KR102233479B1 - 멀티스태틱 pcl 방식에 따라 표적의 위치를 탐지하기 위한 데이터를 제공하는 장치 및 방법 - Google Patents

멀티스태틱 pcl 방식에 따라 표적의 위치를 탐지하기 위한 데이터를 제공하는 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

멀티스태틱 PCL(multi-static passive coherent location) 방식에 따라 표적의 위치를 탐지하기 위한 데이터를 제공하는 장치에 있어서, 제3의 신호원들로부터 송출되는 RF(radio frequency) 신호들을 수신하는 안테나 소자들을 포함하는 배열 안테나, RF 신호들에 대한 주파수 변환을 수행하여 IF(intermediate frequency) 신호들을 생성하는 RF 수신부, 및 IF 신호들을 나타내는 아날로그 신호에 대한 디지털 변환을 수행하여 ADC 데이터를 생성하고, ADC 데이터에 대한 주파수 하향 변환을 수행하여 기저 대역(baseband) 데이터를 생성하고, 기저 대역 데이터에 대한 가중 합산을 수행함으로써 제3의 신호원들로부터 직접 전달되는 신호를 나타내는 기준채널 데이터 및 표적으로부터 반사되는 신호를 나타내는 감시채널 데이터를 생성하는 신호 측정부를 포함하는 장치가 개시된다.

Description

멀티스태틱 PCL 방식에 따라 표적의 위치를 탐지하기 위한 데이터를 제공하는 장치 및 방법{Method and apparatus for providing data for detecting location of target according to multi-static passive coherent location scheme}
본 개시는 PCL 방식에 따라 표적의 위치를 탐지하기 위한 데이터를 제공하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 개시는 제3의 신호원들로부터 송출되는 신호들을 활용하여 멀티스태틱 PCL 방식에 따라 표적의 위치를 탐지하기 위한 데이터를 제공하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
표적의 위치를 탐지하는 기술에 대한 연구가 진행되고 있다. 표적에 특정 신호를 송출하고, 송출되는 신호가 표적으로부터 반사되어 돌아오는 신호를 측정하는 방식으로 표적의 위치가 탐지될 수 있다. 표적에 대해서는 다양한 종류의 신호들이 송출되어 표적의 위치 탐지가 수행될 수 있다.
PCL 방식에서는 표적에 대해 송출되는 신호가 표적으로부터 반사되는 신호를 수신하는 수신기와 무관한 제3의 신호원으로부터 송출될 수 있다. 예를 들면, 지상에서 송출되는 각종 방송 신호들이 표적으로부터 반사되어 돌아오는 신호를 통해 표적의 위치가 탐지될 수 있다. 이와 같은 방식은 신호를 송출하는 송신기와 반사되는 신호를 수신하는 수신기가 분리되어 별도의 위치에서 운용되는 바이스태틱(bi-static) 방식의 한 예시일 수 있다.
둘 이상의 제3의 신호원들이 표적에 대해 신호를 송출하고, 그로부터 반사되는 신호로부터 위치 탐지가 수행되는 멀티스태틱(multi-static) PCL 방식 또한 표적 탐지를 위해 활용될 수 있다. 다만, 멀티스태틱 PCL 방식으로 표적의 위치를 탐지하기 위해서는, 위치 탐지에 요구되는 데이터를 제공하기 위한 수단이 요구될 수 있다.
다양한 실시예들은 멀티스태틱 PCL 방식에 따라 표적의 위치를 탐지하기 위한 데이터를 제공하는 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다. 본 개시가 이루고자 하는 기술적 과제는 전술한 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 실시예들로부터 또 다른 기술적 과제들이 유추될 수 있다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 개시의 일 측면에 따른 멀티스태틱 PCL(multi-static passive coherent location) 방식에 따라 표적의 위치를 탐지하기 위한 데이터를 제공하는 장치는, 제3의 신호원들로부터 송출되는 RF(radio frequency) 신호들을 수신하는 안테나 소자들을 포함하는 배열 안테나; 상기 RF 신호들에 대한 주파수 변환을 수행하여 IF(intermediate frequency) 신호들을 생성하는 RF 수신부; 및 상기 IF 신호들을 나타내는 아날로그 신호에 대한 디지털 변환을 수행하여 ADC 데이터를 생성하고, 상기 ADC 데이터에 대한 주파수 하향 변환을 수행하여 기저 대역(baseband) 데이터를 생성하고, 상기 기저 대역 데이터에 대한 가중 합산을 수행함으로써 상기 제3의 신호원들로부터 직접 전달되는 신호를 나타내는 기준채널 데이터 및 상기 표적으로부터 반사되는 신호를 나타내는 감시채널 데이터를 생성하는 신호 측정부를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 측면에 따른 멀티스태틱 PCL 방식에 따라 표적의 위치를 탐지하기 위한 데이터를 제공하는 방법은, 제3의 신호원들로부터 송출되는 RF 신호들을 수신하는 단계; 상기 RF 신호들에 대한 주파수 변환을 수행하여 IF 신호들을 생성하는 단계; 상기 IF 신호들을 나타내는 아날로그 신호에 대한 디지털 변환을 수행하여 ADC 데이터를 생성하는 단계; 상기 ADC 데이터에 대한 주파수 하향 변환을 수행하여 기저 대역 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 기저 대역 데이터에 대한 가중 합산을 수행함으로써 상기 제3의 신호원들로부터 직접 전달되는 신호를 나타내는 기준채널 데이터 및 상기 표적으로부터 반사되는 신호를 나타내는 감시채널 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시에 따른 장치 및 방법에 의해 제3의 신호원들로부터 송출되는 RF 신호들이 수신될 수 있고, 주파수 변환을 통해 IF 신호들이 생성될 수 있다. IF 신호들에 대한 일련의 처리 과정들을 거쳐, 제3의 신호원들로부터 직접 전달되는 신호를 나타내는 기준채널 데이터 및 표적으로부터 반사되는 신호를 나타내는 감시채널 데이터가 생성될 수 있다. 이와 같이, 멀티스태틱 PCL 방식에 따라 표적의 위치를 탐지하기 위한 데이터가 생성될 수 있고, 그로부터 표적의 위치가 탐지될 수 있다.
