KR101820122B1 - 측지측량을 위한 스테레오 카메라 수평유지장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 측지측량을 위한 스테레오 카메라 수평유지장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 다양한 위치에서 지적측량을 정밀하게 수행할 수 있도록 하는 한편, 스테레오 카메라의 수평상태가 유지되도록 하기 위한 측지측량을 위한 스테레오 카메라 수평유지장치에 관한 것이다.
Description
본 발명은 측지측량 기술 분야 중 측지측량을 위한 스테레오 카메라 수평유지장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 다양한 위치에서 지적측량을 정밀하게 수행할 수 있도록 하는 한편, 스테레오 카메라의 수평상태가 유지되도록 하기 위한 측지측량을 위한 스테레오 카메라 수평유지장치에 관한 것이다.
지적측량은 토지를 필지 단위별로 등록하여 토지에 대한 물권이 미치는 한계(위치, 크기, 모양, 경계 등)를 밝히기 위한 측량으로 2차원(x,y)위치만을 내포하고 있다.
이러한 지적측량을 위해서는 기초측량이 이루어지는 데, 기초측량은 지적측량에 필요한 기초점의 설치를 위해서 실시하거나 세부측량을 시행하기 위하여 실시하는 측량이다.
한편, 지적측량은 물권이 미치는 한계를 밝히기 위한 측량이기 때문에 주택 지역이 주요 대상이 된다.
그러나, 주택의 경우 처마와 같은 지붕의 돌출부로 인해, 상기 돌출부의 하부 평면 위치를 정확히 측량하기 어렵다.
특히, GPS측량기기를 이용하여 측량을 수행할 시는 더욱 어려움이 컸다.
이에 따라, 종래에는 측량기기가 설치되는 폴대를 'ㄷ'자 형상으로 절곡하고, 폴대의 상단에 측량기기를 설치함으로써, 측량하고자 하는 위치를 측량했다.
그러나 종래에는 'ㄷ'자 형상을 이루는 폴대의 횡방향 길이를 정확하게 조절하기 어려워, 지붕의 다양한 돌출부에 적절히 대응하기 어려웠다.
따라서 측량의 정밀도 확보에 어려움이 있었다.
또한, 종래에는 폴대를 고정하는데 구조적으로 복잡하여 폴대를 설치하는 데 많은 시간과 노동력이 필요했다.
이러한 문제를 일부 개선한 종래기술로 대한민국 특허 등록번호 제10-1479604호(2015.01.08.)에는 '정밀 지적측량을 위한 측량장비'가 개시되어 있다.
그러나, 이와 같은 종래의 정밀 지적측량을 위한 측량장비는 지적측량기기에 대한 수평상태를 유지하기 어렵다는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로써, 본 발명의 목적은 다양한 위치에서 지적측량을 정밀하게 수행할 수 있도록 하는 한편, 스테레오 카메라의 수평상태가 유지되도록 하기 위한 측지측량을 위한 스테레오 카메라 수평유지장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 삼각대 형상의 지지대(100); 하부가 상기 지지대(100)에 탈착 가능하게 설치되는 지지체(210)와, 일측이 상기 지지대(100)의 상부에 연결되고 타측이 개방되어 제1관통홀(221c)이 형성되며 상기 제1관통홀(221c)로부터 일측 방향으로 제1수용공간(221a)이 형성되고 전면에 길이방향을 따라 상기 제1수용공간(221a)과 연통되는 제1개구홀(221b)이 형성되며 상기 제1개구홀(221b)에 이웃되게 표면에 눈금이 표시되는 제1수용부(221)와 상기 제1관통홀(221c)을 이루는 둘레로부터 내측으로 돌출되는 제1돌출부(222)를 구비하여 상기 지지체(210)로부터 가로방향으로 연장되는 제1수용체(220)를 포함하는 하부굴곡폴대(200); 일측 전면에 제1고정홀(311a)이 형성되고 상기 제1수용공간(221a)에 이동가능하게 삽입되는 제1삽입부(311) 및 상기 제1삽입부(311)의 일측으로부터 돌출되어 상기 제1돌출부(222)에 걸리는 제1걸림부(312)를 구비하는 제1이동체(310)와, 하부가 상기 제1이동체(310)의 타측에 연결되며 상부가 개방되어 내측으로 제2수용공간(321)이 형성되고 전면에 길이방향을 따라 상기 제2수용공간(321)과 연통되는 제2개구홀(322)이 형성되며 상기 제2개구홀(322)에 이웃되게 표면에 눈금이 표시되는 