KR101813163B1 - 이너 케이블 제조 장치 - Google Patents

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KR101813163B1
KR101813163B1 KR1020170110668A KR20170110668A KR101813163B1 KR 101813163 B1 KR101813163 B1 KR 101813163B1 KR 1020170110668 A KR1020170110668 A KR 1020170110668A KR 20170110668 A KR20170110668 A KR 20170110668A KR 101813163 B1 KR101813163 B1 KR 101813163B1
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wound
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박상조
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한영공업(주)
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    • H01B13/0036—Details

Abstract

본 발명은 이너 케이블 제조 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 이너 케이블 제조 장치는, 케이블을 공급하는 공급 유닛; 상기 공급 유닛으로부터 공급된 케이블에 와이어를 와인딩하는 와인딩 유닛; 상기 와이어가 와인딩 된 케이블을 압착하는 압착 유닛; 상기 압착 유닛으로부터 공급받은 케이블의 벤딩(bending) 정도를 완화하여 직선화되도록 교정하는 교정 유닛; 상기 공급 유닛, 상기 와인딩 유닛, 상기 압착 유닛 및 상기 교정 유닛을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 케이블은 상기 공급 유닛으로부터 상기 교정 유닛까지 제1 방향을 따라 진행하면서 상기 와이어가 상기 케이블에 와인딩 된다.

Description

이너 케이블 제조 장치{Apparatus For Manufacturing Inner Cable}
본 발명은 이너 케이블 제조 장치에 관한 것이다.
차량용 이너 케이블(Inner Cable)은 기어변속기, 클러치, 파킹블레이크, 후드, 트렁크문, 연료탱크문 등을 작동시키기 위한 용도로 폭넓게 활용되고 있다. 이너 케이블은 경강선과 같은 케이블을 원재료로 하여 그 외측면에 압연선과 같은 와이어를 와인딩(winding)하여 제작한다. 여기서, 압연선은 스테인레스(stainless steel)와 같은 재질로 제공될 수 있다.
한편, 이너 케이블 제작시 용도에 따라 케이블의 외경을 각각 상이하게 만들 필요가 있다. 따라서, 이너 케이블 외경의 규격이 중요한데, 종래에는 이너 케이블 제조시에 설정 규격에 맞도록 제작하는 것이 어렵고, 불량이 발생하였는지를 육안으로 확인하여야 했다. 설정 규격에 맞지 않는 이너 케이블을 재작업을 통하여 수정할 기회가 없었고, 불량이 발생하는 경우 폐기물로 처리하여 작업 효율이 상당히 저하되었다. 또한, 불량이 한번 발생하기 시작하면 그 이후 제작되는 케이블도 불량이 발생할 확률이 높음에도 불구하고, 재작업 또는 중단이 이루어지지 못하는 등 관리가 충실히 이루어지 못하여 제작 효율이 저하되는 문제가 있었다.
또한, 경강선과 같은 원재료 케이블은 일반적으로 보관시 보빈에 권취되어있는 경우가 대부분이어서 보빈에서 인출되더라도 일정 부분 벤딩(bending)되어 있는 상태가 된다. 그러나, 실제로 차량 등에 사용되기 위해서는 직선화가 된 곧게 펴진 상태를 유지하여야 한다. 종래에는 이너 케이블을 모두 제작하고 나서 재차 이너 케이블을 펴서 직선화하는 교정 작업을 수행하였으므로 이중으로 작업을 하게 되고 제작 효율이 떨어지는 문제가 있었다. 또한, 종래에는 이러한 일련의 작업들이 자동화가 되지 못하고, 관리자의 직접적인 육안 확인이 수시로 필요하여 작업 효율이 저하되었다.
본 발명은 이너 케이블 제작시, 불량품 생산을 최소화하고, 자동화 및 실시간 감지가 가능하여 제작 효율을 높일 수 있는 이너 케이블 제조 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 이너 케이블 제작시, 제작과 동시에 직선화 교정 작업을 함께 수행하여 이중으로 작업하는 비효율성을 줄일 수 있는 이너 케이블 제조 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 이너 케이블 제조 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 케이블을 공급하는 공급 유닛; 상기 공급 유닛으로부터 공급된 케이블에 와이어를 와인딩하는 와인딩 유닛; 상기 와이어가 와인딩 된 케이블을 압착하는 압착 유닛; 상기 압착 유닛으로부터 공급받은 케이블의 벤딩(bending) 정도를 완화하여 직선화되도록 교정하는 교정 유닛; 상기 공급 유닛, 상기 와인딩 유닛, 상기 압착 유닛 및 상기 교정 유닛을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 케이블은 상기 공급 유닛으로부터 상기 교정 유닛까지 제1 방향을 따라 진행하면서 상기 와이어가 상기 케이블에 와인딩 된다.
일 실시예에 따르면, 상기 공급 유닛과 상기 와인딩 유닛 사이에 배치되어, 상기 공급 유닛으로부터 케이블을 공급받아 케이블에 소정의 장력을 발생시키는 제1 장력 발생 유닛을 더 포함하고, 상기 공급 유닛은 상기 케이블이 권취되어 회전가능한 공급 보빈을 포함하며, 상기 제1 장력 발생 유닛은 상기 공급 보빈과 연속하여 케이블이 접촉하는 장력 발생 보빈을 포함하되, 상기 제어부는, 상기 장력 발생 보빈의 회전속도가 상기 공급 보빈의 회전속도보다 빠르도록 제어한다.
일 실시예에 따르면, 상기 와인딩 유닛은, 와이어가 권취되며 회전 가능한 제1 와이어 보빈 및 제2 와이어 보빈; 상기 제1 와이어 보빈에 권취된 제1 와이어를 상기 케이블에 권취시키는 제1 권취롤러; 상기 제2 와이어 보빈에 권취된 제2 와이어를 상기 케이블에 권취시키는 제2 권취롤러;를 포함하고, 상기 제1 권취롤러와 상기 제2 권취롤러는 케이블을 중심으로 서로 대칭되는 위치에 형성되고, 상기 제1 와이어 보빈, 상기 제2 와이어 보빈이 회전하면서 제1 와이어와 제2 와이어가 각각 인출되며, 상기 케이블에 제1 와이어와 제2 와이어가 함께 권취된다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 권취롤러는 복수개 제공되되, 상기 제1 와이어 보빈에 권취된 제1 와이어는, 상기 복수개의 제1 권취롤러 각각의 일측 및 타측에 교대로 권취되면서 장력을 발생시키고, 상기 제2 권취롤러는 복수개 제공되되, 상기 제2 와이어 보빈에 권취된 제2 와이어는, 상기 복수개의 제2 권취롤러 각각의 일측 및 타측에 교대로 연속하여 권취되면서 장력을 발생시키고, 상기 제1 권취롤러 및 상기 제2 권취롤러에서 각각 인출된 와이어는 상기 케이블에 함께 권취된다.
일 실시예에 따르면, 상기 압착 유닛은 제1 방향을 따라 연속하게 배치되는 복수개의 압착기를 포함하고, 상기 각 압착기는, 상기 와인딩 유닛에 의해 와이어가 권취된 케이블의 외측면을 둘러싸도록 제공되며, 케이블의 외측면을 가압하여 압착하는 복수개의 압착 부재를 포함하고, 상기 복수개의 압착 부재 간의 서로 인접한 면의 형상은 서로 대응되도록 형성되어 압착 부재가 상기 케이블을 압착하면 각 압착 부재의 측면이 서로 밀착이 가능하게 제공된다.
일 실시예에 따르면, 상기 압착기는 제1 방향을 따라 서로 연속하게 순차적으로 배치된 제1 압착기 및 제2 압착기를 포함하고, 상기 제2 압착기를 통과한 케이블의 외경이 상기 제1 압착기를 통과한 케이블의 외경보다 작도록 제공되며, 상기 검사기는, 상기 제1 압착기에서 압착된 케이블의 외경을 검사하는 제1 검사기; 및 상기 제2 압착기에서 압착된 케이블의 외경을 검사하는 제2 검사기를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 제1 검사기에 의해 상기 케이블의 외경이 설정 규격보다 크게 측정되면, 상기 제2 압착기가 상기 케이블의 외경을 설정 규격에 대응되도록 상기 케이블의 외측면을 가압한다.
일 실시예에 따르면, 상기 제2 검사기에 의해 상기 케이블의 외경이 설정 규격보다 작게 측정되면, 상기 제어부는, 상기 공급 유닛, 상기 장력 발생 유닛, 상기 와인딩 유닛, 상기 압착 유닛, 상기 교정 유닛의 작동을 정지시키고, 알람을 발생시킨다.
일 실시예에 따르면, 상기 교정 유닛은, 제1 방향을 따라 배치되며, 상기 케이블이 소정영역에 접촉하는 복수개의 교정롤러를 포함하고, 상기 복수개의 교정롤러는, 상기 케이블을 사이에 두고 양측에 배치되는 제1 교정롤러와 제2 교정롤러를 포함하되, 제1 교정롤러와 제2 교정롤러는 상기 제1 방향에 따른 위치를 서로 달리하여, 상기 케이블이 상기 제1 방향을 따라 이동하면, 상기 교정롤러들에 의해 직선 형태로 펴지면서 직선화 교정된다.
일 실시예에 따르면, 상기 교정 유닛은, 제1 방향을 기준으로 상기 제1 교정롤러 및 상기 제2 교정롤러의 후방에 배치되고, 상기 교정 유닛을 통과한 상기 케이블의 벤딩(bending) 정도를 측정하는 벤딩 센서(bending sensor)를 더 포함하되, 상기 벤딩 센서에 의해 상기 케이블의 벤딩 정도가 설정치를 초과한 것으로 측정되면, 상기 제어부는 상기 제1 교정롤러와 제2 교정롤러의 제2 방향을 따른 위치를 조정한다.
일 실시예에 따르면, 상기 와인딩 유닛은, 와이어가 와인딩된 케이블 영역을 센싱하는 와인딩 센서를 더 포함하되, 상기 와인딩 센서가, 케이블에 와인딩된 와이어 중에서 인접한 층이 서로 이격되거나 중첩되어 있는 것으로 감지하면, 상기 제어부는 상기 공급 유닛, 상기 장력 발생 유닛, 상기 와인딩 유닛, 상기 압착 유닛, 상기 교정 유닛의 작동을 정지시키고, 알람을 발생시킨다.
일 실시예에 따르면, 상기 교정 유닛에 의해 교정된 케이블이 접촉하며, 케이블에 장력을 발생시키는 제2 장력 발생 유닛; 및 상기 제2 장력 발생 유닛을 거친 케이블을 보관하는 보관 유닛을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 이너 케이블 제작시, 불량품 생산을 최소화하고, 자동화 및 실시간 감지가 가능하여 제작 효율을 높일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 이너 케이블 제작시, 제작과 동시에 직선화 교정 작업을 함께 수행하여 이중으로 작업하는 비효율성을 줄일 수 있다.
본 발명의 효과가 상술한 효과들로 한정되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 이너 케이블 장치를 보여주는 측면도이다.
도 2는 공급 유닛 및 제1 장력 발생 유닛을 보여주는 도면이다.
도 3은 와인딩 유닛을 보여주는 도면이다.
도 4 및 도 5는 케이블에 와인딩 유닛에서 와이어가 와인딩 되는 모습을 보여주는 도면들이다.
도 6은 제1 압착기를 보여주는 도면이다.
도 7은 제1 압착기에서 케이블을 압착하는 압착 부재를 도 6의 A방향에서 보여주는 정면도이다.
도 8은 제2 압착기를 보여주는 도면이다.
도 9는 제2 압착기에서 케이블을 압착하는 압착 부재를 도 8의 A방향에서 보여주는 도면이다.
도 10은 제1 압착기에서 도 7과 비교하여 중공의 크기를 다르게 할 수 있는 압착 부재의 변형된 실시예를 보여주는 도면이다.
도 11은 교정 유닛을 보여주는 도면이다.
도 12는 제1 교정기의 작동을 보여주는 도면이다.
도 13은 제2 교정기의 작동을 보여주는 도면이다.
도 14는 제2 장력 발생 유닛 및 보관 유닛을 보여주는 도면이다.
도 15는 각 유닛과 이를 제어하는 제어부의 관계를 간략히 보여주는 도면이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장된 것이다.
이하, 도 1 내지 도 15를 참조하여 본 발명의 일 예를 상세히 설명한다.
도 1는 본 발명에 의한 이너 케이블 제조 장치(10)를 보여주는 도면이다. 도 1을 본 발명에 의한 이너 케이블 제조 장치(10)는 케이블(20)의 표면, 즉 외측면에 와이어를 와인딩하고 이를 압착하여 소정의 외경을 가지는 이너 케이블을 제조한다. 제조된 이너 케이블은 차량용으로 사용될 수 있다. 일 예로, 차량의 수동 기어에 사용되는 이너 케이블로 사용될 수 있다. 본 발명에 의한 이너 케이블을 만들기 위한 원재료로서, 케이블은 경강선으로 제공될 수 있다. 와이어는 스테인레스(stainless steel) 재질의 압연선일 수 있다.
본 발명에 의한 이너 케이블 제조 장치(10)는, 공급 유닛(100), 제1 장력 발생 유닛(200), 와인딩 유닛(300), 압착 유닛(400), 교정 유닛(500), 제2 장력 발생 유닛(600), 보관 유닛(700), 그리고 제어부(800)를 포함한다.
본 발명에 의한 이너 케이블은, 케이블(20)이 제1 방향을 따라 공급 유닛(100), 제1 장력 발생 유닛(200), 와인딩 유닛(300), 압착 유닛(400), 교정 유닛(500), 제2 장력 발생 유닛(600), 보관 유닛(700)으로 순차적으로 이동 진행하면서 제작된다.
아래에서는 제1 방향이라 함은 상기 각 유닛들이 순차적으로 배치된 방향 및 케이블(20)이 이너 케이블로 제작되기 위해 이동하는 방향을 지칭한다. 또한, 제2 방향이라 함은 제1 방향과 수직인 방향을 지칭한다. 또한, 제3 방향은 제1 방향 및 제2 방향에 수직한 방향으로서, 상하방향의 높이를 지칭한다(도 1 참조).
도 2는 공급 유닛 및 제1 장력 발생 유닛을 보여주는 도면이다.
공급 유닛(100)은 원재료인 경강선과 같은 케이블(20)을 인출하여 후속 장치들에 제공한다. 공급 유닛(100)은 공급 보빈(110)을 포함한다. 공급 보빈(110)에는 케이블(20)이 권취되어 보관되어 있을 수 있다. 공급 보빈(110)은 회전 가능하다. 공급 보빈(110)은 제2 방향을 중심축으로 하여 회전한다. 공급 보빈(110)이 회전하면서 케이블(20)이 인출된다. 일 예로, 도 2를 참조하면, 공급 보빈(110)은 반시계 방향으로 회전하면서 권취된 케이블(20)을 인출시킨다.
제1 장력 발생 유닛(200)은 제1 방향을 기준으로 공급 유닛(100)의 후방에 위치한다. 제1 장력 발생 유닛(200)은 케이블(20)에 장력을 제공한다. 즉, 케이블(20)이 텐션(tension)을 가져 소정의 팽팽함을 유지할 수 있도록 한다. 제1 장력 발생 유닛(200)은 공급 보빈(110)으로부터 케이블(20)을 공급받는다. 제1 장력 발생 유닛(200)은 공급 유닛(100)보다 제3 방향을 따라 높은 위치에 있도록 제공된다. 이 경우, 케이블(20)에 장력을 발생시키는 효과를 보다 더 쉽게 얻을 수 있다. 또한, 이때 제1 장력 발생 유닛(200)은, 공급 보빈(110)으로부터 인출되는 케이블(20)의 진행 방향을 제1 방향으로 전환시키는 역할도 수행할 수 있다.
제1 장력 발생 유닛(200)은 장력 발생 보빈(210)과 보조 롤러(220)를 포함할 수 있다.
장력 발생 보빈(210)의 소정 영역에는 케이블(20)이 권취된다. 장력 발생 보빈(210)은 회전하면서 케이블(20)을 제1 방향으로 진행시킨다. 일 예로, 장력 발생 보빈(210)은 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 장력 발생 보빈(210)의 회전속도는 공급 보빈(110)의 회전속도보다 빠르게 제공될 수 있다. 따라서, 케이블(20)에는 장력이 발생할 수 있다.
보조 롤러(220)는 케이블(20)의 진행방향이 제1 방향을 따르도록 더욱 안정적으로 안내할 수 있다.
보조 롤러(220)는 도 2에 도시된 바와 같이, 복수개 제공될 수 있다. 공급 보빈(110)과 장력 발생 보빈(210) 사이에 위치한 제1 보조 롤러(222)는 케이블(20)이 들뜨지 않고, 안정적으로 장력 발생 보빈(210)에 안착 및 권취되도록 한다. 이로 인하여, 케이블(20)의 장력을 더 안정적으로 유지시킬 수 있는 역할도 있다.
또한, 장력 발생 보빈(210)의 상측에 제공되는 제2 보조 롤러(224) 또한, 장력 발생 보빈(210)으로부터 인출되는 케이블(20)이 들뜨지 않고, 안정적으로 인출되도록 한다. 제2 보조롤러는 장력 발생 보빈(210)의 상측에서 장력 발생 보빈(210)과 맞물리도록 제공된다.
장력 발생 보빈(210)과 보조 롤러(220)는 맞물리면서, 그 회전 방향은 서로 반대방향이다. 즉, 도 2 기준으로, 장력 발생 보빈(210)은 반시계방향으로 회전하고, 보조 롤러(220)는 시계 방향으로 회전한다. 다만, 보조 롤러(220)의 회전속도는 장력 발생 보빈(210)의 회전 속도(회전 각속도)와 동일하게 제공된다.
도 3은 와인딩 유닛을 보여주는 도면이고, 도 4 및 도 5는 케이블에 와인딩 유닛에서 와이어가 와인딩 되는 모습을 보여주는 도면들이다. 아래에서는 도 3 내지 도 5를 참조하여 와인딩 유닛을 설명한다.
와인딩 유닛(300)은 제1 방향을 기준으로 제1 장력 발생 유닛(200)의 후방에 위치한다.
와인딩 유닛(300)은 케이블(20)에 와이어(30)를 와인딩한다. 와인딩 유닛(300)은 제1 와이어 보빈(310)과 제2 와이어 보빈(320), 전환롤러(330), 회전판(340), 와인딩 센서(360)를 포함할 수 있다.
제1 와이어 보빈(310)과 제2 와이어 보빈(320)은 제1 방향을 따라 나란히 배치될 수 있다. 제1 와이어 보빈(310)과 제2 와이어 보빈(320)은 제1 방향을 회전축으로 하여 회전한다.제1 와이어 보빈(310)에는 제1 와이어(32), 제2 와이어 보빈(320)에는 제2 와이어(34)가 권취되어 있다. 제1 와이어 보빈(310)과 제2 와이어 보빈(320)이 회전하면서, 제1 와이어(32)와 제2 와이어(34)가 인출되어 케이블(20)에 와인딩 된다.
이와 같이 와이어 보빈을 복수개 구비하여, 각 와이어 보빈에서 각각 와이어(30)가 인출되면서 케이블(20)에 와인딩되도록 하여, 와인딩 작업 속도 및 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.
전환롤러(330)는 와이어 보빈과 후술하는 권취롤러(350) 사이에 구비될 수 있다.
전환롤러(330)는 제1 전환롤러(332)와 제2 전환롤러(334)를 포함한다. 제1 전환롤러(332)는 제1 와이어 보빈(310)에서 인출되는 와이어(30)의 방향을 전환시켜 케이블(20) 측으로 유도한다.
제2 전환롤러(334)는 제2 와이어 보빈(320)에서 인출되는 와이어(30)의 방향을 전환시켜 케이블(20) 측으로 유도한다.
케이블(20)은 제1 방향을 따라서 계속 진행시켜야 하므로, 각 와이어 보빈에서 인출되는 각 와이어(30)의 인출 방향을 케이블(20)로 유도할 수 있게 된다.
전환롤러(330)는 후술하는 권취롤러(350)보다 회전속도가 느리게 제공될 수 있다. 이로 인하여, 와이어(30)에 소정의 장력이 발생한 상태에서 케이블(20)에 와인딩 될 수 있다.
회전판(340)은 후술하는 권취롤러(350)가 장착되어 케이블(20)에 와이어(30)가 와인딩되도록 한다. 회전판(340)은 제1 방향을 회전축으로 하여 회전가능하다.
회전판(340)의 중심에는 케이블(20)이 관통삽입되고, 케이블(20)은 제1 방향으로 진행하게 된다.
권취롤러(350)는 회전판(340)의 전면에 제공될 수 있다. 권취롤러(350)는 제1 권취롤러(352)와 제2 권취롤러(354)를 포함할 수 있다.
제1 권취롤러(352)와 제2 권취롤러(354)는 케이블(20)의 양측에 위치할 수 있다. 제1 권취롤러(352)와 제2 권취롤러(354)는 케이블(20)을 중심으로 서로 대칭되는 위치에 형성될 수 있다.
제1 권취롤러(352)는 제1 와이어 보빈(310) 및 제1 전환롤러(332)에서 인출된 제1 와이어(32)를 케이블(20)에 안내하여 와이어(30)가 케이블(20)에 권취되도록 한다. 제1 권취롤러(352)는 복수개일 수 있다. 도 4, 5를 참조하면, 제1 권취롤러(352)는 3개일 수 있다. 이때, 제1 와이어(32)는 각각의 제1 권취롤러(352)의 일측 및 타측에 순차적으로 교대로 접촉 및 권취되면서 장력을 발생시킨다. 이로 인하여, 제1 와이어(32)가 들뜨지 않게 하면서 소정의 팽팸함을 유지하며 케이블(20)로 정확하게 유도될 수 있다.
제2 권취롤러(354)는 제2 와이어 보빈(320) 및 제2 전환롤러(334)에서 인출된 제2 와이어(34)를 케이블(20)에 권취한다. 제2 권취롤러(354) 또한 복수개일 수 있다. 도 4, 5를 참조하면, 제2 권취롤러(354)는 3개일 수 있다. 이때, 제2 와이어(34)는 각각의 제2 권취롤러(354)의 일측 및 타측에 순차적으로 교대로 접촉 및 권취되면서 장력을 발생시킨다. 이로 인하여, 제2 와이어(34)가 들뜨지 않게 하면서 소정의 팽팸함을 유지하며 케이블(20)로 정확하게 유도될 수 있다.
제1 와이어 보빈(310)과 제2 와이어 보빈(320)이 회전하면, 제1 와이어(32)와 제2 와이어(34)가 각각 인출된다. 또한, 회전판(340)이 회전하면 제1 권취롤러(352)와 제2 권취롤러(354)도 제1 방향을 중심축으로 하여 회전한다. 이와 함께 제1 와이어(32)와 제2 와이어(34)는 케이블(20)에 동시에 함께 와인딩된다. 따라서, 하나의 와이어로 와인딩하는 경우보다 2배 작업 속도가 빨라질 수 있다.
와인딩 센서(360)는 케이블(20)에 제1 와이어(32) 및 제2 와이어(34)가 제대로 와인딩 되었는지를 감지한다. 즉, 와이어가 와인딩된 케이블(20) 영역을 센싱한다. 와인딩 센서(360)의 센싱 방식은 다양한 방식으로 제공될 수 있다.
와인딩 센서(360)는 케이블(20)에 와인딩된 인접한 와이어(30) 층이 서로 이격되거나 중첩되어 있는지를 감지한다. 인접한 와이어(30) 층이 서로 이격되어 있다는 것은, 와이어(30)가 제대로 와인딩되지 않았음을 의미한다. 따라서, 불량품이 생산되므로, 확인하고 유지보수할 필요가 있다.
또한, 와인딩 된 와이어(30) 층이 중첩되는 것 또한 불량품 생산으로 이어지므로, 이를 확인하고 유지보수할 필요가 있다.
와인딩 센서(360)에 의해 케이블(20)에 와인딩된 인접한 와이어(30) 층이 서로 이격되거나 중첩되어 있는 것으로 감지되면, 이너 케이블 제조 장치(10)의 구성들의 동작을 멈추고 알람을 발생시킨다. 이와 관련하여서는 제어부(800)에 관한 설명과 함께 상세히 후술한다.
도 6은 제1 압착기를 보여주는 도면이고, 도 7은 제1 압착기에서 케이블을 압착하는 압착 부재를 도 6의 A방향에서 보여주는 정면도이다. 도 8은 제2 압착기를 보여주는 도면이고, 도 9는 제2 압착기에서 케이블을 압착하는 압착 부재를 도 8의 A방향에서 보여주는 정면도이다.
도 10은 제1 압착기에서 도 7과 비교하여 중공의 크기를 다르게 할 수 있는 압착 부재의 변형된 실시예를 보여주는 도면이다.
아래에서는 도 6 내지 10을 참조하여 압착 유닛을 설명한다.
압착 유닛(400)은 제1 방향을 기준으로 와인딩 유닛(300)의 후방에 위치한다. 압착 유닛(400)은 와인딩 유닛(300)에 의해 와이어(30)가 와인딩된 케이블(20)을 가압하여 압착한다. 즉, 와이어(30)가 와인딩 된 케이블(20)을 스웨징(swaging)하는 작업을 한다.
와인딩 유닛(300)에 의해 케이블(20)에 와이어(30)가 와인딩되면, 그 표면이 와인딩 된 와이어(30)에 의해 울퉁불퉁하고 고르지 못한 상태이다. 이로 인하여, 일반적으로 최종 제품(이너 케이블)이 요구하는 이너 케이블 외경의 설정 규격보다 큰 상태이다. 따라서, 울퉁불퉁한 표면을 고르게 하면서도, 최종 제품에 적합하도록 이너 케이블의 외경을 설정 규격에 맞추기 위해, 케이블(20)의 표면을 가압 및 압착한다.
압착 유닛(400)은 복수개의 압착기(410, 420)와 검사기(430)를 포함한다.
일 예로, 복수개의 압착기는 제1 압착기(410), 제2 압착기(420)를 포함한다.
제1 압착기(410)와 제2 압착기(420)는 제1 방향을 따라 순차적으로 연속해서 배치된다. 압착기는 와이어(30)가 와인딩 된 케이블(20)의 외측면을 가압하여 압착한다. 이로 인하여, 와이어(30)가 와인딩 된 케이블(20)의 울퉁불퉁한 표면은 매끄럽게 가다듬어질 수 있다. 이와 함께, 와인딩 된 케이블(20)의 외경도 소정 치수만큼 감소할 수 있다.
제1 방향을 기준으로 전방에 위치한 제1 압착기(410)에 의해 케이블(20)이 압착되고, 이후에 제2 압착기(420)에 의해 케이블(20)이 추가적으로 압착될 수 있다.
즉, 케이블(20)의 외측면을 단계적으로 가압 및 압착하여 케이블(20)의 외경을 단계적으로 축소시키도록 한다.
일 예로, 제2 압착기(420)는 제1 압착기(410)보다 더 강한 압력으로 케이블(20)을 가압 및 압착할 수 있다. 따라서, 제1 압착기(410)만을 거쳤을 때의 케이블(20) 외경보다, 제2 압착기(420)까지 거쳐 가압되면 케이블(20)의 외경이 더욱 작아질 수 있다.
또는 다른 예로, 제1 압착기(410)와 제2 압착기(420)의 가압력은 동일하되, 후술하는 압착 부재(414)의 형상을 다르게 하여, 케이블(20)의 외경을 단계적으로 축소시킬 수도 있다.
이뿐 아니라, 제2 압착기(420) 이후에 케이블(20)을 압착하는 제3 압착기, 제4 압착기 등 추가의 압착기가 구비될 수 있다. 이 경우, 제1 방향을 기준으로 후방에 위치한 후순위의 압착기로 갈수록 케이블(20)의 외경이 작아지도록 할 수 있다.
한번에 큰 가압력으로 압착을 하게 되면, 케이블(20) 자체에 손상이 갈 수 있으므로, 단계적으로 가압력을 높여가면서 목표로 하는 이너 케이블 외경의 설정 규격을 맞추도록 한다. 즉, 제1 압착기(410)로 1차적으로 케이블(20)을 압착하고, 제2 압착기(420)를 통해 최종적으로 목표 설정 규격에 맞도록 케이블(20)의 외경을 형성할 수 있다.
이를 위한 제1 압착기(410)와 제2 압착기(420)의 내부 구성은 유사하게 제공될 수 있다. 따라서, 제1 압착기(410)의 구성을 설명하고, 제2 압착기(420)는 제1 압착기(410)와의 차이점을 간략히 설명하기로 한다.
제1 압착기(410)는 구동부(412)와 복수개의 압착 부재(414), 그리고 바디(416)를 포함한다.
구동부(412)는 압착기가 케이블(20)을 압착하도록 동력을 제공한다. 구동부(412)의 동력에 의해 압착 부재(414)가 케이블(20)을 압착한다. 구동부(412)는 후술하는 제어부(800)에 의해 제어될 수 있다.
압착 부재(414)는 복수개 구비되어 케이블(20)을 가압하여 압착한다. 압착 부재(414)는 탈착 및 교체가 가능하도록 제공된다. 즉, 적절한 규격의 압착 부재(414)를 탈착 및 교체하며 사용할 수 있다.
각 압착 부재(414)는 퍼즐(puzzle)과 같이 서로 이격 또는 밀착결합할 수 있다. 각 압착 부재(414)는 서로 밀착 또는 이격할 수 있도록 움직일 수 있다. 각 압착 부재(414) 간의 서로 인접한 면의 형상은 서로 대응되도록 형성된다. 각 압착 부재(414)의 측면이 이격되어 있다가 구동부(412)에 의해 서로 밀착이 가능하도록 될 수 있다. 각 압착 부재(414)의 측면이 밀착이 되는 방향으로 이동하면, 압착 부재(414)들 사이에 있는 케이블(20)은 가압되어 압착될 수 있다.
바디(416)는 압착 부재(414)를 외부에서 감싸는 틀 역할을 한다. 바디(416)는 압착 부재(414)를 지지한다. 바디(416)는 압착 부재(414)를 안내하는 가이드 역할을 한다.
일 예로, 도 7을 참조하면 4개의 압착 부재(414)가 제공될 수 있고, 압착 부재(414)가 서로 밀착하는 방향으로 서로 가까워지면 그 중심에 중공(h1)이 형성되도록 배치된다. 중공(h1)에는 와이어(30)가 와인딩된 케이블(20)이 삽입되고, 케이블(20)은 제1 방향으로 이동한다.
케이블(20)을 가압 및 압착하기 위해서, 구동부(412)에 의해 압착 부재(414)들은 케이블(20)을 향해 밀착하는 방향으로 이동한다. 즉, 각 압착 부재(414)들은 결합시 형성되는 중공(h1)을 향해 서로 밀착하는 방향으로 이동한다.
압착 부재(414)가 케이블(20)을 압착하는 가압력(압착력)이 달라짐에 따라, 압착 부재(414) 간의 이격 거리는 달라지고, 이에 따라 케이블(20)의 외경 크기도 달라진다.
즉, 가압력이 약하면, 압착 부재(414) 간의 간격이 상대적으로 넓다. 이때, 중공은 도 7과 같이 상대적으로 큰 중공(h1)으로 형성될 수 있다.
도 8 및 도 9는 제2 압착기(420)를 보여주는 도면이다.
제2 압착기(420)는 제1 압착기(410)보다 케이블의 외경을 더 작게 하도록 가압할 수 있다. 일 예로, 제1 압착기(410)보다 가압력을 강하게 할 수 있다. 이 경우, 압착 부재(414) 간의 간격이 상대적으로 좁아지거나, 도 9와 같이 압착 부재(414)가 서로 밀착될 수 있다. 이때, 중공은 도 9와 같이 상대적으로 작은 중공(h2)으로 형성될 수 있다(도 9 참조). 중공에는 케이블이 삽입되어 있는 것이므로, 이에 따라 제1 압착기를 통과했을 때보다 케이블(20)의 외경이 더 작아지도록 압착된다.
이와 같이, 최종적으로 원하는 케이블(20) 외경 규격을 만족하도록 한다.
이와 다른 실시예를 도 10을 참조하여 설명한다. 도 10를 참조하면, 제1 압착기(410)와 제2 압착기(420)의 가압력은 동일하게 하되, 압착 부재(414)의 형상과 규격을 달리하여 케이블의 직경을 조절할 수 있다. 제1 압착기에 있어서, 도 7과 같이 압착 부재(414)가 서로 일정 간격 이격되어 있는 대신에, 도 10과 같이 처음부터 다른 형상과 규격을 가지는 압착 부재(414)를 장착하여 중공(h3)을 크게 형성할 수도 있다. 이때, 케이블의 직경은 중공(h3)에 대응된다.
이 경우에도, 제1 압착기(410)에서는 케이블(20)의 외경을 중공(h3)에 대응되도록 상대적으로 크게 제작하고, 제2 압착기(420)에서는 케이블(20)의 외경을 중공(h2)에 대응되도록 상대적으로 작게 제작하여, 단계적으로 케이블(20)의 외경을 축소시키도록 한다.
검사기(430)는 케이블(20)의 압착 유닛(400)에 의해 압착된 케이블(20)의 외경을 검사 또는 센싱한다. 검사기(430)는 제1 검사기(432) 및 제2 검사기(434)를 포함할 수 있다.
제1 검사기(432)는 제1 압착기(410)의 후방에 위치한다. 즉, 제1 검사기(432)는 제1 압착기(410)를 거쳐 압착된 케이블(20)의 외경을 검사한다.
제2 검사기(434)는 제2 압착기(420)의 후방에 위치한다. 즉, 제2 검사기(434)는 제1 압착기(410)를 거쳐 압착된 케이블(20)의 외경을 검사한다.
제1 검사기(432) 및 제2 검사기(434)에 의한 검사 결과에 의해 제어부(800)는 제1 압착기(410) 및 제2 압착기(420)의 가압력을 제어한다. 이와 관련해서는 제어부(800)와 함께 상세히 후술한다.
도 11은 교정 유닛을 보여주는 도면이고, 도 12 내지 도 13은 제1 교정기와 제2 교정기의 작동을 보여주는 도면이다.
아래에서는 도 11 내지 도 13을 참조하여 교정 유닛을 설명한다.
교정 유닛(500)은 제1 방향을 기준으로 압착 유닛(400)의 후방에 위치한다. 교정 유닛(500)은 벤딩(bending)된 케이블(20), 즉 구부러진 케이블(20)을 평평하게 펴는 직선화 교정을 수행한다.
교정 유닛(500)은 제1 방향을 따라 배치되는 제1 교정기(510)와 제2 교정기(520), 그리고 벤딩 센서(bending sensor, 530)를 포함할 수 있다. 제1 교정기(510)와 제2 교정기(520)는 구성이 동일하거나 유사하다. 아래에서는 제1 교정기(510)를 기준으로 설명하고, 제1 교정기(510)와 제2 교정기(520)의 차이점을 별도 설명하기로 한다.
케이블(20)은 공급 유닛(100)에 권취된 상태에서 인출되고, 와인딩 및 압착 과정을 거치면서 소정 영역 구부러질 수 있다. 이 경우, 불량품이 양산될 수 있으므로, 교정 유닛(500)은 직선화 교정을 통해 케이블(20)을 평평하게 교정한다.
제1 교정기(510)은 교정판(512)과 교정롤러(514)를 포함할 수 있다.
교정판(512)은 제1 방향을 회전축으로 하여 회전 가능하게 제공된다. 교정판(512)에는 복수개의 교정롤러(514)가 배치된다. 각 교정롤러(514)는 회전할 수 있다. 교정롤러(514)에는 케이블(20)이 접촉한다.
교정롤러(514)는 제1 교정롤러(514a)와 제2 교정롤러(514b)를 포함할 수 있다. 제1 교정롤러(514a)와 제2 교정롤러(514b)는 제1 방향을 기준으로 케이블(20)의 일측 및 타측에 각각 배치된다.
일 예로, 제1 교정롤러(514a)는 케이블(20)의 일측, 제2 교정롤러(514b)는 케이블(20)의 타측에 배치된다. 각 교정롤러(514)는 케이블(20)의 인접한 영역과 각각 접촉한다.
제1 교정롤러(514a)와 제2 교정롤러(514b)는 서로 다른 방향으로 회전한다. 일 예로, 제1 교정롤러(514a)는 시계방향, 제2 교정롤러(514b)는 반시계방향으로 회전하여, 케이블(20)을 제1 방향으로 진행시킨다.
제1 교정롤러(514a)와 제2 교정롤러(514b)는 각각 복수개 제공될 수 있다.
복수개의 제1 교정롤러(514a)는 제1 방향을 따라 순차적으로 배치된다. 복수개의 제2 교정롤러(514b)는 제2 방향을 따라 순차적으로 배치된다.
제1 교정롤러(514a)와 제2 교정롤러(514b)는 각각 제1 방향을 따른 위치를 서로 달리하도록 배치된다. 즉, 제1 방향을 기준으로 제1 교정롤러(514a)와 제2 교정롤러(514b)가 교대로 배치될 수 있다.
즉, 도 12를 참조하면, 제1 교정롤러(514a)와 제2 교정롤러(514b)는 서로 교번하여 지그재그 형상으로 배치될 수 있다.
또한, 교정롤러뿐 아니라, 교정판(512)이 제1 방향을 회전축으로 하여 회전하여, 케이블(20)의 직선화 교정 효과를 더욱 극대화할 수 있다.
도 13은 제2 교정기(520)를 보여주는 도면이다.
제2 교정기(520)의 기본적인 구성은 상술한 제1 교정기(510)와 동일하다. 제2 교정기는 교정판(522), 제1 교정롤러(524a), 제2 교정롤러(524b)를 포함할 수 있다.
교정롤러(524)는 교정판(522) 상에서 소정 거리 범위 내에서 이동이 가능하다. 일 예로, 교정롤러(524)는 케이블(20)로부터 수직방향으로 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동이 가능하다.
케이블(20)의 외경은 용도에 맞는 최종 목표 제품 및 제작 공정마다 상이할 수 있으므로, 이에 맞추어 교정롤러(524)의 위치도 조정할 필요가 있다.
일 예로, 제1 교정롤러(524a)와 제2 교정롤러(524b) 간의 간격을 조정할 수 있다. 즉, 제1 교정롤러(524a)와 제2 교정롤러(524b) 간의 수직 간격을 케이블(20)의 직경과 동일하게 할 수 있다. 더 상세하게는, 제1 교정롤러(524a)에서 케이블(20)이 접촉 또는 권취되는 면, 그리고 제2 교정롤러(524b)에서 케이블(20)이 접촉 또는 권취되는 면 사이의 수직 방향 간격이 케이블(20)의 직경과 동일하도록 할 수 있다.
이에 따라, 제1 교정롤러(524a)와 제2 교정롤러(524b)가 케이블(20)의 양측에서 지지 기능을 할 수 있다. 또한, 케이블(20)이 제1 교정롤러(524a)와 제2 교정롤러(524b)를 통과하면서 제1 방향을 따라 보다 더욱 일직선으로 펴지면서 진행할 수 있다.
또한, 케이블(20)이 충분히 직선화 교정되지 않고, 벤딩(bending) 정도가 설정치를 초과하는 경우, 교정롤러(524)들의 위치를 조정할 수 있다.
따라서, 최종 제품인 이너 케이블의 불량을 방지하기 위해, 교정 과정의 마지막 단계인 제2 교정기(520)에서, 상기와 같은 과정을 거쳐 케이블을 완전히 직선화 교정한 상태로 만들어 인출시킬 수 있다.
상술한 실시예에서는 제2 교정기(520)에서 교정롤러(524)들이 움직일 수 있는 것으로 설명하였으나, 제1 교정기(510)의 교정롤러(514)들도 움직이는 것이 가능할 수 있다.
이를 위한 케이블(20)의 직경의 측정 또는 벤딩 정도의 측정은 벤딩 센서(530)에 의해 이루어진다. 즉, 벤딩 센서(bending sensor, 530)는 케이블(20)의 벤딩(bending) 정도 및 케이블(20)의 직경을 측정한다. 센싱 방식은 다양한 방식으로 제공될 수 있다.
벤딩 센서(530)는 제1 방향을 기준으로 제1 교정롤러(514a) 및 제2 교정롤러(514b)와 인접하게 배치될 수 있다. 벤딩 센서(530)는 제1 교정기(510) 및 제2 교정기(520)에 각각 구비될 수 있다. 벤딩 센서(530)는 케이블(20)의 외경을 감지하고, 케이블(20)의 벤딩 정도를 측정한다. 벤딩 센서(530)는 후술하는 제어부(800)에 관련 정보를 송신하고, 제어부(800)는 제1 교정롤러(514a)와 제2 교정롤러(514b)의 위치를 조정한다. 이와 관련하여서는 제어부(800)와 함께 후술한다.
상술한 바와 같이 교정 유닛(500)은 제1 방향을 기준으로 연속해서 2개의 교정기가 배치될 수 있다. 제1 방향 기준으로 전방에 배치된 교정기를 제1 교정기(510), 후방에 배치된 교정 유닛을 제2 교정기(520)로 지칭한다.
벤딩 센서(530)가 케이블(20)의 외경 및 벤딩 정도를 측정했을 때, 제1 교정기(510)의 교정롤러에 의해 충분히 직선화 교정이 이루어지지 않은 것으로 판단되는 경우, 제2 교정기(520)의 교정롤러(524a, 524b)들의 위치를 조정하여 이를 보완한다.
즉, 제1 교정기(510)에서 소정의 오차가 있도록 일부만이 직선화 교정이 이루어진 경우, 제2 교정기(520)을 통해 완전히 직선화 교정이 수행되도록 한다.
제2 교정기(520)에 구비되는 제1 교정롤러(514a) 및 제2 교정롤러(514b)의 간격을 와이어(30)의 외경과 동일하게 조정한다. 와이어(30)의 양측을 제1 교정롤러(514a)와 제2 교정롤러(514b)가 각각 접촉하면서 지지하도록 한다.
또한, 제2 교정기(520)의 교정판(512) 상에서 각 교정롤러의 위치를 조정할 수 있다. 교정판(512)에 소정 길이의 이동홈(미도시)을 형성하고, 교정롤러(524a, 524b)가 이동홈(미도시)에 삽입되어 이동홈(미도시)이 형성된 범위 내에서 이동이 가능하도록 할 수 있다.
도 14는 제2 장력 발생 유닛과 보관 유닛을 보여주는 도면이다. 아래에서는 도 14를 참조하여 설명한다.
제2 장력 발생 유닛(600)은 제1 방향을 기준으로 교정 유닛의 후방에 위치한다. 제2 장력 발생 유닛(600)은 교정 유닛에 의해 교정된 케이블(20)을 공급받아 후술하는 보관 유닛(700)으로 유도하여 인출시킨다.
제2 장력 발생 유닛(600)에는 장력 발생 보빈(610)이 구비되어, 소정의 장력을 발생시켜 팽팽함을 유지하면서 보관 유닛(700)으로 유도하여 인출시킨다.
보관 유닛(700)은 제1 방향을 기준으로 제2 장력 발생 유닛(600)의 후방에 위치한다. 보관 유닛(700)은 제작이 완료된 케이블(20), 즉 이너 케이블(20)을 보관한다. 보관 유닛(700)은 다양한 형태로 제공될 수 있다. 일 예로, 도 14와 같이, 보관 유닛(700)은 보관 보빈(710)으로 제공되어 완성된 이너 케이블(20)을 권취시켜 보관할 수 있다.
보관 유닛(700)은 제2 장력 발생 유닛(600)보다 제3 방향에 따른 높이가 더 낮은 위치에 있도록 위치할 수 있다. 이 경우, 제2 장력 발생 유닛(600)은 장력 발생 기능과 더불어, 제1 방향으로 진행하던 케이블(20)을 보관 유닛(700) 방향으로 방향 전환하는 기능도 함께 구비한다.
도 15는 상술한 각 유닛들과 제어부와의 관계를 간략하게 나타낸 도면이다.
제어부(800)는 공급 유닛(100), 제1 장력 발생 유닛(200), 와인딩 유닛(300), 압착 유닛(400), 교정 유닛, 제2 장력 발생 유닛(600), 그리고 보관 유닛(700)을 제어한다.
제어부(800)는 제1 장력 발생유닛(200)의 장력 발생 보빈(210)의 회전속도가 공급 보빈(110)의 회전속도보다 빠르도록 제어한다. 이로 인하여, 공급 보빈(110)으로부터 인출되는 케이블(20)에 충분한 장력이 제공될 수 있다.
제어부(800)는 목표로 하는 이너 케이블 제품의 외경이 설정 규격에 맞도록 압착기를 제어한다. 구체적으로는 압착기의 구동부(412)를 제어한다.
특히, 제1 검사기(432)에 의해 케이블(20)의 외경이 설정 규격보다 크게 측정되면, 제2 압착기(420)가 케이블(20)의 외경을 설정 규격에 대응되도록 케이블(20)의 외측면을 가압하도록 한다. 즉, 제1 압착기(410)를 통하여도 목표로 하는 설정 규격의 이너 케이블(20) 외경이 형성되지 않는 경우, 제2 압착기(420)의 가압력을 제1 압착기(410)의 가압력보다 더욱 강하게 하면서 설정 규격에 맞는 케이블(20) 외경을 형성시키도록 한다.
또한, 검사기(430)에 의해 케이블(20)의 외경이 설정 규격보다 작게 측정되면, 불량 제품이 형성된 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 제어부(800)는 공급 유닛(100), 제1 장력 발생 유닛(200), 와인딩 유닛(300), 압착 유닛(400), 교정 유닛, 제2 장력 발생 유닛(600), 그리고 보관 유닛(700)의 작동을 모두 멈추고 알람을 발생시키도록 할 수 있다. 이 경우, 관리자는 오작동을 확인하고 유지보수할 수 있다.
제어부(800)는, 벤딩 센서(530)에 의해 케이블(20)의 벤딩 정도가 설정치를 초과한 것으로 측정되면, 제2 교정기(520)의 제1 교정롤러(524a)와 제2 교정롤러(524b)의 위치를 조정할 수 있다. 일 예로, 제1 교정롤러(524a)와 제2 교정롤러(524b)의 수직간격이 케이블(20)의 직경과 일치하도록 조정할 수 있다.
또한, 와인딩 센서(360)가, 케이블(20)에 와인딩된 인접한 와이어(30) 층이 서로 이격되거나 중첩되어 있는 것으로 감지하면, 제어부(800)는 공급 유닛(100), 제1 장력 발생 유닛(200), 와인딩 유닛(300), 압착 유닛(400), 제2 장력 발생 유닛(600), 교정 유닛의 작동을 정지시키고, 알람을 발생시킬 수 있다. 이 경우, 불량품이 생산되므로, 일찍이 중단하고, 알람을 발생시킴으로써 사용자는 유지보수할 수 있다.
아래에서는 상술한 이너 케이블 제조 장치(10)를 이용하여 이너 케이블을 제조하는 방법을 설명한다.
경강선 등으로 제공되는 원재료 케이블(20)이 공급 보빈(110)에 권취된 상태에서 공급 보빈(110)이 회전하여 케이블(20)이 인출된다. 인출되는 케이블(20)은 제1 장력 발생 유닛(200)을 거쳐 장력이 발생하여 소정의 텐션(tension)을 유지하며 제1 방향으로 진행한다. 이때, 제1 장력 발생 유닛(200)은 케이블(20)의 진행방향을 제1 방향으로 전환하는 역할도 수행한다.
제1 장력 발생 유닛(200)을 거쳐 와인딩 유닛(300)을 통해 케이블(20)의 외면에는 와이어(30)가 와인딩 된다. 와이어 보빈(310, 320)은 2개로 제공되어, 2개의 와이어(32, 34)가 함께 동시에 케이블(20)에 와인딩되므로 와인딩 작업 효율이 상승한다. 와인딩 센서(360)에 의해 와인딩에 불량이 발생한 것으로 감지되는 경우, 제어부(800)는 각 구성들의 작동을 멈추고, 알람을 발생시켜 관리자가 유지보수하도록 한다.
케이블(20) 표면에 와이어(30)가 와인딩 된 후에는, 와이어(30)로 인하여 표면이 고르지 못하다. 따라서, 이후 압착 유닛(400)에 의해 케이블(20) 표면이 압착되어, 케이블(20)의 표면(외측면)을 고르게 함과 동시에 케이블(20)의 외경을 설정 규격에 맞도록 제어할 수 있다. 급격한 가압으로 인해 케이블(20)에 손상이 발생하는 것을 방지하기 위하여, 복수의 압착기를 통해 단계적으로 케이블(20)을 가압한다. 제1 압착기(410)보다 제2 압착기(420)의 가압력을 더 강하게 하여 케이블(20)을 단계적으로 가압할 수 있다. 또한, 제어부(800)를 통해 케이블(20)의 외경을 설정 규격에 맞도록 할 수 있다. 압착에 불량이 생기는 경우, 제어부(800)는 각 구성들의 작동을 멈추고, 알람을 발생시켜 관리자가 유지보수하도록 한다.