도 1은 일부 실시예에 따른 멀티스태틱 PCL 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일부 실시예에 따른 멀티스태틱 PCL 방식에 따라 표적의 위치를 탐지하기 위한 데이터를 제공하는 장치를 구성하는 요소들을 나타내는 블록도이다.
도 3은 일부 실시예에 따른 멀티스태틱 PCL 시스템을 구성하는 요소들을 보다 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일부 실시예에 따른 신호 측정부를 구성하는 요소들을 나타내는 블록도이다.
도 5는 일부 실시예에 따른 신호 측정부를 구성하는 요소들을 보다 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일부 실시예에 따른 멀티스태틱 PCL 방식에 따라 표적의 위치를 탐지하기 위한 데이터를 제공하는 방법을 구성하는 단계들을 나타내는 흐름도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 오로지 예시를 위한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 아래의 설명은 실시예들을 구체화하기 위한 것일 뿐 발명의 권리 범위를 제한하거나 한정하는 것이 아님은 물론이다. 상세한 설명 및 실시예로부터 당해 기술분야의 전문가가 용이하게 유추할 수 있는 것은 권리범위에 속하는 것으로 해석된다.
본 명세서에서 사용되는 '구성된다' 또는 '포함한다' 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수 있고, 또는 추가적인 구성 요소들 또는 단계들이 더 포함될 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용되는 '제 1' 또는 '제 2' 등과 같은 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있으나, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않아야 한다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하기 위한 목적으로만 사용된다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하여 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들로 선택되었으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당하는 발명의 설명 부분에서 그 의미가 상세하게 기재될 것이다. 따라서, 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 실시예들은 멀티스태틱 PCL 방식에 따라 표적의 위치를 탐지하기 위한 데이터를 제공하는 장치 및 방법에 관한 것으로서 이하의 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 널리 알려져 있는 사항들에 관해서는 자세한 설명을 생략한다.
도 1은 일부 실시예에 따른 멀티스태틱 PCL 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 멀티스태틱 PCL 구조(10)는 PCL 시스템(100), 제3의 신호원들(200) 및 표적(300)을 포함할 수 있다. 다만 이에 제한되는 것은 아니고, 도 1에 도시되는 요소들 외에 다른 범용적인 요소들이 멀티스태틱 PCL 구조(10)에 더 포함될 수도 있다.
PCL 시스템(100)은 멀티스태틱 PCL 방식에 따라 표적(300)의 위치를 탐지할 수 있다. PCL 시스템(100)은 제3의 신호원들(200)로부터 PCL 시스템(100)에 직접 전달되는 신호를 나타내는 기준채널 데이터를 수신할 수 있고, 제3의 신호원들(200)로부터 송출되는 신호가 표적(300)으로부터 반사되는 신호를 나타내는 감시채널 데이터를 수신할 수 있다. PCL 시스템(100)은 기준채널 데이터 및 감시채널 데이터에 기초하여 표적(300)의 위치를 탐지할 수 있다.
PCL 시스템(100)은 멀티스태틱 PCL 방식에 따라 표적의 위치를 탐지하기 위한 데이터를 제공하는 장치(110) 및 PCL 신호처리 장치(120)를 포함할 수 있다. 장치(110)는 PCL 방식에 따른 위치 탐지에 요구되는 데이터를 제공할 수 있고, 장치(120)는 장치(110)로부터 제공되는 데이터에 기초하여 표적(300)의 위치를 탐지하기 위한 신호처리를 수행할 수 있다.
제3의 신호원들(200)은 멀티스태틱 PCL 구조(10)에서 표적(300)의 위치 탐지에 활용되는 신호를 공급할 수 있다. 위치 탐지에 요구되는 신호를 직접 송출 및 제어하는 레이더 시스템 등의 경우와는 달리, 멀티스태틱 PCL 구조(10)의 경우 제3의 신호원들(200)은 PCL 시스템(100)에 의해 통제되지 않고 독립적으로 동작할 수 있다.
제3의 신호원들(200)은 방송 신호에 관한 송신국일 수 있다. 예를 들면, 제3의 신호원들(200)은 FM 라디오, DAB(digital audio broadcasting) 및 DVBT(digital video broadcasting-terrestrial) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다만 이에 제한되는 것은 아니고, 제3의 신호원들(200)은 PCL 시스템(100)과 독립적으로 동작하면서 표적(300)의 위치 탐지에 활용 가능한 다양한 신호원에 해당할 수 있다.
도 2는 일부 실시예에 따른 멀티스태틱 PCL 방식에 따라 표적의 위치를 탐지하기 위한 데이터를 제공하는 장치를 구성하는 요소들을 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 멀티스태틱 PCL 방식에 따라 표적의 위치를 탐지하기 위한 데이터를 제공하는 장치(110)는 배열 안테나(111), RF 수신부(112) 및 신호 측정부(113)를 포함할 수 있다. 다만 이에 제한되는 것은 아니고, 도 2에 도시되는 요소들 외에 다른 범용적인 요소들이 장치(110)에 더 포함될 수 있다.
배열 안테나(111)는 제3의 신호원들(200)로부터 송출되는 RF(radio frequency) 신호들을 수신하는 안테나 소자들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 배열 안테나(111)는 N개의 안테나 소자들을 포함할 수 있고, N개의 안테나 소자들은 제3의 신호원들(200)로부터 송출되는 RF 신호들을 N개의 서로 다른 크기 및 위상으로 수신할 수 있다. 제3의 신호원들(200)의 개수가 2개인 경우, 배열 안테나(111)는 N개의 RF 신호들을 수신할 수 있고, N개의 RF 신호들 각각에는 2개의 서로 다른 주파수를 갖는 신호들이 포함될 수 있다.