제2수용체(320)와, 하부가 상기 제2수용공간(321)으로 이동가능하게 삽입되고 전면에 길이방향을 따라 다수의 제2고정홀(331)이 형성되는 삽입체(330)와, 타측이 상기 삽입체(330)의 상부에 연결되며 일측 전면에 제3고정홀(341a)이 형성되는 제2삽입부(341) 및 상기 제2삽입부(341)의 일측에 구비되는 제2걸림부(342)를 구비하는 제2이동체(340)를 포함하는 중부굴곡폴대(300); 타측이 개방되어 제2관통홀(411c)이 형성되고 상기 제2관통홀(411c)로부터 길이방향으로 연장 형성되어 상기 제2이동체(340)의 일측이 이동 가능하게 삽입되는 제3수용공간(411a)이 형성되며 전면에 길이방향을 따라 상기 제3수용공간(411a)과 연통되는 제3개구홀(411b)이 형성되며 상기 제3개구홀(411b)에 이웃되게 표면에 눈금이 표시되는 제2수용부(411) 및 상기 제2관통홀(411c)을 이루는 둘레로부터 내측으로 연장 형성되는 제2돌출부(412)를 구비하는 제3수용체(410)와, 상기 제3수용체(410)의 일측으로부터 상방향으로 연장 형성되며 상기 지지대(100)의 중심과 동일선상을 이루는 측량기기설치체(420)를 포함하는 상부굴곡폴대(400); 상기 제1개구홀(221b)을 관통하며, 상기 제1고정홀(311a)에 탈착가능하게 체결되는 제1체결부재(500); 상기 제2개구홀(322)을 관통하며, 상기 제2고정홀(331)에 탈착가능하게 체결되는 제2체결부재(600); 상기 제3개구홀(411b)을 관통하며, 상기 제3고정홀(341a)에 탈착가능하게 체결되는 제3체결부재(700); 및 상기 측량기기설치체(420)에 탈착 가능하게 설치되는 스테레오 카메라(800)로 구성되는 측지측량을 위한 스테레오 카메라 수평유지장치에 있어서, 상기 스테레오 카메라(800)의 수평상태가 유지되도록 하기 위한 수평유지부(900)를 더 포함하되, 상기 측량기기설치체(420)는, 상부에 상판(421)이 구비되며, 상기 수평유지부(900)는, 상기 상판(421)의 상부 양측으로부터 상방향으로 연장 형성되는 한 쌍의 지지바(910); 상기 한 쌍의 지지바(910)에 각각 상하 이동 가능하게 결합되는 수평조절수단(920); 상기 수평조절수단(920)에 연결되며, 상기 스테레오 카메라(800)가 안착되는 수평유지판(930); 및 상기 수평유지판(930)에 구비되는 수준기(940)를 포함하고, 상기 수평조절수단(920)은, 상,하부가 개방되어 상기 지지바(910)의 외측으로 상하 이동 가능하게 결합되며, 상기 수평유지판(930)이 회동 가능하게 연결되는 가이드부재(921); 및 상기 가이드부재(921)의 하부에 위치되도록 상기 지지바(910)에 나사결합되는 조절부재(922)를 포함하고, 상기 조절부재(922)는, 상기 수준기(940)를 통한 상기 수평유지판(930)의 수평 여부에 따라 풀림 회전에 의해 상방향으로 이동되면서 상기 가이드부재(921)를 상방향으로 밀어올려 상기 수평유지판(930)이 상방향으로 이동될 수 있도록 하는 한편, 조임 회전에 의해 하방향으로 이동되면서 상기 가이드부재(921)가 하중에 의해 하방향으로 이동되며 상기 수평유지판(930)이 하방향으로 이동될 수 있도록 하여 상기 수평유지판(930)이 수평이 되도록 하는 한편, 상기 수평유지판(930)의 수평상태에 따른 회전 정지에 의해 상기 스테레오 카메라(800)에 대한 수평상태가 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는 측지측량을 위한 스테레오 카메라 수평유지장치를 제공한다.
본 발명에 따르면, 다양한 위치에서 지적측량을 정밀하게 수행할 수 있는 것은 물론, 스테레오 카메라의 수평상태가 유지됨으로써 영상의 촬영이 안정적으로 이루어지면서 측지측량을 정밀하게 진행할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 측지측량을 위한 스테레오 카메라 수평유지장치를 나타낸 정면도이다.
도 2는 도 1의 일부를 나타낸 부분 확대도이다.
도 3은 도 2의 단면도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 측지측량을 위한 스테레오 카메라 수평유지장치를 나타낸 사용 상태도이다.
