KR101810408B1 - 용접 박판 공급 절단장치 및 이를 포함하는 용접장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 용접 박판 공급 절단장치는, 박판 공급유닛, 박판 절단유닛, 그리고 박판 가이드유닛을 포함한다. 박판은 박판 공급유닛의 도시되지 않은 릴에서 풀리면서 박판 가이드유닛에 의해 상하 방향을 따라 안내되어 박판 절단유닛 측으로 이송될 수 있으며, 단자에 부착된 박판 절단유닛의 절단날에 의해 단자에 적합한 높이로 자동 절단될 수 있다. 상기와 같은 용접 박판 공급 절단장치는 단자와 같은 물체에 부착되는 박판을 적절한 크기로 자동 절단하는 작업을 수행할 수 있다.

Description

용접 박판 공급 절단장치 및 이를 포함하는 용접장치{FEEDING AND CUTTING MACHINE FOR WELDING SHEET AND WELDING SYSTEM INCLUDING THE SAME}
본 발명은 용접 박판 공급 절단장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 베이스 시트의 단자에 일정 길이로 용접 박판을 공급할 수 있는 용접 박판 공급 절단장치 및 이를 포함하는 용접장치에 관한 것이다.
전극 단자와 같이 구리 혹은 아연에는 전기가 통하는 다른 전도체를 부착시키기 위한 은납땜이 선행되어 부착될 수 있다.
일 예로 원주 상으로 단자들이 배치되어 있는 단자 시트 유닛은 릴에서 풀린 은납땜 박판이 부착되어 배치될 수 있으며, 절단유닛에 의해 부착시마다 일정 길이로 절단될 수 있다.
이러한 은납땜 박판은 릴에서 풀리면서 공급되므로, 굽힘 잔류 응력이 있는 상태로서, 단자 시트 유닛에 부착될 때 약간 굽어진 상태로 접촉될 수 있다.
이에 따라 용접에 의한 부착 과정에서 불량이 발생될 수 있으며, 절단유닛에 의해 절단되는 경우 단자의 길이보다 불필요하게 길게 절단되어 수작업으로 다시 여분의 길이를 절단해야 했다.
이처럼 기존의 전극 단자에 은납땜은 제공하고 절단하는 장치는, 은납땜과 단자의 배치 양상에 불량이 발생될 수 있었으며, 은납땜의 절단 길이가 필요보다 길게 만들어졌다.
본 발명의 일 실시예는, 은납땜과 같은 박판 땜재를 땜 대상에 곧게 펴서 공급하여 땜재와 땜 대상의 부착 불량을 교정하며, 땜재를 땜 대상에 적합하게 절단할 수 있는 용접 박판 공급 절단장치 및 이를 포함하는 용접장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 용접 박판 공급 절단장치는, 용접에 사용되는 선형의 용융박판을 공급하도록 구성되는 박판 공급유닛; 상기 용융박판이 부착되는 용접 대상 판재 상에서 상기 용융박판을 절단하도록 구성되는 박판 절단유닛; 및 상기 박판 공급유닛으로부터 상기 박판 절단유닛 측으로 상기 용융박판를 안내하기 위한 박판 형상에 대응하는 안내로가 마련되어 있는 박판 가이드 유닛을 포함하며, 상기 박판 절단유닛에는 상기 용접 대상 판재의 일면부 측으로 상기 용융박판을 곧게 안내하기 위한 박판 형상의 선형 통로가 상기 용융박판에 대응하는 형상으로 마련되며, 상기 박판 절단유닛은 상기 선형 통로에 교차하는 양상으로 배치되어 상기 선형 통로의 밑에서 상호 상대 이동에 의해 상기 박판를 절단하도록 구성되는 복수의 절단날을 구비할 수 있다.
상기 박판 절단유닛은 상기 박판 가이드 유닛의 하부에 위치하며, 상기 용접 대상 판재는 상기 박판 절단유닛의 하부에 위치하되, 상기 선형 통로는 상부가 넓고 하부가 상부보다 좁은 형상을 가질 수 있다.
