KR101820203B1

KR101820203B1 - 사출성형기

Info

Publication number: KR101820203B1
Application number: KR1020150080948A
Authority: KR
Inventors: 요시타카 마츠타케; 다이조 야마모토
Original assignee: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
Priority date: 2014-06-25
Filing date: 2015-06-09
Publication date: 2018-01-18
Also published as: JP2016007810A; EP2960041B1; CN105269775A; CN105269775B; EP2960041A3; EP2960041A2; TW201600303A; TWI649178B; JP6239450B2; KR20160000845A

Abstract

모터의 축방향 길이를 단축시킬 수 있는, 사출성형기를 제공한다.
스테이터 및 로터를 포함하는 모터와, 상기 로터와 함께 회전하는 회전부재와, 상기 로터 및/또는 상기 회전부재를 회전 가능하게 지지하는 베어링을 가지고, 상기 로터는, 자석부를 가지며, 상기 베어링의 적어도 일부가, 상기 자석부보다 상기 로터의 직경방향 내방에 배치되고, 상기 자석부에 대하여 축방향으로 오버랩하는 위치에 배치되는 사출성형기.

Description

사출성형기{INJECTION MOLDING MACHINE}

본 출원은, 2014년 6월 25일에 출원된 일본 특허출원 제2014-130718호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참고로 원용되어 있다.

본 발명은, 사출성형기에 관한 것이다.

사출성형기는, 금형장치의 형폐쇄, 형체결, 형개방을 행하는 형체결장치, 금형장치 내에 성형재료를 충전하는 사출장치, 금형장치로부터 성형품을 돌출시키는 이젝터장치 등을 가진다. 형체결장치나 사출장치, 이젝터장치는, 구동원으로서의 모터를 가진다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).

국제 공개 제2005/068155호

도 9는, 종래의 형체결장치의 주요부를 나타내는 도이다. 형체결장치(110)는, 형체결모터(121), 및 형체결모터(121)의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 운동변환기구(125)를 가진다.

형체결모터(121)는, 스테이터(121a), 로터(121b) 외에, 모터프레임(121c), 베어링(121d), 출력축(121e) 등을 가진다. 모터프레임(121c)은 베어링(121d)을 유지하고, 베어링(121d)은 출력축(121e)을 회전 가능하게 지지하며, 출력축(121e)은 로터(121b)에 대하여 고정되어 로터(121b)와 함께 회전한다.

운동변환기구(125)는, 출력축(121e)과 함께 회전하는 볼나사축(125a), 볼나사축(125a)을 회전 가능하게 지지하는 베어링(125b), 베어링(125b)을 축방향으로 이동 불가능하게 고정하는 고정부재(125c) 등을 가진다. 볼나사축(125a)은, 출력축(121e)과 함께 회전하는 통부재에 대하여 착탈 가능하게 스플라인결합된다. 형체결모터(121)를 구동하여 볼나사축(125a)을 회전시키면, 볼나사축(125a)에 나사결합되는 볼나사너트가 진퇴된다.

종래, 형체결모터(121) 등의 모터의 축방향 길이가 길었다. 이로 인하여, 사출성형기의 총 길이가 길었다.

본 발명은, 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로서, 모터의 축방향 길이를 단축시킬 수 있는 사출성형기의 제공을 주된 목적으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 양태에 의하면,

스테이터 및 로터를 포함하는 모터와,

상기 로터와 함께 회전하는 회전부재와,

상기 로터 및/또는 상기 회전부재를 회전 가능하게 지지하는 베어링을 가지고,

상기 로터는, 자석부를 가지며,

상기 베어링의 적어도 일부가, 상기 자석부보다 상기 로터의 직경방향 내방에 배치되고, 상기 자석부에 대하여 축방향으로 오버랩하는 위치에 배치되는 사출성형기가 제공된다.

본 발명의 일 양태에 의하면, 모터의 축방향 길이를 단축시킬 수 있는 사출성형기가 제공된다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 의한 사출성형기를 나타내는 도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 의한 형체결장치의 주요부를 나타내는 도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 의한 사출장치의 주요부를 나타내는 도이다.
도 4는 제1 변형예에 의한 사출장치의 주요부를 나타내는 도이다.
도 5는 제2 변형예에 의한 사출장치의 주요부를 나타내는 도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시형태에 의한 전자강판을 나타내는 도이다.
도 7은 도 6의 전자강판을 적층하여 이루어지는 스테이터코어의 외주면을 나타내는 도이다.
도 8은 변형예에 의한 전자강판을 나타내는 도이다.
도 9는 종래의 형체결장치의 주요부를 나타내는 도이다.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 대하여 도면을 참조하여 설명하지만, 각 도면에 있어서, 동일하거나 또는 대응하는 구성에 대해서는 동일하거나 또는 대응하는 부호를 붙여 설명을 생략한다.

도 1은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 사출성형기를 나타내는 도이다. 도 1에 나타내는 사출성형기는, 프레임(Fr), 형체결장치(10), 사출장치(40), 이젝터장치(70)를 가진다.

먼저, 도 1 등을 참조하여 형체결장치(10)에 대하여 설명한다. 형체결장치(10)는, 금형장치(30)의 형폐쇄, 형체결, 형개방을 행한다. 형체결장치(10)는, 고정플래튼(12), 가동플래튼(13), 리어플래튼(15), 타이바(16), 토글기구(20), 형체결모터(21) 및 운동변환기구(25)를 가진다. 형체결장치(10)의 설명에서는, 형폐쇄 시의 가동플래튼(13)의 이동방향(도 1 중 우측 방향)을 전방으로 하고, 형개방 시의 가동플래튼(13)의 이동방향(도 1 중 좌측 방향)을 후방으로 하여 설명한다.

고정플래튼(12)은, 프레임(Fr)에 대하여 고정된다. 고정플래튼(12)에 있어서의 가동플래튼(13)과의 대향면에 고정금형(32)이 장착된다.

가동플래튼(13)은, 프레임(Fr) 상에 부설되는 가이드(예를 들면 가이드레일)(17)를 따라 이동 가능하게 되고, 고정플래튼(12)에 대하여 진퇴 가능하게 된다. 가동플래튼(13)에 있어서의 고정플래튼(12)과의 대향면에 가동금형(33)이 장착된다.

고정플래튼(12)에 대하여 가동플래튼(13)을 진퇴시킴으로써, 형폐쇄, 형체결, 형개방이 행해진다. 고정금형(32)과 가동금형(33)으로 금형장치(30)가 구성된다.

리어플래튼(15)은, 복수 개(예를 들면 4개)의 타이바(16)를 통하여 고정플래튼(12)과 연결되며, 프레임(Fr) 상에 형개폐방향으로 이동 가능하게 재치된다. 다만, 리어플래튼(15)은, 프레임(Fr) 상에 부설되는 가이드를 따라 이동 가능하게 되어도 된다. 리어플래튼(15)의 가이드는, 가동플래튼(13)의 가이드(17)와 공통의 것이어도 된다.

