KR101804234B1 - 가금류 사체 및/또는 가금류 사체에서 적출된 장기 패키지를 검사하기 위한 방법 및 처리 라인 - Google Patents

가금류 사체 및/또는 가금류 사체에서 적출된 장기 패키지를 검사하기 위한 방법 및 처리 라인 Download PDF

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Abstract

가금류 사체(2) 및/또는 상기 가금류 사체(2)에서 적출된 장기 패키지(5)를 검사하기 위한 방법 및 처리 라인(1)으로서, 상기 가금류 사체(2) 및/또는 상기 장기 패키지(5)는 처리 라인(1)에서 이동하고 불합격될 특정 가금류 사체(2) 및/또는 장기 패키지(5)를 선택하는 검사자(4)에 의해서 검사가 진행되고, 불합격될 상기 특정 가금류 사체(2) 및/또는 상기 장기 패키지의 선택은 상기 가금류 사체(2) 및/또는 상기 장기 패키지(5)와 접촉하지 않고 상기 검사자(4)에 의해서 실행된다.

Description

가금류 사체 및/또는 가금류 사체에서 적출된 장기 패키지를 검사하기 위한 방법 및 처리 라인{PROCESSING LINE AND METHOD FOR INSPECTING A POULTRY CARCASS AND/OR A VISCERA PACKAGE TAKEN OUT FROM THE POULTRY CARCASS}
본 발명은 가금류 사체 및/또는 가금류 사체에서 적출된 장기 패키지를 검사하기 위한 방법에 관한 것으로서, 상기 가금류 사체 및/또는 장기 패키지는 처리 라인에서 이동하고 불합격될 특정 가금류 사체 및/또는 장기 패키지를 선택하는 검사자에 의해서 검사가 진행된다.
본 발명은 또한 검사자가 처리 라인에서 가금류 사체 및/또는 장기 패키지를 검사할 수 있게 하는 검사 설비에 의해서 구체화된 가금류를 위한 처리 라인에 관한 것이다.
이러한 방법 및 장치는 유럽 특허 출원 EP 1 222 858호에 공지되어 있다.
이러한 공지된 종래 기술은 1978년 1월의 저널 PPM(가금류 처리 및 마켓팅)의 페이지 28 내지 33에 있는 데이비드 암메이(David Amey)에 의한 기사 "핸드-오프 검사 검증 프로세서의 이상향(Hands-off Inspection proving Processors Utopia)"을 검토하고 있다. 이상향을 실현하기 위한 시도에서, EP 1 222 858호는 일련의 카메라를 사용하여 검사를 수행할 수 있는 검사 시스템을 제안하고 있으며, 이에 의해서 상기 목적을 위하여 검사자를 고용해야 할 필요성을 제거한다.
대체로, 그러나 법률은 가금류 사체 및 장기 패키지의 검사가 인간 없이 완전 자동으로 진행되는 것을 금지하고 있다. 따라서, 검사자 없이 단지 카메라를 사용하는 검사 시스템은 결코 실현될 수 없다.
더우기, EP 1 222 858호에 의해 제안된 시스템에서, 단지 기계를 사용하는 카메라 기반 검사에 의한 인간 검사를 완전 대체하는 것은 성취될 수 없다. 이 문헌에 따르면[도 3 및 칼럼 10, 라인 38 내지 46], 검사는 하나 이상의 버튼을 누름으로써 사체 또는 장기 다발을 합격 또는 불합격할 수 있는, 검사자에 의해서 실행될 수 있으며, 한편 검사는 또한 카메라를 이용하여 수행될 수 있다. 칼럼 11의 라인 54 내지 칼럼 12의 라인 3에 따르면, 버튼은 배출 신호를 제어 시스템에 송신하는데 사용되고, 상기 제어 시스템은 장기를 적출 부재로부터 제거하고 및/또는 사체를 후크에서 제거하도록 구성되며, 이는 문헌의 도 5 및 도 5a를 참조하여 더욱 상세하게 설명된다. 도 5, 도 5a 및 도 5b를 참조한 설명에서, 실제 검사는 가금류 사체와 접촉하는 검사자에 의해서 수행되는 것이 이어진다. EP 1 222 858호의 칼럼, 라인 40 내지 56은 적어도 하나의 검사가 검사자에 의해서 및/또는 카메라를 사용하여 진행되는 것을 언급하고 있다. 장기 다발 및/또는 사체가 불합격되면, 검사자는 (관련) 사체를 자신을 향하여 당겨서, 잔여 사체들이 운송 경로에 더 이상 위치하지 않게 된다. 사체의 운송 경로에서 개방 스폿은 센서에 의해서 검출되고 상기 센서에 연결된 제어 시스템은 관련 장기 다발을 위한 배출 신호를 발생시킨다. 상술한 바와 같이 버튼을 누르는 것이 그때 가금류 사체를 후크에서 제거하기 위해 요구된다. 그러나, 불합격될 가금류의 실제 선택은 관련 장기 다발 또는 가금류 사체는 자체적으로 목적을 충족시킬 때 특정 가금류 사체를 운송 경로에서 수동으로 이동시키는 감사자에 의해서 실행된다. 명백하게, 이러한 작동 방법은 교차 오염의 상당한 위험성을 포함하고 있다.
WO 01/76378호는 도살된 가금류를 검사하기 위한 방법 및 플랜트를 개시하고 있으며, 여기서 가금류 사체는 다리에 의해서 매달리고 제 1 컨베이어에 있는 처리 라인으로 이동하며, 장기 팩은 내장이 제거되고 제 2 컨베이어로부터 매달리며, 불합격 또는 인접한 검사를 위하여 임의의 사체를 선택하면 자동으로 상기 사체 및 관련 장기 팩을 내린다. 이러한 사체 및 장기 팩의 검사는 양호하게는 사체 및 장기 팩과 각각 접촉하지 않고 수동, 육안 검사에 의해서 이루어진다.
