KR101941501B1 - 지리조사 시 접근위험지역시설물의 위치정보를 휴대용 거리측정기로 확보하고 수치지도에 적용하는 시스템 - Google Patents

지리조사 시 접근위험지역시설물의 위치정보를 휴대용 거리측정기로 확보하고 수치지도에 적용하는 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 큰 대로에 설치되어 있는 맨홀 내지 교차로에 설치되어 있는 맨홀처럼 작업자의 직접 접근이 어렵고 위험이 따르는 시설물을 대상으로 지리조사 작업 시, 해당 시설물을 중심으로 주변의 두 기지점에서 휴대용 거리측정기를 통해 해당 시설물에 대한 거리 값 및 거리 측정 시점의 GPS 정보를 확보 후 이를 기반으로 해당 시설물의 좌표를 산출하여 산출된 좌표에 따라 해당 시설물을 수치지도상에 정위치시킬 수 있도록 하는 지리조사 시 접근위험지역시설물의 위치정보를 휴대용 거리측정기로 확보하고 수치지도에 적용하는 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 지리조사 시 접근위험지역시설물의 위치정보를 휴대용 거리측정기로 확보하고 수치지도에 적용하는 시스템은 휴대용 거리측정기, 측정기 거치대, 카메라 거치부 및 카메라를 포함하여 구성되며, 접근위험지역시설물을 대상으로 주변의 두 기지점에서 휴대용 거리측정기 및 측정기 거치대를 통해 측정된 거리 값들이 그 측정이 이루어진 기지점의 GPS 정보와 각각 매핑되는 상태로 획득되어, 획득된 정보가 해당 접근위험지역시설물의 수치지도 적용을 위한 좌표정보 산출에 사용되는 것이다.

Description

지리조사 시 접근위험지역시설물의 위치정보를 휴대용 거리측정기로 확보하고 수치지도에 적용하는 시스템{Acquisition system of location information for digital map}
본 발명은 수치지도 기술 분야 중 큰 대로에 설치되어 있는 맨홀 내지 교차로에 설치되어 있는 맨홀처럼 작업자의 직접 접근이 어렵고 위험이 따르는 시설물을 대상으로 지리조사 작업 시, 해당 시설물을 중심으로 주변의 두 기지점에서 휴대용 거리측정기를 통해 해당 시설물에 대한 거리 값 및 거리 측정 시점의 GPS 정보를 확보 후 이를 기반으로 해당 시설물의 좌표를 산출하여 산출된 좌표에 따라 해당 시설물을 수치지도상에 정위치시킬 수 있도록 하는 지리조사 시 접근위험지역시설물의 위치정보를 휴대용 거리측정기로 확보하고 수치지도에 적용하는 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 항공사진촬영을 통해 수집된 항공사진을 이용하여 도화 작업이 이루어지고, 제작된 도화 원도를 이용하여 현지조사가 이루어지며, 현지조사를 통해 현지조사자료가 수집된다.
그리고 도화 원도 및 현지조사자료에 의해 수치도화가 이루어짐으로써, 수치지도가 완성된다.
부연 설명하면, 수치지도를 제작하는데 있어서 정확한 지형정보를 획득하는 것은 매우 중요하고, 따라서 지형정보의 정확성을 확보하기 위해 현지조사가 이루어지며, 이때 현지조사를 진행하는 작업자는 도화 원도를 출력하여 현지조사지역으로 이동 후 별도의 입력기를 이용하여 현지조사자료를 획득한다.
그러나 이러한 현지조사 과정에서 큰 대로 또는 교차로에 설치된 맨홀의 위치 확인 작업과 같이 작업자의 직접 접근이 위험하거나 어려운 현장의 작업일 경우, 그 위험성 내지 작업상 어려움으로 인해 작업자의 사고 위험이 높거나 정확도 높은 현지조사자료를 획득하지 못하는 문제가 있다. 또한, 현지조사 작업의 소요 시간이 길어지는 측면도 있었다.
