KR101823184B1 - 수제 공급 장치 - Google Patents

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Abstract

간단한 구성으로, 수제병에 수용된 수제를 장치 안에서 교반할 수 있는 수제 공급 장치를 제공한다. 수제를 수용한 수제병(23)으로부터 수제를 투약병에 공급하는 수제 공급 장치는, 수제병(23)의 바닥부(23B)를 유지하는 홀더(78)와, 회전력을 발생시켜, 수제병(23)의 중심선(L2)을 따르는 회전축(L3)을 중심으로, 홀더(78)와 홀더(78)에 유지된 수제병(23)을 회전시키는 회전 구동부(61)를 구비한다.

Description

수제 공급 장치{AQUEOUS-SOLUTION SUPPLY DEVICE}
본 발명은, 수제(水劑) 공급 장치에 관한 것이며, 특히 수제를 수용한 수제병으로부터 수제를 투약병에 공급하기 위한 수제 공급 장치에 관한 것이다.
종래, 조제 약국 등에서는, 액상의 약제인 수제의 조제가 행해지고 있다. 환자에 대한 처방전에 따라, 1종류 또는 복수 종류의 수제가 정해진 양씩 투약병에 순차 주입되고, 필요한 부형제가 주입되어 수제의 조제가 행해진다.
수제를 조제하기 위한 수제 공급 장치에 관한 종래의 기술은, 예컨대 일본 특허 공개 제2009-112673호(특허문헌 1) 및 일본 특허 공개 제2009-178495호(특허문헌 2)에 개시되어 있다. 일본 특허 공개 제2009-112673호(특허문헌 1)에서는, 복수의 수제병을 유지하면서 회전하는 회전 유닛을 가지며, 회전 유닛을 180도 회전시킴으로써 수제병을 전도(轉倒, inverting)시키는 수제 공급 장치가 제안되어 있다.
일본 특허 공개 제2009-178495호(특허문헌 2)에서는, 수제병 안으로부터 튜브를 통해 투약병의 개구부를 향해 수제를 공급하기 위한 펌프와, 그 구동을 제어하는 제어 장치를 구비하고, 제어 장치는, 수제를 투약병에 공급하기 위한 수제 공급 상태와, 수제병 안의 수제를 교반시키는 수제 교반 상태로 펌프의 구동을 전환하는 기능을 갖는 수제 공급 장치가 제안되어 있다.
특허문헌 1: 일본 특허 공개 제2009-112673호 특허문헌 2: 일본 특허 공개 제2009-178495호
현탁성인 수제를 조제하는 경우, 조제 지침에 의해 수제병 안의 수제를 교반한 후에 투약병에 공급하는 것이 요구되고 있다. 일본 특허 공개 제2009-112673호(특허문헌 1)에 기재된 수제 공급 장치에서는, 회전 유닛을 이용하여 수제병을 180도 회전시켜 전도시키는 것에 의해, 수제병에 저류되어 있는 수제가 교반되기 때문에, 수제의 교반을 위한 구성이 복잡하고, 수제 공급 장치가 대형화되는 문제가 있었다.
튜브가 그 내부에 배치된 수제병이 회전 운동하는 수제 공급 장치인 경우, 수제 공급 장치에 사용되는 튜브의 비틀림을 방지하기 위해, 수제병의 회전시에 튜브가 수제병과 함께 회전하는 것을 방지해야 한다. 일본 특허 공개 제2009-178495호(특허문헌 2)에 기재된 수제 공급 장치에서는, 튜브의 개구된 일단 선단부가 수제병의 바닥부까지 삽입되는 것이 개시되어 있다. 그러나, 튜브의 비틀림을 방지한다고 하는 과제, 및 그 과제를 해결하기 위한 구체적인 구성에 대해서는 개시되어 있지 않다.
본 발명은 상기한 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 그 주된 목적은, 간단한 구성으로 수제병에 수용된 수제를 장치 안에서 교반할 수 있는 수제 공급 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 수제 공급 장치는, 수제를 수용한 수제병으로부터 수제를 투약병에 공급하는 수제 공급 장치로서, 수제병의 바닥부를 유지하는 홀더와, 회전력을 발생시켜, 수제병의 중심선을 따르는 회전축을 중심으로, 홀더와 홀더에 유지된 수제병을 회전시키는 회전 구동부를 구비한다.
상기 수제 공급 장치에서 바람직하게는, 수제병으로부터 유출되는 수제가 통과하는 튜브를 구비하고, 튜브는 수제병의 내부에 배치되며, 수제병의 개구부로부터 바닥부를 향해 연장된다.
상기 수제 공급 장치에서 바람직하게는, 홀더는 중심선을 회전축으로부터 떨어뜨려 수제병을 유지한다.
상기 수제 공급 장치에서 바람직하게는, 회전 구동부는 정/역 양방향의 회전력을 발생시켜, 수제병을 정방향으로 회전시킨 후에, 정방향과 반대의 역방향으로 수제병을 회전시킨다.
상기 수제 공급 장치에서 바람직하게는, 회전 구동부가 수제병을 회전시킨 후에 수제를 투약병에 공급한다.
상기 수제 공급 장치에서 바람직하게는, 수제병으로부터 유출되는 수제가 통과하는 튜브와, 튜브가 수제병의 개구부의 중앙부를 통과하도록 수제병에 대한 튜브의 위치를 결정하는 위치 결정부를 구비하고, 튜브의 외경은 개구부의 직경에 대하여 작게 형성되어 있고, 튜브는 위치 결정부를 통해 수제병에 부착된다.
여기서, 개구부의 중앙부란, 개구부의 중심 위치에 한정되지 않고, 개구부를 관통하여 배치된 튜브가 수제병의 입구에 접촉하지 않는 정도로 개구부의 내벽면으로부터 떨어진, 개구부의 중심 위치를 포함하는 영역을 나타낸다.
상기 수제 공급 장치에서 바람직하게는, 위치 결정부는 수제병에 대하여 튜브가 상대 회전하도록 수제병에 튜브를 부착한다.
상기 수제 공급 장치에서 바람직하게는, 위치 결정부는 수제 공급 장치의 본체에 부착되어 있다.
상기 수제 공급 장치에서 바람직하게는, 위치 결정부는 수제 공급 장치의 본체에 착탈 가능하게 부착되어 있다.
상기 수제 공급 장치에서 바람직하게는, 튜브는, 수제병의 내부에 배치되는 일단과, 일단으로부터 정해진 거리를 이격하여 튜브에 부착된 위치 결정 부재를 포함하고, 튜브는, 위치 결정 부재가 위치 결정부에 유지되는 것에 의해 수제병에 대하여 위치 결정된다.
상기 수제 공급 장치에서 바람직하게는, 위치 결정 부재는, 튜브가 위치 결정부에 대하여 회전하는 것을 방지한다.
상기 수제 공급 장치에서 바람직하게는, 위치 결정부는, 튜브의 길이 방향으로 위치 결정 부재를 협지한다.
상기 수제 공급 장치에서 바람직하게는, 개구부에는 수제병과 일체로 회전하는 베이스 부재가 고정되어 있고, 위치 결정부는, 개구부를 덮어 베이스 부재 위에 배치되며, 수제병의 회전시에 회전하지 않고 베이스 부재에 대하여 미끄럼 이동하는 커버를 포함하고, 튜브는 커버와 걸어 맞춰져 수제병에 대하여 위치 결정된다.
본 발명의 수제 공급 장치에 의하면, 간단한 구성으로, 수제병에 수용된 수제를 장치 안에서 교반할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태의 수제 공급 장치의 구성을 도시하는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시하는 수제 공급 장치의 정면도이다.
도 3은 도 2에 도시하는 선 III-III을 따라 취한 수제 공급 장치의 단면도이다.
도 4는 도 2에 도시하는 선 IV-IV을 따라 취한 수제 공급 장치의 단면도이다.
도 5는 도 2에 도시하는 선 V-V를 따라 취한 수제 공급 장치의 단면도이다.
도 6은 수제병 안의 수제를 교반하는 교반 유닛의 구성을 도시하는 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시하는 교반 유닛의 측면도이다.
도 8은 도 7중에 도시하는 선 VIII-VIII을 따라 취한 교반 유닛의 단면도이다.
도 9는 교반 유닛의 분해 사시도이다.
도 10은 수제병에 튜브를 부착하는 부착 구조의 분해 사시도이다.
도 11은 튜브의 전체 구성을 도시하는 개략도이다.
도 12는 수제 공급 장치의 제어 방법의 일례를 나타내는 흐름도이다.
도 13은 교반 장치의 변형예를 도시하는 개략도이다.
도 14는 교반 장치의 다른 변형예를 도시하는 개략도이다.
도 15는 제2 실시형태의 수제 공급 장치의 단면도이다.
도 16은 제2 실시형태의 튜브 유지 구조의 구성을 도시하는 사시도이다.
도 17은 도 16에 도시하는 튜브 유지 구조의 측면도이다.
도 18은 도 17중에 도시하는 선 XVIII-XVIII을 따라 취한 튜브 유지 구조의 단면도이다.
도 19는 제2 실시형태의 튜브 유지 구조의 분해 사시도이다.
이하, 도면에 기초하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 또한 이하의 도면에서, 동일 또는 상당하는 부분에는 동일한 참조 번호를 붙이고, 그 설명은 반복하지 않는다.
(제1 실시형태)
도 1은 본 발명의 일 실시형태의 수제 공급 장치(1)의 구성을 도시하는 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시하는 수제 공급 장치(1)의 정면도이다. 도 3은 도 2에 도시하는 선 III-III을 따르는 수제 공급 장치(1)의 단면도이다. 도 4는 도 2에 도시하는 선 IV-IV을 따르는 수제 공급 장치(1)의 단면도이다. 도 5는 도 2에 도시하는 선 V-V를 따르는 수제 공급 장치(1)의 단면도이다. 본 실시형태의 수제 공급 장치(1)는, 환자에 대한 처방전을 따라, 액상의 약제인 수제(5)를, 수제(5)를 수용한 수제병(23)으로부터 투약병(2)에 공급하여, 조제하기 위해 이용된다.