본 발명의 한 목적은 검사 프로세스 중에 위생을 개선하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 제한 요소가 되는 검사 프로세스 없이 시간당 6000 마리 이상의 닭을 처리할 수 있게 하기 위하여 처리 라인의 높은 작동 속도를 위한 현재의 요구를 충족시키는 것이다 .
본 발명의 상기 목적 및 기타 목적은 하나 이상의 첨부된 청구항들의 형태들에 의해서 적어도 부분적으로 충족된다.
가금류 사체 및/또는 상기 가금류 사체에서 적출된 장기 패키지(viscera package)를 검사하기 위한 방법에 있어서, 불합격될 특정 가금류 사체 및/또는 장기 패키지의 선택은 상기 가금류 사체 및/또는 상기 장기 패키지와 접촉하지 않고 상기 검사자에 의해서 실행되고, 불합격될 특정 가금류 사체 및/또는 장기 패키지의 선택은 상기 검사자에 의해서 유지된 포인터 및/또는 그 몸체부들 중 적어도 하나의 위치 및/또는 방위를 표시하는 신호들을 제공하도록 배열된 비접촉 센서를 작동시키는 상기 검사자에 의해서 실행되고, 상기 검사자는 불합격될 상기 특정 가금류 사체 및/또는 장기 패키지를 식별하는 위치로 상기 관련 몸체부 및/또는 상기 포인터를 이동시킨다.
따라서, 본 발명의 처리 라인은 검사자가 상기 처리 라인에서 이동하는 가금류 사체 및/또는 장기 패키지를 검사할 수 있게 하는 검사 설비로 구현되고, 상기 검사 설비는 상기 검사자가 상기 가금류 사체 및/또는 상기 장기 패키지와 접촉하지 않고 불합격될 특정 가금류 사체 및/또는 장기 패키지를 선택할 수 있게 하도록 배열되고, 상기 검사 설비에는 상기 검사자에 의해서 유지된 포인터 및/또는 상기 검사자의 몸체부의 적어도 하나의 몸체부의 위치 및/또는 방위를 표시하는 신호들을 제공하도록 배열되는 비접촉 센서가 제공된다.
하나의 특정 실시예에서, 상기 센서에는 초음파 또는 레이저 광의 협력 소스가 제공되고, 상기 초음파 또는 레이저 광의 상기 센서 및 소스는 검사자들의 손의 위치를 결정하도록 협력한다. 따라서, 상기 검사자는 불합격될 특정 가금류 사체 및/또는 장기 패키지를 식별하는 위치로 그 손을 이동시킬 수 있다.
다른 실시예에서, 센서 또는 센서들이 휴대용 장치에 제공되고, 상기 센서 또는 센서들은 검사자가 불합격될 특정 가금류 사체 및/또는 장기 패키지를 식별하는 위치 및/또는 방위로 상기 휴대용 장치를 이동시킬 수 있도록 배열하기 위하여, 상기 휴대용 장치의 위치 및/또는 방위를 결정한다.
양호한 실시예에서, 상기 센서는 상기 검사자들의 몸체부 및/또는 상기 검사자에 의해서 유지된 포인터의 위치 및/또는 방위를 감시하고 결정하도록 배열되는 카메라 시스템이어서, 상기 검사자는 불합격될 상기 특정 가금류 사체 및/또는 장기 패키지를 식별하는 위치 및/또는 방위로 그의 몸체부 및/또는 상기 포인터를 이동시킬 수 있다.
검사자들 몸체부를 감시하는 것을 목표로 하는 이러한 양호한 실시예의 적당한 장치에서, 상기 검사자는 검사자들의 시선을 검출하기 위하여 검사자들 안구 또는 안구들을 감시하기 위한 상기 카메라 시스템이 제공된, 예를 들어, 안경들을 착용할 수 있어서, 상기 검사자는 불합격될 상기 가금류 사체 및/또는 상기 장기 패키지와 동일한 것을 식별하기 위해 상기 특정 가금류 사체 및/또는 장기 패키지를 바라볼 수 있다.
가장 적당한 실현을 구성하는 것으로 사료되는 이러한 양호한 실시예의 다른 이행형태에 있어서, 상기 센서는 상기 검사자들의 손 및/또는 상기 검사자의 손에 있는 포인터의 위치 및/또는 방위를 감시하고 결정하도록 배열되는 3-D 카메라 시스템이어서, 상기 검사자는 불합격될 상기 특정 가금류 사체 및/또는 장기 패키지를 식별하는 위치 및/또는 방위로 그의 손 및/또는 상기 포인터를 이동시킬 수 있다.
본 발명의 모든 양호한 실시예에서, 불합격될 특정 가금류 사체 및/또는 장기 패키지에 대응하게, 상기 검사자가 상기 검사자에 의해서 유지된 포인터 또는 상기 검사자들 몸체부의 위치를 표시하는 신호들을 제공하도록 배열된 상기 센서를 작동시키는 것 이외에, 상기 검사자는 불합격될 상기 특정 가금류 사체 및/또는 장기 패키지의 선택을 확인 및 완류하기 위하여 상기 센서의 이러한 작동을 확인 및 완료하는 인증 수단을 추가로 작동시키는 것이 양호하다. 따라서, 상기 검사 설비는 검사자가 불합격될 특정 가금류 사체 및/또는 장기 패키지의 선택을 위하여 센서의 작동을 확인 및 완료할 수 있게 하는 인증 수단을 포함하는 것이 양호하다.
이러한 인증 수단을 제공하는 여러 방식들이 있지만, 상기 인증 수단은 음성 제어 및/또는 제스처 제어 및/또는 푸시 버튼 제어되는 것이 양호하다. 특히, 음성 제어 및/또는 제스처 제어의 인증 수단을 제공하는 것이 양호한데, 이는 검사자가 전체적으로 손을 자유롭게 할 수 있게 하기 때문이다. 제스처 제어 인증 수단은 그때 인증의 증표로서 고려되는 검사자의 임의의 제스처를 인식하도록 배열될 수 있는, 3-D 카메라 시스템의 일부로서 이행될 수 있다.
