KR101824591B1 - 차량용 휠 세척 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 축간거리나, 휠의 형태에 관계없이 차량에 장착된 각 휠을 효율적으로 세척할 수 있게 한 차량용 휠 세척 방법에 관한 것이다.
본 발명의 차량용 휠 세척 방법은 휠 세척의 수동/자동모드를 선택하는 모드선택단계(S10)와; 수동모드 선택 시 차종을 입력하는 차종입력단계(S20)와; 자동모드 선택 시 차량의 진입을 감지하는 차량진입단계(S30)와; 차륜감지수단으로 후륜을 감지한 후, 상기 각 휠세척기를 전륜과 후륜의 중심부에 각각 위치시키는 축거설정단계(S40)와; 폭조절수단으로 휠세척기의 브러시를 전륜휠과 후륜휠의 외표면에 각각 밀착시키는 브러시 밀착단계(S50)와; 브러시에 의해 휠 세척이 이루어지는 휠세척단계(S60)와; 헹굼수를 분사하고, 드라잉하는 헹굼세척단계(S70)와; 휠 세척을 완료한 차량의 진출을 감지하는 차량진출단계(S80)와; 메인프레임이 최초 길이로 조절되는 리셋단계(S90)를 포함하여 구성한다.
본 발명에 따르면, 차량의 축간거리나, 휠의 형태에 관계없이 차량에 장착된 각 휠을 효율적으로 세척할 수 있으며, 휠을 세척하지 않을 때는 메인프레임의 길이가 단축되어 공간 활용도가 향상됨으로써 차량의 진출입이 용이하여 휠 세척 시간이 단축되어 휠 세척장치의 효율적인 운용이 가능한 이점이 있다.

Description

차량용 휠 세척 방법{Car wheel cleaning method}

본 발명은 차량용 휠 세척 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 축간거리나, 휠의 형태에 관계없이 차량에 장착된 각 휠을 효율적으로 세척할 수 있게 한 차량용 휠 세척 방법에 관한 것이다.

자동차용 휠(wheel)은 타이어와 함께 차량의 하중을 지지하고, 추진력과 조향 작용, 제동 작용을 타이어를 통해 노면에 전달하는 기능을 수행하는 것으로서, 휠의 축 중심에 고정되어 있는 가장자리 테 부분인 디스크(disk)와, 휠의 둘레를 이루며 타이어가 달려 있는 원형 금속인 림(rim)과, 타이어 비드의 측면을 지지하는 림의 가장자리로서, 타이어 비드가 단단히 붙어 있도록 해주는 림 플랜지(rim flange)로 구성된다.

위와 같이 구성되는 통상의 자동차용 휠은 자동차의 전반적인 성능 향상을 위해서 매우 중요한 부품 중 하나이기도 하지만, 휠이 가진 디자인은 자동차의 측면 디자인에 있어서 매우 중요한 디자인 포인트로 작용하기 때문에 최근에는 자동차용 휠의 성능뿐만 아니라 디자인에 대한 관심이 크게 높아지면서 새 차를 구입한 후에도 순정 휠에 비해 가볍고, 크고, 디자인이 화려한 휠과 그 휠에 맞는 타이어를 사용자 취향에 맞는 제품으로 교환하는 드레스 업 튜닝(dress-up tuning)이 보편화된 실정이다.

따라서 자동차 제조 회사에서도 신차를 개발할 때, 휠 디자인에 많은 노력을 기울이게 되고, 그로 인해 순정으로 장착되는 휠의 강도나 중량 등 기계적 성능뿐만 아니라 크기도 더 커지고, 디자인도 더 화려하고 고급스러워짐과 동시에 가격도 비싸짐에 따라서 고가의 휠을 비롯하여 자동차의 외장을 보다 신경 써서 관리하기 위해 시간과 노력을 아끼지 않는 소비자들도 증가하고 있는 실정이다.

그리하여 자동차의 외장뿐만 아니라, 자동차의 휠을 쉽고 깨끗하게 세척할 수 있는 각종 세척용 도구나 세제, 약품 등이 다양하게 개발되고 있지만, 자동차를 소유한 대부분의 운전자는 자동차의 외장 관리에 많은 시간과 노력을 기울이는 것이 쉽지 않기 때문에 적은 비용으로 쉽고, 빠르고, 간단하게 자동차의 외관을 비롯하여 휠을 세척할 수 있는 자동세차기를 이용하여 세차를 하는 소비자가 점점 증가하고 있는 실정이다.

우리나라의 경우, 대부분의 자동세차기는 단독으로 설치, 운영되기보다는, 주유소 부지 내에 설치되어 주유소와 함께 운용되는 것이 일반적이다.

이러한 자동세차기는 차량이 자동세차기 내부로 진입하면 세차를 위한 예비 세척용 세척수와 세제를 분사한 후, 세척용 브러시롤을 이용해 자동차의 양 측면과 윗면을 각각 브러싱하여 세척하고, 이어서 헹굼수를 분사하여 세제를 씻어낸 후 드라잉브러시 또는 에어브러시를 이용해 차체 표면의 물기를 제거하는 방법을 세차가 이루어지고 있는데, 이러한 자동세차기를 이용하는 자동 세차 방법에 관한 기술은 종래에도 다양하게 개발된 바 있어, 그 대표적인 종래기술을 살펴보면 다음과 같다.