수제 공급 장치(1)는, 수제병(23)으로부터 수제(5)를 투약병(2)에 공급하는 수제 공급부(3)와, 투약병(2)에 수용되는 수제(5)의 중량을 검출하는 중량 검출부(4)를 구비한다. 중량 검출부(4)에 의해 검출되는 수제(5)의 중량, 및 수제(5)의 비중으로부터, 투약병(2)에 공급된 수제(5)의 체적이 산출된다. 수제 공급부(3)는, 처방전을 따른 정해진 체적의 수제(5)가 투약병(2)에 공급되도록 제어된다. 수제 공급부(3)와 중량 검출부(4)는 하우징(6)에 설치된다. 하우징(6)은 직방체 형상으로 형성되어, 기립된 상태로 수평인 설치면에 설치된다.
하우징(6)의 내부에는, 지지 프레임(8)이 설치된다. 지지 프레임(8)은, 하우징(6)의 바닥판(9)과 하우징(6)의 천판(天板, top plate)(10) 사이에 배치되고, 상세하게는 하우징(6)의 천판(10) 근처에 배치된다. 하우징(6)의 내부 공간은, 지지 프레임(8)에 의해, 지지 프레임(8)보다 위쪽인 상부 공간(11)과, 지지 프레임(8)보다 아래쪽인 하부 공간(12)으로 구획된다. 하우징(6)의 전면부(前面部)(13)에는, 터치 패널(114)과, 프린터(17a, 17b)가 배치된다. 또한 전면부(13)에는, 하부 공간(12)과 하우징(6)의 외부를 연통하는 하부 개구(15)가 형성된다.
하부 개구(15)는, 하우징(6)의 전면부(13)에서의 좌우 양측부(16a, 16b) 사이에 형성된다. 좌우 양측부(16a, 16b) 사이의, 하부 개구(15)의 상측에는, 하부 공간(12)과 하우징(6)의 외부를 구획하는, 만곡한 판형의 전방 커버부(18)가 배치되어 있다. 전방 커버부(18)는, 하부 공간(12)을 하우징(6)의 전방측의 외부로부터 확인 가능하도록 투명한 재료로 형성된다. 전방 커버부(18)는, 좌우 양측부(16a, 16b) 중 한쪽에 힌지를 통해 부착되어, 이 힌지의 축 둘레로 회동 가능하게 설치되어 있으며, 이것에 의해 전방 커버부(18)는 개폐 가능하게 되어 있다.
수제 공급부(3)는, 하부 공간(12)에 배치되고, 지지 프레임(8)에 대하여 연직인 축선(이하, 「드럼 축선」이라고 함)(L1) 둘레로 회전 가능하게 설치되는 회전체인 회전 드럼(21)과, 지지 프레임(8)의 상면에 배치되고, 지지 프레임(8)에 대하여 드럼 축선(L1) 둘레로 회전 드럼(21)을 회전시키는 드럼 회전용 모터(22)를 갖는다. 수제 공급부(3)는, 또한 회전 드럼(21)에 설치되고, 수제(5)가 수납된 복수의 수제병(23)으로부터 투약병(2)에 수제를 이송하는 복수의 펌프(24)와, 각 펌프(24)를 구동하는 펌프 구동 유닛(25)을 갖는다. 각 펌프(24)는 튜브 펌프여도 좋다.
회전 드럼(21)은, 각 펌프(24)를 유지하는 펌프 유지체(31)와, 각 수제병(23)을 개구부(23A)(후술하는 도 10 참조)가 상방향으로 개구하도록 기립한 상태로 유지하는 수제병 유지체(32)를 갖는다. 수제병 유지체(32)는, 펌프 유지체(31)의 아래쪽에 설치되어 있고, 평면에서 봤을 때 환형의 평판 형상으로 형성되어 있다. 펌프 유지체(31)에는, 각 펌프(24)가, 드럼 축선(L1)을 중심으로 하는 둘레 방향(이하, 「드럼 둘레 방향」이라고 함)으로 간격을 두고 배치된다. 수제병 유지체(32)에는, 각 수제병(23)이 드럼 둘레 방향으로 간격을 두고 배치된다.
본 실시형태에서 회전 드럼(21)에 탑재되는 수제병(23) 및 펌프(24)의 개수는, 목적에 따라 임의로 변경할 수 있다. 복수의 수제병(23) 각각에 상이한 수제(5)가 수용되어도 좋고, 복수의 수제병(23)에 처방 빈도가 높은 동종의 수제(5)가 수용되어도 좋으며, 하나 또는 복수의 수제병(23)에 상수(常水)나 단순 시럽(simple syrup) 등의 부형제가 수용되어도 좋다.
각 펌프(24)의 각각을 선택적으로 구동하기 위한 펌프 구동 유닛(25)은, 지지 프레임(8)에 고정되는 고정부(37)와, 고정부(37)에 대하여 전후 방향(도 4 및 도 5 중에 도시하는 양 화살표 A 방향)으로 이동 가능하게 설치되는 이동부(38)와, 고정부(37)에 고정되고, 이동부(38)를 고정부(37)에 대하여 전후 방향으로 이동시키는 이동용 모터(39)와, 이동부(38)에 고정되며, 펌프(24)를 구동시키는 펌프 구동용 모터(40)를 갖는다. 펌프 구동용 모터(40)로서 스텝핑 모터가 이용되어도 좋다.
펌프 구동용 모터(40)에 의해 회전 구동되는 구동축(41)의 선단에는, 연결 부재(42)가 고정된다. 각 펌프(24)의 로터의 회전축(43)에는, 연결 부재(42)와 연결되는 피연결 부재(44)가 고정된다. 연결 부재(42)와 피연결 부재(44)가 연결됨으로써, 펌프 구동용 모터(40)의 회전이 펌프(24)에 전달된다. 펌프(24)는 드럼 회전용 모터(22)의 간헐 구동에 연동하여, 각각의 펌프(24)마다 구동되도록 구성되어 있다. 수제(5)의 투약병(2)에의 공급 속도는 펌프 구동용 모터(40)의 회전 속도가 고속이 될수록 고속이 된다.
이동용 모터(39)를 구동하는 것에 의해, 펌프 구동용 모터(40)는 전후 방향으로 이동한다. 이 펌프 구동용 모터(40)의 이동에 의해, 펌프 구동용 모터(40)의 연결 부재(42)를 펌프(24)의 피연결 부재(44)에 연결시키는 연결 상태와, 연결 부재(42)가 피연결 부재(44)에 연결되어 있지 않는 연결 해제 상태를 전환할 수 있게 되어 있다.
예컨대 이동용 모터(39)의 구동에 의해 이동부(38)를 전진시킴으로써, 연결 부재(42)와 피연결 부재(44)를 연결할 수 있다. 또한 이동용 모터(39)의 구동에 의해 이동부(38)를 후퇴시킴으로써, 연결 부재(42)와 피연결 부재(44)의 연결을 해제할 수 있다. 회전 드럼(21)은, 연결 해제 상태에서, 지지 프레임(8)에 대하여 회전할 수 있다.
연결 해제 상태에서 드럼 회전용 모터(22)를 구동하는 것에 의해, 수제 공급 장치(1)에 입력된 처방전 정보에 기초하여 선택된 특정한 펌프(24)의 피연결 부재(44)가 펌프 구동용 모터(40)의 연결 부재(42)에 대면하는 위치까지 회전 드럼(21)을 회전시키고, 회전 후에 연결 상태로 전환한다. 이것에 의해, 선택된 특정한 펌프(24)를 구동하여, 원하는 수제병(23)으로부터 공급되는 수제(5)를 투약병(2)에 나눠 주입할 수 있다. 또한 연결 부재(42)와 피연결 부재(44)는, 모두 기어로 구성되어 있지만, 동력을 전달할 수 있는 것이면, 어떠한 구성이어도 좋다.
회전 드럼(21)의 상단부(26)에는, 드럼 축선(L1)과 동축에 수평으로 배치된 링 부재(27)가, 드럼 축선(L1) 둘레로 회전 가능하게 배치된다. 링 부재(27)의 외주측에는, 링 부재(27)를 지지하는 3개 이상의 지지 부재(28)가 설치된다. 각 지지 부재(28)는, 드럼 둘레 방향으로 같은 간격을 두고 배치된다.
각 지지 부재(28)는, 드럼 축선(L1)에 평행한 축선 둘레로, 지지 프레임(8)에 대하여 상대 회전 가능하게 설치된다. 편평 원통형의 각 지지 부재(28)의 외주면에는, 전체 둘레에 걸쳐 오목 라인(recessed groove)(29)이 형성된다. 링 부재(27)의 외주부에는, 전체 둘레에 걸쳐 환형의 볼록 라인(protruding line)(30)이 형성된다. 링 부재(27)의 볼록 라인(30)은, 각 지지 부재(28)의 오목 라인(29)에 끼워 넣는다. 링 부재(27)와 지지 부재(28)는 서로 상대 회전 가능하게 설치되어 있다.
드럼 회전용 모터(22)는 지지 프레임(8)에 고정된다. 드럼 회전용 모터(22)의 회전축에는 원동 치차(도시 생략)가 고정된다. 회전 드럼(21)의 상단부(26)에는, 원동 치차에 맞물리는 종동 치차(33)가 고정된다. 종동 치차(33)는, 환형 박판형으로 형성되고, 링 부재(27)의 하면에 고정되어 있다. 드럼 회전용 모터(22)의 회전은, 원동 치차 및 종동 치차(33)를 통해 링 부재(27)에 전달되고, 이것에 의해 링 부재(27)와, 링 부재가 고정된 회전 드럼(21)이 일체로 하여 회전한다. 이러한 구성에 의해, 지지 프레임(8)에 대하여 회전 드럼(21)을 원활히 회전시킬 수 있다.
드럼 회전용 모터(22)는, 회전 드럼(21)에 탑재된 복수의 수제병(23)과, 복수의 수제병(23)마다 대응하여 설치된 펌프(24) 및 공급 노즐(36)과, 일단이 수제병(23)의 내부에 배치되고 타단이 공급 노즐(36)에 부착된 후술하는 튜브(34)를 수평 방향으로 일체로 회동시킨다.
