KR102150719B1

KR102150719B1 - 드론 실기 평가시스템

Info

Publication number: KR102150719B1
Application number: KR1020180130037A
Authority: KR
Inventors: 진광식
Original assignee: 진광식
Priority date: 2018-10-29
Filing date: 2018-10-29
Publication date: 2020-09-01
Also published as: KR20200048216A

Abstract

드론 실기 평가를 수치화된 간단한 자동화 시스템을 통해 평가하여 객관성 있고 신뢰성 있는 실기 평가 시스템을 구축하고, 이를 통해 국가공인 드론 자격증 실기 평가에 적용될 수 있도록 한 드론 실기 평가시스템에 관한 것으로서, 드론 실기 평가를 위한 위치에 설치되며, 평가 대상 드론의 위치 및 높이를 측정하여 드론 측정 정보를 생성하고, 생성한 드론 측정 정보를 무선 데이터로 만들어 전송하는 복수의 드론 측정수단 및 복수의 드론 측정 수단에서 무선으로 전송된 드론 측정 정보를 객관적 수치로 평가하여 드론 실기를 평가하는 드론 실기 평가수단을 포함하여, 드론 실기 평가시스템을 구축한다.

Description

드론 실기 평가시스템{Drone performance evaluation system}

본 발명은 드론(drone) 실기 평가시스템에 관한 것으로, 특히 드론 실기 평가를 수치화된 간단한 자동화 시스템을 통해 평가하여 객관성 있고 신뢰성 있는 실기 평가 시스템을 구축하고, 이를 통해 국가공인 드론 자격증 실기 평가에 적용될 수 있도록 한 드론 실기 평가시스템에 관한 것이다.

최근에 4차 산업의 한 축인 드론은 기술적, 경제적, 사회적으로 많은 이슈를 만들고 있다. 드론을 활용하여 수송목적에도 활용하는 등 드론의 활용 범위가 점차 넓어지고 있다. 드론이 개발되던 초기에는 표적 드론(target drone), 정찰 드론(reconnaissance drone), 감시 드론(surveillance drone) 등으로 분류하였지만 현재는 활용 목적에 따라 더욱 세분화된 분류가 가능하다.

이와 같은 드론은 근래 들어, 간편성, 신속성, 경제성 등 여러 이점 때문에, 군사용 외에도, 물류 배송, 재난 구조, 방송 레저 등과 같은 다양한 분야에서 활용되고 있는 등 많은 장점이 있으나, 바람 등 외부 환경의 변화와 운전 조작의 미숙으로 인해 추락할 우려가 있으며, 추락 시 여러 고가의 부품들이 파손되어 경제적 피해가 발생하거나, 대인 및 대물에 대한 2차적인 안전사고가 동반될 수 있는 피해의 위험성 또한 심각하게 대두되고있는 실정이다.

따라서, 사회적 인프라의 기반이 될 수 있는 전문 인력을 양성할 필요성이 있어 교통 공단에서는 드론 조종에 기반한 드론 전문 자격증을 만들고 관리하고 있다. 드론 전문 자격증은 사설교육기관과 전문교육기관에서 매달 수십 번의 필기시험과 실기 시험을 실시하고 있다.

초경량비행 장치 조종자 자격증 실기시험은 실기시험 평가자가 직접 판정을 하고 채점을 하여 합격, 불합격 여부를 결정한다. 합격, 불합격의 여부를 한 사람(평가관)이 판단하여 객관성 결여로 인해 실력이 부족한 응시자도 합격이 되는 불상사가 종종 발생하기도 한다.

드론 조종 평가에 대하여 종래에 제안된 기술이 하기의 <특허문헌 1> 에 개시되어 있다.

<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 드론의 비행경로를 감지하는 경로 감지 모듈을 드론에 장착하고, 경로 감지 모듈을 통해 측정된 드론의 비행경로를 기준 비행경로와 비교하여 드론의 비행 상태를 판단하도록 함으로써, 드론 비행 상태를 객관적으로 정확하게 판단하여 피 평가자의 드론 조종 능력을 평가할 수 있고, 평가의 정확도 및 신뢰도를 향상시킬 수 있다. 아울러 영상 카메라와 고도 센서를 이용하여 드론의 수평 방향 위치와 수직 방향 위치를 측정함으로써, 드론의 비행경로를 더욱 정확하게 파악할 수 있고, 이를 통해 더욱 객관적이고 정확한 평가가 가능하며, 영상 카메라의 촬영 방향을 지면에 대해 항상 수직 상태로 유지시킬 수 있도록 함으로써, 영상 카메라의 영상 정보에 대한 정확도를 향상시켜 드론의 비행경로 측정을 더욱 정확하게 수행할 수 있다.

대한민국 공개특허 10-2018-0089822(2018.08.09)(드론 조종 평가 시스템)

그러나 상기와 같은 종래기술은 평가 대상 드론에 경로 감지 모듈이라는 복잡하고 고가인 모듈을 설치해야 하는 부담이 있으며, 경로 감지 모듈을 통해 측정된 비행경로 정보를 별도로 분석하는 분석 시스템도 요구되는 단점이 있다.

또한, 종래기술은 영상 카메라와 고도 센서 등과 같은 다수의 장비를 이용하여 드론 조종을 평가하므로, 드론 평가가 복잡한 단점도 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 드론 실기 평가를 수치화된 간단한 자동화 시스템을 통해 평가하여 객관성 있고 신뢰성 있는 실기 평가 시스템을 구축하고, 이를 통해 국가공인 드론 자격증 실기 평가에 적용될 수 있도록 한 드론 실기 평가시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 드론 실기 평가시스템은, 드론 실기 평가를 위한 위치에 설치되며, 평가 대상 드론의 위치 및 높이를 측정하여 드론 측정 정보를 생성하고, 생성한 드론 측정 정보를 무선 데이터로 만들어 전송하는 복수의 드론 측정수단; 상기 복수의 드론 측정 수단에서 무선으로 전송된 드론 측정 정보를 객관적 수치로 평가하여 드론 실기를 평가하는 드론 실기 평가수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 복수의 드론 측정수단은 드론 실기 평가를 위한 위치에 개별적으로 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기에서 드론 실기 평가수단은 드론 실기를 평가하는 감독관이 사용하는 단말기인 것을 특징으로 한다.

상기에서 복수의 드론 측정수단 중 각각의 드론 측정수단은 드론의 위치 및 높이를 측정하는 위치 및 높이 측정모듈; 상기 위치 및 높이 측정 모듈에서 측정한 위치 및 높이 정보가 제1 평가 기준치 범위 이내이면 드론 측정 정보를 생성하여 전송토록 제어하는 메인 제어 유닛; 상기 메인 제어 유닛의 제어에 따라 드론 측정 정보를 무선 데이터로 만들어 전송하는 무선 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 드론 측정 정보에는 드론 측정수단의 위치를 구분하기 위한 고유정보(ID정보)와 드론의 위치 및 높이 정보와 정지 시간 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 각각의 드론 측정수단은 상기 메인 제어 유닛의 제어에 따라 상기 측정한 위치 및 높이 정보가 상기 제1 평가 기준치 범위 이내이면 정상 호버링되었음을 시각적으로 표시해주는 표시 모듈을 포함하고,

상기 표시 모듈은 발광다이오드(LED) 바를 이용하여 정상 호버링 상태를 표시해주는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 드론 실기 평가수단은 상기 복수의 드론 측정수단과 무선 통신을 하여 드론 측정 정보를 획득하는 무선통신모듈; 상기 무선통신모듈을 통해 획득한 드론 측정 정보를 분석하여 정상 또는 비정상 상태로 드론 실기 평가정보의 표시를 제어하는 메인 제어 유닛; 상기 메인 제어 유닛에서 출력되는 표시 제어 신호에 따라 정상 또는 비정상 상태를 시각적으로 표시해주는 표시 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 메인 제어 유닛은 드론 측정 정보를 기초로 평가 대상 드론이 정해진 위치와 높이에 일정시간 이상 위치하는 경우에만 정상이라고 판단을 하고 정상 상태의 표시를 제어하며, 상기 위치와 높이와 일정시간 중 어느 하나라도 정상 범위가 아니면 비정상이라고 판단을 하고, 비정상 상태의 표시를 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 드론 실기 평가수단은 상기 표시 모듈에 디스플레이되는 드론 실기 평가정보를 보고 감독관이 조작하는 평가 점수를 입력받아 상기 메인 제어 유닛에 전달하는 점수 입력 모듈을 더 포함하고,

상기 메인 제어 유닛은 점수가 입력되면 이를 평가 대상 드론에 매칭하고, 실기 평가가 종료되면 자동으로 평가 점수를 산출하여 디스플레이해주는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 드론 실기 평가를 수치화된 간단한 자동화 시스템을 통해 평가하여 객관성 있고 신뢰성 있는 실기 평가 시스템을 구축할 수 있는 장점이 있다.

또한, 객관성 및 신뢰성 있는 평가 시스템의 구축으로 이를 통해 국가공인 드론 자격증 실기 평가에 적용 가능한 장점도 있다.

도 1은 본 발명에 따른 드론 실기 평가시스템이 적용된 실기 평가 시험장 예시도,
도 2는 도 1의 실기 평가 시험시 정상 호버링과 비정상 호버링 상태를 설명하기 위한 예시도,
도 3은 본 발명에 적용된 드론 측정수단의 예시도,
도 4는 본 발명에 따른 드론 실기 평가시스템의 구성도이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 드론 실기 평가시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 드론 실기 평가시스템이 적용된 실기 평가 시험장 예시도이고, 도 2는 도 1의 실기 평가 시험시 정상 호버링과 비정상 호버링 상태를 설명하기 위한 예시도이며, 도 3은 본 발명에 적용된 드론 측정수단의 예시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 드론 실기 평가시스템의 구성도이다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 드론 실기 평가시스템의 구성도로서, 크게 복수의 드론 측정수단(10 - 70)과 드론 실기 평가수단(100)을 포함한다.

상기 복수의 드론 측정수단(10 - 70)은 드론 실기 평가자가 사용하는 평가 대상 드론을 측정하는 것으로서, 드론 실기 평가를 위한 위치에 설치되며, 평가 대상 드론(1)의 위치 및 높이를 측정하여 드론 측정 정보를 생성하고, 생성한 드론 측정 정보를 무선 데이터로 만들어 전송하는 역할을 한다.

이러한 복수의 드론 측정수단(10 - 70)은 각각의 드론 측정수단의 구성 및 작용이 동일하므로, 이하 설명의 편의를 위해 하나의 드론 측정수단(예를 들어, 10)에 대해서만 설명하기로 한다.

상기 드론 측정수단(10)은 평가 대상 드론의 위치 및 높이를 측정하는 위치 및 높이 측정모듈(11), 상기 위치 및 높이 측정 모듈(11)에서 측정한 위치 및 높이 정보가 평가 기준치 범위 이내이면 드론 측정 정보를 생성하여 전송토록 제어하는 메인 제어 유닛(MCU)(13), 상기 메인 제어 유닛(13)의 제어에 따라 드론 측정 정보를 무선 데이터로 만들어 전송하는 무선 통신 모듈(12)을 포함한다.

여기서, 드론 측정 정보에는 드론 측정수단(10)의 위치를 구분하기 위한 고유정보(ID정보)와 드론의 위치 및 높이 정보와 정지 시간 정보를 포함할 수 있다.

또한, 상기 드론 측정수단(10)은 상기 메인 제어 유닛(13)의 제어에 따라 상기 측정한 위치 및 높이 정보가 상기 평가 기준치 범위 이내이면 정상 호버링되었음을 시각적으로 표시해주는 표시 모듈(14)을 포함한다. 여기서 표시 모듈(14)은 발광다이오드(LED) 바를 이용하여 상태를 표시해줄 수 있다.

또한, 상기 드론 실기 평가수단(100)은 상기 복수의 드론 측정수단(10 - 70)에서 무선으로 전송된 드론 측정 정보를 객관적 수치로 평가하여 드론 실기를 평가하는 역할을 한다. 여기서 드론 실기 평가수단(100)은 드론 실기를 평가하는 감독관이 사용하는 단말기일 수 있다.

이러한 드론 실기 평가수단(100)은 상기 복수의 드론 측정수단(10 -70)과 무선 통신을 하여 드론 측정 정보를 획득하는 무선통신모듈(101), 상기 무선통신모듈(101)을 통해 획득한 드론 측정 정보를 분석하여 정상 또는 비정상 상태로 드론 실기 평가정보의 표시를 제어하는 메인 제어 유닛(MCU)(102), 상기 메인 제어 유닛(102)에서 출력되는 표시 제어 신호에 따라 정상 또는 비정상 상태를 시각적으로 표시해주는 표시 모듈(103)을 포함한다.

여기서 메인 제어 유닛(102)은 드론 측정 정보를 기초로 평가 대상 드론이 정해진 위치와 높이에 일정시간 이상 위치하는 경우에만 정상이라고 판단을 하고 정상 상태의 표시를 제어하며, 상기 위치와 높이와 일정시간 중 어느 하나라도 정상 범위가 아니면 비정상이라고 판단을 하고, 비정상 상태의 표시를 제어하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 드론 실기 평가수단(100)은 상기 표시 모듈(103)에 디스플레이되는 드론 실기 평가정보를 보고 감독관이 조작하는 평가 점수를 입력받아 상기 메인 제어 유닛(102)에 전달하는 점수 입력 모듈(104)을 더 포함하고, 상기 메인 제어 유닛(102)은 점수가 입력되면 이를 평가 대상 드론에 매칭하고, 실기 평가가 종료되면 자동으로 평가 점수를 산출하여 디스플레이해주는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 드론 실기 평가시스템의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 1에 도시한 바와 같이, 드론 실기 평가를 위해 미리 설정한 위치에 복수의 드론 측정수단(10 - 70)을 설치한다.

드론 측정수단(10)은 도 3과 같이, 하부가 원추형상으로 이루어져 지면에 설치시 안정감을 유지하도록 하며, 상부는 위치 및 높이 측정모듈(11)에서 발사하는 초음파(Ultrasonic wave)가 방향성을 갖고 발사될 수 있도록 기둥 형상을 갖는다. 여기서 드론 측정수단(10)의 형상은 본 발명을 설명하기 위한 하나의 예시로서, 본 발명에서 제시한 형상에 한정되는 것은 아니며, 다양한 형상으로 구현할 수 있음을 당해 분야에 종사하는 사람이라면 자명하다 할 것이다.

본 발명에서 복수의 드론 측정수단(10 - 70)은 드론 실기 시험자가 위치하는 위치(P)로부터 약 15m 정도 이격된 위치에 이륙/착륙을 검출하기 위한 이륙/착륙 위치 검출용 드론 측정수단(60)이 설치되고, 그로부터 소정거리 이격된 위치에 호버링 위치를 검출하기 위한 센터 드론 측정수단(10)이 설치된다. 아울러 상기 센터 드론 측정수단(10)을 중심으로 반경이 7.5m 되는 복수의 위치에 호버링 위치를 검출하기 위한 주변 드론 측정수단(20 - 40)이 원 형상을 이루도록 설치된다. 아울러 상기 이륙/착륙 위치 검출용 드론 측정수단(60)의 옆으로는 비상착륙 상태를 측정하기 위한 드론 측정수단(70)이 설치된다. 또한, 원거리 호버링 위치를 측정하기 위해, 드론 실기 시험자가 위치한 거리부터 약 50m 정도 이격된 거리에 호버링 위치 측정용 드론 측정수단(50)이 설치된다.

여기서 각각의 거리나 위치는 하나의 실시 예에 불과하며, 드론 실기 평가 기관(예를 들어, 교통 공단)에서 실제 실기 시험을 치르는 위치나 거리를 고려하여 설계 변경 가능하다.

드론 실기 감독관이 해당 위치(SP)에 위치하고, 드론 실기 시험자가 해당 위치(P)에 위치한 상태에서, 감독관은 드론 실기 평가수단(100)을 온 상태로 하고, 드론 실기 시험자를 입력한 후(점수 입력 모듈을 이용하여 입력할 수 있음), 드론 실기 시험자에게 평가 대상 드론을 이륙시키도록 하고, 어느 위치로 조종할 것인지를 지시한다.

이러한 지시에 따라 드론 실기 시험자는 원격 조종기를 조작하여 감독관이 지시한 위치로 평가 대상 드론(1)을 이동시킨다.

여기서 감독관이 지시한 위치가 센터 드론 측정수단(10)의 위치라고 가정을 한다.

드론 실기 시험자는 원격 조종기를 통해 평가 대상 드론(1)을 이륙시키고, 상기 센터 드론 측정수단(10)의 위치로 호버링을 시킨다. 여기서 호버링(hovering)은 무인 비행체(드론)를 일정한 고도를 유지한 채 움직이지 않는 상태를 의미하는 것으로서, 공중정지라고도 한다.

여기서 정상 호버링 조건은 드론 측정수단(10)으로부터 3 - 4m 높이이고, 드론 측정수단(10)의 중심으로부터 좌우 1m 이내의 폭 범위에 호버링이 되어야 한다. 정상 호버링 조건 역시 하나의 실시 예에 불과하며, 평가 기관(교통 공단)에서 호버링 조건을 설정하면, 그 호버링 조건을 따르는 것이 바람직하다. 여기서 드론 실기 시험시 해당 위치에 호버링을 해야 하는 시간도 평가에 반영할 수 있다. 즉, 일정 시간 이내에 해당 위치에 평가 대상 드론을 위치시키지 못하면 이것 또한 불합격 조건이 될 수 있다.

드론 측정수단(10)은 위치 및 높이 측정모듈(11)에서 초음파를 공중으로 발사하고, 반사되는 초음파를 이용하여 평가 대상 드론(1)의 높이 및 위치를 검출한다. 여기서 초음파는 직진파이므로 반사파의 되돌아온 시간을 이용하면 높이는 쉽게 측정할 수 있다. 다만, 위치 측정을 위해 수신 수단의 위치를 여러 곳에 위치시키면 그 위치도 쉽게 검출할 수 있다.

검출한 평가 대상 드론의 높이 및 위치 값은 메인 제어 유닛(13)에 전달된다. 메인 제어 유닛(13)은 검출한 위치 및 높이 정보를 미리 설정된 평가 기준치와 비교하여, 상기 검출한 위치 및 높이 정보가 평가 기준치 범위에 들어오는지를 판별한다. 이 판별 결과 검출한 위치 및 높이 정보가 평가 기준치 범위에 들어오면 획득한 드론 측정 정보에 자신의 위치를 판별하기 위해 미리 설정된 고유변호(ID)와 호버링 시간 정보를 포함하여 무선통신모듈(12)에 전송한다. 여기서 도 2의 좌측 도면이 정상적으로 호버링 조건에 따라 호버링이 이루어진 경우이며, 우측 도면은 높이 및 위치가 벗어나 비정상적으로 호버링이 이루어진 경우이다. 비정상적으로 호버링이 이루어진 경우에도 높이 및 위치 정보를 감독관이 휴대한 드론 실기 평가수단(100)으로 전송할 수 있다.

상기 무선통신모듈(12)은 전달받은 드론 측정 정보를 무선 데이터로 만들어 미리 설정된 무선 통신 방식으로 감독관이 휴대한 드론 실기 평가수단(10)으로 전송한다.

여기서 평가 대상 드론이 평가 기준치 범위 내에서 호버링을 하면, 메인 제어 유닛(13)은 표시 모듈(14)을 통해 녹색 LED를 점등하도록 하여, 원거리에서도 정상 호버링 상태를 인지하도록 한다.

상기 드론 실기 평가수단(100)의 무선통신모듈(101)은 상기 드론 측정수단(10)으로부터 전송된 드론 측정 정보를 수신하여 메인 제어 유닛(102)에 전달한다.

상기 메인 제어 유닛(102)은 수신한 데이터를 분석하여 정상 호버링 유무를 판별한다. 즉, 위치와 높이 정보를 분석하여 평가 기준에 만족하고, 호버링 시간이 설정 시간(예를 들어, 5초)을 유지하면 정상적인 호버링이라고 판별한다. 이어, 정상적인 호버링이라고 판별을 하면 표시 모듈(103)을 통해 청색 LED를 점등시켜, 해당 위치의 호버링이 정상적으로 이루어졌음을 표시해준다.

이와는 달리 메인 제어 유닛(102)은 정해진 시간에 호버링 데이터가 수신되지 않거나, 수신한 호버링 데이터를 분석한 결과 평가 기준치를 벗어나면, 비정상적인 호버링이라고 판단을 하고, 표시 모듈(103)을 통해 적색 LED를 점등시켜 해당 위치의 호버링이 비정상적으로 이루어졌음을 표시해준다.

감독관은 상기 표시모듈(103)을 보고 점수 입력 모듈(104)을 통해 해당 위치의 점수를 입력한다.

이러한 과정으로 미리 정해진 실기 평가 항목(위치별, 경로별)의 호버링을 실기 평가한다.

평가 대상 드론(1)의 실기 평가가 종료되면, 감독관은 별도로 마련된 시험 종류 버튼을 조작하여 해당 평가 대상 드론(1)의 실기 평가가 종료되었음을 드론 실기 평가수단(100)에 알린다.

실기 평가 종료 신호가 입력되면 메인 제어 유닛(102)은 지금까지 획득한 점수를 누적하고, 이를 드론 실기 평가점수로 저장함과 동시에 표시모듈(103)을 통해 이를 표출해준다. 따라서 감독관은 실시간으로 드론 실기 시험자의 합격/불합격 유무를 판단할 수 있다.

