240)를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 스토퍼부재(240)는 플렉시블(flexible)한 소재로 사용되어 서로 충돌시에도 충격을 흡수할 수 있게 된다. 이를 위해서 상기 스토퍼부재(240)는 상기 릴부재(230)의 양측부에 각각 구비될 수 있다.

다시 말해, 본 발명의 일 실시예에 따른 연와 이송장치(1)의 상기 권취유닛(200)은, 상기 릴부재(230)의 양측부에 구비되며, 플렉시블한 소재로 형성되어 충돌을 방지하는 스토퍼부재(240)를 포함할 수 있다.

도 3은 본 발명의 연와 이송장치(1)에서 권취유닛(200)을 도시한 측면도 및 단면도로써, 이를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연와 이송장치(1)의 상기 권취유닛(200)은, 상기 레일유닛(100)에 활주하게 구비되는 이동부재(210), 일단부는 상기 이동부재(210)에 연결되고, 타단부는 상기 노(3)의 내부로 연장되는 링크부재(220) 및 상기 링크부재(220)에 구비되며, 상기 와이어(2)를 상기 노(3)의 내부에서 승강하게 제공하는 릴부재(230)를 포함할 수 있다.

이와 같이 상기 권취유닛(200)은 이동부재(210), 링크부재(220), 릴부재(230)를 포함함으로써, 상기 레일유닛(100)에 의해서 지지되며, 연와(3a)와 연계된 와이어(2)를 상기 노(3)의 내부에서 상하로 승강하게 제공할 수 있다.

상기 이동부재(210)는 상기 레일유닛(100)에 의해서 지지되며, 상기 레일유닛(100)을 따라 위치를 변경하게 제공되는 역할을 하게 된다. 이를 위해서, 상기 이동부재(210)는 이동바디부(211), 지지볼부(212)를 포함할 수 있다.

다시 말해, 본 발명의 일 실시예에 따른 연와 이송장치(1)의 상기 이동부재(210)는, 상기 노(3)의 상단부에 안착되는 상기 레일유닛(100)의 이송레일부재(110)가 삽입되는 레일홀이 중앙부에 형성되며, 상기 링크부재(220)의 일단부가 결합되는 이동바디부(211) 및 상기 이동바디부(211)의 레일홀 내벽에 구비되는 지지볼부(212)를 포함할 수 있다.

상기 이동바디부(211)는 상기 링크부재(220)와 결합되는 구성이며, 상기 링크부재(220)에 결합되어 지지되는 구성이다.

여기서, 상기 이동바디부(211)는 상기 이송레일부재(110)를 따라서 이동하게 되며, 이를 위해서, 상기 이동바디부(211)는 상기 이송레일부재(110)가 중앙부에 관통되게 제공되는 레일홀이 형성될 수 있다.

그리고, 상기 이동바디부(211)는 상기 링크부재(220)의 타단부가 상기 노(3) 내부에 위치하도록 상기 링크부재(220)의 일단부와 핀 결합 등으로 스윙 동작하게 결합될 수 있다.

또한, 상기 이동바디부(211)는 상기 이송레일부재(110)에서 이동시의 마찰을 감소시키며 안정적인 이동이 가능하도록 지지볼부(212)가 상기 레일홀의 내측벽에 구비될 수도 있다.

상기 지지볼부(212)는 상기 이동바디부(211)가 상기 이송레일부재(110)에서 안정적으로 이동하며, 마찰을 저감시키며 이동시키는 역할을 하게 된다.

이를 위해서 상기 지지볼부(212)는 상기 이동바디부(211)의 레일홀이 형성된 상기 이동바디부(211)의 내벽에 구비되며, 회전 구동이 가능하도록, 상기 내벽에 형성된 볼노출홀의 직경보다 큰 직경의 구 형상으로 제공된다.

상기 링크부재(220)는 상기 이동부재(210)에 의해서 상기 레일유닛(100) 상을 이동하게 제공되면서도, 상기 릴부재(230)를 상기 노(3)의 내부에 위치시키는 역할을 하게 된다. 이를 위해서, 상기 링크부는 일단부가 상기 이동부재(210)에 핀 결합되고, 타단부는 상기 노(3)의 내부에 연장되게 구비된다.