다만, 본 실시형태에서는, 고정플래튼(12)이 프레임(Fr)에 대하여 고정되고, 리어플래튼(15)이 프레임(Fr)에 대하여 형개폐방향으로 이동 가능하게 되지만, 리어플래튼(15)이 프레임(Fr)에 대하여 고정되고, 고정플래튼(12)이 프레임(Fr)에 대하여 형개폐방향으로 이동 가능하게 되어도 된다.

타이바(16)는, 형개폐방향으로 평행하게 되어, 형체결력에 따라 뻗는다. 적어도 1개의 타이바(16)에는 형체결력검출기가 마련된다. 형체결력검출기는, 변형 게이지식이어도 되며, 타이바의 변형을 검출함으로써 형체결력을 검출한다.

다만, 형체결력검출기는, 변형 게이지식에 한정되지 않으며, 압전식, 용량식, 유압식, 전자식 등이어도 되고, 그 장착 위치도 타이바(16)에 한정되지 않는다.

토글기구(20)는, 가동플래튼(13)과 리어플래튼(15)의 사이에 배치된다. 토글기구(20)는, 크로스헤드(20a), 복수의 링크(20b, 20c) 등으로 구성된다. 일방의 링크(20b)는 가동플래튼(13)에 요동 가능하게 장착되고, 타방의 링크(20c)는 리어플래튼(15)에 요동 가능하게 장착된다. 이들 링크(20b, 20c)는, 핀 등으로 요동 가능하게 연결된다. 크로스헤드(20a)를 진퇴시킴으로써, 복수의 링크(20b, 20c)가 굴신(屈伸)되어, 리어플래튼(15)에 대하여 가동플래튼(13)이 진퇴된다.

형체결모터(21)는, 리어플래튼(15)에 장착되며, 크로스헤드(20a)를 진퇴시킴으로써, 가동플래튼(13)을 진퇴시킨다. 형체결모터(21)와 크로스헤드(20a)의 사이에는, 형체결모터(21)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 크로스헤드(20a)에 전달하는 운동변환기구(25)가 마련된다.

형체결모터(21)를 구동하여 가동플래튼(13)을 전진시킴으로써, 형폐쇄가 행해진다. 형폐쇄 완료 후, 형체결모터(21)에 의한 추진력에 토글 배율을 곱한 형체결력이 발생하여, 형체결력에 의하여 형체결이 행해진다. 형체결 시에 가동금형(33)과 고정금형(32)의 사이에 캐비티공간(34)이 형성되고, 캐비티공간(34)에 액상의 성형재료가 충전된다. 캐비티공간(34) 내의 성형재료는, 고화되어, 성형품이 된다. 그 후, 형체결모터(21)를 구동하여 가동플래튼(13)을 후퇴시킴으로써, 형개방이 행해진다.

도 2는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 형체결장치의 주요부를 나타내는 도이다. 도 2에 나타내는 형체결장치(10)는, 형체결모터(21), 모터브래킷(24), 운동변환기구(25)(도 1 참조), 베어링(26) 등을 가진다.

형체결모터(21)는, 프레임을 가진 모터여도 되지만, 프레임리스모터여도 되고, 직경방향 외방으로 개방되어도 된다. 프레임이 없는 만큼, 형체결모터(21)의 외형이 작다. 또, 외기가 유입되기 쉬워, 냉각 효율이 양호하다. 형체결모터(21)는, 스테이터(22) 및 로터(23)를 가진다.

스테이터(22)는, 예를 들면, 스테이터코어(22a), 및 스테이터코일(22b)을 가진다. 스테이터코어(22a)는, 전자강판을 적층한 것이어도 된다. 스테이터코일(22b)은, 스테이터코어(22a)의 슬롯 내에 배치된다. 다만, 스테이터코일(22b) 대신에, 영구자석이 이용되어도 된다.

로터(23)는, 예를 들면, 로터코어(23a), 및 자석부로서의 영구자석(23b)을 가진다. 영구자석(23b)은, 로터코어(23a)의 외주에 장착된다. 다만, 자석부로서 영구자석 대신에 전자석이 이용되어도 되고, 전자석은 로터코어의 일부로서 형성되어도 된다.

로터코어(23a)는, 예를 들면 통형상부(23a1)와 연결부(23a2)로 구성된다. 통형상부(23a1)는, 그 직경방향 내방에 공간을 형성한다. 연결부(23a2)는, 통형상부(23a1)의 축방향 단부로부터 직경방향 내방으로 돌출되어, 통형상부(23a1)와 볼나사축(25a)을 연결한다. 다만, 연결부(23a2)는, 통형상부(23a1)의 축방향 중앙부로부터 직경방향 내방으로 돌출되어도 되고, 로터코어(23a)의 형상은 다종다양해도 된다.

모터브래킷(24)은, 리어플래튼(15)과의 사이에 스테이터(22)를 사이에 두고 고정된다. 모터브래킷(24)은, 리어플래튼(15)과의 사이에 간극을 형성함으로써, 스테이터(22)의 외주면을 노출시킨다.

운동변환기구(25)는, 볼나사축(25a), 및 볼나사너트(25b)를 포함한다. 볼나사축(25a)은, 로터(23)와 함께 회전하는 회전부재이다. 볼나사축(25a)은, 로터(23)에 대하여 축방향으로 이동 불가능하게 고정되어도 된다. 한편, 볼나사너트(25b)는, 크로스헤드(20a)에 대하여 고정된다. 형체결모터(21)를 구동하여 볼나사축(25a)을 회전시키면, 볼나사너트(25b) 및 크로스헤드(20a)가 진퇴된다.

다만, 본 실시형태에서는, 볼나사축(25a)이 회전운동하고, 볼나사너트(25b)가 직선운동하지만, 볼나사축(25a), 볼나사너트(25b)의 운동은 다종다양해도 된다. 예를 들면, 볼나사너트(25b)가 회전운동하고, 볼나사축(25a)이 직선운동해도 된다. 볼나사축(25a) 및 볼나사너트(25b) 중, 일방이 고정되고, 타방이 회전 직선운동해도 된다. 이 경우, 타방을 회전 가능하게 지지하는 베어링이 이용되며, 당해 베어링을 유지하는 부재(예를 들면 크로스헤드(20a))가 직선운동된다. 볼나사 대신에, 롤러나사가 이용되어도 된다. 롤러나사는, 유성 롤러나사, 순환 롤러나사 중 어느 것이어도 된다.