하나의 다른 양호한 선택사항은 상기 가금류 사체 및/또는 장기 패키지를 불합격시키는 특정 원인 또는 이유를 선택하는 고유 링크(intrinsic link)를 제공하는, 인증 수단이 사용되는 것이다. 상기 특정 가금류 사체 및/또는 장기 패키지의 인증 상태에서, 상기 가금류 사체 및/또는 장기 패키지가 불합격되는 이유는 알려져 있으며, 이는 불합격된 가금류 사체 및/또는 장기 패키지의 가능한 추가 처리를 위하여 유용하다. 푸시 버튼 제어 시스템에서, 각각의 푸시 버튼은 가능한 불합격 이유 또는 원인에 연계될 수 있어서, 특정 푸시 버튼의 선택은 실제 불합격 원인 또는 이유를 표시한다. 제스처 제어 시스템에서, 검사자는 가능한 불합격의 이유들의 라이브러리(library)를 집합적으로 형성하는 가능한 제스처들 즉, 실제 불합격의 원인 또는 이유들에 가장 적합한 일련의 제스처들로부터 선택할 수 있다. 음성 제어 시스템은 특정 불합격 원인들과 연관되는 특정 음성 명령들이 사전규정될 수 있다는 점에서 더욱 견고하게 이행될 수 있다.
본 발명의 모든 실시예들에서, 상기 검사자에게는 불합격으로 선택되는 상기 가금류 사체 및/또는 상기 장기 패키지에 관한 시각적 피드백이 제공되는 것이 양호하다. 이에 대해서는, 여러 가능한 이행형태들이 있다.
하나의 이행형태에서, 합격된 및 불합격된 가금류 사체들 및/또는 장기 패키지들을 각각 반영하는 다른 색채들의 광에 따라 배열된 이동 경고등이 상기 처리 라인에 인접하게 제공되고, 상기 이동 경고등의 각각의 광들은 상기 관련 가금류 사체 및/또는 상기 장기 패키지와 동시에 이동하고 유지된다.
이동 경고등보다 적은 배선을 요구하는 더욱 양호한 다른 이행형태에 있어서, 하나 이상의 비머들이 합격된 및 불합격된 가금류 사체들 및/또는 장기 패키지들을 각각 반영하는 다른 색채들의 광을 투영하기 위해 제공되고, 상기 비머들의 각각의 광들은 이러한 가금류 사체들 및/또는 장기 패키지들에 관한 합격 및 불합격에 따라서 상기 가금류 사체 및/또는 상기 장기 패키지에 그 광의 투영을 유지하기 위하여 상기 관련 가금류 사체 및/또는 상기 장기 패키지와 동시에 이동한다.
이동 경고등에 의해서 또는 비머 또는 비머들에 의해서 방출된 다른 색채의 광들은 각각의 불합격 원인 또는 이유에 대한, 개별 색채가 있어서, 검사자에게 불합격되는 상기 가금류 사체 및/또는 장기 패키지 뿐 아니라 그 불합격에 대한 원인에 대한 시각적 피드백이 제공되도록 배열될 수 있다.
본 발명은 첨부된 청구항들에 관하여 비제한적인 본 발명에 따른 처리 라인의 임의의 예시적인 실시예들의 도면을 참조하여 하기에 더욱 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 종래 기술과 본 발명에 공통인 검사 설비를 갖는 처리 라인의 일부를 도시한다.
도 2는 종래 기술에 따른 형태 및 본 발명에 따른 형태를 갖는 검사 설비를 구비한 처리 라인의 도면을 제공한다.
도 3은 본 발명에 따른 검사 설비를 구비한 처리 라인의 제 1 실시예를 도시한다.
도 4는 본 발명에 따른 검사 설비를 구비한 처리 라인의 제 2 실시예를 도시한다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 검사 설비를 구비한 처리 라인의 제 3 실시예의 등면도 및 측면도를 도시한다.
도면에서 동일 도면부호가 적용될 때마다. 상기 부호들은 동일 부분을 지시한다.
먼저 도 1을 참조하면, 가금류(2)를 위한 처리 라인(1)이 검사자(4)가 가금류 사체(2) 및/또는 장기 패키지(5)를 검사할 수 있게 하는 검사 설비(3)에 의해 구체화되는 일반적인 공지된 사항이 도시된다. 도 1에 도시된 상황에서, 장기 패키지(5)는 처리 라인(1)의 컨베이어 후크(6)에서 다리에 의해 매달리는 가금류 사체(2)로부터 완전히 분리된다. 분리된 장기 패키지(5)는 처리 라인(1)의 운송 방향(A)으로 가금류 사체(2)와 동시에 이동하는 트레이(7)에 배치된다. 이는 후크(6)에 있는 가금류 사체(2)와, 상기 가금류 사체(2)에서 제거된 장기 패키지(5) 사이에서 1 대 1 방식(one on one relation)의 유지를 보장한다. 따라서, 검사자(4)가 장기 패키지(5) 또는 가금류 사체(2)가 불합격되는 것을 발견할 때, 관련 특정 가금류 사체(2) 및 상기 가금류 사체에서 적출된 장기 패키지(5)는 처리 라인(1)으로부터 제거될 수 있다.
