KR101822261B1

KR101822261B1 - 하이브리드 차량의 변속기 유압회로 및 제어방법

Info

Publication number: KR101822261B1
Application number: KR1020160031604A
Authority: KR
Inventors: 이준호; 김영철
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2016-03-16
Filing date: 2016-03-16
Publication date: 2018-03-09
Also published as: KR20170108207A

Abstract

본 발명은 기계식 오일펌프와; 상기 기계식 오일펌프와는 독립적으로 구비된 전동식 오일펌프와; 상기 기계식 오일펌프로부터의 오일을 변속기윤활계통으로 공급하도록 형성된 제1윤활라인과; 상기 전동식 오일펌프로부터의 오일압을 조절하여 라인압을 형성하도록 설치된 레귤레이터밸브와; 상기 레귤레이터밸브의 토출압을 상기 제1모터제너레이터 및 제2모터제너레이터로 공급하도록 형성된 제2윤활라인과; 상기 레귤레이터밸브로부터 조절된 라인압으로 변속요소를 제어하도록 구비된 변속제어부를 포함하여 구성된다.

Description

하이브리드 차량의 변속기 유압회로 및 제어방법{HYDRAULIC CIRCUIT FOR HYBRID TRANSMISSION OF VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 하이브리드 차량의 변속기 유압회로 및 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 EVT(Electric Variable Transmission)로 구동이 가능한 하이브리드 차량의 변속기를 제어하는 유압회로의 구성 및 그러한 변속기의 제어에 관한 기술이다.

하이브리드 차량은 그 주된 목적인 연비 향상을 위하여 많은 기술이 적용되고 있으며, 그에 따라 변속기의 안정된 작동을 유지하고 이를 제어하는 데에 소모되는 에너지도 최소화하여 연비 향상에 기여하도록 하는 노력이 필요하다.

즉, 변속기의 각 부품과 모터제너레이터의 윤활 및 냉각 성능을 충족시켜서 변속기의 안정된 작동을 유지하고 클러치나 브레이크 등과 같은 변속요소를 작동시켜 변속기를 제어함에 있어서도 가급적 최소한의 동력을 소모할 수 있도록 하여 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 하는 것이 바람직한 것이다.

상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

KR

1020120055416

A

본 발명은 차량의 주행상황에 따라 적절한 윤활 및 냉각 전략을 구사할 수 있도록 하여 차량의 연비 향상에 기여할 수 있도록 함은 물론, 변속기의 안정된 작동이 가능하도록 하고 모터제너레이터의 온도가 과도하게 상승하는 것을 방지할 수 있도록 하는 하이브리드 차량의 변속기 유압회로 및 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 하이브리드 차량의 변속기 유압회로는, 제1모터제너레이터와, 캐리어가 입력축을 통해 엔진에 연결되고, 링기어가 출력축에 외접기어 방식으로 연결되며 선기어가 상기 제1모터제너레이터에 연결된 유성기어장치와, 상기 선기어의 회전을 구속시킬 수 있도록 구비된 오버드라이브브레이크와, 상기 출력축에 외접기어 방식으로 연결되는 제2모터제너레이터를 포함하여 구성된 하이브리드 차량의 변속기용 유압회로에 있어서,

기계식 오일펌프와;

상기 기계식 오일펌프와는 독립적으로 구비된 전동식 오일펌프와;

상기 기계식 오일펌프로부터의 오일을 변속기윤활계통으로 공급하도록 형성된 제1윤활라인과;

상기 전동식 오일펌프로부터의 오일압을 조절하여 라인압을 형성하도록 설치된 레귤레이터밸브와;

상기 레귤레이터밸브의 토출압을 상기 제1모터제너레이터 및 제2모터제너레이터로 공급하도록 형성된 제2윤활라인과;

상기 레귤레이터밸브로부터 조절된 라인압으로 변속요소를 제어하도록 구비된 변속제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 제2윤활라인에는 오일쿨러가 구비될 수 있고;

상기 제1윤활라인과 상기 제2윤활라인 사이에는 상기 오일쿨러 상류에서 서로 합류되도록 하는 연통라인이 구비될 수 있으며;

상기 제1윤활라인으로부터 상기 제2윤활라인의 상기 오일쿨러 하류로 직접 연결되는 바이패스라인이 구비될 수 있다.

상기 제1윤활라인에는 상기 연통라인 및 바이패스라인 상류에 상기 제1체크밸브가 구비될 수 있고;

상기 제1체크밸브와 상기 기계식 오일펌프 사이에는 상기 제1윤활라인의 오일압을 제한하는 제1릴리프밸브가 구비될 수 있으며;

상기 제2윤활라인에는 상기 연통라인 상류에 제2체크밸브가 구비될 수 있고;

상기 제2체크밸브와 상기 레귤레이터밸브 사이에는 상기 제2윤활라인의 오일압을 제한하는 제2릴리프밸브가 구비될 수 있다.

상기 기계식 오일펌프는 변속기 출력축에 연동하도록 설치될 수 있고;

상기 기계식 오일펌프의 오일 흡입측과 토출측 사이에는 기계식 오일펌프를 우회하는 우회유압라인이 구비될 수 있으며;

상기 우회유압라인에는 상기 토출측으로부터 흡입측을 향한 오일흐름을 차단하는 제3체크밸브가 구비될 수 있다.

상기 변속제어부는

상기 라인압을 감압하도록 설치된 리듀싱밸브와;

상기 레귤레이터밸브로부터 제공된 라인압으로 오버드라이브브레이크를 제어하도록 설치된 OD압력제어밸브와;

상기 리듀싱밸브로부터 감압된 오일압을 입력 받아 상기 OD압력제어밸브에 제어압을 제공하도록 설치된 OD솔레노이드밸브를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 리듀싱밸브로 감압된 오일압을 입력 받아 상기 레귤레이터밸브를 제어하여 상기 레귤레이터밸브에서 생성하는 라인압을 조절할 수 있도록 설치된 라인압조절솔레노이드밸브를 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기 제1윤활라인의 오일압을 센싱하도록 제1오일압센서가 설치될 수 있으며;

상기 제2윤활라인의 오일압을 센싱하도록 제2오일압센서가 설치될 수 있다.

