JP6560307B2 - レーダ装置およびレーダ装置の制御方法 - Google Patents
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Description
また、本発明は、車両に搭載され、対象物によって反射された信号を受信して解析することで当該対象物を検出するレーダ装置の制御方法において、前記対象物を検出する対象物検出ステップと、前記対象物までの距離を検出する距離検出ステップと、前記距離検出ステップにおいて検出される前記対象物までの距離を参照し、所定の距離以内における前記対象物検出ステップにおける前記対象物の検出比率に比較して、所定の距離以遠における前記対象物検出ステップにおける前記対象物の検出比率が低下する場合には、前記レーダ装置が内蔵されているバンパに異物が付着していると判定する判定ステップと、を有することを特徴とする。
図1は、本発明の第1実施形態に係るレーダ装置の構成例を示すブロック図である。図1に示すように、本発明の第1実施形態に係るレーダ装置1は、送信アンテナTX、受信アンテナRX、受信部10、制御部11、送信部12、発振部13、A/D(Analog to Digital)変換部14、および、速度検出・物体検出部15を主要な構成要素としている。なお、第1実施形態に係るレーダ装置1は、例えば、自動車等の車両に搭載され、他の車両や、障害物や、歩行者等を検出する装置として動作する。もちろん、車両以外の移動体に装備することも可能である。
つぎに、第1実施形態の動作について説明する。以下では、図2〜図4を参照して、第1実施形態の動作原理について説明した後、図5を参照して詳細な動作を説明する。
つぎに、本発明の第2実施形態について説明する。なお、第2実施形態の構成は、第1実施形態と同様であり、制御部11等によって実行される処理の内容が異なっているので、動作の異なる点を詳細に説明する。
以上の実施形態は一例であって、本発明が上述したような場合のみに限定されるものでないことはいうまでもない。例えば、第1実施形態では、複数の対象物に対するΔVを算出するようにしたが、例えば、同じ対象物の複数の対象点についてΔVを算出するようにしてもよい。
RX 受信アンテナ
10 受信部
11 制御部(判定手段)
12 送信部
13 発振部
14 A/D変換部
15 速度検出・物体検出部(対象物検出手段、距離検出手段)
Claims (4)
- 車両に搭載され、対象物によって反射された信号を受信して解析することで当該対象物を検出するレーダ装置において、
前記対象物を検出する対象物検出手段と、
前記対象物までの距離を検出する距離検出手段と、
前記距離検出手段によって、前記対象物検出手段による前記対象物の検出比率が減少する距離を検出し、当該距離が初期状態における距離よりも短くなっている場合には、前記レーダ装置が内蔵されているバンパに異物が付着していると判定する判定手段と、
前記判定手段によってバンパに異物が付着していると判定した場合には、所定の距離における基準信号強度と、当該距離におけるその時点の信号強度との比を求め、その比に基づいて送信信号強度または受信感度を調整する調整手段と、
を有することを特徴とするレーダ装置。 - 車両に搭載され、対象物によって反射された信号を受信して解析することで当該対象物を検出するレーダ装置の制御方法において、
前記対象物を検出する対象物検出ステップと、
前記対象物までの距離を検出する距離検出ステップと、
前記距離検出ステップにおいて、前記対象物検出ステップによる前記対象物の検出比率が減少する距離を検出し、当該距離が初期状態における距離よりも短くなっている場合には、前記レーダ装置が内蔵されているバンパに異物が付着していると判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいてバンパに異物が付着していると判定した場合には、所定の距離における基準信号強度と、当該距離におけるその時点の信号強度との比を求め、その比に基づいて送信信号強度または受信感度を調整する調整ステップと、
を有することを特徴とするレーダ装置の制御方法。 - 車両に搭載され、対象物によって反射された信号を受信して解析することで当該対象物を検出するレーダ装置において、
前記対象物を検出する対象物検出手段と、
前記対象物までの距離を検出する距離検出手段と、
前記距離検出手段によって検出される前記対象物までの距離を参照し、所定の距離以内に存在する前記対象物の前記対象物検出手段による検出比率に比較して、所定の距離以遠に存在する前記対象物の前記対象物検出手段による検出比率が低下する場合には、前記レーダ装置が内蔵されているバンパに異物が付着していると判定する判定手段と、
を有することを特徴とするレーダ装置。 - 車両に搭載され、対象物によって反射された信号を受信して解析することで当該対象物を検出するレーダ装置の制御方法において、
前記対象物を検出する対象物検出ステップと、
前記対象物までの距離を検出する距離検出ステップと、
前記距離検出ステップにおいて検出される前記対象物までの距離を参照し、所定の距離以内に存在する前記対象物の前記対象物検出ステップによる検出比率に比較して、所定の距離以遠に存在する前記対象物の前記対象物検出ステップによる検出比率が低下する場合には、前記レーダ装置が内蔵されているバンパに異物が付着していると判定する判定ステップと、
を有することを特徴とするレーダ装置の制御方法。
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