상기 박판 절단유닛은, 상기 박판의 하부에 연결되며, 상기 안내로에 연결되는 안내로 통로가 상하 방향으로 마련되는 박판 절단본체; 상기 박판 절단본체의 일면부에 움직임 가능하게 구성되며, 상기 복수의 절단날 중 어느 하나와 상기 선형 통로가 마련되는 동작 절단부; 상기 박판 절단본체의 타면부에 위치하며, 상기 동작 절단부의 절단날에 대응하는 다른 하나의 절단날이 마련되는 고정 절단부; 및 상기 박판 절단본체에 배치되며, 상기 동작 절단부에 대한 움직임을 제공하는 절단 가동부를 포함할 수 있다.
상기 박판 절단본체는, 상기 안내로가 상하로 마련되는 중앙 안내블록; 및 상기 중앙 안내블록의 양측 벽부에 위치하며, 상기 고정 절단부가 하부에 결합되되, 상기 동작 절단부가 배치되어 가동되기 위한 동작 홈부를 상기 중앙 안내블록에 마련하는 한 쌍의 사이드 블록을 포함하며, 상기 중앙 안내블록의 하부에는 상기 동작 절단부가 회전 가능하게 배치되는 가동 홈부가 마련되며, 상기 한 쌍의 사이드 블록에는 상기 동작 절단부가 회전 가능하게 결합되는 축공부가 마련될 수 있다.
상기 동작 절단부는, 상기 동작 홈부 상에 위치하는 상부 동작부재; 및 상기 상부 동작부재에 연결되며 상기 한 쌍의 절단날 중 하나가 고정되는 하부 동작부재를 포함하며, 상기 상부 동작부재와 상기 하부 동작부재 사이에 상기 회전 축공에 회전 가능하게 결합되며 상기 가동 홈부에 대응하는 돌출 형상의 회전 가동돌기가 마련되며, 상기 상부 동작부재의 가동 범위를 제한하며, 상기 상부 동작부재를 탄력적으로 지지하는 스프링 유닛을 더 포함하며, 상기 상부 동작부재에는 상기 스프링 부재가 배치되는 지지 홈이 마련될 수 있다.
상기 절단 가동부는 상기 중앙 안내블록을 통과하여 상기 상부 동작부재에 접촉 가능하게 위치하는 가동 로드; 및 상기 가동 로드에 연결되어 상기 가동 로드를 이동시키는 가동 실린더를 포함할 수 있다.
상기 복수의 절단날은 상호 대향하게 한 쌍으로 배치되되, 하나의 절단날은 상기 하부 절단부재에 결합되며, 수평 형상을 갖는 날 고정부; 및 상기 날 고정부의 단부에 연결되며, 상기 선형 통로가 단부에 위치하며, 상기 용융박판를 실질적으로 절단하는 이동 날부를 포함하며, 다른 하나의 절단날은 상기 중앙 안내블록의 하부에 상하 방향을 따라 위치하는 날 고정블록; 및 상기 날 고정블록에서 상기 이동 날부를 향해 돌출되게 마련되며, 상기 이동 날부의 저면부에 대해 상면부가 상대 이동되어 상기 용융박판를 실질적으로 절단하는 고정 날부를 포함하며, 상기 박판 절단유닛은 상기 날 고정블록을 지지하며, 상기 날 고정블록을 상기 중앙 안내블록에 고정키는 고정 지지블록을 더 구비할 수 있다.
상기 용접 대상 판재는 전극 단자로서, 상기 전극 단자는 원주 방향을 따라 기립되어 간격을 두고 복수개가 배치되는 단자 시트 유닛 상에 위치하되, 상기 용접 박판 공급 절단장치는, 상기 전극 단자에 접촉 가능하게 상기 용접 대상 판재를 공급하며, 상기 선형 통로에 의해 상기 용접 대상 판재를 곧게 펴서 상기 복수의 절단날 측으로 제공하며, 상기 용융 금속 판재가 상기 용접 대상 판재에 부착되면 상기 복수의 절단날을 교차시켜 상기 용융 금속 판재를 일정 길이로 절단할 수 있다.