그리고
도 7은 본 발명에 따른 측지측량을 위한 스테레오 카메라 수평유지장치에서 수평유지부가 구비된 상태를 나타낸 부분 확대 단면도이다.
도 2는 도 1의 일부를 나타낸 부분 확대도이다.
도 3은 도 2의 단면도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 측지측량을 위한 스테레오 카메라 수평유지장치를 나타낸 사용 상태도이다.
그리고
도 7은 본 발명에 따른 측지측량을 위한 스테레오 카메라 수평유지장치에서 수평유지부가 구비된 상태를 나타낸 부분 확대 단면도이다.
이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.
본 발명의 설명에 앞서 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다.
이는, 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 후술되는 선등록특허 제1479604호를 그대로 이용하므로 이하 설명되는 장치 구성상의 특징들은 모두 등록특허 제1479604호에 기재된 사항들로 이해될 수 있다.
다만, 본 발명은 상기 등록특허 제1479604호에 개시된 구성들 중 '정밀 지적측량을 위한 측량장비'는 '측지측량을 위한 스테레오 카메라 수평유지장치'로 대체하며, '지적측량기기'는 스테레오 카메라'로 대체하고, 스테레오 카메라의 수평상태가 유지되도록 하기 위한 구조 및 그 작용설명이 더 포함되며 이 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.
따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제1479604호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 보면, 본 발명에 따른 측지측량시 장비 보호장치는 지지대(100), 하부굴곡폴대(200), 중부굴곡폴대(300), 상부굴곡폴대(400), 제1체결부재(500), 제2체결부재(600), 제3체결부재(700) 및 스테레오 카메라(800)를 포함한다.
상기 지지대(100)는 복수의 지지다리(110) 및 상기 복수의 지지다리(110)의 상부에 구비되는 지지판(120)을 포함하며, 삼각대 형태를 이룬다.
상기 지지판(120)은 상부에 체결돌기(121)가 상방향으로 돌출 형성된다.
상기 하부굴곡폴대(200)는 지지체(210) 및 제1수용체(220)를 포함하며, 상기 지지대(100)에 탈착 가능하게 결합된다.
상기 지지체(210)는 하부에 체결홈(211)이 형성되며, 상기 체결홈(211)은 상기 체결돌기(121)에 탈착 가능하게 결합된다.
상기 체결홈(211) 및 상기 체결돌기(121)는 압입식으로 결합되거나, 나사결합될 수 있다.
상기 제1수용체(220)는 제1수용부(221) 및 제1돌출부(222)를 포함하며, 'ㄱ'자 형상이 이루어지도록 상기 지지체(210)로부터 굴곡되게 연장된다.
상기 제1수용부(221)는 일측이 상기 지지대(100)의 상부에 연결되고 타측이 개방되어 제1관통홀(221c)이 형성되며, 상기 제1관통홀(221c)로부터 일측 방향으로 제1수용공간(221a)이 형성되고, 전면에 길이방향을 따라 상기 제1수용공간(221a)과 연통되는 제1개구홀(221b)이 형성되며, 상기 제1개구홀(221b)에 이웃되게 표면에 눈금이 표시된다.
눈금은 상기 제1개구홀(221b)의 상부에 표시되는 것이 바람직하다.
상기 제1돌출부(222)는 상기 제1관통홀(221c)을 이루는 둘레로부터 내측으로 돌출되면서 상기 제1관통홀(221c)을 이루는 둘레가 상기 제1수용공간(221a)을 이루는 둘레보다 작도록 한다.
상기 중부굴곡폴대(300)는 제1이동체(310), 제2수용체(320), 삽입체(330) 및 제2이동체(340)를 포함하며, 'ㄷ'자 형태를 이룬다.
상기 제1이동체(310)는 일측 전면에 제1고정홀(311a)이 형성되고, 상기 제1수용공간(221a)에 이동가능하게 삽입되는 제1삽입부(311) 및 상기 제1삽입부(311)의 일측으로부터 돌출되어 상기 제1돌출부(222)에 걸리는 제1걸림부(312)를 포함한다.
상기 제1걸림부(312)는 상기 제1수용부(221)의 표면에 표시된 눈금을 지시하고, 상기 제1이동체(310)가 상기 제1수용부(221)로부터 이탈되지 않도록 한다.
상기 제2수용체(320)는 하부가 상기 제1이동체(310)의 타측에 연결되며, 상부가 개방되어 내측으로 제2수용공간(321)이 형성되고, 전면에 길이방향을 따라 상기 제2수용공간(321)과 연통되는 제2개구홀(322)이 형성되며, 상기 제2개구홀(322)에 이웃되게 표면에 눈금이 표시된다.
