BR102015032152A2 - linha de processamento e método para inspecionar carcaças de aves e/ou pacote de vísceras retirado das carcaças de aves - Google Patents

Abstract

resumo linha de processamento (1) e método para inspecionar carcaças de aves (2) e/ou um pacote de vísceras (5) retirado das carcaças de aves (2). a invenção refere-se a carcaças de aves (2) e/ou pacotes de vísceras (5) que se deslocam na dita linha de processamento (1) e onde a inspeção é realizada por um inspetor (4) pela seleção de uma carcaça de ave (2) e/ou de um pacote de vísceras (5) em particular, a ser rejeitado, onde a seleção da carcaça de ave (2) e/ou do pacote de vísceras (5) em particular, a ser rejeitado, é executada pelo dito inspetor (4) sem tocar na dita carcaça de ave (2) e/ou pacote de vísceras (5). 1 / 1

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção “LINHA DE PROCESSAMENTO E MÉTODO PARA INSPECIONAR CARCAÇAS DE AVES E/OU PACOTE DE VÍSCERAS RETIRADO DAS CARCAÇAS DE AVES” [001] A invenção diz respeito a um método para inspecionar carcaças de aves e/ou pacote de vísceras retirado das carcaças de aves, onde as ditas carcaças de aves e/ou pacotes de vísceras se deslocam em uma linha de processamento e onde a inspeção é executada por um inspetor que seleciona as carcaças de aves e/ou pacotes de vísceras que serão particularmente rejeitadas.

[002] A invenção também se refere a uma linha de processamento de aves incorporada com uma instalação de inspeção que permite a um inspetor inspecionar carcaças de aves e/ou pacotes de vísceras que se deslocam na dita linha de processamento.

[003] O dito método e a aparelhagem são conhecidos a partir do pedido de patente Europeu EP 1 222 858.

[004] Este conhecido estado da técnica discute o artigo “Inspeção sem as Mãos, Provando a Utopia de Processadores” por David Amey na revista PPM (Poultry Processing and Marketing (NT: Processamento e Marketing de Aves)) de Janeiro de 1978, páginas 28 - 33. Em um esforço para transformar a utopia em realidade, a EP 1 222 858 propõe um sistema de inspeção onde a inspeção pode ser executada usando uma série de câmeras, com isso evitando a necessidade de empregar inspetores para esta finalidade.

[005] No entanto, como regra, a lei impede que a inspeção das carcaças de aves e de seus pacotes de vísceras seja feita totalmente de forma automática, sem a intervenção humana. Portanto, um sistema de inspeção que empregue somente câmeras, e sem a presença de inspetores, nunca se tornou realidade.

[006] Porém, no sistema proposto pela EP 1 222 858, não se efetua a substituição total da inspeção humana por uma inspeção usando uma máquina de inspeção com base somente em câmeras. De acordo com este documento (figura 3 e coluna 10, linhas 38 - 46), a inspeção pode ser realizada por um inspetor, que pode aprovar ou rejeitar uma carcaça ou um conjunto de vísceras pressionando um ou mais botões, ao mesmo tempo em que a inspeção também pode ser realizada com a ajuda de uma câmera. De acordo com sua coluna 11, linha 54, coluna 12, linha 3, os botões são utilizados para transmitir um sinal de ejeção a um sistema de controle que esteja adaptado para remover as vísceras a partir de um componente puxador e/ou para remover a carcaça de seu gancho, o que é explicado adiante em referência às figuras 5 e 5A do documento. A partir da discussão a seguir, em relação às figuras 5, 5A e 5B, conclui-se que a inspeção real é executada pelo inspetor que toca a carcaça de ave. A coluna 14, linhas 40 - 56 da EP 1 222 858 menciona que ocorre pelo menos uma inspeção realizada por um inspetor e/ou com o auxílio de uma câmera. Se um conjunto de vísceras e/ou uma carcaça for rejeitado, o inspetor puxa a carcaça (associada) em sua direção de modo que não mais permaneça no percurso de transporte das carcaças remanescentes. Os locais abertos no percurso de transporte das carcaças são detectados por um sensor, e um sistema de controle que se encontra conectado a este sensor gera um sinal de ejeção para o conjunto de vísceras em questão. Pressionar o botão conforme mencionado acima é, então, aparentemente ainda necessário para também remover a carcaça de ave de seu gancho. Portanto, a seleção real da ave a ser rejeitada é feita manualmente pelo inspetor deslocando uma carcaça de ave em particular para fora de seu percurso de transporte quando o conjunto de vísceras associados ou a própria carcaça da ave encontra uma objeção. Obviamente este método de operação envolve um risco considerável de contaminação cruzada.

[007] A WO 01/76378 divulga um método e uma instalação para a inspeção de aves abatidas, onde as carcaças das aves são suspensas pelas pernas e se deslocam em uma linha de processamento de um primeiro transportador, os pacotes de vísceras são eviscerados e suspensos a partir de um segundo transportador e onde a seleção de uma determinada carcaça para rejeição ou para uma inspeção mais de perto automaticamente resulta em derrubar esta carcaça e o respectivo pacote de vísceras. A inspeção das carcaças e dos pacotes de vísceras ocorre, respectivamente, por inspeção visual, manual, de preferência sem tocar as carcaças e os pacotes de vísceras, respectivamente.

