KR101830634B1 - 볼 피더의 렌즈 정렬 장치 및 방법 - Google Patents

볼 피더의 렌즈 정렬 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

볼 피더의 렌즈 정렬 장치 및 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 피더의 렌즈 정렬 장치는, 렌즈의 픽업 불량을 방지하기 위해 볼 피더에서 공급되는 렌즈를 정렬시키는 볼 피더의 렌즈 정렬 장치에 있어서, 상기 볼 피더의 볼(bowl)에서 공급되는 렌즈를 일렬로 이송시키는 렌즈 이송부; 상기 렌즈 이송부의 말단에 위치하여 상기 렌즈의 이동을 블록하는 렌즈 블록부; 및 상기 렌즈 블록부로부터 일렬로 위치한 소정 개수의 부품 간 간격을 일정하게 조절하여 정렬시키는 렌즈 정렬부를 포함한다.

Description

볼 피더의 렌즈 정렬 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ALIGNING LENS IN BOWL FEEDER}
본 발명은 볼 피더의 렌즈 정렬 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 볼 피더에서 일렬로 인접하게 공급되는 렌즈 상호 간의 간섭 현상으로 인한 픽업 불량을 방지할 수 있는 볼 피더의 렌즈 정렬 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 기술의 급속한 발전에 따른 전기, 전자 제품의 소형화 추세는 전자 부품의 고집적화, 초소형화를 가속화시키고 있으며, 고밀도, 초소형의 표면실장부품(SMD, Surface Mount Device)을 인쇄회로기판에 실장하는 표면실장기술에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
이 때 부품의 공급 형태는 작업 환경 및 부품의 특성에 따라 달라진다. 인쇄회로기판에 실장되는 부품의 크기가 비교적 큰 경우에는 트레이에 부품을 적재하여 부품을 공급하게 되며, 부품의 크기가 비교적 작은 경우에는 이송 중 또는 설치 작업 중에 분실되거나, 파손되는 경우가 많아 테이프 피더를 사용하게 된다.
특히, LED(Light Emitting Diode)의 수요가 크게 증가하면서 칩마운터(Chipmounter)에서 표면실장부품의 실장이 급증하고 있다. LED는 TV, 모니터 등에서 BLU(Back Light Unit)으로 사용되며, LED에서 조사되는 빛을 확산시키기 위한 부품으로 확산용 렌즈를 LED 위에 실장하게 된다.
도 1은 종래의 볼 피더를 도시한 사시도이다. 또한, 도 2a 및 도 2b는 종래의 볼 피더에서 렌즈 픽업을 위해 공급된 렌즈 상태를 도시한 평면도이다. 그리고, 도 3은 인접한 렌즈 간의 간섭을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 렌즈(10)를 공급하는 볼 피더(1)는, 렌즈(10)를 투입하는 호퍼(Hopper, 2), 상기 호퍼(2)로부터 투입된 렌즈(10)를 진동에 의해 회전하면서 일렬로 이동시키는 볼(Bowl, 4), 상기 볼(4)로부터 공급된 렌즈(10)가 일렬로 이동하는 슈트(Chute, 6)로 이루어진다. 그리고, 슈트(6)로 이동되는 렌즈(10)들은 헤드(50)에 구비된 스핀들 노즐(52)에 의해 픽업되고, 헤드(50)의 이동 장치(미도시)에 의해 이동되어 기판에 실장된다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 슈트(6)를 통해 이동한 렌즈(10)는 커버가 없는 영역에서 헤드(50)에 의해 픽업된다. 도 2a에 도시한 바와 같이, 렌즈(10)를 하나씩 픽업할 수도 있고, 도 2b에 도시한 바와 같이, 복수개의 렌즈(10)를 동시에 픽업할 수도 있다. 이때, 복수개의 렌즈(10)를 동시에 픽업하는 경우, 렌즈(10)들이 밀착되어 서로 겹칠 수 있다.
도 3을 참조하면, 일렬로 인접하게 복수개의 렌즈(10)를 공급 시 렌즈(10)가 서로 겹치는 등에 의해 각 렌즈(10) 간 거리가 달라져 동시 픽업의 성공률이 낮아질 수 있다. 특히, 렌즈(10)의 Burr(돌출 부분)에 의한 상호 간섭 현상으로 픽업 미스(Pick Up Miss)가 많이 발생할 수 있다.
