KR101810060B1 - 고정 설치형 fmcw 레이더 불량품 판단 시스템 및 이를 이용한 품질 판단 방법 - Google Patents

고정 설치형 fmcw 레이더 불량품 판단 시스템 및 이를 이용한 품질 판단 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명 고정 설치형 FMCW 레이더 불량품 판단 시스템은 생산된 FMCW 레이더를 설치하기 위한 레이더 거치대와, 레이더 거치대에 설치된 FMCW 레이더와 RS 232 또는 485 통신을 하여 편차 보정 프로그램부의 편차 보정 프로그램을 제어부에 의하여 구동하도록 하여 중심 주파수를 설정하도록 하는 편차 보정 프로그램부와, 레이더의 출력 신호를 수신하는 표준 혼과, 레이더의 출력 신호를 수신하여 분석하는 스펙트럼 분석기와, 레이더 신호를 수신하여 침입자가 존재하는 것과 같은 신호를 출력하는 가상 타겟부와, 레이더에 연결된 편차 보정 프로그램을 구동하도록 제어하여 중심 주파수를 설정하도록 하며 레이더의 출력신호를 표준 혼을 이용하여 수신하고 스펙트럼 분석기로 전송하여 분석하도록 하고 대역폭을 측정하며 측정된 대역폭, 중심 주파수를 설정한 DAC 값, 기 설정된 탐지 유효거리, 레이더의 ID 및 현재시간을 레이더의 메모리에 저장하도록 제어하고 가상 타겟부의 각 거리별 수회 실시되는 출력 값의 평균값을 산정하고 기 설정된 기준 범위에 들어오는지 여부를 판단하고 판단 결과를 제공하는 제어부와, 상기 제어부의 판단 결과를 수신하여 표출하는 표시부로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

고정 설치형 FMCW 레이더 불량품 판단 시스템 및 이를 이용한 품질 판단 방법{Quality Evaluation System of FMCW Radar Disproduct of Fixed Type and Method thereof}
본 발명은 레이더 양산 시에 레이더의 품질을 판단하는 것에 관한 것이다. 최근 차량이나 시설물에 대한 침입자의 감시를 목적으로 레이더 신호가 광범위하게 사용되고 있으며 레이더 신호를 이용한 침입자의 감시는 전방으로 방사된 신호가 침입자에 반사된 후 레이더로 수신되면 수신된 신호를 통하여 침입을 판단할 수 있는 것이다. 이러한 침입을 감시하기 위한 목적으로 설치되는 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)를 이용한 레이더 침입 감시 장치는 24.15GHz의 대역을 사용하므로 인하여 양산 수율이 매우 낮은 것이다.
본 발명과 관련된 종래의 기술은 대한민국 공개특허 제특1999-0055582(1999. 7. 15. 공개)에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 차량용 레이져 레이더의 구성도이다. 상기도 1에서 차량용 레이져 레이더는 다이오드(30)와 광빔을 수집하는 렌즈(20) 등이 설치되어 있으며, 경통(10)의 후단부에 레이져 다이오드(30)의 이탈을 방지하는 다이오드커버(40)가 결합되어 있다. 또한 경통(10)은 양단부가 외부와 연통되도록 축방향으로 중공되어 있다. 경통(10)의 선단 내주면에는 고리 형상으로 오목하게 패인 안착부(11)가 형성되어 렌즈(20)가 쉽게 안착 설치되며, 이의 후단부에는 내경이 실린더 형태로 축소된 결합공(12)이 형성되어 있다. 이 때, 결합공(12)의 중심축은 경통(10) 내부의 중심축과 동축선상으로 형성된다. 그리고 통상으로 이루어진 레이져 다이오드(30)는 이의 단자부(31)가 미도시된 회로기판에 접속되며 경통(10)의 결합공(12)에 후방으로부터 끼워져 설치됨으로써, 광빔을 출사하는 레이져 다이오드(30)의 중심과 렌즈(20)의 초점이 경통(10) 내부의 중심선과 정확히 일치하게 된다. 또한 다이오드커버(40)는 이러한 경통(10)의 후단부를 덮도록 스크류(42) 결합되어 있어서 레이져 다이오드(30)의 이탈을 방지하는데, 이를 위해 경통(10)의 후단부에는 체결홀(13)이 형성되어 있고 다이오드 커버(40)에는 체결홀(13)과 상응하게 관통공(41)이 천공되어 있다. 