상기 변속기의 캐리어에는 입력축의 역회전을 방지하도록 원웨이클러치가 연결될 수 있다.

상기한 바와 같은 유압회로를 구비한 변속기를 제어하는 방법에 있어서, 본 발명의 변속기 제어방법은,

차속이 소정의 기준차속 이상인지를 판단하는 차속판단단계와;

제1모터제너레이터 또는 제2모터제너레이터의 온도가 소정의 제1기준온도 미만인지를 판단하는 제1온도판단단계와;

차량이 EV모드에 진입하는지의 여부를 판단하는 EV진입판단단계와;

상기 차속판단단계, 제1온도판단단계 및 EV진입판단단계 수행결과, 차량이 기준차속 미만이고, 제1모터제너레이터 또는 제2모터제너레이터의 온도가 상기 제1기준온도 이상이며, EV모드에 진입하지 않는 경우, 상기 전동식 오일펌프를 구동하는 제1EOP구동단계와;

상기 차속판단단계, 제1온도판단단계 및 EV진입판단단계 수행결과, 차속이 기준차속 이상이거나, 제1모터제너레이터 또는 제2모터제너레이터의 온도가 제1기준온도 미만이거나, EV모드에 진입하는 경우, 상기 전동식 오일펌프의 작동을 해제하는 제1EOP해제단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

차량의 주행중에는 상기 제2윤활라인의 윤활압을 측정하는 윤활압검출단계와;

상기 검출된 윤활압을 기준압력과 비교하는 윤활압비교단계와;

상기 윤활압비교단계 수행결과, 상기 검출된 윤활압이 상기 기준압력 이상이면, 전동식 오일펌프를 오프시키는 제2EOP해제단계와;

상기 윤활압비교단계 수행결과, 상기 윤활압이 상기 기준압력 미만이면, HEV진입 여부를 판단하는 HEV판단단계와;

HEV판단단계 수행결과, HEV모드로 주행중이 아니면, HEV모드로의 진입을 제한하는 HEV진입제한단계와;

HEV판단단계 수행결과, HEV모드로 주행중이면, EV모드나 시리즈모드로 주행모드를 전환하도록 하는 강제모드전환단계와;

상기 HEV진입제한단계 또는 강제모드전환단계가 수행되면, 전동식 오일펌프를 구동하는 제2EOP구동단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 강제모드전환단계 직전에는 OD솔레노이드밸브에 의해 오버드라이브클러치로 공급되는 제어압을 제한하도록 하는 듀티제한단계를 더 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 제1모터제너레이터 및 제2모터제너레이터의 온도를 검출하는 제1온도검출단계와;

상기 제1온도검출단계에서 검출된 온도가 소정의 제2기준온도 이상인지 판단하는 제2온도판단단계와;

상기 제2온도판단단계 수행결과, 상기 제1모터제너레이터 및 제2모터제너레이터의 온도가 상기 제2기준온도 이상이면, 전동식 오일펌프를 상기 제2EOP구동단계보다 더 빠른 속도로 구동하는 제3EOP구동단계를 더 포함하여 구성될 수 있다.

차량의 주행 시 전동식 오일펌프의 고장 여부를 판단하는 고장판단단계와;

전동식 오일펌프의 고장으로 판단되면, 라인압을 최소 라인압으로 설정함과 아울러 HEV모드 및 엔진모드로의 진입을 금지하는 모드제한단계와;

상기 모드제한단계 이후 제1모터제너레이터 및 제2모터제너레이터의 온도를 검출하는 제2온도검출단계와;

상기 제2온도검출단계에서 검출된 온도가 소정의 제3기준온도 이상인지 판단하는 제3온도판단단계와;

상기 제3온도판단단계 수행결과, 검출된 온도가 상기 제3기준온도 이상인 경우, 상기 제1모터제너레이터 및 제2모터제너레이터의 속도를 제한하는 모터속도제한단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 제2모터제너레이터의 냉각유량을 상기 제2모터제너레이터의 온도와 오일온도 및 유압에 의해 연산하는 냉각유량계산단계와;

상기 변속기윤활계통의 윤활유량을 오일온도와 상기 제2모터제너레이터 속도와 엔진 속도에 의해 연산하는 윤활유량계산단계와;

상기 냉각유량과 윤활유량 중 적어도 하나 이상이 부족한 상황인지를 판단하는 유량부족판단단계와;

상기 유량부족판단단계 수행결과, 유량이 부족한 것으로 판단되면, 상기 기계식 오일펌프의 토출 유량을 오일온도와 상기 제2모터제너레이터의 속도에 의해 산출하는 기계식토출유량산출단계와;

상기 냉각유량과 윤활유량의 합으로부터 상기 기계식 오일펌프의 토출 유량을 뺀 차감유량이 소정의 기준유량 이상이고, 상기 제2모터제너레이터의 온도가 소정의 제4기준온도 이상인 경우에는, 상기 전동식 오일펌프의 구동속도를 현재 속도로부터 추가로 제1추가속도만큼 커지게 보정하는 제1보정단계와;

상기 차감유량이 상기 기준유량 미만이거나, 상기 차감유량이 상기 기준유량 이상이더라도, 상기 제2모터제너레이터의 온도가 상기 제4기준온도 미만인 경우에는, 상기 전동식 오일펌프의 구동속도를 현재 속도로부터 추가로 제2추가속도만큼 커지게 보정하는 제2보정단계를 포함하여 구성되고,

상기 제1추가속도는 상기 제2추가속도보다 큰 것을 특징으로 한다.

본 발명은 차량의 주행상황에 따라 적절한 윤활 및 냉각 전략을 구사할 수 있도록 하여 차량의 연비 향상에 기여할 수 있도록 함은 물론, 변속기의 안정된 작동이 가능하도록 하고 모터제너레이터의 온도가 과도하게 상승하는 것을 방지할 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 하이브리드 차량의 변속기 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 변속기 유압회로도,
도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 변속기 유압회로 제어방법을 도시한 것으로서, 차량의 정차조건에서의 제어방법을 도시한 순서도,
도 4는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 변속기 유압회로 제어방법을 도시한 것으로서, 차량의 주행시 전동식 오일펌프에 의해 윤활유량을 보조하는 제어방법을 도시한 순서도,
도 5는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 변속기 유압회로 제어방법을 도시한 것으로서, 전동식 오일펌프가 고장인 경우의 제어방법을 도시한 순서도,
도 6은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 변속기 유압회로 제어방법을 도시한 것으로서, 냉각유량이나 윤활유량이 부족한 경우의 제어방법을 도시한 순서도이다.