공개특허공보 특1998-072493호에는 시시디 카메라를 이용하여 차량의 상면과 측면을 촬영하는 단계와, 촬영된 차량의 형상을 컴퓨터에 입력시켜서 좌표값을 가진 이미지 파일로 만드는 단계와, 그 좌표값을 소트하여 차량의 가장자리 선 부분의 좌표값만을 취하는 단계와, 그 3차원 좌표값을 가지고 세차를 수행하는 단계의 순서로 진행하는 것을 특징으로 하는 3차원 센싱에 의한 자동세차방법이 게재되어 있다.

또한, 등록특허공보 제10-0373869호에는 세차 위치에 정지한 차량에 대하여 문형 세차기를 왕복 이송시키면서 차체에 물을 분사함과 동시에 회전되는 브러시를 차체에 접촉시켜 차체를 세척하는 세척공정과 차체에 묻어 있는 물기를 제거하도록 고압의 공기를 분사하는 건조공정을 포함하는 세차방법에 있어서, 상기한 세차기의 왕복이송구간 중 왕행구간에서 상기한 세척공정에 이어 건조공정을 동시적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 세차방법이 게재되어 있다.

또한, 공개특허공보 제10-2015-0121922호에는 (a)자동차 장치 보호를 위한 전처리 단계와, (b)자동차 내부를 세척하기 위한 실내 세차 단계와, (c)자동차의 몸체 및 하부를 세척하는 외부 세차 단계와, (d)타이어와 그 주변 장치를 세척하기 위한 휠 세차 단계와 및 (e)세척 후 자동차 전체의 물기를 제거하는 단계를 포함하되, 상기 (a)단계는 브레이크 디스크 보호를 위하여, (a1)휠 온도를 측정하는 단계와, (a2)휠 온도가 상온에 해당하는지 여부를 판단 후 상온보다 높을 경우 (a3)단계를, 상온에 해당할 경우 (b)단계를 수행하도록 하는 단계 및 (a3)휠 온도 저감 장치설치 가동 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 세척 방법이 게재되어 있다.

공개특허공보 특1998-072493호(1998. 11. 05.) 등록특허공보 제10-0373869호(2003. 02. 26.) 공개특허공보 제10-2015-0121922호(2015. 10. 30.)

이상과 같은 종래기술의 자동 세차 방법은 주로 휠을 비롯한 자동차 외관 전체를 세차하는 방법으로 이루어짐으로써, 주로 자동차의 측면을 차량 전체 높이에 대응하는 대형브러시를 이용해 한꺼번에 세척하기 때문에 복잡하거나 입체적인 형상으로 디자인된 디스크를 가진 차량의 휠은 종래기술과 같은 자동 세차 방법을 이용해 세척할 경우에, 자동차의 운행 과정에서 디스크 부분에 오염된 분진이나 각종 오염물질이 쉽게 세척되지 않는 문제점이 있었다.

즉, 종래의 자동 세차 방법은 주로 센서를 이용해 차체 외표면을 감지한 후, 그 감지된 센서 값을 기준으로 수평 방향 또는 수직 방향으로 설치되어 고속 회전하는 대형 브러시를 이용해 차체의 외표면을 비롯하여 휠을 함께 세척한다.

그런데 통상의 차량용 휠에서 외관 디자인의 핵심이 되는 디스크 부분은 그 형태에 따라서 수레바퀴의 바퀴살과 같이 5~7개의 굵은 스포크로 이루어진 스포크타입과, 상기 스포크타입과 비슷하지만, 스포크보다 더 가늘고 얇은 핀이 대략 12개 이상으로 구성된 핀 타입과, 상기 스포크 타입에 여러 갈래로 곁가지가 추가된 듯이 더 복잡하고 정교하게 변형된 메쉬타입과, 휠에서 발생하는 저항을 줄이기 위해서 한쪽 면을 비스듬하게 형성한 에어로타입과, 외관이 접지 형태로 된 디쉬타입 등 매우 다양한 형태를 가지기 때문에, 종래의 세차방법과 같이 차체의 크기를 감지하고 그에 대응하여 회전하는 대형의 수평, 수직 브러시를 이용하여 세척하는 경우에, 브러시가 복잡한 형상을 가진 휠의 구석구석으로 투입되지 않기 때문에 복잡한 형상을 가진 휠을 깨끗하게 세척하는 것인 현실적으로 매우 어려운 단점이 있었다.

