CN109187593A - 一种检测设备的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测设备的控制系统，包括：检测设备以及信息控制器；在所述检测设备中设置有剔除器，所述剔除器与所述信息控制器通信连接。本申请的控制系统是将被检测的物体放置在检测设备的上，输送机的传送带在移动工作过程中，如果发现被检测的物体不符合检测要求时，或者不符合使用要求，或者属于违禁品时，提将该被检测的物品进行通过滤除器自动剔除。

Description

一种检测设备的控制方法及系统

技术领域

本发明涉及信息检测领域，特别涉及一种检测设备的控制方法及系统。

背景技术

在线X射线成像时被检物体随着传送带一起运动，在现有技术中软件算法或人工也同步对X射线图像进行识别和检测，当发现不合要求的被检物体时，需要将该物体自动或手工地从传送带上剔除以进行进一步处理。当传送带上物品较少时，计算机或者人工可以较准确地定位出对应物体，但当传送带上物体较多且形状接近时，计算机或人工不容易准确定位物体位置。

特别在工业在线无损检测系统中，大多数采用自动剔除，其原理是通过传送带的速度计算得到物体大致位置来延时剔除不合要求的物体的，当物体体积较小或传送带速度不够均匀时会发生一定比例的错误剔除。在安全检查设备中，大多数采用人工剔除，其原理是安检员根据X射线图像中的物体形状和传送带的速度来大致估计出不合要求的物体位置，检测过包时物体少则没有太大问题，但包裹多时很容易拿错。

基于以上存在的技术问题，本申请提供了解决以上技术问题的技术方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种检测设备的控制方法及系统，通过在检测设备的传送带上设置的定位标识，详尽的读到该被检的物体在传送带上的位置，当达到设备检测通道出口时，或者异常物品的分流口时，进行准确的分流，这样就避免了在工业生产中不良物体的混入，造成质量的安全隐患。

本发明提供的技术方案如下：

一种检测设备的控制系统，包括：检测设备以及信息控制器；检测设备中设置有剔除器，所述剔除器与所述信息控制器通信连接；在所述检测设备的传送装置上设置有传送带；在所述传送带上设置有定位标识。

在本申请中，通过在检测设备的传送带上设置的定位标识，详尽的读到该被检的物体在检测设备内的位置，当达到设备检测通道出口时，或者异常物品的分流口时，进行准确的分流，这样就避免了在工业生产中不良物体的混入，造成质量的安全隐患；同时当应用于检测领域时，减少了安全隐患的问题，避免了意外的人生安全。

进一步优选的，包括：所述定位标识设置在所述传送带的长度方向的边缘一侧；所述传送带的长度方向为沿着传送带的前进方向。

进一步优选的，包括：所述定位标识分别设置在所述传送带的长度方向的边缘一侧、以及设置在所述传送带的宽度方向上；且形成二维坐标。

进一步优选的，包括：所述定位标识的材质为柔性金属材质。

进一步优选的，还包括：摄像装置，设置所述检测设备出口的摄像装置。

进一步优选的，包括：所述滤除器设置在所述检测设备的检测通道内；或者，所述滤除器设置在检测通道的出口处。

在本申请中还提供一种检测设备的自动剔除的方式：由于剔除器在按键上的安装位置不变，传送带的速度也是事先已经设定好的，信息控制器当接收到了不符合要求的被检测物体的实时位置，就可以计算出与剔除器之间的实时具体，在通过传送带设置的速度，当不符合要求的被检测物体到达指定的位置，则将被滤除掉。

在本申请中在检测设备的传送带上设置的定位标识为坐标系，在传送带的长度方向，也即前进方向，同时在宽度方向时也设置定位标识，建立坐标系，这样就可以实现精确的异常物品的定位，当发现异常现象时，信息控制器解析具体的定位信息，一种可以通过设置在检测设备出口处剔除器准确的将异常物体剔除；

在本申请中还存在一种实施方式，将剔除器设置在检测设备的检测通道内，通过具体的坐标信息，直接将异常物体抓取到后，输送出去，实现剔除；无论是将剔除器设置检测通道的出口处，还是其在检测通道内部，则剔除器都可实现移动设置，根据异常物体的位置不同，进行伸缩移动剔除。