따라서 스크류(42)를 관통공(41)을 관통하여 체결홀(13)에 조이면 다이오드커버(40)가 경통(10)의 후단부에 견고하게 결합되어 레이져 다이오드(30)의 이탈이 방지된다. 따라서 상기와 같이 구성된 레이져 레이다는 레이져 레이다가 장착된 차량이 주행하고 있는 상태에서 약정된 버튼(미도시)를 누르게 되면 레이져 레이다가 작동을 하게 되는 것으로 레이져 다이오드(30)에서 광빔을 송출하고, 선행차량으로부터 반사되어 돌아오는 광빔을 렌즈(20)를 통해 수신하게 된다. 레이져 다이오드(30)는 차량제어용 마이크로프로세서(미도시)의 제어하에 광빔을 송출 및 수신하여 선행차량 간의 거리를 산출하는 동작을 수행하는데, 마이크로프로세서(미도시)에서는 주기적으로 제어펄스를 레이져 다이오드(30)에 출력하여 광빔의 송출을 제어하며, 광빔의 송출후 수신될 때까지의 경과시간에 의거하여 선행차량과의 거리를 연상하고 이미 해석된 차량속도와 정지거리 등을 고려하여 충돌할 소지가 있다고 판단되면 운전자에게 경고를 한다. 이러한 기능을 수행하는 차량용 레이져 레이다는 레이져 다이오드(30)의 중심과 렌즈(20)의 초점이 경통(10) 내부의 중심선과 일치하여 이의 직진성이 확보되어야만 본 기능을 정확히 수행할 수 있는데, 상기의 차량용 레이져 레이다는 경통(10) 내부의 중심선 상에 마련된 결합공(12)에 레이져 다이오드(30)가 끼워져 결합되며 경통(10)의 선단부에 렌즈(20)가 안착되기 때문에, 이들의 중심부가 동축상에 정확히 일치하게 된다. 따라서 작업자의 숙련정도에 관계없이 레이져 다이오드(30)의 중심과 렌즈(20)의 초점이 일직선상에 놓이게 되고, 레이져 다이오드(30)로부터 출사되는 광빔의 직진성이 쉽게 확보됨으로써, 조립 생산성 및 전체적인 제품의 신뢰성이 향상되는 것이다.
상기와 같이 구성된 종래의 레이져 레이더는 레이더의 구조를 변경하여 레이더 품질을 확보하는 것으로 생산된 레이더에 대하여 그 품질을 판단할 수는 없는 문제점이 있는 것이다. 또한 상기 종래의 기술은 차량용 레이져에 관한 것으로 칩입 감시 시스템에 사용되는 레이더에는 적용하기 어려운 문제점이 있는 것이다. 따라서 본 발명의 목적은 FMCW 레이더의 양산 시에 레이더의 품질을 판단하여 균일한 품질의 레이더를 생산하기 위한 것이다. 또한 본 발명의 다른 목적은 품질 평가에서 오차가 발생할 경우 오차를 보정하여 품질을 판단할 수 있도록 하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 고정 설치형 FMCW 레이더 불량품 판단 시스템은 생산된 FMCW 레이더를 설치하기 위한 레이더 거치대와, 레이더 거치대에 설치된 FMCW 레이더와 RS 232 또는 485 통신을 하여 편차 보정 프로그램부의 편차 보정 프로그램을 제어부에 의하여 구동하도록 하여 중심 주파수를 설정하도록 하는 편차 보정 프로그램부와, 레이더의 출력 신호를 수신하는 표준 혼과, 레이더의 출력 신호를 수신하여 분석하는 스펙트럼 분석기와, 레이더 신호를 수신하여 침입자가 존재하는 것과 같은 신호를 출력하는 가상 타겟부와, 레이더에 연결된 편차 보정 프로그램을 구동하도록 제어하여 중심 주파수를 설정하도록 하며 레이더의 출력신호를 표준 혼을 이용하여 수신하고 스펙트럼 분석기로 전송하여 분석하도록 하고 대역폭을 측정하며 측정된 대역폭, 중심 주파수를 설정한 DAC 값, 기 설정된 탐지 유효거리, 레이더의 ID 및 현재시간을 레이더의 메모리에 저장하도록 제어하고 가상 타겟부의 각 거리별 수회 실시되는 출력 값의 평균값을 산정하고 기 설정된 기준 범위에 들어오는지 여부를 판단하고 판단 결과를 제공하는 제어부와, 상기 제어부의 판단 결과를 수신하여 표출하는 표시부로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명 고정 설치형 FMCW 레이더 불량품 판단 시스템 및 이를 이용한 품질 판단 방법은 침입자의 감지 성능이 균일한 FMCW 레이더 생산이 가능한 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명의 다른 효과는 보정을 통하여 양산 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.