눈금은 상기 제2개구홀(322)의 길이방향을 중심으로 일측에 표시되는 것이 바람직하다.
상기 삽입체(330)는 하부가 상기 제2수용공간(321)으로 이동가능하게 삽입되고, 전면에 길이방향을 따라 다수의 제2고정홀(331)이 형성된다.
상기 제2수용공간(321)으로 수용된 상기 삽입체(330)의 하부는 상기 제2수용체(320)의 표면에 표시된 눈금을 지시한다.
상기 삽입체(330)는 상기 제2수용공간(321)으로부터 이탈 가능하게 형성되며, 이는 상기 삽입체(330)와 상기 제2수용체(320)의 분리를 용이하게 함으로써, 측량장비의 이동성 및 보관성이 향상되도록 하기 위함이다.
제2이동체(340)는 타측이 상기 삽입체(330)의 상부에 연결되며 일측 전면에 제3고정홀(341a)이 형성되는 제2삽입부(341) 및 상기 제2삽입부(341)의 일측에 구비되는 제2걸림부(342)를 포함하며, 상기 제1이동체(310)와 상하 대향된다.
상기 제1걸림부(312)는 상기 제1수용부(221)의 표면에 표시된 눈금을 지시하고, 상기 제1이동체(310)가 상기 제1수용부(221)로부터 이탈되지 않도록 한다.
상기 제2걸림부(342)는 후술되는 제2수용부(411)의 표면에 표시된 눈금을 지시하며, 상기 제2이동체(340)가 상기 제2수용부(411)로부터 이탈되지 않도록 한다.
상기 상부굴곡폴대(400)는 제3수용체(410) 및 측량기기설치체(420)를 포함하며, 상기 중부굴곡폴대(300)에 이동가능하게 결합된다.
상기 제3수용체(410)는 제2수용부(411) 및 제2돌출부(412)를 포함하며, 상기 제2이동체(340)가 이동 가능하게 삽입된다.
상기 제2수용부(411)는 타측이 개방되어 제2관통홀(411c)이 형성되고, 상기 제2관통홀(411c)로부터 길이방향으로 연장 형성되어 상기 제2이동체(340)의 일측이 이동 가능하게 삽입되는 제3수용공간(411a)이 형성되며 상기 제3개구홀(411b)에 이웃되게 표면에 눈금이 표시된다.
상기 제2돌출부(412)는 상기 제2관통홀(411c)을 이루는 둘레로부터 내측으로 연장 형성되며, 상기 제2관통홀(411c)을 이루는 둘레가 상기 제3수용공간(411a)을 이루는 둘레보다 작도록 한다.
상기 측량기기설치체(420)는 'ㄱ'자 형상이 이루어지도록 상기 제3수용체(410)로부터 굴곡지게 연장 형성되며, 상기 지지대(100)의 중심과 동일선상을 이룬다.
상기 측량기기설치체(420)는 상기 중부굴곡폴대(300)의 길이조절방식을 통해 길이조절 가능하게 변형 가능하다.
상기 제1체결부재(500)는 상기 제1개구홀(221b)을 관통하며, 상기 제1고정홀(311a)에 탈착 가능하게 결합된다.
상기 제1체결부재(500)의 결합방식은 압입방식 또는 나사결합 방식으로 이루어질 수 있다.
상기 제2체결부재(600)는 상기 제2개구홀(322)을 관통하며, 상기 제2고정홀(331)에 탈착 가능하게 결합된다.
상기 제2체결부재(600)의 결합방식은 압입방식 또는 나사결합 방식으로 이루어질 수 있다.
상기 제3체결부재(700)는 상기 제3개구홀(411b)을 관통하며, 상기 제3고정홀(341a)에 탈착 가능하게 결합된다.
상기 제3체결부재(700)의 결합방식은 압입방식 또는 나사결합 방식으로 이루어질 수 있다.
상기 스테레오 카메라(800)는 상기 측량기기설치체(420)의 상부에 탈착 가능하게 결합된다.
한편, 도 4에 도시된 바와 같이 주택 지붕의 처마 밑을 측량할 필요가 있을 시, 지붕의 처마 밑은 GPS신호를 수신하기 어려워 정밀한 측량을 수행하기 어렵다.