도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 하이브리드 차량의 변속기 구조를 도시한 것으로서, 제1모터제너레이터(MG1)와, 캐리어(C)가 입력축(IN)을 통해 엔진에 연결되고, 링기어(R)가 디퍼렌셜(D)에 외접기어 방식으로 연결되며 선기어(S)가 상기 제1모터제너레이터(MG1)에 연결된 유성기어장치(PG)와, 상기 선기어(S)의 회전을 구속시킬 수 있도록 구비된 오버드라이브브레이크(OD/B)와, 출력축(OUT)에 외접기어 방식으로 연결되는 제2모터제너레이터(MG2)를 포함하여 구성되며, 상기 캐리어(C)에는 입력축(IN)의 역회전을 방지하도록 원웨이클러치(OWC)가 연결되어 있다.

상기 하이브리드 파워트레인은 상기 제2모터제너레이터(MG2)의 구동에 의해 상기 디퍼렌셜(D)을 직접 구동함으로써, 구동륜으로 바로 동력을 인출하는 EV모드를 구현할 수 있으며, 그 상태에서 엔진을 구동하여, 엔진의 동력이 상기 유성기어장치(PG)의 캐리어(C)로 입력되어 링기어(R)를 통해 상기 디퍼렌셜(D)에서 상기 제2모터제너레이터(MG2)의 동력과 합해지는 HEV모드를 구현할 수 있다.

물론, 상기와 같은 HEV모드에서는 상기 엔진의 동력 중 일부가 상기 유성기어장치(PG)에서 분기되어 선기어(S)를 통해 상기 제1모터제너레이터(MG1)를 구동하여 발전이 이루어지는 파워스플릿(POWER SPLIT) 구동상태가 형성될 수 있다.

상기 선기어(S)에는 오버드라이브브레이크(OD/B)가 설치되어 있어서, 상기 오버드라이브브레이크(OD/B)를 작동시키면, 상기 제1모터제너레이터(MG1) 및 선기어(S)가 고정되어 엔진의 동력은 상기 링기어(R)를 통해 증속되어 상기 디퍼렌셜(D)을 구동하게 되어, 결국 오버드라이브 구동상태가 형성된다.

이때, 엔진만 구동하고, 제2모터제너레이터(MG2)를 구동하지 않으면, 엔진만에 의해 차량이 구동되는 엔진모드로 볼 수 있다.

상기한 바와 같이 구성되어 동작되는 하이브리드 차량의 변속기를 구동하기 위한 본 발명 하이브리드 차량의 변속기 유압회로는 도 2에 도시된 바와 같이, 기계식 오일펌프(MOP)와; 펌프모터(PM)에 의해 구동되도록 설치되어 상기 기계식 오일펌프와는 독립적으로 구비된 전동식 오일펌프(EOP)와; 상기 기계식 오일펌프(MOP)로부터의 오일을 변속기윤활계통으로 공급하도록 형성된 제1윤활라인(1)과; 상기 전동식 오일펌프(EOP)로부터의 오일압을 조절하여 라인압을 형성하도록 설치된 레귤레이터밸브(RGV)와; 상기 레귤레이터밸브(RGV)의 토출압을 상기 제1모터제너레이터(MG1) 및 제2모터제너레이터(MG2)로 공급하도록 형성된 제2윤활라인(3)과; 상기 레귤레이터밸브(RGV)로부터 조절된 라인압으로 변속요소를 제어하도록 구비된 변속제어부(5)를 포함하여 구성된다.

상기 제1윤활라인(1)의 오일압을 센싱하도록 제1오일압센서(7)가 설치되며, 상기 제2윤활라인(3)의 오일압을 센싱하도록 제2오일압센서(9)가 설치된다.

상기 제2윤활라인(3)에는 오일쿨러(11)가 구비되고, 상기 제1윤활라인(1)과 상기 제2윤활라인(3) 사이에는 상기 오일쿨러(11) 상류에서 서로 합류되도록 하는 연통라인(13)이 구비되며, 상기 제1윤활라인(1)으로부터 상기 제2윤활라인(3)의 상기 오일쿨러(11) 하류로 직접 연결되는 바이패스라인(15)이 구비된다.

따라서, 상기 제1모터제너레이터(MG1)와 제2모터제너레이터(MG2)의 냉각이 이루어질 때, 상기 제1윤활라인(1)으로부터의 오일이 상기 연통라인(13)을 통해 상기 오일쿨러(11)를 통하는 경로로 상기 모터제너레이터(이하, 특별히 구분하지 않는 한, 단순히 "모터제너레이터"로 표시된 것은 "제1모터제너레이터(MG1)와, 제2모터제너레이터(MG2)"를 통칭하는 것으로 한다)에 공급되기도 하지만, 상기 오일쿨러(11)의 차압이 큰 상태에서는 상기 바이패스라인(15)을 통해 상기 제1윤활라인(1)의 오일이 상기 모터제너레이터의 냉각을 위해 직접 공급될 수 있도록 하여, 보다 확실한 냉각 및 윤활 성능을 확보할 수 있도록 한다.

상기 변속기 및 상기 유압회로를 제어하는 컨트롤러는 상기 제1오일압센서(7) 및 제2오일압센서(9)의 신호를 받아 상기 모터제너레이터 및 변속기윤활계통의 윤활에 필요한 충분한 오일압이 제공되고 있는지를 확인할 수 있다.

참고로, 여기서 상기 변속기윤활계통이란, 베어링이나 디퍼렌셜 기어 등과 같은 기타 윤활 및 냉각이 필요한 변속기의 각종 부품들을 총칭하는 의미이다.