因此，在本申请中，通过在检测设备的的传送带设置定位标识，可以精确定位每个被检测物体的具体位置信息。

一种检测设备的控制方法，包括：获取被检测物体的第一图像信息；根据所述第一图像信息识别被检测物体是否符合检测要求；对不符合检测要求的所述被检测物体根据定位标识进行滤除。

在本申请中，通过在检测设备的传送带上设置的定位标识，详尽的读到该被检的物体在检测设备内的位置，当达到设备检测通道出口时，或者异常物品的分流口时，进行准确的分流，这样就避免了在工业生产中不良物体的混入，造成质量的安全隐患；同时当应用于检测领域时，减少了安全隐患的问题，避免了意外的人生安全。

进一步优选的，在对所述被检测物体进行滤除之前还包括：当所述被检测物体不符合检测要求时，从所述第一图像信息中获取不符合检测要求的所述被检测物体在检测设备传动带上所处的第一标识信息。

进一步优选的，包括：当检测到当不符合检测要求的所述被测物体时，获取不符合检测要求的所述被测物体在检测设备传动带上所处的第二图像信息；从所述第二图像信息中获取不符合检测要求的所述被测物体的第二标识信息；将所述第一标识信息与所述第二标识信息进行比对；当比对结果一致时，根据传送带上的第一标识信息定位所述不符合检测要求的所述被检测物体的第一位置信息；根据所述第一位置信息对不符合检测要求的所述被检测物体进行滤除。

进一步优选的，包括：当检测到当不符合检测要求的所述被测物体时，从所述第一图像信息中获取不符合检测要求的所述被检测物体在检测设备传动带上所处的第一标识信息；根据传送带上的第一标识信息定位所述不符合检测要求的所述被检测物体的坐标信息；根据所述坐标信息对不符合检测要求的所述被检测物体进行滤除。

在本申请中在检测设备的传送带上设置的定位标识为坐标系，在传送带的长度方向，也即前进方向，同时在宽度方向时也设置定位标识，建立坐标系，这样就可以实现精确的异常物品的定位，当发现异常现象时，信息控制器解析具体的定位信息，一种可以通过设置在检测设备出口处剔除器准确地将异常物体剔除；

在本申请中还存在一种实施方式，将剔除器设置在检测设备的检测通道内，通过具体的坐标信息，直接将异常物体抓取到后，输送出去，实现剔除；无论是将剔除器设置检测通道的出口处，还是其在检测通道内部，则剔除器都可实现移动设置，根据异常物体的位置不同，进行伸缩移动剔除。

因此，在本申请中，通过在检测设备的的传送带设置定位标识，可以精确的定位每个被检测物体的具体位置信息，可是实现快速定位。

本发明提供的一种检测设备的控制方法及系统，能够带来以下至少一种有益效果：

1、在本发明中，通过在检测设备上设置定位标识，通过定位标识获知待检测的物体的具体位置信息，包括一维坐标信息设置在传送带的前进方向，结合设置在检测设备的检测通道上摄像头，实现对异常物体的剔除，这样解决了现有技术中避免错误剔除的问题。

2、在本发明中，通过在检测设备上设置定位标识，该定位标识以传动带长度以及宽度方向为坐标轴，实现网格式精准定位，一种可以在检测通道出口处通过剔除器进行剔除；另一种通过在检测通道内设置的剔除器进行实时定位并进行剔除；因此，本申请可以精确的定位每个被检测物体的具体位置信息，可是实现快速定位。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种检测设备的控制方法及系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种检测设备的控制系统的一个实施例的结构图；

图2是本发明一种检测设备的控制系统的另一个实施例的结构图；

图3是本发明一种检测设备的控制方法的一个实施例流程图；

图4是本发明一种检测设备的控制方法的另一个实施例流程图；

图5是本发明一种检测设备的控制方法的另一个实施例流程图。

附图标号说明：

1.检测设备，1.1.X射线发生器，1.2.探测器，1.3.传送带1.4.定位标识，1.5.被检测物体，2.信息控制器，3.摄像装置，4.剔除器；

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

本发明提供了一种检测设备的控制系统一个实施例，如图1和图2所示，包括：检测设备以及信息控制器；检测设备中设置有剔除器，所述剔除器与所述信息控制器通信连接；在所述检测设备的传送装置上设置有传送带；在所述传送带上设置有定位标识。

