CN216702964U - 具有振动功能的自动加药装置和煎药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于家用电器技术领域，具体提供了一种具有振动功能的自动加药装置和煎药机。本实用新型旨在解决药物在投放的过程中容易出现投放不畅、挂壁的问题。为此，本实用新型的自动加药装置，包括承载构件、可移动地安装到所述承载构件上的储药单元和与所述储药单元连接的振动装置；所述储药单元包括至少一个储药腔，每一个所述储药腔都对应有出药口，每一个所述储药腔都能够移动到投药位置并通过所述出药口进行药物投放；所述振动装置用于使所述储药单元振动。本实用新型在避免药物出现挂壁现象的同时，还使得药物能够快速地从储药腔中滑出。

Description

具有振动功能的自动加药装置和煎药机

技术领域

本实用新型属于家用电器技术领域，具体提供了一种具有振动功能的自动加药装置和煎药机。

背景技术

煎药机是一种自动煎药设备，其能够自动、快速地煎药，大大地降低了煎药人员的劳动强度。但是现在的加药机通常体型较大，只存在于医院、诊所等场所。病人在煎药时，需要将药材提供给医院或诊所，由医院或诊所进行批量煎药，并将煎好的药按服用次数进行独立包装。

对于体积较小、质量较轻的药物，尤其是粉末状的药物，在投放的过程中经常会出现投放不畅，以及出现挂壁的情形，需要煎药人员进行手动清理，煎药体验较差。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种具有振动功能的自动加药装置和煎药机，以克服药物在投放的过程中容易出现投放不畅、挂壁的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的具有振动功能的自动加药装置，包括承载构件、可移动地安装到所述承载构件上的储药单元和与所述储药单元连接的振动装置；所述储药单元包括至少一个储药腔，每一个所述储药腔都对应有出药口，每一个所述储药腔都能够移动到投药位置并通过所述出药口进行药物投放；所述振动装置用于使所述储药单元振动。

可选地，所述振动装置是安装到所述储药单元上的转子振动电机。

可选地，所述振动装置是安装到所述储药单元上的线性振动电机。

可选地，所述振动装置包括第一线性振动电机、第二线性振动电机和第三线性振动电机中的至少两项；所述第一线性振动电机、所述第二线性振动电机和所述第三线性振动电机的振动方向彼此之间垂直。

可选地，所述自动加药装置还包括驱动单元，所述驱动单元包括电机、丝杠和螺母，所述电机与所述承载构件固定连接，所述丝杠与所述电机的转轴驱动连接，所述螺母与所述丝杠啮合并且与所述储药单元相连接；所述自动加药装置还包括设置在所述储药单元与所述螺母之间的减震构件，所述减震构件用于减少传递到所述驱动单元的振动。

可选地，所述减震构件是柔性垫圈；或者，所述减震构件包括第一卷簧和第二卷簧，所述螺母通过所述第一卷簧和所述第二卷簧与所述储药单元连接到一起，并且所述第一卷簧和所述第二卷簧的螺旋方向相反。

可选地，所述储药单元包括多个储药容器和与所述储药容器数量相当的多个底盖，每一个所述储药容器都具有一个所述储药腔，每一个所述储药容器的底端都具有一个出药口；所述底盖与所述储药容器枢转连接，处于非投放位置的所述储药腔的出药口被所述底盖遮挡，处于所述投放位置的所述储药腔的出药口被所述底盖打开。

可选地，所述底盖的枢转轴的第一轴端处设置有第一摆杆，所述承载构件上还设置有复位构件和漏药孔，位于所述漏药孔处的所述第一摆杆随着所述储药单元继续向前滑动与所述复位构件抵接，并因此迫使所述漏药孔内的所述底盖翻转到遮挡其对应的所述出药口的姿态；所述底盖的枢转轴的第二轴端处设置有第二摆杆，所述承载构件具有倾斜面，所述倾斜面与靠近所述漏药孔的所述第二摆杆滑动接触，以使相应的所述底盖缓慢地打开所述出药口。