본 발명에 따른 검사 설비(3)는 검사자(4)가 가금류 사체 또는 장기 패키지와 접촉하지 않거나 또는 보조원에 의해서 가금류 사체 또는 장기 패키지와 접촉하지 않은 상태에서 불합격될 특정 가금류 사체(2) 및/또는 장기 패키지(5)를 선택할 수 있도록 배열된다. 본 발명의 모든 실시예들에서 일반적으로 말하면, 검사 설비(3)는 불합격될 특정 가금류 사체(2) 및/또는 장기 패키지(5)를 결정하기 위하여 상기 검사자(4)의 몸체부의 위치 및/또는 방위를 표시하는 신호들을 제공하도록 배열되는 비접촉 센서가 제공된다. 검사자(4)의 몸체부의 위치 및/또는 방위를 얻기 보다는 오히려 불합격될 가금류 사체 또는 장기 패키지를 선택하기 위하여 검사자에 의해서 유지되는 포인터의 위치 및/또는 방위를 측정할 수 있다. 이런 저런 구성은 포인터를 유지하는 검사자의 옵션을 도시하지 않은 도 3 내지 도 5와 도 2를 참조하여 하기에 설명될 여러 방식들로 이행될 수 있다. 당업자는 검사자가 그러한 포인터를 유지하고 사용할 수 있는 방식을 완전히 인지하고 있기 때문에 후속 옵션은 더 이상 필요치 않다.
도 2는 종래 기술에 따라서 처리 라인(1)에서 가금류 사체(2) 및/또는 장기 패키지(5)의 경로에 인접한 지지부(9)에 배치되는 센서 또는 센서들(8)이 제공되는 검사 설비(3)를 갖는 실시예를 도시하며, 상기 센서 또는 센서들(8)은 압력 또는 접촉 민감성 센서들로 구현된다. 센서들 또는 적어도 하나의 센서(8)는 불합격될 하나 이상의 가금류 사체(2) 및/또는 하나 이상의 장기 패키지(5)를 선택하기 위하여 검사자(4)에 의해서 가압되거나 또는 접촉될 수 있다.
그러나, 종래 기술과는 상이하게, 도 2는 검사 설비(3)가 검사자(4)가 가압된 또는 접촉된 센서 또는 센서들(8)의 작동을 확인 및 완료할 수 있게 하는 인증 수단(10)을 포함하는 것을 추가로 도시한다. 이러한 도시된 실시예에서, 인증 수단(10)은 선택된 센서 또는 센서들(8)의 작동을 확인하기 위하여 푸시 버튼(11)이 장착된 원격 제어 장치로서 구현된다. 각각의 푸시 버튼(11)은 가능한 불합격 원인 또는 이유와 연계될 수 있어서, 특정 푸시 버튼의 선택은 검사자(4)에 의한 실제 불합격 원인 또는 이유를 표시한다. 또한 본 발명의 여러 실시예들에 대해서 하기에 기술된 방식으로 또는 접촉 민감성 버튼과 상이하게 인증 수단(10)을 구현할 수 있다. 푸시 버튼(11)보다는, 예를 들어 제스처 제어 시스템 또는 음성 제어 시스템은 불합격될 가금류 사체(2) 및/또는 장기 패키지(5)의 선택을 확인 및 완료하기 위해 적용될 수 있다.
처리 라인(1) 내의 가금류 사체(2) 및/또는 장기 패키지(5)의 경로에 인접하여, 지지부(9)는 합격된 및 불합격된 가금류 사체(2) 및/또는 장기 패키지(5)를 각각 반영하는 다른 색체들의 광으로 배열되는 이동 경고등(12)을 구비하며, 이동 경고등의 각각의 광들은 합격된 및 불합격된 가금류 사체(2) 및/또는 장기 패키지(5)와 동시에 이동하고 함께 유지되도록 배열된다. 이는 각각 합격된 및 불합격된 가금류 사체(2) 및/또는 장기 패키지(5)에 관한 효과적인 시각적 피드백을 검사자(4)에게 제공한다. 또한 시각적 피드백의 이러한 시스템은 예를 들어, 관련 가금류 사체(2)에 대한 합격 또는 불합격을 나타내는 특정 색체의 광을 투영하는 비머(beamer) 또는 비머들과 상이하게 이행될 수 있다. 이러한 시각적 피드백 시스템은 본 발명의 다른 실시예들 중 하나를 참조하여 하기에 더욱 상세하게 기술될 것이다.
도 3은 상기 검사 설비(3)가 초음파 또는 레이저 광의 소스(13) 및 센서(8)를 구비하는 실시예를 도시하고, 상기 소스는 불합격될 특정 가금류 사체(2) 및/또는 장기 패키지(5)를 결정하기 위하여 그리고 검사자들의 손(4')의 위치[또는 도시되지 않았지만, 검사자에 의해서 유지되는 포인터의 위치]를 결정하기 위하여 상기 센서(8)와 협력한다. 레이저 광의 소스 대신에, 예를 들어 초음파 사운드의 소스가 적용될 수 있다. 검사자(4)가 레이저 또는 사운드의 소스(13) 및 센서(8) 사이에 그의 손(4')을 위치시킬 때, 이는 센서(8)에 의해서 측정될 수 있는 레이저광 또는 사운드를 반영하게 하고, 소스(13)를 떠나고 센서(8)에 도착하는 레이저광 또는 사운드 사이의 시간차는 검사자(4)가 그의 손(4')을 배치한 위치에 대한 측정을 위하여 측정되고 사용될 수 있다. 따라서, 불합격으로 선택되는 가금류 사체(2) 및/또는 장기 패키지(5)의 정확한 결정이 가능하다. 도 2를 참조하여 기술된 실시예의 경우와 유사하게, 본 실시예에서, 검사 설비(3)는 또한 검사자(4)가 센서(8)의 작동을 확인 및 완료하게 할 수 있게 하는 인증 수단(10)을 포함한다. 인증 수단(10)은 예를 들어, 반사된 레이저광 또는 사운드의 수령에 의해서 센서(8)의 작동을 확인하기 위하여 푸시 버튼(11)이 설비된 원격 제어 장치로서 구현된다. 각각의 푸시 버튼(11)은 양호하게는 가능한 불합격 이유 또는 원인에 연계될 수 있어서, 특정 푸시 버튼의 선택은 검사자(4)에 의한 실제 불합격 원인 또는 이유를 표시한다. 또한, 이러한 실시예에서, 하기 기술된 것과 상이하게 인증 수단(10)을 구현할 수 있다. 푸시 버튼(11) 또는 접촉 민감성 버튼보다, 제스처 제어 시스템 또는 음성 제어 시스템이 센서(8)에 의해서 결정된 바와 같이 불합격된 가금류 사체(2) 및/또는 장기 패키지(5)의 선택을 확인 및 완료하기 위하여 적용될 수 있다.