도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 지적도 제작을 위한 기초측량 또는 세부측량 방법을 설명하면, 상기 지지판(120)이 측량지점과 동일선상을 이루도록 상기 지지대(100)를 배치한 후, 상기 제1이동체(310)를 횡방향으로 이동시키면서 상기 제2수용체(320)가 지붕 처마에 간섭되지 않도록 한다.
그리고, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1체결부재(500)를 통해 상기 제1이동체(310)를 상기 제1수용체(220)에 고정하여 상기 제1이동체(310)가 지시하는 상기 하부굴곡폴대(200)의 눈금을 확인한다.
계속해서 상기 눈금의 위치에 배치되도록 상기 제2이동체(340)를 상기 제3수용체(410)로부터 이동하여 상기 상부굴곡폴대(400)의 눈금을 확인하면서 상기 제2이동체(340)를 이동하는 한편, 상기 제3체결부재(700)를 통해 상기 제3수용체(410)에 고정한다.
도 5에 도시된 바와 같이 상기 삽입체(330)를 상기 제2수용체(320)에 삽입하여 상기 중부굴곡폴대(300) 및 상기 상부굴곡폴대(400)가 지붕 처마의 간섭을 받지 않도록 하며, 상기 제2체결부재(600)를 통해 상기 삽입체(300)가 상기 제2수용체(320)에 고정되도록 한다.
이후, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 스테레오 카메라(800)를 상기 측량기기설치체(420)에 결합하고 구동하여 해당 위치를 촬영한다.
이로 인해, 작업자는 상기와 같은 측량 작업을 통해 다양한 입체영상을 구할 수 있으며, 기존에 보유한 측량 데이터 및 새로 측량하여 확보한 측량 데이터를 통해 지적도를 작성하거나 지적도상의 등록사항을 정정할 수 있다.
본 발명에서는 상술한 구성을 그대로 포함하면서 도 7에 도시된 바와 같이 상기 스테레오 카메라(800)의 수평상태가 유지되도록 하기 위한 수평유지부(900)의 구성이 추가로 구현된다.
상기 수평유지부(900)는 상기 지지대(100)가 안착되는 지면이 경사를 이루거나 상기 상부굴곡폴대(400)가 하방향으로 처지는 등에 따른 상기 측량기기설치체(420)의 상부에 구비되는 상판(421)이 일측으로 기울어지면서 발생될 수 있는 상기 스테레오 카메라(800)의 기울어짐을 방지하여 상기 스테레오 카메라(800)의 수평상태가 유지될 수 있도록 한다. 여기서, 상기 상판(421)의 기울어짐은 수평인 상태를 기준으로 5도 이하로 이루어지는 것이 가장 바람직하다.
이에 따라, 상기 수평유지부(900)는 상기 측량기기설치체(420)에 설치되는 상기 스테레오 카메라(800)의 수평상태가 유지될 수 있도록 하여 상기 스테레오 카메라(800)에 의한 촬영이 원활하게 이루어지면서 측지측량의 정밀성이 향상될 수 있도록 할 수 있다.
이를 위해, 상기 수평유지부(900)는 상기 측량기기설치체(420)의 상부 양측 즉, 상기 상판(421)의 상부 양측으로부터 상방향으로 연장 형성되는 한 쌍의 지지바(910), 상기 한 쌍의 지지바(910)에 각각 상하 이동 가능하게 결합되는 수평조절수단(920), 상기 수평조절수단(920)에 연결되며 상기 스테레오 카메라(800)가 안착되는 수평유지판(930) 및 상기 수평유지판(930)에 구비되는 수준기(940)를 포함한다.
상기 스테레오 카메라(800)는 상기 수평유지판(930)에 흔들림없이 안정적으로 안착, 고정되는 것이 바람직하다.
상기 수평조절수단(920)은 상기 수준기(940)를 통한 상기 수평유지판(930)의 수평 여부에 따라 인위적인 조절에 의해 상하 이동되면서 상기 수평유지판(930)의 좌,우가 동일 수평선상에 위치되며 수평이 되도록 하는 한편, 상기 스테레오 카메라(800)에 대한 수평상태가 유지되도록 한다.
여기서, 상기 수평유지판(930)의 좌,우는 상기 수평유지판(930)의 상부면 중앙부를 중심으로 좌,우측으로 이해될 수 있다.
상기 지지바(910)는 원형봉 형태를 이루며 상기 상판(421)으로부터 상방향으로 연장 형성된다.
상기 수평유지부(900)는 상기 지지바(910)를 상기 상판(421)에 탈착 가능하게 고정하기 위한 고정부재(950)를 더 포함할 수 있다.