도 1은 종래 차량용 레이져 레이더 구성도,
도 2는 본 발명 고정 설치형 FMCW 레이더 불량품 판단 시스템 구성도,
도 3은 본 발명 고정 설치형 FMCW 레이더 품질 판단 방법에 대한 제어 흐름도,
도 4는 본 발명에 적용되는 고정 설치형 FMCW 레이더 품질 판단 방법에 있어서의 신호 보정 제1실시 예 제어 흐름도,
도 5는 본 발명에 적용되는 고정 설치형 FMCW 레이더 품질 판단 방법 제2실시 예의 제어 흐름도,
도 6은 본 발명에 적용되는 비트 주파수 그래프이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 고정 설치형 FMCW 레이더 불량품 판단 시스템 및 이를 이용한 품질 판단 방법을 도 2 내지 도 6을 기초로 하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명 고정 설치형 FMCW 레이더 불량품 판단 시스템 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명 고정 설치형 FMCW 레이더 불량품 판단 시스템은 생산된 FMCW 레이더(100)를 설치하기 위한 레이더 거치대와, 레이더 거치대에 설치된 FMCW 레이더와 RS 232 또는 485 통신을 하여 편차 보정 프로그램부의 편차 보정 프로그램을 제어부에 의하여 구동하도록 하여 중심 주파수를 설정하도록 하는 편차 보정 프로그램부(200)와, 레이더의 출력 신호를 수신하는 표준 혼(300)과, 레이더의 출력 신호를 수신하여 분석하는 스펙트럼 분석기(400)와, 레이더 신호를 수신하여 침입자가 존재하는 것과 같은 신호를 출력하는 가상 타겟부(500)와, 레이더에 연결된 편차 보정 프로그램을 구동하도록 제어하여 중심 주파수를 설정하도록 하며 레이더의 출력신호를 표준 혼을 이용하여 수신하고 스펙트럼 분석기로 전송하여 분석하도록 하고 대역폭을 측정하며 측정된 대역폭, 중심 주파수를 설정한 DAC(Digital To Analog Converter) 값, 기 설정된 탐지 유효거리, 레이더의 ID 및 현재시간을 레이더의 메모리에 저장하도록 제어하고 가상 타겟부의 각 거리별 수회 실시되는 수신 신호 값의 평균값을 산정하고 수신 신호의 평균값이 기 설정된 기준 범위에 들어오는지 여부를 판단하고 판단 결과를 제공하는 제어부(600)와, 상기 제어부의 판단 결과를 수신하여 표출하는 표시부(700)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
도 3은 본 발명 고정 설치형 FMCW 레이더 품질 판단 방법에 대한 제어 흐름도이다. 상기도 3에서 본 발명 고정 설치형 FMCW 레이더 품질 판단 방법은 레이더를 챔버 내에 구성된 레이더 거치대에 설치하는 단계(S11)와, 편차 보정 프로그램을 실행하여 중심 주파수를 설정하는 단계(S12)와, 대역폭을 측정하고 중심 주파수를 설정한 DAC 값, 대역폭, 거리별 출력 신호 기준 값, 레이더 ID 및 현재시간 등과 같은 레이더 동작에 필요한 정보를 설정 저장하는 단계(S13)와, 가상 타겟을 이용한 가상 타겟의 출력 신호의 크기를 조정하는 방식으로 가상의 거리별, 수회 출력 신호를 생성하고 레이더로 전송하는 단계(S14)와, 수신된 가상 타겟의 출력 신호를 각각 측정하는 단계(S15)와, 거리별로 상기 측정된 출력 신호의 평균값과 기 설정된 거리별 출력 신호 기준 값과 비교하는 단계(S16)와, 상기 설정된 기준 값의 범위를 벗어나는 경우 주파수별 Offset를 계산하는 단계(S17)와, 상기 계산된 Offset을 레이더에 적용하여 S14 단계부터 다시 시작하는 단계(S18)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기 S16 단계에서 거리별 측정된 출력 신호가 거리별 출력 신호 기준 값의 범위 이내인 경우 양호품으로 판단하여 종료하는 것을 특징으로 하는 것이다.