그러므로, 렌즈(10)의 동시 픽업 시, 복수개의 렌즈(10) 상호 간에 겹치는 간섭 현상을 미연에 방지할 필요가 있다. 이를 위해, 렌즈(10)의 하부에 형성된 렌즈 다리(12)를 이용하여 복수개의 렌즈(10)를 정렬하는 것을 모색할 수 있다.
일본공개특허 2007-326714호 (2007.12.20. 공개)
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 복수개 렌즈의 동시 픽업 시, 복수개의 렌즈 상호 간에 겹치는 간섭 현상을 방지할 수 있는 볼 피더의 렌즈 정렬 장치 및 방법을 제공한다.
또한, 복수개의 렌즈 상호 간에 겹치는 간섭 현상을 방지하여 렌즈의 동시 픽업률을 높일 수 있는 볼 피더의 렌즈 정렬 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 피더의 렌즈 정렬 장치는, 렌즈의 픽업 불량을 방지하기 위해 볼 피더에서 공급되는 렌즈를 정렬시키는 볼 피더의 렌즈 정렬 장치에 있어서, 상기 볼 피더의 볼(bowl)에서 공급되는 렌즈를 일렬로 이송시키는 렌즈 이송부; 상기 렌즈 이송부의 말단에 위치하여 상기 렌즈의 이동을 블록하는 렌즈 블록부; 및 상기 렌즈 블록부로부터 일렬로 위치한 소정 개수의 부품 간 간격을 일정하게 조절하여 정렬시키는 렌즈 정렬부를 포함한다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 피더의 렌즈 정렬 방법은, 렌즈의 픽업 불량을 방지하기 위해 볼 피더에서 공급되는 렌즈를 정렬시키는 볼 피더의 렌즈 정렬 방법에 있어서, 상기 볼 피더의 볼(bowl)에서 공급되는 렌즈를 일렬로 이송시키는 단계; 상기 렌즈의 픽업을 위해, 상기 렌즈의 이동을 블록하는 단계; 및 일렬로 위치한 부품 간 간격을 일정하게 조절하여 정렬시키는 단계를 포함하되, 상기 렌즈가 정렬되는 경우, 상기 렌즈의 렌즈 다리의 이동을 가이드하여 상기 렌즈를 상기 렌즈의 이송 방향으로부터 뒤로 이동시킨다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따르면, 복수개 렌즈의 동시 픽업 시, 복수개의 렌즈 상호 간에 겹치는 간섭 현상을 방지할 수 있다.
또한, 복수개의 렌즈 상호 간에 겹치는 간섭 현상을 방지하여 마운터의 렌즈의 동시 픽업률을 높이고, 픽업 에러를 감소시킬 수 있다.
도 1은 종래의 볼 피더를 도시한 사시도이다.
도 2a 및 도 2b는 종래의 볼 피더에서 렌즈 픽업을 위해 공급된 렌즈 상태를 도시한 평면도이다.
도 3은 인접한 렌즈 간의 간섭을 도시한 도면이다.
도 4는 렌즈가 실장되는 기판을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 피더의 렌즈 정렬 장치를 도시한 평면도이다.
도 6은 도 5의 볼 피더의 렌즈 정렬 장치의 사용 상태를 도시한 평면도이다.
도 7은 도 5의 볼 피더의 렌즈 정렬 장치를 도시한 사시도이다.
도 8은 도 5의 볼 피더의 렌즈 정렬 장치의 일부분을 도시한 도면이다.
도 9a는 도 5의 볼 피더의 렌즈 정렬 장치의 일부분을 도시한 도면이며, 도 9b는 도 9a의 부분 확대도이다.
도 10은 도 5의 볼 피더의 렌즈 정렬 장치에 의해 부품들이 일정하게 정렬된 상태를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 볼 피더의 렌즈 정렬 장치를 도시한 평면도이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 볼 피더의 렌즈 정렬 장치를 도시한 평면도이다.
도 13은 도 12의 볼 피더의 렌즈 정렬 장치의 사용 상태를 도시한 평면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 피더의 렌즈 정렬 방법의 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "이루어지다(made of)"는 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.