[008] É um dos objetos da invenção melhorar a higiene durante o processo de inspeção.

[009] Outro objeto da invenção é satisfazer a demanda atual por elevadas velocidades operacionais da linha de processamento para que seja possível processar 6000 frangos ou mais por hora sem que o processo de inspeção seja um fator limitante.

[010] Estes e outros objetivos e vantagens da invenção são, pelo menos em parte, promovidos pelas características de uma ou mais das reivindicações anexas.

[011] No método da invenção para inspecionar uma carcaça de ave e/ou um pacote de vísceras que foi retirado das carcaças de aves, a seleção de uma carcaça de ave e/ou de um pacote de vísceras em particular, que será rejeitado, é executada pelo inspetor sem tocar a dita carcaça de ave e/ou o pacote de vísceras, onde a seleção da carcaça de ave e/ou pacote de vísceras em particular, que será rejeitado, é executada pelo dito inspetor acionando um sensor de não contato, que se encontra organizado de forma a fornecer sinais indicativos de uma posição e/ou de um sentido de pelo menos uma de suas partes corporais e/ou de um indicador mantido pelo inspetor, onde o inspetor move a dita parte corporal e/ou o dito indicador para uma posição que identifique a carcaça de ave e/ou o pacote de vísceras em particular que será rejeitado, [012] Por conseguinte, a linha de processamento da invenção é incorporada com uma instalação de inspeção que permite a um inspetor inspecionar carcaças de aves e/ou pacotes vísceras que se deslocam na dita linha de processamento, onde a instalação de inspeção encontra-se disposta de forma a permitir ao inspetor selecionar a carcaça de ave e/ou o pacote de vísceras a ser rejeitado, sem tocar a dita carcaça de ave e/ou pacote de vísceras, onde a instalação de inspeção é fornecida com um sensor de não contato, o qual se encontra organizado para fornecer sinais indicativos de uma posição e/ou de um sentido de pelo menos uma parte corporal do inspetor e/ou de um indicador mantido pelo inspetor.

[013] Em uma incorporação em particular, o sensor é fornecido com uma fonte colaborativa de ondas ultrassônicas ou luz laser, onde o dito sensor e a fonte das ondas ultrassônicas ou luz laser cooperam para determinar a posição da mão do inspetor. O inspetor pode assim movimentar sua mão para uma posição que identifique a carcaça de ave e/ou o pacote de vísceras em particular, que será rejeitado.

[014] Em outra incorporação, é fornecido um sensor, ou sensores, em um dispositivo portátil, onde o sensor ou os sensores determinam a posição e/ou o sentido do dispositivo portátil, de modo a propiciar que o inspetor possa deslocar o dispositivo portátil para uma posição e/ou um sentido que identifique a carcaça de ave e/ou o pacote de vísceras em particular, que será rejeitado.

[015] Em uma incorporação preferida, o sensor é um sistema de câmera que se encontra organizado para monitorar e determinar a posição e/ou o sentido da parte corporal do inspetor ou de um indicador mantido pelo inspetor, de modo que o inspetor possa movimentar a respectiva parte corporal ou o dito indicador para uma posição e/ou sentido que identifique a carcaça de ave e/ou o pacote de vísceras em particular, que será rejeitado.

[016] Em um arranjo adequado desta incorporação preferida, que visa monitorar a parte corporal do inspetor, o inspetor pode, por exemplo, usar óculos que são fornecidos junto com o dito sistema de câmera para monitorar o globo ocular, ou os globos oculares do inspetor, de modo a detectar a linha de visão do inspetor, de forma com que o inspetor possa simplesmente olhar para a carcaça de ave e/ou para o pacote de vísceras em particular para identificar a mesma carcaça de ave e/ou o pacote de vísceras que será rejeitado.

[017] Em outra implementação desta incorporação preferida, a qual se acredita constituir a realização mais adequada, o sensor é um sistema de câmera 3D que se encontra organizado para monitorar e determinar a posição e/ou o sentido da mão do inspetor ou de um indicador na mão do inspetor, de modo que o inspetor possa movimentar sua mão e/ou o dito indicador para uma posição e/ou sentido que identifique a carcaça de ave e/ou o pacote de vísceras em particular, que será rejeitado.

[018] Em todas as incorporações da invenção é preferido que, além de o inspetor acionar o sensor que se encontra organizado para fornecer sinais indicativos para uma posição de uma parte corporal do inspetor ou de um indicador mantido pelo inspetor, que corresponda à carcaça de ave e/ou ao pacote de vísceras que será rejeitado, o inspetor tenha outros meios de validação para confirmar e concluir o acionamento do sensor para confirmar e concluir a seleção da carcaça de ave e/ou do pacote de vísceras em particular a ser rejeitado. Desta forma, é preferido que a instalação de inspeção compreenda meios de validação que permitam ao inspetor confirmar e concluir o acionamento do sensor para a seleção da carcaça de ave e/ou pacote de vísceras em particular, que será rejeitado.

