CN112520574A - 一种自动揭盖起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种自动揭盖起重机，包括主梁、端梁和小车，小车上表面安装有驱动电机、减速器和卷筒机构，卷筒机构由对称设置在减速器两侧的卷筒构成，驱动电机的输出轴与减速器高速轴连接，卷筒转轴与减速器低速轴同轴连接，卷筒上缠绕有钢丝绳，小车下表面中部焊接有防摇外筒，防摇外筒内套接有防摇内筒，钢丝绳下端与防摇内筒下侧内壁固连，防摇内筒下表面固连的连接座下表面安装有步进电机，步进电机的输出轴固连有导向外筒，防摇外筒下方设置有炉体，炉体上表面盖有炉盖，炉盖上表面中部设置有凹槽，凹槽下表面中部焊接有导向内筒，导向外筒套接在导向内筒外侧。该起重机可实现自动揭盖，减摇效果好，避免炉盖脱落。
Description
技术领域
本发明属于起重机技术领域，尤其涉及一种自动揭盖起重机。
背景技术
均热炉是钢锭轧前加热、均热用的设备，在均热炉的使用过程中，需要使用揭盖起重机打开或关闭炉盖，由于炉盖温度较高，不便于人员手动挂钩，这就要求起重机实现自动揭盖，但是现有的揭盖起重机吊具不能实现自动揭盖，操作麻烦，在起吊过程中，由于钢丝绳和炉盖摇摆容易出现炉盖再盖在炉体上时无法完全遮盖炉体，影响炉体的正常使用，严重地还会导致炉盖脱落，安全隐患大；因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种自动揭盖起重机，该自动起重机可实现自动揭盖，便于操作，防止在起吊过程中钢丝绳发生摇摆，减摇效果好，炉盖揭开再盖在炉体上时还能实现完全遮盖炉体，不影响炉体的正常使用，避免炉盖脱落，降低了安全隐患。
本发明的目的是这样实现的：一种自动揭盖起重机，包括主梁、端梁和小车，所述主梁固定连接在端梁内侧，所述端梁下表面固定连接有支撑腿，所述支撑腿下表面安装有行走轮，所述支撑腿之间通过连接板相连，所述主梁上表面焊接有轨道，所述轨道上滚动连接有小车车轮，所述小车车轮安装在小车下表面左右两侧，所述小车上表面安装有驱动电机、减速器和卷筒机构，所述卷筒机构由对称设置在减速器两侧的卷筒构成，所述卷筒两端分别通过轴承座安装在小车上，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与减速器高速轴连接，所述卷筒的转轴与减速器低速轴同轴连接，所述卷筒轴线在一条直线上且与小车运行方向相平行，所述卷筒上缠绕有钢丝绳，所述小车下表面中部焊接有防摇外筒，所述防摇外筒内套接有防摇内筒，所述防摇外筒下表面设置有通孔，所述防摇内筒通过通孔进入和穿出防摇外筒，所述防摇内筒左右两侧均焊接有固定块，所述钢丝绳下端贯穿防摇外筒上侧壁和防摇内筒上侧壁并与防摇内筒下侧内壁固定连接，所述防摇内筒下表面固定连接有连接座，所述连接座下表面安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有导向外筒，所述防摇外筒下方设置有炉体，所述炉体上表面盖有炉盖，所述炉盖上表面中部设置有凹槽，所述凹槽下表面中部焊接有导向内筒，所述导向外筒套接在导向内筒外侧，所述导向外筒左右两侧下部分别焊接有连接块A和连接块B，所述连接块A前侧通过连杆固定连接有限位块A，所述连接块B后侧通过连杆固定连接有限位块B，所述凹槽内表面左右两侧分别焊接有挡块A和挡块B，所述限位块A后侧和限位块B前侧均焊接有卡块，所述挡块A前侧和挡块B后侧均设置有与卡块相匹配的卡槽。
进一步地，所述主梁、端梁和卷筒的数量均为两个。
进一步地，所述防摇外筒上侧壁和防摇内筒上侧壁均设置有供钢丝绳穿过的穿孔。
进一步地，所述固定块远离防摇内筒的一端相对于通孔边缘向防摇外筒内侧壁偏移3-5cm，当固定块下表面与防摇内筒下侧内壁接触时，钢丝绳和防摇内筒下降到最低位置，固定块起到限位作用。
进一步地，所述固定块下表面粘接有橡胶减震垫，防止固定块直接与防摇内筒下侧内壁接触，起到减震缓冲作用，防止防摇内筒因震动发生摇晃。
进一步地，所述凹槽为圆形槽。
进一步地，所述导向外筒为下端开口的筒体。