배열 안테나(111)의 안테나 소자들은 다양한 배치 방식에 따라 배열될 수 있다. 안테나 소자들이 공간적으로 이격되는 정도에 따라 안테나 소자들에 의해 수신되는 신호들은 서로 특정한 위상 차이를 갖게 될 수 있다. 후술할 바와 같이, 이와 같은 위상 차이는 가중 합산(weighted sum)의 가중치에 반영되어 기준채널 데이터 및 감시채널 데이터가 생성될 수 있다. 예를 들면, 안테나 소자들은 균일 원형 배열(uniform circular array)에 따라 배열될 수 있다.
RF 수신부(112)는 배열 안테나(111)에 의해 수신되는 RF 신호들에 대한 주파수 변환을 수행하여 ADC 연산으로 디지털화하기 적합한 중심 주파수를 가지는 IF(intermediate frequency) 신호들을 생성할 수 있다. IF 신호들은 RF 신호들과 기저 대역(baseband) 신호들 사이의 주파수를 갖는 신호들을 의미할 수 있다. RF 수신부(112)는 RF 신호들 및 국부 발진기(LO, local oscillator)에 의한 신호로부터, RF 신호들의 중심 주파수와는 상이한 중심 주파수를 갖는 IF 신호들을 생성할 수 있다. RF 신호들이 IF 신호들로 변환됨에 따라, 신호 처리 과정에서의 증폭도(amplification degree) 및 선택도(selectivity)가 향상될 수 있다.
RF 수신부(112)는 제3의 송신원들(200)이 신호 송출시 사용하는 주파수 대역에 부합하도록 RF 신호들에 대한 대역통과 필터링(band-pass filtering)을 수행할 수 있다. 예를 들면, 제3의 송신원들(200)이 FM 라디오 방송인 경우, RF 수신부(112)는 FM 라디오 방송이 사용하는 88 MHz 이상 108 MHz 이하의 주파수 대역에 대한 대역통과 필터링을 수행할 수 있다. 또한, RF 수신부(112)는 필터링된 신호에 대한 증폭을 수행할 수 있다. 증폭은 저잡음 증폭기 등에 의해 수행될 수 있다.
RF 수신부(112)는 국부 발진 신호를 생성할 수 있다. RF 수신부(112)는 후술할 바와 같이 기준신호/클럭 생성부로부터 기준 신호를 수신할 수 있고, 기준 신호로부터 주파수 변환을 위한 국부 발진 신호를 생성할 수 있다. RF 신호들이 필터링 및 증폭된 신호에 대해, RF 수신부(112)는 국부 발진 신호와의 혼합(mixing)을 통해 주파수 변환을 수행할 수 있고, 그 결과 IF 신호들을 생성할 수 있다.
RF 수신부(112)는 배열 안테나(111)에 포함되는 안테나 소자들의 개수에 대응되는 개수로 구성될 수 있다. 예를 들면, 배열 안테나(111)가 N개의 안테나 소자들을 포함하는 경우, RF 수신부(112)는 N개의 안테나 소자들에 각각 연결되는 N개의 RF 수신부들일 수 있다. N개의 RF 수신부들은 N개의 안테나 소자들에 의해 수신되는 N개의 RF 신호들로부터 N개의 IF 신호들을 생성할 수 있다. 이에 대한 구체적인 내용은 후술할 도 3을 통해 설명될 수 있다.
신호 측정부(113)는 IF 신호들에 포함되는 서로 다른 주파수 정보를 분리할 수 있다. 예를 들면, 안테나 소자들 및 RF 수신부들의 개수가 N개이고, 제3의 신호원들(200)의 개수가 2개인 경우, 신호 측정부(113)는 N개의 IF 신호들을 수신할 수 있다. 이 때, N개의 IF 신호들 각각에는 제3의 신호원들(200)에 의한 2개의 서로 다른 주파수 성분이 포함될 수 있다. 2개의 서로 다른 주파수 성분 각각을 처리하기 위해, 신호 측정부(113)는 상호 독립적으로 동작하는 2개의 신호 측정부들을 포함할 수 있다. 보다 일반적으로는, 신호 측정부(113)는 서로 다른 M개의 주파수 성분들을 처리하기 위한 M개의 신호 측정부들을 포함할 수 있다.
신호 측정부(113)는 IF 신호들을 나타내는 아날로그 신호에 대한 디지털 변환을 수행하여 ADC 데이터를 생성할 수 있다. RF 수신부(112)에 의해 생성되는 IF 신호들은 연속적인 값을 갖는 아날로그 신호일 수 있다. 다만 장치(110) 내부에서의 처리 과정을 위해 아날로그 신호가 디지털 신호로 변환될 것이 요구될 수 있어, 신호 측정부(113)는 아날로그-디지털 변환을 통해 IF 신호들로부터 ADC 데이터를 생성할 수 있다.
신호 측정부(113)는 ADC 데이터에 대한 주파수 하향 변환을 수행하여 기저 대역(baseband) 데이터를 생성할 수 있다. RF 신호들이 실제로 전달하고자 하는 메시지에 접근하기 위해, ADC 데이터는 주파수 하향 변환을 통해 신호 측정부(113)에 의해 기저 대역 데이터로 변환될 수 있다.
신호 측정부(113)는 기저 대역 데이터에 대한 가중 합산을 수행함으로써 제3의 신호원들(200)로부터 직접 전달되는 신호를 나타내는 기준채널 데이터 및 표적(300)으로부터 반사되는 신호를 나타내는 감시채널 데이터를 생성할 수 있다.