본 발명의 차량용 휠 세척 방법은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 발명한 것으로서, 휠 세척의 수동/자동모드를 관리자가 선택하는 모드선택단계(S10)와; 상기 수동모드 선택 시 관리자가 차종을 입력하는 차종입력단계(S20)와; 상기 자동모드 선택 시 휠 세척장치로 진입하는 차량의 진입을 감지수단으로 감지하는 차량진입단계(S30)와; 선단부와 말단부에 각각 휠세척기가 설치된 메인프레임의 길이를 길이조절수단으로 조절하면서 차륜감지수단으로 후륜을 감지한 후, 상기 각 휠세척기를 전륜과 후륜의 중심부에 각각 위치시키는 축거설정단계(S40)와; 상기 메인프레임을 차폭 방향으로 이동시키는 폭조절수단을 이용해 메인프레임을 차폭 방향으로 이동시키면서 차륜감지수단을 이용해 전륜과 후륜의 위치를 감지하여 상기 휠세척기의 브러시를 전륜휠과 후륜휠의 외표면에 각각 밀착시키는 브러시 밀착단계(S50)와; 상기 전륜휠과 후륜휠에 세제를 묻힌 후, 상기 휠세척기를 제어하여 브러시에 의해 휠 세척이 이루어지는 휠세척단계(S60)와; 상기 폭조절수단에 의해 상기 메인프레임을 후퇴시킨 후 헹굼수를 분사하고, 드라잉하는 헹굼세척단계(S70)와; 휠 세척을 완료한 차량이 진출하면 차량의 진출을 감지수단으로 감지하는 차량진출단계(S80)와; 상기 길이조절수단에 의해 메인프레임이 최초 길이로 조절되는 리셋단계(S90)를 포함하여 구성한다.

상기 차량진입단계(S30)는, 상기 자동모드 선택 시 휠 세척장치로 진입하는 차량을 감지수단을 이용해 감지하는 과정(S301)과; 진입 감지된 차량의 정차시간을 측정하는 과정(S302)과; 상기 정차시간이 미리 설정된 시간을 경과하면 출력수단을 통해 세차개시를 운전자에게 인지시키는 과정(S303); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 축거설정단계(S40)는, 상기 길이조절수단에 의한 상기 메인프레임의 길이 조절 과정(S401)에서 메인프레임의 말단부에 설치된 휠세척기 일측의 차륜감지수단을 이용해 후륜의 위치를 감지하는 1차감지과정(S402)과; 상기 차륜감지수단을 이용해 후륜의 통과를 감지하는 2차감지과정(S403)과; 상기 1차감지과정(S402)과 2차감지과정(S403)을 통해 후륜의 중앙 지점을 판독하여 상기 휠세척기를 후륜의 중심부에 위치시키는 센터설정과정(S404); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 브러시 밀착단계(S50)는, 상기 폭조절수단을 이용해 메인프레임을 차폭 방향으로 이동시키는 과정(S501)과; 상기 휠세척기 타측에 설치된 차륜감지수단을 이용해 전륜과 후륜의 위치를 감지하는 과정과(S502); 상기 차륜감지수단의 감지에 따라 폭조절수단의 동작을 제어하여 메인프레임의 선단부와 말단부에 각각 설치된 휠세척기의 브러시를 전륜휠과 후륜휠의 외표면에 밀착시키는 과정(S503); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 휠세척단계(S60)는, 상기 각 휠세척기와 연결된 세제펌프의 동작을 제어하여 휠세척기의 브러시 표면에 세제를 적시는 과정(S601)과; 상기 세제가 묻은 브러시의 회전을 위해서 각 휠세척기의 구동모터의 동작을 제어하여 브러시에 의해 휠 세척이 이루어지는 과정(S602)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 헹굼세척단계(S70)는, 상기 폭조절수단에 의해 상기 메인프레임이 상기 축거설정단계(S40)를 수행하기 전 위치로 복귀하여 각 차륜의 휠을 세척한 휠세척기의 브러시가 차륜에서 이격되는 과정(S701)과; 헹굼수를 분사하여 휠 세척 과정에서 발생한 거품을 비롯한 각종 이물질을 씻어 내린 후 드라잉을 통해 휠 표면의 물기를 제거하는 과정(S702); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 차량진출단계(S80)는, 상기 출력수단을 통해 세차완료를 운전자에게 인지시키는 과정(S801)과; 세차를 마친 차량이 외부로 진출하면 차량의 진출을 감지수단으로 감지하는 과정(S802); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 차량용 휠 세척 방법은 이상과 같은 구성을 통해서 차량의 축간거리나 휠의 형태에 관계없이 휠세척기의 브러시를 차량의 각 휠에 정확하고 긴밀하게 밀착시켜 휠 세척 효율을 극대화할 수 있게 한 목적을 달성할 수 있다.

본 발명의 차량용 휠 세척 방법은 차량의 축거와 전륜 및 후륜 위치를 자동으로 감지하여 휠을 자동으로 세척하는 휠 세척기의 브러시를 휠 외표면에 긴밀하게 밀착시켜 휠 세척이 이루어지도록 함으로써 다양한 축간거리를 가진 차량의 종류나 다양한 형태를 가진 휠의 종류에 관계없이 휠 세척 효율을 극대화하여 휠 세척에 소요되는 시간을 대폭 단축할 수 있는 효과가 있다.