进一步地，所述导向外筒内外侧壁均粘接有隔热垫，防止热辐射到步进电机而缩短其使用寿命。
进一步地，所述连接块A上表面、连接块B上表面、限位块A后侧面和限位块A前侧面均粘接有隔热垫，防止热辐射到导向外筒进而辐射到步进电机，延长步进电机的使用寿命。
本发明的自动揭盖起重机的有益效果：
1.本发明的自动揭盖起重机在小车上表面安装有驱动电机、减速器和卷筒机构，卷筒机构由对称设置在减速器两侧的卷筒构成，卷筒两端分别通过轴承座安装在小车上，在需要揭开炉盖之前，打开步进电机，步进电机带动导向外筒旋转，当连接块A旋转至正前方时，关闭步进电机，当需要揭开炉盖时，驱动电机通过减速器带动卷筒转动，卷筒上的钢丝绳下降，与钢丝绳固定连接的防摇内筒下降，连接座、步进电机和导向外筒随防摇内筒一起下降，当固定块下表面与防摇内筒下侧内壁接触时，钢丝绳、防摇内筒和导向外筒下降到最低位置，导向外筒套接在导向内筒外侧，导向内筒起到导向作用，此时打开步进电机，步进电机带动导向外筒旋转，当连接块A旋转至正左方时，连接块A上表面与挡块A下表面接触，限位块A后侧的卡块卡接在挡块A前侧的卡槽内，且连接块B上表面与挡块B下表面接触，限位块B前侧的卡块卡接在挡块B后侧的卡槽内，限位块A和限位块B起到限位作用，然后，再打开驱动电机，驱动电机通过减速器带动卷筒转动，卷筒上的钢丝绳上升，防摇内筒、连接座、步进电机和导向外筒一起上升，炉盖随导向外筒一起上升，完成揭盖操作，揭盖过程不使用吊钩也无需工作人员手动将炉盖与吊钩相连，降低劳动强度，实现自动揭盖。
2.本发明的自动揭盖起重机，在揭开炉盖或盖上炉盖的操作中，钢丝绳上升或下降，该过程中钢丝绳一直位于防摇外筒和防摇内筒内，防止因钢丝绳发生摇摆造成炉盖脱落，降低了安全隐患，且当炉盖揭开再盖在炉体上时还能实现完全遮盖炉体，不影响炉体的正常使用。
3.本发明的自动揭盖起重机，通过将限位块A后侧的卡块卡接在挡块A前侧的卡槽内，将限位块B前侧的卡块卡接在挡块B后侧的卡槽内，实现限位块A和限位块B的限位作用，防止在揭开炉盖和盖上炉盖的过程中炉盖发生摇摆，有利于平稳揭开炉盖和盖上炉盖，稳定性高，安全性强。
4.本发明的自动揭盖起重机，连接块A上表面、连接块B上表面、限位块A后侧面和限位块A前侧面均粘接有隔热垫，防止热辐射到导向外筒进而辐射到步进电机，且向外筒内外侧壁均粘接有隔热垫，防止热辐射到步进电机，延长步进电机的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的自动揭盖起重机的结构示意图。
图2为图1中A处的放大图。
图3为图2中B处的放大图。
图4为本发明的自动揭盖起重机中导向外筒与挡块A的侧视图。
图5为图1中AA向剖视图。
图6为本发明的自动揭盖起重机的俯视图。
图中：1-支撑腿，2-炉体，3-行走轮，4-炉盖，5-端梁，6-主梁，7-小车，8-卷筒，9-减速器，10-轴承座，11-小车车轮，12-轨道，13-通孔，14-固定块，15-防摇外筒，16-钢丝绳，17-防摇内筒，18-导向外筒，19-导向内筒，20-连接块A，21-限位块A，22-挡块A，23-连接座，24-步进电机，25-挡块B，26-限位块B，27-连接块B，28-凹槽，29-连杆，30-卡槽，31-卡块，32-连接板，33-联轴器，34-驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体的实施方式对本发明的自动揭盖起重机做更加详细的描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参见图1-6，一种自动揭盖起重机，包括主梁6、端梁5和小车7，所述主梁6固定连接在端梁5内侧，所述端梁5下表面固定连接有支撑腿1，所述支撑腿1下表面安装有行走轮3，所述支撑腿1之间通过连接板32相连，所述主梁6上表面焊接有轨道12，所述轨道12上滚动连接有小车车轮11，所述小车车轮11安装在小车7下表面左右两侧，所述小车7上表面安装有驱动电机34、减速器9和卷筒8机构，所述卷筒8机构由对称设置在减速器9两