가중 합산은 배열 안테나(111)의 안테나 소자들을 통해 전달되는 데이터에 대해 가중치를 적용하는 합산을 의미할 수 있다. 예를 들면, 배열 안테나(111)가 N개의 안테나 소자들을 포함하는 경우, N개의 RF 신호들이 수신될 수 있고, 처리 과정을 거쳐 N개의 기저 대역 데이터가 생성될 수 있다. N개의 기저 대역 데이터에 대한 가중 합산을 통해 기준채널 데이터 및 감시채널 데이터가 생성될 수 있다.
기준채널 데이터 및 감시채널 데이터를 생성하기 위한 가중 합산의 가중치는 안테나 소자들의 배열에 따라 결정될 수 있다. 배열 안테나(111)의 안테나 소자들이 배열되는 방식에 따라 N개의 RF 신호들 상호간의 크기 및 위상 차이가 결정될 수 있다. 따라서, N개의 안테나 소자들에 각각 대응되는 N개의 기저 대역 데이터에 대한 가중 합산이 수행되는 경우, 가중치는 N개의 안테나 소자들의 배열에 따라 결정될 수 있다.
장치(110)는 RF 신호들을 수신할 수 있고, 그로부터 일련의 처리 과정을 거쳐 기준채널 데이터 및 감시채널 데이터를 생성할 수 있다. 장치(110)는 기준채널 데이터 및 감시채널 데이터를 PCL 신호처리 장치(120)에 전달할 수 있고, PCL 신호처리 장치(120)는 기준채널 데이터 및 감시채널 데이터에 기초하여 표적(300)의 위치를 탐지할 수 있다.
도 3은 일부 실시예에 따른 멀티스태틱 PCL 시스템을 구성하는 요소들을 보다 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, PCL 시스템(100)은 멀티스태틱 PCL 방식에 따라 표적의 위치를 탐지하기 위한 데이터를 제공하는 장치(110) 및 PCL 신호처리 장치(120)를 포함할 수 있다. 다만 이에 제한되는 것은 아니고, PCL 시스템(100)에는 도 3에 도시되는 요소들 외에 다른 범용적인 요소들이 더 포함될 수 있다.
장치(110)는 배열 안테나(111), RF 수신부(112) 및 신호 측정부(113)를 포함할 수 있다. 이에 더하여, 장치(110)는 IF 신호 분배부 및 기준신호/클럭 생성부와 같은 구성 요소들을 더 포함할 수 있다.
장치(110)는 배열 안테나(111)를 통해 N개의 RF 신호들을 수신할 수 있다. 제3의 신호원들(200)은 M개의 서로 다른 주파수 대역을 갖는 신호원들일 수 있고, N개의 RF 신호들 각각은 M개의 서로 다른 주파수 성분을 가질 수 있다.
RF 수신부(120)에서 N개의 RF 신호들은 N개의 IF 신호들로 변환될 수 있다. N개의 IF 신호들 역시 N개의 RF 신호들과 마찬가지로 M개의 서로 다른 주파수 성분을 가질 수 있다.
신호 측정부(113)는 M개의 서로 다른 주파수 성분들을 처리하기 위한 M개의 신호 측정부들로 구성될 수 있다. M개의 신호 측정부들 각각은 서로 다른 주파수 대역을 처리하도록 설정될 수 있다. M개의 신호 측정부들에 의해 서로 다른 주파수 성분에 대한 M개의 기준채널 데이터 및 M개의 반사채널 데이터가 PCL 신호처리 장치(120)에 제공될 수 있다. 그에 따라, M개의 서로 다른 신호원들을 활용하는 멀티스태틱 PCL 방식의 위치 탐지가 구현될 수 있다.
장치(110)는 IF 신호 분배부를 더 포함할 수 있다. IF 신호 분배부는 RF 수신부(112)로부터 N개의 IF 신호들을 수신하여 이를 IF 신호 세트로 다중화할 수 있고, IF 신호 세트를 신호 측정부(113)를 구성하는 M개의 신호 측정부들에 분배할 수 있다.
장치(110)는 기준신호/클럭 생성부를 더 포함할 수 있다. 기준신호/클럭 생성부는 RF 신호들에 대한 주파수 변환에 관한 국부 발진 신호를 생성하기 위한 기준 신호를 생성하여 RF 수신부에 제공할 수 있다. RF 수신부(112)가 RF 신호들을 IF 신호들로 주파수 변환을 수행하기 위해서는 국부 발진 신호가 요구될 수 있다. RF 수신부(112)는 기준 신호를 수신하여 국부 발진 신호를 생성할 수 있고, 그로부터 RF 신호들을 IF 신호들로 변환할 수 있다.
기준신호/클럭 생성부는 기준 신호로부터 디지털 변환에 요구되는 ADC 클럭을 생성하여 신호 측정부(113)에 제공할 수 있다. 신호 측정부(113)가 IF 신호들을 ADC 데이터로 변환하는 과정에서 ADC 클럭이 요구될 수 있다. 신호 측정부(113)를 구성하는 M개의 신호 측정부들에 동일한 클럭을 제공하기 위해, 기준신호/클럭 생성부는 기준 신호로부터 ADC 클럭을 생성하여 신호 측정부(113)에 제공할 수 있다.
기준신호/클럭 생성부는 GPS 신호를 수신하기 위한 GPS 안테나를 포함할 수 있고, GPS 신호에 기초하여 기준 신호를 생성할 수 있다. GPS 신호에 기초하여 기준 신호가 생성되는 경우, 시간 및 장소의 변경에 따라 장치(110)의 성능이 달라지는 것이 방지될 수 있다. 다만 이에 제한되는 것은 아니고, 기준신호/클럭 생성부는 GPS 신호가 수신되지 않는 경우에도 기준 신호를 생성할 수 있다. 기준신호/클럭 생성부는 GPS 신호와는 별개로 기준 신호를 생성하기 위한 신호원을 구비할 수 있다.
