KR101684011B1 - 하이브리드 차량의 변속기 유압회로 및 그 제어방법 - Google Patents

하이브리드 차량의 변속기 유압회로 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101684011B1
KR101684011B1 KR1020140169941A KR20140169941A KR101684011B1 KR 101684011 B1 KR101684011 B1 KR 101684011B1 KR 1020140169941 A KR1020140169941 A KR 1020140169941A KR 20140169941 A KR20140169941 A KR 20140169941A KR 101684011 B1 KR101684011 B1 KR 101684011B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
temperature
motor generator
vehicle
speed
determination step
Prior art date
Application number
KR1020140169941A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160066121A (ko
Inventor
이준호
김영철
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020140169941A priority Critical patent/KR101684011B1/ko
Publication of KR20160066121A publication Critical patent/KR20160066121A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101684011B1 publication Critical patent/KR101684011B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
    • B60K6/12—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable fluidic accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/442—Series-parallel switching type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/10—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts
    • F16H2037/101—Power split variators with one differential at each end of the CVT
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2007—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 차량의 주행상황에 따라 적절한 윤활 및 냉각 전략을 구사할 수 있도록 하여 차량의 연비 향상에 기여할 수 있도록 함은 물론, 변속기의 안정된 작동이 가능하도록 하고 모터제너레이터의 온도가 과도하게 상승하는 것을 방지할 수 있도록 한다.

Description

하이브리드 차량의 변속기 유압회로 및 그 제어방법{HYDRAULIC CIRCUIT FOR HYBRID TRANSMISSION OF VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 하이브리드 차량의 변속기 유압회로 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 EVT(Electric Variable Transmission)로 구동이 가능한 하이브리드 차량의 변속기를 제어하는 유압회로의 구성 및 그 제어에 관한 기술이다.
하이브리드 차량은 그 주된 목적인 연비 향상을 위하여 많은 기술이 적용되고 있으며, 그에 따라 변속기의 안정된 작동을 유지하고 이를 제어하는 데에 소모되는 에너지도 최소화하여 연비 향상에 기여하도록 하는 노력이 필요하다.
즉, 변속기의 각 부품과 모터제너레이터의 윤활 및 냉각 성능을 충족시켜서 변속기의 안정된 작동을 유지하고 클러치나 브레이크 등과 같은 변속요소를 작동시켜 변속기를 제어함에 있어서도 가급적 최소한의 동력을 소모할 수 있도록 하여 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 하는 것이 바람직한 것이다.
상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 1020120055416 A
본 발명은 차량의 주행상황에 따라 적절한 윤활 및 냉각 전략을 구사할 수 있도록 하여 차량의 연비 향상에 기여할 수 있도록 함은 물론, 변속기의 안정된 작동이 가능하도록 하고 모터제너레이터의 온도가 과도하게 상승하는 것을 방지할 수 있도록 하는 하이브리드 차량의 변속기 유압회로 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 하이브리드 차량의 변속기 유압회로는
하나의 펌프모터에 의해 함께 연동되도록 설치된 제1오일펌프 및 제2오일펌프와;
상기 제1오일펌프로부터의 오일을 제1모터제너레이터 및 제2모터제너레이터로 공급하도록 형성된 제1윤활라인과;
상기 제2오일펌프로부터의 오일압을 조절하여 라인압을 형성하도록 설치된 레귤레이터밸브와;