또한, 휠을 세척하지 않는 대기상태에서는 메인프레임의 길이가 단축되어 차량이 메인프레임 사이로 진입할 때 충분히 여유 있는 진입 공간의 확보가 가능케 됨으로써 협소한 진입로와 진입 각도를 가지고 진입하는 차량의 차체나 휠이 휠 세척장치의 메인프레임이나 휠세척기와 접촉하면서 손상되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 운전이 미숙한 운전자도 진입이 용이하여 차량의 진출입에 소요되는 시간을 단축함으로써 휠 세척에 소요되는 시간이 단축되고, 그로 인해 휠 세척장치 운영의 효율성과 수익성을 극대화할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 차량용 휠 세척 방법의 실시 예에 따른 구성을 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명의 차량용 휠 세척 방법을 실시를 위한 휠 세척장치를 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명의 차량용 휠 세척 방법의 실시 예에 따른 휠 세척 과정을 나타낸 흐름도.

이하, 본 발명의 차량용 휠 세척 방법의 바람직한 실시 예에 따른 구성과 작용을 첨부 도면에 의하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 차량용 휠 세척 방법은 첨부도면 도 1과 같이 휠 세척의 수동/자동모드를 관리자가 선택하는 모드선택단계(S10)와; 상기 수동모드 선택 시 관리자가 차종을 입력하는 차종입력단계(S20)와; 상기 자동모드 선택 시 휠 세척장치로 진입하는 차량의 진입을 감지수단으로 감지하는 차량진입단계(S30)와; 선단부와 말단부에 각각 휠세척기가 설치된 메인프레임의 길이를 길이조절수단으로 조절하면서 차륜감지수단으로 후륜을 감지한 후, 상기 각 휠세척기를 전륜과 후륜의 중심부에 각각 위치시키는 축거설정단계(S40)와; 상기 메인프레임을 차폭 방향으로 이동시키는 폭조절수단을 이용해 메인프레임을 차폭 방향으로 이동시키면서 차륜감지수단을 이용해 전륜과 후륜의 위치를 감지하여 상기 휠세척기의 브러시를 전륜휠과 후륜휠의 외표면에 각각 밀착시키는 브러시 밀착단계(S50)와; 상기 전륜휠과 후륜휠에 세제를 묻힌 후, 상기 휠세척기를 제어하여 브러시에 의해 휠 세척이 이루어지는 휠세척단계(S60)와; 상기 폭조절수단에 의해 상기 메인프레임을 후퇴시킨 후 헹굼수를 분사하고, 드라잉하는 헹굼세척단계(S70)와; 휠 세척을 완료한 차량이 진출하면 차량의 진출을 감지수단으로 감지하는 차량진출단계(S80)와; 상기 길이조절수단에 의해 메인프레임이 최초 길이로 조절되는 리셋단계(S90)를 포함하여 구성한다.

한편, 상기 본 발명의 차량용 휠 세척 방법을 수행하기 위한 휠 세척장치는 첨부도면 도 2와 같이 세차를 위해 세차기에 진입하는 자동차의 폭 방향으로 지면에 설치하는 폭방향레일(100)과; 상기 폭방향레일을 따라서 움직일 수 있도록 폭방향레일 양측에 한 쌍을 평행하게 설치하며, 선단부와 말단부 간의 길이를 조절하는 길이조절수단을 구비한 메인프레임(200)과; 상기 메인프레임 일측에 설치되어 차륜의 위치와 거리를 감지하는 차륜감지수단(300)과; 상기 차륜감지수단에 의해 제어되어 메인프레임(200)을 자동차의 폭 방향으로 움직이는 폭조절수단(400)과; 상기 메인프레임(200) 상부에 고정하여 한 쌍의 메인프레임(200) 사이로 진입한 자동차의 전륜 휠과 후륜 휠을 각각 세척하는 휠세척기(500); 를 포함하여 구성한다.

상기와 같이 구성된 휠 세척장치(10)는 주로 주유소 등에 설치되는 자동세차기와 세트로 구성되도록 설치하는 것이 바람직할 것이나, 이에 한정하는 것은 아니며, 셀프세차장이나 손 세차장 등에 휠 세척 적용으로 설치하는 것도 가능함은 물론이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 차량용 휠 세척 방법을 첨부도면 도 3의 흐름도를 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

상기 모드선택단계(S10)는 세차를 위해서 휠 세척장치를 구비한 자동세차기로 차량이 진입하기 전 관리자가 휠 세척을 수동 조작을 통해 수행할 것인지, 자동으로 수행할 것인지를 선택하는 단계로서, 제어패널(도시하지 않음)의 수동/자동모드 버튼을 관리자가 선택(S101)함에 따라서 수동/자동 중 어느 한 가지 방식으로 휠 세척이 이루어지게 된다.

상기 차종입력단계(S20)는 상기 모드선택단계(S10)에서 관리자가 수동모드 선택시 차종을 입력하는 화면이 상기 제어패널에 출력됨으로써 관리자가 해당 차종을 선택(S201)하게 되는데, 차종의 선택은 자동차 제조회사-모델명 순으로 선택이 이루어지도록 함으로써 차종 선택이 용이한다.