도 4는 렌즈가 실장되는 기판을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 기판(20)에는 LED(30)가 위치하며, LED(30)의 빛의 확산을 위해, LED(30) 위에 렌즈(10)가 위치한다. 이때, 기판(20)에는 렌즈(10)가 정확히 실장되기 위한 다리홈(22)을 가진다. 일반적으로, 렌즈(10)는 세 개의 렌즈 다리(12)를 가지나, 이에만 제한되지 않음은 당업자에게 당연하다 할 것이다. 이하에서는 렌즈 다리(12)가 세 개인 것을 상정하여 설명할 것이나, 렌즈 다리(12)가 세 개 미만 또는 세 개를 초과할 수 있음은 물론이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 피더의 렌즈 정렬 장치를 도시한 평면도이며, 도 6은 도 5의 볼 피더의 렌즈 정렬 장치의 사용 상태를 도시한 평면도이고, 도 7은 도 5의 볼 피더의 렌즈 정렬 장치를 도시한 사시도이다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 피더의 렌즈 정렬 장치(100)는, 렌즈(10)의 픽업 불량을 방지하기 위해 볼 피더에서 공급되는 렌즈를 정렬시키기 위해, 렌즈 이송부(110), 렌즈 블록부(120), 및 렌즈 정렬부(130)를 포함한다.
렌즈 이송부(110)는 볼 피더의 볼(bowl)에서 공급되는 렌즈(10)를 일렬로 이송시키는 역할을 한다. 렌즈 이송부(110)는 픽업을 위해 복수개의 렌즈(10)가 일시적으로 머무는 말단의 대기 영역을 포함한다. 이러한 픽업을 위해 복수개의 렌즈(10)가 일시적으로 머무는 픽업 대기 영역은 마운터(미도시)에 의한 동시 픽업이 가능한 렌즈(10)의 수에 따라 가변될 수 있음은 당업자에게 자명하다 할 것이다. 이러한 픽업 대기 영역에서 복수개의 렌즈(10)는 일렬로 위치하는 것이 바람직하나, 이에만 제한되지 않음은 물론이다. 예를 들어, 픽업 노즐(미도시)이 이열 이상을 동시에 픽업할 수 있는 경우에는, 복수개의 렌즈(10)가 이열 종대 또는 삼열 종대 등으로 렌즈 이송부(110)의 말단의 대기 영역에 위치할 수도 있다.
이때, 렌즈(10)는 BLU(Back Light Unit)에서 발광되는 빛을 확산시키는 BLU용 렌즈일 수 있다. 또한, 렌즈(10)는 하부에 적어도 하나의 렌즈 다리(12)를 포함하며, 렌즈 다리(12)가 세 개인 경우를 예로 들어 설명하도록 한다. 이에 따른 렌즈 이송부(110)의 구체적인 구성은 후술하여 살펴 보도록 한다.
렌즈 블록부(120)는 렌즈 이송부(110)의 말단에 위치하여 렌즈(10)의 이동을 블록한다. 즉, 렌즈 블록부(120)에 의해 렌즈(10)가 렌즈 이송부(110)의 말단의 픽업 대기 영역에 위치하게 된다.
렌즈 정렬부(130)는 렌즈 블록부(120)로부터 일렬로 위치한 소정 개수의 렌즈(10) 간 간격을 일정하게 조절하여 정렬시킨다. 이를 위해, 렌즈 정렬부(130)는 렌즈(10) 각각이 수납되어 간격이 조절되는 수납 부재(132)와, 상기 수납 부재(132)의 왕복 이동을 위한 구동력을 제공하는 제1 구동 부재(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 구동 부재는 수납 부재(132)에 연결된 하우징(134) 내에 위치하거나, 외부의 다른 프레임에 안착될 수 있다.
도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 제1 구동 부재에 의해 수납 부재(132) 및 하우징(134)이 렌즈 이송부(110)의 측면에서 이동하여 복수개의 렌즈(10) 사이에 삽입될 수 있다. 즉, 렌즈 이송부(110)의 말단에 픽업 대기 영역에 위치하고 있는 각 렌즈(10)가 수납 부재(132)의 각각의 수납 공간에 위치하고, 이에 의해 각 렌즈(10) 간 간격이 조정되어 렌즈(10)들이 정렬된다.
도 7을 참조하면, 5개의 렌즈(10)들이 수납 부재(132)에 의해 각각 벌어져 정렬되는 것을 알 수 있다. 그리하여, 렌즈(10)의 Burr에 의한 간섭을 배제할 수 있다. 예를 들어, 도 5에서 인접하는 두 렌즈(10)의 중심 간의 거리(피치)는 a인데 반해, 도 6에서 인접하는 두 부품(9)의 중심 간의 거리(피치)는 상기 a와 달리 정확한 픽업을 위한 소정 거리(피치) b가 될 수 있다.