공급 노즐(36)은, 펌프 유지체(31)의 하단에 설치된 환형의 평판인 노즐 부착판(53)의 외주부 동일 원주상에 부착되어 있다. 각 공급 노즐(36)은, 노즐 부착판(53) 위에, 드럼 축선(L1)을 중심으로 하는 가상원 위에서 드럼 둘레 방향으로 등간격을 두고 배치된다. 공급 노즐(36)은, 드럼 축선(L1)에 대하여 정해진 각도로 경사지고, 노즐 부착판(53)에 부착되어 있다. 노즐 부착판(53)은, 수제병 유지체(32)의 위쪽에 배치되어 있다. 노즐 부착판(53)과 수제병 유지체(32)는 서로 병행하고, 회전 드럼(21)과 함께 수평면 위에서 드럼 축선(L1) 둘레로 회동 가능하게 구성되어 있다.
중량 검출부(4)는, 하부 개구(15)에 배치된다. 중량 검출부(4)는, 전자 천칭(45)과, 전자 천칭(45)을 수용하는 케이싱(46)과, 전자 천칭(45)에 배치되어 고정되고, 투약병(2)을 개구(2A)가 상방향으로 개구하도록 기립한 상태로 유지하는 투약병 유지체(47)를 갖는다. 전자 천칭(45)은, 투약병(2)에 공급된 수제(5)의 중량을 검출한다. 수제(5)의 중량이 정해진 값에 도달하는 것에 의해, 수제 공급부(3)는 펌프(24)의 구동을 정지하고, 투약병(2)에의 수제(5)의 공급을 정지한다. 전자 천칭(45)은 음차식, 로드셀(load cell)식 또는 전자식 등의 임의의 형식이어도 좋다. 케이싱(46)은, 하우징(6)의 전면부(13)에서의 좌우 양측부(16a, 16b) 사이의 하부에 설치된다. 투약병 유지체(47)는, 투약병(2)이 배치되는 배치대(48)와, 배치대(48)의 상측에 설치되고 투약병(2)을 유지하는 유지구(49)를 갖는다.
중량 검출부(4)는, 도 5에 도시하는 구동부로서의 승강 장치(50)에 의해 승강되도록 되어 있다. 승강 장치(50)는, 초기 위치와 공급 위치의 2위치에 위치할 수 있도록, 중량 검출부(4)를 상하 방향으로 이동시키고, 이것에 따라, 중량 검출부(4)의 배치대(48) 위에 배치된 투약병(2)을 이동시킨다. 초기 위치는, 투약병(2)을 수제 공급 장치(1)의 배치대(48) 위에 설치하기 위한 위치이다. 공급 위치는, 상기 초기 위치에서보다 투약병(2)과 공급 노즐(36)이 서로 접근하여, 투약병(2)에 수제(5)를 공급하기 위한 위치이다. 승강 장치(50)에 의해, 투약병(2)은, 초기 위치와 공급 위치를 왕복하도록, 수제 공급 장치(1)의 하우징(6)의 외부와 내부를 왕복 이동한다.
도 6은 수제병(23) 안의 수제(5)를 교반하는 교반 유닛의 구성을 도시하는 사시도이다. 도 7은 도 6에 도시하는 교반 유닛의 측면도이다. 도 8은 도 7중에 도시하는 선 VIII-VIII을 따르는 교반 유닛의 단면도이다. 도 9는 교반 유닛의 분해사시도이다. 본 실시형태의 수제 공급부(3)는, 수제 공급 장치(1)의 하우징(6) 내부에, 수제병(23)에 수용된 수제(5)를 교반하는 교반 장치를 구비한다. 이하, 이 교반 장치에 대해서 상세히 설명한다.
또한, 도 6∼도 9 및 후술하는 도 10에서는, 이해를 우선하여, 수제병(23)이 1병만 배치된 수제병 유지체(32)를 도시하고 있다. 또한 수제 공급 장치(1)는 수제병(23)을 유지하기 위한 복수의 컵 고정부(76, 76A) 및 컵(78) 등을 구비하지만, 도 6∼도 10에는 복수의 컵 고정부(76, 76A) 및 컵(78) 등의 일부만이 도시되고, 이들 모두가 도시되어 있지 않다.
수제병 유지체(32)의 하측에는, 회전력을 발생시키는 회전 구동부(61)가 배치된다. 도 8에 도시하는 바와 같이, 회전 구동부(61)는, 동력원의 일례로서의 모터(62)와, 모터(62)를 내부에 수용하는 박스(63)를 갖는다. 모터(62)의 회전축에는, 모터(62)와 함께 회전하는 축부(64)가 연결된다. 축부(64)는, 모터(62)와 일체로 회전축(L3)을 중심으로 회전 가능하게 모터(62)에 고정되어 있다. 축부(64)는, 박스(63)의 내부와 외부에 걸치도록 배치된다. 축부(64)는, 평판형의 수제병 유지체(32)를 상하 방향으로 관통하도록 배치되고, 모터(62)가 발생하는 회전력을 수제병 유지체(32)의 하측으로부터 수제병 유지체(32)의 상측으로 전달한다.
축부(64)에는, 후술하는 여러 가지의 요소를 개재시켜, 컵(78)이 고정된다. 컵(78)은, 수제병(23)을 유지하는 홀더로서 기능한다. 컵(78)은, 도 8에 도시하는 수제병(23)의 바닥부(23B)측을 유지한다. 컵(78)은, 바닥이 있는 중공 원통 형상으로 형성된다. 수제병(23)은, 바닥부(23B)가 컵(78)의 내측 바닥면에 대향하도록, 컵(78) 안에 수용된다. 컵(78)의 측벽의 내벽면은, 수제병(23)의 측면의 직경에 대하여 약간 큰 직경을 갖는다. 이 때문에 수제병(23)의 측면은, 컵(78)의 측벽의 내벽면에 대하여 미소한 간극을 개재하여 대향한다. 수제병(23)의 측면의 일부가 컵(78)의 측벽의 내벽면에 접촉하여도 좋다.
수제병(23)의 내부에는, 관부로서의 튜브(34)가 배치된다. 튜브(34)는, 복수의 수제병(23)마다 설치된다. 튜브(34)는, 가요성과 탄성을 갖는 재료로 형성되고, 그 단면은 압박에 의해 변형 가능하여, 압박을 해제하는 것에 의해 탄성 복원한다. 튜브(34)는, 예컨대 실리콘 튜브 등의 합성 수지제여도 좋다. 튜브(34)는 수제병(23)의 개구부(23A)로부터 바닥부(23B)를 향해 연장되고, 그 일단부(34a)가 수제병(23)의 바닥부(23B)의 내면에 접촉하도록, 수제병(23)의 내부에 배치되어 있다.
도 10은 수제병(23)에 튜브(34)를 부착하는 부착 구조의 분해 사시도이다. 도 7, 도 8 및 도 10을 참조하면, 수제병(23)의 개구부(23A)에는, 베이스 부재(81)가 고정되어 있다. 베이스 부재(81)는 원환 판형의 플랜지부(81a)와, 플랜지부(81a)의 상면으로부터 돌출하는 원통형의 슬리브부(sleeve portion)(81b)를 갖는다. 슬리브부(81b)의 단부를 형성하는 원판 부재의 중앙부에, 이 원판 부재를 관통하는 관통 구멍(81c)이 형성되어 있다. 베이스 부재(81)가 수제병(23)의 개구부(23A)에 부착된 상태로, 수제병(23)의 내부와 외부는, 관통 구멍(81c)을 통해 연통되어 있다. 튜브(34)는 관통 구멍(81c)을 관통하도록 관통 구멍(81c)에 삽입 관통되어, 수제병(23) 외부로부터 내부에 걸쳐 배치되어 있다.
베이스 부재(81)는, 도 8에 도시하는 바와 같이, 수제병(23)의 개구부(23A)에 고정된다. 베이스 부재(81)의 슬리브부(81b)의 내주면에는, 예컨대 실리콘 고무 등의 탄성 재료제의, 원통 형상의 스페이서(82)가 부착된다. 베이스 부재(81) 또는 수제병(23)에 치수 변동이 발생하여도, 확실하게 수제병(23)의 개구부(23A)에 베이스 부재(81)를 고정시킬 수 있도록, 베이스 부재(81)는 탄성 변형 가능한 스페이서(82)를 개재시켜, 수제병(23)에 부착된다.
베이스 부재(81) 위에는, 커버(83)가 배치되어 있다. 커버(83)는 베이스 부재(81)에 대하여 비고정 상태로, 베이스 부재(81)의 플랜지부(81a)의 상면에 배치되어 있다. 커버(83)는, 중공 원통형의 벽부와, 벽부의 상단을 덮는 원판형의 천정부를 갖는 캡 형상으로 형성된다. 상기 벽부의 하단이 베이스 부재(81)의 상면에 접촉하고, 베이스 부재(81) 위에 커버(83)가 배치된다. 수제병(23)에 고정된 베이스 부재(81) 위에 커버(83)가 배치된 상태로, 커버(83)는 수제병(23)의 개구부(23A)를 덮도록 설치되어 있다. 커버(83)의 상기 천정부에는, 튜브(34)가 정확히 삽입 관통되는 정도의 직경을 갖는 관통 구멍이 형성되어 있다.
커버(83)의 상기 천정부에는 또한, 상면의 일부가 우묵하게 들어간 오목부(84)가 형성되어 있다. 튜브(34)에는, 위치 결정 부재(85)가 부착되어 있다. 위치 결정 부재(85)는, 튜브(34)의 내부를 경유하여 흐르는 수제(5)의 흐름을 방해하지 않고, 튜브(34)에 부착된다. 또한 위치 결정 부재(85)는, 튜브(34)에 대한 튜브(34)의 길이 방향의 이동이 곤란하도록 튜브(34)에 부착된다. 오목부(84)와 위치 결정 부재(85)는, 위치 결정 부재(85)를 오목부(84) 안에 끼워 맞추도록, 서로 대응하는 형상으로 형성되어 있다.