일례로 상기 링크부재(220)는 상기 이동부재(210)에 결합된 일단부가 스윙동작되어 타단부를 상기 노(3)의 내부에 위치시키는 형상으로 제공되기 위해서, 갈고리 형상으로 구비될 수도 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 연와 이송장치(1)의 상기 링크부재(220)는, 갈고리 형상으로 구비되며, 일단부는 상기 이동부재(210)에 핀결합되어 타단부가 상기 노(3)의 내부에 위치하도록 회전 동작하게 구비될 수 있다.

이와 같이 상기 링크부재(220)가 스윙 동작하여 상기 노(3)의 내부에 타단부를 위치시키는 작업을 조정하게 제공되는 것은, 본 발명의 연와 이송장치(1)를 손쉽게 상기 노(3)에 설치하고 분해할 수 있게 구비시키기 위함이다.

상기 릴부재(230)는 상기 와이어(2)를 상기 노(3)의 내부에 승강시키도록, 상기 와이어(2)를 감거나 푸는 역할을 하게 된다. 이를 위해서, 상기 릴부재(230)는 상기 링크부재(220)의 타단부에 결합되며, 상기 와이어(2)를 권취 또는 권출할 수 있는 릴바디부(231), 회전구동부(232)를 포함할 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 연와 이송장치(1)의 상기 릴부재(230)는, 상기 링크부재(220)의 타단부에 결합되고, 상기 와이어(2)의 일단부가 결합되는 회전축(231a)이 구비되는 릴바디부(231) 및 상기 릴바디부(231)에 결합되며, 상기 회전축(231a)을 회전하는 구동력을 제공하는 회전구동부(232)를 포함할 수 있다.

상기 릴바디부(231)는 상기 와이어(2)가 권취 또는 권출되도록 상기 와이어(2)와 결합되는 구성이며, 상기 링크부재(220)의 타단부에 결합된다.

그리고, 상기 릴바디부(231)는 회전구동력을 상기 회전구동부(232)에서 전달받으며, 이렇게 전달받은 회전구동력으로 상기 회전축(231a)이 회전하게 됨으로써, 상기 회전축(231a)에 결합된 상기 와이어(2)를 권취 또는 권출하게 된다.

상기 회전구동부(232)는 상기 릴바디부(231)에 회전구동력을 전달하는 역할을 하게 된다. 이를 위해서 상기 회전구동부(232)는 일례로 회전모터로 제공되어 상기 릴바디부(231)의 회전축(231a)과 기어결합되게 제공되어 회전구동력을 전달하게 된다.

도 4는 본 발명의 연와 이송장치(1)에서 레일유닛(100)을 도시한 측면도로써, 이를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연와 이송장치(1)의 상기 레일유닛(100)은, 상기 노(3)의 상단부에 안착되며, 링 형상으로 구비되는 이송레일부재(110) 및 상기 이송레일부재(110)에 구비되며, 상기 노(3)의 외면에 부착되는 고정부재(120)를 포함할 수 있다.

이와 같이, 상기 레일유닛(100)은 이송레일부재(110), 고정부재(120)를 포함함으로써, 노(3)의 상단부에 결합되어 안정적으로 지지되는 역할을 하게 된다.

상기 이송레일부재(110)는 링 형상의 부재로써, 콘 형상의 상기 노(3)의 상단부에 안착되게 구성된다. 더하여 상기 이송레일부재(110)는 상기 권취유닛(200)의 이동부재(210)가 이동하게 결합될 수 있으며, 그 조립과 분해가 용이하도록 분할된 다수의 부재로 구성될 수도 있다.

상기 고정부재(120)는 상기 이송레일부재(110)가 상기 노(3)의 상단부에 안착되더라도 상기 이송레일부재(110)가 상기 노(3)의 상단부에서 이탈되는 것을 방지하는 역할을 하게 된다.

이를 위해서, 상기 고정부재(120)는 상기 이송레일부재(110)와 연계되며, 상기 노(3)의 외면에 부착되게 제공된다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 연와 이송장치(1)의 상기 고정부재(120)는, 일단부에 상기 이송레일부재(110)가 관통하는 스윙홀이 형성되며, 밴딩된 형태로 구비되는 연결부(121) 및 상기 연결부(121)의 타단부에 핀결합되며, 자기력에 의해서 상기 노(3)의 외면에 부착되는 자석부(122)를 포함할 수 있다.