유사하게, 도 2의 실시예의 경우와 같이, 또한 도 3의 실시예에는 처리 라인(1) 내의 가금류 사체(2) 및/또는 장기 패키지(5)의 경로에 인접하게 지지부(9)가 있으며, 상기 지지부(9)에는 합격된 및 불합격된 가금류 사체(2) 및/또는 장기 패키지(5)를 각각 반영하는 다른 색채들의 광으로 배열된 이동 경고등(12)이 제공될 수 있다. 상기 이동 경고등의 각각의 광들은 각각의 합격된 및 불합격된 상기 관련 가금류 사체(2) 및 상기 장기 패키지(5)와 동시에 이동하고 유지되도록 배열되어서, 각각의 합격된 및 불합격된 상기 관련 가금류 사체(2) 및 상기 장기 패키지(5)에 관한 효과적인 시각 피드백을 검사자(4)에게 제공한다. 또한, 본 실시예에서, 시각적 피드백의 시스템이 예를 들어, 관련 가금류 사체(2)에서 합격 또는 불합격을 나타내는 특정 색체의 광을 투영하는 비머 또는 비머들에 의해서 상이하게 이행될 수 있다.
도면에 확장적으로 도시되지 않은 하나의 다른 가능한 실시예는 휴대용 장치가 제공된 검사 설비와 함께 배열되지만, 양호하게는 반드시 센서 또는 센서들을 포함하는 것은 아니다. 검사자(4)가 불합격될 가금류 사체 및/또는 장기 패키지의 선택을 확인 및 완료할 수 있게 하는 초기에 언급된 인증 수단(10)은 이러한 휴대용 장치에 의해서 구현될 수 있다. 이러한 휴대용 장치는 매우 유용하여서, 특히 불합격될 특정 가금류 사체 및/또는 상기 장기 패키지의 선택을 위하여 사용될 수 있는 상기 휴대용 장치의 위치 및/또는 방위를 결정하는 센서 또는 센서들을 구비할 때, 검사자가 적당한 선택을 할 수 있게 한다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 다른 실시예를 도시하며, 여기서 검사 설비(3)의 센서는 상기 검사자들의 몸체부 및/또는 상기 검사자에 의해서 유지된 포인터의 위치 및/또는 방위를 감시하고 결정하도록 배열되는 카메라 시스템이고, 상기 카메라 시스템은 불합격될 상기 특정 가금류 사체 및/또는 장기 패키지를 결정하는데 사용된다.
도 4는 상기 검사 설비(3)가 검사자(4)에 의해서 착용될 안경들(14)을 포함하는 일 실시예를 도시하고, 상기 안경들(14)에는 불합격될 특정 가금류 사체(2) 및/또는 장기 패키지(5)를 결정하기 위하여 상기 검사자들 안구 또는 안구들을 감시하기 위한 상기 카메라 시스템(15)이 제공된다. 상기 검사자(4)는 그에 따라서 특정 가금류 사체(2) 및/또는 장기 패키지(5)를 단순하게 바라보고 상기 카메라 시스템(15)는 불합격될 가금류 사체(2) 및/또는 장기 패키지(5)를 식별하기 위하여 검사자(4)의 시선을 결정하는데 사용된다. 또한, 본 실시예에서, 푸시 버튼을 갖는 원격 제어 장치로서 구현된 인증 수단(10)은 불합격으로 선택되는 특정 가금류 사체(2) 및/또는 장기 패키지(5)의 선택을 확인하는데 사용될 수 있다. 또한 본 실시예에서, 예를 들어 음성 제어 수단 또는 제스처 제어 수단을 갖는 인증 수단을 사용하는 대안을 적용할 수 있다.
도 4의 실시예에서, 검사자의 시선의 결정에 의해서 특정 가금류 사체 및/또는 장기 패키지의 선택으로 비디오 피드백 시스템의 간섭을 회피하기 위하여, 관련 가금류 사체(2)에 대한 합격 또는 불합격을 나타내는 특정 색채의 광을 투영하는 비머 또는 비머들[도 5a/도 5b의 실시예를 참조하여 하기에 기술된 바와 같이]를 사용하는 것이 적당할 수 있다. 한편, 또한 본 실시예에서 시각적 피드백의 설비가 처리 라인(1)에 있는 가금류 사체(2) 및/또는 장기 패키지(5)의 경로에 인접하게 지지부를 적용함으로써 배열되고, 상기 지지부에는 합격된 및 불합격된 가금류 사체(2) 및/또는 장기 패키지(5)를 각각 반영하는 다른 색채의 광으로 배열된 이동 경고등이 제공된다.
도 5a/도 5b는 본 발명의 처리 라인(1)의 가장 양호한 실시예를 도시하며, 여기서 센서는 불합격될 특정 가금류 사체(2) 및/또는 장기 패키지(5)를 결정하기 위하여 검사자들의 손(4')의 위치 및/또는 방위를 감시하고 결정하도록 배열되는 3-D 카메라 시스템(15)(도 5b 참조)이다. 다시, 상기 시스템은 또한 그 다음 검사자들의 손(4')을 대신하여 검사자에 의해서 유지된 포인터의 위치 및/또는 방위가 결정되도록 배열된다.