위치 결정 부재(85)는, 커버(83)에 형성된 오목부(84)와 결합하는 것에 의해, 위치 결정 부재(85)가 부착된 튜브(34)의, 수제병(23)에 대한 위치를 결정한다. 도 8에 도시하는 바와 같이, 위치 결정 부재(85)가 커버(83)의 오목부(84) 안에 수용될 때, 수제병(23) 안에서 약간 만곡된 튜브(34)의 일단부(34a)가 수제병(23)의 바닥부(23B)와 접촉하도록, 위치 결정 부재(85)는 수제병(23)에 대한 튜브(34)의 위치를 결정한다.
또한, 수제병(23)의 외부에서 튜브(34)를 고정하기 위한, 튜브 고정부(86)가 설치되어 있다. 튜브 고정부(86)는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 노즐 부착판(53)의 하면측에 고정되어 있다. 튜브 고정부(86)에는 노치(87)가 형성되어 있다. 노치(87)는 튜브(34)를 노치(87)의 내부에 유지할 수 있도록, 튜브(34)의 외경과 대략 같은 형상으로 형성되어 있다. 튜브(34)가 수제병(23)의 내부에 삽입된 도 7 및 도 8에 도시된 상태에서, 튜브(34)를 노치(87)의 내부에 유지시키는 것에 의해, 튜브(34)가 노즐 부착판(53)에 대하여 고정된다. 튜브(34)는 또한 노즐 부착판(53)에 형성된 노치부(54)(도 5 참조)에 끼워 넣어지는 것에 의해, 노즐 부착판(53)에 대하여 고정된다.
도 11은 튜브(34)의 전체 구성을 도시한 개략도이다. 전술한 바와 같이, 튜브(34)의 개구된 일단부(34a)는, 수제병(23)의 바닥부(23B)에까지 삽입되고, 수제병(23) 안의 수제(5)에 침지되어 있다. 튜브(34)의 일단부(34a)와 반대측의 단부인 타단부(34b)는, 공급 노즐(36)에 부착되어 있다. 전술한 펌프(24)가 튜브 펌프인 경우, 일단부(34a)와 상기 타단부 사이의 튜브(34)의 도중 부분은, 펌프(24)에 삽입 관통되어, 펌프(24)에 착탈 가능하게 파지된다.
펌프(24)는, 수제병(23) 안의 수제(5)를 공급 노즐(36)을 향해 흡인하는 동력원으로서 이용된다. 펌프(24)의 구동에 의해 수제병(23)으로부터 투약병(2)에 수제(5)를 공급할 때, 수제병(23)으로부터 유출된 수제(5)는, 일단부(34a)로부터 튜브(34)의 내부를 통과하여 흘러, 공급 노즐(36)의 단부가 개구된 공급구(36A)로부터 투약병(2) 안에 유입한다.
전술한 위치 결정 부재(85)는, 튜브(34)의 일단부(34a)로부터 정해진 거리를 이격하여, 튜브(34)에 부착되어 있다. 튜브(34)의 일단부(34a)로부터, 위치 결정 부재(85)가 부착되는 튜브(34)의 위치까지의 거리가 일정하게 유지되도록, 위치 결정 부재(85)는 튜브(34)에 부착된다. 이것에 의해, 위치 결정 부재(85)가 부착된 튜브(34)를 준비하고, 커버(83)에 형성된 오목부(84)에 위치 결정 부재(85)를 끼워 넣는 간단한 조작에 의해, 확실하게 수제병(23)에 대한 튜브(34)의 위치를 결정할 수 있다. 위치 결정 부재(85)는, 튜브(34)의 일단부(34a)가 수제병(23) 안에서 확실하게 수제(5)중에 침지하도록, 전형적으로는 일단부(34a)가 수제병(23)의 바닥부(23B)에 접촉할 정도로, 튜브(34)의 길이 방향에 대한 위치를 설정하고 있다.
이상과 같은 구성을 구비하는 교반 장치에서, 회전 구동부(61)의 모터(62)를 구동시키면, 모터(62)에 고정된 축부(64)가 모터(62)와 함께 회전한다. 이 때의 모터(62)의 회전 방향을 정방향으로 칭한다. 축부(64)의 정방향의 회전에 따라, 축부(64)에 고정된 컵(78)과, 컵(78)에 유지된 수제병(23)은, 회전축(L3)을 중심으로 하여 회전한다. 수제병(23)의 회전의 중심축을 형성하는 회전축(L3)은, 수제병(23)의 중심선(L2)을 따르고 있다. 여기서, 수제병(23)의 중심선(L2)이란, 수제병(23)의 개구부(23A)와 바닥부(23B)를 연결하는 직선을 말하고, 전형적으로는, 평면에서 봤을때 원형상의 수제병(23)의 개구부(23A)의 중심과, 평면에서 봤을 때 원형상의 수제병(23)의 바닥부(23B)의 중심을 연결하는 직선을 말한다.
도 7 및 도 8에 도시된 실시형태에서는, 수제병(23)이 컵(78) 중앙에 배치되어 있다. 이것에 의해 수제병(23)의 중심선(L2)과, 회전 구동부(61)의 회전축(L3)은 동일 직선형으로 존재하고 있다.
이 수제병(23)의 회전에 따라, 수제병(23) 안에 수용된 수제(5)는, 수제병(23)의 회전 방향을 따라 수제병(23)의 내부에서, 수제병(23)의 원통형의 측부의 둘레 방향으로 흐른다.
모터(62)를 정해진 시간 정방향으로 회전시킨 후에, 계속해서, 정방향과 반대의 방향인 역방향으로 모터(62)를 회전시킨다. 회전 구동부(61)는, 정/역 양방향의 회전력을 발생시킬 수 있도록 설치되어 있다. 수제 공급 장치(1)를 조작하는 조작자가 모터(62)의 회전 방향 및 회전 시간을 임의로 설정 가능하게 수제 공급 장치(1)를 구성하여도 좋다. 예컨대 모터(62)를 정방향으로 5초간 회전시키고 수제병(23)을 복수회 회전시킨 후에, 모터(62)를 역방향으로 5초간 회전시키고 수제병(23)을 역방향으로 복수회 회전시키는 등, 모터(62)의 정방향의 회전과 역방향의 회전의 시간을 동등하게 하여도 좋다. 또한 예컨대 모터(62)의 회전 방향을 정방향으로만 설정하여도 좋다.
모터(62)의 회전 방향을 전환하는 것에 수반하여, 수제병(23)의 회전 방향도 전환된다. 즉, 회전 구동부(61)는, 수제병(23)을 정방향으로 회전시킨 후에, 정방향과 반대인 역방향으로 수제병(23)을 회전시킨다. 회전 방향이 전환되어 역방향으로 회전하는 수제병(23)의 내부에서는, 수제(5)의 흐름에서의 난류의 난류 강도가 증대한다. 추가로 수제(5)의 흐름중에 소용돌이가 발생한다. 이 난류 및 소용돌이의 작용에 의해, 수제(5)는 수제병(23) 안에서 교반된다.
이와 같이, 회전 구동부(61)가 발생하는 회전 구동력에 의해 수제병(23)이 회전하는 것에 의해, 수제 공급 장치(1)의 내부에서, 수제병(23) 안에 수용된 수제(5)를 교반할 수 있다. 이 때문에 교반을 필요로 하는 수제(5)를, 본 실시형태의 수제 공급 장치(1)를 사용하여 단시간에 효율적으로 조제할 수 있다. 종래의 장치와 비교하여 회전 구동부(61)가 추가된 간단한 구성으로, 수제병(23)을 유지하는 컵(78)과 수제병(23)을 일체로 회전시켜, 수제(5)를 수제 공급 장치(1) 안에서 교반할 수 있다. 수제병(23)의 회전 방향을 정방향으로부터 역방향으로 전환하는 것에 의해, 수제병(23) 안의 난류의 난류 강도를 증대시킬 수 있기 때문에, 보다 효율적으로 수제(5)를 교반할 수 있다.
또한, 수제병(23)의 개구부(23A)로부터 바닥부(23B)에까지 이르도록 수제병(23) 안에 튜브(34)가 배치되어 있고, 튜브(34)는 수제병(23)의 외부에서 고정되어 있다. 이 때문에 회전하는 수제병(23)에 대하여, 튜브(34)는 상대 회전한다. 수제병(23)과 함께 수제병(23) 안을 흐르는 수제(5)에 대하여, 튜브(34)는 고정된 상태로 유지되기 때문에, 튜브(34)는 수제(5)에 대한 교반자로서 기능한다. 즉, 튜브(34)를 수제병(23) 안에 수제(5)에 침지하도록 배치하는 것에 의해, 수제(5)의 흐름이 난류가 되기 쉬워진다. 따라서, 보다 효율적으로 수제(5)를 교반할 수 있다.
수제병(23) 안에 배치된 튜브(34)가 수제병(23)과 함께 회전하면, 튜브(34)의 비틀림이 발생하는 경우가 있다. 튜브(34)가 비틀리면, 수제병(23)으로부터의 튜브(34)의 빠짐, 수제병(23)의 전도, 튜브(34)의 손상 등의 문제점이 발생할 가능성이 있다. 이 때문에 본 실시형태에서는, 회전 구동부(61)가 수제병(23)을 회전시킬 때, 수제병(23)의 개구부(23A)에 고정된 베이스 부재(81)는 수제병(23)과 일체로 회전하지만, 베이스 부재(81) 위에 배치된 커버(83)는 회전하지 않고 베이스 부재(81)에 대하여 미끄럼 이동하는 구성으로 한다. 튜브(34)는, 노즐 부착판(53)에 대하여 고정되고, 베이스 부재(81)에 대하여 상대 회전 가능한 커버(83)에 부착된다.