另外，本实用新型提供的煎药机，包括机身和前述技术方案中任一项所述的自动加药装置。

可选地，所述自动加药装置设置在所述机身的顶部或上方；并且/或者，所述自动加药装置与所述机身之间形成有放置腔，所述煎药机还包括放置在所述放置腔内的煎药容器。

基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型前述的技术方案中，通过使每一个储药腔都能够移动到投药位置并通过出药口进行药物投放，实现了药物的自动投放；通过设置与储药单元连接的振动装置，使得振动装置能够给储药单元振动，进而使得储药单元与其内的药物快速地、反复地相对移动，从而避免了药物与储药腔侧壁之间出现粘连，并因此避免了药物的挂壁现象，同时使得药物能够快速地从储药腔中滑出。

进一步，通过在储药单元与螺母之间设置减震构件，减少了传递到驱动单元的振动，避免了驱动单元因震动而被损坏的情形，从而延长了驱动单元的使用寿命。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，后文将参照附图来描述本实用新型的部分实施例。本领域技术人员应当理解的是，同一附图标记在不同附图中所标示的部件或部分相同或类似；本实用新型的附图彼此之间并非一定是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型一些实施例中煎药机的效果示意图；

图2是图1中煎药容器和驱动装置的剖视效果示意图；

图3是图1中煎药容器的容器本体的轴测视图；

图4是本实用新型另一些实施例中加热装置的分布示意图；

图5是图1中自动加药装置的结构分解示意图(前轴测视图)；

图6是图1中自动加药装置的结构分解示意图(后轴测视图)；

图7是图5和图6中承载构件的轴测视图；

图8是图7中沿A-A方向的剖视图；

图9是本实用新型一些实施例中自动加药装置的结构分解示意图(无承载构件)；

图10是图9中储药单元的底盖的轴测视图；

图11是本实用新型另一些实施例中自动加药装置的结构分解示意图(无承载构件)；

图12是图11中底盖处于非投放位置时的示意图；

图13是图11中底盖从非投放位置变换到投放位置时的示意图；

图14是图11中底盖从投放位置变换到非投放位置时的示意图；

图15是本实用新型另一些实施例中储药单元与驱动单元的连接效果示意图；

图16是图15中沿B-B方向的剖视图。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是本实用新型的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本实用新型的技术原理，并非用于限制本实用新型的保护范围。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

进一步，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，各个功能模块既可以是由多个结构、构件或电子元器件构成的物理模块，也可以是由多条程序构成的虚拟模块；各个功能模块既可以是彼此独立存在的模块，也可以是由一个整体模块按照功能划分而成的模块。本领域技术人员应当理解的是，在能够实现本实用新型所描述的技术方案的前提下，各个功能模块的构成方式、实现方式、位置关系无论怎样变化都不会偏离本实用新型的技术原理，因此都应落入本实用新型的保护范围之内。

下面参照附图并以煎药机为例来对本实用新型具有振动功能的自动加药装置进行详细说明。但是，本领域技术人员应当理解的是，本实用新型的自动加药装置不仅可以应用在煎药机上，还可以被单独使用，例如将自动加药装置放置在桌面、地面、工作台等位置，并将煎药容器(例如砂锅)放在自动加药装置的下方。

首先参照图1和图2来对本实用新型一些实施例中煎药机的整体结构进行简单说明。其中，图1是本实用新型一些实施例中煎药机的效果示意图，图2 是图1中煎药机的功能模块的结构示意图。

如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，煎药机包括机身100、煎药容器200、加热装置300、自动加药装置400、可选的放置腔500和可选的加水装置600。其中，煎药容器200用于盛放药剂；加热装置300用于加热煎药容器200内的药剂；自动加药装置400用于盛放药剂，并将其内的药剂投放到煎药容器200内；放置腔500用于放置煎药容器200；加水装置600用于向煎药容器200内注水。