이하에서, 렌즈(10)의 정확한 정렬을 위한 렌즈 이송부(110)의 구체적인 구성을 살펴 보도록 한다.
도 8은 도 5의 볼 피더의 렌즈 정렬 장치의 일부분을 도시한 도면이다. 또한, 도 9a는 도 5의 볼 피더의 렌즈 정렬 장치의 일부분을 도시한 도면이며, 도 9b는 도 9a의 부분 확대도이다.
도 8을 참조하면, 렌즈 이송부(110)는 렌즈(10)의 렌즈 다리(12)가 수용되는 길이 방향의 수용홈(115)을 포함할 수 있다. 즉, 렌즈(10)가 이송될 때, 렌즈 다리(12)가 수용홈(115)을 따라 이동하게 된다. 렌즈(10)가 수용홈(115)을 따라 이동함으로써, 렌즈(10)의 정렬을 정확하게 할 수 있다.
도 9a를 참조하면, 렌즈 이송부(110)는 렌즈(10)가 렌즈 정렬부(130)에 의해 정렬될 때, 수용홈(115)으로부터 연장되어 형성되어 렌즈 다리(12)의 이동을 가이드하는 가이드홈(117)을 더 포함할 수 있다. 즉, 수용홈(115)의 일부 영역에 가이드홈(117)을 위치시켜 렌즈(10)를 소정 방향으로 이동시켜 렌즈(10)의 정렬을 더욱 정확하게 할 수 있다.
도 9a를 참조하면, 가이드홈(117)의 형상을 모서리가 둥근 사다리꼴 형상으로 하여 렌즈 다리(12)가 가이드홈(117)으로 용이하게 이동하도록 할 수 있다. 물론, 가이드홈(117)의 형상은 모서리가 둥근 사다리꼴 형상 이외에 다른 여러가지 형상으로 할 수 있음은 당업자에게 자명하다 할 것이다.
도 10은 도 5의 볼 피더의 렌즈 정렬 장치에 의해 부품들이 일정하게 정렬된 상태를 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, 렌즈(10)의 측면에서 렌즈(10) 사이에 삽입되는 수납 부재(132)에 의해 렌즈(10) 간 간격이 벌어져 동시 픽업이 용이하도록 렌즈(10)들이 배치된다. 즉, 픽업 대기 영역에 도착한 각 렌즈(10)들은 도 3에 도시한 바와 같이 렌즈(10) 간 Burr 간섭이 있을 수 있으나, 수납 부재(132)가 부품(9) 사이로 이동하면 각 렌즈(10)들은 도 3에 도시한 바와 같이 렌즈(10) 간 Burr 간섭이 일어나지 않도록 벌어져 정렬된다. 이때, 렌즈 이송부(110)의 수용홈(115), 가이드홈(117)을 이용하여 렌즈(10)를 정렬시켜 픽업하도록 함으로써, 렌즈(10)의 외형 사이즈 변동 등에 따른 픽업 에러(Pickup Error)를 방지할 수 있다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 볼 피더의 렌즈 정렬 장치를 도시한 평면도이다.
도 11을 참조하면, 발명의 다른 실시예에 따른 볼 피더의 렌즈 정렬 장치는, 렌즈 이송부(110), 렌즈 블록부(120), 및 렌즈 정렬부(130a, 130b)를 포함한다. 여기에서, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 피더의 렌즈 정렬 장치와 렌즈 정렬부(130a, 130b)만 제외하고 다른 구성은 동일하므로, 동일한 구성에 대한 설명은 생략하도록 한다.
렌즈 정렬부(130a, 130b)가 렌즈 이송부(110)를 기준으로 대칭으로 한 쌍이 배치될 수 있다. 즉, 수납 부재가 렌즈 이송부(110)의 양 측면에 대칭적으로 배치될 수 있다. 이를 통해, 렌즈(10)들을 더욱 견고히 고정할 수 있다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 볼 피더의 렌즈 정렬 장치를 도시한 평면도이며, 도 13은 도 12의 볼 피더의 렌즈 정렬 장치의 사용 상태를 도시한 평면도이다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 볼 피더의 렌즈 정렬 장치는 렌즈 이송부(110), 렌즈 블록부(120), 및 렌즈 정렬부(130)를 포함하며, 렌즈 셔터부(140)를 더 포함한다. 다만, 렌즈 셔터부(140)를 제외한 다른 구성은 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 피더의 렌즈 정렬 장치와 동일하므로 생략하도록 한다.