侧的卷筒8构成，所述卷筒8两端分别通过轴承座10安装在小车7上，所述驱动电机34的输出轴通过联轴器33与减速器9高速轴连接，所述卷筒8的转轴与减速器9低速轴同轴连接，所述卷筒8轴线在一条直线上且与小车7运行方向相平行，所述卷筒8上缠绕有钢丝绳16，所述小车7下表面中部焊接有防摇外筒15，所述防摇外筒15内套接有防摇内筒17，所述防摇外筒15下表面设置有通孔13，所述防摇内筒17通过通孔13进入和穿出防摇外筒15，所述防摇内筒17左右两侧均焊接有固定块14，所述钢丝绳16下端贯穿防摇外筒15上侧壁和防摇内筒17上侧壁并与防摇内筒17下侧内壁固定连接，所述防摇内筒17下表面固定连接有连接座23，所述连接座23下表面安装有步进电机24，所述步进电机24的输出轴固定连接有导向外筒18，所述防摇外筒15下方设置有炉体2，所述炉体2上表面盖有炉盖4，所述炉盖4上表面中部设置有凹槽28，所述凹槽28下表面中部焊接有导向内筒19，所述导向外筒18套接在导向内筒19外侧，所述导向外筒18左右两侧下部分别焊接有连接块A20和连接块B27，所述连接块A20前侧通过连杆29固定连接有限位块A21，所述连接块B27后侧通过连杆29固定连接有限位块B26，所述凹槽28内表面左右两侧分别焊接有挡块A22和挡块B25，所述限位块A21后侧和限位块B26前侧均焊接有卡块31，所述挡块A22前侧和挡块B25后侧均设置有与卡块31相匹配的卡槽30。
参见图6，所述主梁6、端梁5和卷筒8的数量均为两个。
所述防摇外筒15上侧壁和防摇内筒17上侧壁均设置有供钢丝绳16穿过的穿孔。
参见图1和图2，所述固定块14远离防摇内筒17的一端相对于通孔13边缘向防摇外筒15内侧壁偏移3-5cm，当固定块14下表面与防摇内筒17下侧内壁接触时，钢丝绳16和防摇内筒17下降到最低位置，固定块14起到限位作用。
所述固定块14下表面粘接有橡胶减震垫，防止固定块14直接与防摇内筒17下侧内壁接触，起到减震缓冲作用，防止防摇内筒17因震动发生摇晃。
所述凹槽28为圆形槽。
参见图3，所述导向外筒18为下端开口的筒体。
所述导向外筒18内外侧壁均粘接有隔热垫，防止热辐射到步进电机24而缩短其使用寿命。
所述连接块A20上表面、连接块B27上表面、限位块A21后侧面和限位块A21前侧面均粘接有隔热垫，防止热辐射到导向外筒18进而辐射到步进电机24，延长步进电机24的使用寿命。
本发明的工作原理：在需要揭开炉盖4之前，打开步进电机24，步进电机24带动导向外筒18旋转，当连接块A20旋转至正前方时，关闭步进电机24，当需要揭开炉盖4时，驱动电机34通过减速器9带动卷筒8转动，卷筒8上的钢丝绳16下降，与钢丝绳16固定连接的防摇内筒17下降，连接座23、步进电机24和导向外筒18随防摇内筒17一起下降，当固定块14下表面与防摇内筒17下侧内壁接触时，钢丝绳16、防摇内筒17和导向外筒18下降到最低位置，导向外筒18套接在导向内筒19外侧，导向内筒19起到导向作用，此时打开步进电机24，步进电机24带动导向外筒18旋转，当连接块A20旋转至正左方时，连接块A20上表面与挡块A22下表面接触，限位块A21后侧的卡块31卡接在挡块A22前侧的卡槽30内，且连接块B27上表面与挡块B25下表面接触，限位块B26前侧的卡块31卡接在挡块B25后侧的卡槽30内，限位块A21和限位块B26起到限位作用，然后，再打开驱动电机34，驱动电机34通过减速器9带动卷筒8转动，卷筒8上的钢丝绳16上升，防摇内筒17、连接座23、步进电机24和导向外筒18一起上升，炉盖4随导向外筒18一起上升，完成揭盖操作，揭盖过程不使用吊钩也无需工作人员手动将炉盖4与吊钩相连，降低劳动强度，实现自动揭盖。