한국 등록특허 제10-1312652(2013.10.14.공고.), “지형변화에 따른 현지조사자료를 획득하여 수치지도를 업데이트하는 수치지도 제작시스템” 한국 등록특허 제10-1369490호(2014.03.06.공고.), “현지조사자료를 이용한 수치지도 정밀성 향상시스템”
본 발명의 실시 예는 큰 대로에 설치되어 있는 맨홀 내지 교차로에 설치되어 있는 맨홀처럼 작업자의 직접 접근이 어렵고 위험이 따르는 시설물을 대상으로 지리조사 작업 시, 해당 시설물을 중심으로 주변의 두 기지점에서 휴대용 거리측정기를 통해 해당 시설물에 대한 거리 값 및 거리 측정 시점의 GPS 정보를 확보 후 이를 기반으로 해당 시설물의 좌표를 산출하여 산출된 좌표에 따라 해당 시설물을 수치지도상에 정위치시킬 수 있도록 하는 지리조사 시 접근위험지역시설물의 위치정보를 휴대용 거리측정기로 확보하고 수치지도에 적용하는 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명의 실시 예는 큰 대로에 설치되어 있는 맨홀 내지 교차로에 설치되어 있는 맨홀처럼 작업자의 직접 접근이 어렵고 위험이 따르는 시설물을 대상으로 지리조사 작업 시, 해당 시설물의 좌표 산출용 거리 측정 작업을 위해 주변의 기지점 위치를 확인하는 작업이 화면에 표시되는 지도상의 위치정보를 통해 시각적으로 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 지리조사 시 접근위험지역시설물의 위치정보를 휴대용 거리측정기로 확보하고 수치지도에 적용하는 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명의 실시 예는 큰 대로에 설치되어 있는 맨홀 내지 교차로에 설치되어 있는 맨홀처럼 작업자의 직접 접근이 어렵고 위험이 따르는 시설물을 대상으로 지리조사 작업 시, 해당 시설물 주변의 두 기지점에서 해당 시설물에 대한 거리 값을 각각 측정하는 작업 간에 자동차 등의 간섭 여부를 명확하고 신속하게 확인할 수 있어, 최종적으로 획득되는 거리 값의 정확성이 확보되는 동시에 재측정 여부의 신속한 결정에 따라 작업 시간의 단축 및 작업 효율성 향상이 이루어지는 지리조사 시 접근위험지역시설물의 위치정보를 휴대용 거리측정기로 확보하고 수치지도에 적용하는 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 지리조사 시 접근위험지역시설물의 위치정보를 휴대용 거리측정기로 확보하고 수치지도에 적용하는 시스템은, 위치정보 획득의 대상인 접근위험지역시설물(10)에 대해 현재 위치를 기준으로 거리를 측정하며, 측정된 거리 값을 외부 출력하기 위한 제1 출력 포트(110)를 포함하는 휴대용 거리측정기(100): 상기 휴대용 거리측정기(100)가 삽입되어 지지되는 거치 프레임(210); 상기 거치 프레임(210)에 대한 상기 휴대용 거리측정기(100)의 삽입 시 상기 제1 출력 포트(110)와 전기적인 동시에 기구적인 접속이 이루어지도록 상기 거치 프레임(210)의 내측 바닥면에 노출되게 설치되는 제1 입력 포트(220); 상기 휴대용 거리측정기(100)의 설치 각도 조절을 위해 상기 거치 프레임(210)이 설치 각도를 조절할 수 있는 형태로 결합되는 지지 패널(230); 상기 지지 패널(230)의 높이 조절을 위한 솔레노이드 액츄에이터(241)가 상부의 받침 박스(242)에 설치되는 삼각대(240); 상기 받침 박스(242)에 설치되어 GPS 정보를 획득하는 GPS 모듈(250); 주변의 기지점(20)들에 대한 지도상 위치정보를 수신하도록 상기 받침 박스(242)에 설치되는 무선통신모듈(260); 상기 무선통신모듈(260)을 통해 수신되는 주변의 기지점(20)들에 대한 지도상 위치정보를 표시하기 위해 상기 받침 박스(242)에 설치되는 디스플레이 패널(270); 주변의 기지점(20)들에 대한 지도상 위치정보의 수신을 요청하는 제1 신호, 