CN103140206A - 水溶液供给装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种能够以简单的结构在装置内搅拌收纳于水溶液瓶内的水溶液的水溶液供给装置。将水溶液从收纳有水溶液的水溶液瓶(23)供给至给药瓶的水溶液供给装置包括:保持件(78),其保持水溶液瓶(23)的底部(23B);以及旋转驱动部(61),其产生旋转力,并以沿水溶液瓶(23)的中心线(L2)的旋转轴线(L3)作为中心,使保持件(78)和保持于保持件(78)的水溶液瓶(23)旋转。

Description

水溶液供给装置
技术领域
本发明涉及一种水溶液供给装置,特别涉及一种用于从收纳有水溶液的水溶液瓶将水溶液供给至给药瓶的水溶液供给装置。
背景技术
以往,在药店等中进行作为液状药剂的水溶液的调剂。根据针对患者的处方,将一种或多种水溶液每次以规定量依次注入给药瓶,然后注入所需的赋形剂,进行水溶液的调剂。
例如,在日本特开2009-112673号(专利文献1)和日本特开2009-178495号(专利文献2)中公开有用于进行水溶液的调剂的水溶液供给装置所涉及的现有技术。在日本特开2009-112673号(专利文献1)中提出有如下水溶液供给装置,该水溶液供给装置具有一边保持多个水溶液瓶一边旋转的旋转单元,通过使旋转单元旋转180度来使水溶液瓶倒转。
在日本特开2009-178495号(专利文献2)中提出有如下水溶液供给装置,该水溶液供给装置具备泵和控制该泵的驱动的控制装置,该泵用于从水溶液瓶内经由管向给药瓶的开口部供给水溶液,控制装置具有将泵的驱动切换为用于将水溶液供给至给药瓶的水溶液供给状态和搅拌水溶液瓶内的水溶液的水溶液搅拌状态的功能。
专利文献1:日本特开2009-112673号
专利文献2:日本特开2009-178495号
在调剂悬浮性的水溶液的情况下,谋求根据调剂准则在搅拌水溶液瓶内的水溶液之后向给药瓶供给该水溶液。在日本特开2009-112673号(专利文献1)所积载的水溶液供给装置中,通过使用旋转单元使水溶液瓶旋转180度而倒转,由此对贮存于水溶液瓶内的水溶液进行搅拌,因此存在用于搅拌水溶液的结构复杂,水溶液供给装置大型化的问题。
若是在内部有配置管的水溶液瓶进行旋转运动这样的水溶液供给装置,为了防止在水溶液供给装置中使用的管发生扭曲,需要防止在水溶液瓶旋转时管与水溶液瓶一起旋转。在日本特开2009-178495号(专利文献2)所记载的水溶液供给装置中,公开有管的开口的一端的顶端部插入至水溶液瓶的底部的情况。但是,关于防止管的扭曲这一课题以及用于解决该课题的具体结构并没有公开。
发明内容
本发明是鉴于上述的课题而完成的,其主要目的在于提供一种能够以简单的结构在装置内搅拌收纳于水溶液瓶的水溶液的水溶液供给装置。
本发明的水溶液供给装置从收纳有水溶液的水溶液瓶将水溶液供给至给药瓶,其中,该水溶液供给装置包括:保持件,其保持水溶液瓶的底部;以及旋转驱动部,其产生旋转力,并以沿水溶液瓶的中心线的旋转轴线作为中心,使保持件和保持于保持件的水溶液瓶旋转。
优选的是,在上述水溶液供给装置的基础上,该水溶液供给装置包括管,该管供从水溶液瓶流出的水溶液通过,管配置于水溶液瓶的内部,并从水溶液瓶的开口部向底部延伸。
优选的是,在上述水溶液供给装置的基础上,保持件以使中心线与旋转轴线分离的方式保持水溶液瓶。
优选的是,在上述水溶液供给装置的基础上,旋转驱动部产生正反两方向的旋转力,在使水溶液瓶向正方向旋转后,使水溶液瓶向与正方向相反的反方向旋转。
优选的是,在上述水溶液供给装置的基础上,在旋转驱动部使水溶液瓶旋转之后,将水溶液供给至给药瓶。
优选的是,在上述水溶液供给装置的基础上,该水溶液供给装置包括:管,其供从水溶液瓶流出的水溶液通过;以及定位部,其以使管穿过水溶液瓶的开口部的中央部的方式进行管相对于水溶液瓶的定位;管的外径形成为比开口部的直径小,且管借助定位部而安装于水溶液瓶。
在此,开口部的中央部并不限于开口部的中心位置,而是表示以贯穿开口部的方式配置的管以不抵接于水溶液瓶的口的程度离开开口部的内壁面的、包括开口部的中心位置在内的区域。
优选的是,在上述水溶液供给装置的基础上,定位部以管能够相对于水溶液瓶旋转的方式将管安装于水溶液瓶。
优选的是,在上述水溶液供给装置的基础上,定位部安装于水溶液供给装置的主体。
优选的是,在上述水溶液供给装置的基础上,定位部以能够装卸的方式安装于水溶液供给装置的主体。
优选的是,在上述水溶液供给装置的基础上,管包含配置于水溶液瓶的内部的一端和以与一端隔开规定距离的方式安装于管的定位构件,管通过定位构件被保持于定位部而相对于水溶液瓶定位。
优选的是,在上述水溶液供给装置的基础上,定位构件防止管相对于定位部旋转。
优选的是,在上述水溶液供给装置的基础上,定位部在管的长度方向上夹持定位构件。
优选的是,在上述水溶液供给装置的基础上,在开口部固定有与水溶液瓶一体地旋转的基体构件,定位部具有罩,该罩以覆盖开口部的方式载置在基体构件上,且该罩在水溶液瓶旋转时不旋转,而是相对于基体构件滑动,管通过与罩卡合而相对于水溶液瓶定位。
根据本发明的水溶液供给装置,能够以简单的结构在装置内搅拌收纳于水溶液瓶内的水溶液。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式的水溶液供给装置的结构的立体图。
图2是图1所示的水溶液供给装置的主视图。
图3是沿图2所示的III-III线的水溶液供给装置的剖视图。
图4是沿图2所示的IV-IV线的水溶液供给装置的剖视图。
图5是沿图2所示的V-V线的水溶液供给装置的剖视图。
图6是表示搅拌水溶液瓶内的水溶液的搅拌单元的结构的立体图。
图7是图6所示的搅拌单元的侧视图。
图8是沿图7所示的VIII-VIII线的搅拌单元的剖视图。
图9是搅拌单元的分解立体图。
图10是将管安装于水溶液瓶的安装构造的分解立体图。
图11是表示管的整体结构的概略图。
图12是表示水溶液供给装置的控制方法的一例的流程图。
图13是表示搅拌装置的变形例的概略图。
