KR101826430B1 - 트랙터용 eps 모듈 장착장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 트랙터에서 다양한 사양의 스티어링 칼럼에 호환 가능하게 설치될 수 있는 EPS 모듈 장착장치를 제안한다. 본 발명은 EPS 모듈을 스티어링 휠(10)과 스티어링 칼럼(42) 사이에 장착하기 위한 EPS 모듈 장착장치에 적용된다. 그리고 본 발명의 브라켓(30)은, 서로 대향하는 면에 성형되어 스티어링 칼럼(42)을 수납할 수 있는 원호형 장착홈(31)과, 상기 원호형 장착홈에서 옆으로 연장 성형되고 마주보는 브라켓의 정면 체결공과 볼트 체결되는 정면 체결공(36a)을 구비하는 정면 연결부(36), 그리고 상기 원호형 장착홈의 상면에서 외측으로 연장 성형되고 EPS 모듈의 케이싱 저면에 볼트 체결되기 위한 장공 형태의 상부 체결공(32a)을 구비하는 상부 결합부(32)를 구비한다. 이러한 브라켓은 한 쌍이 스티어링 칼럼에 고정됨과 동시에 EPS 모듈의 케이싱에 고정된다.

Description

트랙터용 EPS 모듈 장착장치{Device for mounting EPS module}

본 발명은 트랙터용 EPS 모듈 장착 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 크기를 가지는 스티어링 샤프트 및 EPS 모듈에 대하여 공통적으로 적용 가능하도록 구성되는 EPS 모듈 장착장치에 관한 것이다.

EPS는 Electric Power Steering의 약자로 사용되는 것으로 전기 모터에 의한 스티어링 휠의 조향을 제어하는 것이라고 할 수 있다. 이러한 EPS 모듈을 스티어링 휠의 저면에 부착하기 위해서는, 일반적으로 EPS 모듈을 특정 위치에 고정하기 위한 별도의 고정장치를 이용하는 것이 일반적이었다. 그러나 이와 같이 하나의 모델을 위하여 특정된 치수로 고정 부품을 설계하게 되면, 호환성의 측면에서 문제가 발생하게 된다.

즉, 다양한 사양을 가지는 트랙터에 있어서, 위에서와 같이 특정된 하나의 치수를 가지는 고정장치는, 하나의 트랙터의 스티어링 휠에 적용할 수 있을 뿐이고, 다른 사양(또는 치수)를 가지는 트랙터에는 적용하는 것이 불가능하게 되는 단점이 있다.

본 발명은, EPS모듈을 스티어링 휠 근처에 설치할 때, 모든 사양의 트랙터에 대하여 적용할 수 있도록 함으로써 범용적으로 사용이 가능한 EPS 장착장치를 제공하는 것을 주된 목적으로 한다.

본 발명에서와 같이 하나의 장착 장치를 이용하여, 모든 사양의 트랙터에 적용 가능하다는 것은, EPS 모듈의 장착에 있어서 상당한 장점으로 작용하는 것은 물론이고, 경제적인 측면 그리고 생산성 향상의 측면 등에서 모두 유리한 장점을 기대할 수 있을 것임은 당연히 예상된다.

본 발명에 의하면, EPS 모듈을 스티어링 휠과 스티어링 칼럼 사이에 장착하기 위한 EPS 모듈 장착장치이고, 서로 대향하는 면에 성형되어 스티어링 칼럼을 수납할 수 있는 원호형 장착홈과, 상기 원호형 장착홈에서 옆으로 연장 성형되고 마주보는 브라켓의 정면 체결공과 볼트 체결되는 정면 체결공을 구비하는 정면 연결부, 그리고 상기 원호형 장착홈의 상면에서 외측으로 연장 성형되고 EPS 모듈의 케이싱 저면에 볼트 체결되기 위한 장공 형태의 상부 체결공을 구비하는 상부 결합부를 각각 구비하는 한 쌍의 브라켓을 포함하고 있다.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, EPS 모듈은, 전후 또는 수평 방향으로는 브라켓의 원호형 장착홈이 스티어링 칼럼을 감싸면서 조립되어 고정되고, 상하 방향으로는 브라켓과 EPS 모듈의 케이싱 저면에 조립되어 지지되고 있음을 알 수 있다. 여기서 한 쌍으로 구성되는 브라켓은, 스티어링 칼럼의 양측에서 원호형 장착홈을 이용하여 감싸면서 서로 체결되고 있다.

따라서 일정한 범위 내에 있어서는, 스티어링 칼럼의 규격이 비록 상이하더라도, 한 쌍의 브라켓은 스티어링 캄럼을 충분히 감싸면서 체결되는 것이 가능하게 된다. 그리고 이러한 점은 실질적으로는 한 종류의 브라켓을 이용하게 되면, 다양한 형태의 스티어링 칼럼, 즉 다양한 트랙터에 EPS 모듈을 장착하는 것이 가능하게 된다는 것을 의미한다. 이와 같이 본 발명을 적용하게 되면, 다양한 사양의 트랙터에도 효율적으로 EPS 모듈을 장착하는 것이 가능하게 되는 여러 가지 장점이 있음을 알 수 있다.

