KR101795715B1 - 인덱스장치 - Google Patents

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KR101795715B1 KR1020170054868A KR20170054868A KR101795715B1 KR 101795715 B1 KR101795715 B1 KR 101795715B1 KR 1020170054868 A KR1020170054868 A KR 1020170054868A KR 20170054868 A KR20170054868 A KR 20170054868A KR 101795715 B1 KR101795715 B1 KR 101795715B1
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Abstract

본 발명은 인덱스장치에 관한 것으로, 특히 공간활용이 우수함은 물론, 각도 분할에 따른 위치 고정이 확실하게 이루어지도록 된 인덱스장치에 관한 것이다.
본 발명의 인덱스장치(1000)는, 본체(1100)와, 상기 본체의 상부에 설치된 베어링하우징수단(1200)과, 상기 본체와 베어링하우징수단의 중심에 정회전 또는 역회전 가능하게 설치된 인덱스플레이트고정수단(1300)과, 상기 본체의 내부에 설치된 피니언기어(1410)와 랙기어(1420) 및 에어실린더부(1430)로 이루어진 구동수단(1400)과, 상기 본체의 상부로 수용됨과 더불어, 피니언기어와 함께 회전할 수 있도록 된 로테이터판(1500)과, 상기 로테이터판에 회전가능하게 조립됨과 더불어, 인덱스캠수단을 밀어서 일정한 각도 회전시키도록 된 구동라쳇수단(1600)과, 상기 인덱스플레이트고정수단과 동기회전하도록 인덱스플레이트고정수단의 축에 끼워져 고정됨과 더불어, 상기 인덱스플레이트를 일정한 각도로 회전시키도록 외주면으로 등각도에 분할치형이 형성된 인덱스캠수단(1700)과, 상기 베어링하우징수단의 하부에 정회전 또는 역회전 가능하게 설치됨과 더불어, 상기 베어링하우징수단에 설치된 탄발부재에 의해 상기 본체의 중심으로 가압되도록 설치되는 한편, 상기 인덱스캠수단의 분할치형에 걸려서 인덱스캠수단이 반대향으로 회전하는 것을 방지하도록 된 역회전방지라쳇수단(1800)을 포함한다.

Description

인덱스장치{INDEX DEVICE}
본 발명은 인덱스장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공간활용이 우수함은 물론, 각도 분할에 따른 위치 고정이 확실하게 이루어지도록 된 인덱스장치에 관한 것이다.
일반적으로 인덱스장치는 공작 기계에서 부품의 가공, 조립, 이송, 포장, 프레스작업을 비롯하여 용접, 리벳, 권선, 시험기 등 일괄된 연속 작업을 효과적으로 수행할 수 있도록 회전테이블체가 정확하게 분할된 각도로 회전하게 되는 장치이다.
이러한 인덱스장치는, 대한민국 등록특허 제10-1193611호 발명의 명칭 "틸팅 인덱스 테이블"에 공지된 바와 같이, 테이블과, 이 테이블의 하부에 회전 가능하게 설치된 테이블 몸체와, 이 테이블 몸체에 내장되어 테이블을 선택적으로 회전구동하는 회전구동수단과, 상기 테이블의 하부에 설치된 에어베어링을 포함한다.
상기 에어베어링은 테이블 몸체의 에어유동홀을 통해 공급된 에어를 테이블의 하면에 선택적으로 공급하여 테이블을 선택적으로 부상시키게 된다.
이러한 종래의 인덱스장치는, 회전구동모터나 서브모터를 사용하게 되므로, 정확한 각도로 테이블의 회전을 조절할 수 있으나 구조가 복잡하고 비용이 많이 든다는 문제점이 발생한다.
참고문헌; 대한민국 등록특허 제10-1193611호 발명의 명칭 "틸팅 인덱스 테이블".
본 발명은 상기와 같은 제반 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본체에 설치된 구동수단의 피니언기어와 랙기어 및 에어실린더부에 의해 적은 공기압력으로도 큰 회전력을 갖도록 할 수 있음은 물론, 실린더가 본체의 외부로 많이 돌출되지 않아 공간활용이 우수하도록 된 인덱스장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은, 본체의 측면에서 내부로 돌출되도록 설치되어 구동라쳇수단의 구동라쳇이 탄발부재의 탄발력에 대향하여 방사방향 외측으로 회전하는 것을 방지하도록 된 셀프로커수단에 의해 구동수단의 에어실린더부가 원위치로 이동할 때 각도 분할에 따른 위치 고정이 확실하게 이루어지도록 된 인덱스장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은, 랙기어지지부가 본체에 설치되어 랙기어의 치형 반대쪽을 지지하게 되어 에어실린더부에 의해 랙기어가 좌우로 이동할 때 랙기어가 피니언기어와 치합이 잘 이루어지게 되어 피니언기어로 회전력이 잘 전달되도록 된 인덱스장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은, 에어실린더부의 근접센서와 우레탄부재를 갖춘 렌치볼트에 의해 구동수단이 정확하면서도 고장이 나지 않도록 작동되게 되도록 된 인덱스장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 인덱스장치는, 본체와, 상기 본체의 상부에 설치된 베어링하우징수단과, 상기 본체와 베어링하우징수단의 중심에 정회전 또는 역회전 가능하게 설치된 인덱스플레이트고정수단과, 상기 본체의 내부에 설치됨과 더불어 인덱스플레이트고정수단을 구성하는 축에 끼워져 회전가능하게 설치된 피니언기어와, 상기 피니언기어를 사이에 두고 본체에 평행하게 설치됨과 더불어 피니언기어와 치합되어 피니언기어를 정,역방향으로 회전시키도록 된 한 쌍의 랙기어 및, 각각의 상기 랙기어를 좌,우측으로 이동할 수 있도록 본체에 설치된 한 쌍의 에어실린더부로 이루어진 구동수단과, 상기 본체의 상부로 수용됨과 더불어, 상기 인덱스플레이트고정수단을 구성하는 축에 끼워짐은 물론, 상기 피니언기어의 상부에 고정되어 피니언과 함께 회전할 수 있도록 된 로테이터판과, 상기 로테이터판에 회전가능하게 조립됨과 더불어, 상기 로테이터판에 설치된 탄발부재에 의해 상기 본체의 중심으로 가압되도록 설치되는 한편, 상기 로테이터판이 정회전 또는 역회전할 때 인덱스캠수단의 분할치형에 걸려서 인덱스캠수단을 밀어서 일정한 각도 회전시키도록 된 구동라쳇수단과, 상기 인덱스플레이트고정수단과 동기회전하도록 인덱스플레이트고정수단의 축에 끼워져 고정됨과 더불어, 상기 본체의 상부에서 본체의 중심으로 끼워지는 한편, 상기 인덱스플레이트고정수단의 상부에 고정된 인덱스플레이트를 일정한 각도로 회전시키도록 외주면으로 등각도에 분할치형이 형성된 인덱스캠수단과, 상기 베어링하우징수단의 하부에 정회전 또는 역회전 가능하게 설치됨과 더불어, 상기 베어링하우징수단에 설치된 탄발부재에 의해 상기 본체의 중심으로 가압되도록 설치되는 한편, 상기 인덱스캠수단의 분할치형에 걸려서 인덱스캠수단이 반대향으로 회전하는 것을 방지하도록 된 역회전방지라쳇수단을 포함한다.
여기서 상기 본체의 측면에는, 상기 구동라쳇수단의 구동라쳇이 탄발부재의 탄발력에 대향하여 방사방향 외측으로 회전하는 것을 방지하도록 본체의 내측으로 돌출되도록 체결된 셀프로커수단이 더 구비된다.
그리고 상기 본체의 중심축 방향과 평행하게 설치됨과 더불어, 상기 에어실린더부에 의해 좌우로 이동할 때 상기 랙기어가 피니언기어와 치합이 잘 이루어지도록 랙기어의 치형 반대쪽을 지지하도록 된 랙기어지지부가 더 구비된다.
또한 상기 에어실린더부는, 상기 랙기어의 양단에 고정됨과 더불어 상기 본체에 형성된 에어실린더설치구멍에서 미끄럼마찰되는 실링이 외주면에 끼워진 피스톤과, 상기 에어실린더설치구멍의 양단을 막도록 본체의 양측면에 고정된 실린더커버와, 상기 실린더커버중에서 어느 한 쪽에 설치된 근접센서와, 상기 근접센서가 설치되지 않은 실린더커버의 축중심으로 체결되어 피스톤 쪽으로 일정길이 돌출되도록 구비됨과 더불어 피스톤 쪽의 단부에 우레탄부재가 돌출되도록 장착된 렌치볼트를 포함한다.
상술한 바와 같이 본 발명의 인덱스장치에 의하면, 본체에 설치된 구동수단의 피니언기어와 랙기어 및 에어실린더부에 의해 적은 공기압력으로도 큰 회전력을 갖도록 할 수 있음은 물론, 실린더가 본체의 외부로 많이 돌출되지 않아 공간활용이 우수하게 되는 효과가 있다.
본 발명의 인덱스장치에 의하면, 본체의 측면에서 내부로 돌출되도록 설치되어 구동라쳇수단의 구동라쳇이 탄발부재의 탄발력에 대향하여 방사방향 외측으로 회전하는 것을 방지하도록 된 셀프로커수단에 의해 구동수단의 에어실린더부가 원위치로 이동할 때 각도 분할에 따른 위치 고정이 확실하게 이루어지는 효과가 있다.
본 발명의 인덱스장치에 의하면, 랙기어지지부가 본체에 설치되어 랙기어의 치형 반대쪽을 지지하게 되어 에어실린더부에 의해 랙기어가 좌우로 이동할 때 랙기어가 피니언기어와 치합이 잘 이루어지게 되어 피니언기어로 회전력이 잘 전달되는 효과가 있다.
본 발명의 인덱스장치에 의하면, 에어실린더부의 근접센서와 우레탄부재를 갖춘 렌치볼트에 의해 구동수단이 정확하면서도 고장이 나지 않도록 작동되게 되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인덱스장치의 정면도,
도 2는 도 1의 평면도,
도 3은 도 1의 우측면도,
도 4는 도 1의 좌측면도,
도 5는 도 1의 A - A선 단면도,
도 6은 도 5의 B - B선 단면도,
도 7은 도 5의 C - C선 단면도,
도 8은 도 6에서 랙기어와 피니언기어의 조립상태를 나타내는 평면도,
도 9는 본 발명의 인덱스장치를 구성하는 본체의 평면도,
도 10은 도 9의 D - D선 단면도,
도 11은 도 10의 우측면도,
도 12는 도 10의 좌측면도,
도 13은 도 9의 본체 상부에 끼워지는 베어링하우징의 부분단면도,
도 14는 도 13의 평면도,
도 15는 본 발명의 로테이터판의 정면도,
도 16은 도 15의 평면도,
도 17은 본 발명의 인덱스장치를 구성하는 인덱스캠의 평면도,
도 18은 도 17의 정면도,
도 19는 본 발명의 인덱스장치를 구성하는 캠프로텍트의 평면도,
도 20은 도 19의 정면도,
도 21은 본 발명의 인덱스장치를 구성하는 라쳇의 평면도,
도 22는 도 21의 정면도,
도 23은 본 발명의 인덱스장치를 구성하는 무두렌치볼트의 정면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 인덱스장치를 상세히 설명한다.
상기 도면의 구성 요소들에 인용부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, '상부', '하부', '앞', '뒤', '선단', '전방', '후단' 등과 같은 방향성 용어는 개시된 도면(들)의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시 예의 구성요소는 다양한 배향으로 위치설정될 수 있기 때문에 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.
본 발명의 다른 실시예에 의한 인덱스장치(1000)는, 도 1 내지 도 23에 도시된 것과 같이, 사각형상의 본체(1100)와, 상기 본체의 상부에 설치된 베어링하우징수단(1200)과, 상기 본체와 베어링하우징수단의 중심에 정회전 또는 역회전 가능하게 설치된 인덱스플레이트고정수단(1300)과, 상기 본체의 내부에 설치됨과 더불어 인덱스플레이트고정수단을 구성하는 축에 끼워져 회전가능하게 설치된 피니언기어(1410)와, 상기 피니언기어를 사이에 두고 본체에 평행하게 설치됨과 더불어 피니언기어와 치합되어 피니언기어를 정,역방향으로 회전시키도록 된 한 쌍의 랙기어(1420) 및, 각각의 상기 랙기어를 좌,우측으로 이동할 수 있도록 본체에 설치된 한 쌍의 에어실린더부(1430)로 이루어진 구동수단(1400)과, 상기 본체의 상부로 수용됨과 더불어, 상기 인덱스플레이트고정수단을 구성하는 축에 끼워짐은 물론, 상기 피니언기어의 상부에 고정되어 피니언과 함께 회전할 수 있도록 된 로테이터판(1500)과, 상기 로테이터판에 회전가능하게 조립됨과 더불어, 상기 로테이터판에 설치된 탄발부재에 의해 상기 본체의 중심으로 가압되도록 설치되는 한편, 상기 로테이터판이 정회전 또는 역회전할 때 인덱스캠수단의 분할치형에 걸려서 인덱스캠수단을 밀어서 일정한 각도 회전시키도록 된 구동라쳇수단(1600)과, 상기 인덱스플레이트고정수단과 동기회전하도록 인덱스플레이트고정수단의 축에 끼워져 고정됨과 더불어, 상기 본체의 상부에서 본체의 중심으로 끼워지는 한편, 상기 인덱스플레이트고정수단의 상부에 고정된 인덱스플레이트를 일정한 각도로 회전시키도록 외주면으로 등각도에 분할치형이 형성된 인덱스캠수단(1700)과, 상기 베어링하우징수단의 하부에 정회전 또는 역회전 가능하게 설치됨과 더불어, 상기 베어링하우징수단에 설치된 탄발부재에 의해 상기 본체의 중심으로 가압되도록 설치되는 한편, 상기 인덱스캠수단의 분할치형에 걸려서 인덱스캠수단이 반대향으로 회전하는 것을 방지하도록 된 역회전방지라쳇수단(1800)으로 이루어져 있다.
따라서 상기 본체(1100)의 내부에 구동수단(1400)이 설치되어 본체(1100)의 외부로 구동수단(1400)이 돌출되지 않으므로 인텍스장치의 주변 공간활용이 우수함은 물론, 상기 베어링하우징수단(1200)과 인덱스플레이트고정수단(1300), 로테이터판(1500), 구동라쳇수단(1600), 인덱스캠수단(1700) 및 역회전방지라쳇수단(1800)으로 각도 분할에 따른 위치 고정이 확실하게 이루어지게 된다.
여기서 상기 본체(1100)의 측면에는, 상기 구동라쳇수단(1600)의 구동라쳇이 탄발부재의 탄발력에 대향하여 방사방향 외측으로 회전하는 것을 방지하도록 본체의 내측으로 돌출되도록 체결된 셀프로커수단(1900)이 설치된다.
상기 셀프로커수단(1900)은, 상기 본체(1100)의 측면에 체결볼트로 고정되는 고정판(1910)과, 이 고정판의 중심에 형성된 나사부에 체결되어 본체의 내부로 일정길이 돌출됨과 더불어 라쳇힌지핀(1630)이 회전할 때 간섭을 주지 않을 정도로 본체의 내측으로 돌출되도록 된 셀프로커볼트(1920)로 이루어지는 한편, 상기 로테이터판(1500)에 고정된 구동 라쳇(1640)이 탄발부재(1620)에 의해 가압된 상태로 인덱스캠수단(1700)의 라쳇걸림치형에 걸려서 인텍스캠수단을 일정한 각도로 회전시킨후 구동 라쳇(1640)은 시계반대방향으로 회전하여 복귀하게 됨과 동시에 구동 라켓과 함께 마찰되어 시계반대방향으로 회전하려는 상기 인덱스캠수단(1700)의 라쳇걸림치형은 역회전방지라쳇수단(1800)에 걸려서 더 이상 반시계방향으로 회전하지 못하게 됨과 더불어 상기 구동 라쳇(1640)에 형성된 탄발부재안착홈(1642)의 경사면에 상기 셀프로커볼트(1920)의 인덱스캠수단(1700)쪽으로 돌출된 단부가 밀착되어 구동 라켓(1640)의 치형안착부(1643)가 인덱스캠수단(1700)의 라쳇걸림치형에 가압되어 인덱스캠수단(1700)의 흔들림을 방지할 뿐만 아니라 항상 동일한 위치에 정지시켜 분할 각도의 정확성을 높이기에 매우 용이하게 된다.
따라서 상기 셀프로커볼트(1920)가 구동라쳇수단(1600)의 후술하는 구동라쳇을 가압하게 되고, 이때 구동라쳇이 인덱스캠수단(1700)의 치형을 가압하여 정확한 각도 구현이 가능하게 됨은 물론, 운전중 흔들림 현상이 제거된다.
그리고 상기 본체(1100)의 중심축 방향과 평행하게 설치됨과 더불어, 상기 에어실린더부(1430)에 의해 좌우로 이동할 때 상기 랙기어(1420)가 피니언기어(1410)와 치합이 잘 이루어지도록 랙기어(1420)의 치형 반대쪽을 지지하도록 된 랙기어지지부(1440)가 더 구비된다.
따라서 상기 랙기어지지부(1440)가 본체(1100)의 중심축 방향과 평행하게 설치됨과 더불어, 랙기어(1420)의 치형 반대쪽을 지지하도록 설치되어, 상기 랙기어(1420)가 피니언기어(1410)와 치합될 때 뒤로 밀리면서 치합이 되지 않아 작동이 안되는 것을 방지하게 된다.
또한 상기 본체(1100)는, 도 1 내지 도 12에 도시된 것과 같이, 축중심의 최하부에 일정한 깊이로 형성된 베어링안착홈(1110)과, 이 베어링안착홈의 상부이면서 베어링안착홈과 동일한 축중심에 연통되도록 베어링안착홈의 직경보다 크고 깊이도 깊게 형성되어 상기 피니언기어가 수용되도록 된 피니언기어수용홈(1120)과, 이 피니언기어수용홈과 동일한 축중심에 연통되도록 피니언기어수용홈의 직경보다 크게 형성되면서 상부면과 연통되도록 설치되어 상기 로테이터판(1500)과 구동라켓수단(1600) 및 인덱스캠수단(1700)과 역회전방지라쳇수단(1800)이 수용됨과 더불어 상기 베어링하우징수단(1200)의 하부가 끼워지도록 된 인덱스캠수용홈(1130)과, 측면에서 피니언기어수용홈(1120)을 사이에 두고 평행하게 관통형성됨과 더불어 피니언기어수용홈(1120)의 양측면과 연통되면서 직각으로 교차하도록 된 실린더설치홈(1140)과, 이 실린더설치홈의 상부에서 평행하게 관통형성됨과 더불어 상기 인덱스캠수용홈(1130)과 연통되도록 된 셀프로커수단(1900)의 셀프로커설치구멍(1150)과, 상기 랙기어지지부(1440)를 설치하기 위해 상기 실린더설치홈(1140)의 외측에서 연통되도록 랙기어지지부설치부(1160)를 갖추고 있다.
여기서 상기 베어링안착홈(1110)의 바닥면에는 베어링안착홈(1110)의 직경보다 작으면서 깊이가 낮은 베어링도피홈(1111)이 형성되고, 상기 실린더설치홈(1140)이 형성된 본체(1100)의 양측면에는 에어실린더부(1430)의 후술하는 실린더커버(1432)를 고정하기 위한 복수개의 암나사부(1141)가 형성되는 한편, 상기 셀프로커설치구멍(1150)이 형성된 본체(1100)의 양측면에는 상기 셀프로커수단(1900)의 고정판(1910)을 고정하기 위한 복수개의 암나사부(1151)가 형성되어 있다.
그리고 상기 랙기어지지부설치부(1160)는, 상기 본체(1100)의 하부면에서 상부로 형성된 체결부(1161)와, 이 체결부의 하부에 형성되어 실린더설치홈(1140)과 연통되도록 형성된 랙기어지지부재수용홈(1162)으로 이루어져 있다.
따라서 상기 본체(1100)에는 상기 베어링하우징수단(1200)과 인덱스플레이트고정수단(1300), 구동수단(1400), 로테이터판(1500), 구동라쳇수단(1600), 인덱스캠수단(1700) 및 역회전방지라쳇수단(1800)이 설치되게 된다.
또 상기 베어링하우징수단(1200)은, 도 5와 도 6 및 도 13과 도14에 도시된 것과 같이, 상기 본체(1100)의 상부에 끼워져 고정됨과 더불어 상기 인덱스플레이트고정수단(1300)이 축중심에 끼워지도록 된 베어링하우징(1210)과, 이 베어링하우징의 상부에 상기 인덱스플레이트고정수단(1300)의 상부가 회전이 자유롭게 베어링을 수용하도록 고정되는 베어링커버(1220)로 이루어져 있다.
여기서 상기 베어링하우징(1210)은, 중심축방향으로 관통형성된 인덱스플레이트고정수단끼움구멍(1211)과, 이 인덱스플레이트고정수단끼움구멍(1211)의 상부에 더 큰 직경으로 일정 깊이 형성된 도피홈(1212)과, 이 도피홈의 상부에 더 큰 직경으로 상부면과 연통되도록 형성되어 상기 베어링커버(1220)가 안착되어 고정되도록 커버고정나사부(1213a)가 형성된 베어링커버안착홈(1213)과, 상기 본체(1100)의 상기 인덱스캠수용홈(1130)에 일정깊이 끼워지도록 돌출된 본체고정부(1214)와, 상기 본체(1100)에 고정하기 위해 축방향으로 관통형성된 복수개의 나사끼움부(1215)와, 상기 베어링커버안착홈(1213)과 나사끼움부(1215)의 사이에 대칭되도록 관통형성되어 상기 역회전방지라쳇수단(1800)을 고정하기 위한 역회전방지라쳇수단고정부(1216)와, 상기 본체고정부(1214)쪽에서 일정깊이로 형성된 복수개의 위치결정홈(1217)이 구비되어 있다.
따라서 상기 베어링하우징(1210)과 베어링커버(1220)가 본체(1100)의 상부에 고정되어 상기 인덱스플레이트고정수단(1300)이 축방향으로 끼워진 상태로 베어링에 의해 인덱스플레이트고정수단(1300)의 상부를 회전이 자유롭도록 지지하게 된다.
또한 상기 인덱스플레이트고정수단(1300)은, 도 5에 도시된 것과 같이, 상기 본체(1100)의 베어링안착홈(1110)에 안착된 베어링과 상기 피니언기어(1410)에 안착된 베어링 및 상기 로테이터판(1500)에 안착된 베어링과 상기 베어링하우징수단(1200)의 베어링하우징(1210)과 베어링커버(1220)의 사이에 안착된 베어링에 의해 축방향으로 지지되어 회전가능하도록 구성됨과 더불어, 상부인 일단부에는 인덱스플레이트(1001)가 고정되고, 상기 인덱스캠수단(1700)이 중간부에 동기회전하도록 고정되어 있다.
따라서 상기 구동구단(1400)의 에어실린더부(1430)에 의해 랙기어(1420)가 이동하게 되면 피니언기어(1410)를 정회전시키게 되고, 이때 상기 피니언기어(1410)의 상부에 고정되어 인덱스플레이트고정수단(1300)을 축중심으로 동기회전하도록 된 로테이터판(1500)을 회전시키게 되며, 상기 로테이터판(1500)에 고정된 구동라쳇수단(1600)이 로테이터판과 함께 회전하면서 인덱스캠수단(1700)의 치형에 걸려서 인텍스캠수단을 일정한 각도 회전시키게 되고, 이때 상기 인덱스캠수단(1700)과 고정된 인덱스플레이트고정수단(1300)이 회전하게 됨과 동시에 인덱스플레이트고정수단(1300)의 상부에 고정된 인덱스플레이트(1001)가 일정각도 회전하게 됨과 동시에, 상기 베어링하우징수단(1200)의 하부에 고정된 역회전방지라쳇수단(1800)은 인덱스캠수단(1700)의 치형에 걸려서 상기 에어실린더부(1430)에 반대쪽으로 에어가 공급되어 랙기어(1420)가 원위치되면서 피니언기어(1410)가 역회전시키게 되어 상기 로테이터판(1500)과 구동라쳇수단(1600)이 역방향으로 회전할 때 인덱스캠수단(1700)이 역방향으로 회전하는 것을 방지하게 된다.
한편, 상기 구동수단(1400)을 구성하는 피니언기어(1410)는 평행하게 형성된 상기 실린더설치홈(1140)에 각각 끼워진 랙기어(1420)에 치합되도록 상기 본체(1100)의 피니언기어수용홈(1120)에 안착됨과 더불어, 상기 인덱스플레이트고정수단(1300)의 축부에 끼워져 회전가능하게 된다.
그리고 상기 에어실린더부(1430)는, 상기 랙기어의 양단에 고정됨과 더불어 상기 본체에 형성된 에어실린더설치구멍에서 미끄럼마찰되는 실링이 외주면에 끼워진 피스톤(1431)과, 상기 에어실린더설치구멍의 양단을 막도록 본체의 양측면에 고정된 실린더커버(1432)와, 상기 실린더커버중에서 어느 한 쪽에 설치된 근접센서(1433)와, 상기 근접센서가 설치되지 않은 실린더커버의 축중심으로 체결되어 피스톤 쪽으로 일정길이 돌출되도록 구비됨과 더불어 피스톤 쪽의 단부에 우레탄부재(1434c)가 돌출되도록 장착된 렌치볼트(1434)를 포함한다.
상기 렌치볼트(1434)는 도 23에 도시된 것과 같이, 외주면에 형성된 나사부(1434a)와, 이 나사부의 일단에 형성된 우레탄부재수용홈(1434b)과, 이 우레탄부재수용홈에 끼워짐과 더불어 전방으로 일정길이 돌출되도록 된 우레탄부(1434c)와, 상기 나사부의 타단에 축방향으로 형성된 렌치홈(1434d)으로 이루어져 있다.
따라서 상기 실린더커버(1432)중의 어느 일측에 설치된 도시되지 않은 밸브를 통해 에어가 주입되면 공기가 주입되는 쪽에 랙기어(1420)의 단부와 고정된 피스톤(1431)을 가압하여 실린더설치홈(1140)에서 반대쪽으로 이동하게 되고, 또 상기 실린더커버(1432)중에서 타측에 설치된 밸브를 통해 에어가 주입되면 랙기어(1420)의 타단부와 고정된 피스톤(1431)을 가압하여 실린더설치홈(1140)에서 원위치로 이동하게 된다.
이때 상기 근접센서(1433)는 피스톤(1431)의 이동을 감지하여 도시되지 않은 제어부에서 밸브를 제어하게 되고, 상기 우레탄부재(1434c)를 갖춘 렌치볼트(1434)는 피스톤(1431)이 이동할 때 충격이 가해지지 않도록 이동위치를 조정하게 된다.
또 상기 로테이터판(1500)은 도 5와 도 15 및 도 16에 도시된 것과 같이, 상기 피니언기어의 상부에 끼워져 고정되도록 돌출됨과 더불어 측면에 복수개의 나사부(1511)가 형성된 피니언기어결합부(1510)와, 이 피니언기어결합부와 일체로 연결된 연장부(1520)와, 이 연장부에서 일체로 확경되어 상부에 상기 구동라쳇수단(1600)이 설치되는 복수개의 구동라쳇설치구멍(1531)을 갖춘 구동라쳇설치부(1530)와, 축중심에 상기 인덱스플레이트고정수단(1300)의 축부가 끼워지도록 관통형성된 인덱스플레이트고정수단끼움구멍(1540)과, 이 인덱스플레이트고정수단끼움구멍과 연통됨과 더불어 상기 구동라쳇설치부에 형성된 베어링설치홈(1550)과, 이 베어링설치홈의 바닥에 형성된 도피홈(1560)을 포함한다.
따라서 상기 피니언기어결합부(1510)가 상기 피니언기어(1410)에 끼워진 상태로 피니언기어쪽에서 끼워진 보울트가 나사부(1511)에 체결되어 피니언기어(1410)와 로테이터판(1500)가 일체로 고정되어 동기적으로 회전되고, 상기 구동라쳇설치구멍(1531)에 구동라쳇수단(1600)이 설치되어 로테이터판(1500)과 동기적으로 회전하게 된다.
또한 상기 구동라쳇수단(1600)은 도 5 내지 도 7 및 도 21과 도 22에 도시된 것과 같이, 상기 구동라쳇설치부(1530)의 구동라쳇설치구멍(1531)에 고정된 스프링고정핀(1610)과, 이 스프링고정핀에 끼워져 일단은 로테이터판에 고정설치되고 타단은 후술하는 라쳇에 지지되도록 된 탄발부재(1620)와, 상기 구동라쳇설치부(1530)의 구동라쳇설치구멍(1531)에 고정된 라쳇힌지핀(1630)과, 이 라쳇힌지핀에 의해 회동가능하게 설치됨과 더불어 상기 탄발부재(1620)의 타단에 의해 가압되면서 상기 인덱스캠수단(1700)의 치형에 안착되도록 된 라쳇(1640)으로 이루어져 있다.
여기서 상기 라쳇(1640)은, 상기 라쳇힌지핀(1630)이 끼워지도록 형성되는 라쳇힌지핀끼움구멍(1641)과, 이 라쳇힌지핀끼움구멍(1641)이 형성된 쪽에서 직각방향 중심에 절취된 탄발부재안착홈(1642)과, 상기 라쳇힌지핀끼움구멍(1641)이 형성된 반대쪽으로 형성됨과 더불어 인덱스캠수단(1700)의 치형에 안착되도록 형성된 치형안착부(1643)로 이루어져 있다.
여기서 상기 탄발부재안착홈(1642)은 상기 인텍스캠수단(1700)쪽으로 향한 쪽은 라쳇힌지핀(1630)과 가깝고 상기 셀프로커수단(1900)으로 향한 쪽은 치형안착부(1643)쪽과 가깝게 경사지게 라쳇(1640)의 폭방향 중앙에 절취되어 형성된다.
따라서 상기 라쳇(1640)은 라쳇힌지핀(1630)에 의해 회동가능하게 설치됨과 동시에 탄발부재(1620)에 의해 인덱스캠수단(1700)쪽으로 가압되도록 설치되어 인덱스캠수단(1700)의 치형에 안착되어 상기 로테이터판(1500)이 회전할 때 상기 절취된 탄발부재안착홈(1642)에 설치된 라쳇힌지핀(1630)이 셀프로커수단(1900)의 셀프로커볼트(1920)에 간섭을 받지 않고 회전하게 되고 이때 치형안착부(1643)가 인덱스캠수단(1700)의 치형에 안착된 상태로 가압하게 되면 인덱스캠수단(1700)과 인덱스플레이트고정수단(1300)을 동기적으로 회전시켜 인덱스플레이트(1001)를 일정한 각도 회전시키게 되고, 상기 라쳇(1640)가 인덱스캠수단(1700)의 치형에서 빠지는 방향으로 회전하게 되면 인덱스캠수단(1700)은 회전하지 않고 인덱스캠수단(1700)의 치형을 따고 넘어 로테이터판(1500)과 함께 원위치로 회전이동하게 된다.
그리고 상기 인덱스캠수단(1700)은 도 5 내지 도 7 및 도 17 내지 도 20에 도시된 것과 같이, 두께가 서로 다른 라쳇기어(1710)와 라쳇프로텍터(1720)로 이루어진다.
여기서 상기 라쳇기어(1710)는, 상기 인덱스플레이트고정수단(1300)의 축부가 끼워지는 관통구멍(1711)과, 이 관통구멍의 주변으로 형성된 복수개의 고정구멍(1712)과, 외주면쪽에 등간격으로 형성된 라쳇걸림치형(1713)을 갖추고 있다.
또 상기 라쳇프로텍터(1720)는, 상기 인덱스플레이트고정수단(1300)의 축부가 끼워지는 관통구멍(1721)과, 이 관통구멍의 주변으로 형성된 복수개의 고정구멍(1722)과, 외주면쪽에 등간격으로 형성된 라쳇걸림치형(1723)을 갖추고 있다.
따라서 상기 라쳇프로텍터(1720)의 라쳇걸림치형(1723)이 라쳇기어(1710)의 라쳇걸림치형(1713)보다 적은 즉 등각도가 큰 경우에 해당하는 라쳇프로텍터(1720)를 교환해서 사용하는 것만으로 인덱스의 회전각도를 변경할 수 있음은 물론, 라쳇프로텍터(1720)의 교환만으로 인덱스캠수단(1700)의 유지 보수가 가능하게 된다.
한편, 상기 역회전방지라쳇수단(1800)은 도 5 내지 도 7에 도시된 것과 같이, 상기 구동라쳇수단(1600)을 구성하는 스프링고정핀(1610)과 탄발부재(1620) 및 라쳇힌지핀(1630)과 라쳇(1640)과 동일한 부재로 이루어진 스프링고정핀(1810)과 탄발부재(1820) 및 라쳇힌지핀(1830)과 라쳇(1840)으로 이루어져 있다.
따라서 상기 라쳇(1840)이 베어링하우징수단(1200)에 회전가능하게 고정됨과 더불어 탄발부재(1820)에 의해 인덱스캠수단(1700)의 치형에 가압하는 형태로 되어 인덱스캠수단(1700)이 역방향으로 회전하는 것을 방지하게 된다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 경우에는 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
1000: 인덱스장치 1100: 본체
1200: 베어링하우징수단 1300: 인덱스플레이트고정수단
1400: 구동수단 1410: 피니언기어
1420: 랙기어 1430: 에어실린더부
1431: 피스톤 1432: 실린더커버
1433: 근접센서 1434: 렌치볼트
1440: 랙기어지지부 1500: 로테이터판
1600: 구동라쳇수단 1700: 인덱스캠수단
1800: 역회전방지라켓수단 1900: 셀프로커수단

Claims (4)

  1. 본체(1100)와, 상기 본체의 상부에 설치된 베어링하우징수단(1200)과, 상기 본체와 베어링하우징수단의 중심에 정회전 또는 역회전 가능하게 설치된 인덱스플레이트고정수단(1300)과, 상기 본체의 내부에 설치됨과 더불어 인덱스플레이트고정수단을 구성하는 축에 끼워져 회전가능하게 설치된 피니언기어(1410)와, 상기 피니언기어를 사이에 두고 본체에 평행하게 설치됨과 더불어 피니언기어와 치합되어 피니언기어를 정,역방향으로 회전시키도록 된 한 쌍의 랙기어(1420) 및, 각각의 상기 랙기어를 좌,우측으로 이동할 수 있도록 본체에 설치된 한 쌍의 에어실린더부(1430)로 이루어진 구동수단(1400)과, 상기 본체의 상부로 수용됨과 더불어, 상기 인덱스플레이트고정수단을 구성하는 축에 끼워짐은 물론, 상기 피니언기어의 상부에 고정되어 피니언과 함께 회전할 수 있도록 된 로테이터판(1500)과,
    상기 로테이터판에 라쳇힌지핀으로 회전가능하게 조립됨과 더불어, 상기 로테이터판에 설치된 탄발부재에 의해 상기 본체의 중심으로 가압되도록 설치되는 한편, 상기 로테이터판이 정회전 또는 역회전할 때 인덱스캠수단의 분할치형에 걸려서 인덱스캠수단을 밀어서 일정한 각도 회전시키도록 구성됨과 더불어, 인덱스캠수단쪽으로 향한 쪽은 라쳇힌지핀(1630)과 가깝고 셀프로커수단으로 향한 쪽은 치형안착부쪽과 가깝게 경사지게 라쳇(1640)의 폭방향 중앙에 절취되어 형성된 탄발부재안착홈(1642)을 갖춘 구동라쳇수단(1600)과,
    상기 인덱스플레이트고정수단과 동기회전하도록 인덱스플레이트고정수단의 축에 끼워져 고정됨과 더불어, 본체의 상부에서 본체의 중심으로 끼워지는 한편, 상기 인덱스플레이트고정수단의 상부에 고정된 인덱스플레이트(1001)를 일정한 각도로 회전시키도록 외주면으로 등각도에 분할치형이 형성된 인덱스캠수단(1700)과,
    상기 베어링하우징수단의 하부에 정회전 또는 역회전 가능하게 설치됨과 더불어, 상기 베어링하우징수단에 설치된 탄발부재에 의해 상기 본체의 중심으로 가압되도록 설치되는 한편, 상기 인덱스캠수단의 분할치형에 걸려서 인덱스캠수단이 반대향으로 회전하는 것을 방지하도록 된 역회전방지라쳇수단(1800)과,
    상기 본체(1100)의 측면에 체결볼트로 고정되는 고정판(1910)과, 이 고정판의 중심에 형성된 나사부에 체결되어 본체의 내부로 일정길이 돌출됨과 더불어 라쳇힌지핀(1630)이 회전할 때 간섭을 주지 않을 정도로 본체의 내측으로 돌출되도록 된 셀프로커볼트(1920)로 이루어지는 한편, 상기 로테이터판(1500)에 고정된 구동 라쳇(1640)이 탄발부재(1620)에 의해 가압된 상태로 인덱스캠수단(1700)의 라쳇걸림치형에 걸려서 인덱스캠수단을 일정한 각도로 회전시킨후 구동 라쳇(1640)은 시계반대방향으로 회전하여 복귀하게 됨과 동시에 구동 라켓과 함께 마찰되어 시계반대방향으로 회전하려는 상기 인덱스캠수단(1700)의 라쳇걸림치형은 역회전방지라쳇수단(1800)에 걸려서 더 이상 반시계방향으로 회전하지 못하게 됨과 더불어 상기 인덱스캠수단(1700) 쪽으로 향한 쪽은 라쳇힌지핀(1630)과 가깝고 상기 셀프로커수단(1900)으로 향한 쪽은 치형안착부(1643)쪽과 가깝게 경사지게 라쳇(1640)의 폭방향 중앙에 절취되어 형성된 탄발부재안착홈(1642)의 경사면에 상기 셀프로커볼트(1920)의 인덱스캠수단(1700)쪽으로 돌출된 단부가 밀착되어 구동 라켓(1640)의 치형안착부(1643)가 인덱스캠수단(1700)의 라쳇걸림치형에 가압되어 항상 동일한 위치에 정지하도록 된 셀프로커수단(1900)을 포함하는 것을 특징으로 하는 인덱스장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 본체의 중심축 방향과 평행하게 설치됨과 더불어, 상기 에어실린더부(1430)에 의해 좌우로 이동할 때 상기 랙기어가 피니언기어와 치합이 잘 이루어지도록 랙기어의 치형 반대쪽을 지지하도록 된 랙기어지지부(1440)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 인덱스장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 에어실린더부(1430)은,
    상기 랙기어의 양단에 고정됨과 더불어 상기 본체에 형성된 에어실린더설치구멍에서 미끄럼마찰되는 실링이 외주면에 끼워진 피스톤(1431)과,
    상기 에어실린더설치구멍의 양단을 막도록 본체의 양측면에 고정된 실린더커버(1432)와,
    상기 실린더커버중에서 어느 한 쪽에 설치된 근접센서(1433)와,
    상기 근접센서가 설치되지 않은 실린더커버의 축중심으로 체결되어 피스톤 쪽으로 일정길이 돌출되도록 구비됨과 더불어 피스톤 쪽의 단부에 우레탄부재(1434c)가 돌출되도록 장착된 렌치볼트(1434)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인덱스장치.
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