图14是表示搅拌装置的其他变形例的概略图。
图15是实施方式2的水溶液供给装置的剖视图。
图16是表示实施方式2的管保持构造的结构的立体图。
图17是图16所示的管保持构造的侧视图。
图18是沿图17中所示的XVIII-XVIII线的管保持构造的剖视图。
图19是实施方式2的管保持构造的分解立体图。
具体实施方式
以下,基于附图说明本发明的实施方式。另外,在以下的附图中,对相同或相当的部分标注相同的附图标记,省略其重复说明。
实施方式1
图1是表示本发明的一个实施方式的水溶液供给装置1的结构的立体图。图2是图1所示的水溶液供给装置1的主视图。图3是沿图2所示的III-III线的水溶液供给装置1的剖视图。图4是沿图2所示的IV-IV线的水溶液供给装置1的剖视图。图5是沿图2所示的V-V线的水溶液供给装置1的剖视图。本实施方式的水溶液供给装置1根据针对患者的处方将作为液状药剂的水溶液5从收纳有水溶液5的水溶液瓶23供给至给药瓶2并进行调剂而使用。
水溶液供给装置1包括将水溶液5从水溶液瓶23供给至给药瓶2的水溶液供给部3和检测收纳于给药瓶2的水溶液5的重量的重量检测部4。根据由重量检测部4检测的水溶液5的重量和水溶液5的比重来计算供给至给药瓶2的水溶液5的体积。控制水溶液供给部3,以便向给药瓶2供给依据处方的规定体积的水溶液5。水溶液供给部3与重量检测部4设置于壳体6。壳体6形成为长方体形状,并以立起的状态设置于水平的设置面。
在壳体6的内部设有支承架8。支承架8配置于壳体6的底板9与壳体6的顶板10之间,详细地说,配置于壳体6的顶板10附近。壳体6的内部空间被支承架8分隔为比支承架8靠上方的上部空间11和比支承架8靠下方的下部空间12。在壳体6的前表面部13配置有触摸面板14和打印机17a、17b。另外,在前表面部13形成有连通下部空间12与壳体6的外部的下部开口15。
下部开口15形成于壳体6的前表面部13的左右两侧部16a、16b之间。在左右两侧部16a、16b之间的、下部开口15的上侧,配置有用于分隔下部空间12与壳体6的外部的、弯曲的板状的前方罩部18。前方罩部18由透明的材料形成,以便能够从壳体6的前方侧的外部目视确认下部空间12。前方罩部18借助铰链而安装于左右两侧部16a、16b的一者,且设置为能够绕该铰链的轴旋转,由此,能够打开/关闭前方罩部18。
水溶液供给部3具有:作为旋转体的旋转滚筒21,其配置于下部空间12,且设为绕相对于支承架8铅垂的轴线(以下,称作“滚筒轴线”)L1旋转自如;以及滚筒旋转用马达22,其载置于支承架8的上表面,使旋转滚筒21相对于支承架8绕滚筒轴线L1旋转。另外,水溶液供给部3还具有:多个泵24,其设置于旋转滚筒21,将水溶液从收纳有水溶液5的多个水溶液瓶23输送至给药瓶2;以及泵驱动单元25,其驱动各个泵24。各个泵24也可以是管泵。
旋转滚筒21具有:泵保持体31,其保持各个泵24;以及水溶液瓶保持体32,其以使开口部23A(参照后述的图10)向上方开口的方式将各个水溶液瓶23保持为立起状态。水溶液瓶保持体32设置于泵保持体31的下方,形成为在俯视时呈环状的平板形状。各个泵24以在将滚筒轴线L1作为中心的周向(以下,称作“滚筒周向”)上隔开间隔的方式配置于泵保持体31。各个水溶液瓶23以在滚筒周向上隔开间隔的方式配置于水溶液瓶保持体32。
在本实施方式中,搭载于旋转滚筒21的水溶液瓶23和泵24的个数能够根据目的而任意地改变。既可以在多个水溶液瓶23内分别收纳不同的水溶液5,也可以在多个水溶液瓶23内收纳处方频率较高的相同种类的水溶液5,也可以在一个或多个水溶液瓶23内收纳水、单糖浆等赋形剂。
用于选择性地驱动各个泵24的泵驱动单元25具有:固定部37,其固定于支承架8;移动部38,其设为相对于固定部37在前后方向(图4和图5中所示的两箭头A方向)上移动自如;移动用马达39,其固定于固定部37,使移动部38相对于固定部37在前后方向上移动;以及泵驱动用马达40,其固定于移动部38,驱动泵24。作为泵驱动用马达40,也可以使用步进马达。
在被泵驱动用马达40驱动而旋转的驱动轴41的顶端固定有连结构件42。在各个泵24的转子的旋转轴43固定有与连结构件42连结的被连结构件44。通过使连结构件42与被连结构件44连结,泵驱动用马达40的旋转被传递至泵24。泵24构成为,每个泵24与滚筒旋转用马达22的间歇驱动连动地被驱动。泵驱动用马达40的旋转速度越高,水溶液5向给药瓶2供给的供给速度越高。
通过驱动移动用马达39,泵驱动用马达40在前后方向上移动。利用该泵驱动用马达40的移动,能够在使泵驱动用马达40的连结构件42连结于泵24的被连结构件44的连结状态与连结构件42没有连结于被连结构件44的连结解除状态之间切换。
例如,利用移动用马达39的驱动使移动部38前进,从而能够使连结构件42与被连结构件44连结。另外,利用移动用马达39的驱动使移动部38后退,从而能够解除连结构件42与被连结构件44之间的连结。在连结解除状态下,旋转滚筒21能够相对于支承架8旋转。
通过在连结解除状态下驱动滚筒旋转用马达22,基于输入至水溶液供给装置1的处方信息选择的指定的泵24的被连结构件44使旋转滚筒21旋转至与泵驱动用马达40的连结构件42相对的位置,在旋转后切换为连结状态。由此,通过驱动所选择的指定的泵24,能够将从所期望的水溶液瓶23供给的水溶液5分注入给药瓶2。另外,连结构件42与被连结构件44虽均由齿轮构成,但只要能够传递动力,就可以为任意结构。
与滚筒轴线L1同轴且水平地配置的环构件27以能够绕滚筒轴线L1旋转的方式配置在旋转滚筒21的上端部26。在环构件27的外周侧设有三个以上支承环构件27的支承构件28。各支承构件28以隔开相等的间隔的方式配置在滚筒周向上。
各支承构件28设为绕平行于滚筒轴线L1的轴线相对于支承架8自如地相对旋转。在扁平圆筒状的各支承构件28的外周面遍布整周地形成有凹条29。在环构件27的外周部遍布整周地形成有环状的凸条30。环构件27的凸条30嵌入各支承构件28的凹条29。环构件27与支承构件28设为能够彼此相对旋转。