具体的，本申请的检测设备的控制系统可应用于食品等工业检测过程中，也可以用于具体的行李检测设备工作场合；在本申请的检测设备的控制系统中设置有X射线发生器、准直器、探测器、检测通道、传送带、输送机、滤除器；还包括有信息控制器，一般工控机，可以用于处理接收到的信息，并发出相关的指令信息等，同时查看待检测物体的信息；当待检测物体放置在输送机的传送带上，X射线发生器发射X射线，经过准直器后，由探测器接收X射线信息形成透射图像，透射图像反馈在信息控制器连接的显示器上，并根据透射图像判断被检测的物体是否有异常；X射线发生器和探测器分别设置在检测通道的两侧；本申请的控制系统是将被检测的物体放置在检测设备的输送机的传送带上，输送机的传送带在移动工作过程中，如果发现被检测的物体不符合检测要求时，或者不符合使用要求，或者属于违禁品时，提将该被检测的物品进行通过滤除器自动剔除；同时还包括一种方式，当检测到不符合要求的被检测物品时，发出报警，工作人员进行剔除，剔除器包括机械手、机械臂等控制装置。

本申请还提供一个实施例；参考图1和2所示；优选的，包括：所述定位标识设置在所述传送带的长度方向的边缘一侧；所述传送带的长度方向为沿着传送带的前进方向。

优选的，所述定位标识分别设置在所述传送带的长度方向的边缘一侧、以及设置在所述传送带的宽度方向上；且形成二维坐标。

优选的，包括：所述定位标识的材质为柔性金属材质。

优选的，包括：摄像装置，设置所述检测设备出口的摄像装置。

具体的，参考图1和2所示；在本申请的现有技术中由于待检的产品形状比较相似，在通过X射线图像检测后发现异常信息时，由于众多待检产品的形状比较相似，则会造成模糊的分离及误操作的情况发生，也即造成检测物品的错误剔除；因此本申请中在检测设备的传送带上设置了标识，该表示信息可以为数字、字母，或者等其他适用于本申请应该范围的标识；该标识信息设置的传送带一侧的边缘位置；并沿着检测设备的的传送带的运行方向；由于传送带使用了对X射线吸收率很低的材质，因此不会影响X射线源的成像，而本申请中定位标识的材质为柔性金属材质等和皮带材质相比对于X射线吸收率具有较大差异的材质；并嵌入在输送机皮带的边缘；由于定位标识与传送带的材质不同，另外柔性金属材质可以呈现比较清晰的透射图像标识信息，工作人员可以很清楚地看清具体的标识信息，由于被检测的物体与检测设备的传送带是相对静止的，因此，被检测物体在检测设备上经过传送通道过程中的位置不会发生变化，一旦发现被检测的物体异常时，在检测设备内设置有报警器，直接可以根据传动带上的设置的定位标识，详尽的读到该被检的物体在检测设备上的位置，当达到设备检测通道出口时，或者异常物品的分流口时，进行准确的分流，这样就避免了在工业生产中不良物体的混入，造成质量的安全隐患；同时当应用于检测领域时，减少了安全隐患的问题，避免了意外的人生安全。

在本申请的检测设备的中设置有信息控制器，当X射线图像中检测到不符合要求的被检测物品时，信息控制器将控制启用设置在检测设备出口处的摄像头拍摄图像，如果不符合要求的被检测物品在传送带上的位置为“7和8定位标识”之间时，在检测设备出口的的摄像头，一旦检测到“7和8定位标识”之间的被检测物品时，则一方面可以通过工作人员剔除，这样将X射线透射图像和可见光反射成像两种图像中的物体位置进行了精确定位。另一方面通过在设置摄像头，就可以将X射线图像中的物体位置和可见光图像中物体位置对应起来，可以实现精准物体定位。

在本申请中还提供一种检测设备的自动剔除的方式：由于剔除器在按键上的安装位置不变，传送带的速度也是事先已经设定好的，信息控制器当接收到了不符合要求的被检测物体的实时位置，就可以计算出与剔除器之间的实时具体，在通过传送带设置的速度，当不符合要求的被检测物体到达指定的位置，则将被滤除掉。

在本申请中还提供一种检测设备的自动剔除的方式：在检测设备的传送带上设置的定位标识为坐标系，在传送带的长度方向，也即前进方向，同时在宽度方向时也设置定位标识，建立坐标系，这样就可以实现精确的异常物品的定位，当发现异常现象时，信息控制器解析具体的定位信息，一种可以通过设置在检测设备出口处剔除器准确的将异常物体剔除；

还存在一种实施方式，将剔除器设置在检测设备的检测通道内，通过具体的坐标信息，直接将异常物体抓取到后，输送出去，实现剔除；无论是将剔除器设置检测通道的出口处，还是其在检测通道内部，则剔除器都可实现移动设置，根据异常物体的位置不同，进行伸缩移动剔除。

因此，在本申请中，通过在检测设备的的传送带设置定位标识，可以精确地定位每个被检测物体的具体位置信息，可是实现快速定位。

本发明还提供一种检测设备的控制方法的一个实施例，参考图3所示；包括：

步骤S110获取被检测物体的第一图像信息；

步骤S120根据所述第一图像信息识别被检测物体是否符合检测要求；

步骤S130对不符合检测要求的所述被检测物体根据定位标识进行滤除。

具体的，在本实施例的检测设备的控制方法可以应用于本申请的一种检测设备的控制系统中；第一图像信息的获取是通过X射线源与探测器之间X射线成像获得；通过被检测物体的透射成像可以判断该物体是否异常问题，也即不符合要求的物体；如果不符合要求滤除；一种方式为工作人员进行滤除；另一种方式为通过滤除器进行自动滤除。

本申请还提供一个实施例；参考图4所示；

步骤S210获取被检测物体的第一图像信息；

步骤S220根据所述第一图像信息识别被检测物体是否符合检测要求；

步骤S230当所述被检测物体不符合检测要求时，从所述第一图像信息中获取不符合检测要求的所述被检测物体在检测设备传动带上所处的第一标识信息；

步骤S240获取不符合检测要求的所述被测物体在检测设备传动带上所处的第二图像信息；

步骤S250从所述第二图像信息中获取不符合检测要求的所述被测物体的第二标识信息；

步骤S260将所述第一标识信息与所述第二标识信息进行比对；

步骤S270当比对结果一致时，根据传送带上的第一标识信息定位所述不符合检测要求的所述被检测物体的第一位置信息；

步骤S280根据所述第一位置信息对不符合检测要求的所述被检测物体进行滤除。

具体的，结合图1和图2以及图4所示；在本实施例中提供了一种基于不符合要求的被检测物品的定位；为了避免形状相似的不符合要求的检测物品不能够精准的确定时，将造成检测物品的错误剔除；本申请中在输送机的传送带上设置了标识，该表示信息可以为数字、字母，或者等其他适用于本申请应该范围的标识；该标识信息设置的传送带一侧的边缘位置；并沿着输送机的传送带的运行方向；由于输送机的传送带使用了特殊材料，因此不会影响X射线源的成像，而本申请中将定位标识通过柔性金属材质制成，并嵌入在输送机皮带的边缘；由于定位标识与传送带的材质不同，定位标识可以设置成X射线吸收率较大的材质，另外柔性金属材质可以呈现比较清晰的图像标识信息，工作人员从透射图像中可以很清楚地看清具体的标识信息，由于被检测的物体与检测设备的传送带是相对静止的，因此，被检测物体在检测设备上经过传送通道过程中的位置不会发生变化，一旦发现被检测的物体异常时，在检测设备的内设置有报警器，直接可以根据传动带上的设置的定位标识，详尽的读到该被检的物体在输送机上的位置，通过安装在检测设备上的摄像头拍摄的图像，在本申请的检测设备的中设置有信息控制器，当通过X射线图像检测到不符合要求的被检测物品时，信息控制器将控制启用设置在检测通道出口处的摄像头拍摄图像，如果不符合要求的被检测物品在传送带上的位置为“7和8定位标识”之间时，在检测设备出口的的摄像头，一旦检测到“7和8定位标识”之间的被检测物品时，则一种方式可以通过工作人员剔除；还有一种方式是通过摄像头检测到“7和8定位标识”接近剔除器时，实现自动进行剔除。

在本申请中还提供一种检测设备的自动剔除的方式：由于剔除器在按键上的安装位置不变，传送带的速度也是事先已经设定好的，信息控制器当接收到了不符合要求的被检测物体的实时位置，就可以计算出与剔除器之间的实时具体，在通过传送带设置的速度，当不符合要求的被检测物体到达指定的位置，则将被滤除掉。

当达到检测通道出口时，或者异常物品的分流口时，进行准确的分流，这样就避免了在工业生产中不良物体的混入，造成质量的安全隐患；同时当应用于检测领域时，减少了安全隐患的问题，避免了意外的人生安全。

本申请还提供一个实施例；参考图5所示；实施检测的步骤如下：

步骤S310获取被检测物体的第一图像信息；

步骤S320根据所述第一图像信息识别被检测物体是否符合检测要求；

步骤S330当所述被检测物体不符合检测要求时，从所述第一图像信息中获取不符合检测要求的所述被检测物体在检测设备传动带上所处的第一标识信息；

步骤S340根据传送带上的第一标识信息定位所述不符合检测要求的所述被检测物体的坐标信息；

步骤S350根据所述坐标信息对不符合检测要求的所述被检测物体进行滤除。

在本申请中还提供一种检测设备的自动剔除的方式：在检测设备的传送带上设置的定位标识为坐标系，在传送带的长度方向，也即前进方向，同时在宽度方向时也设置定位标识，建立坐标系，这样就可以实现精确的异常物品的定位，当发现异常现象时，信息控制器解析具体的定位信息，一种可以通过设置在检测设备出口处剔除器准确的将异常物体剔除；

还存在一种实施方式，将剔除器设置在检测设备的检测通道内，通过具体的坐标信息，直接将异常物体抓取到后，输送出去，实现剔除；无论是将剔除器设置检测通道的出口处，还是其在检测通道内部，则剔除器都可实现移动设置，根据异常物体的位置不同，进行伸缩移动剔除。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种检测设备的控制系统，其特征在于，包括：

检测设备以及信息控制器；

在所述检测设备中设置有剔除器，所述剔除器与所述信息控制器通信连接；

在所述检测设备的传送装置上设置有传送带；

在所述传送带上设置有定位标识。

2.根据权利要求1所述的检测设备的控制系统，其特征在于，包括：

所述定位标识设置在所述传送带的长度方向的边缘一侧；所述传送带的长度方向为沿着传送带的前进方向。

3.根据权利要求1所述的检测设备的控制系统，其特征在于，包括：

所述定位标识分别设置在所述传送带的长度方向的边缘一侧、以及设置在所述传送带的宽度方向上；且形成二维坐标。

4.根据权利要求1-3任一所述的检测设备的控制系统，其特征在于，包括：

所述定位标识的材质为柔性金属材质。

5.根据权利要求4任一所述的检测设备的控制系统，其特征在于，还包括：摄像装置，

设置所述检测设备出口的摄像装置。

6.根据权利要求1-3任一所述的检测设备的控制系统，其特征在于，包括：所述滤除器设置在所述检测设备的检测通道内；

或者，

所述滤除器设置在检测通道的出口处。

7.一种检测设备的控制方法，其特征在于，包括：

获取被检测物体的第一图像信息；

根据所述第一图像信息识别被检测物体是否符合检测要求；

对不符合检测要求的所述被检测物体根据定位标识进行滤除。

8.根据权利要求7所述的检测设备的控制方法，其特征在于，在对所述被检测物体进行滤除之前还包括：

当所述被检测物体不符合检测要求时，从所述第一图像信息中获取不符合检测要求的所述被检测物体在检测设备传动带上所处的第一标识信息。

9.根据权利要求8所述的设备设备的控制方法，其特征在于，包括：

当检测到当不符合检测要求的所述被测物体时，获取不符合检测要求的所述被测物体在检测设备传动带上所处的第二图像信息；

从所述第二图像信息中获取不符合检测要求的所述被测物体的第二标识信息；

将所述第一标识信息与所述第二标识信息进行比对；

当比对结果一致时，根据传送带上的第一标识信息定位所述不符合检测要求的所述被检测物体的第一位置信息；根据所述第一位置信息对不符合检测要求的所述被检测物体进行滤除。

10.根据权利要求8所述的检测设备的控制方法，其特征在于，包括：

当检测到当不符合检测要求的所述被测物体时，从所述第一图像信息中获取不符合检测要求的所述被检测物体在检测设备传动带上所处的第一标识信息；

根据传送带上的第一标识信息定位所述不符合检测要求的所述被检测物体的坐标信息；

根据所述坐标信息对不符合检测要求的所述被检测物体进行滤除。