[019] Existem muitas formas de fornecer estes meios de validação, no entanto, é preferido que o meio de validação seja controlado por voz e/ou gestos e/ou controlado por um botão de pressão. São particularmente preferidas as opções que fornecem meios de validação controlados por voz e/ou gestos, desde que estes permitam ao inspetor operar totalmente sem as mãos. O meio de validação controlado por gestos pode ser implantado como parte do sistema de câmera 3D, que pode estar ajustado para reconhecer determinados gestos do inspetor que são então considerados como um sinal de validação.

[020] Outra opção preferida é que o meio de validação seja utilizado para fornecer uma ligação intrínseca para selecionar uma causa ou uma razão em particular para rejeitar a carcaça de ave e/ou o pacote de vísceras. Com a validação de uma carcaça de ave e/ou de um pacote de vísceras em particular, então também se passa a conhecer a razão pela qual a carcaça de ave e/ou o pacote de vísceras é rejeitado, o que é útil para um possível processamento posterior das carcaças de aves e/ou dos pacotes de vísceras rejeitados. Em um sistema controlado por botão de pressão, os respectivos botões de pressão podem estar relacionados às possíveis causas ou razões de rejeição, de modo que a seleção de um botão de pressão em especial indique a causa ou razão real da rejeição. Em um sistema controlado por gestos, o inspetor pode selecionar a partir de uma série de gestos possíveis, que coletivamente formam uma coleção de possíveis razões de rejeição, o gesto que melhor se adéqua à causa ou razão real da rejeição. Um sistema controlado por voz pode ser implantado de forma mais robusta de forma que comandos de voz específicos possam ser pré-definidos de modo que se relacionem com determinadas razões conhecidas para a rejeição.

[021] Em todas as incorporações da invenção é preferido que seja proporcionado ao inspetor um feedback visual em relação à carcaça de ave e/ou ao pacote de víscera selecionado para ser rejeitado, Para este fim, existem diversas formas possíveis de implementação.

[022] Em uma implementação, adjacente à linha de processamento, é fornecida uma barra de luzes móvel, dita barra de luzes móvel encontra-se ajustada com luzes de diferentes cores que refletem, respectivamente, carcaças de aves e/ou pacotes de vísceras aprovados e rejeitados, onde as respectivas luzes da barra de luzes móvel se movimentem de forma sincronizada com e de acordo com as carcaças de aves e/ou pacotes de vísceras em questão.

[023] Em outra implementação mais preferida, que exige menos fiação do que a barra de luzes móvel, é fornecido um ou mais projetores para projetar luzes de diferentes cores que refletem, respectivamente, carcaças de aves e/ou pacotes de vísceras aprovados e rejeitados, onde as respectivas luzes dos projetores se movimentem de forma sincronizada com as carcaças de aves e/ou pacotes de vísceras em questão para manter sua projeção de luz sobre as carcaças de aves e/ou pacotes de vísceras de forma coerente com as aprovações e rejeições em relação às ditas carcaças de aves e/ou pacotes de vísceras.

[024] As diferentes cores emitidas pela barra de luzes móvel, ou pelo projetor, ou pelos projetores, podem ser arranjadas de forma que cada causa ou razão de rejeição tenha uma cor em separado, de modo que o inspetor tenha um feedback visual não apenas a respeito das carcaças de aves e/ou dos pacotes de vísceras que são rejeitados, mas também a respeito dos motivos de suas rejeições.

[025] A seguir, a invenção será ainda melhor esclarecida em relação aos desenhos de algumas incorporações exemplares de uma linha de processamento de acordo com a invenção, que não se encontra limitada pelas reivindicações em anexo.

[026] Nos desenhos: - a figura 1 mostra uma parte de uma linha de processamento com uma instalação de inspeção comum em relação ao estado da técnica e à invenção; - a figura 2 fornece uma visão em uma linha de processamento com uma instalação de inspeção com características em conformidade com o estado da técnica e com as características em conformidade com a invenção; - a figura 3 mostra uma primeira incorporação de uma linha de processamento com uma instalação de inspeção em conformidade com a invenção; - a figura 4 mostra uma segunda incorporação de uma linha de processamento com uma instalação de inspeção em conformidade com a invenção; e - as figuras 5A e 5B mostram, em uma visão isométrica e em uma visão lateral, uma terceira incorporação de uma linha de processamento com uma instalação de inspeção em conformidade com a invenção.

[027] Sempre que nas figuras forem aplicados os mesmos numerais, estes numerais dizem respeito às mesmas partes.