滚筒旋转用马达22固定于支承架8。在滚筒旋转用马达22的旋转轴固定有原动齿轮(未图示)。在旋转滚筒21的上端部26固定有与原动齿轮啮合的从动齿轮33。从动齿轮33形成为环状薄板状,且固定于环构件27的下表面。滚筒旋转用马达22的旋转经由原动齿轮和从动齿轮33而传递至环构件27,由此,环构件27与固定有环构件的旋转滚筒21作为一体而旋转。根据这样的结构,能够使旋转滚筒21相对于支承架8顺畅地旋转。
滚筒旋转用马达22使搭载于旋转滚筒21的多个水溶液瓶23、与每个水溶液瓶23对应设置的泵24和供给喷嘴36,以及一端配置于水溶液瓶23的内部且另一端安装于供给喷嘴36的后述的管34在水平方向上一体地转动。
供给喷嘴36安装在设置于泵保持体31下端的环状的平板亦即喷嘴安装板53的、外周部的同一圆周上。各供给喷嘴36以在将滚筒轴线L1作为中心的虚拟圆上隔开等间隔的方式配置于喷嘴安装板53。供给喷嘴36相对于滚筒轴线L1以规定的角度倾斜,并安装于喷嘴安装板53。喷嘴安装板53配置于水溶液瓶保持体32的上方。喷嘴安装板53与水溶液瓶保持体32构成为相互并行,且能够与旋转滚筒21一起在水平面上绕滚筒轴线L1转动。
重量检测部4配置于下部开口15。重量检测部4具有:电子天平45;外壳46,其收纳电子天平45;以及给药瓶保持体47,其载置并固定于电子天平45,该给药瓶保持体47以使开口2A向上方开口的方式将给药瓶2保持为立起状态。电子天平45检测供给至给药瓶2的水溶液5的重量。水溶液5的重量到达规定值,从而水溶液供给部3停止驱动泵24,停止向给药瓶2供给水溶液5。电子天平45可以是音叉式、测力传感器式或电磁式等任意形式。外壳46设置于壳体6的前表面部13的左右两侧部16a、16b之间的下部。给药瓶保持体47具有用于载置给药瓶2的载置台48和设置于载置台48的上侧并保持给药瓶2的保持器具49。
重量检测部4借助图5所示的作为驱动部的升降装置50而升降。升降装置50使重量检测部4在上下方向上移动以使该重量检测部4能够位于初始位置与供给位置这两个位置,伴随与此,使载置于重量检测部4的载置台48上的给药瓶2移动。初始位置是用于将给药瓶2设置于水溶液供给装置1的载置台48上的位置。供给位置是使给药瓶2与供给喷嘴36比上述初始位置更靠近而将水溶液5供给至给药瓶2的位置。给药瓶2利用升降装置50以在初始位置与供给位置间往复的方式在水溶液供给装置1的壳体6的外部和内部之间往复移动。
图6是表示搅拌水溶液瓶23内的水溶液5的搅拌单元的结构的立体图。图7是图6所示的搅拌单元的侧视图。图8是沿图7中所示的VIII-VIII线的搅拌单元的剖视图。图9是搅拌单元的分解立体图。本实施方式的水溶液供给部3具备在水溶液供给装置1的壳体6的内部对收纳于水溶液瓶23内的水溶液5进行搅拌的搅拌装置。以下,详细说明该搅拌装置。
另外,在图6~图9和后述的图10中,为了便于理解,示出仅载置有一个水溶液瓶23的水溶液瓶保持体32。另外,水溶液供给装置1虽具被用于保持水溶液瓶23的多个杯体固定部76、76A和杯体78等,但是在图6~图10中,仅示出多个杯体固定部76、76A和杯体78等的一部分,并未示出所有上述的杯体固定部76、76A和杯体78。
在水溶液瓶保持体32的下侧配置有产生旋转力的旋转驱动部61。如图8所示,旋转驱动部61具有作为动力源的一例的马达62和将马达62收纳于内部的箱63。与马达62一起旋转的轴部64和马达62的旋转轴连结。轴部64以能够与马达62一体地将旋转轴L3作为中心而旋转的方式固定于马达62。轴部64配置为贯穿箱63的内部与外部。轴部64配置为在上下方向上贯穿平板状的水溶液瓶保持体32,并从水溶液瓶保持体32的下侧向水溶液瓶保持体32的上侧传递马达62所产生的旋转力。
杯体78以夹设后述的各种要素的方式固定于轴部64。杯体78作为保持水溶液瓶23的保持件而发挥功能。杯体78保持图8所示的水溶液瓶23的底部23B侧。杯体78形成为有底的中空圆筒形状。水溶液瓶23以底部23B与杯体78的内底面相对的方式收纳于杯体78内。杯体78的侧壁的内壁面具有比水溶液瓶23的侧面的直径略大的直径。因此,水溶液瓶23的侧面隔着微小的间隙与杯体78的侧壁的内壁面相对。水溶液瓶23的侧面的局部也可以与杯体78的侧壁的内壁面接触。
在水溶液瓶23的内部配置有作为管部的管34。管34设置于多个水溶液瓶23中的每一个。管34由具有挠性和弹性的材料形成,管34的截面能够借助按压而变形,通过解除按压而弹性复原。管34也可以是例如硅管等合成树脂制。管34从水溶液瓶23的开口部23A向底部23B延伸,以其一端部34a与水溶液瓶23的底部23B的内表面接触的方式配置于水溶液瓶23的内部。
图10是将管34安装于水溶液瓶23的安装构造的分解立体图。参照图7、图8以及图10,在水溶液瓶23的开口部23A固定有基体构件81。基体构件81具有圆环板状的凸缘部81a和从凸缘部81a的上表面突出的圆筒状的套筒部81b。在形成套筒部81b的端部的圆板构件的中央部形成有贯穿该圆板构件的通孔81c。在基体构件81安装于水溶液瓶23的开口部23A的状态下,水溶液瓶23的内部与外部经由通孔81c而连通。管34以贯穿通孔81c的方式贯穿插入通孔81c,并配置为从水溶液瓶23的外部贯穿到内部。
如图8所示,基体构件81固定于水溶液瓶23的开口部23A。在基体构件81的套筒部81b的内周面安装有例如硅橡胶等弹性材料制的、圆筒形状的垫片82。基体构件81以夹设能够弹性变形的垫片82的方式安装于水溶液瓶23,以便即使在基体构件81或水溶液瓶23产生尺寸上的偏差,也能够可靠地将基体构件81固定于水溶液瓶23的开口部23A。
在基体构件81上配置有罩83。罩83以没有固定于基体构件81的状态载置于基体构件81的凸缘部81a的上表面。罩83形成为具有中空圆筒状的壁部和覆盖壁部的上端的圆板状的顶部的帽形状。上述壁部的下端与基体构件81的上表面抵接,从而在基体构件81上载置罩83。在罩83载置于固定于水溶液瓶23的基体构件81上的状态下,罩83设置为覆盖水溶液瓶23的开口部23A。在罩83的上述顶部形成有具有贯穿管34恰好贯穿的程度的直径的通孔。