如图1所示，机身100上设置有放置位101和驱动装置110，该放置位101 用于放置煎药容器200，并对煎药容器200进行定位，以使煎药容器200与驱动装置110对准。

继续参阅图1，自动加药装置400设置在机身100的上方，并因此使自动加药装置400与机身100之间形成放置腔500。

或者，本领域技术人员也可以根据需要，在机身100的顶部设置下沉的凹陷结构，并将自动加药装置400布置在该凹陷结构中。即，将自动加药装置400 设置在机身100的顶部。

下面参照图2和图3来对煎药容器200和机身100上的驱动装置110进行详细说明。

如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，煎药容器200包括容器本体 210、加药盖220和作为搅拌装置的磁力搅拌装置230。其中，加药盖220放置到或可拆卸地安装到容器本体210上，磁力搅拌装置230以可转动的方式安装到容器本体210的内底部。

如图2和图3所示，容器本体210包括容器口211和设置在容器口211处的承载环212，承载环212通过其外周面与容器本体210的侧壁相接，可选地为固定连接。加药盖220放置在承载环210上，以遮挡容器口211。

或者，本领域技术人员也可以根据需要，采用其他任意可行的方式，使加药盖220遮挡容器口211。作为示例一，在加药盖220的外侧设置圆环，并使加药盖220通过该圆环与容器本体210的容器口211的边缘抵接，从而遮挡容器口211。作为示例二，使加药盖200的圆周壁与容器口211的边缘以插接的方式可拆卸地安装到一起。

如图2所示，加药盖220包括盖体221和与盖体221枢转连接的挡板222。其中，盖体221上设置有加药孔2211，优选地，加药孔2211包括顶部孔22111 和底部孔22112，顶部孔22111设置为锥形孔。或者，本领域技术人员也可以根据需要，将加药孔2211设置为其他任意可行的孔结构，例如使加药孔2211 整体呈锥形或漏斗形。

继续参阅图2，挡板222包括位于其枢转轴线一侧的第一侧部2221和位于枢转轴线另一侧的第二侧部2222。进一步，挡板222的质心位于第一侧部2221，以使第二侧部2222在挡板222自身重力的作用下与盖体221抵接，从而使挡板222遮挡加药孔2211。

优选地，挡板222的质心靠近挡板222的枢转轴线，以便在较小重量的物质(包括药材、水、食材等)落入到第二侧部2222上时，就可以迫使挡板222 沿着图2中的逆时针方向转动，从而打开加药孔2211，使挡板222上的物质滑进容器本体210内。

继续参阅图2，第一侧部2221远离第二侧部2222的一端与盖体221之间形成有间隙，该间隙允许容器本体210内的水蒸气流入加药孔2211，进而流到煎药容器200的外部。同时，该间隙还能够允许挡板222正常翻转。

优选地，第一侧部2221的底面积不大于第二侧部2222的底面积，以便在容器本体210内产生蒸汽时，防止第一侧部2221受到的蒸汽压力大于第二侧部 2222受到的蒸汽压力，使挡板222逆时针翻转打开加药孔2211。

可选地，挡板222还包括与第一侧部2221固定连接的配重块，以增加第一侧部2221的重量。

进一步，本领域技术人员也可以根据需要，使挡板222的顶面沿着第一侧部2221靠近第二侧部2222的方向逐渐向下倾斜。即，使挡板222从图2中所示的右侧至左侧，自上往下倾斜。本领域技术人员能够理解的是，挡板222的该种倾斜结构能够促进挡板222上物质的滑动。

如图2所示，加药盖220还包括可选的引导板223，该引导板223设置在加药孔2211内，用于引导进入加药孔2211内的物质滑向第二侧部2222，进而保证挡板222能够被打开。

继续参阅图2，引导板223自顶至底沿着第一侧部2221靠近第二侧部2222 的方向倾斜。优选地，引导板223自顶至底的延展面与第二侧部2222相交(即，图2中引导板223向下的延长线与第二侧部2222相交)，以使引导板223上的药材全部滑落到第二侧部2222上，从而迫使第二侧部2222打开加药孔2211，进而使药材滑进容器本体210。