베어링(26)은, 볼나사축(25a)에 장착되며, 볼나사축(25a)을 회전 가능하게 지지한다. 베어링(26)은, 리어플래튼(15)에 유지되며, 래디얼 하중 및 스러스트 하중을 받는다. 베어링(26)은, 볼나사축(25a)의 축방향으로 복수 배치되어도 된다. 다만, 베어링(26)은, 리어플래튼(15) 대신에, 모터브래킷(24)에 유지되어도 된다.

베어링(26)의 적어도 일부는, 영구자석(23b)보다 로터(23)의 직경방향 내방에 배치되며, 영구자석(23b)에 대하여 축방향(도 2 중 좌우방향)으로 오버랩하는 위치에 배치된다. 베어링(26)이 로터(23)에 삽입되는 만큼, 로터(23)의 외경이 크다. 일반적으로는, 로터(23)의 외경이 클수록, 또, 로터(23)의 축방향 길이가 길수록, 형체결모터(21)의 토크가 크다. 본 실시형태에 의하면, 종래보다 로터(23)의 외경이 크기 때문에, 소정의 토크가 필요한 경우에, 축방향 길이를 단축시킬 수 있다. 또, 토크를 증대시키고 싶은 경우에, 축방향 길이를 늘리지 않아도 된다. 축방향 길이가 동일한 경우, 토크를 증대시킬 수 있다.

베어링(26)의 적어도 일부는, 통형상부(23a1)의 내부에 배치되어도 된다. 통형상부(23a1)가 없고 연결부(23a2)의 선단에 영구자석(23b)이 장착되어도 되지만, 통형상부(23a1)의 외주에 영구자석(23b)이 장착되는 것이, 영구자석(23b)의 자세가 안정된다.

베어링(26)은, 볼나사축(25a)에 장착되고, 볼나사축(25a)을 회전 가능하게 지지함으로써, 로터(23)를 회전 가능하게 지지한다. 베어링(26)은, 운동변환기구(25)및 형체결모터(21)의 양방에 공통의 베어링으로서 이용된다. 따라서, 부품 점수를 저감시킬 수 있으며, 또, 슬라이딩 저항을 저감시킬 수 있다.

다만, 베어링(26)은, 로터(23)에 장착되어, 로터(23)를 회전 가능하게 지지함으로써, 볼나사축(25a)을 회전 가능하게 지지해도 된다. 이 경우도, 부품 점수를 저감시킬 수 있으며, 또, 슬라이딩 저항을 저감시킬 수 있다.

다만, 베어링(26)은, 로터(23) 및 볼나사축(25a)에 각각 장착되어, 로터(23) 및 볼나사축(25a)을 회전 가능하게 지지해도 된다. 이 경우, 로터(23)에 장착되는 베어링(26)과, 볼나사축(25a)에 장착되는 베어링(26)은, 동심원 형상으로 배치되어도 된다.

다음으로, 도 1 등을 참조하여 사출장치(40)에 대하여 설명한다. 사출장치(40)는, 프레임(Fr)에 대하여 진퇴 가능한 슬라이드베이스(Sb)에 설치되며, 금형장치(30)에 대하여 진퇴 가능하게 된다. 사출장치(40)는, 금형장치(30)에 터치되어, 금형장치(30) 내에 성형재료를 충전한다.

사출장치(40)는, 실린더(41), 스크루(42), 계량모터(51), 및 사출모터(61)를 가진다. 사출장치(40)의 설명에서는, 형체결장치(10)의 설명과 달리, 충전 시의 스크루(42)의 이동방향(도 1 중 좌측 방향)을 전방으로 하고, 계량 시의 스크루(42)의 이동방향(도 1 중 우측 방향)을 후방으로 하여 설명한다.

실린더(41)는 공급구(41a)로부터 공급된 성형재료를 가열한다. 공급구(41a)는 실린더(41)의 후부에 형성된다. 실린더(41)의 외주에는, 히터 등의 가열원이 마련된다.

스크루(42)는, 실린더(41) 내에 있어서 회전 가능하면서 또한 진퇴 가능하게 배치된다.

계량모터(51)는, 스크루(42)를 회전시킴으로써, 스크루(42)의 나선 형상의 홈을 따라 성형재료를 전방으로 보낸다. 성형재료는, 전방으로 보내지면서, 실린더(41)로부터의 열에 의하여 서서히 용융된다. 액상의 성형재료가 스크루(42)의 전방으로 보내져 실린더(41)의 전부(前部)에 축적됨에 따라, 스크루(42)가 후퇴되게 된다.

사출모터(61)는, 스크루(42)를 전진시킴으로써, 스크루(42)의 전방에 축적된 액상의 성형재료를 금형장치(30)의 캐비티공간(34)에 충전시킨다. 그 후, 사출모터(61)는, 스크루(42)를 전방으로 가압하여, 캐비티공간(34) 내의 성형재료에 압력을 가한다. 수축에 의한 부족분의 성형재료를 보충할 수 있다. 사출모터(61)와 스크루(42)의 사이에는, 사출모터(61)의 회전운동을 스크루(42)의 직선운동으로 변환하는 운동변환기구(65)(도 3 참조)가 마련된다.

도 3은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 사출장치의 주요부를 나타내는 도이다. 도 3에 나타내는 사출장치(40)는, 사출프레임(43), 가동플레이트(45), 계량모터(51), 모터브래킷(54), 베어링(56), 사출모터(61), 모터브래킷(64), 운동변환기구(65), 및 베어링(66) 등을 가진다.

사출프레임(43)은, 슬라이드베이스(Sb)에 대하여 고정된다. 사출프레임(43)은, 전방서포트(43a), 후방서포트(43b), 및 복수의 가이드로드(43c) 등으로 구성된다. 전방서포트(43a)와 후방서포트(43b)는, 간격을 두고 배치되며, 복수의 가이드로드(43c)로 연결된다. 전방서포트(43a)에는 실린더(41)(도 1 참조)가 장착되고, 후방서포트(43b)에는 사출모터(61)가 장착된다.

가동플레이트(45)는, 전방서포트(43a)와 후방서포트(43b)의 사이에 배치되며, 가이드로드(43c)를 따라 진퇴 가능하게 된다. 가동플레이트(45)는, 복수의 가이드로드(43c)에 의하여 회동하지 않는다. 가동플레이트(45)의 진퇴에 따라 스크루(42)가 진퇴된다. 가동플레이트(45)에는 계량모터(51)가 장착된다.

사출모터(61)는, 프레임을 가진 모터여도 되지만, 프레임리스모터여도 되고, 직경방향 외방으로 개방되어도 된다. 프레임이 없는 만큼, 사출모터(61)의 외형이 작다. 또, 외기가 유입되기 쉬워, 냉각 효율이 양호하다. 사출모터(61)는, 스테이터(62) 및 로터(63)를 가진다.