在罩83的上述顶部还形成有上表面的局部凹陷的凹部84。在管34安装有定位构件85。定位构件85在不妨碍经由管34的内部而流动的水溶液5的流动的前提下安装于管34。另外,定位构件85安装于管34,以便难以相对于管34的在管34的长度方向上的移动。凹部84与定位构件85形成为彼此对应的形状,以使得定位构件85嵌合在凹部84内。
定位构件85与形成于罩83的凹部84卡合,由此进行安装有定位构件85的管34的、相对于水溶液瓶23的定位。如图8所示,在定位构件85收纳于罩83的凹部84内时,定位构件85进行管34相对于水溶液瓶23的定位,以使得在水溶液瓶23内略微弯曲的管34的一端部34a与水溶液瓶23的底部23B接触。
而且,在水溶液瓶23的外部设有用于固定管34的管固定部86。如图3所示,管固定部86固定于喷嘴安装板53的下表面侧。在管固定部86形成有缺口87。缺口87形成为与管34的外径大致相等的形状,以便能够将管34保持于缺口87的内部。通过在管34插入到水溶液瓶23的内部的、图7和图8所示的状态下,使管34保持于缺口87的内部,由此管34被固定于喷嘴安装板53。管34进一步嵌入形成于喷嘴安装板53的缺口部54(参照图5),由此能够将管34固定于喷嘴安装板53。
图11是表示管34的整体结构的概略图。如上所述,管34的开口的一端部34a插入至水溶液瓶23的底部23B,并浸渍于水溶液瓶23内的水溶液5。与管34的一端部34a相反一侧的端部、亦即另一端部34b安装于供给喷嘴36。在上述的泵24为管泵的情况下,一端部34a与上述另一端部之间的管34的中间部分贯穿泵24,且被泵24以装卸自如的方式把持。
泵24作为向供给喷嘴36抽吸水溶液瓶23内的水溶液5的动力源而使用。在利用泵24的驱动从水溶液瓶23向给药瓶2供给水溶液5时,从水溶液瓶23流出的水溶液5从一端部34a流过管34的内部,从供给喷嘴36的端部敞开的供给口36A流入给药瓶2内。
上述的定位构件85以从管34的一端部34a隔开规定距离的方式安装于管34。定位构件85以从管34的一端部34a到管34的用于安装定位构件85的位置之间的距离保持为恒定的方式安装于管34。由此,通过准备安装有定位构件85的管34并将定位构件85嵌入形成于罩83的凹部84的简单的操作,能够可靠地进行管34相对于水溶液瓶23的定位。定位构件85在管34的长度方向上的位置设定为使管34的一端部34a在水溶液瓶23内可靠地浸渍于水溶液5,作为典型,设为一端部34a与水溶液瓶23的底部23B接触的程度。
在具有如上所述的结构的搅拌装置中,当使旋转驱动部61的马达62进行驱动时,固定于马达62的轴部64与马达62一起旋转。将此时的马达62的旋转方向称作正方向。伴随着轴部64的正方向的旋转,固定于轴部64的杯体78和保持于杯体78的水溶液瓶23以旋转轴线L3为中心而旋转。形成水溶液瓶23的旋转的中心轴线的旋转轴线L3沿着水溶液瓶23的中心线L2。在此,水溶液瓶23的中心线L2指的是连结水溶液瓶23的开口部23A和底部23B的直线,典型地说,是连结俯视时呈圆形状的水溶液瓶23的开口部23A的中心和俯视时呈圆形状的水溶液瓶23的底部23B的中心的直线。
在图7和图8所示的实施方式中,水溶液瓶23配置于杯体78的中央。由此,水溶液瓶23的中心线L2与旋转驱动部61的旋转轴线L3位于同一条直线。
伴随着该水溶液瓶23的旋转,收纳于水溶液瓶23内的水溶液5在水溶液瓶23的内部沿着水溶液瓶23的旋转方向在水溶液瓶23的圆筒状的侧部的周向上流动。
在使马达62在向正方向旋转规定时间之后,接着,使马达62向与正方向相反的方向、亦即反方向旋转。旋转驱动部61设为能够产生正反两个方向的旋转力。也可以将水溶液供给装置1构成为,操作水溶液供给装置1的操作者能够任意地设定马达62的旋转方向和旋转时间。例如,也可以是,在使马达62向正方向旋转5秒而使水溶液瓶23旋转数次之后,使马达62向反方向旋转5秒而使水溶液瓶23向反方向旋转数次等,使马达62的正方向的旋转与反方向的旋转的时间相等。另外,例如,也可以将马达62的旋转方向仅设定为正方向。
伴随切换马达62的旋转方向,也切换水溶液瓶23的旋转方向。即,旋转驱动部61在使水溶液瓶23向正方向旋转之后,使水溶液瓶23向与正方向相反的反方向旋转。在旋转方向被切换而向反方向旋转的水溶液瓶23的内部,水溶液5的流动中的紊流的紊乱强度增大。在此基础上,在水溶液5的流动中产生旋涡。利用该紊流和旋涡的作用在水溶液瓶23内搅拌水溶液5。
这样,水溶液瓶23利用旋转驱动部61所产生的旋转驱动力而旋转,能够在水溶液供给装置1的内部搅拌收纳于水溶液瓶23内的水溶液5。因此,使用本实施方式的水溶液供给装置1,能够在短时间内高效地对需要搅拌的水溶液5进行调剂。与以往的装置相比,利用追加有旋转驱动部61的简单的结构使保持水溶液瓶23的杯体78和水溶液瓶23一体地旋转,能够在水溶液供给装置1内搅拌水溶液5。由于通过将水溶液瓶23的旋转方向从正方向朝向反方向切换,能够使水溶液瓶23内的紊流的紊乱强度增大,因此能够更加高效地搅拌水溶液5。
另外,在水溶液瓶23内以从水溶液瓶23的开口部23A到达底部23B的方式配置有管34,将管34固定于水溶液瓶23的外部。因此,管34相对于旋转的水溶液瓶23进行旋转。由于管34与水溶液瓶23相对于在水溶液瓶23内流动的水溶液5被保持为固定的状态,因此管34作为针对水溶液5的搅拌件而发挥功能。即,通过将管34配置为在水溶液瓶23内浸渍于水溶液5,从而易于使水溶液5的流体流形成紊流。因而,能够更加高效地搅拌水溶液5。
当配置于水溶液瓶23内的管34与水溶液瓶23一起旋转时,存在管34发生扭曲的情况。当管34扭曲时,存在产生管34从水溶液瓶23脱落、水溶液瓶23的倒转、管34的损伤等不良情况的可能性。因此,在本实施方式中采用如下结构:在旋转驱动部61使水溶液瓶23旋转时,虽然固定于水溶液瓶23的开口部23A的基体构件81与水溶液瓶23一体地旋转,但载置在基体构件81上的罩83不旋转而相对于基体构件81滑动。管34固定于喷嘴安装板53,并且安装于能够相对于基体构件81旋转的罩83。