수제병(23)의 개구부(23A)의 직경, 및 베이스 부재(81)에 형성된 관통 구멍(81c)의 직경은, 튜브(34)의 외경에 대하여 어느 정도 크게 형성되어 있다. 커버(83)에 형성된 튜브(34)를 삽입 관통 가능한 관통 구멍의 위치를, 수제병(23)의 개구부(23A) 및 베이스 부재(81)에 형성된 관통 구멍(81c)과 맞추는 것에 의해, 도 8에 도시하는 바와 같이, 튜브(34)는, 개구부(23A) 및 관통 구멍(81c)의 중앙부를 통과하도록 수제병(23)에 대하여 위치 결정된다. 베이스 부재(81)와, 커버(83)와, 위치 결정 부재(85)는 개구부(23A)의 중앙부를 통과하도록 수제병(23)에 대한 튜브(34)의 위치를 결정하는 위치 결정부를 구성한다. 튜브(34)는, 이 위치 결정부를 통해, 수제병(23)에 부착된다.
이러한 구성으로 하는 것에 의해, 개구부(23A)에 튜브(34)가 접촉하는 것을 방지할 수 있기 때문에, 수제병(23)의 회전시에 튜브(34)가 수제병(23)과 함께 회전하는 것을 방지할 수 있다. 이 때문에 튜브(34)의 비틀림의 발생을 억제할 수 있어, 전술한 바와 같은 튜브(34)의 비틀림에 수반하는 문제점의 발생을 억제할 수 있다. 또한, 회전하는 수제병(23) 및 베이스 부재(81)에 튜브(34)가 접촉하여 튜브(34)의 외표면이 마모되는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 튜브(34)의 파손을 억제할 수 있고, 튜브(34)의 마모분(粉)이 수제병(23) 안에 침입하는 것을 방지할 수 있다.
위치 결정 부재(85)를 커버(83)의 오목부(84)에 끼워 맞춰 위치 결정 부재(85)를 커버(83)에 유지시키는 것에 의해, 튜브(34)를 커버(83)에 걸어 맞추고, 튜브(34)를 개구부(23A)의 중앙부를 통과하도록 수제병(23)에 대하여 용이하게 위치 결정할 수 있어, 튜브(34)의 비틀림 또는 마모의 발생을 용이하게 억제할 수 있다.
도 10에 도시하는 바와 같이, 커버(83)에 형성되는 오목부(84)를 커버(83)의 중앙부로부터 직경 방향 외측을 향하는 방향으로 연장되는 형상으로 하고, 튜브(34)에 부착되는 위치 결정 부재(85)를 오목부(84)에 맞춘 형상으로 한다. 즉, 위치 결정 부재(85)는, 튜브(34)의 연장 방향에 대하여 교차하는(전형적으로는 직교하는) 방향으로 연장된다. 위치 결정 부재(85)의 연장 방향의 일단측에서, 튜브(34)가 위치 결정 부재(85)를 관통하여, 상기 일단측과 반대측의 타단측이 튜브(34)로부터 튜브(34)의 직경 방향 외측으로 연장되도록, 튜브(34)의 표면에 대하여 돌출되어 있다. 이와 같이 위치 결정 부재(85)를 형성하면, 위치 결정 부재(85)는, 튜브(34)가 커버(83)에 대하여 회전하는 것을 방지하는 회전 방지 기능을 갖는다. 이 때문에 튜브(34)와 커버(83)와의 마모를 막을 수 있고, 위치 결정 부재(85)와 커버(83)와의 마모를 막을 수 있다.
수제병(23)의 회전시에, 베이스 부재(81)는, 회전하지 않는 커버(83)와 접촉한 상태로, 수제병(23)과 함께 회전한다. 이 때문에 베이스 부재(81)와 커버(83)와의 접촉 미끄럼 이동 부분에서는, 베이스 부재(81) 또는 커버(83)를 형성하는 재료가 마모된다. 그러나, 베이스 부재(81)가 평판형의 플랜지부(81a)와, 플랜지부(81a)로부터 돌기한 슬리브부(81b)를 가지며, 커버(83)가 플랜지부(81a) 위에 배치되고, 튜브(34)가 커버(83)를 관통하여 배치되기 위한 관통 구멍(81c)은 슬리브부(81b)의 상단에 형성되어 있다. 따라서, 베이스 부재(81)와 커버(83)와의 마모분이 관통 구멍(81c)을 경유하여 수제병(23) 안에 침입하는 것을 방지할 수 있다.
본 실시형태의 교반 장치에서는, 회전 구동부(61)가 수제병(23)의 하측에 배치되고, 회전력을 전달하는 축부(64)가 박스(63) 및 수제병 유지체(32)를 관통하여 회전 구동부(61)로부터 위쪽으로 돌출되어 있다. 축부(64)를 타고 모터(62)에 수제(5)가 침입하면, 모터(62)에 문제점이 발생할 가능성이 있다. 이 때문에 수제병(23)의 취급시에 수제(5)가 넘친 경우에, 모터(62)에의 수제(5)의 침입을 방지하여 모터(62)를 보호하기 위한 방수 구조가, 수제병 유지체(32)의 상면에 설치되어 있다. 이하, 이 방수 구조에 대해서 설명한다.
도 8 및 도 9에 도시하는 바와 같이, 모터(62)에 연결된 축부(64)의 단부는, 캡형의 연결축(65)에 의해 덮여 있다. 축부(64)는, 수제병 유지체(32)에 형성된 관통 구멍을 경유하여, 수제병 유지체(32)의 상하 양측에 걸쳐 배치된다. 연결축(65)은, 수제병 유지체(32)의 상측에 배치되어 있다. 연결축(65)은 메인터넌스의 용이성을 고려하여, 축부(64)에 분리 가능하게 부착되어 있다.
축부(64)를 관통시키기 위한, 수제병 유지체(32)에 형성된 관통 구멍의 주위를 둘러싸도록, 탄성 재료제의 원환 형상의 시트 부재(71)가, 수제병 유지체(32)의 상면에 접촉하여 배치된다. 시트 부재(71)는 수제병 유지체(32)와, 환형의 압박 부재(72) 사이에 협지된다. 압박 부재(72)는 복수의 볼트로 대표되는 고정 부재(73)에 의해, 수제병 유지체(32)에 고정되어 있다. 압박 부재(72)는 시트 부재(71)에 대하여 두께 방향으로 응력을 작용하여, 시트 부재(71)를 그 둘레 방향의 전체에 걸쳐 탄성 변형시킨 상태로 유지하면서, 수제병 유지체(32)에 고정된다. 이것에 의해, 수제병 유지체(32)에 형성된 관통 구멍의 주위가 액밀하게 밀봉되어, 시트 부재(71)에 대하여 외주측으로부터 내주측으로의 액체의 침입이 방지되어 있다.
연결축(65)의 상단은, 수제병 유지체(32)에 고정된 압박 부재(72)에 대하여, 위쪽으로 돌출되어 있다. 연결축(65)의 상단에는, 원판형의 원형 커넥터(74)가 고정된다. 원형 커넥터(74)에는, 중심에 가까운 측의 고정 구멍(74a)과, 주변부에 가까운 측의 고정 구멍(74b)이 형성되어 있다. 원형 커넥터(74)와 연결축(65)은 고정 구멍(74a)에 볼트가 삽입 관통되는 것에 의해, 일체로 고정된다.
원형 커넥터(74)와 압박 부재(72)를 덮도록, 커버(75)가 설치된다. 원형 커넥터(74)와 커버(75)는, 원형 커넥터의 주변측의 고정 구멍(74b)과, 커버(75)에 형성된 고정 구멍(75b)에 볼트가 삽입 관통되는 것에 의해, 일체로 고정된다. 커버(75)는, 원형 커넥터(74)의 상면에 접촉하는 원판부와, 이 원판부 주변으로부터 수제병 유지체(32)측으로 연장되는 원통부를 갖는다. 원통부의 직경은, 원형 커넥터(74) 및 압박 부재(72)의 직경보다 크고, 압박 부재(72)의 외주면은 원통부에 의해 둘러싸여 있다. 커버(75)의 원판부는 원형 커넥터(74)에 면접촉한다.
이상과 같은 방수 구조에 의해, 커버(75)에 위쪽으로부터 액체가 넘친 경우에, 액체가 커버(75)의 원판부로부터 원통부의 외측으로 흐르고, 직경 방향 내측의 압박 부재(72)를 향하는 액체의 흐름이 억제되어 있다. 압박 부재(72)의 내측에의 액체의 유입이 방해되어, 압박 부재(72) 및 시트 부재(71)를 넘어 축부(64)에 액체가 도달하는 것이 방지되어 있다. 또한, 커버(75)와 원형 커넥터(74)를 고정하기 위한 고정 구멍(75b, 74b)를 경유하여 액체가 흘렀다고 해도, 고정 구멍(74b)은 원형 커넥터(74)의 외주 부근에 형성되어 있고, 원형 커넥터(74)의 중앙 부근의 고정 구멍(74a)에까지 액체가 도달하는 것이 억제되어, 고정 구멍(74a)을 경유하여 축부(64)에 액체가 도달하는 것이 억제되어 있다. 따라서, 축부(64)를 타는 액체의 흐름의 발생을 방지할 수 있고, 축부(64)를 탄 모터(62)에의 수제(5)의 침입을 방지할 수 있다.
또한, 전술한 방수 구조를 형성하는 각각의 요소를, 예컨대 볼트 등을 사용하여 분리 가능하게 부착함으로써, 수제(5)가 넘친 경우에, 각 요소를 분리함으로써 넘친 수제(5)를 용이하게 청소할 수 있다.
커버(75)의 상측에는 또한, 원판형의 컵 고정부(76)가 고정된다. 컵 고정부(76)에는, 위쪽으로 돌기하는 돌기(77)가 형성되어 있다. 컵(78)의 바닥면에 형성된 오목부에 이 돌기(77)가 끼워 맞춰짐으로써, 컵 고정부(76)에 대한 컵(78)의 위치를 결정할 수 있어, 컵(78)의 어긋남을 방지할 수 있다. 컵 고정부(76)는, 강자성체의 재료에 의해 형성되어 있다. 이 때문에 컵(78)의 바닥면에 자석을 설치하는 것에 의해, 컵(78)이 컵 고정부(76)에 자착(磁着)(magnetically adhere)되어 고정된다. 이러한 구성으로 하면, 컵(78)을 돌기(77)에 맞춰 배치하여 컵 고정부(76) 위에 배치하는 것만으로, 컵(78)을 컵 고정부(76)에 대하여 적절히 위치 결정된 상태로, 컵(78)을 간단히 고정할 수 있다.