상기 한 쌍의 절단날 중 하나가 상기 전극 단자의 상단 바로 위에 위치하며, 다른 하나가 상기 전극 단자와 이격되어 상기 전극 단자의 상단에 대응하는 높이로 배치됨에 따라 상기 용융박판은 상기 전극 단자의 상단에 맞게 절단될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 용접 박판 공급 절단장치를 포함하는 용접정치로서, 상기 단자 시트 유닛을 회전시키는 시트 회전 유닛; 및 상기 용융 금속 판재를 상기 전극 단자에 스폿 용접하여 부착시키는 스폿 용접 유닛을 포함하는 용접장치가 제공될 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 일 실시예는, 은납땜과 같은 박판 땜재를 땜 대상에 곧게 펴서 공급하여 땜재와 땜 대상의 부착 불량을 교정하며, 땜재를 땜 대상에 적합하게 절단할 수 있는 작동 상의 정확성과 효율성을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치와 이에 사용되는 용접 박판 공급 절단장치의 정면(a), 측면(b), 평면(c)을 함께 도시한 삼면 배치도이다.
도 2는 도 1의 박판 절단유닛의 정면도이다.
도 3은 도 1의 박판 절단유닛의 평면도이다.
도 4는 도 3의 박판 절단유닛의 측면도이다.
도 5는 도 2의 박판 절단유닛의 복수의 절단날에 대한 확대도이다.
도 6은 도 2의 박판 절단유닛의 중앙 안내블록의 정면(a)과 측면(b)에 대한 도면이다.
도 7은 도 2의 박판 절단유닛의 동작 절단부의 정면도이다.
도 8은 도 2의 박판 절단본체와 절단 동작부의 평면도이다.
도 9는 도 2의 가동 로드의 정면과 평면도이다.
도 10은 도 2의 박판 절단유닛의 작동 상태도이다.
이하, 첨부된 도면에 도시된 특정 실시예들에 의해 본 발명의 다양한 실시예들을 설명한다. 실시예들에 차이는 상호 배타적이지 않은 사항으로 이해되어야 하며, 본 발명의 기술 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서, 일 실시예에 관련하여 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 다른 실시예로 구현될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 변경 가능한 것으로 이해되어야 하며, 도면에서 유사한 참조부호는 다양한 측면에 걸쳐 동일하거나 유사한 기능을 가리킬 수 있으며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 구체적인 형태는 설명 상의 편의를 위하여 과장되어 표현된 것일 수 있다.
도면의 방향과 위치는 XYZ 직교 좌표계를 상정하여 설명하며, 상하좌우는 XY좌표 평면계와 일치하며, 전후좌우는 YZ좌표의 평면계와 일치하는 것으로 상정한다. 실시예들의 도면에서 하부 요소들이 설명되지 않은 각각의 유닛, 모듈, 부, 부재는 각기 부여된 기능을 갖기 위한 통상적인 하부 요소들을 포함하는 것으로 상정하며, 도면에 도시된 하부 요소들에 제한하진 않는다. 도시되었으나 통상적으로 설명이 생략된 구성 요소들은 실시예들에 포함된 것으로 이해되어야 한다.
사용되는 용어들은 특별히 정의된 용어를 제외하고는 통상적인 한자, 국어 혹은 영어의 사전적인 의미 혹은 해당 분야에서 사용되는 용어와 부합하는 속성을 가진 것으로 이해되어야 한다. "포함한다, 구성된다, 또는 구비한다"는 다른 구성요소을 더 가질 수 있음을, "고정 및 구속된다"는 이동과 움직임이 제한됨을, "회전 및 힌지"는 대상 객체의 일부 혹은 전부가 회전하여 이동될 수 있음을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치와 이에 사용되는 용접 박판 공급 절단장치의 정면(a), 측면(b), 평면(c)을 함께 도시한 삼면 배치도이다. 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 박판 공급 절단장치의 주요 구성요소들을 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 박판 공급 절단장치는, 박판 공급유닛(100), 박판 절단유닛(110), 그리고 박판 가이드유닛(160)을 포함한다. 박판은 박판 공급유닛(100)의 도시되지 않은 릴에서 풀리면서 박판 가이드유닛(160)에 의해 상하 방향을 따라 안내되어 박판 절단유닛(110) 측으로 이송될 수 있다.
박판 공급유닛(100)은 용접에 사용되는 선형의 용융 가능한 박판을 공급하도록 구성된 것으로서, 박판 가이드유닛(160)의 상부에 배치될 수 있다. 이러한 박판 공급유닛(100)은 구체적으로 도시되지 않고 개략적으로 도시되었으나, 회전 가능하게 구성되며 선형의 박판이 감겨 있는 박판 릴 뭉치를 포함할 수 있다. 박판은 릴의 회전에 의해 풀리면서 박판 가이드유닛(160) 측으로 이송되며, 박판 가이드유닛(160)은 박판을 직선에 가깝게 박판 절단유닛(110) 측으로 안내할 수 있다.