상기 휴대용 거리측정기(100)의 작동을 위한 제2 신호의 사용자 입력을 위한 입력모듈(280); 상기 입력모듈(280)을 통한 상기 제1 신호의 입력에 따라 주변 기지점들의(20)들의 지도상 위치정보를 요청하는 신호를 상기 무선통신모듈(260)을 통해 원거리의 중앙통제서버(30)에 전송 후 상기 중앙통제서버로(30)부터 전송되어 상기 무선통신모듈(260)을 통해 수신되는 주변 기지점들의 지도상 위치정보를 상기 디스플레이 패널(270)에 표시하고, 상기 제1 입력모듈(170)을 통한 상기 제2 신호의 입력에 따라 상기 휴대용 거리측정기(100)를 작동시키는 제어신호를 상기 제1 입력 포트(220) 및 상기 제1 출력 포트(110)를 통해 상기 휴대용 거리측정기(100)에 전송하며, 상기 GPS 모듈(250)을 통해 입력되는 거리 측정이 진행된 기지점(20)의 GPS 정보 및 상기 제1 출력 포트(110) 및 제1 입력 포트(220)를 통해 전송되는 상기 휴대용 거리측정기(100)를 통해 측정된 거리 값을 매핑시켜 상기 무선통신모듈(260)을 통해 상기 중앙통제서버(30)에 전송하는 제어부(290); 상기 받침 박스(242)에 내장되는 이차전지(295a) 및 상기 이차전지(295a)의 충전을 위해 상기 받침 박스(242) 외부로 노출되게 설치되는 충전단자(295b)를 포함하는 전원공급부(295)를 포함하는 측정기 거치대(200): 상기 받침 박스(242)에 탈착 가능하게 결합되며, 수직으로 꺽인 형태의 지지대(310); 상기 지지대(310)의 선단에 수직축 및 수평축을 중심으로 회전 가능한 동시에 회전된 다양한 위치에서 선택적인 고정이 가능하도록 결합되는 카메라 파지포켓(320); 상기 제어부(290)와 전기적으로 연결되는 상태로 상기 카메라 파지포켓(320)의 내측 바닥면에 설치되는 제2 출력 포트(330)를 포함하는 카메라 거치부(300): 상기 카메라 파지포켓(320)에 끼워져 지지되되, 상기 카메라 파지포켓(320)에 대한 끼움 시 상기 제2 출력 포트(330)와 전기적인 동시에 기구적인 접속이 이루어지는 제2 입력 포트(410)가 하부에 구비되고, 상기 휴대용 거리측정기(100)를 통해 거리 측정이 이루어지는 상기 접근위험지역시설물(10)을 촬영하도록 상기 카메라 파지포켓(320)의 회전 기능을 통해 촬상 각도가 조정되며, 상기 제어부(290)의 상기 휴대용 거리측정기(100)에 대한 작동용 제어신호 전송 시 상기 제2 출력 포트(330) 및 제2 입력 포트(410)를 통해 동시 전송되는 상기 제어부(290)의 제어신호에 따라 작동하여 상기 휴대용 거리측정기(100)를 통해 거리 측정이 이루어지는 상기 접근위험지역시설물(10)을 촬영 후 촬영된 영상정보를 상기 제2 출력 포트(330) 및 제2 입력 포트(410)를 통해 상기 제어부(290)에 전송하여 상기 제어부(290)의 제어 동작을 통해 상기 디스플레이 패널(270)에 표시되게 하는 카메라(400)를 포함하며, 상기 접근위험지역시설물(10)을 대상으로 주변의 두 기지점(20)에서 상기 휴대용 거리측정기(100) 및 측정기 거치대(200)를 통해 측정된 거리 값들이 그 측정이 이루어진 기지점(20)의 GPS 정보와 각각 매핑되는 상태로 획득되어, 획득된 정보가 상기 접근위험지역시설물(10)의 수치지도 적용을 위한 좌표정보 산출에 사용되는 것일 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 큰 대로에 설치되어 있는 맨홀 내지 교차로에 설치되어 있는 맨홀처럼 작업자의 직접 접근이 어렵고 위험이 따르는 시설물을 대상으로 지리조사 작업 시, 해당 시설물을 중심으로 주변의 두 기지점에서 휴대용 거리측정기를 통해 해당 시설물에 대한 거리 값 및 거리 측정 시점의 GPS 정보를 확보 후 이를 기반으로 해당 시설물의 좌표를 산출하여 산출된 좌표에 따라 해당 시설물을 수치지도상에 정위치시킬 수 있게 된다.
또한, 큰 대로에 설치되어 있는 맨홀 내지 교차로에 설치되어 있는 맨홀처럼 작업자의 직접 접근이 어렵고 위험이 따르는 시설물을 대상으로 지리조사 작업 시, 해당 시설물의 좌표 산출용 거리 측정 작업을 위해 주변의 기지점 위치를 확인하는 작업이 화면에 표시되는 지도상의 위치정보를 통해 시각적으로 용이하게 이루어질 수 있게 된다.
또한, 큰 대로에 설치되어 있는 맨홀 내지 교차로에 설치되어 있는 맨홀처럼 작업자의 직접 접근이 어렵고 위험이 따르는 시설물을 대상으로 지리조사 작업 시, 해당 시설물 주변의 두 기지점에서 해당 시설물에 대한 거리 값을 각각 측정하는 작업 간에 자동차 등의 간섭 여부를 명확하고 신속하게 확인할 수 있어, 최종적으로 획득되는 거리 값의 정확성이 확보되는 동시에 재측정 여부의 신속한 결정에 따라 작업 시간의 단축 및 작업 효율성 향상이 이루어질 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지리조사 시 접근위험지역시설물의 위치정보를 휴대용 거리측정기로 확보하고 수치지도에 적용하는 시스템을 개념적으로 예시한 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지리조사 시 접근위험지역시설물의 위치정보를 휴대용 거리측정기로 확보하고 수치지도에 적용하는 시스템에서 주요 구성을 예시한 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지리조사 시 접근위험지역시설물의 위치정보를 휴대용 거리측정기로 확보하고 수치지도에 적용하는 시스템에서 주요 구성을 예시한 측면도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지리조사 시 접근위험지역시설물의 위치정보를 휴대용 거리측정기로 확보하고 수치지도에 적용하는 시스템에서 전기적 구성을 예시한 블록도
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지리조사 시 접근위험지역시설물의 위치정보를 휴대용 거리측정기로 확보하고 수치지도에 적용하는 시스템에서 거리 측정 및 연동하여 촬영이 이루어지는 상황을 예시한 도면
이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.
따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”,　＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 지리조사 시 접근위험지역시설물의 위치정보를 휴대용 거리측정기로 확보하고 수치지도에 적용하는 시스템에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지리조사 시 접근위험지역시설물의 위치정보를 휴대용 거리측정기로 확보하고 수치지도에 적용하는 시스템을 개념적으로 예시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지리조사 시 접근위험지역시설물의 위치정보를 휴대용 거리측정기로 확보하고 수치지도에 적용하는 시스템에서 주요 구성을 예시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지리조사 시 접근위험지역시설물의 위치정보를 휴대용 거리측정기로 확보하고 수치지도에 적용하는 시스템에서 주요 구성을 예시한 측면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지리조사 시 접근위험지역시설물의 위치정보를 휴대용 거리측정기로 확보하고 수치지도에 적용하는 시스템에서 전기적 구성을 예시한 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 지리조사 시 접근위험지역시설물의 위치정보를 휴대용 거리측정기로 확보하고 수치지도에 적용하는 시스템은 휴대용 거리측정기(100), 측정기 거치대(200), 카메라 거치부(300) 및 카메라(400)를 포함하여 구성된다.
휴대용 거리측정기(100)는 위치정보 획득의 대상인 접근위험지역시설물(10)에 대해 현재 위치를 기준으로 거리를 측정하며, 측정된 거리 값을 외부 출력하기 위한 제1 출력 포트(110)를 포함하여 구성된다.
측정기 거치대(200)는 거치 프레임(210), 제1 입력 포트(220), 지지 패널(230), 삼각대(240), GPS 모듈(250), 무선통신모듈(260), 디스플레이 패널(270), 입력모듈(280), 제어부(290) 및 전원공급부(295)를 포함하여 구성된다.
거치 프레임(210)은 휴대용 거리측정기(100)가 삽입되어 지지되는 기능을 한다.
제1 입력 포트(220)는 거치 프레임(210)에 대한 휴대용 거리측정기(100)의 삽입 시 휴대용 거리측정기(100)의 제1 출력 포트(110)와 전기적인 동시에 기구적인 접속이 이루어지도록 거치 프레임(210)의 내측 바닥면에 노출되게 설치된다.
지지 패널(230)은 휴대용 거리측정기(100)의 설치 각도 조절을 위해 거치 프레임(210)이 설치 각도를 조절할 수 있는 형태로 결합된다. 다시 말해, 거치 프레임(210)은 지지 패널(230)에 수직축 및 수평축을 중심으로 회전이 가능한 상태로 결합되며, 이에 따라 거치 프레임(210)에 지지된 휴대용 거리측정기(100)는 거치 프레임(210)의 각도 조절에 따라 그 설치 각도가 조절될 수 있는 것이다. 그리고 거치 프레임(210)의 지지 패널(230)에 대한 수직축 및 수평축을 중심으로 회전 가능한 결합 구조는 공지된 다양한 기술을 통해 다양한 방식으로 구현될 수 있는바 본 실시 예에서 이에 대한 구체적인 설명 및 도시는 생략하였다.
삼각대(240)는 지지 패널(230)의 높이 조절을 위한 솔레노이드 액츄에이터(241)가 상부의 받침 박스(242)에 설치된다. 이에 따라, 거치 프레임(210) 및 그에 삽입되어 지지되는 휴대용 거리측정기(100)는 삼각대(240)를 통해 지면으로부터 소정 높이에서 지지될 수 있는 동시에 솔레노이드 액츄에이터(241)를 통한 높이 조절 기능을 통해 보다 다양한 높이에서 지지될 수 있다.
GPS 모듈(250)은 삼각대(240)의 받침 박스(242)에 설치되어 GPS 정보를 획득한다.
무선통신모듈(260)은 주변의 기지점(20)들에 대한 지도상 위치정보를 수신하도록 삼각대(240)의 받침 박스(242)에 설치된다.
디스플레이 패널(270)은 무선통신모듈(260)을 통해 수신되는 주변의 기지점(20)들에 대한 지도상 위치정보를 표시하기 위해 삼각대(240)의 받침 박스(242)에 설치된다.
입력모듈(280)은 주변의 기지점(20)들에 대한 지도상 위치정보의 수신을 요청하는 제1 신호, 휴대용 거리측정기(100)의 작동을 위한 제2 신호의 사용자 입력을 위해 설치된다. 그리고 본 실시 예에서는 입력모듈(280)이 삼각대(240)의 받침 박스(242)에 설치되는 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
제어부(290)는 입력모듈(280)을 통한 상술한 제1 신호의 입력에 따라 주변 기지점들의(20)들의 지도상 위치정보를 요청하는 신호를 무선통신모듈(260)을 통해 원거리의 중앙통제서버(30)에 전송한다. 그리고 제어부(290)는 중앙통제서버로(30)부터 전송되어 무선통신모듈(260)을 통해 수신되는 주변 기지점(20)들의 지도상 위치정보를 디스플레이 패널(270)에 표시한다.
또한, 제어부(290)는 제1 입력모듈(170)을 통한 상술한 제2 신호의 입력에 따라 휴대용 거리측정기(100)를 작동시키는 제어신호를 제1 입력 포트(220) 및 휴대용 거리측정기(100)의 제1 출력 포트(110)를 통해 휴대용 거리측정기(100)에 전송한다.
또한, 제어부(290)는 GPS 모듈(250)을 통해 입력되는 거리 측정이 진행된 기지점(20)의 GPS 정보 및 휴대용 거리측정기(100)의 제1 출력 포트(110) 및 제1 입력 포트(220)를 통해 전송되는 휴대용 거리측정기(100)를 통해 측정된 거리 값을 매핑시켜 무선통신모듈(260)을 통해 중앙통제서버(30)에 전송한다.
전원공급부(295)는 삼각대의 받침 박스(242)에 내장되는 이차전지(295a) 및 이러한 이차전지(295a)의 충전을 위해 삼각대(240)의 받침 박스(242) 외부로 노출되게 설치되는 충전단자(295b)를 포함하여 구성된다.
카메라 거치부(300)는 지지대(310), 카메라 파지포켓(320) 및 제2 출력 포트(330)를 포함하여 구성된다.
지지대(310)는 삼각대(240)의 받침 박스(242)에 탈착 가능하게 결합되며, 이러한 지지대(310)는 수직으로 꺽인 형태로 이루어진다. 그리고 본 실시 예에서는 지지대(310)가 삼각대(240)의 받침 박스(242)에 나사 결합 방식을 통해 탈착되는 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
카메라 파지포켓(320)은 지지대(310)의 선단에 수직축 및 수평축을 중심으로 회전 가능한 동시에 회전된 다양한 위치에서 선택적인 고정이 가능하도록 결합된다. 여기서, 카메라 파지포켓(320)의 지지대(310) 선단에 대한 수직축 및 수평축을 중심으로 회전 가능한 동시에 다양한 회전 각도에서 고정 가능한 결합 구조는 공지된 다양한 기술을 통해 다양한 방식으로 구현될 수 있는바 본 실시 예에서 이에 대한 구체적인 설명 및 도시는 생략하였다.
제2 출력 포트(330)는 측정기 거치대(200)의 제어부(290)와 전기적으로 연결되는 상태로 카메라 파지포켓(320)의 내측 바닥면에 설치된다.
카메라(400)는 카메라 거치부(300)의 카메라 파지포켓(320)에 끼워져 지지되며, 이러한 카메라(400)는 카메라 파지포켓(320)에 대한 끼움 시 카메라 거치부(300)의 제2 출력 포트(330)와 전기적인 동시에 기구적인 접속이 이루어지는 제2 입력 포트(410)가 하부에 구비된다. 그리고 카메라(400)는 휴대용 거리측정기(100)를 통해 거리 측정이 이루어지는 접근위험지역시설물(10)을 촬영하도록 카메라 파지포켓(320)의 회전 기능을 통해 촬상 각도가 조정되며, 제어부(290)의 휴대용 거리측정기(100)에 대한 작동용 제어신호 전송 시 카메라 거치부(300)의 제2 출력 포트(330) 및 제2 입력 포트(410)를 통해 동시 전송되는 제어부(290)의 제어신호에 따라 작동하여 휴대용 거리측정기(100)를 통해 거리 측정이 이루어지는 접근위험지역시설물(10)을 동시 촬영한다. 그리고 카메라(400)는 촬영된 영상정보를 제2 출력 포트(330) 및 제2 입력 포트(410)를 통해 제어부(290)에 전송하며, 제어부(290)는 카메라(400)로부터 수신되는 영상정보를 디스플레이 패널(270)에 표시한다.
그리고 접근위험지역시설물(10)을 대상으로 주변의 두 기지점(20)에서 휴대용 거리측정기(100) 및 측정기 거치대(200)를 통해 측정된 거리 값들이 그 측정이 이루어진 기지점(20)의 GPS 정보와 각각 매핑되는 상태로 획득되어, 획득된 정보가 접근위험지역시설물(10)의 수치지도 적용을 위한 좌표정보 산출에 사용되는 것이다.
상술한 구성에 의해서, 큰 대로에 설치되어 있는 맨홀 내지 교차로에 설치되어 있는 맨홀처럼 작업자의 직접 접근에 어려움이 있는 동시에 위험이 있는 접근위험지역시설물(10)을 대상으로 지리조사 작업 시, 해당 접근위험지역시설물(10)에 직접 접근하는 과정없이 해당 접근위험지역시설물(10)을 중심으로 두 기지점(20)에서 거리 값을 각각 산출하는 동시에 거리 측정이 이루어진 두 기지점(20)의 GPS 정보를 각각 획득함으로써, 이렇게 획득되는 두 기지점의 GPS 정보 및 그에 매칭되는 각 거리 값을 사용하여 해당 접근위험지역시설물(10)의 좌표정보를 산출 후 산출된 좌표정보를 적용하여 해당 접근위험지역시설물(10)을 수치지도에 정위치시킬 수 있는 것이다.