이와 같이 본 발명은 드론 실기 평가의 각 항목을 자동으로 시험하고, 이를 수치로 평가함으로써, 객관성을 확보할 수 있으며, 이에 따라 드론 실기 평가의 정확성과 신뢰성 향상을 도모할 수 있다. 아울러 객관성, 신뢰성 및 정확성 있는 드론 실기 평가시스템의 구축으로, 국가공인 드론 자격증 실기 평가에 적용할 수 있는 드론 실기 평가시스템을 제공할 수 있게 되는 것이다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.

1: 평가 대상 드론
10 - 70: 드론 측정수단
11: 위치 및 높이 측정모듈
12: 무선통신모듈
13: 메인 제어 유닛(MCU)
14: 표시모듈
100: 드론 실기 평가수단
101: 무선통신모듈
102: 메인 제어 유닛
103: 표시모듈
104: 접수 입력 모듈

Claims

드론 실기를 자동으로 평가하기 위한 시스템으로서,
드론 실기 평가를 위한 위치에 설치되며, 평가 대상 드론의 위치 및 높이를 측정하여 드론 측정 정보를 생성하고, 생성한 드론 측정 정보를 무선 데이터로 만들어 전송하는 복수의 드론 측정수단; 및
상기 복수의 드론 측정 수단에서 무선으로 전송된 드론 측정 정보를 객관적 수치로 평가하여 드론 실기를 평가하는 드론 실기 평가수단을 포함하고,
상기 복수의 드론 측정수단은 드론 측정수단의 위치를 구분하기 위한 고유정보(ID 정보)와 드론의 위치 및 높이 정보와 정지 시간 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 드론 측정 정보를 드론 실기 평가수단에 전송하며,
상기 드론 실기 평가수단은 무선통신모듈을 통해 획득한 드론 측정 정보를 분석하여 정상 또는 비정상 상태로 드론 실기 평가정보를 표시 모듈에 표시하도록 제어하는 메인 제어 유닛; 상기 표시 모듈에 디스플레이되는 드론 실기 평가정보를 보고 감독관이 조작하는 평가 점수를 입력받아 상기 메인 제어 유닛에 전달하는 점수 입력 모듈을 포함하고,
상기 메인 제어 유닛은 점수가 입력되면 이를 평가 대상 드론에 매칭하고, 실기 평가가 종료되면 자동으로 평가 점수를 산출하여 상기 표시모듈을 통해 표출해주어 감독관이 실시간으로 드론 실기 시험자의 합격/불합격 유무를 판단하도록 해주는 것을 특징으로 하는 드론 실기 평가시스템.
청구항 1에서, 상기 복수의 드론 측정수단은 드론 실기 평가를 위한 위치에 개별적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 드론 실기 평가시스템.
청구항 1에서, 상기 드론 실기 평가수단은 드론 실기를 평가하는 감독관이 사용하는 단말기인 것을 특징으로 하는 드론 실기 평가시스템.
청구항 1에서, 상기 복수의 드론 측정수단 중 각각의 드론 측정수단은 드론의 위치 및 높이를 측정하는 위치 및 높이 측정모듈; 상기 위치 및 높이 측정 모듈에서 측정한 위치 및 높이 정보가 제1 평가 기준치 범위 이내이면 드론 측정 정보를 생성하여 전송토록 제어하는 메인 제어 유닛; 상기 메인 제어 유닛의 제어에 따라 드론 측정 정보를 무선 데이터로 만들어 전송하는 무선 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 실기 평가시스템.
삭제
청구항 4에서, 상기 각각의 드론 측정수단은 상기 메인 제어 유닛의 제어에 따라 상기 측정한 위치 및 높이 정보가 상기 제1 평가 기준치 범위 이내이면 정상 호버링되었음을 시각적으로 표시해주는 표시 모듈을 포함하고,
상기 표시 모듈은 발광다이오드(LED)를 이용하여 정상 호버링 상태를 표시해주는 것을 특징으로 하는 드론 실기 평가시스템.
삭제
청구항 1에서, 상기 메인 제어 유닛은 드론 측정 정보를 기초로 평가 대상 드론이 정해진 위치와 높이에 일정시간 이상 위치하는 경우에만 정상이라고 판단을 하고 정상 상태의 표시를 제어하며, 상기 위치와 높이와 일정시간 중 어느 하나라도 정상 범위가 아니면 비정상이라고 판단을 하고, 비정상 상태의 표시를 제어하는 것을 특징으로 하는 드론 실기 평가시스템.
삭제