박판 절단유닛(110)은 용융박판이 부착되는 용접 대상 판재 상에서 상기 용융박판을 절단하도록 구성된 것으로서, 시트 단자 유닛(170) 상의 단자(171)에 부착된 박판을 필요 길이로 절단할 수 있는 복수의 절단날(111, 112)을 포함할 수 있다.
박판 절단유닛(110)에는 상기 용접 대상 판재의 일면부 측으로 용융 박판을 곧게 안내하기 위한 박판 형상의 선형 통로(115)가 상기 용융박판에 대응하는 형상으로 마련된다. 선형 통로(115)는 박판을 상하 방향을 따라 안내하도록 형성된 직선형 가이드 통로이다.
박판 절단유닛(110)은 상기 선형 통로(115)에 교차하는 양상으로 배치되어 선형 통로(115)의 밑에서 상호 상대 이동에 의해 상기 박판를 절단하도록 구성되는 복수의 절단날(111, 112)을 구비할 수 있다. 복수의 절단날(111, 112)은 박판을 전단할 수 있는 커터로서, 상호 접촉 교차 이동하면서 사이에 배치되는 박판을 절단할 수 있다. 이러한 복수의 절단날(111, 112) 중 하나는 위치 고정되며, 다른 하나는 이동 가능하게 배치된다. 이동되는 절단날은 후술되는 바와 같이 공압 실린더와 같은 액츄에이터에 의해 이동될 수 있다.
박판 가이드유닛(160)은 박판 공급유닛(100)으로부터 상기 박판 절단유닛(110) 측으로 상기 용융박판를 안내하기 위한 박판 형상에 대응하는 안내로(161)가 마련되어 있는 것으로서, 상하 방향을 따라 기립 배치되며, 도시되진 않았으나 박판 공급절단을 위한 본체 혹은 베이스 상에 위치 고정될 수 있다.
이하에서는, 전술한 박판 절단유닛(110)과 박판 가이드유닛(160)의 상세 구성요소들에 대해서 주로 설명할 것이며, 자동차용 단자 시트 유닛(170)의 단자(171)에 박판이 접촉되어 스폿 용접된 후 절단되는 일련의 과정을 박판의 절단을 위한 하나의 예시로 기술할 것이다.
도 2 내지 도 8에는 박판 절단유닛의 상세구조가 주로 도시되어 있다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 박판 절단유닛(110)은 상기 박판 가이드유닛(160)의 하부에 위치하며, 용접 대상 판재인 단자(171)는 상기 박판 절단유닛(110)의 하부에 위치할 수 있다. 상기 선형 통로(115)는 상부가 넓고 하부가 상부보다 좁은 형상을 가질 수 있다. 이에 따라 박판은 선형 통로(115)의 넓은 상부 입구(116)로 용이하게 진입될 수 있으며, 하부 출구(117)를 통해 인출되어 단자(171) 측에 배치될 수 있다. 이러한 선형 통로(115)의 형상으로 박판 절단유닛(110) 측에 박판의 배치작업이 수월해진다.
상기 박판 절단유닛(110)은, 박판 절단본체(120), 동작 절단부(130), 고정 절단부(140), 그리고 절단 가동부(145)를 포함할 수 있다. 박판 절단본체(120)는 박판 공급유닛(100)의 하부에 연장 배치될 수 있으며, 상기 안내로(161)에 연결되는 안내로 통로(124)가 상하 방향으로 마련될 수 있다. 박판 가이드유닛(160)은 이러한 박판 절단본체(120)의 상부에 연결될 수 있다.
박판 절단본체(120)는, 중앙 안내블록(122)과 한 쌍의 사이드 블록(125)을 포함할 수 있다. 중앙 안내블록(122)은 상기 안내로 통로(124)가 상하로 마련되어 있으며, 한 쌍의 사이드 블록(125)은 상기 중앙 안내블록(122)의 양측 벽부에 위치한다. 도면들에서 볼때 한 쌍의 사이드 블록(125)은 정면도의 전후로 배치되며, 우측면도에서는 좌우로 배치된다. 한 쌍의 사이드 블록(125)은 상기 고정 절단부(140)가 하부에 결합된다.