상기 레귤레이터밸브로부터 조절된 라인압으로 변속요소를 제어하도록 구비된 변속제어부와;
상기 레귤레이터밸브의 토출압을 변속기윤활계통으로 공급하도록 형성된 제2윤활라인을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 변속기 유압회로 제어방법은
차속이 소정의 기준차속 이상인지를 판단하는 차속판단단계와;
제1모터제너레이터(MG1) 또는 제2모터제너레이터(MG2)의 온도가 소정의 제1기준온도 이상인지를 판단하는 제1온도판단단계(S20)와;
차량이 EV모드에 진입하는지의 여부를 판단하는 EV진입판단단계(S30)와;
상기 차속판단단계(S10), 제1온도판단단계(S20) 및 EV진입판단단계(S30) 수행결과, 차량이 기준차속 미만이고, 제1모터제너레이터(MG1) 또는 제2모터제너레이터(MG2)의 온도가 상기 제1기준온도 미만이며, EV모드에 진입하지 않는 경우, 상대적으로 낮은 회전수로 구동하는 제1저속구동단계(S40)와;
상기 차속판단단계(S10), 제1온도판단단계(S20) 및 EV진입판단단계(S30) 수행결과, 차속이 기준차속 이상이거나, 제1모터제너레이터(MG1) 또는 제2모터제너레이터(MG2)의 온도가 제1기준온도 이상이거나, EV모드에 진입하는 경우, 상기 펌프모터(PM)를 적어도 상기 저속구동단계 이상의 회전수로 구동하게 되는 EV모드작동단계(S50)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 변속기 제어방법은,
제1모터제너레이터(MG1)와 제2모터제너레이터(MG2)의 온도를 검출하는 제1온도검출단계(S100)와;
상기 검출된 온도가 소정의 제4기준온도 이상인지를 판단하는 제4온도판단단계(S110)와;
상기 제4온도판단단계(S110) 수행결과, 상기 검출된 온도가 상기 제4기준온도 이상이면 펌프모터(PM)를 상대적으로 고속으로 운전하는 제2고속구동단계(S120)와;
상기 제4온도판단단계(S110) 수행결과, 상기 검출된 온도가 상기 제4기준온도 미만이면, 펌프모터(PM)를 상기 제2고속구동단계(S120)보다 낮은 속도로 운전하는 제3저속구동단계(S130)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 변속기 제어방법은,
펌프모터(PM)의 고장을 판단하는 고장판단단계(S200)와;
펌프모터(PM)의 고장이 판단되는 경우, HEV모드 및 엔진모드로의 진입을 금지하는 모드제한단계(S210)와;
펌프모터(PM)의 고장이 판단되는 경우, 제1모터제너레이터(MG1)와 제2모터제너레이터(MG2)의 온도를 검출하는 제2온도검출단계(S220)와;
상기 검출된 온도 중 하나 이상이 소정의 제5기준온도 이상인지를 판단하는 제5온도판단단계(S230)와;
상기 제5온도판단단계(S230) 수행결과, 상기 검출된 온도 중 하나 이상이 상기 제5기준온도 이상이면, 상기 제1모터제너레이터(MG1)와 제2모터제너레이터(MG2)의 속도를 제한하는 속도제한단계(S240)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 차량의 주행상황에 따라 적절한 윤활 및 냉각 전략을 구사할 수 있도록 하여 차량의 연비 향상에 기여할 수 있도록 함은 물론, 변속기의 안정된 작동이 가능하도록 하고 모터제너레이터의 온도가 과도하게 상승하는 것을 방지할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 하이브리드 차량의 변속기 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 변속기 유압회로도,
도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 변속기 제어방법을 도시한 것으로서, 차량의 정차조건에서의 제어방법을 도시한 순서도,
도 4는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 변속기 제어방법을 도시한 것으로서, 차량의 EV모드 주행시의 제어방법을 도시한 순서도,
도 5는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 변속기 제어방법을 도시한 것으로서, 모터제너레이터의 온도가 높은 때의 제어방법을 도시한 순서도,
도 6은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 변속기 제어방법을 도시한 것으로서, 전동식 오일펌프인 제1오일펌프 및 제2오일펌프가 고장인 경우의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 1은 본 발명의 유압회로 및 그 제어방법이 적용될 수 있는 하이브리드 파워트레인의 구성을 도시한 것으로서, 캐리어(C)가 입력축(IN)을 통해 엔진에 연결되고, 링기어(R)가 출력축(OUT)에 외접기어 방식으로 연결되며, 선기어(S)가 제1모터제너레이터(MG1)에 연결된 유성기어장치(PG)와; 상기 선기어(S)의 회전을 구속시킬 수 있도록 구비된 오버드라이브브레이크(OD/B)와; 상기 출력축(OUT)에 외접기어 방식으로 연결되는 제2모터제너레이터(MG2)로 구성되며, 상기 입력축(IN)에는 입력축(IN)의 역회전을 방지하도록 원웨이클러치(OWC)가 구비되어 있다.
한편, 하나의 펌프모터(PM)에 의해 함께 연동되도록 설치된 제1오일펌프(EOP1) 및 제2오일펌프(EOP2)는 상기 변속기를 구성하는 회전체들과는 무관하게 별도로 전기적인 제어에 의해 작동되도록 구성된다.
상기 하이브리드 파워트레인은 상기 제2모터제너레이터(MG2)의 구동에 의해 상기 출력축(OUT)을 직접 구동함으로써, 디퍼렌셜(D)을 통해 구동륜으로 바로 동력을 인출하는 EV모드를 구현할 수 있으며, 그 상태에서 엔진을 구동하여, 엔진의 동력이 상기 유성기어장치(PG)의 캐리어(C)로 입력되어 링기어(R)를 통해 상기 출력축(OUT)에서 상기 제2모터제너레이터(MG2)의 동력과 합해지는 HEV모드를 구현할 수 있다.
물론, 상기와 같은 HEV모드에서는 상기 엔진의 동력 중 일부가 상기 유성기어장치(PG)에서 분기되어 선기어(S)를 통해 상기 제1모터제너레이터(MG1)를 구동하여 발전이 이루어지는 파워스플릿(POWER SPLIT) 구동상태가 된다.
상기 선기어(S)에는 오버드라이브브레이크(OD/B)가 설치되어 있어서, 상기 오버드라이브브레이크(OD/B)를 작동시키면, 상기 제1모터제너레이터(MG1) 및 선기어(S)가 고정되어 엔진의 동력은 상기 링기어(R)를 통해 증속되어 상기 출력축(OUT)을 구동하게 되어, 결국 오버드라이브 구동상태가 형성된다.
이때, 엔진만 구동하고, 제2모터제너레이터(MG2)를 구동하지 않으면, 엔진만에 의해 차량이 구동되는 엔진모드로 볼 수 있다.
상기한 바와 같이 구성되어 동작되는 하이브리드 차량의 변속기를 구동하기 위한 본 발명 하이브리드 차량의 변속기 유압회로는 도 2에 도시된 바와 같이, 하나의 펌프모터(PM)에 의해 함께 연동되도록 설치된 제1오일펌프(EOP1) 및 제2오일펌프(EOP2)와; 상기 제1오일펌프(EOP1)로부터의 오일을 제1모터제너레이터(MG1) 및 제2모터제너레이터(MG2)로 공급하도록 형성된 제1윤활라인(1)과; 상기 제2오일펌프(EOP2)로부터의 오일압을 조절하여 라인압을 형성하도록 설치된 레귤레이터밸브(RGV)와; 상기 레귤레이터밸브(RGV)로부터 조절된 라인압으로 변속요소를 제어하도록 구비된 변속제어부(5)와; 상기 레귤레이터밸브(RGV)의 토출압을 변속기윤활계통으로 공급하도록 형성된 제2윤활라인(3)과; 상기 제1윤활라인(1)의 오일압을 센싱하도록 설치된 제1윤활압센서(7)와; 상기 제2윤활라인(3)의 오일압을 센싱하도록 설치된 제2윤활압센서(9)를 포함하여 구성된다.
따라서, 상기 변속기 및 상기 유압회로를 제어하는 컨트롤러는 상기 제1윤활압센서(7) 및 제2윤활압센서(9)의 신호를 받아 상기 모터제너레이터 및 변속기윤활계통의 윤활에 필요한 충분한 오일압이 제공되고 있는지를 확인할 수 있다.
참고로, 여기서 상기 변속기윤활계통이란, 베어링이나 디퍼렌셜 기어 등과 같은 기타 윤활 및 냉각이 필요한 변속기의 각종 부품들을 총칭하는 의미이다.
상기 제1윤활라인(1)에는 제1윤활라인(1)의 오일압을 제한하는 제1릴리프밸브(RFV1)가 구비되며, 상기 제2윤활라인(3)에는 제2윤활라인(3)의 오일압을 제한하는 제2릴리프밸브(RFV2)가 구비된다.
따라서, 상기 제1오일펌프(EOP1)에서 제1윤활라인(1)으로 제공되는 오일의 최대 압력은 상기 제1릴리프밸브(RFV1)에 의해 제한되며, 상기 제2오일펌프(EOP2)로부터 상기 레귤레이터밸브(RGV)를 통과하여 제2윤활라인(3)으로 제공되는 오일의 최대 압력은 상기 제2릴리프밸브(RFV2)에 의해 제한되는 것이다.
한편, 상기한 바와 같은 제1오일펌프(EOP1) 및 제2오일펌프(EOP2)는 상기 하나의 펌프모터(PM)에 의해 연동되는 구성이어서, 변속기의 어떤 회전요소에도 연동되지 않고 독립적으로 구동될 수 있으므로, 차량 정지시 및 아이들 스탑시에, 엔진을 구동하지 않고 펌프모터(PM)만의 구동으로 상기 윤활요구부의 윤활에 필요한 모든 유압을 공급할 수 있어서, 엔진의 불필요한 구동을 방지할 수 있으며, 또한, 그 구동속도를 조절하여 윤활요구부의 필요에 따른 유압만을 제공하고 불필요한 회전수 상승을 억제할 수 있어서, 결과적으로 에너지 효율의 상승으로 궁극적인 차량의 연비 향상에 도움을 주게 된다.
상기 변속제어부(5)는 상기 라인압을 감압하도록 설치된 리듀싱밸브(RDV)와; 상기 레귤레이터밸브(RGV)로부터 제공된 라인압으로 오버드라이브브레이크(OD/B)를 제어하도록 설치된 OD압력제어밸브(ODPCV)와; 상기 리듀싱밸브(RDV)로부터 감압된 오일압을 입력 받아 상기 OD압력제어밸브(ODPCV)에 제어압을 제공하도록 설치된 OD솔레노이드밸브(ODSOL)를 포함하여 구성된다.
여기서 상기 OD솔레노이드밸브(ODSOL)는 비례제어 솔레노이드 밸브인 VFS(Variable Force Solenoid)로 구성되어, 상기 OD압력제어밸브(ODPCV)를 선형적으로 제어할 수 있도록 하며, 상기 OD압력제어밸브(ODPCV)는 상기 OD솔레노이드밸브(ODSOL)의 제어에 의해 상기 라인압을 적절히 압력 조절하여 상기 오버드라이브브레이크(OD/B)에 공급함으로써, 오버드라이브브레이크(OD/B)를 용이한 제어성으로 안정되게 작동시키도록 한다.
또한, 상기 변속제어부(5)에는 상기 리듀싱밸브(RDV)로 감압된 오일압을 입력 받아 상기 레귤레이터밸브(RGV)를 제어하여 상기 레귤레이터밸브(RGV)에서 생성하는 라인압을 조절할 수 있도록 설치된 라인압조절솔레노이드밸브(ADSOL)가 구비되어 있다.
따라서, 컨트롤러는 라인압조절솔레노이드밸브(ADSOL)를 제어함에 의해 상기 레귤레이터밸브(RGV)를 통해 라인압을 변경시킬 수 있으며, 이러한 라인압 변경은 변속제어부(5)의 오버드라이브브레이크(OD/B)의 제어를 주 목적으로 하는 상황과, 변속기윤활계통의 윤활 및 냉각을 주 목적으로 하는 상황에 따라 선택적으로 라인압을 선택할 수 있도록 하여, 예컨대, 오버드라이브브레이크(OD/B)의 제어가 적극적으로 필요한 상황에서는 상기 라인압조절솔레노이드밸브(ADSOL)를 통해 레귤레이터밸브(RGV)를 제어하여 라인압을 상승시켜서 오버드라이브브레이크(OD/B)의 원활하고 안정된 작동이 이루어지도록 하고, 변속기윤활계통의 윤활 및 냉각을 주 목적으로 하는 경우에는 라인압은 낮추고 제2윤활라인(3)으로 더 많은 유량의 오일이 공급될 수 있도록 제어하여, 윤활 및 냉각 성능과 작동의 신뢰성을 동시에 확보할 수 있도록 한다.
한편, 상기 레귤레이터밸브(RGV)로부터 상기 리듀싱밸브(RDV)로 라인압을 공급하는 경로상에는 라인압을 제한하는 제3릴리프밸브(RFV3)가 구비되어, 상기 라인압의 최대 압력을 제한하도록 하고 있다.
차량이 정차 또는 이에 준하는 저속의 상태에 있을 때, 상기한 바와 같은 유압회로를 구비한 변속기를 제어하는 본 발명의 제어방법은, 도 3에 도시된 바와 같이, 차속이 소정의 기준차속 이상인지를 판단하는 차속판단단계(S10)와; 제1모터제너레이터(MG1) 또는 제2모터제너레이터(MG2)의 온도가 소정의 제1기준온도 이상인지를 판단하는 제1온도판단단계(S20)와; 차량이 EV모드에 진입하는지의 여부를 판단하는 EV진입판단단계(S30)와; 상기 차속판단단계(S10), 제1온도판단단계(S20) 및 EV진입판단단계(S30) 수행결과, 차량이 기준차속 미만이고, 제1모터제너레이터(MG1) 또는 제2모터제너레이터(MG2)의 온도가 상기 제1기준온도 미만이며, EV모드에 진입하지 않는 경우, 상대적으로 낮은 회전수로 구동하는 제1저속구동단계(S40)와; 상기 차속판단단계(S10), 제1온도판단단계(S20) 및 EV진입판단단계(S30) 수행결과, 차속이 기준차속 이상이거나, 제1모터제너레이터(MG1) 또는 제2모터제너레이터(MG2)의 온도가 제1기준온도 이상이거나, EV모드에 진입하는 경우, 상기 펌프모터(PM)를 적어도 상기 저속구동단계 이상의 회전수로 구동하게 되는 EV모드작동단계(S50)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 기준차속은 일 예로 5Kph로 설정되어 있어서, 상기 차속판단단계(S10)에서는 실질적인 차량 정차 상태를 확인할 수 있다.
즉, 상기 제어방법은 차속과 모터제너레이터들의 온도 및 EV모드 진입 여부에 따라 펌프모터(PM)를 상대적으로 저속으로 구동할지 아니면, EV모드작동단계(S50)에 따라 상대적으로 높은 회전속도로 구동할지를 결정하는 것으로서, 특별히 모터제너레이터의 냉각이 요구되지 않는 상황이라면, 윤활요구부의 윤활에 필요한 정도로만 펌프모터(PM)를 구동할 수 있도록 하는 것이다.
따라서, 상기 제1기준온도는 모터제너레이터들의 냉각에 큰 문제가 없을 것으로 판단할 수 있는 정도의 온도로서, 실험 및 해석에 의해 설계적으로 결정될 수 있을 것이다.
상기 EV모드작동단계(S50)는 도 4에 예시된 바와 같이, 차량의 현재 순간차속변화율이 소정의 기준변화율 이하인지 판단하는 차속변화율판단단계(S51)와; 상기 차속변화율판단단계(S51) 수행결과, 현재 순간차속변화율이 기준변화율 초과인 경우, 상기 제1모터제너레이터(MG1) 또는 제2모터제너레이터(MG2)의 온도가 제2기준온도 미만인지를 판단하는 제2온도판단단계(S52)와; 상기 제2온도판단단계(S52) 수행결과, 상기 제1모터제너레이터(MG1) 또는 제2모터제너레이터(MG2)의 온도가 상기 제2기준온도 이상인 경우 펌프모터(PM)를 상기 저속구동단계에 비하여 상대적으로 높은 회전수로 구동하는 제1고속구동단계(S53)와; 상기 차속변화율판단단계(S51) 수행결과, 차속변화율이 기준변화율 이하인 경우, 상기 제1모터제너레이터(MG1) 또는 제2모터제너레이터(MG2)의 온도가 제3기준온도 미만인지를 판단하는 제3온도판단단계(S54)와; 상기 제3온도판단단계(S54) 수행결과, 상기 제1모터제너레이터(MG1) 또는 제2모터제너레이터(MG2)의 온도가 상기 제3기준온도 미만인 경우 펌프모터(PM)를 상기 제1고속구동단계(S53) 보다 낮은 회전수로 구동하는 제2저속구동단계(S55)와; 상기 제2온도판단단계(S52) 수행결과, 상기 제1모터제너레이터(MG1) 또는 제2모터제너레이터(MG2)의 온도가 상기 제2기준온도 미만이거나, 상기 제3온도판단단계(S54) 수행결과, 상기 제1모터제너레이터(MG1) 또는 제2모터제너레이터(MG2)의 온도가 상기 제3기준온도 이상인 경우, 상기 펌프모터(PM)를 상기 제2저속구동단계(S55)와 제1고속구동단계(S53) 사이의 회전수로 구동하는 중속구동단계(S56)를 포함하여 구성된다.
즉, EV모드작동단계(S50)는 차량의 현재 순간차속변화율이 상기 기준변화율 이상이어서, 차속이 급변하고 있는 가감속 상황이라고 판단되면, 상기 제2온도판단단계(S52)에 의해 모터제너레이터들의 온도가 제2기준온도 이상이면, 펌프모터(PM)를 고속으로 구동하고, 미만이면, 중속으로 구동하며, 차속이 급변하는 상황이 아니라고 판단되면, 제3온도판단단계(S54)에 의해 모터제너레이터들의 속도가 제3기준온도 미만인지 판단해서, 미만이면, 펌프모터(PM)를 저속으로 구동하고, 이상이면, 중속으로 구동하도록 해서, 차속변화율과 모터제너레이터의 온도에 따라 펌프모터(PM)의 구동속도에 차이를 둠에 따라 보다 차량의 주행상황에 적합한 펌프모터(PM)의 구동으로 펌프모터(PM)의 구동이 꼭 필요한 정도만 이루어지고, 불필요한 에너지를 소모하게 되는 경우를 방지하도록 한 것이다.
이 EV모드작동단계(S50)는 도 3의 제어방법의 진행 중에 수행될 수도 있고, 독자적으로 수행될 수도 있을 것이다.
여기서, 상기 기준변화율은 그 취지에 맞게 모터제너레이터들의 온도 정도에 따라 펌프모터(PM)의 구동속도에 변화를 주는 것의 타당성을 확보할 수 있는 수준으로 실험과 해석에 의해 설계적으로 결정될 수 있을 것이며, 상기 제2기준온도 및 제3기준온도도 그 취지에 따라 해당 상황에서 적절한 펌프모터(PM)의 구동속도를 확보할 수 있는 수준으로 실험 및 해석에 의해 설계적으로 결정될 수 있을 것이다.
또한, 본 발명 변속기를 제어하는 방법은, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1모터제너레이터(MG1)와 제2모터제너레이터(MG2)의 온도를 검출하는 제1온도검출단계(S100)와; 상기 검출된 온도가 소정의 제4기준온도 이상인지를 판단하는 제4온도판단단계(S110)와; 상기 제4온도판단단계(S110) 수행결과, 상기 검출된 온도가 상기 제4기준온도 이상이면 펌프모터(PM)를 상대적으로 고속으로 운전하는 제2고속구동단계(S120)와; 상기 제4온도판단단계(S110) 수행결과, 상기 검출된 온도가 상기 제4기준온도 미만이면, 펌프모터(PM)를 상기 제2고속구동단계(S120)보다 낮은 속도로 운전하는 제3저속구동단계(S130)를 포함하여 구성된다.
즉, 상기 제어방법은 모터제너레이터가 상기 제4기준온도 이상으로 고온인 것으로 판단되면, 펌프모터(PM)를 고속으로 구동하여 신속한 냉각을 도모하도록 하는 것이다.
상기 제4기준온도는 이와 같은 취지에 따라 실험 및 해석에 의해 설계적으로 결정될 수 있을 것이다.
또한, 상기 제어방법은 현재 차량의 구동부하를 산출하는 부하획득단계(S140)와; 상기 부하획득단계(S140)에서 산출된 차량의 현재 구동부하를 고부하 상태임을 나타내는 소정의 기준부하와 비교하는 부하비교단계(S150)를 더 포함하고, 상기 부하비교단계(S150) 수행결과, 현재 구동부하가 상기 기준부하 이상인 경우에는 상기 제2고속구동단계(S120)를 수행하고, 상기 부하비교단계(S150) 수행결과, 현재 구동부하가 상기 기준부하 미만인 경우에는 상기 제3저속구동단계(S130)를 수행하도록 구성되어 있다.
즉, 현재 차량의 부하를 판단하여, 상기 기준부하 이상의 고부하가 작용하는 상황이라면, 그에 따라 라인압을 상승시키고, 펌프모터(PM)를 고속으로 구동하여, 고부하 상황에 적합한 유압제어와 윤활 및 냉각이 가능하도록 하는 것이다.
따라서, 상기 기준부하는 상기한 바와 같은 취지에 따라, 차량의 부하 정도에 따라 펌프모터(PM)의 회전수를 달리하는 것이 의미 있는 수준으로, 다수의 실험 및 해석에 의해 설계적으로 결정되는 것이 바람직할 것이다.
참고로, 도 5에서, 상기 차량의 부하에 따른 제어방법의 루틴은 모터제너레이터들의 온도에 따른 루틴과 별도로 수행하도록 하거나, 한번씩 교대로 수행하도록 구성할 수 있을 것이다.
도 6을 참조하면, 펌프모터(PM)의 고장시, 본 발명 하이브리드 차량의 변속기 유압회로 제어방법은, 펌프모터(PM)의 고장을 판단하는 고장판단단계(S200)와; 펌프모터(PM)의 고장이 판단되는 경우, HEV모드 및 엔진모드로의 진입을 금지하는 모드제한단계(S210)와; 펌프모터(PM)의 고장이 판단되는 경우, 제1모터제너레이터(MG1)와 제2모터제너레이터(MG2)의 온도를 검출하는 제2온도검출단계(S220)와; 상기 검출된 온도 중 하나 이상이 소정의 제5기준온도 이상인지를 판단하는 제5온도판단단계(S230)와; 상기 제5온도판단단계(S230) 수행결과, 상기 검출된 온도 중 하나 이상이 상기 제5기준온도 이상이면, 상기 제1모터제너레이터(MG1)와 제2모터제너레이터(MG2)의 속도를 제한하는 속도제한단계(S240)를 포함하여 구성된다.
즉, 펌프모터(PM)가 고장인 것으로 판단되면, 적극적으로 오버드라이브브레이크(OD/B)를 작동해야 하는 모드인 HEV모드 및 엔진모드로의 진입을 금지하도록 하고, 이때에도 모터제너레이터들의 온도가 상기 제5기준온도 이상으로 높다고 판단되면, 모터제너레이터들의 속도를 제한하여, 이들의 소손 및 내구성 저하를 방지할 수 있도록 하는 것이다.
따라서, 상기 제5기준온도는 이러한 취지에 따라, 펌프모터(PM)가 고장인 경우에 모터제너레이터들의 안전한 작동이 보장되는 수준의 온도 등을 고려하여 다수의 실험 및 해석에 의해 설계적으로 결정될 수 있을 것이다.
상기 제5온도판단단계(S230) 수행결과, 상기 검출된 온도 중 하나 이상이 상기 제5기준온도 이상이면, 차속을 소정의 제한차속으로 제한하는 차속제한단계(S250)를 더 포함하여 구성함으로써 차속도 제한하는 것이 바람직할 것이다.
참고로, 상기 제1기준온도 내지 제5기준온도는 모두 서로 다른 값으로 설정될 수 있음은 물론, 모두 서로 같은 값으로 설정될 수도 있을 것이다. 또한, 이상에서 상기 제1모터제너레이터(MG1)와 제2모터제너레이터(MG2)는 별도로 구분되어 명기한 이외의 경우에는 단순히 모터제너레이터로 통칭되고 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
1; 제1윤활라인
3; 제2윤활라인
5; 변속제어부
7; 제1윤활압센서
9; 제2윤활압센서
IN; 입력축
OUT; 출력축
MG1; 제1모터제너레이터
PG; 유성기어장치
OD/B; 오버드라이브브레이크
MG2; 제2모터제너레이터
OWC; 원웨이클러치
PM; 펌프모터
EOP1; 제1오일펌프
EOP2; 제2오일펌프
D; 디퍼렌셜
RGV; 레귤레이터밸브
RFV1; 제1릴리프밸브
RFV2; 제2릴리프밸브
RDV; 리듀싱밸브
ODPCV; OD압력제어밸브
ODSOL; OD솔레노이드밸브
ADSOL; 라인압조절솔레노이드밸브
RFV3; 제3릴리프밸브
S10; 차속판단단계
S20; 제1온도판단단계
S30; EV진입판단단계
S40; 제1저속구동단계
S50; EV모드작동단계
S51; 차속변화율판단단계
S52; 제2온도판단단계
S53; 제1고속구동단계
S54; 제3온도판단단계
S55; 제2저속구동단계
S56; 중속구동단계
S100; 제1온도검출단계
S110; 제4온도판단단계
S120; 제2고속구동단계
S130; 제3저속구동단계
S140; 부하획득단계
S150; 부하비교단계
S200; 고장판단단계
S210; 모드제한단계
S220; 제2온도검출단계
S230; 제5온도판단단계
S240; 속도제한단계
S250; 차속제한단계

Claims (13)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 펌프모터(PM)의 고장을 판단하는 고장판단단계(S200)와;
    펌프모터(PM)의 고장이 판단되는 경우, HEV모드 및 엔진모드로의 진입을 금지하는 모드제한단계(S210)와;
    펌프모터(PM)의 고장이 판단되는 경우, 제1모터제너레이터(MG1)와 제2모터제너레이터(MG2)의 온도를 검출하는 제2온도검출단계(S220)와;
    상기 검출된 온도 중 하나 이상이 소정의 제5기준온도 이상인지를 판단하는 제5온도판단단계(S230)와;
    상기 제5온도판단단계(S230) 수행결과, 상기 검출된 온도 중 하나 이상이 상기 제5기준온도 이상이면, 상기 제1모터제너레이터(MG1)와 제2모터제너레이터(MG2)의 속도를 제한하는 속도제한단계(S240);
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기 제어방법.
  13. 청구항 12항에 있어서,
    상기 제5온도판단단계(S230) 수행결과, 상기 검출된 온도 중 하나 이상이 상기 제5기준온도 이상이면,
    차속을 소정의 제한차속으로 제한하는 차속제한단계(S250);
    를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속기 제어방법.
KR1020140169941A 2014-12-01 2014-12-01 하이브리드 차량의 변속기 유압회로 및 그 제어방법 KR101684011B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140169941A KR101684011B1 (ko) 2014-12-01 2014-12-01 하이브리드 차량의 변속기 유압회로 및 그 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140169941A KR101684011B1 (ko) 2014-12-01 2014-12-01 하이브리드 차량의 변속기 유압회로 및 그 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160066121A KR20160066121A (ko) 2016-06-10
KR101684011B1 true KR101684011B1 (ko) 2016-12-08

Family

ID=56190489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140169941A KR101684011B1 (ko) 2014-12-01 2014-12-01 하이브리드 차량의 변속기 유압회로 및 그 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101684011B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000027992A (ja) * 1998-07-14 2000-01-25 Nissan Motor Co Ltd 自動変速機のオイルポンプ回転数制御装置
JP2010195313A (ja) * 2009-02-26 2010-09-09 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両
JP2013167282A (ja) * 2012-02-15 2013-08-29 Toyota Motor Corp 動力伝達装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101567090B1 (ko) * 2009-10-30 2015-11-06 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 파워트레인 유압제어시스템
KR20120055416A (ko) 2010-11-23 2012-05-31 현대자동차주식회사 차량 하이브리드 파워트레인의 유압회로

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000027992A (ja) * 1998-07-14 2000-01-25 Nissan Motor Co Ltd 自動変速機のオイルポンプ回転数制御装置
JP2010195313A (ja) * 2009-02-26 2010-09-09 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両
JP2013167282A (ja) * 2012-02-15 2013-08-29 Toyota Motor Corp 動力伝達装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160066121A (ko) 2016-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10197151B2 (en) Power transmission system for vehicle
JP3997227B2 (ja) 油圧供給装置
US9592727B2 (en) Hybrid vehicle
KR101822261B1 (ko) 하이브리드 차량의 변속기 유압회로 및 제어방법
EP3115244B1 (en) Control apparatus for electrically driven vehicle
US20160107633A1 (en) Hybrid powertrain speed control
KR20170111606A (ko) 하이브리드 차량용 변속기를 동작시키는 eop의 제어방법
CN103321884B (zh) 电动泵的控制装置
KR20120112697A (ko) 제어장치
KR101755478B1 (ko) 전동식 오일 펌프를 구비한 하이브리드 차량의 제어 장치 및 방법
JP4619383B2 (ja) 油圧供給装置
KR100887812B1 (ko) 하이브리드 차량용 자동변속기 오일펌프의 제어방법
KR101693942B1 (ko) 하이브리드 차량의 변속기 유압회로 및 그 제어방법
KR101628546B1 (ko) 하이브리드 차량의 변속기 유압회로 및 그 제어방법
JP6335302B2 (ja) 無段変速機およびその制御方法
US9316308B2 (en) Detection of an exhausting clutch in a neutral idle-equipped transmission
US10393256B2 (en) Control device for vehicle drive apparatus
KR101684011B1 (ko) 하이브리드 차량의 변속기 유압회로 및 그 제어방법
KR101684009B1 (ko) 하이브리드 차량의 변속기 유압회로 및 그 제어방법
JP2011007194A (ja) 車両用油圧ポンプ駆動装置
JP2012154386A (ja) 車両の制御装置
JP2017067226A (ja) 無段変速機の制御装置及び無段変速機の制御方法
US11524670B2 (en) Control device for vehicle and control method for vehicle
JP6849078B2 (ja) 制御装置
JP2016095002A (ja) 車両の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191127

Year of fee payment: 4