水溶液瓶23的开口部23A的直径和形成于基体构件81的通孔81c的直径形成为在某种程度上大于管34的外径。通过使形成于罩83且管34能够贯穿的通孔的位置与水溶液瓶23的开口部23A和形成于基体构件81的通孔81c对准,如图8所示,管34以穿过开口部23A和通孔81c的中央部的方式相对于水溶液瓶23定位。基体构件81、罩83以及定位构件85构成以穿过开口部23A的中央部的方式使管34相对于水溶液瓶23定位的定位部。管34借助该定位部而安装于水溶液瓶23。
通过采用这样的结构,能够防止管34与开口部23A接触,因此能够防止在水溶液瓶23旋转时,管34与水溶液瓶23一起旋转。因此,能够抑制管34发生扭曲,能够抑制伴随如上所述的管34的扭曲所产生的不良情况。另外,能够抑制管34与旋转的水溶液瓶23和基体构件81接触而导致管34的外表面磨损。因此,能够抑制管34的破损,并且能够防止管34的磨损粉末向水溶液瓶23进入。
通过使定位构件85嵌合于罩83的凹部84而使定位构件85保持于罩83,能够使管34卡合于罩83,能够容易地使管34以穿过开口部23A的中央部的方式相对于水溶液瓶23定位,能够容易地抑制管34的扭曲或磨损的产生。
如图10所示,将形成于罩83的凹部84设为向从罩83的中央部朝径向外侧的方向延伸的形状,将安装于管34的定位构件85设为与凹部84对准的形状。即,定位构件85在与管34的延伸方向交叉的(典型地为正交)方向上延伸。在定位构件85的延伸方向的一端侧,管34贯穿定位构件85,与上述一端侧相反一侧的另一端侧以从管34向管34的径向外侧突出的方式相对于管34的表面突出。若如此形成定位构件85,则定位构件85具有防止管34相对于罩83旋转的止转功能。因此,能够防止管34与罩83之间的磨损,并且能够防止定位构件85与罩83之间的磨损。
在水溶液瓶23旋转时,基体构件81以与不旋转的罩83接触的状态与水溶液瓶23一起旋转。因此,在基体构件81与罩83之间的接触滑动部分,形成基体构件81或罩83的材料磨损。但是,基体构件81具有平板状的凸缘部81a和从凸缘部81a突起的套筒部81b,罩83载置于凸缘部81a上,用于以贯穿罩83的方式配置管34的通孔81c形成在套筒部81b的上端。因而,能够防止基体构件81与罩83的磨损粉末经由通孔81c向水溶液瓶23进入。
在本实施方式的搅拌装置中,旋转驱动部61配置于水溶液瓶23的下侧,传递旋转力的轴部64贯穿箱63和水溶液瓶保持体32并从旋转驱动部61向上方突出。当水溶液5顺着轴部64向马达62浸入时,存在马达62发生不良情况的可能性。因此,在水溶液瓶保持体32的上表面设置有防水构造,该防水构造在处理水溶液瓶23时水溶液5溢出的情况下防止水溶液5向马达62浸入,从而保护马达62。以下,说明该防水构造。
如图8和图9所示,与马达62连结的轴部64的端部被盖状的连结轴65覆盖。轴部64经由形成于水溶液瓶保持体32的通孔遍及配置于水溶液瓶保持体32的上下两侧。连结轴65配置于水溶液瓶保持体32的上侧。考虑到维护的容易性,连结轴65以可拆卸的方式安装于轴部64。
弹性材料制的圆环形状的片构件71以包围用于使轴部64贯通的、形成于水溶液瓶保持体32的通孔的周围的方式,配置为与水溶液瓶保持体32的上表面接触。片构件71被夹持在水溶液瓶保持体32与环状的按压构件72之间。按压构件72利用以多个螺栓为代表的固定构件73固定于水溶液瓶保持体32。按压构件72在厚度方向上对片构件71作用应力,一边将片构件71保持为在该片构件71的整个周向上弹性变形的状态一边被固定于水溶液瓶保持体32。由此,形成于水溶液瓶保持体32的通孔的周围被密封为液密,从而防止液体相对于片构件71从外周侧向内周侧浸入。
连结轴65的上端相对于固定于水溶液瓶保持体32的按压构件72向上方突出。在连结轴65的上端固定有圆板状的圆形连接器74。在圆形连接器74上形成有靠近中心侧的固定孔74a和靠近周边部侧的固定孔74b。圆形连接器74和连结轴65通过使螺栓贯穿固定孔74a而被固定为一体。
罩75设置为覆盖圆形连接器74和按压构件72。圆形连接器74和罩75通过使螺栓贯穿圆形连接器的周边侧的固定孔74b和形成于罩75的固定孔75b而被固定为一体。罩75具有与圆形连接器74的上表面接触的圆板部和从该圆板部的周边向水溶液瓶保持体32侧突出的圆筒部。圆筒部的直径比圆形连接器74和按压构件72的直径大,按压构件72的外周面被圆筒部包围。罩75的圆板部与圆形连接器74面接触。
利用如上所述的防水构造,在液体从上方溢出到罩75的情况下,液体从罩75的圆板部向圆筒部的外侧流动,抑制液体的朝向径向内侧的按压构件72的流动。防止液体的朝向按压构件72的内侧的流入,防止液体越过按压构件72和片构件71到达轴部64。另外,即使液体经由用于固定罩75和圆形连接器74的固定孔75b、74b而流动,鉴于固定孔74b形成于圆形连接器74的外周附近,也抑制了液体到达圆形连接器74的中央附近的固定孔74a,并抑制了液体经由固定孔74a到达轴部64。因而,能够防止产生液体顺着轴部64流动的情况,能够防止水溶液5顺着轴部64向马达62浸入。
另外,通过使用例如螺栓等以能够装卸的方式安装形成上述的防水构造的各个元件,在水溶液5溢出的情况下,通过拆除各个元件能够容易地清洁溢出的水溶液5。
在罩75的上侧还固定有圆板状的杯体固定部76。在杯体固定部76形成有向上方突起的突起77。通过使该突起77嵌合于形成在杯体78的底面的凹部,能够进行杯体78针对杯体固定部76的定位,能够防止杯体78的偏移。杯体固定部76由强磁性体的材料形成。因此,通过在杯体78的底面设置磁石,杯体78被磁力吸附而固定于杯体固定部76。根据这样的结构,只要通过以与突起77对准的方式配置杯体78并将该杯体78载置在杯体固定部76上,就能够在使杯体78相对于杯体固定部76适当地定位的状态下简单地固定杯体78。
在与水溶液瓶23的底部23B相对的杯体78的内底面粘贴有未图示的防滑片。该防滑片抑制水溶液瓶23相对于杯体78的内底面滑动的情况,能够在切换旋转驱动部61的正旋转与逆旋转时,使水溶液瓶23与杯体78一起顺畅地切换旋转方向。