스테이터(62)는, 예를 들면, 스테이터코어(62a), 및 스테이터코일(62b)을 가진다. 스테이터코어(62a)는, 전자강판을 적층한 것이어도 된다. 스테이터코일(62b)은, 스테이터코어(62a)의 슬롯 내에 배치된다. 다만, 스테이터코일(62b) 대신에, 영구자석이 이용되어도 된다.

로터(63)는, 예를 들면, 로터코어(63a), 및 자석부로서의 영구자석(63b)을 가진다. 영구자석(63b)은, 로터코어(63a)의 외주에 장착된다. 다만, 자석부로서 영구자석 대신에 전자석이 이용되어도 되고, 전자석은 로터코어의 일부로서 형성되어도 된다.

로터코어(63a)는, 예를 들면 통형상부(63a1)와 연결부(63a2)로 구성된다. 통형상부(63a1)는, 그 직경방향 내방에 공간을 형성한다. 연결부(63a2)는, 통형상부(63a1)의 축방향 단부로부터 직경방향 내방으로 돌출되어, 통형상부(63a1)와 볼나사축(65a)을 연결한다. 다만, 연결부(63a2)는, 통형상부(63a1)의 축방향 중앙부로부터 직경방향 내방으로 돌출되어도 되고, 로터코어(63a)의 형상은 다종다양해도 된다.

모터브래킷(64)은, 후방서포트(43b)와의 사이에 스테이터(62)를 사이에 두고 고정된다. 모터브래킷(64)은, 후방서포트(43b)와의 사이에 간극을 형성함으로써, 스테이터(62)의 외주면을 노출시킨다.

모터브래킷(64)은, 볼나사축(65a)을 회전 가능하게 지지하는 베어링(68)을 유지해도 된다. 다만, 당해 베어링(68)은 없어도 되고, 모터브래킷(64)에는 볼나사너트(65b)가 삽입되는 개구부가 형성되어도 된다. 볼나사너트(65b)의 스트로크가 동일한 경우, 전방서포트(43a)와 후방서포트(43b)의 간격을 단축시킬 수 있으며, 사출장치(40)의 총 길이를 단축시킬 수 있다.

운동변환기구(65)는, 볼나사축(65a), 및 볼나사너트(65b)를 포함한다. 볼나사축(65a)은, 로터(63)와 함께 회전하는 회전부재이다. 볼나사축(65a)은, 로터(63)에 대하여 축방향으로 이동 불가능하게 고정되어도 된다. 한편, 볼나사너트(65b)는, 계량모터(51)의 모터브래킷(54)을 통하여, 가동플레이트(45)에 대하여 고정된다. 사출모터(61)를 구동하여 볼나사축(65a)을 회전시키면, 볼나사너트(65b)나 가동플레이트(45)가 진퇴되어, 스크루(42)가 진퇴된다.

다만, 본 실시형태에서는, 볼나사축(65a)이 회전운동하고, 볼나사너트(65b)가 직선운동하지만, 볼나사축(65a), 볼나사너트(65b)의 운동은 다종다양해도 된다. 예를 들면, 볼나사너트(65b)가 회전운동하고, 볼나사축(65a)이 직선운동해도 된다. 볼나사축(65a) 및 볼나사너트(65b) 중, 일방이 고정되고, 타방이 회전 직선운동해도 된다. 이 경우, 타방을 회전 가능하게 지지하는 베어링이 이용되며, 당해 베어링을 유지하는 부재(예를 들면 가동플레이트(45))가 직선운동한다. 운동변환기구(65)의 변형예에 대해서는 후술한다. 또, 볼나사 대신에, 롤러나사가 이용되어도 된다. 롤러나사는, 유성 롤러나사, 순환 롤러나사 중 어느 것이어도 된다.

베어링(66)은, 볼나사축(65a)을 회전 가능하게 지지한다. 베어링(66)은, 후방서포트(43b)에 유지되며, 래디얼 하중 및 스러스트 하중을 받는다. 베어링(66)은, 볼나사축(65a)의 축방향으로 복수 배치되어도 된다. 다만, 베어링(66)은, 후방서포트(43b) 대신에, 모터브래킷(64)에 유지되어도 된다.

베어링(66)의 적어도 일부는, 영구자석(63b)보다 로터(63)의 직경방향 내방에 배치되고, 영구자석(63b)에 대하여 축방향(도 3 중 좌우방향)으로 오버랩하는 위치에 배치된다. 베어링(66)이 로터(63)에 삽입되는 만큼, 로터(63)의 외경이 크다. 일반적으로는, 로터(63)의 외경이 클수록, 또, 로터(63)의 축방향 길이가 길수록, 사출모터(61)의 토크가 크다. 본 실시형태에 의하면, 종래보다 로터(63)의 외경이 크기 때문에, 소정의 토크가 필요한 경우에, 축방향 길이를 단축시킬 수 있다. 또, 토크를 증대시키고 싶은 경우에, 축방향 길이를 늘리지 않아도 된다. 축방향 길이가 동일한 경우, 토크를 증대시킬 수 있다.

베어링(66)의 적어도 일부는, 통형상부(63a1)의 내부에 배치되어도 된다. 통형상부(63a1)가 없고 연결부(63a2)의 선단에 영구자석(63b)이 장착되어도 되지만, 통형상부(63a1)의 외주에 영구자석(63b)이 장착되는 것이, 영구자석(63b)의 자세가 안정된다.

베어링(66)은, 볼나사축(65a)에 장착되고, 볼나사축(65a)을 회전 가능하게 지지함으로써, 로터(63)를 회전 가능하게 지지한다. 베어링(66)은, 운동변환기구(65)및 사출모터(61)의 양방에 공통의 베어링으로서 이용된다. 따라서, 부품 점수를 저감시킬 수 있으며, 또, 슬라이딩 저항을 저감시킬 수 있다.

다만, 베어링(66)은, 로터(63)에 장착되고, 로터(63)를 회전 가능하게 지지함으로써, 볼나사축(65a)을 회전 가능하게 지지해도 된다. 이 경우도, 부품 점수를 저감시킬 수 있으며, 또, 슬라이딩 저항을 저감시킬 수 있다.

다만, 베어링(66)은, 로터(63) 및 볼나사축(65a)에 각각 장착되어, 로터(63) 및 볼나사축(65a)을 회전 가능하게 지지해도 된다. 이 경우, 로터(63)에 장착되는 베어링(66)과, 볼나사축(65a)에 장착되는 베어링(66)은, 동심원 형상으로 배치되어도 된다.

계량모터(51)는, 프레임을 가진 모터여도 되지만, 프레임리스모터여도 되고, 직경방향 외방으로 개방되어도 된다. 프레임이 없는 만큼, 계량모터(51)의 외형이 작다. 또, 외기가 유입되기 쉬워, 냉각 효율이 양호하다. 계량모터(51)는, 스테이터(52) 및 로터(53)를 가진다.

스테이터(52)는, 예를 들면, 스테이터코어(52a), 및 스테이터코일(52b)를 가진다. 스테이터코어(52a)는, 전자강판을 적층한 것이어도 된다. 스테이터코일(52b)은, 스테이터코어(52a)의 슬롯 내에 배치된다. 다만, 스테이터코일(52b) 대신에, 영구자석이 이용되어도 된다.

로터(53)는, 예를 들면, 로터코어(53a), 및 자석부로서의 영구자석(53b)을 가진다. 영구자석(53b)은, 로터코어(53a)의 외주에 장착된다. 다만, 자석부로서 영구자석 대신에 전자석이 이용되어도 되고, 전자석은 로터코어의 일부로서 형성되어도 된다.

로터코어(53a)는, 예를 들면 통형상부(53a1)와 연결부(53a2)로 구성된다. 통형상부(53a1)는, 그 직경방향 내방에 공간을 형성한다. 연결부(53a2)는, 통형상부(53a1)의 축방향 단부로부터 직경방향 내방으로 돌출되어, 통형상부(53a1)와 회전축(55)을 연결한다. 다만, 연결부(53a2)는, 통형상부(53a1)의 축방향 중앙부로부터 직경방향 내방으로 돌출되어도 되고, 로터코어(53a)의 형상은 다종다양해도 된다.

모터브래킷(54)은, 가동플레이트(45)와의 사이에 스테이터(52)를 사이에 두고 고정된다. 모터브래킷(54)은, 가동플레이트(45)와의 사이에 간극을 형성함으로써, 스테이터(52)의 외주면을 노출시킨다.

회전축(55)은, 로터(53)와 함께 회전하는 회전부재이다. 회전축(55)은, 로터(53)에 대하여 축방향으로 이동 불가능하게 고정되어도 된다. 회전축(55)은, 스크루(42)와 연결된다. 계량모터(51)를 구동하여 회전축(55)을 회전시키면, 스크루(42)가 회전된다.

회전축(55)의 중심선과, 볼나사축(65a)의 중심선은 동일한 직선 상에 배치된다. 회전축(55)에는, 볼나사축(65a)이 삽입되는 삽입구멍이 형성된다. 삽입구멍의 형성에 의하여, 전방서포트(43a)와 후방서포트(43b)의 간격을 단축시킬 수 있으며, 사출장치(40)의 총 길이를 단축시킬 수 있다.

베어링(56)은, 회전축(55)에 장착되며, 회전축(55)을 회전 가능하게 지지한다. 베어링(56)은, 가동플레이트(45)에 유지되며, 래디얼 하중 및 스러스트 하중을 받는다. 베어링(56)은, 회전축(55)의 축방향으로 복수 배치되어도 된다. 다만, 베어링(56)은, 가동플레이트(45) 대신에, 모터브래킷(54)에 유지되어도 된다.

베어링(56)의 적어도 일부는, 영구자석(53b)보다 로터(53)의 직경방향 내방에 배치되며, 영구자석(53b)에 대하여 축방향(도 3 중 좌우방향)으로 오버랩하는 위치에 배치된다. 베어링(56)이 로터(53)에 삽입되는 만큼, 로터(53)의 외경이 크다. 일반적으로는, 로터(53)의 외경이 클수록, 또, 로터(53)의 축방향 길이가 길수록, 계량모터(51)의 토크가 크다. 본 실시형태에 의하면, 종래보다 로터(53)의 외경이 크기 때문에, 소정의 토크가 필요한 경우에, 축방향 길이를 단축시킬 수 있다. 또, 토크를 증대시키고 싶은 경우에, 축방향 길이를 늘리지 않아도 된다. 축방향 길이가 동일한 경우, 토크를 증대시킬 수 있다.

베어링(56)의 적어도 일부는, 통형상부(53a1)의 내부에 배치되어도 된다. 통형상부(53a1)가 없고 연결부(53a2)의 선단에 영구자석(53b)이 장착되어도 되지만, 통형상부(53a1)의 외주에 영구자석(53b)이 장착되는 것이, 영구자석(53b)의 자세가 안정된다.

다음으로, 도 4를 참조하여 제1 변형예의 사출장치에 대하여 설명한다. 도 3에 나타내는 사출모터(61)는, 후방서포트(43b)에 장착된다. 한편, 도 4에 나타내는 사출모터(61A)는, 전방서포트(43a)에 장착된다. 따라서, 도 3에 나타내는 복수의 가이드로드(43c) 중 일부는, 도 4에 나타내는 볼나사축(65Aa)으로 치환된다. 사출모터(61A)나 볼나사축(65Aa)은, 복수여도 되고, 스크루(42)의 중심선에 대하여 대칭으로 배치되어도 된다. 다만, 도 4에 나타내는 사출모터(61A)의 구조는, 도 3에 나타내는 사출모터(61)의 구조와 동일해도 되므로 설명을 생략한다.

도 4에 나타내는 볼나사축(65Aa)은, 도 3에 나타내는 볼나사축(65a)과 마찬가지로, 사출모터(61A)의 로터와 함께 회전하는 회전부재이다. 볼나사축(65Aa)은, 사출모터(61A)의 로터에 대하여 축방향으로 이동 불가능하게 고정되어도 된다.

도 4에 나타내는 볼나사너트(65Ab)는, 도 3에 나타내는 볼나사너트(65b)와 마찬가지로, 가동플레이트(45)에 대하여 고정된다. 사출모터(61A)를 구동하여 볼나사축(65Aa)을 회전시키면, 볼나사너트(65Ab)나 가동플레이트(45)가 진퇴되어, 스크루(42)가 진퇴된다.

그런데, 도 4에 나타내는 볼나사너트(65Ab)는, 도 3에 나타내는 볼나사너트(65b)와 달리, 그 적어도 일부가, 계량모터(51)의 직경방향 외방에 배치되며, 계량모터(51)에 대하여 축방향(도 4 중 좌우방향)으로 오버랩하는 위치에 배치된다. 따라서, 사출장치(40A)의 총 길이를 단축시킬 수 있다.

다만, 도 3 및 도 4에서는, 가동플레이트(45)를 안내하는 부재로서, 가이드로드(43c)가 이용되지만, 슬라이드베이스(Sb) 상에 부설되는 가이드레일이 이용되어도 되고, 가이드로드(43c)는 없어도 된다.