[028] Fazendo primeiramente referência à figura 1, descreve-se a situação geralmente conhecida na qual uma linha de processamento 1 para aves 2 é incorporada com uma instalação de inspeção 3 que permite a um inspetor 4 inspecionar carcaças de aves 2 e/ou pacotes de vísceras 5. Na situação mostrada na figura 1, pacotes de vísceras 5 estão completamente separados das carcaças de aves 2 que estão suspensas pelas pernas em ganchos transportadores 6 da linha de processamento 1. Os pacotes de vísceras separados 5 são colocados em bandejas 7 que se deslocam de forma sincronizada com as carcaças de aves 2 no sentido de condução A da linha de processamento 1. Isto garante a manutenção de uma relação uma a uma entre as carcaças de aves 2 nos ganchos 6 e os pacotes de vísceras 5 que se encontram removidas das ditas carcaças de aves 2. Desta forma, quando um inspetor 4 conclui que ou um pacote de vísceras 5 ou uma carcaça de ave 2 se encaixa em uma situação de rejeição, tanto a carcaça de ave 2 em questão quanto o correspondente pacote de vísceras 5, que se encontra fora da carcaça da ave, podem ser removidos da linha de processamento 1, [029] De acordo com a invenção, a instalação de inspeção 3 encontra-se arranjada para permitir que o inspetor 4 selecione a carcaça de ave 2 e/ou o pacote de vísceras 5 que será rejeitado sem tocar a carcaça ou o pacote de vísceras ou tendo a carcaça de ave ou o pacote de vísceras tocado por um assistente. Geralmente, falando de todas as incorporações da invenção, a instalação de inspeção 3 é fornecida com um sensor de não contato que se encontra organizado para fornecer sinais indicativos de uma posição e/ou de um sentido de uma parte corporal do inspetor 4 para determinar uma carcaça de ave 2 e/ou um pacote de vísceras 5 em particular, que será rejeitado. Em vez de obter a posição e/ou o sentido de uma parte corporal do inspetor 4 também é possível medir a posição e/ou o sentido de um indicador mantido pelo inspetor para selecionar uma carcaça de ave e/ou um pacote de vísceras que será rejeitado. Pode ser implantada uma coisa ou outra por meio de diversas formas, o que será discutido adiante em relação à figura 2 e em particular em relação às figuras 3 - 5, no entanto, tais figuras não mostram a opção do inspetor em segurar um indicador. É desnecessário mostrar esta última opção, uma vez que uma pessoa qualificada possui o perfeito conhecimento da maneira pela qual um inspetor pode segurar e utilizar um indicador.

[030] A figura 2 primeiramente mostra uma incorporação com uma instalação de inspeção 3 que está em conformidade com o estado da técnica, é fornecida com um sensor ou com sensores 8 colocados em um suporte 9 adjacente ao percurso da carcaça de ave 2 e/ou do pacote de vísceras 5 na linha de processamento 1, cujo sensor ou sensores 8 são incorporados como sensores de pressão ou sensíveis ao toque. Os sensores, ou pelo menos um dos sensores 8, podem ser pressionados ou tocados pelo inspetor 4 para selecionar uma ou mais de uma carcaças de aves 2 e/ou um ou mais de um pacotes de vísceras 5 que será rejeitado.

[031] Diferentemente do estado da técnica, no entanto, a figura 2 ainda mostra que a instalação de inspeção 3 compreende meios de validação 10 que permitem ao inspetor 4 confirmar e concluir o acionamento do sensor ou sensores 8 pressionados ou tocados. Nesta incorporação mostrada, o meio de validação 10 é incorporado como um dispositivo de controle remoto equipado com botões de pressão 11 para confirmar o acionamento do sensor ou sensores 8 selecionados. Os respectivos botões de pressão 11 podem estar ligados às possíveis causas ou razões de rejeição, assim a seleção de um botão de pressão em particular indica a causa ou razão real de uma rejeição pelo inspetor 4. É também possível incorporar o meio de validação 10 de forma diferente, com botões sensíveis ao toque, ou de uma maneira que será explicada adiante, em relação às diversas incorporações da invenção. Por exemplo, ao invés dos botões de pressão 11 também pode ser aplicado um sistema controlado por gestos ou um sistema controlado por voz para confirmar e concluir a seleção de carcaças de aves 2 e/ou de pacotes de vísceras 5 que serão rejeitados.

[032] Adjacente ao percurso das carcaças de aves 2 e/ou dos pacotes de vísceras 5 na linha de processamento 1, o suporte 9 também pode ser fornecido com uma barra de luzes móvel 12 que se encontra arranjada com luzes de diferentes cores refletindo, respectivamente, carcaças de aves 2 e/ou pacotes de vísceras 5 aprovados e rejeitados, onde as respectivas luzes da barra de luzes móvel encontram-se ajustadas para deslocarem-se de forma sincronizada com e de acordo com as respectivas carcaças de aves 2 e/ou pacotes de vísceras 5 aprovados e rejeitados. Este sistema de feedback visual também pode ser implantado de forma diferente, por exemplo, com um projetor ou com projetores que projetam luz de uma cor em especial que representa a aprovação ou a rejeição das carcaças de aves 2 em questão. O dito sistema de feedback visual será discutido mais tarde em relação a uma das outras incorporações da invenção.