압착 유닛(400)에 의해 케이블(20)이 압착된 후, 케이블(20)의 구부러짐(벤딩, bending)을 완화하기 위해 케이블(20)의 직선화 교정을 수행한다. 교정 유닛은 하나 또는 2개 이상 제공될 수 있다. 교정 유닛에 의해 직선화 교정이 된 케이블(20)은 제2 장력 발생 유닛(600)을 거쳐 보관 유닛(700)에 보관된다. 상기 공정을 통해 최종 제품인 이너 케이블이 제작된다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10: 이너 케이블 제조 장치 20: 케이블
30: 와이어 100: 공급 유닛
200: 제1 장력 발생 유닛 300: 와인딩 유닛
400: 압착 유닛 500: 교정 유닛
600: 제2 장력 발생 유닛 700: 보관 유닛
800: 제어부

Claims (11)

  1. 케이블 표면에 와이어를 와인딩하여 이너 케이블을 제조하는 이너 케이블 제조 장치에 있어서,
    케이블을 공급하는 공급 유닛;
    상기 공급 유닛으로부터 공급된 케이블에 와이어를 와인딩하는 와인딩 유닛;
    상기 와이어가 와인딩 된 케이블을 압착하는 압착 유닛;
    상기 공급 유닛과 상기 와인딩 유닛 사이에 배치되어, 상기 공급 유닛으로부터 케이블을 공급받아 케이블에 소정의 장력을 발생시키는 제1 장력 발생 유닛;
    상기 압착 유닛으로부터 공급받은 케이블의 벤딩(bending) 정도를 완화하여 직선화되도록 교정하는 교정 유닛;
    상기 공급 유닛, 상기 와인딩 유닛, 상기 압착 유닛 및 상기 교정 유닛을 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 케이블은 상기 공급 유닛으로부터 상기 교정 유닛까지 제1 방향을 따라 진행하면서 상기 와이어가 상기 케이블에 와인딩 되고,
    상기 공급 유닛은 상기 케이블이 권취되어 회전가능한 공급 보빈을 포함하며,
    상기 제1 장력 발생 유닛은,
    상기 공급 보빈과 연속하여 케이블이 접촉하며, 회전하면서 케이블을 제1 방향으로 진행시키는 장력 발생 보빈을 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 장력 발생 보빈의 회전속도가 상기 공급 보빈의 회전속도보다 빠르도록 제어하고,
    상기 압착 유닛은,
    제1 방향을 따라 연속하게 배치되는 복수개의 압착기; 및
    상기 압착기에 의해 압착된 케이블의 외경을 검사하는 검사기를 포함하고,
    상기 각 압착기는,
    상기 와인딩 유닛에 의해 와이어가 권취된 케이블의 외측면을 둘러싸도록 제공되며, 케이블의 외측면을 가압하여 압착하는 복수개의 압착 부재를 포함하고,상기 복수개의 압착 부재 간의 서로 인접한 면의 형상은 서로 대응되도록 형성되어 압착 부재가 상기 케이블을 압착하면 각 압착 부재의 측면이 서로 밀착이 가능하게 제공되고,
    상기 압착기는 제1 방향을 따라 서로 연속하게 순차적으로 배치된 제1 압착기 및 제2 압착기를 포함하고,
    상기 제2 압착기를 통과한 케이블의 외경이 상기 제1 압착기를 통과한 케이블의 외경보다 작도록 제공되며,
    상기 검사기는,
    상기 제1 압착기에서 압착된 케이블의 외경을 검사하는 제1 검사기; 및
    상기 제2 압착기에서 압착된 케이블의 외경을 검사하는 제2 검사기를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 제1 검사기에 의해 상기 케이블의 외경이 설정 규격보다 크게 측정되면, 상기 제2 압착기가 상기 케이블의 외경을 설정 규격에 대응되도록 상기 케이블의 외측면을 가압하고,
    상기 제2 검사기에 의해 상기 케이블의 외경이 설정 규격보다 작게 측정되면,
    상기 제어부는,
    상기 공급 유닛, 상기 장력 발생 유닛, 상기 와인딩 유닛, 상기 압착 유닛, 상기 교정 유닛의 작동을 정지시키고, 알람을 발생시키는 이너 케이블 제조 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 와인딩 유닛은,
    와이어가 권취되며 회전 가능한 제1 와이어 보빈 및 제2 와이어 보빈;
    상기 제1 와이어 보빈에 권취된 제1 와이어를 상기 케이블에 권취시키는 제1 권취롤러;
    상기 제2 와이어 보빈에 권취된 제2 와이어를 상기 케이블에 권취시키는 제2 권취롤러;를 포함하고,
    상기 제1 권취롤러와 상기 제2 권취롤러는 케이블을 중심으로 서로 대칭되는 위치에 형성되고,
    상기 제1 와이어 보빈, 상기 제2 와이어 보빈이 회전하면서 제1 와이어와 제2 와이어가 각각 인출되며, 상기 케이블에 제1 와이어와 제2 와이어가 함께 권취되는 이너 케이블 제조 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 권취롤러는 복수개 제공되되,
    상기 제1 와이어 보빈에 권취된 제1 와이어는,
    상기 복수개의 제1 권취롤러 각각의 일측 및 타측에 교대로 권취되면서 장력을 발생시키고,
    상기 제2 권취롤러는 복수개 제공되되,
    상기 제2 와이어 보빈에 권취된 제2 와이어는,
    상기 복수개의 제2 권취롤러 각각의 일측 및 타측에 교대로 연속하여 권취되면서 장력을 발생시키고,
    상기 제1 권취롤러 및 상기 제2 권취롤러에서 각각 인출된 와이어는 상기 케이블에 함께 권취되는 이너 케이블 제조 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 교정 유닛은,
    제1 방향을 따라 배치되며, 상기 케이블이 소정영역에 접촉하는 복수개의 교정롤러를 포함하고,
    상기 복수개의 교정롤러는, 상기 케이블을 사이에 두고 양측에 배치되는 제1 교정롤러와 제2 교정롤러를 포함하되,
    제1 교정롤러와 제2 교정롤러는 상기 제1 방향에 따른 위치를 서로 달리하여,
    상기 케이블이 상기 제1 방향을 따라 이동하면, 상기 교정롤러들에 의해 직선 형태로 펴지면서 직선화 교정되는 이너 케이블 제조 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 교정 유닛은,
    제1 방향을 기준으로 상기 제1 교정롤러 및 상기 제2 교정롤러의 후방에 배치되고, 상기 교정 유닛을 통과한 상기 케이블의 벤딩(bending) 정도를 측정하는 벤딩 센서(bending sensor)를 더 포함하되,
    상기 벤딩 센서에 의해 상기 케이블의 벤딩 정도가 설정치를 초과한 것으로 측정되면,
    상기 제어부는 상기 제1 교정롤러와 제2 교정롤러의 제2 방향을 따른 위치를 조정하는 이너 케이블 제조 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 와인딩 유닛은,
    와이어가 와인딩된 케이블 영역을 센싱하는 와인딩 센서를 더 포함하되,
    상기 와인딩 센서가, 케이블에 와인딩된 와이어 중에서 인접한 층이 서로 이격되거나 중첩되어 있는 것으로 감지하면, 상기 제어부는 상기 공급 유닛, 상기 장력 발생 유닛, 상기 와인딩 유닛, 상기 압착 유닛, 상기 교정 유닛의 작동을 정지시키고, 알람을 발생시키는 이너 케이블 제조 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 교정 유닛에 의해 교정된 케이블이 접촉하며, 케이블에 장력을 발생시키는 제2 장력 발생 유닛; 및
    상기 제2 장력 발생 유닛을 거친 케이블을 보관하는 보관 유닛을 포함하는 이너 케이블 제조 장치.
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