기준 신호는 일반적으로 10 MHz의 주파수를 갖는 신호로 선택되나, 장치(110)의 설계 변경에 따라 주파수의 수치도 함께 변경될 수 있다. 한편, 기준신호/클럭 생성부는 기준 신호 및 ADC 클럭을 RF 수신부(112) 및 신호 측정부(113)에 제공하기 위한 생성신호 분배부를 더 포함할 수 있다.
도 4는 일부 실시예에 따른 신호 측정부를 구성하는 요소들을 나타내는 블록도이다.
도 4를 참조하면, 신호 측정부(113)는 AD 변환기(1131), 디지털 다운 컨버터(digital down converter)(1132) 및 채널별 데이터 생성부(1133)를 포함할 수 있다. 다만 이에 제한되는 것은 아니고, 신호 측정부(113)는 도 4에 도시되는 요소들 외에 다른 범용적인 요소들을 더 포함할 수도 있다.
AD 변환기(1131)는 ADC 데이터를 생성할 수 있다. AD 변환기(1131)는 RF 수신부(112)로부터 IF 신호들을 수신할 수 있고, IF 신호들을 나타내는 아날로그 신호에 대한 디지털 변환을 수행하여 ADC 데이터를 생성할 수 있다.
디지털 다운 컨버터(1132)는 기저 대역 데이터를 생성할 수 있다. 디지털 다운 컨버터(1132)는 IF 신호들로부터 변환되어 IF 주파수 성분을 갖는 ADC 데이터에 대한 주파수 하향 변환을 수행하여 기저 대역의 주파수 성분을 갖는 기저 대역 데이터를 생성할 수 있다.
채널별 데이터 생성부(1133)는 기준채널 데이터 및 감시채널 데이터를 생성할 수 있다. 채널별 데이터 생성부(1133)는 기저 대역 데이터에 대한 가중 합산을 수행함으로써 제3의 신호원들로부터 직접 전달되는 신호를 나타내는 기준채널 데이터 및 표적으로부터 반사되는 신호를 나타내는 감시채널 데이터를 생성할 수 있다.
도 5는 일부 실시예에 따른 신호 측정부를 구성하는 요소들을 보다 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 신호 측정부(113)는 AD 변환기(1131), 디지털 다운 컨버터(1132) 및 채널별 데이터 생성부(1133)를 포함할 수 있고, 그 외에도 신호 측정부(113)는 I/Q 데이터 분배기, 광대역 DDC용 NCO, 협대역 DDC용 NCO, 신호제원 측정기, 스펙트럼 생성기 및 복조기 등을 더 포함할 수 있다.
신호 측정부(113)는 M개의 신호 측정부들로 구성될 수 있다. 도 5에 도시되는 신호 측정부(113)는 M개의 신호 측정부들 중 어느 하나를 설명하기 위한 도면으로서, 도 5를 통해 기술되는 내용은 M개의 신호 측정부들 모두에 대해 동일하게 적용될 수 있다.
AD 변환기(1131)는 도 3의 기준신호/클럭 생성부로부터 제공되는 ADC 클럭을 수신할 수 있고, 그로부터 IF 신호들을 ADC 데이터로 변환할 수 있다. AD 변환기(1131)는 IF 신호들에 대한 샘플링(sampling) 및 양자화(quantization)를 수행하여 ADC 데이터를 생성할 수 있다. AD 변환기(1131)는 N개의 AD 변환기들로 구성될 수 있고, N-채널을 지원하는 변환기일 수도 있다.
디지털 다운 컨버터(1132)는 광대역 DDC들 및 협대역 DDC들을 포함할 수 있다. 배열 안테나(111)가 N개의 안테나 소자들을 포함하는 경우, 광대역 DDC들의 개수 및 협대역 DDC들의 개수는 모두 N개일 수 있다. 디지털 다운 컨버터(1132)는 N개의 광대역 DDC들 및 N개의 협대역 DDC들을 통해, N개의 ADC 데이터를 N개의 기저 대역 데이터로 변환할 수 있다. N개의 기저 대역 데이터는 N개의 협대역 DDC들로부터 생성되는 N개의 협대역 데이터일 수 있다.
광대역 DDC들은 ADC 데이터로부터 제3의 신호원들(200)의 전체 주파수 대역에 관한 광대역 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들면, M개의 제3의 신호원들(200) 중 어느 하나가 FM 라디오 신호이고, 도 5의 신호 측정부(113)는 M개의 신호 측정부들 중 FM 라디오 신호를 처리하도록 할당된 어느 하나인 경우, 광대역 DDC들로부터 생성되는 광대역 데이터는 88 MHz 이상 108 MHz 이하의 주파수 대역을 가질 수 있다. 광대역 데이터는 도 5의 광대역 I/Q #1~#N을 의미할 수 있다.
광대역 DDC들은 국부 발진 신호를 제공받을 수 있고, IF 주파수 성분을 갖는 ADC 데이터에 대한 주파수 하향 변환을 수행하여 기저 대역 주파수 성분을 갖는 광대역 데이터를 생성할 수 있다. 광대역 DDC들에 제공되는 국부 발진 신호는 서로 90°의 위상차를 가져 직교하는 I 성분 및 Q 성분을 포함하는 광대역 I/Q LO 신호일 수 있다. 따라서, I/Q LO 신호에 의해 주파수 하향 변환되는 데이터는 서로 직교하는 I 성분 및 Q 성분을 포함하는 I/Q 데이터일 수 있다.
광대역 DDC들은 광대역 I/Q LO 신호에 의한 I/Q 데이터의 샘플링율(sampling rate)을 감소시켜 최종적으로 광대역 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들면, 광대역 DDC들은 FIR(finite impulse response) decimation 필터를 통해 I/Q 데이터의 샘플링율을 감소시켜 광대역 데이터를 생성할 수 있다.