그리고 상술한 과정에서, 기지점(20)들의 위치가 측정기 거치대(200)의 디스플레이 패널(270)에 지도상 위치정보로써 표시됨에 따라, 작업자는 기지점(20)들의 위치를 용이하게 확인 후 찾아 해당 위치에서 거리 측정 작업을 진행할 수 있는 것이다.
또한, 휴대용 거리측정기(100)를 통한 거리 측정 작업 중, 거리 측정이 이루어진 시점과 동일한 시점에 접근위험지역시설물(10)에 대한 촬영이 이루어지면서 그 영상이 확보됨에 따라, 거리 측정이 이루어진 시점에 해당 접근위험지역시설물(10)이 자동차 등에 의해 가려졌는지 여부를 정확히 확인할 수 있고, 이에 따라 재측정의 필요성 여부를 신속히 확인 및 결정할 수 있으므로, 최종적으로 획득되는 거리 값의 정확성이 확보되는 동시에 작업 시간의 단축 및 작업의 효율성 향상이 이루어질 수 있는 것이다.
도 5를 참조하여 부연 설명하면, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지리조사 시 접근위험지역시설물의 위치정보를 휴대용 거리측정기로 확보하고 수치지도에 적용하는 시스템에서 거리 측정 및 연동하여 촬영이 이루어지는 상황을 예시한 도면으로써, (a)는 휴대용 거리측정기(100)를 통한 거리 측정 시점에 해당 접근위험지역시설물(10)이 자동차 등에 의해 가려지지 않는 정상적인 측정 상황을 예시한 것이고, (b)는 휴대용 거리측정기(100)를 통한 거리 측정 시점에 해당 접근위험지역시설물(10)이 자동차 등에 의해 가려져 정상적인 측정이 진행되지 못한 상황을 예시한 것이다.
이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정하여 저서는 안되며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10 : 접근위험지역시설물 20 : 기지점
30 : 중앙통제서버 100 : 휴대용 거리측정기
110 : 제1 출력 포트 200 : 측정기 거치대
210 : 거치 프레임 220 : 제1 입력 포트
230 : 지지 패널 240 : 삼각대
241 : 솔레노이드 액츄에이터 242 : 받침 박스
250 : GPS 모듈 260 : 무선통신모듈
270 : 디스플레이 패널 280 : 입력모듈
290 : 제어부 295 : 전원공급부
295a : 이차전지 295b : 충전단자
300 : 카메라 거치부 310 : 지지대
320 : 카메라 파지포켓 330 : 제2 출력 포트
400 : 카메라 410 : 제2 입력 포트

Claims (1)

  1. 위치정보 획득의 대상인 접근위험지역시설물(10)에 대해 현재 위치를 기준으로 거리를 측정하며, 측정된 거리 값을 외부 출력하기 위한 제1 출력 포트(110)를 포함하는 휴대용 거리측정기(100):
    상기 휴대용 거리측정기(100)가 삽입되어 지지되는 거치 프레임(210); 상기 거치 프레임(210)에 대한 상기 휴대용 거리측정기(100)의 삽입 시 상기 제1 출력 포트(110)와 전기적인 동시에 기구적인 접속이 이루어지도록 상기 거치 프레임(210)의 내측 바닥면에 노출되게 설치되는 제1 입력 포트(220); 상기 휴대용 거리측정기(100)의 설치 각도 조절을 위해 상기 거치 프레임(210)이 설치 각도를 조절할 수 있는 형태로 결합되는 지지 패널(230); 상기 지지 패널(230)의 높이 조절을 위한 솔레노이드 액츄에이터(241)가 상부의 받침 박스(242)에 설치되는 삼각대(240); 상기 받침 박스(242)에 설치되어 GPS 정보를 획득하는 GPS 모듈(250); 주변의 기지점(20)들에 대한 지도상 위치정보를 수신하도록 상기 받침 박스(242)에 설치되는 무선통신모듈(260); 상기 무선통신모듈(260)을 통해 수신되는 주변의 기지점(20)들에 대한 지도상 위치정보를 