다시 말해, 상기 연결부(121)는 상기 이송레일부재(110)와 연계되는 역할을 하며, 상기 자석부(122)는 상기 노(3)에 결합되는 역할을 하게 된다.

도 5는 본 발명의 연와 이송장치(1)에서 흡착유닛(300)을 도시한 측면도로써, 이를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연와 이송장치(1)는 상기 와이어(2)의 하단부에 결합되며, 상기 연와(3a)를 흡착하여 고정하는 흡착유닛(300)을 포함할 수 있다.

이와 같이 상기 흡착유닛(300)은 상기 연와(3a)를 고정하고, 상기 와이어(2)에 연계되어 상기 연와(3a)를 상하로 이동시키게 된다. 이를 위해서, 상기 흡착유닛(300)은 상기 연와(3a)를 공기 흡입에 의해서 고정하게 된다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 연와 이송장치(1)의 상기 흡착유닛(300)은, 상기 연와(3a)를 흡착하여 고정하는 흡착패드부재(310) 및 상기 와이어(2)의 하단부와 상기 흡착패드부재(310) 사이에 구비되어, 상기 와이어(2)의 하단부와 상기 흡착패드부재(310)에 결합되는 연결부재(320)를 포함할 수 있다.

상기 흡착패드부재(310)는 상기 연와(3a)와 직접 접촉하여 상기 연와(3a)를 고정하는 역할을 하게 되며, 공기를 흡입하게 구성됨으로써, 상기 연와(3a)를 밀착 고정하게 된다.

상기 연결부재(320)는 상기 흡착패드부재(310)를 상기 와이어(2)와 연결하는 역할을 하게 된다. 이를 위해서, 상기 연결부재(320)는 상기 흡착패트부재와 상기 와이어(2)의 하단부 사이에 구비된다.

그리고, 상기 연결부재(320)는 상기 연와(3a)의 고정시에 고중량의 상기 연와(3a)가 뒤집어지는 것을 방지하기 위해서, 보조지지부(322)를 더 포함할 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 연와 이송장치(1)의 상기 연결부재(320)는, 일단부는 상기 흡착패드부재(310)에 결합되며, 상기 와이어(2)의 하단부가 후단연결핀(323)으로 결합되는 하부프레임부(321) 및 일단부는 상기 와이어(2)의 하단부 상측에 결합되고, 타단부는 상기 하부프레임부(321)에 전단연결핀(324)으로 결합되는 보조지지부(322)를 포함하며, 상기 하부프레임부(321)는, 후단부에 상기 후단연결핀(323)이 관통되며, 상기 흡착패드부재(310)와 수평한 길이 방향으로 형성된 후단가이드홀(321a)이 구비되며, 전단부에 상기 전단연결핀(324)이 관통되며, 상기 흡착패드부재(310)와 수평한 길이 방향으로 형성된 전단가이드홀(321b)이 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.

다시 말해, 상기 하부프레임부(321)는 상기 흡착패드부재(310)와 상기 와이어(2)의 사이에 결합되는 구성이고, 상기 보조지지부(322)는 상기 연와(3a)와 결합된 흡착패드부재(310)가 상기 연와(3a)의 중량의 편중에 의해서 뒤집어지는 것을 방지하는 구성이다.

그리고, 상기 후단가이드홀(321a), 전단가이드홀(321b)은 상기 흡착패드부재(310)가 상기 연와(3a)와 결합시에 하중이 균등하게 배분하여 결합되지 않는 경우를 대비하여, 무게 중심을 조정하는 역할을 하게 된다.

다시 말해, 상기 와이어(2)는 후단연결핀(323)을 매개로 상기 후단가이드홀(321a)에 연결되고, 상기 보조지지부(322)는 상기 전단연결핀(324)을 매개로 상기 전단가이드홀(321b)과 연결되는데, 상기 전단가이드홀(321b) 및 후단가이드홀(321a)이 상기 흡착패드부재(310)의 길이 방향으로 긴 형상으로 형성됨으로써, 상기 와이어(2)의 하단부, 상기 보조지지부(322)의 타단부가 상기 연와(3a)를 기준으로 길이 방향으로 위치 변경될 수 있는 것이다.