협대역 DDC들은 광대역 데이터로부터 제3의 신호원들(200)의 특정 주파수 대역에 관한 협대역 데이터를 생성할 수 있다. 협대역 데이터는 도 4의 디지털 다운 컨버터(1132)가 생성하는 기저 대역 데이터를 의미할 수 있다. 또한, 협대역 데이터는 도 5의 협대역 I/Q #1~#N을 의미할 수 있다.
예를 들면, M개의 제3의 신호원들(200) 중 어느 하나가 FM 라디오 신호이고, 도 5의 신호 측정부(113)는 M개의 신호 측정부들 중 FM 라디오 신호를 처리하도록 할당된 어느 하나인 경우, 협대역 DDC들로부터 생성되는 협대역 데이터는 88 MHz 이상 108 MHz 이하의 주파수 대역을 분할하는 100개의 채널들 중 어느 하나가 갖는 주파수 대역을 가질 수 있다.
협대역 DDC들은 국부 발진 신호를 제공받을 수 있고, 광대역 데이터의 주파수 대역 중 일부를 선택하여 협대역 데이터를 생성할 수 있다. 협대역 DDC들에 제공되는 국부 발진 신호는 서로 90°의 위상차를 가져 직교하는 I 성분 및 Q 성분을 포함하는 협대역 I/Q LO 신호일 수 있다. 따라서, I/Q LO 신호에 의해 주파수가 한정되는 데이터는 서로 직교하는 I 성분 및 Q 성분을 포함하는 I/Q 데이터일 수 있다.
협대역 DDC들은 협대역 I/Q LO 신호에 의한 I/Q 데이터의 샘플링율(sampling rate)을 감소시켜 최종적으로 협대역 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들면, 협대역 DDC들은 FIR decimation 필터를 통해 I/Q 데이터의 샘플링율을 감소시켜 협대역 데이터를 생성할 수 있다.
신호 측정부(113)는 광대역 DDC용 NCO(numerically controlled oscillator) 및 협대역 DDC용 NCO를 더 포함할 수 있다. 광대역 DDC용 NCO는 광대역 DDC들에 광대역 I/Q LO 신호를 인가할 수 있고, 협대역 DDC용 NCO는 협대역 DDC들에 협대역 I/Q LO 신호를 인가할 수 있다.
N개의 광대역 DDC들은 서로 동일한 주파수 대역에 할당되므로, N개의 광대역 DDC들에는 동일한 광대역 I/Q LO 신호가 인가될 수 있고, N개의 협대역 DDC들에도 동일한 이유로 동일한 협대역 I/Q LO 신호가 인가될 수 있다. 따라서, 광대역 DDC용 NCO는 광대역 DDC들 전체에 공통되는 국부 발진 신호를 인가할 수 있고, 협대역 DDC용 NCO는 협대역 DDC들 전체에 공통되는 국부 발진 신호를 인가할 수 있다.
신호 측정부(113)는 I/Q 데이터 분배기를 더 포함할 수 있다. I/Q 데이터 분배기는 N개의 협대역 데이터를 다중화하여 협대역 데이터 세트를 구성할 수 있고, 이를 채널별 데이터 생성부(1133)에 전달할 수 있다.
채널별 데이터 생성부(1133)는 기준채널 데이터 및 감시채널 데이터를 생성할 수 있다. 채널별 데이터 생성부(1133)는 협대역 데이터를 나타내는 기저 대역 데이터에 대한 가중 합산을 수행함으로써 기준채널 데이터 및 감시채널 데이터를 생성할 수 있다. 기저 대역 데이터는 도 5의 협대역 I/Q #1~#N에 대응되는 N개의 기저 대역 데이터일 수 있다.
배열 안테나(111)를 구성하는 N개의 안테나 소자들을 통해 수신되는 N개의 신호들에 대한 일련의 처리 과정들을 거쳐 N개의 기저 대역 데이터가 생성될 수 있다. 따라서, N개의 기저 대역 데이터에 대해 가중치를 적용하여 합산이 수행되면, 제3의 신호원들(200)로부터 직접 전달되는 신호를 나타내는 기준채널 데이터 및 표적(300)으로부터 반사되는 신호를 나타내는 감시채널 데이터가 생성될 수 있다.
기준채널 데이터가 생성되는 과정에서, 배열 안테나(111)가 제3의 신호원들(200)을 가리키는 방향을 지향하도록 설정될 수 있고, 그에 따라 제3의 신호원들(200)로부터 직접 전달되는 신호의 수신 이득이 증가할 수 있다. 기준채널 데이터를 생성하는 구체적인 내용은 아래의 수학식 1을 통해 제시될 수 있다.
Figure 112019008744489-pat00001
수학식 1을 참조하면, 기준채널 데이터 sref(n)은 가중치 벡터 w ref H(n) 및 협대역 데이터를 나타내는 벡터 x(n)로부터 도출될 수 있다. . 벡터 x(n)는 N x 1 벡터로서 [x1(n), x2(n), ... , xN(n)]T와 같이 표현될 수 있다. 벡터 x(n)는 N개의 협대역 데이터를 N개의 성분들로 가질 수 있다. 가중치 벡터 w ref H(n)는 1 x N 벡터로서 [wr,1(n), wr,2(n), ... , wr,N(n)]와 같이 표현될 수 있다. 가중치 벡터 w ref H(n)는 안테나 소자들의 배열에 따라 결정될 수 있고, 가중치 벡터 w ref H(n)의 성분들은 안테나 소자들의 배열에 따른 위상 및 크기를 조정하는 요소일 수 있다. 가중치 벡터 w ref H(n)는 특정 방향에 대한 delay and sum 방식 또는 MVDR(minimum variance distortionless response)과 같은 빔 형성(beam forming) 방식을 통해 제공될 수도 있다.