이러한 한 쌍의 사이드 블록(125)은 상기 동작 절단부(130)가 배치되어 가동되기 위한 동작 홈부(126)를 상기 중앙 안내블록(122)에 형성할 수 있다. 즉 사이드 블록(125)이 중앙 안내블록(122)의 양측에서 돌출되어 배치됨에 따라 중앙 안내블록(122)에 동작 홈부(126)가 마련될 수 있다. 동작 홈부(126)는 동작 절단부(130)가 배치되어 움직일 수 있는 작동 공간으로 사용된다.
중앙 안내블록(122)의 하부에는 상기 동작 절단부(130)가 회전 가능하게 배치되는 가동 홈부(123)가 마련되며, 상기 한 쌍의 사이드 블록(125)에는 상기 동작 절단부(130)가 회전 가능하게 결합되는 축공부(127)가 마련될 수 있다. 도 1과 도 2에서 가동 홈부(123)의 상세 구조를 볼 수 있다.
동작 절단부(130)는 회전축(128)에 의해 가동 홈부(123)에 결합된다. 즉 회전축(128)은 한 쌍의 사이드 블록(125) 사이에 배치되는 동작 절단부(130)를 통과하여 배치될 수 있다. 회전축(128)의 양측 단부는 각각 사이드 블록(125)에 배치된다.
도 2 내지 도 4에서 볼 때, 상기와 같이 구성된 박판 절단본체(120)의 양측에 동작 절단부(130)와 고정 절단부(140)가 위치한다. 하기에서는 동작 절단부(130)와 고정 절단부(140)에 대해서 설명한다.
동작 절단부(130)는 상기 박판 절단본체(120)의 일면부에 움직임 가능하게 구성되며, 상기 복수의 절단날(111, 112) 중 어느 하나와 상기 선형 통로(115)가 마련될 수 있다. 즉 동작 절단부(130)는 일정한 회전 패턴으로 동작될 수 있도록 박판 절단본체(120)의 벽부에 회전 가능하게 결합된다. 동작 절단부(130)는 일정 각도로 회전 움직임이 제한된다.
동작 절단부(130)는 후술되는 바와 같이 스프링 유닛(150)에 의해 지지되어, 절단시의 동작은 부드럽게 이루어지며, 절단 후의 복귀 동작은 신속하게 이루어질 수 있다.
상기 동작 절단부(130)는, 상기 동작 홈부(126) 상에 위치하는 상부 동작부재(131)와 상기 상부 동작부재(131)에 연결되며 상기 한 쌍의 절단날(111, 112) 중 하나가 고정되는 하부 동작부재(135)를 포함할 수 있다.
이러한 상부 동작부재(131)와 상기 하부 동작부재(135) 사이에는 축공부(127)에 회전 가능하게 결합되며 상기 가동 홈부(123)에 대응하는 돌출 형상의 회전 가동돌기(137)가 마련될 수 있다.
상기 상부 동작부재(131)의 가동 범위를 제한하며, 상기 상부 동작부재(131)를 탄력적으로 지지하는 스프링 유닛(150)이 동작 절단부(130)의 측부에 배치될 수 있다. 이를 위해 상기 상부 동작부재(131)에는 상기 스프링 유닛(150)이 배치되는 지지 홈(132)이 마련될 수 있다.
고정 절단부(140)는 상기 박판 절단본체(120)의 타면부에 위치하며, 상기 동작 절단부(130)의 절단날(111)에 대응하는 다른 하나의 절단날(112)이 마련될 수 있다. 고정 절단부(140)는 위치 고정된 하나의 절단날(112)을 구비한다.
고정 절단부(140)의 고정된 절단날(112)은 동작 절단부(130)의 이동 가능한 절단날(111)과 쌍을 이루면서 박판에 대한 절단 동작을 수행한다. 동작 절단부(130)의 절단날이 고정 절단부(140)의 절단날 위에 슬라이드 이동 가능하게 배치될 수 있다.