도 6은 본 발명의 연와 이송장치(1)에서 흡착유닛(300)을 도시한 평면도로써, 이를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연와 이송장치(1)의 상기 연결부재(320)는, 상기 흡착패드부재(310)에 복수 개가 구비되며, 상기 와이어(2)의 하단부는 복수의 가지부(2a)를 구비하여, 복수의 상기 연결부재(320)에 각각 결합되는 것을 특징으로 할 수 있다.

이와 같이 상기 와이어(2)가 하단부에서 복수 개의 가지부(2a)를 구비하게 되면, 상기 와이어(2)가 꼬이는 문제를 방지할 수 있게 된다.

다시 말해, 상기 와이어(2)가 하단부에서 꼬이게 되면, 복수 개의 가이부가 서로 밀착되므로, 꼬임을 직접적으로 확인할 수 있다. 그리고, 상기 와이어(2)의 하단부는 흡착유닛(300)에 의해서 고중량의 연와(3a)와 연계되는데, 고중량으로 하방으로 당겨지므로, 복수 개의 가지부(2a)는 서로 팽팽하게 위치하기 때문에, 서로 꼬이는 힘에 저항하게 되어 꼬임의 문제를 방지할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 연와 이송장치(1)의 상기 흡착유닛(300)은, 상기 흡착패드부재(310)의 측단부에 구비되는 핸들부재(330)를 포함할 수 있다.

이러한 핸들부재(330)는 작업자가 상기 연와(3a)가 밀착 고정된 흡착패드부재(310)의 이동을 용이하게 하기 위한 역할을 하게 된다.

구체적으로는 상기 흡착패드부재(310)의 전단부와 후단부에 각각 핸들부재(330)가 구비될 수 있으며, 작업자가 손쉽게 잡을 수 있도록 바 형상 또는 "ㄷ" 형상으로 상기 흡착패드부재(310)에 구비될 수 있다.

1: 연와 이송장치 2: 와이어
3: 노 100: 레일유닛
110: 이송레일부재 120: 고정부재
121: 연결부 122: 자석부
200: 권취유닛 210: 이동부재
211: 이동바디부 212: 지지볼부
220: 링크부재 230: 릴부재
231: 릴바디부 232: 회전구동부
240: 스토퍼부재 300: 흡착유닛
310: 흡착패드부재 320: 연결부재
321: 하부프레임부 322: 보조지지부
323: 후단연결핀 324: 전단연결핀
330: 핸들부재

Claims (14)

1. 삭제
2. 노의 상단부에 구비된 입구 외벽에 안착되는 레일유닛; 및
   연와가 연계된 와이어를 상기 노의 내부에서 승강하게 구비되고, 상기 레일유닛에 이동하게 구비되어 상기 노의 상단부에서 지지되는 권취유닛;
   을 포함하며,
   상기 권취유닛은,
   상기 레일유닛에 활주하게 구비되는 이동부재;
   일단부는 상기 이동부재에 연결되고, 타단부는 상기 노의 내부로 연장되는 링크부재; 및
   상기 링크부재에 구비되며, 상기 와이어를 상기 노의 내부에서 승강하게 제공하는 릴부재;
   를 포함하는 연와 이송장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 이동부재는,
   상기 노의 상단부에 안착되는 상기 레일유닛의 이송레일부재가 삽입되는 레일홀이 중앙부에 형성되며, 상기 링크부재의 일단부가 결합되는 이동바디부; 및
   상기 이동바디부의 레일홀 내벽에 구비되는 지지볼부;
   를 포함하는 연와 이송장치.
4. 제2항에 있어서,
   상기 링크부재는, 갈고리 형상으로 구비되며, 일단부는 상기 이동부재에 핀결합되어 타단부가 상기 노의 내부에 위치하도록 회전 동작하게 구비되는 연와 이송장치.
5. 제2항에 있어서,
   상기 릴부재는,
   상기 링크부재의 타단부에 결합되고, 상기 와이어의 일단부가 결합되는 회전축이 구비되는 릴바디부; 및
   상기 릴바디부에 결합되며, 상기 회전축을 회전하는 구동력을 제공하는 회전구동부;
   를 포함하는 연와 이송장치.
6. 제2항에 있어서,
   상기 권취유닛은, 상기 레일유닛에 복수 개가 구비되는 것을 특징으로 하는 연와 이송장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 권취유닛은,
   상기 릴부재의 양측부에 구비되며, 플렉시블(flexible)한 소재로 형성되어 충돌을 방지하는 스토퍼부재;
   를 포함하는 연와 이송장치.
8. 삭제
9. 노의 상단부에 구비된 입구 외벽에 안착되는 레일유닛; 및
   연와가 연계된 와이어를 상기 노의 내부에서 승강하게 구비되고, 상기 레일유닛에 이동하게 구비되어 상기 노의 상단부에서 지지되는 권취유닛;
   을 포함하며,
   상기 레일유닛은,
   상기 노의 상단부에 안착되며, 링 형상으로 구비되는 이송레일부재; 및
   상기 이송레일부재에 구비되며, 상기 노의 외면에 부착되는 고정부재;
   를 포함하고,
   상기 고정부재는,
   일단부에 상기 이송레일부재가 관통하는 스윙홀이 형성되며, 밴딩된 형태로 구비되는 연결부; 및
   상기 연결부의 타단부에 핀결합되며, 자기력에 의해서 상기 노의 외면에 부착되는 자석부;
   를 포함하는 연와 이송장치.
10. 삭제
11. 삭제
12. 노의 상단부에 구비된 입구 외벽에 안착되는 레일유닛;
    연와가 연계된 와이어를 상기 노의 내부에서 승강하게 구비되고, 상기 레일유닛에 이동하게 구비되어 상기 노의 상단부에서 지지되는 권취유닛; 및
    상기 와이어의 하단부에 결합되며, 상기 연와를 흡착하여 고정하는 흡착유닛;
    을 포함하며,
    상기 흡착유닛은,
    상기 연와를 흡착하여 고정하는 흡착패드부재; 및
    상기 와이어의 하단부와 상기 흡착패드부재 사이에 구비되어, 상기 와이어의 하단부와 상기 흡착패드부재에 결합되는 연결부재;
    를 포함하고,
    상기 연결부재는,
    일단부는 상기 흡착패드부재에 결합되며, 상기 와이어의 하단부가 후단연결핀으로 결합되는 하부프레임부; 및
    일단부는 상기 와이어의 하단부 상측에 결합되고, 타단부는 상기 하부프레임부에 전단연결핀으로 결합되는 보조지지부;
    를 포함하며,
    상기 하부프레임부는, 후단부에 상기 후단연결핀이 관통되며, 상기 흡착패드부재와 수평한 길이 방향으로 형성된 후단가이드홀이 구비되며, 전단부에 상기 전단연결핀이 관통되며, 상기 흡착패드부재와 수평한 길이 방향으로 형성된 전단가이드홀이 구비되는 것을 특징으로 하는 연와 이송장치.
13. 노의 상단부에 구비된 입구 외벽에 안착되는 레일유닛;
    연와가 연계된 와이어를 상기 노의 내부에서 승강하게 구비되고, 상기 레일유닛에 이동하게 구비되어 상기 노의 상단부에서 지지되는 권취유닛; 및
    상기 와이어의 하단부에 결합되며, 상기 연와를 흡착하여 고정하는 흡착유닛;
    을 포함하며,
    상기 흡착유닛은,
    상기 연와를 흡착하여 고정하는 흡착패드부재; 및
    상기 와이어의 하단부와 상기 흡착패드부재 사이에 구비되어, 상기 와이어의 하단부와 상기 흡착패드부재에 결합되는 연결부재;
    를 포함하고,
    상기 연결부재는, 상기 흡착패드부재에 복수 개가 구비되며, 상기 와이어의 하단부는 복수의 가지부를 구비하여, 복수의 상기 연결부재에 각각 결합되는 것을 특징으로 하는 연와 이송장치.
14. 제13항에 있어서,
    상기 흡착유닛은,
    상기 흡착패드부재의 측단부에 구비되는 핸들부재;
    를 포함하는 연와 이송장치.

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