DK177704B1 - Fremgangsmåde og middel til kontrol af og mulighed for fjernelse af fremmedlegemer i fødevarer - Google Patents
Fremgangsmåde og middel til kontrol af og mulighed for fjernelse af fremmedlegemer i fødevarer Download PDFInfo
- Publication number
- DK177704B1 DK177704B1 DK201200738A DKPA201200738A DK177704B1 DK 177704 B1 DK177704 B1 DK 177704B1 DK 201200738 A DK201200738 A DK 201200738A DK PA201200738 A DKPA201200738 A DK PA201200738A DK 177704 B1 DK177704 B1 DK 177704B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- screen
- operator
- meat
- cutting
- subject
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 235000013305 food Nutrition 0.000 title claims description 6
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 claims abstract description 21
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 5
- 238000003307 slaughter Methods 0.000 claims description 5
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 claims description 3
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims description 3
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 claims description 3
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 claims description 2
- 244000144977 poultry Species 0.000 claims description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 5
- 238000005286 illumination Methods 0.000 abstract description 2
- 235000019688 fish Nutrition 0.000 description 2
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 210000004237 neck muscle Anatomy 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 235000013594 poultry meat Nutrition 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
- A22B5/0064—Accessories for use during or after slaughtering for classifying or grading carcasses; for measuring back fat
- A22B5/007—Non-invasive scanning of carcasses, e.g. using image recognition, tomography, X-rays, ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
- A22C17/0073—Other devices for processing meat or bones using visual recognition, X-rays, ultrasounds, or other contactless means to determine quality or size of portioned meat
- A22C17/008—Other devices for processing meat or bones using visual recognition, X-rays, ultrasounds, or other contactless means to determine quality or size of portioned meat for measuring quality, e.g. to determine further processing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/02—Food
- G01N33/12—Meat; Fish
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/60—Specific applications or type of materials
- G01N2223/612—Specific applications or type of materials biological material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/60—Specific applications or type of materials
- G01N2223/643—Specific applications or type of materials object on conveyor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Anlæg og fremgangsmåde til fjernelse af uønskede dele eller genstande (4) i kødstykker (1 ), som efter gennemlysning med røntgenstråler (3) tilledes en skæreplads (5), hvor en operatør (6) kan fjerne genstanden (4), hvilket kan gøres hurtigere og mere præcist, hvis det ifølge opfindelsen kan afbildes på en skærm (8), hvor genstandens (4) placering projiceres ned på selve kødstykket (1) og dermed angiver, hvor bortskæringen skal finde sted. Dette reducerer kødspild og letter arbejdet med fjernelse af uønskede genstande (4).
Description
DK 177704 B1
FREMGANGSMÅDE OG MIDDEL TIL KONTROL AF OG MULIGHED FOR FJERNELSE AF FREMMEDLEGEMER I FØDEVARER
Den kendte teknik 5
Opfindelsen angår en fremgangsmåde til kontrol af og med henblik på fjernelse af uønskede dele af et fødevareemne, såsom af kød, fjerkræ, fisk og grøntsager, hvilket emne kan fremføres på et transportbånd, hvor det løbende gennemlyses ved passage af et ikke-destruktivt prøvningsanlæg 10 ved gennemlysning med røntgen-, gamma- eller magnetstråler, med henblik på konstatering af eventuelle uønskede fremmedlegemer i form af benrester, kanylestykker mm., hvorefter emnet videreføres til en arbejdsplads, hvor fremmedlegemerne kan fjernes, idet en operatør på en skærm kan orientere sig om placeringen af det eller de eventuelle 15 fremmedlegemer.
Opfindelsen angår også et middel til udøvelse af fremgangsmåden.
Fremgangsmåder af denne art er almindelig kendte, og for køds 20 vedkommende udøves fremgangsmåden på slagterierne.
Anlæg og fremgangsmåder af denne art findes beskrevet i patentlitteraturen, såsom WO 03/077662 A1. Det herfra kendte anlæg omfatter udstyr til visuel instruktion for de enkelte operatører, således at 25 den enkelte kan udføre den opskæring, som fremgår af en foran operatøren placeret skærm.
Endvidere kendes fra WO 02/068272 A1 et anlæg og en fremgangsmåde til identifikation, opskæring og emballering affødevarer.
|
Endelig kendes fra WO 2008/102148 A1 et opskæringsudstyr, som 30 2 DK 177704 B1 benævnes røntgenscannere, til identifikation af eventuelle fremmedlegemer og dermed mulighed for en præcis identifikation af disses placering i kødstykkerne. Ved at indarbejde et sådant udstyr i en slagtelinje vil opskæringen af kødet blive lettere og mere hensigtsmæssig, idet der på 5 skærmen kan angives og markeres, om og hvor det eventuelle fremmedlegeme befinder sig i kødstykket.
Kødstykkerne fremføres på et bånd, hvorpå de gennemlyses med røntgenstråler, hvorefter de videreføres til en arbejdsplads, hvor en 10 operatør kan fjerne eventuelle fremmedlegemer, idet et skærmbillede fra gen nemstrålingen projiceres direkte ned på kødstykkets overflade, hvorved fremmedlegemets placering i kødet bliver markeret.
Dette anlæg lider imidlertid af den ulempe, at skærmbilledet ikke er særligt 15 synligt på grund af det normale arbejdslys på skærepladsen, som er relativt kraftigt. Dette kan gøre det vanskeligt for operatøren at konstatere eventuelle fremmedlegemer, da markeringen på kødstykket kan være vanskelig at se.
20 Formålet med opfindelsen
Det er formålet med opfindelsen at afhjælpe denne mangel, hvor scanning, gennemlysning fra en strålingskilde, såsom et røntgenrør, indgår i slagtelinjens fremgangsmåde, og hvor resultatet af scanningen 25 fremkommer på en skærm, som operatøren bærer foran sine øjne, således at operatøren kan udføre en nøjagtig fjernelse af genstanden, idet han præcist får markeret, hvor fremmedlegemet befinder sig i emnet.
Ved således at lade skærmbilledet fra gennemstrålingen projiceres ud på 30 en skærm, som operatøren bærer foran sine øjne, vil skærmbilledet kunne bringes overens med emnet til præcis markering af, hvor eventuelle 3 DK 177704 B1 fremmedlegemer befinder sig i emnet, selvom arbejdsområdet er kraftigt oplyst.
Ved opfindelsen opnås ved enkle midler, at operatøren under arbejdet 5 mere præcist og dermed med mindst muligt kødspild kan fjerne, dvs.
bortskære det eventuelle fremmedlegeme, idet operatøren på sin skærm j foran øjnene kan bevæge hovedet, således at skærmbilledet visuelt bringes ' overens med emnet, hvilket giver mulighed for en præcis angivelse af placeringen i emnet, selv hvor emnet er kraftigt belyst.
10
Herefter er lokaliseringen af fremmedlegemet let, og en bortskæring kan ske på en hurtig og sikker måde.
Især fjernelse af kanylerester volder store problemer, da de kan beskadige 15 hænderne, men risikoen mindskes ved, at operatøren nu kan orientere sig j om kanylens orientering og beliggenhed og dermed undgå at komme i kontakt med spidserne under opskæringen.
En sikker og skånsom friskæring med mindst mulig kødspild vil dermed 20 kunne opnås.
Ved, som omhandlet i krav 2, at lade fremgangsmåden med det projicerede skærmbillede indgå i kendte slagtelinjer, vil der på en enkel måde opnås en betydelig grad af sikkerhed og optimal udnyttelse af kødet, idet spildet 25 bliver minimeret.
Ved passende kontrol af bølgebredden af strålingskilden vil dybden af i fremmedlegemets placering i emnet kunne registreres på skærmbilledet, og | herved opnås en betydelig sikkerhed for korrekt bortskæring uden spild og 30 skader.
DK 177704 B1 4
Ved sortering og kontrol af andre fødevarer, såsom fisk, grøntsager og frugt, vil kontrollen af fremmedlegemer, såsom ben og sten, blive både lettere at konstatere og lettere at fjerne.
5 Endelig er det, som omhandlet i krav 3, hensigtsmæssigt at udforme skærmen som en svingbar lejret skærm til en hovedbeklædning, idet en vipning af skærmen muliggør en bekvem indstilling af skærmbilledet i forhold til hovedets mindst trættende position i forhold til arbejdet.
10 Tegningen
Eksempler på fremgangsmåden ifølge opfindelsen vil i det følgende blive nærmere beskrevet under henvisning til tegningen, hvor 15 fig. 1 viser et eksempel på en kendt slagtelinje med instruktion af operatøren via skærmbillede, fig. 2 viser opfindelsen med skærmbillede projiceret på en bærbar skærm, og 20 fig. 3 viser en bærbar skærm til brug ved anlægget ifølge fig. 2.
Nærmere beskrivelse af opfindelsen 25 På fig. 1 er vist et eksempel på en almindelig kendt opskæringslinje, således som denne kendes fra et slagteri.
Anlægget er opbygget omkring et transportbånd 2, som kontinuerligt 30 fremfører emner 1, såsom kødstykker, til videre forarbejdning.
DK 177704 B1 5 !
Anlægget omfatter en røntgenscanner 3, som har til formål at gennemlyse emnet 1 og dermed afsløre eventuelle fremmedlegemer skjult i legemet.
Det kan dreje sig om kanylerester, benstykker, splinter m.m.
5 Røntgenscanneren 3 sender signalet videre til en projektor 10, som be finder sig foran en operatør 6, hvilken projektor udsender et skærmbillede 8 direkte på kødstykkets 1 overflade, således at operatøren derved får instruks om tilstedeværelsen af eventuelle fremmedlegemer med henblik på bortskæring af disse.
10
Denne markering af eventuelle fremmedlegemer 4 på kødstykket 1 er imidlertid vanskelig for operatøren 6 at se på grund af det relativt kraftige arbejdslys, som normalt er på opskæringsstederne. Dette gælder naturligvis for små fremmedlegemer, som ikke vil være synlige på grund af 15 den begrænsede kontrastmarkering af fremmedlegemet på overfladen.
Ved ifølge opfindelsen, som vist på fig. 2, at forsyne operatøren 6 med en skærm 9 foran øjnene, vil skærmbilledet 8 kunne projiceres ind på skærmen 9, således at operatøren 6 bliver i stand til at bringe 20 overensstemmelse mellem skærmbilledet og selve emnet 1, selvom arbejdsstedet, skæreområdet, er kraftigt oplyst.
For at opnå et præcist billede på operatørens 6 skærm 9 er det hensigtsmæssigt at lade denne stå på et højdeindstilleligt underlag 12, idet 25 man derved kan indstille underlaget 12 efter operatørens øjenhøjde og dermed sikre, at det fra projektoren 10 udsendte billede 8 præcist bliver tilledt skærmen 9.
Dette giver operatøren 6 et direkte billede af, hvor i emnet 1 fremmed- 30 legemet 4 befinder sig, idet dets placering vises direkte for operatøren på emnets 1 overside.
6 DK 177704 B1 I øvrigt bliver det muligt at bortskære med et minimalt kødspild, ligesom risikoen for beskadigelse af hånden minimeres, da operatøren nu kan iagttage kanylespidsens orientering præcist i kødet.
5 Et eksempel på en skærm til brug for operatøren er vist på fig. 3. Denne omfatter kendte beskyttelseshjelme, hårdækkende beklædninger 11, som fortil er forsynet med en svingbar lejret skærm 9.
Skærmen 9 kan således vippes til en for operatøren bekvem position i 10 forhold til dennes øjne og emnets 1 placering på skærebordet 5.
Det bliver derved lettere for operatøren at indstille skærmbilledet 8, således at der bliver korrekt overensstemmende med emnet 1.
15 Dette giver en mere bekvem og mindre trættende arbejdsstilling, da nakke musklerne ikke bliver unødigt belastede.
i
Ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen vil det ved passende justering af < bølgebredden i røntgenscanneren 3 kunne registreres, hvor dybt det eller 20 de eventuelle fremmedlegemer 4 befinder sig i emnerne 1. Endvidere vil ; eventuelle fremmedlegemer kunne fremhæves ved farvet lys. Dette vil lette j arbejdet for operatøren, idet denne vil blive ledt direkte til det ønskede område og muligheden for at overse et eventuelt fremmedlegeme vil blive reduceret.