또한 본 실시예에서, 검사 설비(3)는 검사자(4)가 불합격될 가금류 사체(2) 및/또는 장기 패키지(5)를 선택할 수 있게 하는 인증 수단(10)을 포함한다. 본 설명에 제공된 다른 예들에 따라서, 상기 인증 수단은 도 5a에 도시된 음성 제어 인증 수단 및/또는 제스처 제어 인증 수단 및/또는 푸시 버튼(11) 제어 인증 수단(10)을 포함하는 그룹에서 선택된다.
양호하게는, 상기 인증 수단(10)은 불합격에 대한 다른 원인 또는 이유를 각각 나타내는 여러개의 푸시 버튼(11)의 적용으로 용이하게 이행될 수 있는 고유 링크를 가금류 사체(2) 및/또는 장기 패키지(5)의 특정 불합격 원인 또는 이유의 선택에 제공하도록 배열된다. 이미 상술한 바와 같이, 불합격에 대한 상기 다른 원인 또는 이유도 역시 3-D 카메라(15)가 또한 불합격될 가금류 사체(2) 및/또는 장기 패키지(5)의 선택을 인증하기 위해 사용될 때 특정 제스처 또는 음성 제어 시스템에서 특정 음성 명령과 연계될 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 검사 설비(3)에 불합격으로 선택되는 가금류 사체(2) 및/또는 장기 패키지(5)에 관한 시각적 피드백이 제공되는 것을 추가로 도시하고 있다. 상기 시각적 피드백 수단은 합격된 및 불합격된 가금류 사체(2) 및/또는 장기 패키지(5)를 각각 반영하는 다른 색채의 광을 투영하도록 비머(16)(여러개의 비머들)와 함께 구현되고, 상기 비머(16)는 이러한 가금류 사체 및/또는 장기 패키지에 관하여 검사자(4)에 의해서 제공된 합격 및 불합격에 따라서 가금류 사체(2) 및/또는 장기 패키지(5)에 대한 광 투영을 유지하기 위하여 관련 가금류 사체(2) 및/또는 장기 패키지(5)와 동시에 비머(16)의 광을 이동시키도록 배열된다. 그러나, 본 실시예에서, 검사자(4)에 대한 시각적 피드백으로서 이동 경고등을 적용할 수 있고, 이동 경고등은 그 다음 처리 라인(1)에 있는 가금류 사체 및/또는 장기 패키지에 인접하게 배치된다는 것을 주목해야 한다. 또한 본 실시예에서, 상기 이동 경고등에는 양호하게는 합격된 및 불합격된 가금류 사체 및/또는 장기 패키지를 각각 반영하는 다른 색채들의 광이 제공되고, 상기 이동 경고등의 각각의 광들은 각각의 합격된 및 불합격된 가금류 사체 및/또는 장기 패키지와 함께 동시에 이동하고 유지되도록 배열된다.
비록, 본 발명은 본 발명의 가금류를 위한 처리 라인의 여러 예시적 실시예를 참조하여 기술되었지만, 본 발명은 본 발명의 범주 내에서 많은 방식으로 변화될 수 있는 상기 특정 실시예들로 제한되지 않는다. 따라서, 기술된 예시적 실시예들은 첨부된 청구범위를 그에 따라 엄격하게 해석하는데 사용되지 않는다. 반대로, 실시예들은 청구범위들을 예시적 실시예들로 제한하도록 의도되지 않고 단지 첨부된 청구범위의 의미를 설명하도록 의도된 것이다. 그러므로, 본 발명의 범주는 단지 첨부된 청구범위에 따라서 해석되고, 청구범위의 의미의 가능한 불명료성은 예시적 실시예를 사용하여 해결할 수 있다.

Claims (22)

  1. 가금류 사체(2), 또는 상기 가금류 사체(2)에서 적출된 장기 패키지(viscera package; 5), 또는 상기 가금류 사체와 장기 패키지 양자를 검사하기 위한 방법으로서, 상기 가금류 사체(2) 또는 상기 장기 패키지(5)는 처리 라인(1) 내에서 이동하고, 특정 가금류 사체(2), 또는 특정 장기 패키지(5), 또는 상기 특정 가금류 사체와 특정 장기 패키지 양자를 불합격으로 선택하는 검사자(4)에 의해서 상기 검사가 진행되고, 상기 특정 가금류 사체(2), 또는 상기 특정 장기 패키지(5), 또는 상기 특정 가금류 사체와 특정 장기 패키지 양자의 불합격으로의 선택은 상기 가금류 사체(2) 또는 상기 장기 패키지(5)와 접촉하지 않고 상기 검사자(4)에 의해서 실행되는, 상기 방법에 있어서,
    상기 특정 가금류 사체(2), 또는 상기 특정 장기 패키지(5), 또는 상기 특정 가금류 사체와 특정 장기 패키지 양자의 선택은 상기 검사자(4)의 몸체부 또는 상기 검사자에 의해서 유지되는 포인터의 위치, 또는 방위, 또는 위치와 방위 양자를 표시하는 신호들을 제공하도록 배열되는 비접촉 센서(8, 15)를 상기 검사자(4)에 의해 작동되어서 실행되고, 상기 검사자(4)는 상기 특정 가금류 사체(2), 또는 상기 특정 장기 패키지(5), 또는 상기 특정 가금류 사체와 특정 장기 패키지 양자를 불합격으로 식별하는 위치로 상기 몸체부 또는 상기 포인터를 이동시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서(8)는 초음파 또는 레이저의 협력 소스(13)를 구비하고, 상기 센서(8) 및 상기 초음파 또는 레이저의 소스(13)는 검사자의 손의 위치, 또는 상기 검사자에 의해서 유지되는 포인터의 위치, 또는 상기 검사자의 손의 위치와 상기 포인터의 위치 양자를 결정하도록 협력하고, 상기 검사자(4)는 상기 검사자의 손, 또는 상기 포인터, 또는 상기 검사자의 손과 상기 포인터 양자를 상기 특정 가금류 사체(2), 또는 상기 특정 장기 패키지(5), 또는 상기 특정 가금류 사체와 특정 장기 패키지 양자를 불합격으로 식별하는 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    휴대용 장치(10)가 제공되고, 상기 휴대용 장치(10)는 상기 휴대용 장치의 위치, 또는 방위, 또는 위치와 방위 양자를 결정하는 센서 또는 센서들을 포함하고, 상기 검사자(4)는 상기 특정 가금류 사체(2), 또는 상기 특정 장기 패키지(5), 또는 상기 특정 