도 4는 본 발명에 적용되는 고정 설치형 FMCW 레이더 품질 판단 방법에 있어서의 신호 보정 실시 예 제어 흐름도이다. 상기도 4에서 본 발명에 적용되는 고정 설치형 FMCW 레이더 품질 판단 방법에 있어서의 신호 보정 실시 예는 도 3의 S16 단계에서 측정된 출력 신호 평균값이 설정된 기준 값의 범위를 벗어나는 경우에 보정하는 것으로 가상 타겟부의 출력 신호를 레이더가 수신하는 단계(S21)와, 주파수별 신호 수신을 100회 하는 단계(S22)와, 주파수별 수신 신호의 평균값, 최소값 및 최대값을 추출하는 단계(S23)와, 주파수별 수신 신호 평균값이 기준 값 안에 들어오는지 판단하는 단계(S24)와, 기준 값을 벗어나는 경우 주파수별 Offset(수신 신호 값의 평균- 기준 값)를 계산하는 단계(S25)와, 상기 Offset이 기준 최소값 보다 크고 기준 최대값 보다 작은지 여부를 판단하는 단계(S26)와, 상기 S26 단계에서 기준 최소값 내지 기준 최대값의 범위를 벗어나는 경우 레이더를 불량품으로 판단하고 종료하는 단계(S27)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기 S26 단계에서 Offset이 기준 최소값 내지 기준 최대값의 범위 이내이면 가상 타겟부의 출력 신호의 크기를 조정하여 보정하는 회수가 기준 회수보다 작은지 여부를 판단하는 단계(S28)와 작으면 S24 단계부터 다시 이행되는 것을 특징으로 하는 것이고, 크면 레이더를 불량품으로 판단하고 종료하는 단계(S27)로 이행되는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기 S24 단계에서 기준 값 안에 들어오는 경우 레이더를 양품으로 판단하고(S29) 종료하는 것을 특징으로 하는 것이다.
도 5는 본 발명에 적용되는 고정 설치형 FMCW 레이더 품질 판단 방법 제2실시 예의 제어 흐름도이다. 상기도 5에서 본 발명에 적용되는 고정 설치형 FMCW 레이더 품질 판단 방법 제2 실시 예는 레이더가 사용하는 주파수의 대역 폭이 상이한 경우 신호 보정을 하는 실시 예로서 레이더를 챔버 내에 구성된 레이더 거치대에 설치하는 단계(S31)와, 편차 보정 프로그램을 실행하여 중심 주파수를 설정하는 단계(S32)와, 대역폭을 측정하고 중심 주파수를 설정한 DAC 값, 대역폭, 거리별 출력 신호 기준 값, 레이더 ID 및 현재시간 등과 같은 레이더 동작에 필요한 정보를 저장하고 대역폭을 설정하며 최대거리에 해당하는 주파수를 연산하고 거리별 주파수를 추출하며 추출된 거리 주파수별 Offset 주파수를 계산하는 단계(S33)와, 가상 타겟을 이용한 가상 타겟의 출력 신호의 크기를 조정하는 방식으로 가상의 거리별, 수회 출력 신호를 생성하고 레이더로 전송하는 단계(S34)와, 수신된 가상 출력 신호를 각각 측정하고 주파수별 평균값을 산정하는 단계(S35)와, 주파수별 수신 신호 평균값이 기준 값 안에 들어오는지 판단하는 단계(S36)와, 기준 값을 벗어나는 경우 주파수별 Offset(수신 신호 값의 평균- 기준 값)를 계산하는 단계(S37)와, 상기 Offset이 기준 최소값 보다 크고 기준 최대값 보다 작은지 여부를 판단하는 단계(S38)와, 상기 S38 단계에서 기준 최소값 내지 기준 최대값의 범위를 벗어나는 경우 레이더를 불량품으로 판단하고 종료하는 단계(S39)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기 S38 단계에서 Offset이 기준 최소값 내지 기준 최대값의 범위 이내이면 가상 타겟부의 출력 신호의 크기를 조정하여 보정하는 회수가 기준 회수보다 작은지 여부를 판단하는 단계(S40)와 작으면 S36 단계부터 다시 이행되는 것을 특징으로 하는 것이고, 크면 레이더를 불량품으로 판단하고 종료하는 단계(S39)로 이행되는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기 S36 단계에서 기준 값 안에 들어오는 경우 레이더를 양품으로 판단하고(S41) 종료하는 것을 특징으로 하는 것이다.