도 1은 본 발명의 EPS 장착장치의 예시 사시도.
도 2는 본 발명의 EPS 장착장치의 예시 단면도.

다음에는 도면에 도시한 실시례에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, EPS 모듈(20)은 스티어링휠(10)의 직하에 설치되어 조향을 제어하게 되는데, 본 발명에서는 한 쌍의 고정브라켓(30)을 이용하고 있다. 본 발명의 고정브라켓(30)은 한 쌍으로 구성되고, 스티어링 칼럼(42) 및 EPS 모듈(20)에 같이 고정되도록 구성함으로써, 일정 범위 내에서의 크기의 편차를 흡수할 수 있게 된다.

먼저 EPS 모듈(20) 자체는 공지된 것이어서 그 내부 구성에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. EPS 모듈(20)은 외형을 형성하는 케이싱(22)과, 상기 케이싱(22) 내부에 설치되고 회전 가능한 연동부(24)를 포함하고 있다. EPS 모듈(20)은 상기 케이싱(22)을 이용하여 고정되고, 연동부(24)를 이용하여 스티어링휠(10) 및 스티어링 샤프트(44)와 회전 가능하게 연결된다.

스티어링휠(10) 또는 EPS모듈(20)의 회전력은, 스티어링 샤프트(44)를 통하여 트랙터의 휠로 전달된다. 이러한 스티어링 샤프트(44)는, 트랙터의 운전석 전방에 마련되어 있는 칼럼지지부(40)에서, 스티어링 칼럼(42) 내부에서 지지되고 있다. 예를 들면 상기 스티어링 샤프트(44)는 베어링에 의하여 원활한 회전이 이루어질 수 있도록 스티어링 칼럼(42) 내부에서 지지되고 있다.

이러한 스티어링 샤프트(44)는 EPS 모듈(20)의 연동부(24)에 연결되는데, 예를 들면 상기 스티어링 샤프트(44)의 외측면에는 스플라인 치형이 가공되어 있고, 내부에 스플라인 치형이 가공된 EPS 모듈의 연동부(24)의 샤프트 연결부(24b)에 삽입되어 결합된다. 따라서 스티어링 샤프트(44)는 EPS모듈(20)의 연동부(24)와 같이 회전할 수 있게 된다.

이와 같이 EPS 모듈(20)의 연동부(24)의 하부는 홈으로 이루어져서 샤프트 연결부(24b)를 형성하고 있다. 그리고 EPS 모듈(20)의 연동부(24)의 상부는 스티어링 휠(10)과 연결되는 휠 연결부(24a)를 형성하고 있는데, 상기 휠 연결부(24a)는 돌기 형상을 가지고 있으며 외측면에 스플라인 가공되어 있다. 상기 휠 연결부(24a)는, 스티어링 휠(10)의 중앙 저면에 성형되고 내부에 스플라인 가공된 결합공에 결합됨으로써, EPS 모듈(20)과 스티어링 휠(10)이 연동하게 회전할 수 있도록 구성되고 있다.

다음에는 EPS 모듈(20)의 장착을 위한 장치에 대하여 살펴보기로 한다. EPS 모듈(20)의 케이싱(22)을 고정하기 위한 브라켓(30)은, 스티어링 칼럼(42)의 내부에 수납할 수 있는 원호형 장착홈(31)을 구비하고 있으며, 다른 브라켓과의 체결을 위한 정면체결공(36a)이 성형된 정면 결합부(36)와, EPS 모듈(20)의 케이싱(22) 저면에 고정하기 위한 상부체결공(32a)이 성형된 상부 결합부(32)를 구비하고 있다.

상기 원호형 장착홈(31)은, 스티어링 칼럼(42)이 내부에 수납될 수 있고 적어도 일부분이 밀착될 수 있는 크기를 가지면 충분하다. 그리고 원호형 장착홈(31)은 일정한 범위 내에서 다른 크기의 스티어링 칼럼도 수납할 수 있음도 예상될 수 있다. 물론 원호형 장착홈(31)의 크기가 스티어링 칼럼(42)의 외경에 완전히 밀착될 수 있으면 바람직하지만, 다양한 크기의 스티어링 칼럼(42)에도 사용되기 위해서는 일부분이 밀착될 수 있는 것으로 충분하다.

여기서 브라켓(30)에는 정면체결공(36a)와 상부체결공(32a)가 성형되어 있다. 그런데 다른 사양의 스티어링 칼럼(42)에 브라켓(30)이 장착되는 경우를 가정하면, 한 쌍의 브라켓(30)에서 정면 체결공(36a) 사이의 거리가 변화하게 될 것이다. 그리고 다른 사양의 스티어링 칼럼(42)에 적용될 경우, 케이싱(22)의 저면에 결합되는 상부 결합부(32)의 위치가 조금 변하게 된다.

