JP6099730B2 - 家禽屠体および/または家禽屠体から取り出された臓器群を検査するための方法および処理ライン - Google Patents
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- 家禽屠体(2)および/または家禽屠体(2)から取り出された臓器群(5)を検査するための方法であって、前記家禽屠体(2)および/または臓器群(5)が処理ライン(1)内で移動し、特定の家禽屠体(2)および/または臓器群(5)を不合格にするべきものとして選択する検査員(4)によって検査が実行され、不合格にするべき特定の家禽屠体(2)および/または臓器群(5)の選択は前記家禽屠体(2)および/または臓器群(5)に接触することなく前記検査員(4)によって行われる方法において、
特定の家禽屠体(2)および/または臓器群(5)の選択は、検査員(4)の体部位(4’)および/または検査員の持つ指示器の位置および/または向きを示す信号を発信するように配設された非接触センサ(8,15)を前記検査員(4)が作動させることで実行され、前記特定の家禽屠体(2)および/または臓器群(5)が不合格にするべきものであると決定する位置へと、検査員(4)が前記体部位(4’)および/または前記指示器を移動させること
を特徴とする家禽屠体および/または家禽屠体から取り出された臓器群を検査するための方法。 - センサ(8)は、共に作動する超音波またはレーザーの発生源(13)を備えており、前記センサ(8)および超音波またはレーザーの発生源(13)は検査員の手(4’)および/または検査員の持つ指示器の位置を測定するために共に作動し、前記特定の家禽屠体(2)および/または臓器群(5)が不合格にするべきものであると決定する位置へと前記検査員(4)がその手(4’)および/または前記指示器を移動させること
を特徴とする請求項1に記載の家禽屠体および/または家禽屠体から取り出された臓器群を検査するための方法。 - 手持ち機器の位置および/または向きを測定するセンサまたはセンサ群を備える手持ち機器(10)を用いる方法であり、特定の家禽屠体(2)および/または臓器群(5)が不合格にするべきものであると決定する位置および/または向きへと、検査員(4)が手持ち機器を移動させること
を特徴とする請求項1に記載の家禽屠体および/または家禽屠体から取り出された臓器群を検査するための方法。 - センサが、検査員の体部位(4’)および/または検査員の持つ指示器の位置および/または向きを検出および測定する3−Dカメラシステム(15)といったカメラシステム(15)であり、前記特定の家禽屠体(2)および/または臓器群(5)が不合格にするべきものであると決定する位置および/または向きへと前記検査員(4)がその体部位および/または前記指示器を移動させること
を特徴とする請求項1に記載の家禽屠体および/または家禽屠体から取り出された臓器群を検査するための方法。 - 検査員(4)が、前記カメラシステム(15)に備え付きの、検査員の眼球の少なくとも1つを検出することにより検査員(4)の視線を測定する眼鏡(14)を装着して、検査員(4)が特定の家禽屠体(2)および/または臓器群(5)を目視することによりその特定の家禽屠体(2)および/または臓器群(5)が不合格にするべきものであると決定すること
を特徴とする請求項4に記載の家禽屠体および/または家禽屠体から取り出された臓器群を検査するための方法。 - 検査員の体部位(4’)および/または検査員の持つ指示器の位置を示す信号を発信するように配設されたセンサ(8,15)を検査員(4)が作動させるのに加えて、検査員(4)はさらに確認手段(10)を操作して特定の家禽屠体(2)および/または臓器群(5)が不合格にするべきものであると決定するためにセンサ(8,15)の当該作動を確認および完了すること
を特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の家禽屠体および/または家禽屠体から取り出された臓器群を検査するための方法。 - 音声制御式および/またはジェスチャー制御式および/または押しボタン制御式の確認手段(10)を検査員(4)が操作すること
を特徴とする請求項6に記載の家禽屠体および/または家禽屠体から取り出された臓器群を検査するための方法。 - 家禽屠体(2)および/または臓器群(5)を不合格にする特定の原因または理由の選択と固有に関連付けを行う確認手段(10)を用いること
を特徴とする請求項6または請求項7に記載の家禽屠体および/または家禽屠体から取り出された臓器群を検査するための方法。 - 不合格にするべきものとして選択された家禽屠体(2)および/または臓器群(5)に関する視覚的フィードバックを検査員(4)が受けること
を特徴とする請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の家禽屠体および/または家禽屠体から取り出された臓器群を検査するための方法。 - 処理ライン(1)に隣接して、家禽屠体(2)および/または臓器群(5)の合格したものおよび不合格のものにそれぞれ対応して異なる色の光が並ぶ走光バー(12)を設け、走光バー(12)の光のそれぞれが対応する家禽屠体(2)および/または臓器群(5)と同期して移動すること