从图2中可以看出，第一侧部2221与盖体221之间的间隙位于引导板223 的下方，以使从该间隙流出的水蒸气能够被引导板223所遮挡，从而使一部分水蒸气被引导板223所冷却，并使冷却水在引导板223的限制下坠落到挡板222 上，并最终沿着挡板222再次流入容器本体210内。同时，在挡板222沿图2 中逆时针方向转动的过程中，引导板223还能够与第一侧部2221的顶面抵接，从而对挡板222起到限位作用，以限制挡板222转动的最大角度。

本领域技术人员能够理解的是，本实用新型通过使挡板222的质心位于第一侧部2221，使得第二侧部2222在挡板222自身重力的作用下与盖体221抵接，从而使挡板222遮挡加药孔2211，实现了加药盖220的自动打开和关闭，降低了用户(煎药人员)的劳动强度，提升了用户的煎药体验。具体地，在药物或水进入加药孔2211之后，药物或水坠落到第二侧部2222上，从而迫使挡板222翻转到打开加药孔2211的位置；当药物或水从第二侧部2222上全部滑落到容器本体210内之后，挡板222在自身重力的作用下自动翻转到遮挡加药孔2211的位置。

如图2所示，驱动装置110包括固定到机身100上的第一电机111和与第一电机111驱动连接的主动永磁体112。磁力搅拌装置230包括搅拌件231和被动永磁体232，搅拌件231以可转动的方式安装到容器本体210的底部，被动永磁体232与搅拌件231固定连接。第一电机111通电时，驱动主动永磁体 112旋转并因此形成旋转磁场，被动永磁体232在该旋转磁场的作用下带动搅拌件231一起转动，从而搅拌容器本体210内的药剂。

此外，本领域技术人员也可以根据需要，将驱动装置110设置为其他能够产生旋转磁场的装置，例如线圈。

下面参照图4来对本实用新型一些实施例中加热装置300的布置进行详细说明。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，加热装置300包括设置在容器本体200上的第一加热装置310和设置在机身100上的第二加热装置320。第一加热装置310和第二加热装置320能够同时加热，从而实现煎药过程中的武火煎制；第一加热装置310或第二加热装置320还能够单独加热，从而实现煎药过程中的文火煎制。

或者，本领域技术人员也可以根据需要，仅在机身100或容器本体200上设置加热装置300。

下面参照图5至图16来对本实用新型的自动加药装置400进行详细说明。其中，图5是图1中自动加药装置400的结构分解示意图(前轴测视图)，图 6是图1中自动加药装置400的结构分解示意图(后轴测视图)，图7是图5 和图6中承载构件410的轴测视图，图8是图7中沿A-A方向的剖视图，图9 是本实用新型一些实施例中自动加药装置400的结构分解示意图(无承载构件 410)，图10是图9中储药单元420的底盖的轴测视图，图11是本实用新型另一些实施例中自动加药装置400的结构分解示意图(无承载构件410)，图12 是图11中底盖422处于非投放位置时的示意图，图13是图11中底盖422从非投放位置变换到投放位置时的示意图，图14是图11中底盖422从投放位置变换到非投放位置时的示意图，图15是本实用新型另一些实施例中储药单元420 与驱动单元430的连接效果示意图，图16是图15中沿B-B方向的剖视图。

如图5和图6所示，在本实用新型的一些实施例中，自动加药装置400包括承载构件410、储药单元420、驱动单元430、可选的顶盖440和可选的复位传感器450。其中，承载构件410与机身100固定连接；储药单元420以可移动的方式安装到承载构件410上；驱动单元430用于驱动储药单元420移动，以使储药单元420移动到投药位置；顶盖440与承载构件410枢转连接用于遮挡储药单元420，复位检测传感器450用于检测储药单元420是否移动到了初始位置。

如图5至图8所示，承载构件410包括容纳腔411、漏药孔412、复位构件 413和倾斜面414。其中，容纳腔411用于容纳储药单元420和驱动单元430。漏药孔412的至少一部分由容纳腔411的底壁构成。当储药单元420移动到了投药位置时，储药单元420能够将其内的药物投放到漏药孔412中，进而再通过漏药孔412坠落到加药盖220的加药孔2211中，并最终落入到容器本体210 内。复位构件413用于使储药单元420的底盖422从打开位置翻转到关闭位置，倾斜面414用于使储药单元420的底盖422从关闭位置缓慢地翻转到打开位置。

如图6至图8所示，复位构件413是平行于储药单元420移动方向的条形构件，优选地，复位构件413是横截面为L形的条形构件。或者，在复位构件 413能够使储药单元420的底盖422从打开位置翻转到关闭位置的前提下，本领域技术人员也可以根据需要，将复位构件413设置成其他任意可行的结构，例如杆状结构。

如图8所示，倾斜面414面向容纳腔411的底壁。

如图9所示，在本实用新型的一些实施例中，储药单元420包括储药容器 421、底盖422和固定架423。其中，储药容器421沿竖直方向可拆卸地安装到固定架423上，底盖422位于储药容器421的底端并且与储药容器421枢转连接。

需要说明的是，储药容器421的数量不仅限于图9中所示的三个，其还可以是其他任意数量，例如一个、两个、四个、五个等。优选地，每一个储药容器421分别配置有一个底盖422。或者，本领域技术人员也可以根据需要，为每一个储药容器421分别配置至少两个底盖422。

可选地，所有的储药容器421可以被设置为一个整体，此时可以省去固定架423，并使储药容器421与驱动单元430驱动连接。

继续参阅图9，储药容器421具有储药腔4211和出药口4212。该出药口 4212位于储药腔4211的底侧，并且能够被底盖422选择性地封闭和打开。

需要说明的是，每一个储药容器421内储药腔4211的数量，不仅限于图9 中所示的一个，每一个储药容器421内的储药腔4211的数量还可以是任意多个，例如两个、三个、五个等。

如图10所示，底盖422的枢转轴的第一轴端处设置有第一摆杆4221，底盖422的枢转轴的第二轴端处设置有第二摆杆4222。当底盖422逐渐移动向漏药孔412时，第二摆杆4222会与倾斜面414滑动接触，并在倾斜面414的限制下使底盖422向下翻转到漏药孔412内，从而打开出药口4212。随着储药单元 420继续向前滑动，第一摆杆4221与复位构件413抵接，并因此迫使漏药孔412 内的底盖422翻转到遮挡其对应的出药口4212的姿态。

底盖422的翻转原理将在后文参照图12至图14进行详细说明。

如图6和图9所示，驱动单元430包括第二电机431、丝杠432和螺母433。其中，第二电机431与承载构件410固定连接；丝杠432与第二电机431的转轴驱动连接；螺母433与丝杠432啮合并且与储药单元420固定连接，具体是与固定架423固定连接。

优选地，第二电机431是步进电机，以通过脉冲数量来精准地控制电机431 转过的圈数，以确保储药单元420移动到相应的位置。

如图6所示，复位传感器450用于检测储药单元420是否移动到了初始位置。具体地，复位传感器450设置在承载构件410和/或检测储药单元420上。当第二电机431驱动储药单元420复位时，不再通过脉冲控制，而是通过复位传感器450控制。进一步具体地，当复位传感器450被触发时，第二电机431 停止转动。

本领域技术人员能够理解的是，复位传感器450的设置还能够起到对驱动单元430校准的作用，以避免仅通过脉冲控制驱动单元430运行多次之后出现较大的误差，导致储药单元420无法准确地移动到投药位置和/或初始位置。

其中，复位传感器450可以是任意可行的传感器，例如微动开关、光电传感器、干簧管与磁体的组合、压敏传感器等。

如图9所示，在本实用新型的一些实施例中，自动加药装置400还包括振动装置460，该振动装置460安装到储药单元420上(优选地安装到固定架423 上)，用于使储药单元420振动，以加快储药单元420内的药物滑出，防止储药单元420内的药物出现挂壁现象。具体地，振动装置460包括第一线性振动电机461、第二线性振动电机462和第三线性振动电机463中的至少两项，第一线性振动电机461、第二线性振动电机462和第三线性振动电机463的振动方向彼此之间垂直，以通过该三个线性振动电机为储药单元420提供不同方向的振动。

优选地，振动装置460包括第一线性振动电机461、第二线性振动电机462 和第三线性振动电机463，并且第一线性振动电机461、第二线性振动电机462 和第三线性振动电机463中彼此之间不能同时通电，以确保每个线性振动电机能够分别为储药单元420提供振动。进一步，第一线性振动电机461、第二线性振动电机462和第三线性振动电机463依次循环振动。再进一步，每一个线性振动电机的振动频率都是先快后慢，然后再快，并按此规律重复多次。以确保储药单元420内的药物能够被全部抖出到煎药容器200内。

此外，本领域技术人员也可以根据需要，在本实用新型的另一些实施例中，如图11所示地，将振动装置460设置为安装到储药单元420固定架423的上转子振动电机464。

下面参照图6、图9、图12至图14所示，来对本实用新型自动加药装置 400的加药原理进行详细说明，具体是详细说明储药单元420上底盖422的翻转动作过程。

如图12所示，当底盖422未移动到漏药孔412处时，即，当底盖422处于非投放位置时，底盖422的自由端(远离其枢转轴的一端)与容纳腔411的底壁滑动接触，并因此使底盖422保持在遮挡其对应的出药口4212的姿态。

如图13所示，当底盖422移动到了漏药孔412处时，即，当底盖422处于投放位置时，底盖422在自身重力的作用下，开始向下翻转。在此过程中，第二摆杆4222会与倾斜面414滑动接触，并在倾斜面414的限制下使底盖422 向下翻转到漏药孔412内，直至完全打开出药口4212。

如图14所示，当底盖422继续向前移动时，第一摆杆4221与复位构件413 抵接，并因此迫使漏药孔412内的底盖422翻转到遮挡其对应的出药口4212 的姿态。随着底盖422继续向前移动，第一摆杆4221与复位构件413的底面滑动接触，以防止底盖422的自由端与漏药孔412的侧壁发生干涉，无法继续向前移动。

由于位于漏药孔412前侧的底盖422向后移动的过程与前述的过程相反，所以此处不再进行赘述。

基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，本实用新型的自动加药装置400能够通过多个储药腔4211盛放多份药物，并能够将该多份药物依次投放到煎药容器200内，避免了用户在煎药过程中掐点投药的繁琐，提升了用户的煎药体验。

下面参照图15和图16，来对本实用新型另一些实施例中自动加药装置400 进行简单说明。其中，图15是本实用新型另一些实施例中储药单元420与驱动单元430的连接效果示意图，图16是图15中沿B-B方向的剖视图。

本领域技术人员能够理解的是，由于振动装置460对储药单元420提供振动时，也会将振动传递给驱动单元430。为了降低整机噪音，以及为了避免振动装置460的振动对驱动单元430(尤其是第二电机431)造成不良影响。本实用新型的另一些实施例相对于前文所描述的实施例而言，自动加药装置400还包括设置在储药单元220与螺母433之间的减震构件470，减震构件470用于减少传递到驱单元430的振动。

如图15和图16所示，在本实用新型的另一些实施例中，减震构件470包括第一卷簧471和第二卷簧472，螺母433通过第一卷簧471和第二卷簧472 与储药单元420(具体是固定架423)连接到一起，并且第一卷簧471和第二卷簧472的螺旋方向相反。由于第一卷簧471和第二卷簧472具有弹性，使得第一卷簧471和第二卷簧472能够吸收振动，从而避免了传递到驱动单元430上的振动。由于第一卷簧471和第二卷簧472的螺旋方向相反，所以还确保了螺母433不会相对于固定架423发生转动，以确保驱动单元430能够驱动储药单元420准确地移动到相应的位置。

或者，本领域技术人员也可以根据需要，将减震构件470设置为柔性垫圈。

进一步，虽然图中并未示出，但是本实用新型的加水装置600至少包括水泵和水管，以使水泵通过水管将水泵送至煎药容器200的上方，并最终流到加药盖220的加药孔2211内。

至此，已经结合前文的多个实施例描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本实用新型技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本实用新型的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有振动功能的自动加药装置，其特征在于，包括承载构件、可移动地安装到所述承载构件上的储药单元和与所述储药单元连接的振动装置；

所述储药单元包括至少一个储药腔，每一个所述储药腔都对应有出药口，每一个所述储药腔都能够移动到投药位置并通过所述出药口进行药物投放；

所述振动装置用于使所述储药单元振动。

2.根据权利要求1所述具有振动功能的自动加药装置，其特征在于，

所述振动装置是安装到所述储药单元上的转子振动电机。

3.根据权利要求1所述具有振动功能的自动加药装置，其特征在于，

所述振动装置是安装到所述储药单元上的线性振动电机。

4.根据权利要求3所述具有振动功能的自动加药装置，其特征在于，

所述振动装置包括第一线性振动电机、第二线性振动电机和第三线性振动电机中的至少两项；

所述第一线性振动电机、所述第二线性振动电机和所述第三线性振动电机的振动方向彼此之间垂直。

5.根据权利要求1-4中任一项所述具有振动功能的自动加药装置，其特征在于，

所述自动加药装置还包括驱动单元，所述驱动单元包括电机、丝杠和螺母，所述电机与所述承载构件固定连接，所述丝杠与所述电机的转轴驱动连接，所述螺母与所述丝杠啮合并且与所述储药单元相连接；

所述自动加药装置还包括设置在所述储药单元与所述螺母之间的减震构件，所述减震构件用于减少传递到所述驱动单元的振动。

6.根据权利要求5所述具有振动功能的自动加药装置，其特征在于，

所述减震构件是柔性垫圈；或者，

所述减震构件包括第一卷簧和第二卷簧，所述螺母通过所述第一卷簧和所述第二卷簧与所述储药单元连接到一起，并且所述第一卷簧和所述第二卷簧的螺旋方向相反。

7.根据权利要求1-4中任一项所述具有振动功能的自动加药装置，其特征在于，

所述储药单元包括多个储药容器和与所述储药容器数量相当的多个底盖，

每一个所述储药容器都具有一个所述储药腔，每一个所述储药容器的底端都具有一个出药口；

所述底盖与所述储药容器枢转连接，

处于非投放位置的所述储药腔的出药口被所述底盖遮挡，

处于所述投放位置的所述储药腔的出药口被所述底盖打开。

8.根据权利要求7所述具有振动功能的自动加药装置，其特征在于，

所述底盖的枢转轴的第一轴端处设置有第一摆杆，所述承载构件上还设置有复位构件和漏药孔，位于所述漏药孔处的所述第一摆杆随着所述储药单元继续向前滑动与所述复位构件抵接，并因此迫使所述漏药孔内的所述底盖翻转到遮挡其对应的所述出药口的姿态；

所述底盖的枢转轴的第二轴端处设置有第二摆杆，所述承载构件具有倾斜面，所述倾斜面与靠近所述漏药孔的所述第二摆杆滑动接触，以使相应的所述底盖缓慢地打开所述出药口。

9.一种煎药机，其特征在于，包括机身和权利要求1至8中任一项所述的自动加药装置。

10.根据权利要求9所述的煎药机，其特征在于，

所述自动加药装置设置在所述机身的顶部或上方；并且/或者，

所述自动加药装置与所述机身之间形成有放置腔，所述煎药机还包括放置在所述放置腔内的煎药容器。

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