[033] A Figura 3 mostra uma incorporação na qual a instalação de inspeção 3 é fornecida com um sensor 8 e com uma fonte 13 de ondas ultrassônicas ou luz laser que cooperam com o dito sensor 8 para a determinação da posição da mão 4’ do inspetor (ou não mostrado: de uma posição de um indicador mantido pelo inspetor) e para determinar uma carcaça de ave 2 e/ou um pacote de vísceras 5 em particular, que será rejeitado. Ao invés de uma fonte de luz laser também pode ser aplicada, por exemplo, uma fonte de som ultrassônico. Quando o inspetor 4 posicionar sua mão 4’ entre a fonte 13 de laser ou de som e o sensor 8, este provoca uma reflexão da luz laser ou do som que pode ser medida pelo sensor 8, onde a diferença de tempo entre a luz laser ou o som que deixa a fonte 13 e chega ao sensor 8 pode ser medida e utilizada como uma medida para a localização onde o inspetor 4 posicionou sua mão 4’. Assim, é possível uma determinação precisa da carcaça de ave 2 e/ou do pacote de vísceras 5 selecionado para ser rejeitado. De forma semelhante ao caso na incorporação discutida em relação à figura 2, nesta incorporação a facilidade de inspeção 3 também compreende meios de validação 10 que permitem ao inspetor 4 confirmar e concluir o acionamento do sensor 8. O meio de validação 10 pode ser incorporado, por exemplo, como um controle remoto equipado com botões de pressão 11 para confirmar o acionamento do sensor 8 pelo recebimento da luz laser ou som refletido. Os respectivos botões de pressão 11, de preferência, estão ligados às possíveis causas e razões de rejeição de modo que a seleção de um botão de pressão em particular indique a real causa ou razão de uma rejeição pelo inspetor 4. Nesta incorporação também é possível incorporar o meio de validação 10 de forma diferente, conforme será explicado mais adiante. Por exemplo, ao invés dos botões de pressão 11, ou dos botões sensíveis ao toque, também pode ser aplicado um sistema controlado por gestos ou um sistema controlado por voz para confirmar e concluir a seleção das carcaças de aves 2 e/ou dos pacotes de vísceras 5 que serão rejeitados, conforme determinado pelo sensor 8.

[034] De forma semelhante ao caso na incorporação da figura 2, também nesta incorporação da figura 3 existe um suporte 9 adjacente ao percurso das carcaças de aves 2 e/ou dos pacotes de vísceras 5 na linha de processamento 1, cujo suporte 9 pode ser fornecido com uma barra de luzes móvel 12 que se encontra arranjada com luzes de diferentes cores refletindo, respectivamente, carcaças de aves 2 e/ou pacotes de vísceras 5 aprovados e rejeitados. As respectivas luzes da barra de luzes móvel estão arranjadas para se deslocarem de forma sincronizada com e em conformidade com as respectivas carcaças de aves 2 e/ou pacotes de vísceras 5 aprovados e rejeitados para fornecerem um feedback visual eficaz para o inspetor 4 em relação às carcaças de aves 2 e aos pacotes de vísceras 5 que são respectivamente aprovados e rejeitados. Também nesta incorporação, o sistema de feedback visual pode ser implantado de forma diferente, por exemplo, com um projetor ou com projetores que projetam luz de uma cor em especial que representa a aprovação ou a rejeição das carcaças de aves 2 em questão.

[035] Outra incorporação também possível, não amplamente mostrada nas figuras dos desenhos, é arranjada com uma instalação de inspeção que é fornecida com um dispositivo portátil, mas de preferência não necessariamente compreendendo um sensor ou sensores. O meio de validação 10 mencionado anteriormente, que permite ao inspetor 4 confirmar e concluir uma seleção de uma carcaça de ave e/ou de um pacote de vísceras a ser rejeitado, pode ser incorporado com dito dispositivo portátil. Este dispositivo portátil é muito útil para o inspetor fazer as seleções adequadas, em particular quando o dispositivo portátil for fornecido com um sensor ou com sensores que determinam a posição e/ou o sentido do dispositivo portátil que pode então ser utilizado para a seleção de uma carcaça de ave e/ou de um pacote de vísceras em particular a ser rejeitado.

[036] As Figuras 4 e 5 ilustram outras incorporações da invenção onde o sensor da instalação de inspeção é um sistema de câmera que se encontra organizado para monitorar e determinar a posição e/ou o sentido de uma parte corporal do inspetor e/ou de um indicador mantido pelo inspetor, que é utilizado para determinar uma carcaça de ave e/ou um pacote de vísceras em particular a ser rejeitado.

[037] A figura 4 mostra uma incorporação da invenção na qual a instalação de inspeção 3 inclui óculos 14 que serão usados por um inspetor 4, tais óculos 14 são fornecidos com um sistema de câmera 15 para o monitoramento do globo ocular, ou dos globos oculares do inspetor, para determinar a carcaça de ave 2 e/ou o pacote de vísceras 5 em particular a ser rejeitado. O inspetor 4 então simplesmente tem que olhar para uma carcaça de ave 2 e/ou para um pacote de vísceras 5 em especial e o sistema de câmera 15 é utilizado para determinar a linha de visão do inspetor 4 para identificar a carcaça de ave 2 e/ou o pacote de vísceras 5 que será rejeitado. Nesta incorporação também pode ser empregado um meio de validação 10 incorporado como um dispositivo de controle remoto com botões de pressão para confirmar a seleção da carcaça de ave 2 e/ou do pacote de vísceras 5 que está sendo selecionado para ser rejeitado. Nesta incorporação também é possível aplicar a alternativa que incorpora o meio de validação, por exemplo, com um meio de controle de voz ou com meio de controle de gestos.

[038] A fim de evitar interferência no sistema de feedback por vídeo na seleção de uma carcaça de ave e/ou de um pacote de vísceras em particular, por meio da determinação da linha de visão do inspetor, na incorporação da figura 4 pode ser adequado empregar um projetor ou projetores (conforme discutido a seguir em relação à incorporação das figuras 5A/5B) que projetem luz de uma cor em especial que represente a aprovação ou a rejeição das carcaças de aves 2 em questão. Por outro lado, nesta incorporação, também não se exclui o fornecimento de um feedback visual organizado pela aplicação de um suporte adjacente ao percurso das carcaças de aves 2 e/ou dos pacotes de vísceras 5 na linha de processamento 1, onde o suporte seja fornecido com uma barra de luzes móvel que se encontra arranjada com luzes de diferentes cores refletindo, respectivamente, carcaças de aves 2 e/ou pacotes de vísceras 5 aprovados e rejeitados.

[039] As figuras 5A/5B mostram uma incorporação ainda mais preferida da linha de processamento 1 da invenção, na qual o sensor é um sistema de câmera 3D 15 (ver figura 5B) que se encontra organizado para monitorar e determinar a posição e/ou o sentido da mão 4’ do inspetor para determinar uma carcaça de ave 2 e/ou um pacote de vísceras 5 em particular a ser rejeitado. Novamente o sistema pode também ser organizado para determinar a posição e/ou o sentido de um indicador (não mostrado) mantido pelo inspetor ao invés da mão 4’do inspetor.

[040] Também novamente nesta incorporação a instalação de inspeção 3 compreende um meio de validação 10 que permite a um inspetor 4 confirmar e concluir a seleção de uma carcaça de ave 2 e/ou de um pacote de vísceras 5 a ser rejeitado. Coerente com outros exemplos fornecidos nesta descrição, os meios de validação são selecionados a partir de um grupo que compreenda os meios de validação controlados pela voz e/ou os meios de validação controlados por gestos e/ou meios de validação 10 controlados por botão de pressão 11 que se encontram ilustrados na figura 5A.

[041] De preferência, os meios de validação 10 são organizados para fornecer uma ligação intrínseca em relação a uma seleção de uma causa ou razão de rejeição de uma carcaça de ave 2 e/ou de um pacote de vísceras 5 em particular, que podem facilmente ser implantados com a aplicação de diversos botões de pressão 11, cada um representando uma causa ou razão diferente para a rejeição. Conforme já mencionado acima, estas diferentes causas ou razões para rejeição também podem estar vinculadas a comandos de voz especiais em um sistema controlado por voz, ou a gestos especiais quando a câmera 3D 15 também for utilizada para validar a seleção de uma carcaça de ave 2 e/ou de um pacote de vísceras 5 a ser rejeitado.

[042] As figuras 5A e 5B ilustram ainda que a instalação de inspeção 3 é fornecida com um meio de feedback visual em relação à carcaça de ave 2 e/ou ao pacote de vísceras 5 selecionado para ser rejeitado. Este meio de feedback visual é incorporado com um projetor 16 (ou vários projetores) para projetar luz de diferentes cores refletindo, respectivamente, carcaças de aves 2 e/ou pacotes de vísceras 5 aprovados e rejeitados, onde o projetor 16 é organizado para movimentar as respectivas luzes do projetor 16 de forma sincronizada com as carcaças de aves 2 e/ou com os pacotes de vísceras 5 em questão, para manter sua projeção de luz sobre as carcaças de aves 2 e/ou pacotes de vísceras 5 de forma coerente com as aprovações e rejeições fornecidas pelo inspetor 4 em relação às ditas carcaças de aves e/ou pacotes de vísceras. No entanto, ressalta-se que nesta incorporação, também é possível aplicar uma barra de luzes móvel como feedback visual para o inspetor 4, cuja barra de luzes móvel é então colocada adjacente ao percurso das carcaças de aves e/ou dos pacotes de vísceras na linha de processamento 1. Também novamente nesta incorporação, a barra de luzes móvel é, de preferência, fornecida com luzes de diferentes cores que refletem, respectivamente, carcaças de aves e/ou pacotes de vísceras aprovados e rejeitados, onde as respectivas luzes da barra de luzes móvel são arranjadas para se movimentarem de forma sincronizada com e em conformidade com as respectivas carcaças de aves e/ou pacotes de vísceras aprovados e rejeitados.

[043] Embora a invenção tenha sido discutida acima em relação a várias incorporações exemplificadoras da linha de processamento para aves da invenção, a invenção não se restringe a estas incorporações em particular, que podem variar em diversos formatos sem se distanciar da essência da invenção. Portanto, as incorporações exemplificadoras discutidas não devem ser utilizadas para interpretar as reivindicações anexadas estritamente em conformidade com as mesmas. Pelo contrário, as incorporações destinam-se meramente a explicar o texto das reivindicações anexas sem a intenção de limitar as reivindicações em relação às incorporações exemplificadoras. Portanto, o escopo de proteção da invenção deve ser interpretado apenas em conformidade com as reivindicações anexas, onde uma possível ambiguidade no texto das reivindicações deve ser solucionada usando estas incorporações exemplificadoras.