동작 절단부(130)의 절단날(111)은 동작 절단부(130)의 전체 회전에 의해 이동하는데, 박판을 절단하기 위한 작은 회전각으로 움직이므로 거의 수평적으로 움직이는 것처럼 보일 수 있다. 박판은 위와 같은 한 쌍의 절단날(111, 112) 사이에 배치된 상태에서 동작 절단부(130)의 회전에 의해 절단될 수 있다. 상기와 같이 복수의 절단날(111, 112)은 상호 대향하게 한 쌍으로 배치된다.
동작 절단부(130)의 절단날(111)은 상기 하부 동작부재(135)에 결합되며, 수평 형상을 갖는 날 고정부(138)와 상기 날 고정부(138)의 단부에 연결되며 상기 선형 통로(115)가 단부에 위치하는 이동 날부(139)를 포함할 수 있다. 이동 날부(139)는 용융재로 사용될 박판를 실질적으로 절단하는 절단 날부이다.
고정 절단부(140)의 절단날(112)은 상기 중앙 안내블록(122)의 하부에 상하 방향을 따라 위치하는 날 고정블록(141)과 상기 날 고정블록(141)에서 상기 이동 날부(139)를 향해 돌출되게 마련되며 상기 이동 날부(139)의 저면부에 대해 상면부가 상대 이동되어 상기 용융박판를 실질적으로 절단하는 고정 날부(142)를 포함한다.
박판 절단유닛(110)에는 상기 날 고정블록(141)을 지지하며, 상기 날 고정블록(141)을 상기 중앙 안내블록(122)에 고정키는 고정 지지블록이 배치될 수 있다. 고정 지지블록은 도 2에서 볼 때, 날 고정블록(141)의 좌측에 배치된 사각블록이다.
도 8 내지 도 10에는 가동 로드(146)에 의한 절단날들(111, 112)의 상세 동작 구조를 알 수 있도록 절단 가동부(145)가 도시되어 있다.
도 1 내지 도 5와 도 8 내지 도 10을 참조하면, 절단 가동부(145)는 상기 박판 절단본체(120)에 배치되며, 상기 동작 절단부(130)에 대한 움직임을 제공한다. 이러한 절단 가동부(145)는 상기 중앙 안내블록(122)을 통과하여 상기 상부 동작부재(131)에 접촉 가능하게 위치하는 가동 로드(146)와 상기 가동 로드(146)에 연결되어 상기 가동 로드(146)를 이동시키는 가동 실린더(147)를 포함할 수 있다.
상기 한 쌍의 절단날(111, 112) 중 하나가 단자 시트 유닛(170)의 전극용 단자(171)의 상단 바로 위에 위치하며, 다른 하나가 전극용 단자(171)와 이격되어 전극용 단자(171)의 상단에 대응하는 높이로 배치됨에 따라 용융될 박판은 전극용 단자(171)의 상단에 맞게 절단될 수 있다.
한편, 용접 대상 판재는 상기와 같은 전극 단자(171)로서, 전극 단자(171)는 원주 방향을 따라 기립되어 간격을 두고 복수개가 배치되는 단자 시트 유닛(170) 상에 위치한다.
이러한 단자(171)에 부착되는 박판을 절단하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 용접 박판 공급 절단장치는, 상기 전극 단자(171)에 접촉 가능하게 상기 용접 대상 판재를 공급하며, 상기 선형 통로(115)에 의해 상기 용접 대상 판재를 곧게 펴서 상기 복수의 절단날(111, 112) 측으로 제공하며, 상기 용융 금속 판재가 용접 대상 판재에 부착되면 상기 한 쌍의 절단날(111, 112)을 교차시켜 상기 용융 금속 판재를 일정 길이로 절단할 수 있다.
한 쌍의 절단날(111, 112)은 상기와 같이 동작 절단부(130)가 가동 실린더(147)에 의해 이동되는 가동 로드(146)에 의해 가압되어 회전되면서 상대 이동될 수 있다. 즉 동작 절단부(130)의 절단날(111)이 고정 절단부(140)의 절단날(112)에 대해 교차 접촉 이동됨으로써 박판이 절단될 수 있다.
한편 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 용접 박판 공급 절단장치를 포함하는 용접장치가 제공될 수 있다. 이러한 용접장치는 상기 단자 시트 유닛(170)을 회전시키는 시트 회전 유닛(190)과, 상기 용융 금속 판재를 상기 전극 단자(171)에 스폿 용접하여 부착시키는 스폿 용접 유닛(180)을 포함할 수 있다.
시트 회전 유닛(190)은 박판 절단유닛(110)과 스폿 용접 유닛(180)에 대해 시트 단자 유닛(170)을 회전시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 이러한 시트 회전 유닛(190)은 스텝모터와 같이 일정 각도 회전의 제어가 가능한 구동부에 의해 회전 구동될 수 있다.
스폿 용접 유닛(180)은 순간적으로 전류를 흘려 전극 단자(171)에 박판을 부착시키도록 구성된 것으로서, 통상적으로 작은 물체를 순간 접합시키는 스폿 용접기와 거의 동일하게 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치는 자동으로 박판이 풀리고, 박판 절단유닛(110)의 하부에 있는 단자 시트 유닛(170)이 회전되면서 단자(171)마다 박판이 스폿 용접 유닛(180)에 의해 부착될 때, 한 쌍의 절단날(111, 112)에 의해 박판을 절단하기 위한 작업을 수행할 수 있다.
이러한 용접장치는 용융 가능한 박판을 자동으로 단자(171)의 형상과 높이에 적합하게 단자(171)에 부착시킬 수 있는 박판 용접 장치로서, 박판은 일예로 은땜납이 사용될 수 있다. 이러한 박판은 단자(171)와 다른 단자(171) 혹은 금속과의 접합시에 용융재로 고착재로 사용될 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 이를 기초로 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다 할 것이다.
100: 박판 공급유닛 110: 박판 절단유닛
111, 112: 절단날 115: 선형 통로
116: 상부 입구 117: 하부 출구
120: 박판 절단본체 122: 중앙 안내블록
123: 가동 홈부 124: 안내로 통로
125: 사이드 블록 126: 동작 홈부
127: 축공부 128: 회전축
130: 동작 절단부 131: 상부 동작부재
132: 지지 홈 135: 하부 동작부재
137: 회전 가동돌기 138: 날 고정부
139: 이동 날부 140: 고정 절단부
141: 날 고정블록 142: 고정 날부
145: 절단 가동부 146: 가동 로드
147: 가동 실린더 150: 스프링 유닛
160: 박판 가이드유닛 161: 안내로
170: 단자 시트 유닛 171: 단자
172: 박판 180: 스폿 용접 유닛
190: 시트 회전 유닛

Claims (10)

  1. 용접에 사용되는 선형의 용융박판을 공급하도록 구성되는 박판 공급유닛;
    상기 용융박판이 부착되는 용접 대상 판재 상에서 상기 용융박판을 절단하도록 구성되는 박판 절단유닛; 및
    상기 박판 공급유닛으로부터 상기 박판 절단유닛 측으로 상기 용융박판를 안내하기 위한 박판 형상에 대응하는 안내로가 마련되어 있는 박판 가이드 유닛을 포함하며,
    상기 박판 절단유닛에는 상기 용접 대상 판재의 일면부 측으로 상기 용융박판을 곧게 안내하기 위한 박판 형상의 선형 통로가 상기 용융박판에 대응하는 형상으로 마련되며,
    상기 박판 절단유닛은 상기 선형 통로에 교차하는 양상으로 배치되어 상기 선형 통로의 밑에서 상호 상대 이동에 의해 상기 박판를 절단하도록 구성되는 복수의 절단날을 구비하되,
    상기 박판 절단유닛은,
    상기 박판의 하부에 연결되며, 상기 안내로에 연결되는 안내로 통로가 상하 방향으로 마련되는 박판 절단본체;
    상기 박판 절단본체의 일면부에 움직임 가능하게 구성되며, 상기 복수의 절단날 중 어느 하나와 상기 선형 통로가 마련되는 동작 절단부;
    상기 박판 절단본체의 타면부에 위치하며, 상기 동작 절단부의 절단날에 대응하는 다른 하나의 절단날이 마련되는 고정 절단부; 및
    상기 박판 절단본체에 배치되며, 상기 동작 절단부에 대한 움직임을 제공하는 절단 가동부를 포함하며,
    상기 박판 절단본체는,
    상기 안내로가 상하로 마련되는 중앙 안내블록; 및
    상기 중앙 안내블록의 양측 벽부에 위치하며, 상기 고정 절단부가 하부에 결합되되, 상기 동작 절단부가 배치되어 가동되기 위한 동작 홈부를 상기 중앙 안내블록에 마련하는 한 쌍의 사이드 블록을 포함하며,
    상기 중앙 안내블록의 하부에는 상기 동작 절단부가 회전 가능하게 배치되는 가동 홈부가 마련되며,
    상기 한 쌍의 사이드 블록에는 상기 동작 절단부가 회전 가능하게 결합되는 축공부가 마련되는 용접 박판 공급 절단장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 박판 절단유닛은 상기 박판 가이드 유닛의 하부에 위치하며, 상기 용접 대상 판재는 상기 박판 절단유닛의 하부에 위치하되, 상기 선형 통로는 상부가 넓고 하부가 상부보다 좁은 형상을 갖는 용접 박판 공급 절단장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 동작 절단부는,
    상기 동작 홈부 상에 위치하는 상부 동작부재; 및
    상기 상부 동작부재에 연결되며 상기 한 쌍의 절단날 중 하나가 고정되는 하부 동작부재를 포함하며,
    상기 상부 동작부재와 상기 하부 동작부재 사이에 상기 축공부에 회전 가능하게 결합되며 상기 가동 홈부에 대응하는 돌출 형상의 회전 가동돌기가 마련되며,
    상기 상부 동작부재의 가동 범위를 제한하며, 상기 상부 동작부재를 탄력적으로 지지하는 스프링 유닛을 더 포함하며, 상기 상부 동작부재에는 상기 스프링 유닛이 배치되는 지지 홈이 마련되는 용접 박판 공급 절단장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 절단 가동부는 상기 중앙 안내블록을 통과하여 상기 상부 동작부재에 접촉 가능하게 위치하는 가동 로드; 및
    상기 가동 로드에 연결되어 상기 가동 로드를 이동시키는 가동 실린더를 포함하는 용접 박판 공급 절단장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 복수의 절단날은 상호 대향하게 한 쌍으로 배치되되,
    하나의 절단날은 상기 하부 동작부재에 결합되며, 수평 형상을 갖는 날 고정부; 및
    상기 날 고정부의 단부에 연결되며, 상기 선형 통로가 단부에 위치하며, 상기 용융박판를 실질적으로 절단하는 이동 날부를 포함하며,
    다른 하나의 절단날은 상기 중앙 안내블록의 하부에 상하 방향을 따라 위치하는 날 고정블록; 및
    상기 날 고정블록에서 상기 이동 날부를 향해 돌출되게 마련되며, 상기 이동 날부의 저면부에 대해 상면부가 상대 이동되어 상기 용융박판를 실질적으로 절단하는 고정 날부를 포함하며,
    상기 박판 절단유닛은 상기 날 고정블록을 지지하며, 상기 날 고정블록을 상기 중앙 안내블록에 고정키는 고정 지지블록을 더 구비하는 용접 박판 공급 절단장치.
  8. 제 1 항, 제 2 항, 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 항에 있어서,
    상기 용접 대상 판재는 전극 단자로서, 상기 전극 단자는 원주 방향을 따라 기립되어 간격을 두고 복수개가 배치되는 단자 시트 유닛 상에 위치하되,
    상기 용접 박판 공급 절단장치는, 상기 전극 단자에 접촉 가능하게 상기 용접 대상 판재를 공급하며, 상기 선형 통로에 의해 상기 용접 대상 판재를 곧게 펴서 상기 복수의 절단날 측으로 제공하며, 용융 금속 판재가 상기 용접 대상 판재에 부착되면 상기 복수의 절단날을 교차시켜 상기 용융 금속 판재를 일정 길이로 절단하는 용접 박판 공급 절단장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 절단날 중 하나가 상기 전극 단자의 상단 바로 위에 위치하며, 다른 하나가 상기 전극 단자와 이격되어 상기 전극 단자의 상단에 대응하는 높이로 배치됨에 따라 상기 용융박판은 상기 전극 단자의 상단에 맞게 절단되는 용접 박판 공급 절단장치.
  10. 제 8 항에 따른 상기 용접 박판 공급 절단장치를 포함하는 용접장치로서,
    상기 단자 시트 유닛을 회전시키는 시트 회전 유닛; 및
    상기 용융 금속 판재를 상기 전극 단자에 스폿 용접하여 부착시키는 스폿 용접 유닛을 포함하는 용접장치.
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