상기 제1윤활라인(1)에는 상기 연통라인(13) 및 바이패스라인(15) 상류에 상기 제1체크밸브(CK1)가 구비되고, 상기 제1체크밸브(CK1)와 상기 기계식 오일펌프(MOP) 사이에는 상기 제1윤활라인(1)의 오일압을 제한하는 제1릴리프밸브(RFV1)가 구비되며, 상기 제2윤활라인(3)에는 상기 연통라인(13) 상류에 제2체크밸브(CK2)가 구비되고, 상기 제2체크밸브(CK2)와 상기 레귤레이터밸브(RGV) 사이에는 상기 제2윤활라인(3)의 오일압을 제한하는 제2릴리프밸브(RFV2)가 구비된다.

따라서, 상기 기계식 오일펌프(MOP)에서 제1윤활라인(1)으로 제공되는 오일의 최대 압력은 상기 제1릴리프밸브(RFV1)에 의해 제한되며, 상기 전동식 오일펌프(EOP)로부터 상기 레귤레이터밸브(RGV)를 통과하여 제2윤활라인(3)으로 제공되는 오일의 최대 압력은 상기 제2릴리프밸브(RFV2)에 의해 제한되는 것이다.

상기 기계식 오일펌프(MOP)는 변속기 출력축(OUT)에 연동하도록 설치되므로, 차량이 주행중인 상황에서는 상기 기계식 오일펌프(MOP)에 의해 기본적으로 공급할 오일의 펌핑이 이루어지게 되고, 정차시와 같이 기계식 오일펌프(MOP)가 기능할 수 없는 상황이나, 주행시라도 기계식 오일펌프(MOP)의 펌핑량만으로는 충분한 윤활유량의 확보가 곤란한 상황에서는 컨트롤러가 상기 제1오일압센서 및 제2오일압센서를 통해 그 상황을 인식한 후 상기 전동식 오일펌프(EOP)를 추가로 구동하도록 함으로써, 엔진의 불필요한 구동을 방지하고, 전동식 오일펌프(EOP)의 구동속도를 상황에 따라 조절하여 최적화된 효율로 작동시킴에 의해, 궁극적으로 차량의 연비 향상에 기여하도록 하는 것이다.

상기 기계식 오일펌프(MOP)의 오일 흡입측과 토출측 사이에는 기계식 오일펌프(MOP)를 우회하는 우회유압라인(17)이 구비되며, 상기 우회유압라인(17)에는 상기 토출측으로부터 흡입측을 향한 오일흐름을 차단하는 제3체크밸브(CK3)가 구비된다.

즉, 상기 기계식 오일펌프(MOP)는 변속기 출력축(OUT)에 연동되도록 구성되어 있으므로, 상기 제3체크밸브(CK3)가 차량의 전진시에는 상기 우회유압라인(17)을 차단하고 있다가, 차량의 후진시에 기계식 오일펌프(MOP)의 역구동이 일어나는 경우, 오일을 순환시킬 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.

상기 변속제어부(5)는 상기 라인압을 감압하도록 설치된 리듀싱밸브(RDV)와; 상기 레귤레이터밸브(RGV)로부터 제공된 라인압으로 오버드라이브브레이크(OD/B)를 제어하도록 설치된 OD압력제어밸브(ODPCV)와; 상기 리듀싱밸브(RDV)로부터 감압된 오일압을 입력 받아 상기 OD압력제어밸브(ODPCV)에 제어압을 제공하도록 설치된 OD솔레노이드밸브(ODSOL)를 포함하여 구성된다.

여기서 상기 OD솔레노이드밸브(ODSOL)는 비례제어 솔레노이드 밸브인 VFS(Variable Force Solenoid)로 구성되어, 상기 OD압력제어밸브(ODPCV)를 선형적으로 제어할 수 있도록 하며, 상기 OD압력제어밸브(ODPCV)는 상기 OD솔레노이드밸브(ODSOL)의 제어에 의해 상기 라인압을 적절히 압력 조절하여 상기 오버드라이브브레이크(OD/B)에 공급함으로써, 오버드라이브브레이크(OD/B)를 용이한 제어성으로 안정되게 작동시키도록 한다.

또한, 상기 변속제어부(5)에는 상기 리듀싱밸브(RDV)로 감압된 오일압을 입력 받아 상기 레귤레이터밸브(RGV)를 제어하여 상기 레귤레이터밸브(RGV)에서 생성하는 라인압을 조절할 수 있도록 설치된 라인압조절솔레노이드밸브(ADSOL)가 구비되어 있다.

따라서, 컨트롤러는 라인압조절솔레노이드밸브(ADSOL)를 제어함에 의해 상기 레귤레이터밸브(RGV)를 통해 라인압을 변경시킬 수 있으며, 이러한 라인압 변경은 변속제어부(5)의 오버드라이브브레이크(OD/B)의 제어를 주 목적으로 하는 상황과, 변속기윤활계통의 윤활 및 냉각을 주 목적으로 하는 상황에 따라 선택적으로 라인압을 선택할 수 있도록 하여, 예컨대, 오버드라이브브레이크(OD/B)의 제어가 적극적으로 필요한 상황에서는 상기 라인압조절솔레노이드밸브(ADSOL)를 통해 레귤레이터밸브(RGV)를 제어하여 라인압을 상승시켜서 오버드라이브브레이크(OD/B)의 원활하고 안정된 작동이 이루어지도록 하고, 변속기윤활계통의 윤활 및 냉각을 주 목적으로 하는 경우에는 라인압은 낮추고 제2윤활라인(3)으로 더 많은 유량의 오일이 공급될 수 있도록 제어하여, 윤활 및 냉각 성능과 작동의 신뢰성을 동시에 확보할 수 있도록 한다.