표시하기 위해 상기 받침 박스(242)에 설치되는 디스플레이 패널(270); 주변의 기지점(20)들에 대한 지도상 위치정보의 수신을 요청하는 제1 신호, 상기 휴대용 거리측정기(100)의 작동을 위한 제2 신호의 사용자 입력을 위한 입력모듈(280); 상기 입력모듈(280)을 통한 상기 제1 신호의 입력에 따라 주변 기지점들의(20)들의 지도상 위치정보를 요청하는 신호를 상기 무선통신모듈(260)을 통해 원거리의 중앙통제서버(30)에 전송 후 상기 중앙통제서버로(30)부터 전송되어 상기 무선통신모듈(260)을 통해 수신되는 주변 기지점들의 지도상 위치정보를 상기 디스플레이 패널(270)에 표시하고, 상기 입력모듈(280)을 통한 상기 제2 신호의 입력에 따라 상기 휴대용 거리측정기(100)를 작동시키는 제어신호를 상기 제1 입력 포트(220) 및 상기 제1 출력 포트(110)를 통해 상기 휴대용 거리측정기(100)에 전송하며, 상기 GPS 모듈(250)을 통해 입력되는 거리 측정이 진행된 기지점(20)의 GPS 정보 및 상기 제1 출력 포트(110) 및 제1 입력 포트(220)를 통해 전송되는 상기 휴대용 거리측정기(100)를 통해 측정된 거리 값을 매핑시켜 상기 무선통신모듈(260)을 통해 상기 중앙통제서버(30)에 전송하는 제어부(290); 상기 받침 박스(242)에 내장되는 이차전지(295a) 및 상기 이차전지(295a)의 충전을 위해 상기 받침 박스(242) 외부로 노출되게 설치되는 충전단자(295b)를 포함하는 전원공급부(295)를 포함하는 측정기 거치대(200):
    상기 받침 박스(242)에 탈착 가능하게 결합되며, 수직으로 꺽인 형태의 지지대(310); 상기 지지대(310)의 선단에 수직축 및 수평축을 중심으로 회전 가능한 동시에 회전된 다양한 위치에서 선택적인 고정이 가능하도록 결합되는 카메라 파지포켓(320); 상기 제어부(290)와 전기적으로 연결되는 상태로 상기 카메라 파지포켓(320)의 내측 바닥면에 설치되는 제2 출력 포트(330)를 포함하는 카메라 거치부(300):
    상기 카메라 파지포켓(320)에 끼워져 지지되되, 상기 카메라 파지포켓(320)에 대한 끼움 시 상기 제2 출력 포트(330)와 전기적인 동시에 기구적인 접속이 이루어지는 제2 입력 포트(410)가 하부에 구비되고, 상기 휴대용 거리측정기(100)를 통해 거리 측정이 이루어지는 상기 접근위험지역시설물(10)을 촬영하도록 상기 카메라 파지포켓(320)의 회전 기능을 통해 촬상 각도가 조정되며, 상기 제어부(290)의 상기 휴대용 거리측정기(100)에 대한 작동용 제어신호 전송 시 상기 제2 출력 포트(330) 및 제2 입력 포트(410)를 통해 동시 전송되는 상기 제어부(290)의 제어신호에 따라 작동하여 상기 휴대용 거리측정기(100)를 통해 거리 측정이 이루어지는 상기 접근위험지역시설물(10)을 촬영 후 촬영된 영상정보를 상기 제2 출력 포트(330) 및 제2 입력 포트(410)를 통해 상기 제어부(290)에 전송하여 상기 제어부(290)의 제어 동작을 통해 상기 디스플레이 패널(270)에 표시되게 하는 카메라(400)를 포함하며,
    상기 접근위험지역시설물(10)을 대상으로 주변의 두 기지점(20)에서 상기 휴대용 거리측정기(100) 및 측정기 거치대(200)를 통해 측정된 거리 값들이 그 측정이 이루어진 기지점(20)의 GPS 정보와 각각 매핑되는 상태로 획득되어, 획득된 정보가 상기 접근위험지역시설물(10)의 수치지도 적용을 위한 좌표정보 산출에 사용되는 것을 특징으로 하는 지리조사 시 접근위험지역시설물의 위치정보를 휴대용 거리측정기로 확보하고 수치지도에 적용하는 시스템.
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