도 6은 본 발명에 적용되는 비트 주파수 그래프이다. 상기도 6에서 비트 주파수는 가상 타겟부의 출력 신호는 레이더로부터 전파를 수신하여 비트 주파수를 합산한 후 전파를 송신하는 것으로 합산되는 비트 주파수는 필드에서 침입자와 레이더와의 거리에 따라 상이한 것을 모사 하는 것으로 비트 주파수의 크기는 송신 전력을 조정하여 이루어지는 것이다. 또한 비트 주파수는 다음 식 1과 같이 구할 수 있는 것이다.
Figure 112016002008629-pat00001
(식 1), Δf는 송신신호와 수신 신호의 차이, R은 타켓의 거리, Td는 찹(Chirp) 신호의 주기, c는 광속임.
본 출원에서는 상기와 같은 비트 주파수를 이용하여 각 거리별로 편차 보정 프로그램을 구동하여 최종 신호를 수신하는 것으로 본 출원의 실시 예에서는 수신된 신호를 주파수별(거리별)로 100회씩 수신하여 평균, 최소 및 최대값을 구하고 계산된 평균값이 모든 주파수 영역에서 기준 값 안에 들어오면 양품 판정을 하고 제품을 출시하도록 한 것이다.
100 : FMCW 레이더, 200 : 편차보정 프로그램부,
300 : 표준 혼, 400 : 스펙트럼 분석기,
500 : 가상타겟부, 600 : 제어부,
700 : 표시부

Claims (17)

  1. 고정 설치형 FMCW 레이더 불량품 판단 시스템에 있어서,
    상기 고정 설치형 FMCW 레이더 불량품 판단 시스템은,
    생산된 FMCW 레이더(100)를 설치하기 위한 레이더 거치대와;
    레이더 거치대에 설치된 FMCW 레이더와 RS 232 또는 485 통신을 하여 편차 보정 프로그램부의 편차 보정 프로그램을 제어부에 의하여 구동하도록 하여 중심 주파수를 설정하도록 하는 편차 보정 프로그램부(200)와;
    레이더의 출력 신호를 수신하는 표준 혼(300)과;
    레이더의 출력 신호를 수신하여 분석하는 스펙트럼 분석기(400)와;
    레이더 신호를 수신하여 침입자가 존재하는 것과 같은 신호를 출력하는 가상 타겟부(500)와;
    레이더에 연결된 편차 보정 프로그램을 구동하도록 제어하여 중심 주파수를 설정하도록 하며 레이더의 출력신호를 표준 혼을 이용하여 수신하고 스펙트럼 분석기로 전송하여 분석하도록 하고 대역폭을 측정하며 측정된 대역폭, 중심 주파수를 설정한 DAC 값, 기 설정된 탐지 유효거리, 레이더의 ID 및 현재시간을 레이더의 메모리에 저장하도록 제어하고 가상 타겟부의 각 거리별 수회 실시되는 수신 신호 값의 평균값을 산정하고 수신 신호의 평균값이 기 설정된 기준 범위에 들어오는지 여부를 판단하고 판단 결과를 제공하는 제어부(600);
    및 상기 제어부의 판단 결과를 수신하여 표출하는 표시부(700)로 구성된 것을 특징으로 하는 고정 설치형 FMCW 레이더 불량품 판단 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    가상 타겟부의 출력신호는,
    레이더로부터 전파를 수신하여 비트 주파수를 합산한 후 전파를 출력하는 것을 특징으로 하는 고정 설치형 FMCW 레이더 불량품 판단 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 비트 주파수는,
    Figure 112016002008629-pat00002
    인 것을 특징으로 하는 고정 설치형 FMCW 레이더 불량품 판단 시스템.