상기한 바와 같이 구성된 변속기를 제어하는 방법은, 도 3에 도시된 바와 같이, 차속이 소정의 기준차속 이상인지를 판단하는 차속판단단계(S10)와; 제1모터제너레이터(MG1) 또는 제2모터제너레이터(MG2)의 온도가 소정의 제1기준온도 미만인지를 판단하는 제1온도판단단계(S20)와; 차량이 EV모드에 진입하는지의 여부를 판단하는 EV진입판단단계(S30)와; 상기 차속판단단계(S10), 제1온도판단단계(S20) 및 EV진입판단단계(S30) 수행결과, 차량이 기준차속 미만이고, 제1모터제너레이터(MG1) 또는 제2모터제너레이터(MG2)의 온도가 상기 제1기준온도 이상이며, EV모드에 진입하지 않는 경우, 상기 전동식 오일펌프(EOP)를 구동하는 제1EOP구동단계(S40)와; 상기 차속판단단계(S10), 제1온도판단단계(S20) 및 EV진입판단단계(S30) 수행결과, 차속이 기준차속 이상이거나, 제1모터제너레이터(MG1) 또는 제2모터제너레이터(MG2)의 온도가 제1기준온도 미만이거나, EV모드에 진입하는 경우, 상기 전동식 오일펌프(EOP)의 작동을 해제하는 제1EOP해제단계(S50)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 기준차속은 일 예로 5Kph로 설정되어 있어서, 상기 차속판단단계(S10)에서는 실질적인 차량 정차 상태를 확인할 수 있다.

즉, 차량이 상기 기준차속 미만이어서 정차한 상태라고 판단되는 상황에서는 모터제너레이터들의 온도 및 EV모드 진입 여부에 따라 상기 전동식 오일펌프(EOP)의 구동을 해제할지를 결정하는 것으로서, 정차상태에서는 기계식 오일펌프(MOP)가 정지하므로, 기본적으로 전동식 오일펌프(EOP)를 구동하여 윤활라인(1)에 오일을 공급하지만, 모터제너레이터들의 온도가 상기 제1기준온도보다 낮거나 EV모드에 진입하여 기계식 오일펌프(MOP)의 펌핑이 기대되는 상황이면, 전동식 오일펌프(EOP)의 작동을 해제하여, 연비를 향상시키도록 하는 것이다.

따라서, 상기 제1기준온도는 모터제너레이터들의 냉각에 큰 문제가 없을 것으로 판단할 수 있는 정도의 온도로서, 실험 및 해석에 의해 설계적으로 결정될 수 있을 것이다.

또한, 본 발명 하이브리드 차량의 변속기 제어방법은, 도 4에 예시된 바와 같이, 차량의 주행중에는 상기 윤활라인(1)의 윤활압을 측정하는 윤활압검출단계(S110)와; 상기 검출된 윤활압을 기준압력과 비교하는 윤활압비교단계(S120)와; 상기 윤활압비교단계(S120) 수행결과, 상기 윤활압이 상기 기준압력 이상이면, 전동식 오일펌프(EOP)를 오프시키는 제2EOP해제단계(S130)와; 상기 윤활압비교단계(S120) 수행결과, 상기 윤활압이 상기 기준압력 미만이면, HEV진입 여부를 판단하는 HEV판단단계(S140)와; HEV판단단계(S140) 수행결과, HEV모드로 주행중이 아니면, HEV모드로의 진입을 제한하는 HEV진입제한단계(S150)와; HEV판단단계(S140) 수행결과, HEV모드로 주행중이면, EV모드나 시리즈모드로 주행모드를 전환하도록 하는 강제모드전환단계(S160)와; 상기 HEV진입제한단계(S150) 또는 강제모드전환단계(S160)가 수행되면, 전동식 오일펌프(EOP)를 구동하는 제2EOP구동단계(S170)를 포함하여 구성된다.

또한, 본 실시예에서 상기 강제모드전환단계(S160) 직전에는 OD솔레노이드밸브(ODSOL)에 의해 오버드라이브클러치(OD/C)로 공급되는 제어압을 제한하도록 하는 듀티제한단계(S155)를 더 포함하여 구성된다.

즉, 컨트롤러가 상기 오일압센서에 의해 윤활라인(1)의 압력을 검출하여 상기 기준압력과 비교하여, 윤활라인(1)의 압력이 부족한 것으로 판단하면, HEV모드로의 진입을 차단함과 아울러 이미 HEV모드에 진입된 상태이면 EV모드나 시리즈 모드로 강제로 전환하도록 하고, 전동식 오일펌프(EOP)를 구동하여 부족한 윤활압을 보충할 수 있도록 하는 것이다.

따라서, 상기 기준압력은 그 취지에 맞게 긴급히 차량의 구동모드를 제한하면서까지 윤활유량의 증대가 필요한 상황을 판단할 수 있는 수준으로, 다수의 실험 및 해석에 의해 설계적으로 결정될 수 있을 것이다.

또한, 도 4에는 추가로 제1모터제너레이터(MG1) 및 제2모터제너레이터(MG2)의 온도를 검출하는 제1온도검출단계(S210)와; 상기 제1온도검출단계(S210)에서 검출된 온도가 소정의 제2기준온도 이상인지 판단하는 제2온도판단단계(S220)와; 상기 제2온도판단단계(S220) 수행결과, 상기 제1모터제너레이터(MG1) 및 제2모터제너레이터(MG2)의 온도가 상기 제2기준온도 이상이면, 전동식 오일펌프(EOP)를 상기 제2EOP구동단계(S170)보다 더 빠른 속도로 구동하는 제3EOP구동단계(S230)가 더 포함되어 있다.

즉, 모터제너레이터들의 온도를 검출하여, 이들의 온도가 제2기준온도보다 높다고 판단되면, 전동식 오일펌프(EOP)를 높은 회전수로 구동하여 신속히 모터제너레이터들의 냉각을 도모하도록 하는 것이다.

상기 모터제너레이터들의 온도에 따른 제어는 도 4에 도시된 것처럼, 상기 윤활라인(1)의 윤활압력 상황에 따른 제어방법의 수행 중에 함께 수행하도록 할 수도 있고, 독자적으로 또는 상기 윤활압력 상황에 따른 제어와 교번하여 수행하도록 할 수도 있을 것이다.

따라서, 상기 제2기준온도는 상기 취지에 맞게, 전동식 오일펌프(EOP)를 높은 회전수로 구동하여 신속한 냉각의 도모가 필요한 상황을 대표하는 온도로, 다수의 실험 및 해석에 의해 설계적으로 결정되는 것이 바람직할 것이다.

