KR102056755B1

KR102056755B1 - 측지측량용 삼각대 수평 유지 장치

Info

Publication number: KR102056755B1
Application number: KR1020190081508A
Authority: KR
Inventors: 태웅성
Original assignee: (주)스페이스
Priority date: 2019-07-05
Filing date: 2019-07-05
Publication date: 2019-12-18

Abstract

본 발명은 순차적인 2차의 스위치 조작을 통해 삼각대의 상판이 1차의 대략적인 수평 조절을 거쳐 2차의 정확한 수평 조절이 이루어진 후 최종적으로 수평 상태의 안정적인 유지가 이루어질 수 있도록 한 측지측량용 삼각대 수평 유지 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 측지측량용 삼각대 수평 유지 장치는 상판, 수평 조절 레그부 및 고정 레그부를 포함하는 삼각대 본체, 에어컴프레샤, 에어 튜브, 에어 호스, 자이로센서, 제어부, 제1 조작스위치 및 제2 조작스위치 그리고 제1 근거리 무선통신모듈 및 제2 근거리 무선통신모듈을 포함하여 구성되고, 수평 조절 레그부는 구동부 몸체, 수평 조절 레그들 및 레그 구동부들을 포함하여 구성되며, 고정 레그부는 고정 레그들 및 승하강 레그들을 포함하여 구성된다.

Description

측지측량용 삼각대 수평 유지 장치{Apparatus for maintaining horizontal of tripod in geodetic}

본 발명은 측지측량 기술 분야 중 순차적인 2차의 스위치 조작을 통해 삼각대의 상판이 1차의 대략적인 수평 조절을 거쳐 2차의 정확한 수평 조절이 이루어진 후 최종적으로 수평 상태의 안정적인 유지가 이루어질 수 있도록 한 측지측량용 삼각대 수평 유지 장치에 관한 것이다.

일반적으로 측지측량은 한 국가의 기본지형도의 기준점 좌표를 결정하는 측량을 말하며, 삼각점의 좌표를 결정하는 삼각측량, 수준점의 표고를 결정하는 수준측량, 그에 부수하는 천문, 기선, 검조 등의 여러 관측들이 포함된다.

측지측량 시 측정점을 정밀 측위하기 위한 장비로서 토탈스테이션 등의 여러 장비가 사용된다.

그러나, 토탈스테이션 등의 측지측량 장비, 특히 정밀 수준측량용 장비는 통상 삼각받침대에 고정시켜 사용하게 되는데, 수준측량이 항상 평지에서만 수행되는 것은 아니므로, 산악 지형과 같이 굴곡이 심한 거친 지면 또는 경사진 지형에서의 수준측량 시 토탈스테이션 등의 수준측량 장비 및 삼각받침대를 수평으로 유지시키는데 어려움이 따르고, 이는 측량 결과의 정확도가 저하되는 현상으로도 이어진다.

한국 등록특허 제10-1789211호(2017.10.26.공고.), “측지측량의 효율적인 수행을 위한 삼각대 자동 수평조절 장치” 한국 등록특허 제10-1820122호(2018.01.18.공고.), “측지측량을 위한 스테레오 카메라 수평유지장치” 한국 등록특허 제10-1349956호(2014.01.14.공고.), “측지측량시 삼각대의 지면 고정장치”

본 발명의 실시 예는 순차적인 2차의 스위치 조작을 통해 삼각대의 상판이 1차의 대략적인 수평 조절을 거쳐 2차의 정확한 수평 조절이 이루어진 후 최종적으로 수평 상태의 안정적인 유지가 이루어질 수 있는 측지측량용 삼각대 수평 유지 장치를 제공한다.

또한, 본 발명의 실시 예는 상판에 대한 탈착형의 수평 조절 레그부를 구비함에 따라, 측지측량 작업이 진행되는 지면의 기울기 크기 내지 변화에 따라 수평 조절 레그부의 사용 여부를 결정하면서 측지측량 작업을 진행할 수 있도록 하는 측지측량용 삼각대 수평 유지 장치를 제공한다.