수제병(23)의 바닥부(23B)와 대향하는 컵(78)의 내측 바닥면에는, 도시하지 않는 미끄럼 방지 시트가 접착된다. 이 미끄럼 방지 시트는, 수제병(23)이 컵(78)의 내측 바닥면에 대하여 미끄러지는 것을 억제하고, 회전 구동부(61)의 정회전과 역회전의 전환시에, 수제병(23)이 컵(78)과 함께 원활하게 회전 방향을 전환하는 것을 가능하게 한다.
다음에, 수제병(23)으로부터 투약병(2)에 수제(5)를 공급하여 조제를 행하는 경우의 제어에 대해서 설명한다. 도 12는, 수제 공급 장치(1)의 제어 방법의 일례를 나타내는 흐름도이다.
우선, 투약병(2)을 배치대(48) 위에 설치하기 위한 초기 위치에 있는 배치대(48)에 투약병(2)을 세팅하고, 터치 패널(14)을 조작하여 투약병(2)에의 수제(5)의 공급을 시작하는 지령을 내면, 공정(S10)에 나타내는 바와 같이, 승강 장치(50)에 제어 신호가 송신된다. 승강 장치(50)가 중량 검출부(4)를 위쪽으로 이동시키는 것에 의해, 투약병(2)은 상승한다. 중량 검출부(4)는 투약병(2)에의 수제(5)를 공급하는 공급 위치에 도달할 때까지, 위쪽으로 이동한다.
다음에 공정(S20)에서, 드럼 회전용 모터(22)가 제어되어, 회전 드럼(21)이 회전한다. 수제 공급 장치(1)에 의해 조제를 행하기 전의 초기 상태에서는, 공급 노즐(36)의 하단에 형성된 공급구(36A)가 투약병(2)의 상단에 형성된 개구(2A)를 향하는 위치에 위치하지 않고, 원주 방향에서 인접하는 공급 노즐(36, 36) 사이에 투약병(2)이 위치한다. 드럼 회전용 모터(22)가 구동되는 것에 의해, 공급 노즐(36)의 공급구(36A)가 투약병(2)의 개구(2A)에 향하는 위치에 공급 노즐(36)이 수평 방향으로 이동하도록, 회전 드럼(21)이 회전한다.
이 때, 회전 드럼(21)에 부착된 수제병 유지체(32) 위에 배치된 수제병(23)도 수평 방향으로 이동한다. 그리고 수용된 수제(5)가 배출되는 수제병(23)이, 수제 공급 장치(1)의 최전면측에 배치된다. 이와 같이 수제병(23)이 이동함으로써, 조제되는 수제(5)의 종류를, 수제 공급 장치(1)의 전방으로부터 시각적으로 확인할 수 있다.
회전 드럼(21)의 회전이 완료하면, 다음에 공정(S30)에서, 펌프 구동용 모터(40)를 전방으로 이동하고, 펌프 구동용 모터(40)의 연결 부재(42)를 펌프(24)의 피연결 부재(44)에 연결한다. 이것에 의해, 펌프 구동용 모터(40)의 회전이 펌프(24)에 전달 가능한 상태, 즉 펌프(24)가 구동 가능한 상태로 한다.
다음에 공정(S40)에서, 투약병(2)에 공급되는 수제(5)가, 교반을 필요로 하는 종류의 수제(5)인지의 여부를 판단한다. 교반 필요로 판단된 경우, 계속해서 공정(S50)에서, 회전 구동부(61)가 정방향으로 구동하는 것에 의해, 수제병(23)은 정방향으로 회전한다. 또한 공정(S60)에서, 회전 구동부(61)가 역방향으로 구동하는 것에 의해, 수제병(23)은 역방향으로 회전한다. 이 수제병(23)의 정/역회전에 의해, 수제병(23) 안의 수제(5)가 충분히 교반된다.
계속해서 공정(S70)에서, 펌프(24)를 구동하여, 수제병(23) 안의 정해진 양의 수제(5)를, 튜브(34) 및 공급 노즐(36)을 경유하여, 투약병(2)에 공급한다. 회전 구동부(61)가 수제병(23)을 회전시킨 후에 수제(5)를 투약병(2)에 공급함으로써, 충분히 교반된 상태의 수제(5)를 공급할 수 있다. 따라서, 조제 지침에 의해 조제 전의 교반을 필요로 하는 종류의 수제(5)를, 본 실시형태의 수제 공급 장치(1)를 사용하여, 자동적으로 조제할 수 있다.
공정(S40)에서 교반 불필요로 판단된 경우, 수제병(23)을 회전시키는 공정은 생략되고, 바로 펌프(24)가 구동되어, 수제병(23)으로부터 투약병(2)에 수제(5)가 공급된다. 또한 교반이 불필요한 수제(5)를 수용한 수제병(23)은, 수제병 유지체(32)의 상면에 컵 고정부(76A)(도 6∼도 10 참조)를 개재시켜 부착된 컵(78)의 내부에 유지되어 있다. 컵 고정부(76A)의 아래쪽에는 회전 구동부(61)는 설치되어 있지 않다.
계속해서 공정(S80)에서, 투약병(2)에의 수제(5)(및, 필요한 경우에는 부형제)의 공급이 모두 완료하고, 조제가 완료되었는지의 여부가 판단된다. 수제(5)의 공급이 완료되지 않은 경우, 공정(S20)에 되돌아가, 다음에 공급되는 수제(5)가 수용된 수제병(23)이 장치 최전측에 배치되도록, 회전 드럼(21)이 회전된다. 수제(5)의 공급이 완료된 경우, 승강 장치(50)가 배치대(48)를 아래쪽으로 이동시키는 것에 의해, 투약병(2)은 하강한다. 배치대(48)는, 공급 위치로부터 초기 위치에 되돌아갈 때까지, 아래쪽으로 이동한다. 이와 같이 하여, 본 실시형태의 수제 공급 장치(1)를 사용한 수제(5)의 투약병(2)에의 공급이 완료한다.
도 13은, 교반 장치의 변형예를 도시하는 개략도이다. 도 13에 도시하는 예에서는, 수제병(23)의 중심선(L2)이 회전 구동부(61)의 회전축(L3)으로부터 어긋나 있고, 홀더로서의 컵(78)은, 중심선(L2)을 회전축(L3)으로부터 떨어뜨려 수제병(23)을 유지한다.
수제병(23)을 컵(78) 안에 용이하게 수용하기 위해, 수제병(23)의 직경에 대하여 컵(78)의 직경은 약간 크게 형성되어 있어, 수제병(23)과 컵(78) 사이에는 약간의 여유가 있다. 이 때문에 도 8에 도시하는 구성에서도 중심선(L2)과 회전축(L3)은 실제로는 완전히 일치하지 않고, 회전 구동부(61)의 회전에 대하여 수제병(23) 안의 수제(5)는 편심 회전한다고 생각된다. 이 편심 회전에 의해, 수제(5)는 효율적으로 교반된다. 그래서, 도 13에 도시하는 바와 같이, 중심선(L2)과 회전축(L3)을 적극적으로 어긋나는 구성으로 하면, 회전 구동부(61)의 회전에 대하여 수제병(23) 안의 수제(5)가 확실하게 편심 회전하여, 편심의 크기를 증대시킬 수 있기 때문에, 한층 더 효율적으로 수제(5)를 교반할 수 있다.
도 14는, 교반 장치의 다른 변형예를 도시하는 개략도이다. 도 14에 도시하는 예에서는, 컵(78)의 바닥면에 위쪽으로 돌기하는 돌기(79)가 설치되어 있고, 수제병(23)의 바닥부(23B)가 돌기(79) 위에 실리도록, 수제병(23)이 컵(78) 안에 배치된다. 이와 같이 하면, 회전 구동부(61)의 회전축(L3)에 대하여 수제병(23)의 중심선(L2)을 경사지게 할 수 있어, 수제병(23) 안의 수제(5)의 회전축도 또한 회전축(L3)에 대하여 경사진다. 이와 같이 회전축을 어긋나게 하는 것에 의해, 한층 더 효율적으로 수제(5)를 교반할 수 있다.
(제2 실시형태)
도 15는, 제2 실시형태의 수제 공급 장치의 단면도이다. 도 16은 제2 실시형태의 튜브 유지 구조의 구성을 도시하는 사시도이다. 도 17은 도 16에 도시하는 튜브 유지 구조의 측면도이다. 도 18은 도 17중에 도시하는 선 XVIII-XVIII을 따라 취한 튜브 유지 구조의 단면도이다. 도 19는 제2 실시형태의 튜브 유지 구조의 분해 사시도이다. 제2 실시형태의 수제 공급 장치는, 수제병(23)의 개구부(23A)에서 튜브(34)를 유지하는 튜브 유지 구조의 구성에서, 제1 실시형태와 상이하다.
베이스 부재(81)는, 제1 실시형태와 같은 구성을 갖고 있고, 원환 판형의 플랜지부(81a)와, 플랜지부(81a)의 상면으로부터 돌출하는 원통형의 슬리브부(81b)를 갖는다. 베이스 부재(81)는, 탄성 변형 가능한 스페이서(82)를 개재시켜, 수제병(23)의 개구부(23A)에 고정되어 있다. 커버(83)는 제1 실시형태와 달리, 직사각형 프레임형의 벽부와, 벽부의 상단을 덮는 직사각형 판형의 천정부를 갖는, 대략 직사각형 상자형의 캡 형상으로 형성된다. 커버(83)는 베이스 부재(81)에 대하여 비고정 상태로, 플랜지부(81a)의 상면에 배치되어 있다. 베이스 부재(81) 위에 커버(83)가 배치된 상태로, 커버(83)는 수제병(23)의 개구부(23A)를 덮도록 설치된다.