25
Claims (3)
1. Fremgangsmåde til kontrol af og med henblik på fjernelse af uønskede dele af et fødevareemne, såsom af kød, fjerkræ, fisk og i 5 grøntsager, hvilket emne kan fremføres på et transportbånd, hvor ' det løbende gennemlyses ved passage af et ikke destruktivt prøvningsanlæg ved gennemlysning med røntgen-, gamma- eller magnetstråler, med henblik på konstatering af eventuelle uønskede fremmedlegemer i form af benrester, kanylestykker mm., hvorefter 10 emnet videreføres til en arbejdsplads, hvor fremmedlegemerne kan fjernes, idet en operatør på en skærm kan orientere sig om placeringen af det eller de eventuelle fremmedlegemer, kendetegnet ved, at skærmbilledet (8) fra gennemstrålingen projiceres ud på en skærm (9), som operatøren (6) bærer foran sine øjne, 15 således at skærmbilledet (8) kan bringes overens med emnet (1) og dermed til præcis markering af, hvor eventuelle fremmedlegemer (4) befinder sig i emnet (1).
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1,kendetegnet ved, at udstyret 20 (10) til projicering af skærmbilledet (8) og fremgangsmåden til kontrol indgår i kendte slagterilinjer som en del af anlægget og udskæringen. i
3. Middel til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1 og 2, k e n d e- 25 tegnet ved, at skærmen (9) er svingbart lejret til en bærbar hovedbeklædning (11) til indstilling af skærmbilledet (8) i forhold til operatørens (6) hovedstilling. 30
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK201200738A DK177704B1 (da) | 2012-11-22 | 2012-11-22 | Fremgangsmåde og middel til kontrol af og mulighed for fjernelse af fremmedlegemer i fødevarer |
| DK13810885.7T DK2922405T3 (en) | 2012-11-22 | 2013-11-19 | A method for controlling and allowing removal of foreign matter from food products |
| EP13810885.7A EP2922405B1 (en) | 2012-11-22 | 2013-11-19 | A method for controlling and allowing removal of foreign matter from food products |
| ES13810885.7T ES2646005T3 (es) | 2012-11-22 | 2013-11-19 | Un método para controlar y permitir la eliminación de materia extraña de los productos alimenticios |
| PCT/DK2013/000080 WO2014079448A1 (en) | 2012-11-22 | 2013-11-19 | A method and a means for controlling and allowing removal of foreign matter from food products |
| PL13810885T PL2922405T3 (pl) | 2012-11-22 | 2013-11-19 | Sposób kontrolowania i umożliwiania usuwania substancji obcych z produktów spożywczych |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK201200738A DK177704B1 (da) | 2012-11-22 | 2012-11-22 | Fremgangsmåde og middel til kontrol af og mulighed for fjernelse af fremmedlegemer i fødevarer |
| DK201200738 | 2012-11-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK177704B1 true DK177704B1 (da) | 2014-03-24 |
Family
ID=50335998
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK201200738A DK177704B1 (da) | 2012-11-22 | 2012-11-22 | Fremgangsmåde og middel til kontrol af og mulighed for fjernelse af fremmedlegemer i fødevarer |
| DK13810885.7T DK2922405T3 (en) | 2012-11-22 | 2013-11-19 | A method for controlling and allowing removal of foreign matter from food products |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK13810885.7T DK2922405T3 (en) | 2012-11-22 | 2013-11-19 | A method for controlling and allowing removal of foreign matter from food products |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2922405B1 (da) |
| DK (2) | DK177704B1 (da) |
| ES (1) | ES2646005T3 (da) |
| PL (1) | PL2922405T3 (da) |
| WO (1) | WO2014079448A1 (da) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017215163A (ja) * | 2016-05-30 | 2017-12-07 | 株式会社 システムスクエア | Ｘ線検査装置 |
| JP7239960B2 (ja) * | 2017-12-18 | 2023-03-15 | 株式会社イシダ | 検査装置 |
| US11830179B2 (en) | 2018-01-31 | 2023-11-28 | Nichirei Foods Inc. | Food inspection assisting system, food inspection assisting apparatus and computer program |
| DK3716771T3 (en) * | 2018-06-06 | 2021-03-15 | Marel Iceland Ehf | A method of providing feedback data indicating quality of food processing performed by an operator |
| EP3887105A1 (en) | 2018-11-26 | 2021-10-06 | Teknologisk Institut | System for cutting and trimming meat cuts |
| DK181309B1 (en) | 2022-04-01 | 2023-08-08 | Teknologisk Inst | A system and a method for determination of the tissue composition in meat products |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU755764B2 (en) * | 1998-02-20 | 2002-12-19 | Colorado State University Research Foundation | Meat color imaging system for palatability and yield prediction |
| US6608884B1 (en) * | 1999-07-20 | 2003-08-19 | Lunar Corporation | Fluoroscopy machine with head mounted display |
| GB2362710B (en) * | 2000-05-25 | 2002-07-17 | Intelligent Mfg Systems Ltd | Analysis of samples |
| AU2002213256A1 (en) * | 2000-10-17 | 2002-04-29 | Cyber-Rad, Inc. | Method and apparatus for remotely viewing radiological images |
| GB0703496D0 (en) * | 2007-02-22 | 2007-04-04 | Ishida Europ Ltd | Method and apparatus for handling food pieces |
-
2012
- 2012-11-22 DK DK201200738A patent/DK177704B1/da not_active IP Right Cessation
-
2013
- 2013-11-19 WO PCT/DK2013/000080 patent/WO2014079448A1/en active Application Filing
- 2013-11-19 DK DK13810885.7T patent/DK2922405T3/da active
- 2013-11-19 ES ES13810885.7T patent/ES2646005T3/es active Active
- 2013-11-19 EP EP13810885.7A patent/EP2922405B1/en not_active Not-in-force
- 2013-11-19 PL PL13810885T patent/PL2922405T3/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2014079448A1 (en) | 2014-05-30 |
| PL2922405T3 (pl) | 2018-01-31 |
| EP2922405B1 (en) | 2017-08-09 |
| ES2646005T3 (es) | 2017-12-11 |
| EP2922405A1 (en) | 2015-09-30 |
| DK2922405T3 (en) | 2017-11-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK177704B1 (da) | Fremgangsmåde og middel til kontrol af og mulighed for fjernelse af fremmedlegemer i fødevarer | |
| DK180234B1 (en) | Cutting/portioning using combined x-ray and optical scanning | |
| JP6903085B2 (ja) | 豚や牛や羊や山羊といった屠殺された動物の屠殺体の一部を処理するためのシステムおよび方法、ならびに屠殺された豚の脚を運搬するための搬送デバイス | |
| US11498235B2 (en) | Method for processing food item | |
| US7976368B2 (en) | Method and device for processing fish, poultry, or other meat products transported in multitude along a processing line | |
| EP2112886B1 (en) | Method and apparatus for processing poultry suspended by the feet from a conveyor hook | |
| EP1464227B1 (de) | Vorrichtung zum Entschwarten oder Trimmen eines Fleischstücks oder eines Stücks Schlachttier | |
| US20050085176A1 (en) | Meat cutting system | |
| AU2020237959A1 (en) | Portioning and trimming of rib primal cuts | |
| CA3127547A1 (en) | Food processing device and method | |
| JP2022530772A (ja) | 吊るされた半身の豚の枝肉からの前端の切断 | |
| EP3399862B1 (en) | Device and method for loosening bones from a meat piece such as ribs from a belly piece of a slaughtered animal | |
| WO2008102148A1 (en) | Method and apparatus for handling food pieces | |
| JPH06324006A (ja) | 肉組織の検査、加工方法およびその装置 | |
| EP3886592A1 (en) | System and method for automatic removal of foreign objects from a food surface | |
| JP2609131B2 (ja) | 魚分割部の処理装置 | |
| EP1419695B1 (en) | Slaughtering device and measuring device as applicable therein | |
| Purnell et al. | Equipment for controlled fat trimming of lamb chops | |
| US20180345513A1 (en) | Annular knife with a sensor for measuring the cutting depth of a rotating knife blade | |
| JP6080403B6 (ja) | 枝肉の分割方法及び装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PBP | Patent lapsed |
Effective date: 20171130 |