REIVINDICAÇÕES

Claims (22)

1. MÉTODO PARA INSPECIONAR CARCAÇAS DE AVES (2) E/OU PACOTE DE VÍSCERAS (5) RETIRADO DAS CARCAÇAS DE AVES (2), onde dita carcaça de ave (2) e/ou pacote de vísceras (5) se desloca em uma linha de processamento (1) e onde a inspeção é realizada por um inspetor (4) selecionando uma carcaça de ave (2) e/ou de um pacote de vísceras (5) em particular, a ser rejeitado, onde a seleção da carcaça de ave (2) e/ou do pacote de vísceras (5) em particular, a ser rejeitado, é executada pelo dito inspetor (4) sem tocar a dita carcaça de ave (2) e/ou pacote de vísceras (5), caracterizado pelo fato de que a seleção da carcaça de ave (2) e/ou do pacote de vísceras (5) em particular é realizada pelo dito inspetor (4) acionando um sensor de não contato (8, 15) que é organizado para fornecer sinais indicativos de uma posição e/ou de um sentido de uma parte corporal (4') do inspetor (4), e/ou de um indicador mantido pelo inspetor, e que o inspetor (4) movimenta a dita parte corporal (4’) e/ou o dito indicador para uma posição que identifique a dita carcaça de ave (2) e/ou pacote de vísceras (5) em particular a ser rejeitado.

2. MÉTODO de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sensor (8) é fornecido com uma fonte de cooperação (13) de ondas ultrassônicas ou laser, onde dito sensor (8) e fonte (13) de ondas ultrassônicas ou laser cooperam para determinar uma posição da mão (4') do inspetor e/ou de um indicador mantido pelo inspetor, onde o inspetor (4) movimenta sua mão (4') e/ou o dito indicador para uma posição que identifique a dita carcaça de ave (2) e/ou pacote de vísceras (5) em particular a ser rejeitado.

3. MÉTODO de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que é fornecido um dispositivo portátil (10) compreendendo um sensor ou sensores para determinar a posição e/ou a orientação do dispositivo portátil, onde o inspetor (4) movimenta o dispositivo portátil para uma posição e/ou um sentido que identifique a carcaça de ave (2) e/ou o pacote de vísceras (5) em particular a ser rejeitado.

4. MÉTODO de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sensor é um sistema de câmera (15), de preferência um sistema de câmera 3D (15), que é organizado para monitorar e determinar a posição e/ou o sentido da parte corporal (4’) do inspetor, e/ou um indicador mantido pelo inspetor, e pelo fato de que o inspetor (4) movimenta sua parte corporal e/ou o dito indicador para uma posição e/ou sentido que identifique a dita carcaça de ave (2) e/ou pacote de vísceras (5) em particular a ser rejeitado.

5. MÉTODO de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o inspetor (4) usa óculos (14) que são fornecidos com o dito sistema de câmera (15) para monitorar o globo ocular, ou os globos oculares do inspetor, e pelo fato de que o inspetor (4) olha para a carcaça de ave (2) e/ou para o pacote de vísceras (5) em particular para identificar a carcaça de ave (2) e/ou o pacote de vísceras (5) a ser rejeitado.

6. MÉTODO de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores de 1 a 5, caracterizado pelo fato de que além de o inspetor (4) acionar o sensor (8, 15) que se encontra organizado para fornecer sinais indicativos para uma posição de uma parte corporal (4’) do inspetor, e/ou de um indicador mantido pelo inspetor, o inspetor (4) ainda opera meios de validação (10) para confirmar e concluir dito acionamento do sensor (8, 15) para determinar as carcaças de aves (2) e/ou o pacote de vísceras (5) em particular a ser rejeitado.

7. MÉTODO de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o inspetor (4) opera meios de validação (10) que são controlados por voz e/ou controlados por gestos e/ou controlados por botões de pressão (11).

8. MÉTODO de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizado pelo fato de que os meios de validação (10) são usados para fornecer uma ligação intrínseca para selecionar uma causa ou razão em particular para rejeitar a carcaça de ave (2) e/ou o pacote de vísceras (5).

9. MÉTODO de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores de 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o inspetor (4) é provido com feedback visual em relação à carcaça de ave (2) e/ou ao pacote de vísceras (5) selecionado para ser rejeitado.

10. MÉTODO de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que adjacente à linha de processamento (1) é fornecida uma barra de luzes móvel (12) que se encontra ajustada com luzes de diferentes cores que refletem, respectivamente, carcaças de aves (2) e/ou pacotes de vísceras (5) aprovados e rejeitados, onde as respectivas luzes da barra de luzes móvel (12) se movimentem de forma sincronizada com e de acordo com as carcaças de aves (2) e/ou pacotes de vísceras (5) em questão.

11. MÉTODO de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que é fornecido um ou mais projetores (16) para projetar luzes de diferentes cores que refletem, respectivamente, carcaças de aves (2) e/ou pacotes de vísceras (5) aprovados e rejeitados, onde as respectivas luzes dos projetores (16) se movimentam de forma sincronizada com as carcaças de aves (2) e/ou com os pacotes de vísceras (5) em questão para manter sua projeção de luz sobre as carcaças de aves (2) e/ou pacotes de vísceras (5) de forma coerente com as aprovações e rejeições em relação às ditas carcaças de aves (2) e/ou pacotes de vísceras (5).