이를 위하여, 본 발명에서는 상부결합부(32)에 성형되는 상부체결공(32a)을 일정한 길이를 가지는 장공으로 성형하고 있다. 이와 같이 상부체결공(32a)을 장공으로 성형함으로써, EPS 케이싱(22)의 저면에 성형되어 있는 체결공에 대하여 볼트(Bb)의 체결이 가능하게 될 것이다.여기서 상부체결공(32a)를 장공으로 성형할 때, 장공에서의 긴 방향은 상이한 지름을 가지는 스티어링 칼럼(42)에 의하여 위치가 변화하는 브라켓(30)의 이동을 따르는 방향이 될 것임은 당연하다.

이와 같이 본 발명의 브라켓(30)은, 원호형 장착홈(31)에서 옆으로 연장 성형되고 마주보는 브라켓의 정면 체결공과 볼트 체결되는 정면 체결공(36a)을 구비하는 정면 연결부(36)와 상기 원호형 장착홈(31)의 상면에서 외측으로 연장 성형되고 EPS 모듈의 케이싱 저면에 볼트 체결되기 위한 장공 형태의 상부 체결공(32a)을 구비하는 상부 연결부(32)를 포함하고 있음을 알 수 있다.

이와 같은 브라켓(30)은 한 쌍의 것이 사용되는데, 도시한 바와 같이 서로 마주 보도록 조립된다. 상기 원호형 장착홈(31)이 스티어링 칼럼(42)을 수납한 상태에서 서로 결합되며, 이러한 상태에서 다수의 볼트(Ba)는 정면 결합부(36)의 정면 체결공(36a)을 이용하여 마주 보는 한 쌍의 브라켓(30)을 체결하게 된다. 여기서 볼트(Ba)는 도시하지 않은 너트를 이용하는 반대측 브라켓과 체결 상태를 유지하는 것도 가능하고, 정면 체결공(36a)의 내측면에 탭 가공을 통하여 나사산을 형성해 두는 것도 가능하다.

이와 같이 한 쌍의 브라켓(30)이 정면 체결공(36a)를 이용하여 서로 결합되면, 수평 방향에 대해서는 상기 브라켓(30)이 스티어링 칼럼(42)에 고정된 상태가 된다. 그리고 이러한 상태에서 상기 브라켓(30)은 EPS 모듈(20)의 케이싱(22)과도 고정되어야 한다. 따라서 수직 방향으로 체결되는 다수의 볼트(Bb)가 상부 결합부(32)의 상부 체결공(32a)를 관통하여 케이싱(22)의 저면에 고정된다.

이와 같이 고정되면 실질적으로 상기 EPS 모듈의 케이싱은 완전히 고정된 상태를 유지하게 된다. 그리고 EPS 모듈에서 발생하는 회전력은, 연동부(24)를 통하여 스티어링 샤프트(44) 및 스티어링 휠(10)로 각각 전달 가능함을 알 수 있다. 이와 같은 본 발명의 브라켓(30)은 원호형 장착홈(31)을 이용하여 다소 상이한 치수를 가지는 스티어링 칼럼(42)도 고정할 수 있도록 하는 것을 하나의 중요한 주제로 하고 있음을 알 수 있다.

이와 같은 본 발명의 기본적이 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 당연할 것이고, 본 발명의 보호범위는 첨부한 특허청구의 범위에 기초하여 해석되어야 할 것임도 자명하다.

10 ..... 스티어링 휠
29 ..... EPS 모듈
22 ..... 케이싱
24 ..... 연동부
24a ..... 휠 연결부
24b ..... 샤프트 연결부
30 ..... 브라켓
31 ..... 원호형 장착홈
32 ..... 상부 결합부
32a ..... 상부 체결공
36 ..... 정면 결합부
36a ...... 정면 체결공
40 ..... 칼럼지지부
42 ..... 스티어링 칼럼
44 ..... 스티어링 샤프트

Claims (1)

1. EPS 모듈을 스티어링 휠(10)과 스티어링 칼럼(42) 사이에 장착하기 위한 EPS 모듈 장착장치로써;
   서로 대향하는 면에 성형되어 스티어링 칼럼(42)을 수납할 수 있는 원호형 장착홈(31)과, 상기 원호형 장착홈에서 옆으로 연장 성형되고 마주보는 브라켓의 정면 체결공과 볼트 체결되는 정면 체결공(36a)을 구비하는 정면 연결부(36), 그리고 상기 원호형 장착홈의 상면에서 외측으로 연장 성형되고 EPS 모듈의 케이싱 저면에 볼트 체결되기 위한 장공 형태의 상부 체결공(32a)을 구비하는 상부 결합부(32)를 각각 구비하는 한 쌍의 브라켓(30)을 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 EPS 모듈 장착장치.

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