接着,说明从水溶液瓶23向给药瓶2供给水溶液5并进行调剂的情况下的控制。图12是表示水溶液供给装置1的控制方法的一例的流程图。
首先,若将给药瓶2安装在位于用于将给药瓶2设置在载置台48上的初始位置的载置台48,通过操作触摸面板14而发出开始向给药瓶2供给水溶液5的指令,则如工序(S10)所示,控制信号被发送至升降装置50。升降装置50通过使重量检测部4向上方移动而使给药瓶2上升。重量检测部4向上方移动,直至到达向给药瓶2供给水溶液5的供给位置。
接着,在工序(S20)中,控制滚筒旋转用马达22,旋转滚筒21旋转。在利用水溶液供给装置1进行调剂之前的初始状态下,形成于供给喷嘴36的下端的供给口36A不位于与形成于给药瓶2的上端的开口2A面对的位置,给药瓶2位于在圆周方向上相邻的供给喷嘴36、36之间。通过驱动滚筒旋转用马达22,从而旋转滚筒21旋转,以使得供给喷嘴36沿水平方向移动至供给喷嘴36的供给口36A与给药瓶2的开口2A面对的位置。
此时,载置在安装于旋转滚筒21的水溶液瓶保持体32上的水溶液瓶23也在水平方向上移动。然后,排出了被收纳的水溶液5的水溶液瓶23配置于水溶液供给装置1的最前面侧。通过以此方式移动水溶液瓶23,能够在视觉上从水溶液供给装置1的前方确认所调剂的水溶液5的种类。
当旋转滚筒21的旋转完成时,接着,在工序(S30)中,使泵驱动用马达40向前方移动,将泵驱动用马达40的连结构件42连结于泵24的被连结构件44。由此,形成泵驱动用马达40的旋转能够传递至泵24的状态,即泵24能够被驱动的状态。
接着,在工序(S40)中,判断向给药瓶2供给的水溶液5是否为需要搅拌的种类的水溶液5。在判断为需要搅拌的情况下,接着,在工序(S50)中,通过向正方向驱动旋转驱动部61而使水溶液瓶23向正方向旋转。进而,在工序(S60)中,通过向反方向驱动旋转驱动部61而使水溶液瓶23向反方向旋转。利用该水溶液瓶23的正反旋转充分地搅拌水溶液瓶23内的水溶液5。
接着,在工序(S70)中,驱动泵24,经由管34和供给喷嘴36向给药瓶2供给水溶液瓶23内的规定量的水溶液5。通过在旋转驱动部61使水溶液瓶23旋转之后将水溶液5供给至给药瓶2,能够供给被充分搅拌后的状态的水溶液5。因而,能够使用本实施方式的水溶液供给装置1自动地对根据调剂指南需要在调剂前进行搅拌的种类的水溶液5进行调剂。
在工序(S40)中,在判断为不需要进行搅拌的情况下,省略使水溶液瓶23旋转的工序,直接驱动泵24,从水溶液瓶23向给药瓶2供给水溶液5。另外,收纳有不需要搅拌的水溶液5的水溶液瓶23被保持在杯体78的内部,该杯体78以夹装杯体固定部76A(参照图6~图10)的方式安装于水溶液瓶保持体32的上表面。在杯体固定部76A的下方没有设置旋转驱动部61。
接着,在工序(S80)中,判断水溶液5(以及,在需要的情况下判断赋形剂)向给药瓶2的供给是否已全部完成,调剂是否已完成。在水溶液5的供给未完成的情况下,返回工序(S20),接着旋转滚筒21旋转,以便使收纳有被供给的水溶液5的水溶液瓶23配置于装置最前侧。在水溶液5的供给已完成的情况下,升降装置50通过使载置台48向下方移动而使给药瓶2下降。载置台48向下方移动直至从供给位置返回至初始位置。这样,完成使用本实施方式的水溶液供给装置1的水溶液5朝向给药瓶2的供给。
图13是表示搅拌装置的变形例的概略图。在图13所示的例子中,水溶液瓶23的中心线L2偏离旋转驱动部61的旋转轴线L3,作为保持件的杯体78以使中心线L2从旋转轴线L3离开的方式保持水溶液瓶23。
为了容易地将水溶液瓶23收纳在杯体78内,杯体78的直径形成为比水溶液瓶23的直径略大,在水溶液瓶23与杯体78之间存在少许间隙。因此,即使是在图8所示的结构中,中心线L2与旋转轴线L3实际上也不完全一致,认为水溶液瓶23内的水溶液5相对于旋转驱动部61的旋转进行偏心旋转。利用该偏心旋转高效地搅拌水溶液5。于是,只要如图13所示地那样采用积极地使中心线L2与旋转轴线L3偏移的结构,水溶液瓶23内的水溶液5就会可靠地相对于旋转驱动部61的旋转进行偏心旋转,能够增大偏心的大小,因此能够更加高效地搅拌水溶液5。
图14是表示搅拌装置的其他变形例的概略图。在图14所示的例子中,在杯体78的底面设有向上方突起的突起79,水溶液瓶23以水溶液瓶23的底部23B载置在突起79上的方式配置于杯体78内。如此一来,能够使水溶液瓶23的中心线L2相对于旋转驱动部61的旋转轴线L3倾斜,水溶液瓶23内的水溶液5的旋转轴线也相对于旋转轴线L3倾斜。通过以此方式使旋转轴偏移,能够更加高效地搅拌水溶液5。
实施方式2
图15是实施方式2的水溶液供给装置的剖视图。图16是表示实施方式2的管保持构造的结构的立体图。图17是图16所示的管保持构造的侧视图。图18是沿图17中所示的XVIII-XVIII线的管保持构造的剖视图。图19是实施方式2的管保持构造的分解立体图。实施方式2的水溶液供给装置与实施方式1的不同之处在于在水溶液瓶23的开口部23A保持管34的管保持构造的结构。
基体构件81具有与实施方式1相同的结构,且具有圆环板状的凸缘部81a和从凸缘部81a的上表面突出的圆筒状的套筒部81b。基体构件81以夹装能够弹性变形的垫片82的方式被固定于水溶液瓶23的开口部23A。与实施方式1不同,罩83形成为具有矩形框状的壁部和覆盖壁部的上端的矩形板状的顶部的、大致矩形箱状的盖形状。罩83以没有固定于基体构件81的方式载置于凸缘部81a的上表面。罩83设置为在该罩83载置于基体构件81上的状态下覆盖水溶液瓶23的开口部23A。
以覆盖罩83的壁部的外表面和顶部的上表面的方式配置金属罩93。金属罩93形成为与罩83相同的大致矩形箱状。在罩83的壁部外表面设有小突起91,在金属罩93的壁部形成有贯穿壁部的小孔94。通过使小突起91嵌合在小孔94的内部,由此使金属罩93以覆盖罩83的外表面的方式组装于罩83。