12. LINHA DE PROCESSAMENTO (1) para aves (2) incorporada com uma instalação de inspeção (3) que permite a um inspetor (4) inspecionar carcaças de aves (2) e/ou pacotes de vísceras (5) que se deslocam em dita linha de processamento (1), onde a instalação de inspeção (3) é arranjada para permitir ao inspetor (4) selecionar a carcaça de ave (2) e/ou pacote de vísceras (5) a ser rejeitado sem tocar as ditas carcaça de ave (2) e/ou pacote de vísceras (5), caracterizada pelo fato de que a instalação de inspeção (3) é provida com um sensor de não contato (8, 15) que se encontra organizado para fornecer sinais indicativos de uma posição e/ou de um sentido de uma parte corporal (4') do inspetor (4) e de um indicador mantido pelo inspetor para determinar as ditas carcaça de ave (2) e/ou pacote de vísceras (5) em particular a ser rejeitado.

13. LINHA DE PROCESSAMENTO (1) de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que a instalação de inspeção (3) é provida com uma fonte (13) de ondas ultrassônicas ou laser que coopera com dito sensor (8) para determinar uma posição da mão (4’) do inspetor e/ou de um indicador mantido pelo inspetor para determinar uma carcaça de ave (2) e/ou pacote de vísceras (5) em particular a ser rejeitado.

14. LINHA DE PROCESSAMENTO (1) de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que a instalação de inspeção (3) é provida com um dispositivo portátil (10) que é provido com um sensor ou sensores que determinam a posição e/ou o sentido do dispositivo portátil (10) para determinar uma carcaça de ave (2) e/ou pacote de vísceras (5) em particular a ser rejeitado.

15. LINHA DE PROCESSAMENTO (1) de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que o sensor da instalação de inspeção (3) é um sistema de câmera (15), de preferência um sistema de câmera 3D, que é organizado para monitorar e determinar a posição e/ou o sentido de uma parte corporal (4’) do inspetor e/ou de um indicador mantido pelo inspetor para determinar a dita carcaça de ave (2) e/ou pacote de vísceras (5) em particular a ser rejeitado.

16. LINHA DE PROCESSAMENTO (1) de acordo com a reivindicação 15, caracterizada pelo fato de que a instalação de inspeção (3) inclui óculos (14) a serem usados por um inspetor (4), os óculos (14) são providos com o dito sistema de câmera (15) para monitorar o globo ocular, ou os globos oculares do inspetor, para determinar uma carcaça de ave (2) e/ou um pacote de vísceras (5) em particular a ser rejeitado.

17. LINHA DE PROCESSAMENTO (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores de 12 a 16, caracterizada pelo fato de que a instalação de inspeção (3) compreende meios de validação (10) que permitem a um inspetor (4) confirmar e concluir o acionamento do sensor (8, 15) para determinar a carcaça de ave (2) e/ou pacote de vísceras (5) em particular a ser rejeitado.

18. LINHA DE PROCESSAMENTO (1) de acordo com a reivindicação 17, caracterizada pelo fato de que o meio de validação (10) seja selecionado a partir de um grupo que compreenda um meio de validação controlado por voz e/ou um meio de validação controlado por gestos e/ou um meio de validação controlado por botões de pressão (11).

19. LINHA DE PROCESSAMENTO (1) de acordo com a reivindicação 17 ou 18, caracterizada pelo fato de que os meios de validação (10) são organizados para fornecer uma ligação intrínseca para a seleção de uma causa ou razão em particular para a rejeição de uma carcaça de ave (2) e/ou de um pacote de vísceras (5).

20. LINHA DE PROCESSAMENTO (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores de 12 a 19, caracterizada pelo fato de que é provida com um meio de feedback visual (12, 16) em relação à carcaça de ave (2) e/ou ao pacote de vísceras (5) selecionado para ser rejeitado.

21. LINHA DE PROCESSAMENTO (1) de acordo com a reivindicação 20, caracterizada pelo fato de que, adjacente ao percurso da carcaça de ave (2) e/ou pacote de vísceras (5), na linha de processamento (1), é fornecida uma barra de luzes móvel que se encontra arranjada com luzes de diferentes cores refletindo, respectivamente, carcaças de aves (2) e/ou pacotes de vísceras (5) aprovados e rejeitados, onde as respectivas luzes da barra de luzes móvel (12) são arranjadas para se movimentarem de forma sincronizada com e de acordo com as respectivas carcaças de aves (2) e/ou pacotes de vísceras (5) aprovados e rejeitados.

22. LINHA DE PROCESSAMENTO (1) de acordo com a reivindicação 20, caracterizada pelo fato de que é fornecido um ou mais projetores (16) para projetar luzes de diferentes cores que refletem, respectivamente, carcaças de aves (2) e/ou pacotes de vísceras (5) aprovados e rejeitados, onde os respectivos projetores (16) estão organizados para movimentar as respectivas luzes do projetor ou dos projetores (16) de forma sincronizada com as carcaças de aves (2) e/ou com os pacotes de vísceras (5) em questão para manter suas projeções de luz sobre as carcaças de aves (2) e/ou pacotes de vísceras (5) de forma coerente com as aprovações e rejeições em relação às referidas carcaças de aves (2) e/ou pacotes