또한, 상기 차종입력을 위한 데이터베이스 상의 정보는 추가-삭제-정정이 가능하도록 메모리부(도시하지 않음)에 저정하는 것이 바람직하다.

상기 차종입력단계(S20)에서 관리자가 차종 선택 입력(S201)을 완료하고 제어패널에서 계속 진행(S202)을 선택하면, 상기 흐름도와 같이 곧바로 세차개시안내(S304) 과정을 수행하게 되고, 관리차가 취소를 선택하면 휠 세척이 즉각 종료된다.

상기 계속 진행(S202) 후 세차개시안내 과정(S303)이 이루어진 후에는 바로 축거설정단계(S40)를 수행하게 되는데 상기 축거설정단계(S40)에 대한 설명은 자동모드 선택에 따른 단계별 진행 설명에서 보다 상세히 설명하기로 한다.

상기 차량진입단계(S30)는, 상기 모드선택단계(S10)에서 자동모드 선택시 휠 세척장치로 진입하는 차량을 감지수단을 이용해 감지하는 과정(S301)과; 진입 감지된 차량의 정차시간을 측정하는 과정(S302)과; 상기 정차시간이 미리 설정된 시간을 경과하면 출력수단을 통해 세차개시를 운전자에게 인지시키는 과정(S303); 을 포함한다.

즉, 상기 모드선택단계(S10)에서 관리자가 자동모드 선택시 휠 세척장치로 진입하는 차량이 스토퍼에 의해 정지선에 정차하면 감지수단을 이용해 차량의 진입을 감지한다(S301).

이때, 상기 감지수단은 스토퍼 하부에 중량센서를 설치함으로써 스토퍼에 의해 정차한 차량의 전륜에 가해지는 하중을 감지하거나, 스토퍼 일측에 광센서를 설치하여 스토퍼에 의해 정차한 차량의 전륜을 감지하는 방식을 적용하는 것이 바람직할 것이나, 이에 한정하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.

또한, 상기 감지수단을 통해 차량의 진입이 감지되면, 감지수단과 연동하는 타이머회로를 이용해 상기 감지수단에 의해 감지되는 시간을 측정함으로써 차량이 정지된 상태인지, 통과하는 상태인지를 판독한다(S302).

상기 타이머회로에 의해 차량의 정차시간이 미리 설정된 시간을 경과하였음이 판독되면, 단순 통과 차량이 아닌 세차 차량이라 판단하고, 세차 및 휠 세척의 진행을 위해서 출력수단을 통해 세차개시를 운전자에게 인지시킨다(S303).

이때, 상기 출력수단은 운전자의 시야에 쉽게 들어오는 위치에 설치된 조명장치나 디스플레이를 통해 "세차개시"를 표시하거나, "세차를 진행하겠습니다."와 같은 음성안내멘트를 음향장치를 통해 출력한다.

상기 축거설정단계(S40)는, 상기 길이조절수단에 의한 상기 메인프레임의 길이 조절 과정(S401)에서 메인프레임의 말단부에 설치된 휠세척기 일측의 차륜감지수단을 이용해 후륜의 위치를 감지하는 1차감지과정(S402)과; 상기 차륜감지수단을 이용해 후륜의 통과를 감지하는 2차감지과정(S403)과; 상기 1차감지과정(S402)과 2차감지과정(S403)을 통해 후륜의 중앙 지점을 판독하여 상기 휠세척기를 후륜의 중심부에 위치시키는 센터설정과정(S404); 을 포함한다.

즉, 상기 메인프레임은 선단부와 말단부에 각각 휠세척기가 설치되어 메인프레임의 선단부에 설치된 길이조절수단을 이용해 메인프레임의 길이를 차량의 축거에 대응하도록 메인프레임의 말단부를 인출한다(S401).

상기 신축 가능한 메인프레임 구조와 길이조절수단은 여러 가지 방식으로 구성할 수 있으나, 상기 메인프레임을 선단부의 베이스프레임과, 말단부의 서브프레임으로 구성하고, 상기 베이스프레임 내부에 실린더를 설치하여 상기 실린더의 피스톤로드를 상기 서브프레임에 연결함으로써 상기 피스톤로드의 인입/인출에 의해 서브프레임의 위치가 조절되면서 메인프레임의 길이가 조절되게 하는 것이 바람직하다.

상기와 같이 길이조절수단에 의해 메인프레임의 말단부에 위치한 서브프레임이 인출되는 과정에서 상기 서브프레임 상부에 설치되는 휠세척기 일측의 차륜감지수단을 이용해 후륜의 위치를 감지한다.

따라서 상기 휠세척기 일측의 차륜감지수단은 차폭 방향으로 감지광을 쏘는 발광센서와, 상기 발광센서에서 쏘는 빛을 감지하는 수광센서로 구성하여, 각각 차량 양측에 위치하는 휠세척기 일측에 설치함으로써 상기 길이조절수단에 의해 상기 서브프레임이 베이스프레임에서 인출될 때, 수광센서에 발광센서의 감지광이 감지되지 않으면 서브프레임에 설치된 휠세척기의 위치가 후륜에 도달한 것으로 판독하여 후륜을 1차 감지하고(S402), 그 후 다시 수광센서에 발광센서의 감지광이 감지되면, 휠세척기의 위치가 후륜을 지나친 것으로 판독하여 후륜을 2차 감지한다(S403).