を特徴とする請求項9に記載の家禽屠体および/または家禽屠体から取り出された臓器群を検査するための方法。 - 家禽屠体(2)および/または臓器群(5)の合格したものおよび不合格のものにそれぞれ対応して異なる色の光を照射する1つ以上の投光器(16)を設け、投光器(16)の光のそれぞれが、家禽屠体(2)および/または臓器群(5)への光の照射が当該家禽屠体(2)および/または臓器群(5)に関する合格および不合格と一致し続けるように対応する家禽屠体(2)および/または臓器群(5)と同期して移動すること
を特徴とする請求項9に記載の家禽屠体および/または家禽屠体から取り出された臓器群を検査するための方法。 - 処理ライン(1)内で移動する家禽屠体(2)および/または臓器群(5)を検査員(4)が検査できるようにする検査設備(3)と一体化した家禽(2)の処理ライン(1)であって、検査設備(3)が、不合格にするべき家禽屠体(2)および/または臓器群(5)の選択を当該家禽屠体(2)および/または臓器群(5)に検査員(4)が触れることなく行えるようになっている処理ラインにおいて、
検査設備(3)は、特定の家禽屠体(2)および/または臓器群(5)が不合格にするべきものであると決定する検査員(4)の体部位(4’)および/または検査員の持つ指示器の位置および/または向きを示す信号を発信するように配設された非接触センサ(8,15)を備えること
を特徴とする処理ライン。 - 検査設備(3)が、特定の家禽屠体(2)および/または臓器群(5)が不合格にするべきものであると決定する検査員の手(4’)および/または検査員の持つ指示器の位置を測定するためにセンサ(8)と共に作動する超音波またはレーザーの発生源(13)を備えること
を特徴とする請求項12に記載の処理ライン。 - 検査設備(3)が、特定の家禽屠体(2)および/または臓器群(5)が不合格にするべきものであると決定する手持ち機器(10)の位置および/または向きを測定するセンサまたはセンサ群を有する手持ち機器(10)を備えること
を特徴とする請求項12に記載の処理ライン。 - 検査設備(3)のセンサが、特定の家禽屠体(2)および/または臓器群(5)が不合格にするべきものであると決定する検査員の体部位(4’)および/または検査員の持つ指示器の位置および/または向きを検出および測定する3−Dカメラシステムといったカメラシステム(15)であること
を特徴とする請求項12に記載の処理ライン。 - 検査設備(3)が、検査員(4)に装着される眼鏡(14)を有しており、この眼鏡(14)は、特定の家禽屠体(2)および/または臓器群(5)が不合格にするべきものであると決定する検査員の眼球の少なくとも1つを検出するために前記カメラシステム(15)に備え付けられていること
を特徴とする請求項15に記載の処理ライン。 - 検査設備(3)が、特定の家禽屠体(2)および/または臓器群(5)が不合格にするべきものであると決定するためのセンサ(8,15)の作動を検査員(4)が確認および完了できるようにする確認手段(10)を備えること
を特徴とする請求項12ないし請求項16のいずれか1項に記載の処理ライン。 - 音声制御式の確認手段、ジェスチャー制御式の確認手段、押しボタン制御式の確認手段を含む群から確認手段(10)が選択されること
を特徴とする請求項17に記載の処理ライン。 - 確認手段(10)が、家禽屠体(2)および/または臓器群(5)を不合格にする特定の原因または理由の選択と固有に関連付けを行うこと
を特徴とする請求項17または請求項18に記載の処理ライン。 - 不合格にするべきものとして選択された家禽屠体(2)および/または臓器群(5)に関する視覚的フィードバック手段(12,16)が設けられていること
を特徴とする請求項12ないし請求項19のいずれか1項に記載の処理ライン。 - 処理ライン(1)内の家禽屠体(2)および/または臓器群(5)の経路に隣接して、家禽屠体(2)および/または臓器群(5)の合格したものおよび不合格のものにそれぞれ対応して異なる色の光が並ぶ走光バー(12)が設けられており、走光バー(12)の光のそれぞれが、家禽屠体(2)および/または臓器群(5)の合格したものおよび不合格のもののそれぞれに同期して移動するようになっていること
を特徴とする請求項20に記載の処理ライン。 - 家禽屠体(2)および/または臓器群(5)の合格したものおよび不合格のものにそれぞれ対応して異なる色の光を照射する1つ以上の投光器(16)が設けられており、投光器(16)は、家禽屠体(2)および/または臓器群(5)への光の照射が当該家禽屠体(2)および/または臓器群(5)に関する合格および不合格と一致し続けるように、投光器(16)の光のそれぞれを対応する家禽屠体(2)および/または臓器群(5)と同期して移動させるようになっていること
を特徴とする請求項20に記載の処理ライン。
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