본 발명의 실시 예에 따른 측지측량용 삼각대 수평 유지 장치는, 측지측량을 위한 측량 장비(10)가 상면에 탈착 가능하게 결합되며, 하면의 중앙에 제1 나선홈(111)이 형성되는 상판(110); 상기 제1 나선홈(111)에 나사 결합되는 나선봉(121a)이 상면의 중앙에 형성되고 하면의 세 위치에 레그 결합홀(121b)이 삼각형의 배치 형태로 형성되며 상기 레그 결합홀(121b)별로 해당 레그 결합홀(121b)의 주변으로부터 수직 방향으로 하향 연장되는 레그 결합관(121c)이 형성되는 구동부 몸체(121)와, 상기 레그 결합홀(121b)별로 상기 레그 결합관(121c)에 길이 방향의 일단이 삽입되어 결합되며 텔레스코픽 방식의 작동을 통해 전체 길이가 조절되는 세 개의 수평 조절 레그(122)와, 상기 구동부 몸체(121)의 내측에 상기 수평 조절 레그(122)들과 개별 대응되게 설치되어 대응된 상기 수평 조절 레그(122)에 텔레스코픽 방식의 작동 동력을 제공하는 세 개의 레그 구동부(123)를 포함하는 수평 조절 레그부(120); 및 상기 상판(110)에 상기 구동부 몸체(121)가 나사 결합된 상태를 기준으로 상기 상판(110)의 하면에 상기 구동부 몸체(121)의 바깥쪽에서 삼각형의 배치 형태로 형성되고 내면에는 길이 방향을 따라 제2 나선홈(131a)이 형성되는 세 개의 고정 레그(131)와, 상기 제2 나선홈(131a)에 나사 결합되는 나사산(132a)이 외면에 길이 방향을 따라 형성되어 상기 고정 레그(131)에 결합되고 상기 고정 레그(131)별 설치되는 세 개의 승하강 레그(132)를 포함하며, 하나의 상기 고정 레그(131) 및 승하강 레그(132)를 기준으로 상기 고정 레그(131)에 대한 상기 승하강 레그(132)의 나사 결합된 길이에 따라 전체 길이의 조절이 이루어지고, 상기 고정 레그(131)들은 상기 상판(110)으로부터 바깥쪽으로의 사선 방향으로 형성되는 고정 레그부(130)를 포함하는 삼각대 본체(100)와: 상기 구동부 몸체(121)의 외부에 설치되는 세 개의 에어컴프레샤(200)와: 상기 수평 조절 레그(122)별로 해당 수평 조절 레그(122)의 하단에 결합되며, 에어공급구(310)가 각각 형성되는 세 개의 에어 튜브(300)와: 상기 에어컴프레샤(200)들 및 에어 튜브(300)들을 일대일로 매칭시키며, 하나의 상기 에어컴프레샤(200)에 길이 방향의 일단이 연결되고 하나의 상기 에어 튜브(300)의 상기 에어공급구(310)에 길이 방향의 타단이 연결되어 상기 에어컴프레샤(200)의 작동 시 상기 에어 튜브(300)에 에어를 주입하는 세 개의 에어 호스(400)와: 상기 상판(110)에 설치되는 자이로센서(500)와: 상기 구동부 몸체(121)에 내장되며, 가상의 수평선과 상기 상판(110)의 하면이 이루는 각도를 기준으로 상기 수평 조절 레그(122)들의 길이가 개별 조절되기 위한 1∼10 레벨의 기울기 조정 등급이 사전에 설정되고, 외부로부터 제1 제어신호가 입력 시 상기 자이로센서(500)로부터 전송되는 신호에 따라 상기 기울기 조정 등급들 중 선택되는 기울기 조정 등급에 맞춰 상기 수평 조절 레그(122)들 각각의 길이가 조절되는 1차 수평 조절 모드를 진행시키고, 외부로부터 제2 제어신호가 입력 시 상기 자이로센서(500)로부터 전송되는 신호를 기반으로 상기 에어컴프레샤(200)들을 개별 작동시켜 상기 에어 튜브(300)들 각각의 팽창 정도를 조정하여 상기 수평 조절 레그부(120)를 통해 상기 상판(110)이 수평 상태로 지지되는 2차 수평 조절 모드를 진행시키는 제어부(600)와: 상기 상판(110)에 설치되며, 사용자가 상기 제어부(600)에 상기 제1 제어신호를 입력하기 위한 제1 조작스위치(710)와: 상기 상판(110)에 설치되며, 사용자가 상기 제어부(600)에 상기 제2 제어신호를 입력하기 위한 제2 조작스위치(720)와: 상기 상판(110)에 설치되며, 상기 제1 조작스위치(710)의 온(ON) 조작을 통한 상기 제1 제어신호 및 상기 제2 조작스위치(720)의 온(ON) 조작을 통한 상기 제2 제어신호를 외부의 수신 대상에 무선 전송하기 위한 제1 근거리 무선통신모듈(800); 및 상기 구동부 몸체(121)에 설치되며, 상기 제1 근거리 무선통신모듈(800)을 통해 전송되는 상기 제1 제어신호 및 제2 제어신호를 수신하여 상기 제어부(600)에 전송하는 제2 근거리 무선통신모듈(900)을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 순차적인 2차의 스위치 조작을 통해 삼각대의 상판이 1차의 대략적인 수평 조절을 거쳐 2차의 정확한 수평 조절이 이루어진 후 최종적으로 수평 상태의 안정적인 유지가 이루어질 수 있고, 이에 따라 작업자는 스위치들에 대한 순차적인 온(ON) 조작을 수반하는 용이한 작업을 통해 삼각대의 상판을 수평 상태로 유지시킨 후 측지측량 작업을 진행할 수 있게 된다.

또한, 상판에 대한 탈착형의 수평 조절 레그부를 구비함에 따라, 작업자는 측지측량 작업이 진행되는 지면의 기울기 크기 내지 변화에 따라 수평 조절 레그부의 사용 여부를 결정하면서 측지측량 작업을 진행할 수 있고, 이는 측지측량 작업이 보다 효율적인 동시에 용이하게 진행되면서 작업자의 작업 용이성 향상 및 그에 따른 측정값의 정확도 상승으로 이어질 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 측지측량용 삼각대 수평 유지 장치를 분해된 상태로 예시한 측단면도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 측지측량용 삼각대 수평 유지 장치를 결합된 상태로 예시한 측면도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 측지측량용 삼각대 수평 유지 장치에서 전기적 구성을 예시한 블록도

이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.

따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”,　＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 측지측량용 삼각대 수평 유지 장치에 대해 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 측지측량용 삼각대 수평 유지 장치를 분해된 상태로 예시한 측단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 측지측량용 삼각대 수평 유지 장치를 결합된 상태로 예시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 측지측량용 삼각대 수평 유지 장치에서 전기적 구성을 예시한 블록도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 측지측량용 삼각대 수평 유지 장치는 상판(110), 수평 조절 레그부(120) 및 고정 레그부(130)를 포함하는 삼각대 본체(100), 에어컴프레샤(200), 에어 튜브(300), 에어 호스(400), 자이로센서(500), 제어부(600), 제1 조작스위치(710) 및 제2 조작스위치(720) 그리고 제1 근거리 무선통신모듈(800) 및 제2 근거리 무선통신모듈(900)을 포함하여 구성된다.

먼저, 삼각대 본체(100)의 상판(110), 수평 조절 레그부(120) 및 고정 레그부(130)에 대해 설명한다.

상판(110)은 측지측량을 위한 측량 장비(10)가 상면에 탈착 가능하게 결합되며, 하면의 중앙에 제1 나선홈(111)이 형성된다.

수평 조절 레그부(120)는 구동부 몸체(121), 수평 조절 레그(122) 및 레그 구동부(123)를 포함하여 구성된다.

구동부 몸체(121)는 상판(110)의 제1 나선홈(111)에 나사 결합되는 나선봉(121a)이 상면의 중앙에 형성되고, 하면의 세 위치에 레그 결합홀(121b)이 삼각형의 배치 형태로 형성된다. 그리고 구동부 몸체(121)는 레그 결합홀(121b)별로 해당 레그 결합홀(121b)의 주변으로부터 수직 방향으로 하향 연장되는 레그 결합관(121c)이 형성된다.

수평 조절 레그(122)는 구동부 몸체의 레그 결합홀(121b)별로 레그 결합관(121c)에 삽입 설치되는 세 개의 구성이다. 이러한 수평 조절 레그(122)는 해당 레그 결합홀(121b)의 레그 결합관(121c)에 길이 방향의 일단이 삽입되어 결합되며, 텔레스코픽 방식의 작동을 통해 전체 길이가 조절되는 형태로 이루어진다.

레그 구동부(123)는 구동부 몸체(121)의 내측에 수평 조절 레그(122)들과 개별 대응되게 설치되는 세 개의 구성이며, 이러한 레그 구동부 각각은 대응된 수평 조절 레그(122)에 텔레스코픽 방식의 작동 동력을 제공하는 기능을 한다.