그리하여 1차 감지된 지점①과, 2차 감지된 지점②를 감지하는데 소요된 시간 및, 상기 길이조절수단에 의해 상기 서브프레임이 인출되는 속도를 산출하여 상기 지점①과, 지점②의 거리를 산출한 후, 그 산출된 거리의 절반만큼 길이조절수단의 피스톤로드를 다시 후퇴시킴으로써 휠세척기가 정확히 후륜의 중심에 위치하는 센터설정이 이루어지게 된다(S404).

상기 브러시 밀착단계(S50)는, 상기 폭조절수단을 이용해 메인프레임을 차폭 방향으로 이동시키는 과정(S501)과; 상기 휠세척기 타측에 설치된 차륜감지수단을 이용해 전륜과 후륜의 위치를 감지하는 과정과(S502); 상기 차륜감지수단의 감지에 따라 폭조절수단의 동작을 제어하여 메인프레임의 선단부와 말단부에 각각 설치된 휠세척기의 브러시를 전륜휠과 후륜휠의 외표면에 밀착시키는 과정(S503); 을 포함한다.

즉, 상기 축거설정단계(S40)에서 전륜을 세척하는 휠세척기와 후륜을 세척하는 휠세척기 간의 거리가 차량의 축거에 맞춰 설정이 완료되면, 상기 메인프레임을 차폭 방향으로 이동시키는 폭조절수단을 이용해 메인프레임을 차폭 방향으로 이동시킨다(S501).

상기 메인프레임을 차폭 방향으로 이동시키는 폭조절수단은 여러 가지 방식을 적용할 수 있으나, 선단부의 베이스프레임과, 말단부의 서브프레임으로 구성되는 상기 메인프레임의 베이스프레임 외측에, 상기 베이스프레임과 직각으로 실린더를 설치하여, 그 실린더의 피스톤로드를 상기 베이스프레임 외측면에 연결함으로써 상기 피스톤로드의 스트로크를 통해 상기 메인프레임의 위치를 차폭 방향으로 조절되게 하는 것이 바람직하다.

상기 폭조절수단에 의해 상기 메인프레임의 위치가 차체로 근접하는 과정에서 상기 메인프레임의 선단부와 말단부에 각각 설치된 휠세척기에 설치된 차륜감지수단을 이용해 전륜과 후륜의 외측면을 각각 감지한다(S502).

즉, 상기 차륜감지수단은 차폭 방향으로 돌출 형성된 감지봉을 구비한 터치센서를 설치하여 상기 감지봉이 차륜의 타이어 부분에 닿으면 상기 폭조절수단의 동작을 정지시킴으로써, 메인프레임의 선단부와 말단부에 각각 설치된 휠세척기의 브러시가 전륜과 후륜의 휠 외측면에 각각 밀착된다(S503).

상기 휠세척단계(S60)는, 상기 각 휠세척기와 연결된 세제펌프의 동작을 제어하여 휠세척기의 브러시 표면에 세제를 적시는 과정(S601)과; 상기 세제가 묻은 브러시의 회전을 위해서 각 휠세척기의 구동모터의 동작을 제어하여 브러시에 의해 휠 세척이 이루어지는 과정(S602)을 포함한다.

즉, 상기 브러시 밀착단계(S50)를 통해 각 휠세척기의 브러시가 각 차륜의 휠 외표면에 밀착되면, 각 휠세척기와 연결된 세제펌프의 동작을 일정 시간 동안 제어하여 세제펌프와 연결된 연결호스를 통해 배출되는 휠 세척용 세제가 각 휠세척기의 브러시 표면에 충분히 적셔지도록 함으로써 휠 세척을 위한 준비가 완료된다(S601).

상기 세제펌프의 작동 시간은 제어패널을 통해 관리자가 조정 가능하며, 세제펌프의 작동 시간 조절을 통해서 브러시를 적시는 세제의 양을 조절할 수 있게 된다.

상기와 같이 세제에 의해 상기 브러시가 충분히 적셔지면, 브러시의 회전을 위해서 각 휠세척기의 구동모터의 동작을 일정 시간 제어함으로써 세제에 의해 적셔진 브러시에 의해 휠 세척이 이루어진다(S602).

상기 휠세척기의 구동모터의 작동 시간은 제어패널을 통해 관리자가 조정 가능함은 물론이다.

상기와 같이 브러시가 구동모터에 의해 회전하면서 휠을 세척하는 과정에서 각 휠세척기에 설치된 브러시는 상기 브러시 밀착단계(S50)의 수행을 통해 각 휠의 외측면에 긴밀하게 밀착된 상태이기 때문에 유연성을 가진 브러시가 회전하면서 휠의 형상이나 굴곡에 대응하여 구석구석을 빠짐없이 세척할 수 있게 됨으로써 휠의 세척 효율성이 크게 향상된다.