렌즈 셔터부(140)는 렌즈 정렬부(130)의 일측에 배치되어 상기 렌즈 정렬부(130)에 의해 정렬되는 마지막 렌즈의 인접 렌즈를 상기 렌즈 정렬부(130)로부터 밀어낸다. 즉, 렌즈 셔터부(140)에 의해 렌즈 이송부(110)의 픽업 대기 영역에 렌즈(10)들이 모두 위치한 경우, 렌즈 이송부(110)의 픽업 대기 영역 바로 직전의 렌즈(10)를 뒤로 강제로 이동시키게 된다. 이를 위해, 렌즈 셔터부(140)는 마지막 렌즈 및 인접 렌즈 사이에 삽입되는 삽입 부재(142)와, 삽입 부재(142)의 왕복 이동을 위한 구동력을 제공하는 제2 구동 부재(미도시)를 포함할 수 있다. 여기에서, 제2 구동 부재는 삽입 부재(142)에 연결된 하우징(144) 내에 위치하거나, 외부의 다른 프레임에 안착될 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 피더의 렌즈 정렬 방법의 순서도이다.
도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 피더의 렌즈 정렬 방법은 렌즈의 픽업 불량을 방지하기 위해 볼 피더에서 공급되는 렌즈를 정렬시키며, 구체적으로, 볼 피더의 볼(bowl)에서 공급되는 렌즈를 일렬로 이송시키며(S10), 렌즈의 픽업을 위해, 상기 렌즈의 이동을 블록하고(S20), 일렬로 위치한 부품 간 간격을 일정하게 조절하여 정렬시킨다(S30). 이때, 렌즈가 정렬되는 경우(S30), 렌즈의 렌즈 다리의 이동을 가이드함으로써, 렌즈의 이송 방향으로부터 렌즈를 뒤로 이동시켜 더욱 정확하게 렌즈를 정렬하게 된다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: 볼 피더의 렌즈 정렬 장치
110: 렌즈 이송부 120: 렌즈 블록부
130: 렌즈 정렬부 140: 렌즈 셔터부

Claims (12)

  1. 렌즈의 픽업 불량을 방지하기 위해 볼 피더에서 공급되는 렌즈를 정렬시키는 볼 피더의 렌즈 정렬 장치에 있어서,
    상기 볼 피더의 볼(bowl)에서 공급되는 렌즈를 일렬로 이송시키는 렌즈 이송부;
    상기 렌즈 이송부의 말단에 위치하여 상기 렌즈의 이동을 블록하는 렌즈 블록부; 및
    상기 렌즈 블록부로부터 일렬로 위치한 소정 개수의 렌즈 간 간격을 일정하게 조절하여 정렬시키는 렌즈 정렬부를 포함하되,
    상기 렌즈는, 하부에 적어도 하나의 렌즈 다리를 포함하고,
    상기 렌즈 이송부는, 상기 렌즈 다리가 수용되는 길이 방향의 수용홈과, 상기 렌즈가 상기 렌즈 정렬부에 의해 정렬될 때, 상기 수용홈으로부터 연장되어 형성되어 상기 렌즈 다리의 이동을 가이드하는 가이드홈을 포함하고,
    상기 렌즈 정렬부의 일측에 배치되어 상기 렌즈 정렬부에 의해 정렬되는 마지막 렌즈의 인접 렌즈를 상기 렌즈 정렬부로부터 밀어내는 렌즈 셔터부를 더 포함하고,
    상기 렌즈 셔터부는, 상기 마지막 렌즈 및 상기 인접 렌즈 사이에 삽입되는 삽입 부재와, 상기 삽입 부재의 왕복 이동을 위한 구동력을 제공하는 제2 구동 부재를 포함하는, 볼 피더의 렌즈 정렬 장치.
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  7. 제 1항에 있어서,
    상기 렌즈 정렬부는, 상기 렌즈 각각이 수납되어 간격이 조절되는 수납 부재와, 상기 수납 부재의 왕복 이동을 위한 구동력을 제공하는 제1 구동 부재를 포함하되,
    상기 제1 구동 부재에 의해 상기 수납 부재가 상기 렌즈 이송부의 측면에서 이동하여 상기 렌즈 사이에 삽입되는, 볼 피더의 렌즈 정렬 장치.
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