여기서, 텔레스코픽 방식의 작동을 하기 위한 수평 조절 레그(122)의 구성 및 이를 텔레스코픽 방식으로 작동시키는 레그 구동부(123)의 구성은 관련 기술분야의 공지된 기술들을 통해 여러 형태로 구현될 수 있는바, 본 실시 예에서에 이에 대한 구체적인 설명 및 도시는 생략하는 동시에 레그 구동부(123)를 간략하게 박스 형태로 도시하였음을 밝혀 둔다.

고정 레그부(130)는 고정 레그(131) 및 승하강 레그(132)를 포함하여 구성된다.

고정 레그(131)는 상판(110)에 구동부 몸체(121)가 나사 결합된 상태를 기준으로 상판(110)의 하면에 구동부 몸체(121)의 바깥쪽에서 삼각형의 배치 형태로 형성되는 세 개의 구성이다. 여기서, 고정 레그(131)들은 상판(110)으로부터 바깥쪽으로의 사선 방향으로 형성된다. 그리고 이러한 고정 레그(131)들 각각은 내면에 길이 방향을 따라 제2 나선홈(131a)이 형성된다.

승하강 레그(132)는 고정 레그(131)별 설치되는 세 개의 구성이며, 이러한 승하강 레그(132)들 각각은 해당 고정 레그(131)의 제2 나선홈(131a)에 나사 결합되는 나사산(132a)이 외면에 길이 방향을 따라 형성되어 해당 고정 레그(131)에 나사 결합 방식으로 결합된다. 이에 따라 하나의 고정 레그(131) 및 승하강 레그(132)를 기준으로, 고정 레그(131)에 대한 승하강 레그(132)의 나사 결합된 길이에 따라 전체 길이의 조절이 이루어진다.

다음은 에어컴프레샤(200), 에어 튜브(300), 에어 호스(400), 자이로센서(500), 제어부(600), 제1 조작스위치(710) 및 제2 조작스위치(720), 제1 근거리 무선통신모듈(800) 및 제2 근거리 무선통신모듈(900)에 대해 설명한다.

에어컴프레샤(200)는 세 개의 구성이며, 이러한 에어컴프레샤(200)들은 구동부 몸체(121)의 외부에 설치된다.

에어 튜브(300)는 세 개의 구성으로써, 각각의 에어 튜브(300)는 수평 조절 레그(122)별로 해당 수평 조절 레그(122)의 하단에 결합되고, 에어공급구(310)가 형성된다.

에어 호스(400)는 에어컴프레샤(200)들 및 에어 튜브(300)들을 일대일로 매칭시키는 세 개의 구성이며, 각각의 에어 호스(400)는 해당 에어컴프레샤(200)에 길이 방향의 일단이 연결되고 해당 에어 튜브(300)의 에어공급구(310)에 길이 방향의 타단이 연결되어 해당 에어컴프레샤(200)의 작동 시 해당 에어 튜브(300)에 에어를 주입하는 기능을 한다.

자이로센서(500)는 삼각대 본체(100)의 상판(110)에 설치된다.

제어부(600)는 구동부 몸체(121)에 내장되며, 이러한 제어부(600)는 가상의 수평선과 상판(110)의 하면이 이루는 각도를 기준으로 수평 조절 레그(122)들의 길이가 개별 조절되기 위한 1∼10 레벨의 기울기 조정 등급이 사전에 설정된다. 그리고 제어부(600)는 외부로부터 제1 제어신호가 입력 시 자이로센서(500)로부터 전송되는 신호에 따라 상기 기울기 조정 등급들 중 선택되는 기울기 조정 등급에 맞춰 수평 조절 레그(122)들 각각의 길이가 조절되는 1차 수평 조절 모드를 진행시킨다. 또한, 제어부(600)는 외부로부터 제2 제어신호가 입력 시 자이로센서(500)로부터 전송되는 신호를 기반으로 에어컴프레샤(200)들을 개별 작동시켜 에어 튜브(300)들 각각의 팽창 정도를 조정하여 수평 조절 레그부(120)를 통해 상판(110)이 수평 상태로 지지되는 2차 수평 조절 모드를 진행시킨다.

제1 조작스위치(710)는 삼각대 본체(100)의 상판(110)에 설치되며, 사용자의 온(ON) 조작에 따라 제어부(600)에 상기 제1 제어신호를 입력하는 기능을 한다.

제2 조작스위치(720)는 삼각대 본체(100)의 상판(110)에 설치되며, 사용자의 온(ON) 조작에 따라 제어부(600)에 상기 제2 제어신호를 입력하는 기능을 한다.

제1 근거리 무선통신모듈(800)은 삼각대 본체(100)의 상판(110)에 설치되며, 이러한 제1 근거리 무선통신모듈(800)은 제1 조작스위치(710)의 온(ON) 조작을 통한 상기 제1 제어신호 그리고 제2 조작스위치(720)의 온(ON) 조작을 통한 제2 제어신호를 외부의 수신 대상, 다시 말해 이어서 설명되는 제2 근거리 무선통신모듈(900)에 전송하는 기능을 한다.

제2 근거리 무선통신모듈(900)은 수평 조절 레그부(120)의 구동부 몸체(121)에 설치되며, 이러한 제2 근거리 무선통신모듈(900)은 제1 근거리 무선통신모듈(800)을 통해 전송되는 상기 제1 제어신호 및 제2 제어신호를 수신하여 제어부(600)에 전송하는 기능을 한다.

상술한 구성에 의해서, 제1 조작스위치(710) 및 제2 조작스위치(720)의 순차적인 조작 및 그에 따른 수평 조절 레그부(120)의 1차의 대략적인 수평 조절 및 2차의 정확한 수평 조절을 통해 삼각대 본체(100)의 상판(110)이 수평 상태로 유지될 수 있는 것이다. 부연 설명하면, 작업자는 삼각대 본체(100)의 상판(110)을 눈대중으로 대충의 수평 상태로 지지한 후 제1 조작스위치(710) 및 제2 조작스위치(720)의 순차적인 조작을 통해 삼각대 본체(100)의 상판(110)을 수평 상태로 유지시킬 수 있는 것이다. 그리고 이와 같이 삼각대 본체(100)의 상판(110)이 수평으로 유지된 상태에서, 작업자는 현 상태가 안정적으로 유지되도록 고정 레그부(130)들 각각의 길이를 조절하여 상판(110)의 수평 상태를 안정적으로 지지시키는 것이다.

또한, 삼각대 본체(100)의 상판(110) 및 수평 조절 레그부(120) 간 결합이 나사 결합 방식의 탈착형 구조인 동시에 상판(110)의 제1 및 제2 조작스위치(710,720) 그리고 제어부(600) 간의 신호 입력 구조가 제1 및 제2 근거리 무선통신모듈(800,900)을 통해 이루어짐에 따라, 작업이 진행되는 지면의 기울기 크기 내지 변화가 크지 않거나 많지 않은 경우, 상판(110) 및 고정 레그부(130) 만으로 상판을 어느 정도 수평 상태로 유지시키면서 측지측량 작업을 진행하는 것도 가능하다.

이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정하여 저서는 안되며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

10 : 측량 장비 100 : 삼각대 본체
111 : 상판 111 : 제1 나선홈
120 : 수평 조절 레그 121 : 구동부 몸체
121a : 나선봉 121b : 레그 결합홀
121c : 레그 결합관 122 : 수평 조절 레그
123 : 레그 구동부 130 : 고정 레그부
131 : 고정 레그 131a : 제2 나선홈
132 : 승하강 레그 132a : 나사산
200 : 에어컴프레샤 300 : 에어 튜브
310 : 에어공급구 400 : 에어 호스
500 : 자이로센서 600 : 제어부
710 : 제1 조작스우치 720 : 제2 조작스위치
800 : 제1 근거리 무선통신모듈 900 : 제2 근거리 무선통신모듈