또한, 구동모터의 회전 방향 제어를 통해 브러시가 일정 시간은 정회전하게 하고, 일정 시간은 역회전하게 함으로써, 스포크타입, 핀타입, 메쉬타입과 같이 휠의 디스크 부분에 형성된 수많은 구멍의 내주면을 골고루 닦으면서 세척할 수 있게 되어 휠의 세척 효율이 크게 향상된다.

상기 헹굼세척단계(S70)는, 상기 폭조절수단에 의해 상기 메인프레임이 상기 축거설정단계(S40)를 수행하기 전 위치로 복귀하여 각 차륜의 휠을 세척한 휠세척기의 브러시가 차륜에서 이격되는 과정(S701)과; 헹굼수를 분사하여 휠 세척 과정에서 발생한 거품을 비롯한 각종 이물질을 씻어 내린 후 드라잉을 통해 휠 표면의 물기를 제거하는 과정(S702); 을 포함한다.

즉, 상기 휠 세척단계에서 휠의 세척이 완료된 후, 휠세척기의 구동이 멈추면, 상기 폭조절수단에 의해 메인프레임이 상기 축거설정단계(S40)를 수행한 때의 위치로 복귀함으로써 각 차륜의 휠을 세척한 휠세척기의 브러시가 차륜에서 이격된다(S701).

따라서 브러시에 의해 세척된 휠의 헹굼을 위한 헹굼수를 분사하여 휠 세척 과정에서 세제에 의해 발생한 거품을 비롯하여 휠 표면에 묻은 각종 이물질을 씻어내리고, 이어서 드라잉 과정을 통해 휠 표면에 묻은 물기를 제거하게 된다(S702).

상기 헹굼수의 분사 및 드라잉 과정은 휠 세척장치가 통상의 세차기와 세트로 구성되어 설치되기 때문에 세차기의 헹굼수 분사 및 드라잉 과정과 이루어지는 것이 바람직할 것이나, 그에 한정하는 것은 아니며, 휠의 세척 후 휠만을 위한 헹굼수 분사를 별도로 수행하는 것도 가능함은 물론이다.

상기 차량진출단계(S80)는, 상기 출력수단을 통해 세차완료를 운전자에게 인지시키는 과정(S801)과; 세차를 마친 차량이 외부로 진출하면 차량의 진출을 감지수단으로 감지하는 과정(S802); 을 포함한다.

즉, 상기 헹굼세척단계(S70)에서 헹굼수의 살수를 비롯해 물기를 제거하는 드라잉 과정이 완료되면, 상기 차량진입단계(S30)의 출력수단과 같이 운전자의 시야에 쉽게 들어오는 위치에 설치된 조명장치나 디스플레이를 통해 "세차완료"를 표시하거나, "세차가 완료되었습니다."와 같은 음성안내멘트를 음향장치를 통해 출력하여 운전자에게 휠 세척이 완료되었음을 인지시킨다(S801).

상기 출력수단의 안내에 의해 휠 세척이 완료되었음을 인지한 운전자가 차량을 외부로 진출하면 상기 차량진입단계(S30)에서 차량의 진입을 감지한 감지수단을 통해 차량의 진출을 감지한다(S802).

상기 리셋단계(S90)는 상기 차량진출단계(S80)에서 차량의 진출이 감지되면, 상기 길이조절수단의 동작을 제어하여 베이스프레임에서 인출되었던 서브프레임을 다시 베이스프레임 안으로 인입(S901)시킴으로써 베이스프레임과 서브프레임으로 구성된 메인프레임의 길이를 단축시켜 소정 간격으로 설치된 한 쌍의 메인프레임이 차지하는 공간을 최소화함으로써 다음 차량의 진입시 충분히 여유 있는 진입 공간의 확보가 가능케 됨으로써 협소한 진입로와 진입 각도를 가지고 진입하는 차량의 차체나 휠이 휠 세척장치의 메인프레임이나 휠세척기와 접촉하면서 손상되는 것을 방지할 수 있게 될 뿐만 아니라, 운전이 미숙한 운전자도 진입이 용이하여 차량의 진출입에 소요되는 시간이 단축된다.

따라서 본 발명은 다양한 축간거리를 가진 차량의 종류에 관계없이 휠세척기의 브러시가 차량의 각 휠에 정확하고 긴밀하게 밀착되어 휠 세척이 이루어짐으로써 휠 세척 효율을 극대화할 수 있을 뿐만 아니라, 효율적인 공간 활용을 가능케 하여 협소한 설치 공간에도 불구하고, 차량의 원활한 진출입을 가능케 하여 세차 효율성을 향상시킬 수 있는 등의 장점이 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시나 응용이 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시나 응용 예는 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.