커버(83) 벽부의 외면과 천정부의 상면을 덮도록, 금속 커버(93)가 배치된다. 금속 커버(93)는, 커버(83)와 같은 대략 직사각형 상자형으로 형성되어 있다. 커버(83)의 벽부 외면에는 작은 돌기(91)가 설치되고, 금속 커버(93)의 벽부에는 벽부를 관통하는 작은 구멍(94)이 형성되어 있다. 작은 돌기(91)가 작은 구멍(94)의 내부에 끼워 맞춰지는 것에 의해, 금속 커버(93)는, 커버(83)의 외면을 덮도록 커버(83)에 조립된다.
튜브(34)에 부착된 위치 결정 부재(85)를 오목부(84)에 끼워 맞춤으로써, 튜브(34)는 커버(83)에 부착된다. 금속 커버(93)는 튜브(34)가 커버(83)에 부착된 후에 커버(83)에 씌워지고, 커버(83)와 일체로 조립된다. 금속 커버(93)에는, 금속 커버(93)의 외측 가장자리부로부터 중앙부에까지 이르는 노치(95)가 형성되어 있다. 튜브(34)는, 노치(95)의 내부를 통과하여 금속 커버(93)에 대하여 상대적으로 이동하고, 금속 커버(93)의 중앙부에서 금속 커버(93)를 관통하도록 배치된다.
금속 커버(93)가 커버(83)에 조립될 때, 금속 커버(93)는 커버(83)에 형성된 오목부(84)의 일부를 덮는다. 튜브(34)가 커버(83)에 부착된 상태에서 금속 커버(93)를 커버(83)에 조립하면, 금속 커버(93)는 오목부(84)에 수용된 위치 결정 부재(85)에 덮이도록 배치된다. 위치 결정 부재(85)는, 금속 커버(93)에 의해 오목부(84) 내부에 수용된 상태로 유지된다. 금속 커버(93)는, 튜브(34)의 길이 방향에서의 위치 결정 부재(85)의 이동을 억제하여, 오목부(84)로부터 위치 결정 부재(85)가 떨어지는 것을 억제한다. 금속 커버(93)가 위치 결정 부재(85)의 이동을 억제하는 것에 의해, 커버(83), 위치 결정 부재(85) 및 금속 커버(93)는 튜브(34)의 길이 방향에서의 튜브(34)의 위치를 결정한다.
노즐 부착판(53)의 하면측에는, 제1 실시형태의 튜브 고정부(86) 대신에, 부착 부재(96)가 고정되어 있다. 부착 부재(96)는, 대략 직사각형 상자형의 금속 커버(93)의 벽부의 일면을 수용 가능하게 형성되어 있다. 부착 부재(96)는, 볼트 또는 핀 등의 고정구(99)를 이용하는 것에 의해, 노즐 부착판(53)에 고정되어 있다. 튜브(34)는, 위치 결정 부재(85)를 통해 커버(83)에 부착되고, 커버(83)로부터 수제 공급 장치(1)의 본체측에 연장되며, 노즐 부착판(53)에 형성된 노치부(54)에 결합하여 노즐 부착판(53)에 대하여 고정된다.
금속 커버(93)는, 강자성체의 금속 재료에 의해 형성되어 있다. 부착 부재(96)에는, 마그넷(97)이 조립되어 있다. 마그넷(97)은, 강자성체의 금속 커버(93)를 자착할 수 있도록, 평판형으로 형성되어 있다. 도 16 및 도 18에 명확히 도시하는 바와 같이, 금속 커버(93)의 벽부의 일면을 마그넷(97)에 자착시키는 것에 의해, 금속 커버(93)는 부착 부재(96)에 대하여 고정된다. 즉, 금속 커버(93)는, 마그넷(97)을 통해 부착 부재(96)에 고정되는 것에 의해, 수제 공급 장치(1)의 본체측의 노즐 부착판(53)에 고정된다.
제2 실시형태의 위치 결정부는, 베이스 부재(81)와, 커버(83)와, 위치 결정 부재(85)에 추가로, 금속 커버(93)를 더 포함한다. 위치 결정부는, 부착 부재(96)를 통해 수제 공급 장치(1)의 본체측의 노즐 부착판(53)에 고정된 마그넷(97)에 자착하는 자성 부재로서의 금속 커버(93)를 포함한다. 튜브(34)는, 이 위치 결정부를 통해 수제병(23)에 부착된다. 이러한 위치 결정부는, 수제병(23)에 대하여 튜브(34)가 상대 회전하도록 수제병(23)에 튜브(34)를 부착하고, 개구부(23A)의 중앙부를 통과하도록 수제병(23)에 대한 튜브(34)의 위치를 결정하여 수제병(23)에 튜브(34)를 부착할 수 있다.
부착 부재(96)가 고정구(99)를 통해 노즐 부착판(53)에 고정되는 것에 의해, 위치 결정부는, 수제병(23)의 개구부(23A)를 덮는 위치에서, 수제 공급 장치(1)의 본체측의 노즐 부착판(53)에 부착된다. 위치 결정부에 포함되는 금속 커버(93)는 자력에 의해 마그넷(97)에 부착되어 있고, 수제 공급 장치(1)의 본체측의 노즐 부착판(53)에 고정된 부착 부재(96)에 착탈 가능하게 부착되어 있다.
제2 실시형태에서는, 마그넷(97)과 금속 커버(93)를 이용하여, 수제 공급 장치(1)의 본체에 대하여 커버(83)를 고정할 수 있기 때문에, 커버(83)와 베이스 부재(81)와의 수평 방향의 위치 어긋남을 억제할 수 있다. 이 때문에 커버(83)의 오목부(84)에 위치 결정 부재(85)가 끼워 맞춰진 튜브(34)가, 커버(83)의 위치 어긋남에 따라 수평 방향으로 이동하는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 노치부(54)에서 노즐 부착판(53)에 고정된 튜브(34)가 노즐 부착판(53)에 대하여 미끄럼 이동하여 튜브(34)의 외표면이 마모되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 커버(83)와 금속 커버(93)에 의해 위치 결정 부재(85)를 협지하는 것에 의해, 위치 결정 부재(85)를 오목부(84) 안에 머물게 하고, 위치 결정 부재(85)가 오목부(84)로부터 벗어나는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 위치 결정 부재(85)가 커버(83)로부터 벗어나 튜브(34)가 커버(83) 또는 노즐 부착판(53)에 대하여 미끄럼 이동하여 마모하는 것을 방지할 수 있다.
전술한 제2 실시형태의 튜브 유지 구조의 특징적인 구성에 대해서 요약하면, 다음과 같이 된다. 즉, 제2 실시형태에 따른 튜브 유지 구조는, 수제(5)를 수용한 수제병(23)으로부터 수제(5)를 투약병(2)에 공급하기 위한 수제 공급 장치(1)에 사용되는, 수제병(23)으로부터 유출하는 수제(5)가 통과하는 튜브(34)를 유지하는 튜브 유지 구조이다. 수제병(23)은, 수제병(23)의 중심선(L2)을 따르는 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치된다. 튜브(34)의 외경은 수제병(23)의 개구부(23A)의 직경에 대하여 작게 형성된다. 튜브 유지 구조는, 개구부(23A)의 중앙부를 통과하도록 수제병(23)에 대한 튜브(34)의 위치를 결정하여, 수제병(23)에 튜브(34)를 부착하는 위치 결정부를 구비한다.
이와 같이 하면, 개구부(23A)에 튜브(34)가 접촉하는 것을 방지할 수 있기 때문에, 수제병(23)의 회전시에 튜브(34)가 수제병(23)과 함께 회전하는 것을 방지할 수 있다. 이 때문에 튜브(34)의 비틀림의 발생을 억제할 수 있고, 수제병(23)으로부터의 튜브(34)의 빠짐, 수제병(23)의 전도, 튜브(34)의 손상 등의, 튜브(34)의 비틀림에 수반하는 문제점의 발생을 억제할 수 있다. 또한 회전하는 수제병(23) 및 베이스 부재(81)에 튜브(34)가 접촉하여 튜브(34)의 외표면이 마모되는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 튜브(34)의 파손을 억제할 수 있고, 튜브(34)의 마모분이 수제병(23) 안에 침입하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 위치 결정부는, 개구부(23A)를 덮는 위치에 배치된다. 노즐 부착판(53)에 고정된 부착 부재(96)와, 위치 결정부에 포함되는 금속 커버(93)가 마그넷(97)을 개재시켜 조립되는 것에 의해, 위치 결정부는 수제 공급 장치(1)의 본체측의 노즐 부착판(53)에 부착되어 있다.
위치 결정부에 의해 수제병(23)에 대한 위치 결정이 행해지는 튜브(34)는, 위치 결정부가 수제 공급 장치(1)의 본체에 부착되는 것에 의해, 수제 공급 장치(1)의 본체에 대한 위치 어긋남이 억제된다. 이 때문에 수제 공급 장치(1)의 본체측의 수제병 유지체(32)에 유지된 수제병(23)에 대하는 튜브(34)의 위치 어긋남이 억제되기 때문에, 튜브(34)의 의도하지 않는 마모를 방지할 수 있다. 위치 결정부를, 수제병(23)의 개구부(23A)를 덮는 위치에 배치하고, 개구부(23A) 근방에서 수제 공급 장치(1)의 본체에 부착하는 것에 의해, 보다 확실하게 튜브(34)의 수제병(23)에 대한 위치를 결정할 수 있다.