가금류 사체와 특정 장기 패키지 양자를 불합격으로 식별하는 위치, 또는 방위, 또는 위치와 방위 양자로 상기 휴대용 장치를 이동시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서는 상기 검사자의 몸체부, 또는 상기 검사자에 의해서 유지되는 포인터, 또는 상기 검사자의 몸체부와 상기 포인터 양자의 위치, 또는 방위, 또는 위치와 방위 양자를 감시하고 결정하도록 배열되는 카메라 시스템(15)이고, 상기 검사자(4)는 상기 특정 가금류 사체(2), 또는 상기 특정 장기 패키지(5), 또는 상기 특정 가금류 사체와 특정 장기 패키지 양자를 불합격으로 식별하는 위치, 또는 방위, 또는 위치와 방위 양자로 상기 검사자의 몸체부, 또는 상기 포인터, 또는 상기 검사자의 몸체부와 상기 포인터 양자를 이동시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 검사자(4)에 의해 착용되는 안경(14)을 사용하여 상기 검사자의 안구 또는 안구들을 감시하는 것을 추가로 포함하고, 상기 안경(14)은 상기 검사자(4)가 상기 특정 가금류 사체(2), 또는 상기 특정 장기 패키지(5), 또는 상기 특정 가금류 사체와 특정 장기 패키지 양자와 동일한 것을 불합격으로 식별하기 위해 상기 특정 가금류 사체(2), 또는 상기 특정 장기 패키지(5), 또는 상기 특정 가금류 사체와 특정 장기 패키지 양자를 바라볼 때, 상기 검사자의 안구 또는 안구들을 감시하기 위한 상기 카메라 시스템(15)을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검사자의 몸체부의 위치, 또는 상기 검사자에 의해서 유지되는 포인터의 위치, 또는 상기 검사자의 몸체부의 위치와 상기 포인터의 위치 양자를 표시하는 신호들을 제공하도록 배열되는 상기 센서(8, 15)를 상기 검사자(4)가 작동시키는 것에 부가하여, 상기 검사자(4)는 상기 특정 가금류 사체(2), 또는 상기 특정 장기 패키지(5), 또는 상기 특정 가금류 사체와 특정 장기 패키지 양자를 불합격으로 결정하기 위한 상기 센서(8, 15)의 작동을 확인 및 완료하기 위한 인증 수단(10)을 추가로 작동시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 검사자(4)는 음성 제어, 제스처 제어 및 푸시 버튼(11) 제어 중 하나 이상의 제어로 실행되는 인증 수단(10)을 작동시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 가금류 사체(2), 또는 상기 장기 패키지(5), 또는 상기 가금류 사체와 장기 패키지 양자를 불합격시키는 특정 원인 또는 이유를 선택하는 것에 대한 고유 링크(intrinsic link)를 제공하는, 인증 수단(10)이 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검사자(4)에게는 불합격으로 선택되는 상기 가금류 사체(2), 또는 상기 장기 패키지(5), 또는 상기 가금류 사체와 장기 패키지 양자에 관한 시각적 피드백이 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    합격된 및 불합격된 가금류 사체(2), 또는 장기 패키지(5), 또는 상기 가금류 사체와 장기 패키지 양자를 각각 반영하는 다른 색채들의 광으로 배열되는 이동 경고등(12)이 상기 처리 라인(1)에 인접하게 제공되고, 상기 이동 경고등(12)의 상기 각 광들은 관련된 가금류 사체들(2), 또는 장기 패키지들(5), 또는 가금류 사체들과 장기 패키지들 양자와 동시에 이동하고 유지되는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    하나 이상의 비머(beamers)(16)가 합격된 및 불합격된 가금류 사체들(2), 또는 장기 패키지들(5), 또는 상기 가금류 사체들과 장기 패키지들 양자를 각각 반영하는 다른 색채들의 광을 투영하기 위해 제공되고, 상기 비머(16)의 상기 각 광들은 관련된 가금류 사체들(2), 또는 장기 패키지들(5), 또는 상기 가금류 사체들과 장기 패키지들 양자와 동시에 이동하여, 상기 가금류 사체들(2), 또는 상기 장기 패키지들(5), 또는 상기 가금류 사체들과 장기 패키지들 양자에 관한 합격 및 불합격에 일치하게 상기 가금류 사체들(2), 또는 상기 장기 패키지들(5), 또는 상기 가금류 사체들과 장기 패키지들 양자에 대한 상기 광의 투영을 유지하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 처리 라인(1) 내에서 이동하는 가금류 사체들(2), 장기 패키지들(5), 또는 상기 가금류 사체들과 장기 패키지들 양자를 검사자(4)가 검사할 수 있게 하는 검사 설비(3)로 구현되는 가금류(2)를 위한 처리 라인(1)으로서, 상기 검사 설비(3)는 상기 검사자(4)가 특정 가금류 사체(2), 또는 특정 장기 패키지(5), 또는 상기 특정 가금류 사체와 특정 장기 패키지 양자를 불합격으로 선택하는 것을 상기 가금류 사체(2) 또는 상기 장기 패키지(5)와 접촉하지 않고 가능하게 하도록 배열되는, 상기 처리 라인(1)에 있어서,
    상기 검사 설비(3)는 특정 가금류 사체(2), 또는 특정 장기 패키지(5), 또는 상기 특정 가금류 사체와 특정 장기 패키지 양자를 불합격으로 결정하기 위하여 상기 검사자(4)의 몸체부 또는 상기 검사자에 의해서 유지되는 포인터의 위치, 또는 방위, 또는 위치와 방위 양자를 표시하는 신호들을 제공하도록 배열되는 비접촉 센서(8, 15)를 구비하는 것을 특징으로 하는 처리 라인(1).