    여기서 Δf는 송신신호와 수신 신호의 차이, R은 타켓의 거리, Td는 찹(Chirp) 신호의 주기, c는 광속임.
  4. 고정 설치형 FMCW 레이더 불량품 판단 방법에 있어서,
    상기 고정 설치형 FMCW 레이더 불량품 판단 방법은,
    레이더를 챔버 내에 구성된 레이더 거치대에 설치하는 단계(S11)와;
    편차 보정 프로그램을 실행하여 중심 주파수를 설정하는 단계(S12)와;
    대역폭을 측정하고 중심 주파수를 설정한 DAC 값, 대역폭, 거리별 출력 신호 기준 값, 레이더 ID 및 현재시간을 레이더에 설정 저장하는 단계(S13)와;
    가상 타겟을 이용한 가상 타겟의 출력 신호의 크기를 조정하는 방식으로 가상의 거리별, 수회 출력 신호를 생성하고 레이더로 전송하는 단계(S14)와;
    수신된 가상 타겟의 출력 신호를 각각 측정하는 단계(S15)와;
    거리별로 상기 측정된 출력 신호의 평균값과 기 설정된 거리별 출력 신호 기준 값과 비교하는 단계(S16)와;
    상기 설정된 기준 값의 범위를 벗어나는 경우 주파수별 Offset를 계산하는 단계(S17);
    및 상기 계산된 Offset을 레이더에 적용하여 S14 단계부터 다시 시작하는 단계(S18)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고정 설치형 FMCW 레이더 불량품 판단 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 고정 설치형 FMCW 레이더 불량품 판단 방법은,
    상기 S16 단계에서 거리별 측정된 출력 신호가 거리별 출력 신호 기준 값의 범위 이내인 경우 양품으로 판단하여 종료하는 것을 특징으로 하는 고정 설치형 FMCW 레이더 불량품 판단 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 S16 단계는,
    측정된 출력 신호 평균값이 설정된 기준 값의 범위를 벗어나는 경우에 가상 타겟부의 출력 신호를 레이더가 수신하는 단계(S21)와;
    주파수별 신호 수신을 100회 하는 단계(S22)와;
    주파수별 수신 신호의 평균값, 최소값 및 최대값을 추출하는 단계(S23)와;
    주파수별 수신 신호 평균값이 기준 값 안에 들어오는지 판단하는 단계(S24)와;
    기준 값을 벗어나는 경우 주파수별 Offset(수신 신호 값의 평균- 기준 값)를 계산하는 단계(S25)와;
    상기 Offset이 기준 최소값 보다 크고 기준 최대값 보다 작은지 여부를 판단하는 단계(S26);
    및 상기 S26 단계에서 기준 최소값에서 기준 최대값의 범위를 벗어나는 경우 레이더를 불량품으로 판단하고 종료하는 단계(S27)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고정 설치형 FMCW 레이더 불량품 판단 방법.
  7. 제4항에 있어서,
    가상 타겟부의 출력 신호는,
    레이더 수신 신호에 비트 주파수를 합산하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고정 설치형 FMCW 레이더 불량품 판단 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 고정 설치형 FMCW 레이더 불량품 판단 방법은,
    상기 S24 단계에서 기준 값 안에 들어오는 경우 레이더를 양품으로 판단하고(S29) 종료하는 것을 특징으로 하는 고정 설치형 FMCW 레이더 불량품 판단 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 고정 설치형 FMCW 레이더 불량품 판단 방법은,
    상기 S26 단계에서 Offset이 기준 최소값 내지 기준 최대값의 범위 이내이면 가상 타겟부의 출력 신호의 크기를 조정하여 보정하는 회수가 기준 회수보다 작은지 여부를 판단하는 단계(S28);
    및 작으면 S24 단계부터 다시 이행되는 것을 특징으로 하는 고정 설치형 FMCW 레이더 불량품 판단 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 비트 주파수는,
    Figure 112016002008629-pat00003
    인 것을 특징으로 하는 고정 설치형 FMCW 레이더 불량품 판단 방법.