감시채널 데이터가 생성되는 과정에서, 배열 안테나(111)가 표적(300)을 가리키는 방향을 지향하도록 설정될 수 있고, 또는 배열 안테나(111)에서 제3의 신호원들(200)의 방향에 대한 수신 이득이 감쇄될 수 있다. 그에 따라 표적(300)으로부터 반사되는 신호의 수신 이득이 상대적으로 증가할 수 있다. 감시채널 데이터를 생성하는 구체적인 내용은 아래의 수학식 2를 통해 제시될 수 있다.
Figure 112019008744489-pat00002
수학식 2를 참조하면, 감시채널 데이터 ssurv(n)은 가중치 벡터 w surv H(n) 및 협대역 데이터를 나타내는 벡터 x(n)로부터 도출될 수 있다. 벡터 x(n)는 N x 1 벡터로서 [x1(n), x2(n), ... , xN(n)]T와 같이 표현될 수 있다. 벡터 x(n)는 N개의 협대역 데이터를 N개의 성분들로 가질 수 있다. 가중치 벡터 w surv H(n)는 1 x N 벡터로서 [ws,1(n), ws,2(n), ... , ws,N(n)]와 같이 표현될 수 있다. 가중치 벡터 w surv H(n)는 안테나 소자들의 배열에 따라 결정될 수 있고, 가중치 벡터 w surv H(n)의 성분들은 안테나 소자들의 배열에 따른 위상 및 크기를 조정하는 요소일 수 있다. 가중치 벡터 w surv H(n)는 특정 방향에 대한 delay and sum 방식 제3의 신호원들(200)을 가리키는 방향에 대한 이득 널(null) 형성 기법 등과 같은 빔 형성 방식을 통해 도출될 수도 있다.
신호 측정부(113)는 광대역 데이터에 대한 스펙트럼 데이터를 생성하는 스펙트럼 생성기를 더 포함할 수 있다. N:1 선택기에 의해 N개의 광대역 데이터 중 어느 하나가 선택되어 스펙트럼 생성기에 전달될 수 있다. 스펙트럼 생성기는 스펙트럼 데이터를 PCL 신호처리 장치(120)에 제공할 수 있다. 스펙트럼 생성기는 스펙트럼 데이터를 통해 광대역 데이터의 전체 주파수 대역에서의 신호 유무 및 세기 등 신호 환경을 제공할 수 있고, 사용자가 제3의 송신원들(200) 중 어느 하나를 선택하는 것을 돕기 위한 정보를 제공할 수 있다.
스펙트럼 생성기는 i) 광대역 데이터 중 길이 A만큼을 수집하여 I/Q 데이터 프레임을 구성하고, ii) 해밍 윈도우(hamming window) 함수 등을 사용하여 길이 A의 윈도우 필터(windowing filter)를 I/Q 데이터 프레임에 적용하여 윈도우 프레임(windowing frame)을 생성하고, iii) 윈도우 프레임에 대해 A-point 복소 FFT(fast fourier transform)을 수행하고, iv) 복소 FFT 결과의 실수 성분 및 허수 성분을 각각 제곱하여 더한 값으로 순시 스펙트럼을 생성하고, v) 순시 스펙트럼을 B회 누적으로 수집한 후 평균값을 산출하여 최종 스펙트럼 데이터를 생성할 수 있다. 스펙트럼 데이터가 생성되는 과정에서, 윈도우 필터를 통해 스펙트럼 누설(spectral leakage) 및 스캘럽 손실(scalloping loss) 현상이 완화될 수 있다.
신호 측정부(113)는 기준채널 데이터 또는 감시채널 데이터에 대한 복조(demodulation)를 수행하는 복조기를 더 포함할 수 있다. 2:1 선택기를 통해 기준채널 데이터 및 감시채널 데이터 중 어느 하나가 선택되어 복조기에 전달될 수 있다. 복조기는 기준채널 데이터 및 감시채널 데이터 중 어느 하나를 제3의 신호원들(200)에서 정의되는 방법으로 복조하여 음성 또는 영상 형태의 복조 결과를 생성하여 PCL 신호처리 장치(120)에 제공할 수 있다.
신호 측정부(113)는 기준채널 데이터 및 감시채널 데이터로부터 사용자에게 제공하기 위한 신호제원을 생성하는 신호제원 측정기를 더 포함할 수 있다. 신호제원은 수집시간, 측정정보 및 신호세기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
신호제원 측정기는 i) 측정 데이터 프레임 구성, ii) 수집시간 부여, iii) 측정정보 부여, iv) 신호세기 측정 및 v) 신호제원 생성 순으로 신호제원을 생성할 수 있다. i) 측정 데이터 프레임 구성 단계에서, 기준채널 데이터 또는 감시채널 데이터로부터 길이 C의 측정 데이터 프레임이 구성될 수 있다. 길이 C는 사용자의 설정에 따라 결정될 수 있다. ii) 수집시간 부여 단계에서, 측정 데이터 프레임의 구성이 완료되는 시각이 수집시간으로 설정될 수 있다. iii) 측정정보 부여 단계에서, 측정 데이터 프레임에 대해 채널 종류, 채널 주파수 및 송신원으로 구성되는 측정정보가 부여될 수 있다. iv) 신호세기 측정 단계에서, 신호세기가 측정될 수 있다. v) 신호제원 생성 단계에서, 앞서 결정된 수집시간, 측정정보 및 신호세기가 종합되어 하나의 신호제원이 구성될 수 있다.
iii) 측정정보 부여 단계에서, 채널 종류는 기준채널 또는 감시채널 여부를 의미할 수 있고, 채널 주파수는 신호제원 측정 중인 제3의 신호원들(200) 중 어느 하나의 수신 주파수를 의미할 수 있고, 송신원은 신호제원 측정 중인 제3의 신호원들(200) 중 어느 하나에 대한 정보를 의미할 수 있다.
iv) 신호세기 측정 단계에서, 신호세기는 아래의 수학식 3과 같이 측정될 수 있다. 수학식 3에서, yi는 측정 데이터 프레임의 구성 원소를 의미할 수 있고, C는 측정 데이터 프레임의 길이를 의미할 수 있다.