S10: 모드선택단계 S20: 차종입력단계
S30: 차량진입단계 S40: 축거설정단계
S50: 브러시 밀착단계 S60: 휠세척단계
S70: 헹굼세척단계 S80: 차량진출단계
S90: 리셋단계 10: 휠 세척장치
100: 폭방향레일 200: 메인프레임
300: 차륜감지수단 400: 폭조절수단
500: 휠세척기

Claims (7)

1. 휠 세척의 수동/자동모드를 관리자가 선택하는 모드선택단계(S10)와;
   상기 수동모드 선택 시 관리자가 차종을 입력하는 차종입력단계(S20)와;
   상기 자동모드 선택 시 휠 세척장치로 진입하는 차량의 진입을 감지수단으로 감지하는 차량진입단계(S30)와;
   선단부와 말단부에 각각 휠세척기가 설치된 메인프레임의 길이를 길이조절수단으로 조절하면서 차륜감지수단으로 후륜을 감지한 후, 상기 각 휠세척기를 전륜과 후륜의 중심부에 각각 위치시키는 축거설정단계(S40)와;
   상기 메인프레임을 차폭 방향으로 이동시키는 폭조절수단을 이용해 메인프레임을 차폭 방향으로 이동시키면서 차륜감지수단을 이용해 전륜과 후륜의 위치를 감지하여 상기 휠세척기의 브러시를 전륜휠과 후륜휠의 외표면에 각각 밀착시키는 브러시 밀착단계(S50)와;
   상기 전륜휠과 후륜휠에 세제를 묻힌 후, 상기 휠세척기를 제어하여 브러시에 의해 휠 세척이 이루어지는 휠세척단계(S60)와;
   상기 폭조절수단에 의해 상기 메인프레임을 후퇴시킨 후 헹굼수를 분사하고, 드라잉하는 헹굼세척단계(S70)와;
   휠 세척을 완료한 차량이 진출하면 차량의 진출을 감지수단으로 감지하는 차량진출단계(S80)와;
   상기 길이조절수단에 의해 메인프레임이 최초 길이로 조절되는 리셋단계(S90)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 세척 방법.
   
2. 제1항에 있어서;
   상기 차량진입단계(S30)는, 상기 자동모드 선택 시 휠 세척장치로 진입하는 차량을 감지수단을 이용해 감지하는 과정(S301)과;
   진입 감지된 차량의 정차시간을 측정하는 과정(S302)과;
   상기 정차시간이 미리 설정된 시간을 경과하면 출력수단을 통해 세차개시를 운전자에게 인지시키는 과정(S303); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 세척 방법.
   
3. 제1항에 있어서;
   상기 축거설정단계(S40)는, 상기 길이조절수단에 의한 상기 메인프레임의 길이 조절 과정(S401)에서 메인프레임의 말단부에 설치된 휠세척기 일측의 차륜감지수단을 이용해 후륜의 위치를 감지하는 1차감지과정(S402)과;
   상기 차륜감지수단을 이용해 후륜의 통과를 감지하는 2차감지과정(S403)과;
   상기 1차감지과정(S402)과 2차감지과정(S403)을 통해 후륜의 중앙 지점을 판독하여 상기 휠세척기를 후륜의 중심부에 위치시키는 센터설정과정(S404); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 세척 방법.
   
4. 제1항에 있어서;
   상기 브러시 밀착단계(S50)는, 상기 폭조절수단을 이용해 메인프레임을 차폭 방향으로 이동시키는 과정(S501)과;
   상기 휠세척기 타측에 설치된 차륜감지수단을 이용해 전륜과 후륜의 위치를 감지하는 과정과(S502);
   상기 차륜감지수단의 감지에 따라 폭조절수단의 동작을 제어하여 메인프레임의 선단부와 말단부에 각각 설치된 휠세척기의 브러시를 전륜휠과 후륜휠의 외표면에 밀착시키는 과정(S503); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 세척 방법.
   
5. 제1항에 있어서;
   상기 휠세척단계(S60)는, 상기 각 휠세척기와 연결된 세제펌프의 동작을 제어하여 휠세척기의 브러시 표면에 세제를 적시는 과정(S601)과;
   상기 세제가 묻은 브러시의 회전을 위해서 각 휠세척기의 구동모터의 동작을 제어하여 브러시에 의해 휠 세척이 이루어지는 과정(S602)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 세척 방법.
6. 제1항에 있어서;
   상기 헹굼세척단계(S70)는, 상기 폭조절수단에 의해 상기 메인프레임이 상기 축거설정단계(S40)를 수행하기 전 위치로 복귀하여 각 차륜의 휠을 세척한 휠세척기의 브러시가 차륜에서 이격되는 과정(S701)과;
   헹굼수를 분사하여 휠 세척 과정에서 발생한 거품을 비롯한 각종 이물질을 씻어 내린 후 드라잉을 통해 휠 표면의 물기를 제거하는 과정(S702); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 세척 방법.
   
7. 제1항에 있어서;
   상기 차량진출단계(S80)는, 출력수단을 통해 세차완료를 운전자에게 인지시키는 과정(S801)과;
   세차를 마친 차량이 외부로 진출하면 차량의 진출을 감지수단으로 감지하는 과정(S802); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 세척 방법.

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