또한, 위치 결정부는, 위치 결정 부재(85)가 끼워 넣어지는 오목부(84)가 형성된 커버(83)와, 커버(83)를 외측으로부터 덮는 금속 커버(93)를 포함한다. 커버(83)와 금속 커버(93)는, 오목부(84) 안에 수용된 위치 결정 부재(85)에 금속 커버(93)가 덮임으로써, 튜브(34)의 길이 방향으로 위치 결정 부재(85)를 협지한다. 이와 같이 하면, 튜브(34)의 길이 방향으로 위치 결정 부재(85)가 이동하는 것이 억제되기 때문에, 위치 결정 부재(85)가 커버(83)에 대하여 위쪽으로 이동하여 오목부(84)로부터 벗어나는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 위치 결정 부재(85)가 커버(83)로부터 벗어나 튜브(34)가 커버(83) 또는 노즐 부착판(53)에 대하여 미끄럼 이동하여 마모하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 위치 결정부는, 수제 공급 장치(1)의 본체에 고정된 마그넷(97)에 자착하는 금속 커버(93)를 포함한다. 이와 같이 하면, 수제 공급 장치(1)의 본체측에 일체로 고정된 마그넷(97)을 설치하고, 마그넷(97)에 강자성체의 금속 커버(93)를 접촉시키는 것에 의해, 금속 커버(93)를 수제 공급 장치(1)의 본체측에 간단히 고정할 수 있다.
금속 커버(93)와 커버(83)가 함께 직사각형 상자형의 형상을 가지며, 작은 돌기(91)가 작은 구멍(94)에 끼워 맞춰 일체로 조립되고, 수평 방향의 상대 이동량이 미소하도록 형성되어 있기 때문에, 금속 커버(93)의 고정에 수반하여 커버(83)도 고정된다. 이 때문에 커버(83)의 베이스 부재(81)에 대한 위치 어긋남을 방지할 수 있다. 이 때문에 커버(83)와 함께 튜브(34)가 베이스 부재(81)에 대하여 위치가 어긋나는 것이 억제된다. 추가로 금속 커버(93)는 커버(83)에 형성된 오목부(84)의 일부를 덮는 형상으로 형성되어 있기 때문에, 금속 커버(93)를 커버(83)에 조립함 으로써, 위치 결정 부재(85)는 금속 커버(93)와 커버(83)에 협지된다. 이 때문에 금속 커버(93)에 의해, 튜브(34)의 길이 방향에의 이동이 억제된다. 따라서, 보다 확실하게 튜브(34)의 위치를 결정할 수 있다.
또한, 위치 결정부는, 수제 공급 장치(1)의 본체에 착탈 가능하게 부착되어 있다. 이와 같이 하면, 위치 결정부를 구성하는 커버(83)의 오목부(84)에 위치 결정 부재(85)를 끼워 넣고, 금속 커버(93)를 커버(83)에 씌워 작은 돌기(91)와 작은 구멍(94)의 위치를 맞춰 조립하여, 위치 결정부를 일체로 조립한 후에 수제 공급 장치(1)의 본체에 부착할 수 있다. 이것에 의해, 위치 결정부의 조립 용이성을 향상시킬 수 있다. 위치 결정부에 포함되는 금속 커버(93)를 마그넷(97)에 접촉시키는 간단한 작업으로, 자력에 의해 위치 결정부를 수제 공급 장치(1)의 본체에 부착할 수 있기 때문에, 위치 결정부를 한층 더 용이하게 부착할 수 있다.
마그넷(97)이 평판형으로 형성되어 있는 것에 의해, 직사각형 상자형의 금속 커버(93)의 벽부의 외면을 마그넷(97)에 면접촉시키고, 금속 커버(93)를 마그넷(97)에 자착시키는 강도를 높일 수 있다. 또한, 평면형의 마그넷(97)의 임의의 위치에 금속 커버(93)를 자착시킬 수 있고, 그 결과, 수제병(23)의 높이가 상이한 경우에, 수제병(23)의 높이에 맞춰 배치된 금속 커버(93)를, 확실하게 마그넷(97)에 자착시킬 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 실시형태에 대해서 설명을 행했지만, 이번에 개시된 실시형태는 모든 점에서 예시로서, 제한적인 것이 아닌 것으로 생각되어야 한다. 본 발명의 범위는 상기한 설명이 아니라 청구범위에 의해 표시되고, 청구범위와 균등한 의미, 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.
1: 수제 공급 장치, 2: 투약병, 2A: 개구, 5: 수제, 6: 하우징, 21: 회전 드럼, 23: 수제병, 23A: 개구부, 23B: 바닥부, 24: 펌프, 32: 수제병 유지체, 34: 튜브, 34a: 일단부, 34b: 타단부, 36: 공급 노즐, 36A: 공급구, 53: 노즐 부착판, 54: 노치부, 61: 회전 구동부, 62: 모터, 64: 축부, 65: 연결축, 71: 시트 부재, 72: 압박 부재, 73: 고정 부재, 74: 원형 커넥터, 74a, 74b, 75b: 고정 구멍, 75: 커버, 76, 76A: 컵 고정부, 77: 돌기, 78: 컵, 81: 베이스 부재, 81a: 플랜지부, 81b: 슬리브부, 81c: 관통 구멍, 82: 스페이서, 83: 커버, 84: 오목부, 85: 위치 결정 부재, 86: 튜브 고정부, 93: 금속 커버, 95: 노치, 96: 부착 부재, 97: 마그넷.

Claims (16)

  1. 수제(水劑)(5)를 수용한 수제병(23)으로부터 상기 수제(5)를 투약병(2)에 공급하는 수제 공급 장치(1)로서,
    복수의 상기 수제병(23)이 탑재되고,
    복수의 상기 수제병(23) 중 교반이 필요한 수제를 수용한 상기 수제병(23)을, 상기 수제병(23)의 바닥부(23B)를 통과하는 회전축(L3)을 중심으로, 개별로 회전시키는 회전 구동부(61) 및
    상기 수제병(23)으로부터 유출되는 상기 수제(5)가 통과하는 튜브(34)를 구비하고,
    상기 튜브(34)는, 상기 수제병(23)의 내부에 배치되며, 상기 수제병(23)의 개구부(23A)로부터 상기 바닥부(23B)를 향해 수제(5) 내부로 연장되고,
    상기 회전 구동부(61)에 의해 상기 수제병(23)을 회전시킴으로써 상기 수제병(23) 내의 상기 수제(5)를 교반할 때에, 상기 회전 구동부(61)에 의해 회전되는 상기 수제병(23)에 대하여 상기 튜브(34)가 상대 회전하는 것인, 수제 공급 장치(1).
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 회전 구동부(61)는 정/역 양방향의 회전력을 발생시켜, 상기 수제병(23)을 정방향으로 회전시킨 후에, 상기 정방향과 반대인 역방향으로 상기 수제병을 회전시키는 것인 수제 공급 장치(1).
  5. 제1항에 있어서, 상기 회전 구동부(61)가 상기 수제병(23)을 회전시킨 후에 상기 수제(5)를 상기 투약병(2)에 공급하는 것인 수제 공급 장치(1).
  6. 제1항에 있어서,
    상기 수제병(23)으로부터 유출되는 상기 수제(5)가 통과하는 튜브(34)와,
    상기 튜브(34)가 상기 수제병(23)의 개구부(23A)의 중앙부를 통과하도록 상기 수제병(23)에 대한 상기 튜브(34)의 위치 결정을 하는 위치 결정부
    를 구비하고,
    상기 튜브(34)의 외경은 상기 개구부(23A)의 직경에 대하여 작게 형성되어 있고,
    상기 튜브는, 상기 위치 결정부를 통해 상기 수제병(23)에 부착되는 것인 수제 공급 장치(1).
  7. 제6항에 있어서, 상기 위치 결정부는, 상기 수제병(23)에 대하여 상기 튜브(34)가 상대 회전하도록 상기 수제병(23)에 상기 튜브(34)를 부착하는 것인 수제 공급 장치(1).
  8. 제6항에 있어서, 상기 위치 결정부는, 상기 수제 공급 장치(1)의 본체에 부착되어 있는 것인 수제 공급 장치(1).
  9. 제8항에 있어서, 상기 위치 결정부는, 상기 수제 공급 장치(1)의 상기 본체에 착탈 가능하게 부착되어 있는 것인 수제 공급 장치(1).
  10. 제6항에 있어서, 상기 튜브(34)는, 상기 수제병(23)의 내부에 배치되는 일단(34a)과, 상기 일단(34a)으로부터 정해진 거리를 이격하여 상기 튜브(34)에 부착된 위치 결정 부재(85)를 포함하고,
    상기 튜브(34)는, 상기 위치 결정 부재(85)가 상기 위치 결정부에 유지되는 것에 의해 상기 수제병(23)에 대하여 위치 결정되는 것인 수제 공급 장치(1).
  11. 제10항에 있어서, 상기 위치 결정 부재(85)는, 상기 튜브(34)가 상기 위치 결정부에 대하여 회전하는 것을 방지하는 것인 수제 공급 장치(1).
  12. 제10항에 있어서, 상기 위치 결정부는, 상기 튜브(34)의 길이 방향으로 상기 위치 결정 부재(85)를 협지하는 것인 수제 공급 장치(1).
  13. 제6항에 있어서, 상기 개구부(23A)에는 상기 수제병(23)과 일체로 회전하는 베이스 부재(81)가 고정되어 있고,
    상기 위치 결정부는, 상기 개구부(23A)를 덮어 상기 베이스 부재(81) 위에 탑재되며, 상기 수제병(23)의 회전시에 회전하지 않고 상기 베이스 부재(81)에 대하여 미끄럼 이동하는 것인 커버(83)를 포함하고,
    상기 튜브(34)는, 상기 커버(83)와 걸어 맞춰져 상기 수제병(23)에 대하여 위치 결정되는 것인 수제 공급 장치(1).
  14. 제1항에 있어서, 복수의 상기 수제병을 유지하는 유지체(32)를 구비하고,
    상기 유지체(32)에는, 상기 회전 구동부(61)가 마련된 것인 수제 공급 장치(1).
  15. 제1항에 있어서, 상기 수제병(23)의 바닥부(23B)를 유지하는 홀더(78)를 구비하고,
    상기 회전 구동부(61)는, 상기 홀더(78)와, 상기 홀더(78)에 유지된 상기 수제병(23)을 회전시키는 것인 수제 공급 장치(1).
  16. 제15항에 있어서, 상기 홀더(78)는, 상기 수제병(23)의 중심선(L2)을 상기 회전축(L3)으로부터 떨어뜨려 상기 수제병(23)을 유지하는 것인 수제 공급 장치(1).
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