通过使安装于管34的定位构件85嵌合于凹部84,由此管34被安装于罩83。金属罩93在管34安装于罩83之后覆盖罩83,并与罩83组装为一体。在金属罩93上形成有从金属罩93的外缘部到达中央部的缺口95。管34配置为通过缺口95的内部而相对于金属罩93移动,并在金属罩93的中央部贯穿金属罩93。
当将金属罩93组装于罩83时,金属罩93覆盖形成于罩83的凹部84的一部分。若在管34安装于罩83的状态下将金属罩93组装于罩83,则金属罩93配置为覆盖收纳于凹部84的定位构件85。定位构件85利用金属罩93保持为收纳于凹部84的内部的状态。金属罩93抑制定位构件85在管34的长度方向上的移动,抑制定位构件85从凹部84脱落。金属罩93抑制定位构件85的移动,由此罩83、定位构件85以及金属罩93进行管34在该管34的长度方向上的定位。
在喷嘴安装板53的下表面侧,代替实施方式1的管固定部86而固定有安装构件96。安装构件96形成为能够收纳大致矩形箱状的金属罩93的壁部的一个面。安装构件96通过使用螺栓或销等固定器具99而固定于喷嘴安装板53。管34经由定位构件85而安装于罩83,并从罩83向水溶液供给装置1的主体侧延伸,该管34与形成于喷嘴安装板53的缺口部54卡合而固定于喷嘴安装板53。
金属罩93由强磁性体的金属材料形成。在安装构件96上组装有磁体97。磁体97形成为平板状,以便能够对强磁性体的金属罩93进行磁力吸附。如图16和图18明确所示,通过使金属罩93的壁部的一个面磁力吸附于磁体97,金属罩93被固定于安装构件96。即,金属罩93借助被磁体97而固定于安装构件96,由此固定于水溶液供给装置1的主体侧的喷嘴安装板53。
实施方式2的定位部在基体构件81、罩83以及定位构件85的基础上还包含金属罩93。定位部包含作为磁性构件的金属罩93,该金属罩93磁力吸附于经由安装构件96而固定于水溶液供给装置1的主体侧的喷嘴安装板53上的磁体97。管34经由该定位部而安装于水溶液瓶23。这样的定位部能够以管34相对于水溶液瓶23旋转的方式将管34安装于水溶液瓶23,并且能够以穿过开口部23A的中央部的方式进行管34相对于水溶液瓶23的定位,从而能够将管34安装于水溶液瓶23。
安装构件96借助固定器具99而固定于喷嘴安装板53,由此定位部在覆盖水溶液瓶23的开口部23A的位置安装于水溶液供给装置1的主体侧的喷嘴安装板53。定位部所包含的金属罩93借助磁力而安装于磁体97,且以可装卸的方式安装于固定在水溶液供给装置1的主体侧的喷嘴安装板53上的安装构件96。
在实施方式2中,由于能够使用磁体97和金属罩93将罩83固定于水溶液供给装置1的主体,因此能够抑制罩83与基体构件81间的水平方向上的错位。因此,能够抑制在罩83的凹部84嵌合有定位构件85的管34伴随罩83的错位在水平方向上移动。因此,能够防止固定于喷嘴安装板53的管34在缺口部54相对于喷嘴安装板53滑动而导致管34的外表面磨损。
另外,通过利用罩83和金属罩93夹持定位构件85,能够将定位构件85固定在凹部84内,能够抑制定位构件85从凹部84脱落。因而,能够防止定位构件85从罩83脱落而导致管34相对于罩83或喷嘴安装板53滑动而磨损。
关于上述的实施方式2的管保持构造的特征性结构,归纳如下。即,实施方式2的管保持构造是用于保持管34的管保持构造,该管34在用于将水溶液5从收纳有水溶液5的水溶液瓶23供给至给药瓶2的水溶液供给装置1中使用,且供从水溶液瓶23流出的水溶液5通过。水溶液瓶23设为能够以沿水溶液瓶23的中心线L2的旋转轴线作为中心而旋转。管34的外径形成为比水溶液瓶23的开口部23A的直径小。管保持构造具有定位部,该定位部通过以穿过开口部23A的中央部的方式进行管34相对于水溶液瓶23的定位而将管34安装于水溶液瓶23。
如此一来,由于能够防止管34与开口部23A接触,因此能够防止在水溶液瓶23旋转时,管34与水溶液瓶23一起旋转。因此,能够抑制管34发生扭曲,能够抑制管34从水溶液瓶23脱落、水溶液瓶23的倒转、管34的损伤等伴随管34的扭曲而产生的不良情况。另外,能够抑制管34与旋转的水溶液瓶23以及基体构件81接触而导致管34的外表面磨损。因此,能够抑制管34的破损,并且能够抑制管34的磨损粉末朝向水溶液瓶23内进入。
另外,定位部配置于覆盖开口部23A的位置。固定于喷嘴安装板53的安装构件96和定位部所包含的金属罩93以夹装磁体97的方式安装,由此定位部安装于水溶液供给装置1的主体侧的喷嘴安装板53。
利用定位部进行相对于水溶液瓶23的定位的管34通过定位部安装于水溶液供给装置1的主体而抑制相对于水溶液供给装置1的主体的错位。因此,抑制了管34相对于被保持在水溶液供给装置1的主体侧的水溶液瓶保持体32上的水溶液瓶23的错位,所以能够防止管34的意外磨损。通过将定位部配置在覆盖水溶液瓶23的开口部23A的位置,并在开口部23A的附近安装于水溶液供给装置1的主体,由此能够更加可靠地进行管34相对于水溶液瓶23的定位。
另外,定位部包含形成有供定位构件85嵌入的凹部84的罩83和从外侧覆盖罩83的金属罩93。通过在收纳于凹部84内的定位构件85上覆盖金属罩93,由此罩83和金属罩93在管34的长度方向上夹持定位构件85。如此一来,能够抑制定位构件85在管34的长度方向上移动,因此,能够抑制定位构件85相对于罩83向上方移动而从凹部84脱落。因而,能够防止定位构件85从罩83脱落而导致管34相对于罩83或喷嘴安装板53滑动而磨损。
另外,定位部包含金属罩93,该金属罩93磁力吸附于固定在水溶液供给装置1的主体上的磁体97。如此一来,通过设置一体地固定于水溶液供给装置1的主体侧的磁体97并使强磁性体的金属罩93与磁体97接触,由此能够简单地将金属罩93固定于水溶液供给装置1的主体侧。
由于金属罩93和罩83均具有矩形箱状的形状,小突起91嵌合于小孔94并与该小孔94组装为一体,从而水平方向的相对移动量微小,因此,伴随金属罩93的固定,罩83也被固定。因此,能够防止罩83相对于基体构件81的错位。因此,能够抑制管34与罩83一起相对于基体构件81错位。在此基础上,由于金属罩93形成为覆盖形成于罩83的凹部84的一部分的形状,因此,通过将金属罩93组装于罩83,由此定位构件85被金属罩93和罩83挟持。因此,能够利用金属罩93抑制管34的朝向长度方向的移动。因而,能够更加可靠地进行管34的定位。
另外,定位部以能够装卸的方式安装于水溶液供给装置1的主体。如此一来,能够在使定位构件85嵌入构成定位部的罩83的凹部84,使金属罩93覆盖罩83,使小突起91与小孔94对准组装,一体地组装定位部之后,将定位部安装于水溶液供给装置1的主体。由此,能够提高定位部的组装的容易性。由于能够利用使定位部所包含的金属罩93与磁体97接触的简单作业并借助磁力将定位部安装于水溶液供给装置1的主体,因此能够更加容易地安装定位部。
通过将磁体97形成为平板状,能够使矩形箱状的金属罩93的壁部的外表面与磁体97进行面接触,能够提高使金属罩93磁力吸附于磁体97的强度。另外,能够使金属罩93磁力吸附于平面状的磁体97的任意位置,其结果,在水溶液瓶23的高度不同的情况下,能够使与水溶液瓶23的高度对应配置的金属罩93可靠地磁力吸附于磁体97。
如上所述,虽对基于本发明的实施方式进行了说明,但是应当认为本次公开的实施方式在所有方面均为示例,并不起限制左右。本发明的范围并非由上述的说明示出,而由权利要求书示出,且意欲包含与权利要求书等同的含义以及权利要求书内的所有变更。
附图标记说明
1、水溶液供给装置;2、给药瓶;2A、开口;5、水溶液;6、壳体;21、旋转滚筒;23、水溶液瓶;23A、开口部;23B、底部;24、泵;32、水溶液瓶保持体;34、管;34a、一端部;34b、另一端部;36、供给喷嘴;36A、供给口;53、喷嘴安装板;54、缺口部;61、旋转驱动部;62、马达;64、轴部;65、连结轴;71、片构件;72、按压构件;73、固定构件;74、圆形连接器;74a、74b、75b、固定孔;75、罩;76、76A、杯体固定部;77、突起;78、杯体;81、基体构件;81a、凸缘部;81b、套筒部;81c、通孔;82、垫片;83、罩;84、凹部;85、定位构件;86、管固定部;93、金属罩;95、缺口;96、安装构件;97、磁体。

Claims (13)

1.一种水溶液供给装置(1),其从收纳有水溶液(5)的水溶液瓶(23)将上述水溶液(5)供给至给药瓶(2),其中,
该水溶液供给装置(1)包括:
保持件(78),其保持上述水溶液瓶(23)的底部(23B);以及
旋转驱动部(61),其产生旋转力,并以沿上述水溶液瓶(23)的中心线(L2)的旋转轴线(L3)作为中心,使上述保持件(78)和保持于上述保持件(78)的上述水溶液瓶(23)旋转。
2.根据权利要求1所述的水溶液供给装置(1),其中,
该水溶液供给装置(1)包括管(34),该管(34)供从上述水溶液瓶(23)流出的上述水溶液(5)通过,
上述管(34)配置于上述水溶液瓶(23)的内部,并从上述水溶液瓶(23)的开口部(23A)向上述底部(23B)延伸。
3.根据权利要求1或2所述的水溶液供给装置(1),其中,
上述保持件(78)以使上述中心线(L2)与上述旋转轴线(L3)分离的方式保持上述水溶液瓶(23)。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的水溶液供给装置(1),其中,
上述旋转驱动部(61)产生正反两方向的旋转力,在使上述水溶液瓶(23)向正方向旋转之后,使上述水溶液瓶向与上述正方向相反的反方向旋转。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的水溶液供给装置(1),其中,
在上述旋转驱动部(61)使上述水溶液瓶(23)旋转之后,将上述水溶液(5)供给至上述给药瓶(2)。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的水溶液供给装置(1),其中,
该水溶液供给装置(1)包括:
管(34),其供从上述水溶液瓶(23)流出的上述水溶液(5)通过;以及
定位部,其以使上述管(34)穿过上述水溶液瓶(23)的开口部(23A)的中央部的方式进行上述管(34)相对于上述水溶液瓶(23)的定位;
上述管(34)的外径形成为比上述开口部(23A)的直径小,
上述管借助上述定位部而安装于上述水溶液瓶(23)。
7.根据权利要求6所述的水溶液供给装置(1),其中,
上述定位部以上述管(34)能够相对于上述水溶液瓶(23)旋转的方式将上述管(34)安装于上述水溶液瓶(23)。
8.根据权利要求6或7所述的水溶液供给装置(1),其中,
上述定位部安装于上述水溶液供给装置(1)的主体。
9.根据权利要求8所述的水溶液供给装置(1),其中,
上述定位部以能够装卸的方式安装于上述水溶液供给装置(1)的上述主体。
10.根据权利要求6~9中任一项所述的水溶液供给装置(1),其中,
上述管(34)包含配置于上述水溶液瓶(23)的内部的一端(34a)和以与上述一端(34a)隔开规定距离的方式安装于上述管(34)的定位构件(85),
上述管(34)通过上述定位构件(85)被保持于上述定位部而相对于上述水溶液瓶(23)定位。
11.根据权利要求10所述的水溶液供给装置(1),其中,
上述定位构件(85)防止上述管(34)相对于上述定位部旋转。
12.根据权利要求10或11所述的水溶液供给装置(1),其中,
上述定位部在上述管(34)的长度方向上夹持上述定位构件(85)。
13.根据权利要求6~12中任一项所述的水溶液供给装置(1),其中,
在上述开口部(23A)固定有与上述水溶液瓶(23)一体地旋转的基体构件(81),
上述定位部包含罩(83),该罩(83)以覆盖上述开口部(23A)的方式载置在上述基体构件(81)上,且该罩(83)在上述水溶液瓶(23)旋转时不旋转,而是相对于上述基体构件(81)滑动,
上述管(34)与上述罩(83)卡合而相对于上述水溶液瓶(23)定位。
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