    여기서 Δf는 송신신호와 수신 신호의 차이, R은 타켓의 거리, Td는 찹(Chirp) 신호의 주기, c는 광속임.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 S28 단계는,
    크면 레이더를 불량품으로 판단하고 종료하는 단계(S27)로 이행되는 것을 특징으로 하는 고정 설치형 FMCW 레이더 불량품 판단 방법.
  12. 레이더가 사용하는 주파수의 대역폭이 상이한 경우의 고정 설치형 FMCW 레이더 품질 판단 방법에 있어서,
    상기 레이더가 사용하는 주파수의 대역폭이 상이한 경우의 고정 설치형 FMCW 레이더 품질 판단 방법은,
    레이더를 챔버 내에 구성된 레이더 거치대에 설치하는 단계(S31)와;
    편차 보정 프로그램을 실행하여 중심 주파수를 설정하는 단계(S32)와;
    대역폭을 측정하고 중심 주파수를 설정한 DAC 값, 대역폭, 거리별 출력 신호 기준 값, 레이더 ID 및 현재시간을 레이더에 저장하고 대역폭을 설정하며 최대거리에 해당하는 주파수를 연산하고 거리별 주파수를 추출하며 추출된 거리 주파수별 Offset 주파수를 계산하는 단계(S33)와;
    가상 타겟을 이용한 가상 타겟의 출력 신호의 크기를 조정하는 방식으로 가상의 거리별, 수회 출력 신호를 생성하고 레이더로 전송하는 단계(S34)와;
    수신된 가상 출력 신호를 각각 측정하고 주파수별 평균값을 산정하는 단계(S35)와;
    주파수별 수신 신호 평균값이 기준 값 안에 들어오는지 판단하는 단계(S36)와;
    기준 값을 벗어나는 경우 주파수별 Offset(수신 신호 값의 평균- 기준 값)를 계산하는 단계(S37)와;
    상기 Offset이 기준 최소값 보다 크고 기준 최대값 보다 작은지 여부를 판단하는 단계(S38);
    및 상기 S38 단계에서 기준 최소값 내지 기준 최대값의 범위를 벗어나는 경우 레이더를 불량품으로 판단하고 종료하는 단계(S39)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이더가 사용하는 주파수의 대역폭이 상이한 경우의 고정 설치형 FMCW 레이더 품질 판단 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 레이더가 사용하는 주파수의 대역폭이 상이한 경우의 고정 설치형 FMCW 레이더 품질 판단 방법은,
    상기 S38 단계에서 Offset이 기준 최소값 내지 기준 최대값의 범위 이내이면 가상 타겟부의 출력 신호의 크기를 조정하여 보정하는 회수가 기준 회수보다 작은지 여부를 판단하는 단계(S40);
    및 작으면 S36 단계부터 다시 이행되는 것을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이더가 사용하는 주파수의 대역폭이 상이한 경우의 고정 설치형 FMCW 레이더 품질 판단 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    레이더가 사용하는 주파수의 대역폭이 상이한 경우의 고정 설치형 FMCW 레이더 품질 판단 방법은,
    상기 S36 단계에서 기준 값 안에 들어오는 경우 레이더를 양품으로 판단하고(S41) 종료하는 것을 특징으로 하는 레이더가 사용하는 주파수의 대역폭이 상이한 경우의 고정 설치형 FMCW 레이더 품질 판단 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 가상 타겟의 출력 신호는,
    레이더 수신 신호에 비트 주파수를 합산하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이더가 사용하는 주파수의 대역폭이 상이한 경우의 고정 설치형 FMCW 레이더 품질 판단 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 S40 단계는,
    크면 레이더를 불량품으로 판단하고 종료하는 단계(S39)로 이행되는 것을 특징으로 하는 레이더가 사용하는 주파수의 대역폭이 상이한 경우의 고정 설치형 FMCW 레이더 품질 판단 방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 비트 주파수는,
    Figure 112017092159334-pat00004
    인 것을 특징으로 하는 고정 설치형 FMCW 레이더 품질 판단 방법.
    여기서 Δf는 송신신호와 수신 신호의 차이, R은 타켓의 거리, Td는 찹(Chirp) 신호의 주기, c는 광속임.




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