즉, 상기 상판(421)은 양측에 상하 방향으로 관통되는 체결공(421a)이 형성되며, 상기 지지바(910)는 외주면에 나사산이 형성되고, 상기 고정수단(950)은 내주면에 나사산이 형성되는 너트 등으로 이루어져 상기 상판(421)의 상,하부에 위치되도록 상기 지지바(910)에 나사결합되면서 상기 지지바(910)를 상기 상판(421)에 탈착 가능하게 고정한다.
이에 따라, 상기 지지바(910)는 상기 상판(421)에 탈착 가능하게 결합되면서 상기 수평유지부(900)가 상기 측량기기설치체(420)에 탈착 가능하게 결합되도록 할 수 있는 것은 물론, 상기 수평유지부(900)가 상기 측량기기설치체(420)에 흔들림없이 안정적으로 결합되도록 할 수 있다.
상기 수평조절수단(920)은 상,하부가 개방되어 상기 지지바(910)의 외측으로 상하 이동 가능하게 결합되며 상기 수평유지판(930)이 연결되는 가이드부재(921) 및 상기 가이드부재(921)의 하부에 위치되도록 상기 지지바(910)에 나사결합되는 조절부재(922)를 포함한다.
상기 수평유지판(930)은 양측이 상기 가이드부재(921)에 힌지결합되면서 상하 방향으로 회동 가능하게 연결되는 것이 바람직하다.
상기 수준기(940)는 상기 수평유지판(930)이 수평 여부를 표시하여 사용자가 육안으로 확인 가능하도록 하며, 공지된 일반적인 형태를 이루므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
상기 조절부재(922)는 상부에 상방향으로 돌출되는 지지돌기(923)가 형성되고, 상기 가이드부재(921)는 하부에 상기 지지돌기(923)가 인입되는 지지홈(921a)이 형성될 수 있다.
이에 따라, 상기 조절부재(922)는 일측으로 편향됨이 없이 수평상태를 유지하면서 상기 지지바(910)의 길이방향으로 이동될 수 있다.
상기 조절부재(922)는 회전에 따라 상기 지지바(910)의 길이방향으로 상하 이동되면서 상기 가이드부재(921)가 상하 이동될 수 있도록 한다.
상기 가이드부재(921)의 상하 이동에 따라 상기 수평유지판(930)이 함께 상하 이동되면서 상기 수평유지판(930)에 대한 좌,우 수평이 적절하게 조정될 수 있다.
예를 들면, 상기 조절부재(922)는 인위적인 가압에 의한 풀림 회전에 따라 상방향으로 이동되면서 상기 가이드부재(921)를 상방향으로 밀어올려 상기 수평유지판(930)이 상방향으로 이동될 수 있도록 하는 한편, 조임 회전에 따라 하방향으로 이동되면서 상기 가이드부재(921)가 하중에 의해 하방향으로 이동되며 상기 수평유지판(930)이 하방향으로 이동될 수 있도록 하여 상기 수평유지판(930)이 수평이 되도록 한다.
그리고, 상기 조절부재(922)는 상기 수평유지판(930)의 수평상태에 따른 가압해제 즉, 회전 정지에 따라 상기 스테레오 카메라(800)에 대한 수평상태가 유지되도록 한다.
이에 따라, 상기 측지측량을 위한 스테레오 카메라 수평유지장치를 사용하는 사용자는 상기 수준기(940)를 확인하면서 상기 한 쌍의 수평조절수단(920) 중 어느 하나의 수평조절수단이나 상기 한 쌍의 수평조절수단(920)을 적절하게 조절하여 상기 수평유지판(930)의 좌,우가 수평을 이룰 수 있도록 조절하는 한편, 수평인 상태가 유지되도록 할 수 있다.
이로 인해, 상기 수평유지부(900)는 상기 수평유지판(930)의 일측이 하방향으로 처지면서 기울어지는 현상 없이 상기 스테레오 카메라(800)가 수평을 유지하도록 할 수 있다.