다음으로, 도 5를 참조하여 제2 변형예의 사출장치에 대하여 설명한다. 도 3에 나타내는 계량모터(51)는, 가동플레이트(45)에 장착되며, 슬라이드베이스(Sb)에 대하여 진퇴 가능하게 된다. 한편, 도 5에 나타내는 계량모터(51B)는, 전방서포트(43Ba)에 장착되며, 슬라이드베이스(Sb)에 대하여 진퇴 불가능하게 된다. 전방서포트(43Ba)와 후방서포트(43Bb)는, 간격을 두고 배치되며, 복수의 연결로드(43Bc)로 연결된다. 전방서포트(43Ba), 후방서포트(43Bb), 및 복수의 연결로드(43Bc)로, 사출프레임(43B)이 구성된다.

도 5에 나타내는 계량모터(51B)는, 도 3에 나타내는 계량모터(51)와 동일하게 구성되며, 스테이터(52B) 및 로터(53B)를 가진다. 스테이터(52B)는, 예를 들면, 스테이터코어(52Ba), 및 스테이터코일(52Bb)을 가진다. 한편, 로터(53B)는, 예를 들면, 로터코어(53Ba), 및 자석부로서의 영구자석(53Bb)을 가진다. 로터코어(53Ba)는, 예를 들면 통형상부(53Ba1)와 연결부(53Ba2)로 구성된다. 통형상부(53Ba1)는, 그 직경방향 내방에 공간을 형성한다. 연결부(53Ba2)는, 통형상부(53Ba1)와 회전축(55B)을 연결한다.

모터브래킷(54B)은, 전방서포트(43Ba)에 대하여 고정된다. 모터브래킷(54B)은, 간격을 두고 복수 배치되며, 스테이터(52B)를 사이에 두고 고정된다. 복수의 모터브래킷(54B)은, 그 사이에 간극을 형성함으로써, 스테이터(52B)의 외주면을 노출시킨다. 각 모터브래킷(54B)은 베어링(56B)을 유지한다.

회전축(55B)은, 로터(53B)와 함께 회전하는 회전부재이다. 회전축(55B)은, 로터(53B)에 대하여 축방향으로 이동 불가능하게 고정되어도 된다. 회전축(55B)은, 후술하는 베어링홀더(65Bd) 등을 통하여 스크루(42)와 연결된다. 계량모터(51B)를 구동하여 회전축(55B)을 회전시키면, 스크루(42)가 회전된다.

회전축(55B)의 중심선과 운동변환기구(65B)의 중심선은, 동일한 직선 상에 배치된다. 회전축(55B)에는, 운동변환기구(65B)가 삽입되는 삽입구멍이 형성된다. 삽입구멍의 형성에 의하여, 전방서포트(43Ba)와 후방서포트(43Bb)의 간격을 단축시킬 수 있으며, 사출장치(40B)의 총 길이를 단축시킬 수 있다.

베어링(56B)은, 회전축(55B)에 장착되며, 회전축(55B)을 회전 가능하게 지지한다. 베어링(56B)은, 모터브래킷(54B)에 유지되며, 래디얼 하중 및 스러스트 하중을 받는다. 베어링(56B)은, 회전축(55B)의 축방향으로 복수 배치되어도 된다. 다만, 베어링(56B)은, 모터브래킷(54B) 대신에, 전방서포트(43Ba)에 유지되어도 된다.

베어링(56B)의 적어도 일부는, 영구자석(53Bb)보다 로터(53B)의 직경방향 내방에 배치되며, 영구자석(53Bb)에 대하여 축방향(도 5 중 좌우방향)으로 오버랩하는 위치에 배치된다. 베어링(56B)이 로터(53B)에 삽입되는 만큼, 로터(53B)의 외경이 크다. 일반적으로는, 로터(53B)의 외경이 클수록, 또, 로터(53B)의 축방향 길이가 길수록, 계량모터(51B)의 토크가 크다. 본 변형예에 의하면, 종래보다 로터(53B)의 외경이 크기 때문에, 소정의 토크가 필요한 경우에, 축방향 길이를 단축시킬 수 있다. 또, 토크를 증대시키고 싶은 경우에, 축방향 길이를 늘리지 않아도 된다. 축방향 길이가 동일한 경우, 토크를 증대시킬 수 있다.

베어링(56B)의 적어도 일부는, 통형상부(53Ba1)의 내부에 배치되어도 된다. 통형상부(53Ba1)가 없고 연결부(53Ba2)의 선단에 영구자석(53Bb)이 장착되어도 되지만, 통형상부(53Ba1)의 외주에 영구자석(53Bb)이 장착되는 것이, 영구자석(53Bb)의 자세가 안정된다.

도 5에 나타내는 사출모터(61B)는, 도 3에 나타내는 사출모터(61)와 마찬가지로, 프레임리스모터여도 되고, 직경방향 외방으로 개방되어도 된다. 사출모터(61B)는, 스테이터(62B), 로터(63B), 모터브래킷(64B), 베어링(66B), 및 출력축(67B)을 가진다.

도 5에 나타내는 스테이터(62B)는, 도 3에 나타내는 스테이터(62)와 마찬가지로, 스테이터코어(62Ba), 및 스테이터코일(62Bb)을 가진다.

도 5에 나타내는 로터(63B)는, 도 3에 나타내는 로터(63)와 마찬가지로, 로터코어(63Ba), 및 자석부로서의 영구자석(63Bb)을 가진다. 로터코어(63Ba)는, 예를 들면 통형상부(63Ba1)와 연결부(63Ba2)로 구성된다. 통형상부(63Ba1)는, 그 직경방향 내방에 공간을 형성한다. 연결부(63Ba2)는, 통형상부(63Ba1)와 출력축(67B)을 연결한다. 출력축(67B)은, 로터(63B)에 대하여 고정되어 로터(63B)와 함께 회전하는 회전부재이다.

도 5에 나타내는 모터브래킷(64B)은, 후방서포트(43Bb)에 대하여 고정된다. 모터브래킷(64B)은, 간격을 두고 복수 배치되며, 스테이터(62B)를 사이에 두고 고정된다. 복수의 모터브래킷(64B)은, 그 사이에 간극을 형성함으로써, 스테이터(62B)의 외주면을 노출시킨다. 각 모터브래킷(64B)은 베어링(66B)을 유지한다.

베어링(66B)은, 출력축(67B)을 회전 가능하게 지지하고, 래디얼 하중 및 스러스트 하중을 받는다. 베어링(66B)은, 출력축(67B)의 축방향으로 복수 배치되어도 된다.

베어링(66B)의 적어도 일부는, 영구자석(63Bb)보다 로터(63B)의 직경방향 내방에 배치되고, 영구자석(63Bb)에 대하여 축방향(도 5 중 좌우방향)으로 오버랩하는 위치에 배치된다. 베어링(66B)이 로터(63B)에 삽입되는 만큼, 로터(63B)의 외경이 크다. 일반적으로는, 로터(63B)의 외경이 클수록, 또, 로터(63B)의 축방향 길이가 길수록, 사출모터(61B)의 토크가 크다. 본 변형예에 의하면, 종래보다 로터(63B)의 외경이 크기 때문에, 소정의 토크가 필요한 경우에, 축방향 길이를 단축시킬 수 있다. 또, 토크를 증대시키고 싶은 경우에, 축방향 길이를 늘리지 않아도 된다. 축방향 길이가 동일한 경우, 토크를 증대시킬 수 있다.

베어링(66B)의 적어도 일부는, 통형상부(63Ba1)의 내부에 배치되어도 된다. 통형상부(63Ba1)가 없고 연결부(63Ba2)의 선단에 영구자석(63Bb)이 장착되어도 되지만, 통형상부(63Ba1)의 외주에 영구자석(63Bb)이 장착되는 것이, 영구자석(63Bb)의 자세가 안정된다.

운동변환기구(65B)는, 사출모터(61B)의 회전운동을 스크루(42)의 직선운동으로 변환한다. 운동변환기구(65B)는, 볼나사축(65Ba), 볼나사너트(65Bb), 베어링(65Bc), 베어링홀더(65Bd) 등을 포함한다.

볼나사축(65Ba)은, 출력축(67B)과 함께 회전하는 통부재에 대하여 진퇴 가능하게 스플라인결합된다. 한편, 볼나사너트(65Bb)는, 후방서포트(43Bb)에 대하여 고정된다. 사출모터(61B)를 구동시키면, 볼나사축(65Ba)이 회전되면서, 진퇴된다.

베어링홀더(65Bd)는 베어링(65Bc)을 유지하고, 베어링(65Bc)은 볼나사축(65Ba)을 회전 가능하게 지지한다. 볼나사축(65Ba)의 베어링(65Bc)과, 사출모터(61B)의 베어링(66B)은 별도로 마련된다. 볼나사축(65Ba)이 회전되면서 진퇴됨으로써, 베어링홀더(65Bd)가 진퇴된다. 베어링홀더(65Bd)에는 스크루(42)가 고정되어, 베어링홀더(65Bd)의 진퇴에 따라, 스크루(42)가 진퇴된다.

베어링홀더(65Bd)는, 회전축(55B)에 대하여 스플라인결합되어, 회전축(55B)에 대하여 진퇴 가능하게 되고, 회전축(55B)과 함께 회전된다. 회전축(55B)은, 계량모터(51B)의 로터(53B)와 함께 회전하는 회전부재이다. 계량모터(51B)를 구동하여 회전축(55B)을 회전시키면, 베어링홀더(65Bd)나 스크루(42)가 회전된다.

다만, 본 변형예에서는, 볼나사축(65Ba)은, 출력축(67B)과 함께 회전하는 통부재에 대하여 진퇴 가능하게 스플라인결합되지만, 사출모터(61B)의 로터(63B)에 대하여 직접 스플라인결합되어도 된다. 이 경우, 볼나사축(65Ba)이 로터(63B)와 함께 회전하는 회전부재이다. 볼나사축(65Ba)은, 로터(63B)에 대하여 축방향으로 이동 가능하게 된다.

도 3, 도 4, 도 5에 나타내는 사출장치(40, 40A, 40B)는, 인라인·스크루 방식이지만, 프리플라스티케이팅 방식이어도 된다. 프리플라스티케이팅 방식의 사출장치는, 가소화 실린더 내에서 용융된 성형재료를 사출실린더에 공급하고, 사출실린더로부터 금형장치 내에 성형재료를 사출한다. 가소화 실린더 내에는 스크루가 회전 가능하게, 또는 회전 가능하면서 또한 진퇴 가능하게 배치되고, 사출실린더 내에는 플런저가 진퇴 가능하게 배치된다. 프리플라스티케이팅 방식의 사출장치는, 스크루를 회전시키는 모터, 플런저를 진퇴시키는 모터 등을 가진다.

다음으로, 도 1 등을 참조하여 이젝터장치(70)에 대하여 설명한다. 이젝터장치(70)는, 형개방 후의 금형장치(30)로부터 성형품을 돌출한다. 이젝터장치(70)는, 이젝터모터(71), 및 이젝터로드(77)를 가진다. 이젝터장치(70)의 설명에서는, 형체결장치(10)의 설명과 마찬가지로, 형폐쇄 시의 가동플래튼(13)의 이동방향(도 1 중 우측 방향)을 전방으로 하고, 형개방 시의 가동플래튼(13)의 이동방향(도 1 중 좌측 방향)을 후방으로 하여 설명한다.

이젝터로드(77)는, 가동플래튼(13)의 관통구멍에 삽통되어, 가동플래튼(13)에 대하여 진퇴 가능하게 된다. 이젝터로드(77)의 진퇴에 따라, 가동금형(33) 내에 배치되는 돌출부재(35)가 진퇴되어, 돌출부재(35)가 가동금형(33)으로부터 성형품을 돌출한다.

이젝터모터(71)는, 이젝터로드(77)를 진퇴시킨다. 이젝터모터(71)와 이젝터로드(77)의 사이에는, 이젝터모터(71)의 회전운동을 이젝터로드(77)의 직선운동으로 변환하는 운동변환기구(75)가 마련된다. 운동변환기구(75)는, 예를 들면 볼나사 또는 롤러나사 등을 포함한다.

이젝터모터(71)는, 형체결모터(21)나 사출모터(61, 61A, 61B)와 동일하게 구성되어도 된다. 이젝터모터(71)의 축방향 길이를 단축시킬 수 있으며, 사출성형기의 총 길이를 단축시킬 수 있다.

이상, 형체결모터나 계량모터, 사출모터, 이젝터모터에 대하여 설명했지만, 본 발명은 상기 이외의 모터에도 적용할 수 있다. 예를 들면, 프레임(Fr)에 대하여 사출장치(40)를 진퇴시키는 사출장치 이동장치의 모터, 프리플라스티케이팅 방식의 사출장치의 모터에도 적용할 수 있다.

도 6은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 전자강판을 나타내는 도이다. 도 7은, 도 6에 나타내는 전자강판을 적층하여 이루어지는 스테이터코어의 외주면의 요철패턴을 나타내는 도이다. 도 7에 있어서, 흑색부는 볼록부(83)를, 백색부는 오목부(84)를 나타낸다.

스테이터코어(80)는, 동일 형상 및 동일 치수의 전자강판(82)을 적층하여 이루어진다. 전자강판(82)은, 예를 들면 대략 직사각형 형상이며, 그 외주에, 볼록부(83)와 오목부(84)가 교대로 나열된 요철패턴(85)을 가진다. 볼록부(83)의 폭과, 오목부(84)의 폭은 동일해도 된다. 요철패턴(85)은, 전자강판(82)의 중심(O)을 기준으로 점대칭이며, 전자강판(82)의 대각선(L1, L2)을 기준으로 선대칭이어도 된다.

하나의 전자강판(82)과 다른 하나의 전자강판(82)은, 요철패턴(85)을 어긋나게 하여 적층되며, 예를 들면 볼록부(83)끼리 또는 오목부(84)끼리를 어긋나게 하여 적층된다. 볼록부(83)끼리가 완전히 겹치지 않고, 오목부(84)끼리가 완전히 겹치지 않으면 된다.

예를 들면, 전자강판(82)은, 소정 매수마다 90° 회전되어 적층된다. 회전방향은, 어느 쪽이어도 된다. 전자강판(82)은, 소정 매수마다, 표리 반전되어 적층되어도 된다.

이로써, 스테이터코어(80)의 외주면 중 4면 전체에 있어서, 도 7에 나타내는 바와 같이 소정 개수의 볼록부(83)와 소정 개수의 오목부(84)가 세로방향 및 가로방향(전자강판의 적층방향)으로 교대로 배열된다. 볼록부(83) 및 오목부(84)가 가로방향으로 연속적으로 나열된 경우에 비하여, 스테이터코어(80)의 외주면의 표면적이 크고, 방열 특성이 양호하다. 스테이터코어(80)의 외주면이 노출하는 프레임리스모터인 경우에 특히 유효하다. 또, 동일 형상 및 동일 치수의 전자강판(82)이 이용되기 때문에, 제조 코스트나 관리 코스트를 삭감할 수 있다.

다만, 전자강판의 적층방향으로 연속적으로 나열된 볼록부(83)나 오목부(84)의 수는, 전자강판의 적층 도중에 변경되어도 된다.

스테이터코어(80)는, 형체결모터(21), 계량모터(51, 51B), 사출모터(61, 61A, 61B), 이젝터모터(71) 중 어느 것에 적용되어도 되고, 도 9에 나타내는 형체결모터(121) 등에 적용되어도 된다. 또, 스테이터코어(80)는, 사출성형기 이외의 기기에 탑재되는 모터에 적용되어도 된다.

다만, 본 실시형태에서는, 전자강판(82)의 요철패턴(85)은, 전자강판(82)의 중심(O)을 기준으로 점대칭이지만, 비점대칭이어도 된다. 예를 들면 도 8에 나타내는 전자강판(82A)의 요철패턴은, 전자강판(82A)의 중심(O)을 기준으로 비점대칭이며, 전자강판(82A)의 대각선(L1)을 기준으로 선대칭이다. 전자강판(82A)의 경우, 전자강판(82A)을 소정 매수마다 180° 회전시켜 적층함으로써, 스테이터코어의 외주면 중 4면 전체에 있어서 방열 특성을 향상시킬 수 있다. 또, 전자강판(82A)을 소정 매수마다 표리 반전하여 적층함으로써, 스테이터코어의 외주면을 형성하는 4면 중 2면에 있어서 방열 특성을 향상시킬 수 있다.

또, 본 실시형태에서는, 볼록부(83)의 폭과 오목부(84)의 폭이 동일하지만, 상이해도 되고, 스테이터코어(80)의 외주면에 형성되는 요철패턴은 다종다양해도 된다.

이상, 사출성형기의 실시형태 등에 대하여 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태 등에 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 본 발명의 요지의 범위 내에 있어서, 다양한 변형, 개량이 가능하다.

예를 들면, 상기 실시형태의 형체결장치(10)는, 구동원으로서, 형체결모터(21)를 가지지만, 형체결모터(21) 대신에, 유압실린더를 가져도 된다. 또, 형체결장치(10)는, 형개폐용으로 리니어모터를 가지고, 형체결용으로 전자석을 가져도 된다.

10 형체결장치
21 형체결모터
22 스테이터
22a 스테이터코어
22b 스테이터코일
23 로터
23a 로터코어
23b 영구자석
24 모터브래킷
25 운동변환기구
25a 볼나사축
25b 볼나사너트
26 베어링
40 사출장치
41 실린더
42 스크루
51 계량모터
52 스테이터
52a 스테이터코어
52b 스테이터코일
53 로터
53a 로터코어
53b 영구자석
54 모터브래킷
55 회전축
56 베어링
61 사출모터
62 스테이터
62a 스테이터코어
62b 스테이터코일
63 로터
63a 로터코어
63b 영구자석
64 모터브래킷
65 운동변환기구
65a 볼나사축
65b 볼나사너트
66 베어링
70 이젝터장치
71 이젝터모터
75 운동변환기구
80 스테이터코어
82 전자강판
83 볼록부
84 오목부
85 요철패턴

Claims

스테이터 및 로터를 포함하는 모터와,
상기 로터와 함께 회전하는 회전부재와,
상기 로터 및 상기 회전부재 중 하나 이상을 회전 가능하게 지지하는 베어링을 가지고,
상기 로터는, 자석부를 가지며,
상기 베어링의 적어도 일부가, 상기 자석부보다 상기 로터의 직경방향 내방에 배치되고, 상기 자석부에 대하여 축방향으로 오버랩하는 위치에 배치되고,
상기 모터는 프레임리스모터이고,
상기 스테이터는, 동일 형상 및 동일 치수의 전자강판을 적층하여 이루어지는 스테이터코어를 포함하고,
상기 전자강판은 외주에 요철패턴을 가지며,
하나의 상기 전자강판과 다른 하나의 상기 전자강판은 상기 요철패턴을 어긋나게 하여 적층되는, 사출성형기.
청구항 1에 있어서,
상기 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 운동변환기구를 가지는, 사출성형기.
청구항 2에 있어서,
상기 운동변환기구는 상기 회전부재를 포함하는, 사출성형기.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베어링은, 상기 로터 및 상기 회전부재의 일방에 장착되고, 일방을 회전 가능하게 지지함으로써, 타방을 회전 가능하게 지지하는, 사출성형기.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전부재는, 상기 로터에 대하여 축방향으로 이동 불가능하게 되는, 사출성형기.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전부재는, 상기 로터에 대하여 축방향으로 이동 가능하게 되는, 사출성형기.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 로터는, 상기 자석부가 장착되는 통형상부와, 상기 통형상부와 상기 회전부재를 연결하는 연결부를 가지고,
상기 베어링의 적어도 일부가, 상기 통형상부의 내부에 배치되는, 사출성형기.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전자강판은, 외주에 요철 패턴을 갖는 직사각형 형상이고,
상기 요철패턴은, 상기 전자강판의 적어도 일방의 대각선을 기준으로 선대칭인, 사출성형기.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전자강판은, 외주에 요철 패턴을 갖는 직사각형 형상이고,
하나의 상기 전자강판과 다른 하나의 상기 전자강판은 90° 회전에 의하여 상기 요철패턴을 어긋나게 하여 적층되는, 사출성형기.
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