Figure 112019008744489-pat00003
도 6은 일부 실시예에 따른 멀티스태틱 PCL 방식에 따라 표적의 위치를 탐지하기 위한 데이터를 제공하는 방법을 구성하는 단계들을 나타내는 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 멀티스태틱 PCL 방식에 따라 표적의 위치를 탐지하기 위한 데이터를 제공하는 방법은 단계 610 내지 단계 650을 포함할 수 있다. 다만 이에 제한되는 것은 아니고, 도 6에 도시되는 단계들 외에 다른 범용적인 단계들이 도 6의 방법에 더 포함될 수도 있다.
도 6의 방법은 도 2 내지 도 5를 통해 설명되는 장치(110)에서 시계열적으로 처리되는 단계들로 구성될 수 있다. 따라서, 도 6의 방법에 대해 이하에서 생략되는 내용이라 하더라도, 도 2 내지 도 5의 장치(110)에 대해 이상에서 기술되는 내용은 도 6의 방법에도 적용될 수 있다.
단계 610에서, 장치(110)는 제3의 신호원들(200)로부터 송출되는 RF 신호들을 수신할 수 있다.
단계 620에서, 장치(110)는 RF 신호들에 대한 주파수 변환을 수행하여 IF 신호들을 생성할 수 있다.
단계 630에서, 장치(110)는 IF 신호들을 나타내는 아날로그 신호에 대한 디지털 변환을 수행하여 ADC 데이터를 생성할 수 있다.
단계 640에서, 장치(110)는 ADC 데이터에 대한 주파수 하향 변환을 수행하여 기저 대역 데이터를 생성할 수 있다.
단계 650에서, 장치(110)는 기저 대역 데이터에 대한 가중 합산을 수행함으로써 제3의 신호원들(200)로부터 직접 전달되는 신호를 나타내는 기준채널 데이터 및 표적(300)으로부터 반사되는 신호를 나타내는 감시채널 데이터를 생성할 수 있다.
한편, 본 개시에 따른 멀티스태틱 PCL 방식에 따라 표적의 위치를 탐지하기 위한 데이터를 제공하는 방법은 그 방법을 실행하는 명령어들을 포함하는 하나 이상의 프로그램이 기록되는 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함될 수 있다. 프로그램 명령어의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드가 포함될 수 있다.
이상에서 실시예들에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.
10: 멀티스태틱 PCL 구조
100: PCL 시스템
110: 멀티스태틱 PCL 방식에 따라 표적의 위치를 탐지하기 위한 데이터를 제공하는 장치
111: 배열 안테나
112: RF 수신부
113: 신호 측정부
120: PCL 신호처리 장치
200: 제3의 신호원들
300: 표적

Claims (12)

  1. 멀티스태틱 PCL(multi-static passive coherent location) 방식에 따라 표적의 위치를 탐지하기 위한 데이터를 제공하는 장치에 있어서,
    제3의 신호원들로부터 송출되는 RF(radio frequency) 신호들을 수신하는 안테나 소자들을 포함하는 배열 안테나;
    상기 RF 신호들에 대한 주파수 변환을 수행하여 IF(intermediate frequency) 신호들을 생성하는 RF 수신부;
    상기 IF 신호들을 나타내는 아날로그 신호에 대한 디지털 변환을 수행하여 ADC 데이터를 생성하는 AD 변환기,
    상기 ADC 데이터로부터 상기 제 3의 신호원들의 전체 주파수 대역에 관한 광대역 데이터를 생성하는 광대역 DDC들과 상기 광대역 데이터로부터 상기 제 3 의 신호원들의 특정 주파수 대역에 관한 협대역 데이터를 생성하는 협대역 DDC들을 이용하여 협대역 데이터를 생성하는 디지털 다운 컨버터,
    상기 협대역 데이터에 대해 안테나 소자들의 배열에 따라 결정되는 가중치에 기초한 가중 합산을 수행함으로써 상기 제3의 신호원들로부터 직접 전달되는 신호를 나타내는 기준채널 데이터 및 상기 표적으로부터 반사되는 신호를 나타내는 감시채널 데이터를 생성하는 채널별 데이터 생성부를 포함하는 신호 측정부;
    상기 제 3의 신호원들의 전체 주파수 대역에 관한 광대역 데이터로부터 전체 주파수 대역에서의 신호 유무 및 세기를 제공하는 스펙트럼 데이터를 생성하는 스펙트럼 생성기; 및
    상기 RF 신호들에 대한 주파수 변환에 관한 국부 발진(LO, local oscillator) 신호를 생성하기 위한 기준 신호를 생성하여 상기 RF 수신부에 제공하고, 상기 기준 신호로부터 상기 디지털 변환에 요구되는 ADC 클럭을 생성하여 상기 신호 측정부에 제공하는 기준신호/클럭 생성부를 더 포함하고,
    상기 기준신호/클럭 생성부는,
    GPS 신호를 수신하기 위한 GPS 안테나를 포함하고, 상기 GPS 신호에 기초하여 상기 기준 신호를 생성하는, 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 광대역 DDC들 전체에 공통되는 국부 발진 신호를 인가하는 광대역 DDC용 NCO(numerically controlled oscillator); 및
    상기 협대역 DDC들 전체에 공통되는 국부 발진 신호를 인가하는 협대역 DDC용 NCO를 더 포함하는, 장치.
  8. 삭제
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 기준채널 데이터 또는 상기 감시채널 데이터에 대한 복조(demodulation)을 수행하는 복조기를 더 포함하는, 장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 기준채널 데이터 및 상기 감시채널 데이터로부터 사용자에게 제공하기 위한 신호제원을 생성하는 신호제원 측정기를 더 포함하는, 장치.
  11. 삭제
  12. 삭제
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