100 : 지지대 200 : 하부굴곡폴대
210 : 지지체 220 : 제1수용체
300 : 중부굴곡폴대 310 : 제1이동체
320 : 제2수용체 330 : 삽입체
340 : 제2이동체 400 : 상부굴곡폴대
410 : 제3수용체 420 : 측량기기설치체
500 : 제1체결부재 600 : 제2체결부재
700 : 제3체결부재 800 : 스테레오 카메라
900 : 수평유지부 910 : 지지대
920 : 수평조절수단 921 : 가이드부재
921a : 지지홈 922 : 조절부재
923 : 지지돌기 930 : 수평유지판
940 : 수준기 950 : 고정부재
210 : 지지체 220 : 제1수용체
300 : 중부굴곡폴대 310 : 제1이동체
320 : 제2수용체 330 : 삽입체
340 : 제2이동체 400 : 상부굴곡폴대
410 : 제3수용체 420 : 측량기기설치체
500 : 제1체결부재 600 : 제2체결부재
700 : 제3체결부재 800 : 스테레오 카메라
900 : 수평유지부 910 : 지지대
920 : 수평조절수단 921 : 가이드부재
921a : 지지홈 922 : 조절부재
923 : 지지돌기 930 : 수평유지판
940 : 수준기 950 : 고정부재
Claims (1)
- 삼각대 형상의 지지대(100);
하부가 상기 지지대(100)에 탈착 가능하게 설치되는 지지체(210)와, 일측이 상기 지지대(100)의 상부에 연결되고 타측이 개방되어 제1관통홀(221c)이 형성되며 상기 제1관통홀(221c)로부터 일측 방향으로 제1수용공간(221a)이 형성되고 전면에 길이방향을 따라 상기 제1수용공간(221a)과 연통되는 제1개구홀(221b)이 형성되며 상기 제1개구홀(221b)에 이웃되게 표면에 눈금이 표시되는 제1수용부(221)와 상기 제1관통홀(221c)을 이루는 둘레로부터 내측으로 돌출되는 제1돌출부(222)를 구비하여 상기 지지체(210)로부터 가로방향으로 연장되는 제1수용체(220)를 포함하는 하부굴곡폴대(200);
일측 전면에 제1고정홀(311a)이 형성되고 상기 제1수용공간(221a)에 이동가능하게 삽입되는 제1삽입부(311) 및 상기 제1삽입부(311)의 일측으로부터 돌출되어 상기 제1돌출부(222)에 걸리는 제1걸림부(312)를 구비하는 제1이동체(310)와, 하부가 상기 제1이동체(310)의 타측에 연결되며 상부가 개방되어 내측으로 제2수용공간(321)이 형성되고 전면에 길이방향을 따라 상기 제2수용공간(321)과 연통되는 제2개구홀(322)이 형성되며 상기 제2개구홀(322)에 이웃되게 표면에 눈금이 표시되는 제2수용체(320)와, 하부가 상기 제2수용공간(321)으로 이동가능하게 삽입되고 전면에 길이방향을 따라 다수의 제2고정홀(331)이 형성되는 삽입체(330)와, 타측이 상기 삽입체(330)의 상부에 연결되며 일측 전면에 제3고정홀(341a)이 형성되는 제2삽입부(341) 및 상기 제2삽입부(341)의 일측에 구비되는 제2걸림부(342)를 구비하는 제2이동체(340)를 포함하는 중부굴곡폴대(300);
타측이 개방되어 제2관통홀(411c)이 형성되고 상기 제2관통홀(411c)로부터 길이방향으로 연장 형성되어 상기 제2이동체(340)의 일측이 이동 가능하게 삽입되는 제3수용공간(411a)이 형성되며 전면에 길이방향을 따라 상기 제3수용공간(411a)과 연통되는 제3개구홀(411b)이 형성되며 상기 제3개구홀(411b)에 이웃되게 표면에 눈금이 표시되는 제2수용부(411) 및 상기 제2관통홀(411c)을 이루는 둘레로부터 내측으로 연장 형성되는 제2돌출부(412)를 구비하는 제3수용체(410)와, 상기 제3수용체(410)의 일측으로부터 상방향으로 연장 형성되며 상기 지지대(100)의 중심과 동일선상을 이루는 측량기기설치체(420)를 포함하는 상부굴곡폴대(400);
상기 제1개구홀(221b)을 관통하며, 상기 제1고정홀(311a)에 탈착가능하게 체결되는 제1체결부재(500);
상기 제2개구홀(322)을 관통하며, 상기 제2고정홀(331)에 탈착가능하게 체결되는 제2체결부재(600);
상기 제3개구홀(411b)을 관통하며, 상기 제3고정홀(341a)에 탈착가능하게 체결되는 제3체결부재(700); 및
상기 측량기기설치체(420)에 탈착 가능하게 설치되는 스테레오 카메라(800)로 구성되는 측지측량을 위한 스테레오 카메라 수평유지장치에 있어서,
상기 지지대(100)가 안착되는 지면이 경사를 이루거나 상기 상부굴곡폴대(400)가 하방향으로 처짐에 따른 상기 측량기기설치체(420)의 상부에 구비되는 상판(421)이 일측으로 기울어지면서 발생될 수 있는 상기 스테레오 카메라(800)의 기울어짐을 방지하여 상기 스테레오 카메라(800)의 수평상태가 유지될 수 있도록 하기 위한 수평유지부(900)를 더 포함하되,
상기 측량기기설치체(420)는,