또한, 본 발명 하이브리드 차량의 변속기 제어방법은, 도 5에 도시된 바와 같이, 차량의 주행 시 전동식 오일펌프(EOP)의 고장 여부를 판단하는 고장판단단계(S310)와; 전동식 오일펌프(EOP)의 고장으로 판단되면, 라인압을 최소 라인압으로 설정함과 아울러 HEV모드 및 엔진모드로의 진입을 금지하는 모드제한단계(S320)와; 상기 모드제한단계(S320) 이후 제1모터제너레이터(MG1) 및 제2모터제너레이터(MG2)의 온도를 검출하는 제2온도검출단계(S330)와; 상기 제2온도검출단계(S330)에서 검출된 온도가 소정의 제3기준온도 이상인지 판단하는 제3온도판단단계(S340)와; 상기 제3온도판단단계(S340) 수행결과, 검출된 온도가 상기 제3기준온도 이상인 경우, 상기 제1모터제너레이터(MG1) 및 제2모터제너레이터(MG2)의 속도를 제한하는 모터속도제한단계(S350)를 포함하여 구성된다.

즉, 전동식 오일펌프(EOP)가 고장난 것으로 판단되는 경우에는, 오버드라이브클러치(OD/C)의 제어가 불가능하므로, HEV모드 또는 엔진모드로의 진입을 금지하도록 하는 것이며, 이에 더하여 상기 모터제너레이터들의 온도가 상기 제3기준온도 이상이면, 모터제너레이터들의 속도를 제한하여 그 내구성 저하 또는 소손을 방지하도록 하는 것이다.

따라서, 상기 제3기준온도는 상기 취지에 맞도록 전동식 오일펌프(EOP)에 의해 보조 유활유량의 공급이 불가능함을 전제로 모터제너레이터들의 내구성 저하나 소손의 염려가 방지되는 수준으로 다수의 실험 및 해석에 의해 설계적으로 결정되는 값이다.

참고로, 상기 제1기준온도 내지 제3기준온도는 모드 서로 다른 값으로 설정될 수 있음은 물론, 서로 같은 값으로 설정될 수도 있을 것이다.

또한, 본 발명 하이브리드 차량의 변속기 제어방법은, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제2모터제너레이터(MG2)의 냉각유량을 상기 제2모터제너레이터(MG2)의 온도와 오일온도 및 유압에 의해 연산하는 냉각유량계산단계(S410)와; 상기 변속기윤활계통의 윤활유량을 오일온도와 상기 제2모터제너레이터(MG2) 속도와 엔진 속도에 의해 연산하는 윤활유량계산단계(S420)와; 상기 냉각유량과 윤활유량 중 적어도 하나 이상이 부족한 상황인지를 판단하는 유량부족판단단계(S430)와; 상기 유량부족판단단계(S430) 수행결과, 유량이 부족한 것으로 판단되면, 상기 기계식 오일펌프의 토출 유량을 오일온도와 상기 제2모터제너레이터(MG2)의 속도에 의해 산출하는 기계식토출유량산출단계(S440)와; 상기 냉각유량과 윤활유량의 합으로부터 상기 기계식 오일펌프의 토출 유량을 뺀 차감유량이 소정의 기준유량 이상이고, 상기 제2모터제너레이터(MG2)의 온도가 소정의 제4기준온도 이상인 경우에는, 상기 전동식 오일펌프의 구동속도를 현재 속도로부터 추가로 제1추가속도만큼 커지게 보정하는 제1보정단계(S450)와; 상기 차감유량이 상기 기준유량 미만이거나, 상기 차감유량이 상기 기준유량 이상이더라도, 상기 제2모터제너레이터(MG2)의 온도가 상기 제4기준온도 미만인 경우에는, 상기 전동식 오일펌프의 구동속도를 현재 속도로부터 추가로 제2추가속도만큼 커지게 보정하는 제2보정단계(S460)를 포함하여 구성된다.

물론, 여기서, 상기 제1추가속도는 상기 제2추가속도보다 크게 설정되어, 상기 차감유량이 상기 기준유량 이상이어서 기본적으로 추가로 요구되는 오일 유량이 높은 상황에서 상기 제2모터제너레이터(MG2)의 온도가 상기 제4기준온도 이상으로 판단되어 과열 상황이라고 판단되는 경우 상기 제1추가속도보다 더 높은 추가속도를 현재의 전동식 오일펌프 구동속도에 더하여 구동함으로써, 냉각성능을 크게 증대시키도록 한다.

여기서, 상기 제2모터제너레이터(MG2)의 온도를 상기 냉각유량 및 윤활유량 계산에 사용하고 제1추가속도와 제2추가속도를 선택할 때에도 이를 사용하는 이유는, 본 발명이 적용되는 변속기에서는 상기 제1모터제너레이터(MG1)와 제2모터제너레이터(MG2) 중, 차량의 구동력을 주로 담당하는 것이 상기 제2모터제너레이터(MG2)이기 때문이다.

이와 같은 제어방법에 의해 실제로 변속기 윤활계통과 모터제너레이터에서 필요로 하는 전체 유량 중 기계식 오일펌프에서 제공하지 못하는 부분을 상기 전동식 오일펌프에서 차량의 운행 상황에 맞게 적절히 차등적으로 공급할 수 있도록 함으로써, 가급적 전동식 오일펌프의 속도를 빠르게 구동하지 않으면서도, 필요한 윤활 및 냉각성능은 안정되게 확보할 수 있도록 하여, 연비를 향상시키면서도, 차량의 내구성 및 안정성을 확보할 수 있도록 하는 것이다.

상기 기준유량은 상기 기계식 오일펌프의 용량 등을 고려하여 다수의 실험 및 해석에 따라 설계적으로 결정하며, 상기 제4기준온도와 제1추가속도 및 제2추가속도는 상기한 바와 같이 현재의 전동식 오일펌프 구동속도에 상기 제1추가속도와 제2추가속도 중 어느 것을 더하여 구동하도록 할지를 선택하기 위해 제2모터제너레이터(MG2)의 온도를 비교할 기준으로 사용되는 것이므로, 해당 개발 차량에서 상기 취지에 맞게 다수의 실험 및 해석을 통해 설계적으로 결정하게 된다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

1; 제1윤활라인
3; 제2윤활라인
5; 변속제어부
7; 제1오일압센서
9; 제2오일압센서
11; 오일쿨러
13; 연통라인
15; 바이패스라인
17; 우회유압라인
MG1; 제1모터제너레이터
MG2; 제2모터제너레이터
IN; 입력축
OUT; 출력축
PG; 유성기어장치
OD/B; 오버드라이브브레이크
OWC; 원웨이클러치
D; 디퍼렌셜
MOP; 기계식 오일펌프
EOP; 전동식 오일펌프
RGV; 레귤레이터밸브
RDV; 리듀싱밸브
ODPCV; OD압력제어밸브
ODSOL; OD솔레노이드밸브
ADSOL; 라인압조절솔레노이드밸브
OD/C; 오버드라이브클러치
S10; 차속판단단계
S20; 제1온도판단단계
S30; EV진입판단단계
S40; 제1EOP구동단계
S50; 제1EOP해제단계
S110; 윤활압검출단계
S120; 윤활압비교단계
S130; 제2EOP해제단계
S140; HEV판단단계
S150; HEV진입제한단계
S160; 강제모드전환단계
S170; 제2EOP구동단계
S155; 듀티제한단계
S210; 제1온도검출단계
S220; 제2온도판단단계
S230; 제3EOP구동단계
S310; 고장판단단계
S320; 모드제한단계
S330; 제2온도검출단계
S340; 제3온도판단단계
S350; 모터속도제한단계
S410; 냉각유량계산단계
S420; 윤활유량계산단계
S430; 유량부족판단단계
S440; 기계식토출유량산출단계
S450; 제1보정단계
S460; 제2보정단계

Claims

제1모터제너레이터와, 캐리어가 입력축을 통해 엔진에 연결되고, 링기어가 출력축에 외접기어 방식으로 연결되며 선기어가 상기 제1모터제너레이터에 연결된 유성기어장치와, 상기 선기어의 회전을 구속시킬 수 있도록 구비된 오버드라이브브레이크와, 상기 출력축에 외접기어 방식으로 연결되는 제2모터제너레이터를 포함하여 구성된 하이브리드 차량의 변속기용 유압회로에 있어서,
기계식 오일펌프와;
상기 기계식 오일펌프와는 독립적으로 구비된 전동식 오일펌프와;
상기 기계식 오일펌프로부터의 오일을 변속기윤활계통으로 공급하도록 형성된 제1윤활라인과;
상기 전동식 오일펌프로부터의 오일압을 조절하여 라인압을 형성하도록 설치된 레귤레이터밸브와;
상기 레귤레이터밸브의 토출압을 상기 제1모터제너레이터 및 제2모터제너레이터로 공급하도록 형성된 제2윤활라인과;
상기 레귤레이터밸브로부터 조절된 라인압으로 변속요소를 제어하도록 구비된 변속제어부;를 포함하고,
상기 제2윤활라인에는 오일쿨러가 구비되고;
상기 제1윤활라인과 상기 제2윤활라인 사이에는 상기 오일쿨러 상류에서 서로 합류되도록 하는 연통라인이 구비되며;
상기 제1윤활라인으로부터 상기 제2윤활라인의 상기 오일쿨러 하류로 직접 연결되는 바이패스라인이 구비된 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기 유압회로.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 제1윤활라인에는 상기 연통라인 및 바이패스라인 상류에 제1체크밸브가 구비되고;
상기 제1체크밸브와 상기 기계식 오일펌프 사이에는 상기 제1윤활라인의 오일압을 제한하는 제1릴리프밸브가 구비되며;
상기 제2윤활라인에는 상기 연통라인 상류에 제2체크밸브가 구비되고;
상기 제2체크밸브와 상기 레귤레이터밸브 사이에는 상기 제2윤활라인의 오일압을 제한하는 제2릴리프밸브가 구비된 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기 유압회로.
청구항 1에 있어서,
상기 기계식 오일펌프는 변속기 출력축에 연동하도록 설치되고;
상기 기계식 오일펌프의 오일 흡입측과 토출측 사이에는 기계식 오일펌프를 우회하는 우회유압라인이 구비되며;
상기 우회유압라인에는 상기 토출측으로부터 흡입측을 향한 오일흐름을 차단하는 제3체크밸브가 구비된 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기 유압회로.
청구항 1에 있어서,
상기 변속제어부는
상기 라인압을 감압하도록 설치된 리듀싱밸브와;
상기 레귤레이터밸브로부터 제공된 라인압으로 오버드라이브브레이크를 제어하도록 설치된 OD압력제어밸브와;
상기 리듀싱밸브로부터 감압된 오일압을 입력 받아 상기 OD압력제어밸브에 제어압을 제공하도록 설치된 OD솔레노이드밸브;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기 유압회로.
청구항 5에 있어서,
상기 리듀싱밸브로 감압된 오일압을 입력 받아 상기 레귤레이터밸브를 제어하여 상기 레귤레이터밸브에서 생성하는 라인압을 조절할 수 있도록 설치된 라인압조절솔레노이드밸브;
를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기 유압회로.
청구항 6에 있어서,
상기 제1윤활라인의 오일압을 센싱하도록 제1오일압센서가 설치되며;
상기 제2윤활라인의 오일압을 센싱하도록 제2오일압센서가 설치된 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기 유압회로.
청구항 1에 있어서,
상기 변속기의 캐리어에는 입력축의 역회전을 방지하도록 원웨이클러치가 연결된 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기 유압회로.
청구항 1, 3 내지 8항 중 어느 한 항의 유압회로를 구비한 변속기를 제어하는 방법에 있어서,
차속이 소정의 기준차속 이상인지를 판단하는 차속판단단계와;
제1모터제너레이터(MG1) 또는 제2모터제너레이터(MG2)의 온도가 소정의 제1기준온도 미만인지를 판단하는 제1온도판단단계(S20)와;
차량이 EV모드에 진입하는지의 여부를 판단하는 EV진입판단단계(S30)와;
상기 차속판단단계(S10), 제1온도판단단계(S20) 및 EV진입판단단계(S30) 수행결과, 차량이 기준차속 미만이고, 제1모터제너레이터(MG1) 또는 제2모터제너레이터(MG2)의 온도가 상기 제1기준온도 이상이며, EV모드에 진입하지 않는 경우, 상기 전동식 오일펌프(EOP)를 구동하는 제1EOP구동단계(S40)와;
상기 차속판단단계(S10), 제1온도판단단계(S20) 및 EV진입판단단계(S30) 수행결과, 차속이 기준차속 이상이거나, 제1모터제너레이터(MG1) 또는 제2모터제너레이터(MG2)의 온도가 제1기준온도 미만이거나, EV모드에 진입하는 경우, 상기 전동식 오일펌프(EOP)의 작동을 해제하는 제1EOP해제단계(S50);
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기 제어방법.
청구항 1, 3 내지 8항 중 어느 한 항의 유압회로를 구비한 변속기를 제어하는 방법에 있어서,
차량의 주행중에는 상기 제2윤활라인의 윤활압을 측정하는 윤활압검출단계(S110)와;
상기 검출된 윤활압을 기준압력과 비교하는 윤활압비교단계(S120)와;
상기 윤활압비교단계(S120) 수행결과, 상기 검출된 윤활압이 상기 기준압력 이상이면, 전동식 오일펌프(EOP)를 오프시키는 제2EOP해제단계(S130)와;
상기 윤활압비교단계(S120) 수행결과, 상기 윤활압이 상기 기준압력 미만이면, HEV진입 여부를 판단하는 HEV판단단계(S140)와;
HEV판단단계(S140) 수행결과, HEV모드로 주행중이 아니면, HEV모드로의 진입을 제한하는 HEV진입제한단계와;
HEV판단단계(S140) 수행결과, HEV모드로 주행중이면, EV모드나 시리즈모드로 주행모드를 전환하도록 하는 강제모드전환단계(S160)와;
상기 HEV진입제한단계(S150) 또는 강제모드전환단계(S160)가 수행되면, 전동식 오일펌프(EOP)를 구동하는 제2EOP구동단계(S170);
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기 제어방법.
청구항 10에 있어서,
상기 강제모드전환단계(S160) 직전에는 OD솔레노이드밸브(ODSOL)에 의해 오버드라이브클러치(OD/C)로 공급되는 제어압을 제한하도록 하는 듀티제한단계(S155)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기 제어방법.
청구항 10에 있어서,
제1모터제너레이터(MG1) 및 제2모터제너레이터(MG2)의 온도를 검출하는 제1온도검출단계(S210)와;
상기 제1온도검출단계(S210)에서 검출된 온도가 소정의 제2기준온도 이상인지 판단하는 제2온도판단단계(S220)와;
상기 제2온도판단단계(S220) 수행결과, 상기 제1모터제너레이터(MG1) 및 제2모터제너레이터(MG2)의 온도가 상기 제2기준온도 이상이면, 전동식 오일펌프(EOP)를 상기 제2EOP구동단계(S170)보다 더 빠른 속도로 구동하는 제3EOP구동단계(S230);
를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기 제어방법.
청구항 1, 3 내지 8항 중 어느 한 항의 유압회로를 구비한 변속기를 제어하는 방법에 있어서,
차량의 주행 시 전동식 오일펌프(EOP)의 고장 여부를 판단하는 고장판단단계(S310)와;
전동식 오일펌프(EOP)의 고장으로 판단되면, 라인압을 최소 라인압으로 설정함과 아울러 HEV모드 및 엔진모드로의 진입을 금지하는 모드제한단계(S320)와;
상기 모드제한단계(S320) 이후 제1모터제너레이터(MG1) 및 제2모터제너레이터(MG2)의 온도를 검출하는 제2온도검출단계(S330)와;
상기 제2온도검출단계(S330)에서 검출된 온도가 소정의 제3기준온도 이상인지 판단하는 제3온도판단단계(S340)와;
상기 제3온도판단단계(S340) 수행결과, 검출된 온도가 상기 제3기준온도 이상인 경우, 상기 제1모터제너레이터(MG1) 및 제2모터제너레이터(MG2)의 속도를 제한하는 모터속도제한단계(S350);
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기 제어방법.
청구항 1, 3 내지 8항 중 어느 한 항의 유압회로를 구비한 변속기를 제어하는 방법에 있어서,
상기 제2모터제너레이터의 냉각유량을 상기 제2모터제너레이터의 온도와 오일온도 및 유압에 의해 연산하는 냉각유량계산단계와;
상기 변속기윤활계통의 윤활유량을 오일온도와 상기 제2모터제너레이터 속도와 엔진 속도에 의해 연산하는 윤활유량계산단계와;
상기 냉각유량과 윤활유량 중 적어도 하나 이상이 부족한 상황인지를 판단하는 유량부족판단단계와;
상기 유량부족판단단계 수행결과, 유량이 부족한 것으로 판단되면, 상기 기계식 오일펌프의 토출 유량을 오일온도와 상기 제2모터제너레이터의 속도에 의해 산출하는 기계식토출유량산출단계와;
상기 냉각유량과 윤활유량의 합으로부터 상기 기계식 오일펌프의 토출 유량을 뺀 차감유량이 소정의 기준유량 이상이고, 상기 제2모터제너레이터의 온도가 소정의 제4기준온도 이상인 경우에는, 상기 전동식 오일펌프의 구동속도를 현재 속도로부터 추가로 제1추가속도만큼 커지게 보정하는 제1보정단계와;
상기 차감유량이 상기 기준유량 미만이거나, 상기 차감유량이 상기 기준유량 이상이더라도, 상기 제2모터제너레이터의 온도가 상기 제4기준온도 미만인 경우에는, 상기 전동식 오일펌프의 구동속도를 현재 속도로부터 추가로 제2추가속도만큼 커지게 보정하는 제2보정단계를 포함하여 구성되고,
상기 제1추가속도는 상기 제2추가속도보다 큰 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기 제어방법.