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 검사 설비(3)는 특정 가금류 사체(2), 또는 특정 장기 패키지(5), 또는 상기 특정 가금류 사체와 특정 장기 패키지 양자를 불합격으로 결정하기 위하여 상기 검사자의 손의 위치, 또는 상기 검사자에 의해서 유지되는 포인터의 위치, 또는 상기 검사자의 손의 위치와 상기 포인터의 위치 양자를 결정하기 위해 상기 센서(8)와 협력격하는 초음파 또는 레이저의 소스(13)를 구비하는 것을 특징으로 하는 처리 라인(1).
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 검사 설비(3)는 휴대용 장치(10)를 구비하고, 상기 휴대용 장치(10)는 특정 가금류 사체(2), 또는 특정 장기 패키지(5), 또는 상기 특정 가금류 사체와 특정 장기 패키지 양자를 불합격으로 결정하기 위하여 상기 휴대용 장치(10)의 위치, 또는 방위, 또는 위치와 방위 양자를 결정하는 센서 또는 센서들을 포함하는 것을 특징으로 하는 처리 라인(1).
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 검사 설비(3)의 센서는 특정 가금류 사체(2), 또는 특정 장기 패키지(5), 또는 상기 특정 가금류 사체와 특정 장기 패키지 양자를 불합격으로 결정하기 위해 상기 검사자의 몸체부, 또는 상기 검사자에 의해서 유지되는 포인터, 또는 상기 검사자의 몸체부와 상기 포인터 양자의 위치, 또는 방위, 또는 위치와 방위 양자를 감시하고 결정하도록 배열되는 카메라 시스템(15)인 것을 특징으로 하는 처리 라인(1).
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 검사 설비(3)는 검사자(4)에 의해서 착용되는 안경(14)을 포함하고, 상기 안경(14)은 특정 가금류 사체(2), 또는 특정 장기 패키지(5), 또는 상기 특정 가금류 사체와 장기 특정 패키지 양자를 불합격으로 결정하기 위해 상기 검사자의 안구 또는 안구들을 감시하기 위한 상기 카메라 시스템(15)을 구비하는 것을 특징으로 하는 처리 라인(1).
  17. 제 12 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검사 설비(3)는 검사자(4)가 특정 가금류 사체(2), 또는 특정 장기 패키지(5), 또는 상기 특정 가금류 사체와 특정 장기 패키지 양자를 불합격으로 결정하기 위해 상기 센서(8, 15)의 작동을 확인 및 완료할 수 있게 하는 인증 수단(10)을 포함하는 것을 특징으로 하는 처리 라인(1).
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 인증 수단(10)은 음성 제어 인증 수단, 제스처 제어 인증 수단 및 푸시 버튼(11) 제어 인증 수단 중 하나 이상의 인증 수단을 포함하는 그룹에서 선택되는 것을 특징으로 하는 처리 라인(1).
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 인증 수단(10)은 상기 가금류 사체(2), 또는 상기 장기 패키지(5), 또는 상기 가금류 사체와 장기 패키지 양자를 불합격시키는 특정 원인 또는 이유의 선택에 대한 고유 링크(intrinsic link)를 제공하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 처리 라인(1).
  20. 제 12 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    불합격으로 선택되는 상기 가금류 사체(2), 또는 상기 장기 패키지(5), 또는 상기 가금류 사체와 장기 패키지 양자에 관한 시각적 피드백 수단(12, 16)이 제공되는 것을 특징으로 하는 처리 라인(1).
  21. 제 20 항에 있어서,
    합격된 및 불합격된 가금류 사체(2), 또는 장기 패키지(5), 또는 상기 가금류 사체와 장기 패키지 양자를 각각 반영하는 다른 색채들의 광으로 배열되는 이동 경고등(12)이 상기 처리 라인(1) 내에서 상기 가금류 사체(2), 또는 장기 패키지(5), 또는 상기 가금류 사체와 장기 패키지 양자의 경로에 인접하게 제공되고, 상기 이동 경고등(12)의 각각의 광들은 각각의 합격된 및 불합격된 가금류 사체(2), 또는 장기 패키지(5), 또는 상기 가금류 사체와 장기 패키지 양자와 동시에 이동하고 유지되는 것을 특징으로 하는 처리 라인(1).
  22. 제 20 항에 있어서,
    하나 이상의 비머(16)가 합격된 및 불합격된 가금류 사체들(2), 또는 장기 패키지들(5), 또는 상기 가금류 사체들과 장기 패키지들 양자를 각각 반영하는 다른 색채들의 광을 투영하기 위해 제공되고, 상기 하나 이상의 비머(16)는 관련된 가금류 사체들(2), 또는 장기 패키지들(5), 또는 상기 가금류 사체들과 장기 패키지들 양자와 동시에 상기 비머 또는 상기 비머들(16)의 각각의 광들을 이동시키도록 배열되어, 상기 가금류 사체들(2), 또는 상기 장기 패키지들(5), 또는 상기 가금류 사체들과 장기 패키지들 양자에 관한 합격 및 불합격에 일치하게 상기 가금류 사체들(2), 또는 장기 패키지들(5), 또는 상기 가금류 사체들과 장기 패키지들 양자에 대한 상기 광의 투영을 유지하는 것을 특징으로 하는 처리 라인(1).
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