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种自动揭盖起重机，包括主梁、端梁和小车，其特征在于：所述主梁固定连接在端梁内侧，所述端梁下表面固定连接有支撑腿，所述支撑腿下表面安装有行走轮，所述支撑腿之间通过连接板相连，所述主梁上表面焊接有轨道，所述轨道上滚动连接有小车车轮，所述小车车轮安装在小车下表面左右两侧，所述小车上表面安装有驱动电机、减速器和卷筒机构，所述卷筒机构由对称设置在减速器两侧的卷筒构成，所述卷筒两端分别通过轴承座安装在小车上，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与减速器高速轴连接，所述卷筒的转轴与减速器低速轴同轴连接，所述卷筒轴线在一条直线上且与小车运行方向相平行，所述卷筒上缠绕有钢丝绳，所述小车下表面中部焊接有防摇外筒，所述防摇外筒内套接有防摇内筒，所述防摇外筒下表面设置有通孔，所述防摇内筒通过通孔进入和穿出防摇外筒，所述防摇内筒左右两侧均焊接有固定块，所述钢丝绳下端贯穿防摇外筒上侧壁和防摇内筒上侧壁并与防摇内筒下侧内壁固定连接，所述防摇内筒下表面固定连接有连接座，所述连接座下表面安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有导向外筒，所述防摇外筒下方设置有炉体，所述炉体上表面盖有炉盖，所述炉盖上表面中部设置有凹槽，所述凹槽下表面中部焊接有导向内筒，所述导向外筒套接在导向内筒外侧，所述导向外筒左右两侧下部分别焊接有连接块A和连接块B，所述连接块A前侧通过连杆固定连接有限位块A，所述连接块B后侧通过连杆固定连接有限位块B，所述凹槽内表面左右两侧分别焊接有挡块A和挡块B，所述限位块A后侧和限位块B前侧均焊接有卡块，所述挡块A前侧和挡块B后侧均设置有与卡块相匹配的卡槽。
2.如权利要求1所述的自动揭盖起重机，其特征在于：所述主梁、端梁和卷筒的数量均为两个。
3.如权利要求1所述的自动揭盖起重机，其特征在于：所述防摇外筒上侧壁和防摇内筒上侧壁均设置有供钢丝绳穿过的穿孔。
4.如权利要求1所述的自动揭盖起重机，其特征在于：所述固定块远离防摇内筒的一端相对于通孔边缘向防摇外筒内侧壁偏移3-5cm。
5.如权利要求1或4所述的自动揭盖起重机，其特征在于：所述固定块下表面粘接有橡胶减震垫。
6.如权利要求1所述的自动揭盖起重机，其特征在于：所述凹槽为圆形槽。
7.如权利要求1所述的自动揭盖起重机，其特征在于：所述导向外筒为下端开口的筒体。
8.如权利要求1或7所述的自动揭盖起重机，其特征在于：所述导向外筒内外侧壁均粘接有隔热垫。
9.如权利要求1所述的自动揭盖起重机，其特征在于：所述连接块A上表面、连接块B上表面、限位块A后侧面和限位块A前侧面均粘接有隔热垫。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022262267A1 (zh) * | 2021-06-17 | 2022-12-22 | 法兰泰克重工股份有限公司 | 一种揭盖门机及方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201132730Y (zh) * | 2007-06-22 | 2008-10-15 | 上海宝松重型机械工程有限公司 | C型吊具 |
| CN201817192U (zh) * | 2010-08-05 | 2011-05-04 | 中建筑港集团有限公司 | 大吨位混凝土方块吊具 |
| CN108439213A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-08-24 | 河南省中原起重机械有限公司 | 一种起重机的减摇装置 |
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| JP2020125192A (ja) * | 2019-02-06 | 2020-08-20 | Ｊｆｅスチール株式会社 | クレーン用ガイドポストおよびトロリー |
-
2020
- 2020-12-31 CN CN202011620428.8A patent/CN112520574A/zh active Pending
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