Claims

측지측량을 위한 측량 장비(10)가 상면에 탈착 가능하게 결합되며, 하면의 중앙에 제1 나선홈(111)이 형성되는 상판(110);
상기 제1 나선홈(111)에 나사 결합되는 나선봉(121a)이 상면의 중앙에 형성되고 하면의 세 위치에 레그 결합홀(121b)이 삼각형의 배치 형태로 형성되며 상기 레그 결합홀(121b)별로 해당 레그 결합홀(121b)의 주변으로부터 수직 방향으로 하향 연장되는 레그 결합관(121c)이 형성되는 구동부 몸체(121)와, 상기 레그 결합홀(121b)별로 상기 레그 결합관(121c)에 길이 방향의 일단이 삽입되어 결합되며 텔레스코픽 방식의 작동을 통해 전체 길이가 조절되는 세 개의 수평 조절 레그(122)와, 상기 구동부 몸체(121)의 내측에 상기 수평 조절 레그(122)들과 개별 대응되게 설치되어 대응된 상기 수평 조절 레그(122)에 텔레스코픽 방식의 작동 동력을 제공하는 세 개의 레그 구동부(123)를 포함하는 수평 조절 레그부(120); 및
상기 상판(110)에 상기 구동부 몸체(121)가 나사 결합된 상태를 기준으로 상기 상판(110)의 하면에 상기 구동부 몸체(121)의 바깥쪽에서 삼각형의 배치 형태로 형성되고 내면에는 길이 방향을 따라 제2 나선홈(131a)이 형성되는 세 개의 고정 레그(131)와, 상기 제2 나선홈(131a)에 나사 결합되는 나사산(132a)이 외면에 길이 방향을 따라 형성되어 상기 고정 레그(131)에 결합되고 상기 고정 레그(131)별 설치되는 세 개의 승하강 레그(132)를 포함하며, 하나의 상기 고정 레그(131) 및 승하강 레그(132)를 기준으로 상기 고정 레그(131)에 대한 상기 승하강 레그(132)의 나사 결합된 길이에 따라 전체 길이의 조절이 이루어지고, 상기 고정 레그(131)들은 상기 상판(110)으로부터 바깥쪽으로의 사선 방향으로 형성되는 고정 레그부(130)를 포함하는 삼각대 본체(100):
상기 구동부 몸체(121)의 외부에 설치되는 세 개의 에어컴프레샤(200):
상기 수평 조절 레그(122)별로 해당 수평 조절 레그(122)의 하단에 결합되며, 에어공급구(310)가 각각 형성되는 세 개의 에어 튜브(300):
상기 에어컴프레샤(200)들 및 에어 튜브(300)들을 일대일로 매칭시키며, 하나의 상기 에어컴프레샤(200)에 길이 방향의 일단이 연결되고 하나의 상기 에어 튜브(300)의 상기 에어공급구(310)에 길이 방향의 타단이 연결되어 상기 에어컴프레샤(200)의 작동 시 상기 에어 튜브(300)에 에어를 주입하는 세 개의 에어 호스(400):
상기 상판(110)에 설치되는 자이로센서(500):
상기 구동부 몸체(121)에 내장되며, 가상의 수평선과 상기 상판(110)의 하면이 이루는 각도를 기준으로 상기 수평 조절 레그(122)들의 길이가 개별 조절되기 위한 1∼10 레벨의 기울기 조정 등급이 사전에 설정되고, 외부로부터 제1 제어신호가 입력 시 상기 자이로센서(500)로부터 전송되는 신호에 따라 상기 기울기 조정 등급들 중 선택되는 기울기 조정 등급에 맞춰 상기 수평 조절 레그(122)들 각각의 길이가 조절되는 1차 수평 조절 모드를 진행시키고, 외부로부터 제2 제어신호가 입력 시 상기 자이로센서(500)로부터 전송되는 신호를 기반으로 상기 에어컴프레샤(200)들을 개별 작동시켜 상기 에어 튜브(300)들 각각의 팽창 정도를 조정하여 상기 수평 조절 레그부(120)를 통해 상기 상판(110)이 수평 상태로 지지되는 2차 수평 조절 모드를 진행시키는 제어부(600):
상기 상판(110)에 설치되며, 사용자가 상기 제어부(600)에 상기 제1 제어신호를 입력하기 위한 제1 조작스위치(710):
상기 상판(110)에 설치되며, 사용자가 상기 제어부(600)에 상기 제2 제어신호를 입력하기 위한 제2 조작스위치(720):
상기 상판(110)에 설치되며, 상기 제1 조작스위치(710)의 온(ON) 조작을 통한 상기 제1 제어신호 및 상기 제2 조작스위치(720)의 온(ON) 조작을 통한 상기 제2 제어신호를 외부의 수신 대상에 무선 전송하기 위한 제1 근거리 무선통신모듈(800);
상기 구동부 몸체(121)에 설치되며, 상기 제1 근거리 무선통신모듈(800)을 통해 전송되는 상기 제1 제어신호 및 제2 제어신호를 수신하여 상기 제어부(600)에 전송하는 제2 근거리 무선통신모듈(900)을 포함하는 측지측량용 삼각대 수평 유지 장치.