상부에 상판(421)이 구비되며,
상기 수평유지부(900)는,
상기 상판(421)의 상부 양측으로부터 상방향으로 연장 형성되는 한 쌍의 지지바(910);
상기 한 쌍의 지지바(910)에 각각 상하 이동 가능하게 결합되는 수평조절수단(920);
상기 수평조절수단(920)에 연결되며, 상기 스테레오 카메라(800)가 안착되는 수평유지판(930); 및
상기 수평유지판(930)에 구비되는 수준기(940); 및
상기 지지바(910)를 상기 상판(421)에 탈착 가능하게 고정하는 고정부재(950)를 포함하고,
상기 상판(421)은,
양측에 상하 방향으로 관통되는 체결공(421a)이 형성되며,
상기 고정부재(950)는,
상기 상판(421)의 상,하부에 위치되도록 상기 지지바(910)에 나사결합되면서 상기 지지바(910)를 상기 상판(421)에 탈착 가능하게 고정하며,
상기 수평조절수단(920)은,
상기 수준기(940)를 통한 상기 수평유지판(930)의 수평 여부에 따라 인위적인 조절에 의해 상하 이동되면서 상기 수평유지판(930)의 좌,우가 동일 수평선상에 위치되며 수평이 되도록 하는 한편, 상기 스테레오 카메라(800)에 대한 수평상태가 유지되도록 하며, 상,하부가 개방되어 상기 지지바(910)의 외측으로 상하 이동 가능하게 결합되고 상기 수평유지판(930)이 힌지결합되면서 상하 방향으로 회동 가능하게 연결되는 가이드부재(921); 및
상기 가이드부재(921)의 하부에 위치되도록 상기 지지바(910)에 나사결합되고, 상부에 상방향으로 돌출되는 지지돌기(923)가 형성되는 조절부재(922)를 포함하고,
상기 가이드부재(921)는,
하부에 상기 지지돌기(923)가 인입되는 지지홈(921a)이 형성되면서 상기 조절부재(922)가 일측으로 편향됨이 없이 수평상태를 유지하면서 상기 지지바(910)의 길이방향으로 이동되도록 하며,
상기 조절부재(922)는,
상기 수준기(940)를 통한 상기 수평유지판(930)의 수평 여부에 따라 풀림 회전에 의해 상방향으로 이동되면서 상기 가이드부재(921)를 상방향으로 밀어올려 상기 수평유지판(930)이 상방향으로 이동될 수 있도록 하는 한편, 조임 회전에 의해 하방향으로 이동되면서 상기 가이드부재(921)가 하중에 의해 하방향으로 이동되며 상기 수평유지판(930)이 하방향으로 이동될 수 있도록 하여 상기 수평유지판(930)이 수평이 되도록 하는 한편, 상기 수평유지판(930)의 수평상태에 따른 회전 정지에 의해 상기 스테레오 카메라(800)에 대한 수평상태가 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는 측지측량을 위한 스테레오 카메라 수평유지장치.
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|---|---|---|---|
| KR1020170091729A KR101820122B1 (ko) | 2017-07-19 | 2017-07-19 | 측지측량을 위한 스테레오 카메라 수평유지장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170091729A KR101820122B1 (ko) | 2017-07-19 | 2017-07-19 | 측지측량을 위한 스테레오 카메라 수평유지장치 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| KR101820122B1 true KR101820122B1 (ko) | 2018-01-18 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101905611B1 (ko) * | 2018-04-09 | 2018-12-05 | 대한항업(주) | 영상처리를 위한 고해상도 카메라 수직이동장치 |
| KR102056755B1 (ko) | 2019-07-05 | 2019-12-18 | (주)스페이스 | 측지측량용 삼각대 수평 유지 장치 |
| KR102412737B1 (ko) | 2022-01-12 | 2022-06-27 | 주식회사 고산자 | 측지측량용 삼각대 수평 유지 시스템 |
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| KR101752794B1 (ko) * | 2017-04-12 | 2017-06-30 | 대원항업 주식회사 | 우천시 측량 레벨 보호장치 |
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2017
- 2017-07-19 KR KR1020170091729A patent/KR101820122B1/ko active IP Right Grant
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |