KR101793535B1 - 이동식 교대통행 신호 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 이동식 교대통행 신호 시스템은 도로의 공사구간을 구획하기 위하여 차로를 차단하는 차단구획제와, 상기 차단구획제가 설치된 도로의 외측 차로에 설치되어 도로를 주행하는 차량의 유무를 판단하는 검지장치와, 도로의 공사구간 양단부에 각각 구비되어 상기 검지장치가 검지하는 상기 차량의 유무에 따라 각각의 도로를 주행하는 상기 차량의 진입을 차단하는 차단장치와, 상기 검지장치에 의하여 판단되는 상기 차량의 유무에 따라 상기 차단장치를 제어하는 제어장치를 포함할 수 있다.

Description

이동식 교대통행 신호 시스템 및 방법{Rovingness Rotation Pass Signal System and Method Thereof}

본 발명은 이동식 교대통행 신호 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 왕복 2차로 도로 공사구간에 설치되는 검지장치에 의하여 차량을 검지하고 차단장치를 통해 도로를 주행하는 차량이 안전하고 신속하게 교대로 통행할 수 있는 이동식 교대통행 신호 시스템 및 방법에 관한 것이다.

교통수요의 증가 및 보다 질 좋은 도로 서비스 요구 증대로 인해 도로 유지관리 중요도가 증가하고 있으며, ‘02∼04'년 서울시 도로점용 공사현황을 살펴보면, 평균 하루 320여건 도로점용공사 시행되고 있고, 이러한 공사는 지속적으로 증가 추세이다.

하지만 도로점용공사로 인해 도로의 본질적인 기능 저하로 교통소통뿐만 아니라 도로 이용자의 안전문제와 밀접한 관계가 있다. 특히 주행 중인 자동차에 위험 노출로 인해 도로작업자의 안전에 큰 위협이 되고 있으며 사망사고 발생률이 일반구간에 비해 상당히 높은 것으로 나타났다.

이와 같이 도로작업자의 안전은 교통안전분야의 저명한 잡지에서도 도로 공사장(work zone)에서의 위험 상황을 2015년 3월의 주요 주제로 선정했으며, 2시간에 한명 정도로 도로 공사장에서 사망자가 발생하는 것으로 보고하여, 공사장에서의 교통안전에 대한 인식이 세계적으로도 중요한 사항이다.

도로점용공사 중 단시간 및 이동공사의 특성(신속한 작업진행 요구)은 임시 안전시설의 간소화 혹은 교통관리 기준 미준수로 인해 열악한 작업환경으로 고정공사에 비해 사고위험과 치사율이 높으므로, 이를 개선하기 위해 안전 시스템 개발 등을 통해 도로작업자 환경개선이 필요하다.

또한, 도로 공사장에서 발생하는 교통사고는 대부분 운전자의 부주의(예: 휴대전화, DMB 조작 등 전방주시 태만, 졸음운전)로 인한 도로 작업장 침범이 주 원인이며, 충돌사고는 주로 도로 작업 중 혹은 임시 통제시설 설치·철거 작업시 발생한다.

이와 같이 열악한 도로 작업 환경에서 존재하는 도로작업자 안전문제를 효과적으로 방호 및 예방할 수 있는 안전 장비 및 시스템이 필요하며 이를 대체하기 위한 인력 확보는 제한적인 인원 및 비용이 발생하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 도로 공사구간의 작업자를 보호하기 위하여 교통 통제수를 대체하는 차단 장치에 의하여 안전하고 신속한 교대통행을 진행할 수 있는 이동식 교대통행 신호 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 차량을 검지하여 감응식으로 신호를 제어하므로 신속하게 교대통행을 진행할 수 있는 이동식 교대통행 신호 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 4지 혹은 3지 평면교차로에서 임시 교통신호운영이 필요할 경우 적용할 수 있는 임시 교통신호기로 활용할 수 있는 이동식 교대통행 신호 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 이동식 교대통행 신호 시스템은 도로의 공사구간을 구획하기 위하여 차로를 차단하는 차단구획제와, 상기 차단구획제가 설치된 도로의 외측 차로에 설치되어 도로를 주행하는 차량의 유무를 판단하는 검지장치와, 도로의 공사구간 양단부에 각각 구비되어 상기 검지장치가 검지하는 상기 차량의 유무에 따라 각각의 도로를 주행하는 상기 차량의 진입을 차단하는 차단장치와, 상기 검지장치에 의하여 판단되는 상기 차량의 유무에 따라 상기 차단장치를 제어하는 제어장치를 포함할 수 있다.

상기 검지장치는 고정철물에 의하여 도로의 바닥에 고정되는 케이스와, 상기 케이스의 내부에 구비되어 상기 케이스의 상부를 통과하는 상기 차량의 유무를 검지하는 검지센서와, 상기 검지센서에서 검지한 상기 차량의 유무를 상기 제어장치로 전송하는 무선송신장치를 구비할 수 있다.

상기 검지장치는 상기 차단구획재가 설치된 차로 방면에 설치되어 상기 차단장치로 접근하는 상기 차량의 유무를 측정하는 제 1상행검지장치와, 상기 제 1상행검지장치를 통과하여 상기 차단장치에 의하여 정지하는 상기 차량의 유무를 측정하는 제 2상행검지장치와, 상기 제 2상행검지장치와 상기 차단장치를 통과하여 상기 차단구획재의 측면으로 주행하는 상기 차량의 유무를 측정하는 제 3상행검지장치를 구비할 수 있다.

상기 검지장치는 상기 차단구획재를 우회하는 차로에 설치되어 상기 차단장치로 접근하는 상기 차량의 유무를 측정하는 제 1하행검지장치와, 상기 제 1하행검지장치를 통과하여 상기 차단장치에 의하여 정지하는 상기 차량의 유무를 측정하는 제 2하행검지장치와, 상기 제 2하행검지장치와 상기 차단장치를 통과하여 상기 차단구획재의 측면으로 주행하는 상기 차량의 유무를 측정하는 제 3하행검지장치를 구비할 수 있다.

상기 차단장치는 이동수단에 의하여 이동하며 도로의 공사구간 양단부에 각각 구비되는 본체와, 상기 본체의 상면에서 상부로 연장되어 형성되는 결합봉에 구비되어 상기 제어장치에서 전달되는 상기 차량의 유무에 따라 신호를 조절하는 신호장치와, 상기 신호장치가 구비되는 상기 결합봉에 결합되어 도로를 주행하는 상기 차량에게 정보를 전달하는 정보표지장치와, 상기 제어장치에서 상기 정보표지장치와 상기 신호장치로 상기 차량의 유무를 수신받는 수신장치를 구비할 수 있다.

상기 차단장치는 상기 결합봉에 구비되어 상기 차량의 유무에 따라 수직으로 각도가 가변되는 차단봉과, 상기 결합봉에 구비되어 상기 차단봉을 소정의 각도로 조절하는 각도조절장치를 더 구비할 수 있다.

상기 제어장치는 상기 검지장치에서 송신되는 상기 차량의 유무를 수신받는 수신부와, 상기 검지장치를 통과하는 상기 차량의 속도 및 공사구간의 길이에 따라 상기 차단장치의 차단시간을 계산하는 연산부와, 상기 연산부에서 연산된 차단시간에 따라 차로마다 설치되는 상기 차단장치를 제어하는 제어부를 구비할 수 있다.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 이동식 교대통행 신호 방법은 (a) 왕복 2차로 도로의 공사구간을 구획하기 위하여 차단구획제를 설치하는 단계; (b) 상기 차단구획재가 설치된 차로의 외측에 적어도 하나 이상의 검지장치를 설치하는 단계; (c) 왕복 2차로 도로의 공사구간의 양단부에 차단장치를 배치시키는 단계; (d) 차량을 검지하는 적어도 하나 이상의 상기 검지장치에서 상기 차량의 유무를 제어장치로 전달하는 단계; (e) 상기 제어장치는 상행차선에 설치되는 상기 검지장치와 하행차선에 설치되는 상기 검지장치에서 검지한 상기 차량의 대기행렬길이를 판단하는 단계; (f) 상행차선의 대기행렬이 하행차선보다 길면 상행차선의 상기 차량을 통행시키기 위하여 상행차선에 구비된 상기 차단장치를 통행신호로 설정하고 상기 차단장치의 허용차간시간을 설정하는 단계; (g) 상행차선의 상기 차량이 상기 차단장치가 정지신호로 변경되기 전에 도착하는지를 설정하는 단위연장이내인지 판단하고, 도착하면 단위연장을 추가하는 단계; (h) 하행차선의 상기 차량이 대기하는지 검지하고 상기 차량이 대기하면 상행차선의 상기 차량이 상기 공사구간을 통행하는 연장한계에 도달하는지 판단하는 단계; (i) 상행차선와 하행차선의 상기 차단장치를 정지신호로 설정하고 상기 공사구간 측면으로 상기 차량이 통행하는지 검지하는 단계; (j) 상기 차량이 상기 공사구간 측면으로 통행하지 않으면 하행차선의 상기 차량을 통행신호로 변경하여 통행시키는 단계; 를 포함할 수 있다.

상기 검지장치는 고정철물에 의하여 도로의 바닥에 고정되는 케이스와, 상기 케이스의 내부에 구비되어 상기 케이스의 상부를 통과하는 상기 차량의 유무를 검지하는 검지센서와, 상기 검지센서에서 검지한 상기 차량의 유무를 상기 제어장치로 전송하는 무선송신장치를 구비할 수 있다.

상기 검지장치는 상기 차단구획재가 설치된 상행차선에 설치되어 상기 차단장치로 접근하는 상기 차량의 유무를 측정하는 제 1상행검지장치와, 상기 제 1상행검지장치를 통과하여 상기 차단장치에 의하여 정지하는 상기 차량의 유무를 측정하는 제 2상행검지장치와, 상기 제 2상행검지장치와 상기 차단장치를 통과하여 상기 차단구획재의 측면으로 주행하는 상기 차량의 유무를 측정하는 제 3상행검지장치를 구비할 수 있다.

상기 검지장치는 상기 차단구획재를 우회하는 하행차선에 설치되어 상기 차단장치로 접근하는 상기 차량의 유무를 측정하는 제 1하행검지장치와, 상기 제 1하행검지장치를 통과하여 상기 차단장치에 의하여 정지하는 상기 차량의 유무를 측정하는 제 2하행검지장치와, 상기 제 2하행검지장치와 상기 차단장치를 통과하여 상기 차단구획재의 측면으로 주행하는 상기 차량의 유무를 측정하는 제 3하행검지장치를 구비할 수 있다.

상기 차단장치는 이동수단에 의하여 이동하며 도로의 공사구간 양단부에 각각 구비되는 본체와, 상기 본체의 상면에서 상부로 연장되어 형성되는 결합봉에 구비되어 상기 제어장치에서 전달되는 상기 차량의 유무에 따라 신호를 조절하는 신호장치와, 상기 신호장치가 구비되는 상기 결합봉에 결합되어 도로를 주행하는 상기 차량에게 정보를 전달하는 정보표지장치와, 상기 제어장치에서 상기 정보표지장치와 상기 신호장치로 상기 차량의 유무를 수신받는 수신장치를 구비할 수 있다.

상기 차단장치는 상기 결합봉에 구비되어 상기 차량의 유무에 따라 수직으로 각도가 가변되는 차단봉과, 상기 결합봉에 구비되어 상기 차단봉을 소정의 각도로 조절하는 각도조절장치를 더 구비할 수 있다.

상기 제어장치는 상기 검지장치에서 송신되는 상기 차량의 유무를 수신받는 수신부와, 상기 검지장치를 통과하는 상기 차량의 속도 및 공사구간의 길이에 따라 상기 차단장치의 차단시간을 계산하는 연산부와, 상기 연산부에서 연산된 차단시간에 따라 차로마다 설치되는 상기 차단장치를 제어하는 제어부를 구비할 수 있다.

본 발명에 따른 이동식 교대통행 신호 시스템 및 방법에 의하면, 이동이 가능한 차단장치와 검지장치가 구비되므로 차량을 검지하여 안전하고 신속한 통행을 제공할 수 있는 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동식 교대통행 신호 시스템을 나타낸 개념도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동식 교대통행 신호 시스템을 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 검지장치를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차단장치를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차단장치를 나타낸 후면도.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이동식 교대통행 신호 시스템을 나타낸 개념도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동식 교대통행 신호 방법을 나타낸 순서도.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호장치의 신호 시간을 산출하는 방법을 나타낸 순서도.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동식 교대통행 신호 시스템 및 방법에 대해 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동식 교대통행 신호 시스템을 나타낸 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동식 교대통행 신호 시스템을 나타낸 블록도이다.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동식 교대통행 신호 시스템은 도로(10)의 공사구간(30)을 구획하기 위하여 차로를 차단하는 차단구획재(100)와, 상기 차단구획재(100)가 설치된 도로(10)의 외측 차로에 설치되어 도로(10)를 주행하는 차량(20)의 유무를 판단하는 검지장치(200)와, 도로(10)의 공사구간(30) 양단부에 각각 구비되어 상기 검지장치(200)가 검지하는 상기 차량(20)의 유무에 따라 각각의 도로(10)를 주행하는 상기 차량(20)의 진입을 차단하는 차단장치(300)와, 상기 검지장치(200)에 의하여 판단되는 상기 차량(20)의 유무에 따라 상기 차단장치(300)를 제어하는 제어장치(400)를 구비할 수 있다.

이하에서는 이해와 설명의 편의를 도모하기 위해 왕복 2차로 차선 중 공사구간을 "상행차선"으로 칭하고, 공사구간의 반대차선을 "하행차선"으로 칭하기로 한다.

상기 이동식 교대통행 신호 시스템은 일반국도와 같이 왕복 2차로 차선 중 하나의 차선에서 공사를 진행할 때 양방향 차선을 주행하는 다수의 차량(20)들이 하나의 차선을 교차하며 주행할 때 서로 혼잡하지 않고 무인으로 교대통행할 수 있도록 유도할 수 있다.

또한, 상기 이동식 교대통행 신호 시스템은 구비되는 공사구간(30)은 라바콘과 같은 안전구조물이 배치되어 도로(10)를 주행하는 차량(20)들의 운전자에게 인식시킬 수 있다.

이러한, 안전구조물은 전면과 후면에 차량(20)의 진행방향을 유도할 수 있도록 사선으로 배치될 수 있다.

도 3을 참조하면, 상기 검지장치(200)는 안전구조물이 설치된 공사구간(30)으로 접근하는 양 차로에 각각 다수가 구비될 수 있다.

이러한, 상기 검지장치(200)는 고정철물에 의하여 도로(10)의 바닥에 고정되는 케이스(210)와, 상기 케이스(210)의 내부에 구비되어 상기 케이스(210)의 상부를 통과하는 상기 차량(20)의 유무를 검지하는 검지센서(220)와, 상기 검지센서(220)에서 검지한 상기 차량(20)의 유무를 상기 제어장치(400)로 전송하는 무선송신장치(230)를 구비할 수 있다.

상기 케이스(210)는 상기 차량(20)의 주행에 방해가 되지 않으며 상기 차량(20)이 밟았을 경우 상기 차량(20)이 원활히 넘어갈 수 있도록 반원의 형상으로 형성될 수 있다.

그리고 상기 케이스(210)는 도로(10)에 고정되기 위하여 고정철물에 의하여 바닥에 고정될 수 있다.

상기 검지센서(220)는 상기 케이스(210)를 밟게 되는 상기 차량(20)의 무게를 감지하거나 상부로 전달되는 상기 차량(20)을 적외선으로 측정할 수 있다.

이와 같은 상기 검지센서(220)는 차량(20)이 지나갈 때 발생하는 압력에 의하여 전자파가 유도되는 루프센서일 수 있으며, 상기 검지센서(220)는 무선으로 연결될 수 있다.

상기 무선송신장치(230)는 상기 검지센서(220)와 동일하게 상기 케이스(210) 내부에 구비되어 상기 차량(20)의 무게에 파손되지 않도록 형성될 수 있으며, 상기 제어장치(400)로 상기 검지센서(220)에서 측정한 상기 차량(20)의 압력에 의한 상기 차량(20)의 유무를 판단하여 전송할 수 있다.

이와 같은, 상기 검지장치(200)는 상기 차단구획재(100)가 설치된 상행차선(11)에 설치되어 상기 차단장치(300)로 접근하는 상기 차량(20)의 유무를 측정하는 제 1상행검지장치(241)와, 상기 제 1상행검지장치(241)를 통과하여 상기 차단장치(300)에 의하여 정지하는 상기 차량(20)의 유무를 측정하는 제 2상행검지장치(242)와, 상기 제 2상행검지장치(242)와 상기 차단장치(300)를 통과하여 상기 차단구획재(100)의 측면으로 주행하는 상기 차량(20)의 유무를 측정하는 제 3상행검지장치(243)를 구비할 수 있다.

그리고 하행차선(12)에 설치되어 하행차선(12)에 설치되는 상기 차단장치(300)로 접근하는 상기 차량(20)의 유무를 측정하는 제 1하행검지장치(251)와, 상기 제 1하행검지장치(251)를 통과하여 상기 차단장치(300)에 의하여 정지하는 상기 차량(20)의 유무를 측정하는 제 2하행검지장치(252)와, 상기 제 2하행검지장치(252)와 상기 차단장치(300)를 통과하여 상기 차단구획재(100)의 측면으로 주행하는 상기 차량(20)의 유무를 측정하는 제 3하행검지장치(253)를 구비할 수 있다.

또한, 상기 검지장치(200)에서 검지하는 상황에 따라 공사구간(30)의 양단부에 구비된 신호장치(320)를 각각 제어하여 차량(20)을 교대로 통행시킬 수 있다.

예를 들어, 상행차선(11)에 공사구간(30)이 형성될 경우 상행차선(11)에 구비된 제 1상행검지장치(241)와 제 2상행검지장치(242)에서 차량(20)이 검지되고 하행차선(12)에서 차량(20)이 검지되지 않을 경우 하행차선(12)의 신호장치(320)를 정지로 제어하고 상행차선(11)의 신호장치(320)를 개방하여 상행차선(11)의 차량(20)을 하행차선(12)으로 유도하여 주행시킬 수 있다. 그리고 하행차선(12)의 제 1하행검지장치(251)와 제 2하행검지장치(252)에서 차량(20)이 검지되면 상행차선(11)의 신호장치(320)를 정지로 제어하고 제 3상행검지장치(243)와 제 3하행검지장치(253)에서 차량(20)을 검지하여 차량(20)이 검지되지 않으면 차량(20)이 모두 공사구간(30)에서 이동한 것으로 판단하여 하행차선(12)의 신호장치(320)를 개방할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차단장치를 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차단장치를 나타낸 후면도이다.

도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 차단장치(300)는 이동수단(311)에 의하여 이동하며 도로(10)의 공사구간(30) 양단부에 각각 구비되는 본체(310)와, 상기 본체(310)의 상면에서 상부로 연장되어 형성되는 결합봉(321)에 구비되어 상기 제어장치(400)에서 전달되는 상기 차량(20)의 유무에 따라 신호를 조절하는 신호장치(320)와, 상기 신호장치(320)가 구비되는 상기 결합봉(321)에 결합되어 도로(10)를 주행하는 상기 차량(20)에게 정보를 전달하는 정보표지장치(330)와, 상기 제어장치(400)에서 상기 정보표지장치(330)와 상기 차단장치(300)로 상기 차량(20)의 유무를 수신받는 수신장치(340)를 구비할 수 있다.

상기 본체(310)는 하부에 구비된 바퀴 등의 이동수단(311)에 의하여 이동하여 상기 공사구간(30)에 배치될 수 있다.

그리고 상기 본체(310)의 상부에는 신호장치(320) 및 정보표지장치(330)가 결합되는 결합봉(321)이 구비될 수 있다. 상기 결합봉(321)은 원거리에서 상기 신호장치(320) 및 상기 정보표지장치(330)가 식별될 수 있도록 높은 위치까지 연장되어 형성될 수 있다.

그리고 상기 결합봉(321)은 다단으로 형성되어 상황에 따라 결합봉(321)의 높이가 조절되도록 할 수 있다.

이러한, 상기 본체(310)는 공사구간(30)의 시작점과 종결점의 외측 차로에 각각 구비되어 양방향 차선의 차량(20)들에게 신호를 전달할 수 있다.

상기 신호장치(320)는 감응식 신호제어로 차량(20)의 대기행렬을 판단하여 신호가 변경될 수 있으며, 상기 본체(310)의 상부에 구비되어 상기 검지장치(200)에서 검지한 상기 차량(20)의 유무에 따라 신호를 조절할 수 있다.

그리고 상기 신호장치(320)는 상기 결합봉(321) 상부에 결합되어 상기 차량(20)에게 정지, 출발 등 다양한 방법으로 신호를 전달할 수 있다. 상기 신호부는 제어장치(400)에 의하여 검지장치(200)에서 검지한 차량(20)의 유무를 측정한 후 차량(20)의 이동을 제어할 수 있다.

상기 정보표지장치(330)는 상기 신호장치(320)의 신호에 따라 상기 차량(20)으로 신호상태, 잔여시간, 공사표지, 경고내용 중 적어도 하나의 정보를 표출하기 위하여 LED로 형성될 수 있다.

그리고 상기 전광표지부는 상기 신호장치(320)의 신호에 따라 상기 차량(20)으로 신호상태, 신호의 잔여시간, 공사구간(30)의 공사표지 등 다양한 정보를 제공할 수 있으며, LED로 형성되어 다양한 형상을 표출할 수 있으며, 상기 전광표지부는 상기 신호장치(320)와 겹치지 않게 결합봉(321)의 중간에 구비될 수 있다.

또한, 상기 차단장치(300)는 상기 결합봉(321)에 구비되어 상기 차량(20)의 유무에 따라 수직으로 각도가 가변되는 차단봉(350)과, 상기 결합봉(321)에 구비되어 상기 차단봉(350)을 소정의 각도로(10) 조절하는 각도조절장치(360)를 더 구비할 수 있다.

상기 차단봉(350)을 상기 본체(310)에 결합시키는 상기 각도조절장치(360)는 상기 본체(310)의 후면에 결합되어 상기 차단봉(350)을 수직으로 회전하도록 할 수 있다.

상기 각도조절장치(360)에 의하여 상기 차단봉(350)이 수직으로 회전하므로 대기하는 차량(20)들의 통행을 제어할 수 있다.

상기 차단봉(350)은 상기 각도조절장치(360)에 결합되어 상기 차량(20)이 상기 공사구간(30)으로 진입하는 것을 차단할 수 있으며, 일 단부에는 상기 차량(20)에 차단정보를 표출하는 표지판이 구비될 수 있다.

그리고 상기 차단봉(350)은 도 6에 도시된 바와 같이 안전구조물 없이 공사구간(30)에서 작업을 할 경우 상기 본체(310)를 도로(10)의 외측에 구비하여 차단봉(350)을 각도조절장치(360)에 의하여 수평으로 내림으로써 각각의 차선의 차량(20)이 교대로 통행할 수 있도록 할 수 있다.

예를 들어, 상행차선(11)에 공사구간(30)이 형성될 경우 하행차선(12)에 차량(20)이 없다고 검지되면 하행차선(12)을 차단하고 상행차선(11)의 차량(20)을 통행시키고 상행차선(11)에 차량(20)이 없고 하행차선(12)에 차량(20)이 있으면, 상행차선(11)의 차량(20)을 차단봉(350)에 의하여 차단하고 하행차선(12)의 차량(20)을 통행시킴으로 인해 교대통행이 원활히 이루어지도록 할 수 있다. 이 때, 차량(20)은 차단봉(350)와 함께 신호장치(320)가 제어되어 차량(20)을 교대통행할 수 있도록 할 수 있다.

그리고 상기 차단봉(350)은 원거리에서도 식별가능하도록 반사시트가 부착될 수 있다.

또한, 상기 차단장치(300)는 도면에는 도시하지 않았지만 상기 차량(20)의 운전자에게 상기 공사구간(30)을 인지시키기 위하여 경고음을 송출하는 경고스피커 및 태양광 모듈이 구비될 수 있다.

이러한 상기 경고스피커는 상기 공사구간(30)으로 접근하는 상기 차량(20)의 운전자에게 상기 공사구간(30)을 인지시키기 위하여 경고음을 송출할 수 있으며, 상기 경고스피커는 상기 본체(310)의 상부에 구비되어 상기 차량(20)을 향하여 경고음을 송출할 수 있다.

상기 수신장치(340)는 상기 본체(310)에 구비되어 상기 제어장치(400)에서 산출한 상기 차량(20)의 정보를 수신받아 상기 신호장치(320) 및 상기 정보표지장치(330)로 전달할 수 있다.

상기 제어장치(400)는 상기 검지장치(200)에서 송신되는 상기 차량(20)의 유무를 수신받는 수신부(410)와, 상기 검지장치(200)를 통과하는 상기 차량(20)의 속도 및 공사구간(30)의 길이에 따라 상기 차단장치(300)의 차단시간을 계산하는 연산부(420)와, 상기 연산부(420)에서 연산된 차단시간에 따라 차로마다 설치되는 상기 차단장치(300)를 제어하는 제어부(430)를 구비할 수 있다.

상기 제어장치(400)는 검지장치(200)에서 검지한 차량(20)의 유무 및 차두시간을 설정하고 교통량을 5분 단위로 설정할 수 있으며, 연산부(420)에서 측정한 차단시간에 따라 차단장치(300)의 신호장치(320)를 조절할 수 있다.

그리고 제어부(430)는 검지장치(200)에서 압력이 감지되면 차단장치(300)를 제어할 수 있으며, 25초마다 정보를 전송할 수 있다.

이하에서 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이동식 교대통행 신호 방법을 설명함에 있어 상술한 실시 예에 따른 이동식 교대통행 신호 시스템과 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조번호를 사용하며, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동식 교대통행 신호 방법을 나타낸 순서도이다.

단계 S1100에서는 왕복 2차로 도로(10)의 어느 한 차로의 공사구간(30)에 차단구획재(100)를 배치하고 단계 S1200에서 도로(10)에 검지장치(200)와 제어장치(400)를 설치할 수 있다.

도로(10)에 설치하는 검지장치(200)는 상기 차단구획재(100)가 설치된 상행차선(11)에 설치되어 상기 차단장치(300)로 접근하는 상기 차량(20)의 유무를 측정하는 제 1상행검지장치(241)와, 상기 제 1상행검지장치(241)를 통과하여 상기 차단장치(300)에 의하여 정지하는 상기 차량(20)의 유무를 측정하는 제 2상행검지장치(242)와, 상기 제 2상행검지장치(242)와 상기 차단장치(300)를 통과하여 상기 차단구획재(100)의 측면으로 주행하는 상기 차량(20)의 유무를 측정하는 제 3상행검지장치(243)를 구비할 수 있다.

그리고 하행차선(12)에 설치되어 하행차선(12)에 설치되는 상기 차단장치(300)로 접근하는 상기 차량(20)의 유무를 측정하는 제 1하행검지장치(251)와, 상기 제 1하행검지장치(251)를 통과하여 상기 차단장치(300)에 의하여 정지하는 상기 차량(20)의 유무를 측정하는 제 2하행검지장치(252)와, 상기 제 2하행검지장치(252)와 상기 차단장치(300)를 통과하여 상기 차단구획재(100)의 측면으로 주행하는 상기 차량(20)의 유무를 측정하는 제 3하행검지장치(253)를 구비할 수 있다.

그리고 검지장치(200) 주변의 도로(10) 외측면에는 제어장치(400)가 설치되어 검지장치(200)에서 검지한 차량(20)의 정보를 수신받을 수 있다.

단계 S1300에서는 공사구간(30)의 주변 도로(10) 외측면에 차단장치(300)를 구비할 수 있다.

이 때, 차단장치(300)는 상행선과 하행선에 각각 구비될 수 있다.

그리고 차단장치(300)는 이동수단(311)에 의하여 이동하며 도로(10)의 공사구간(30) 양단부에 각각 구비되는 본체(310)와, 상기 본체(310)의 상면에서 상부로 연장되어 형성되는 결합봉(321)에 구비되어 상기 제어장치(400)에서 전달되는 상기 차량(20)의 유무에 따라 신호를 조절하는 신호장치(320)와, 상기 신호장치(320)가 구비되는 상기 결합봉(321)에 결합되어 도로(10)를 주행하는 상기 차량(20)에게 정보를 전달하는 정보표지장치(330)와, 상기 제어장치(400)에서 상기 정보표지장치(330)와 상기 차단장치(300)로 상기 차량(20)의 유무를 수신받는 수신장치(340)를 구비할 수 있다.

단계 S1400에서는 상기 공사구간(30)의 상행차선(11)와 하행차선(12)에 구비된 차단장치(300)의 신호장치(320)에서 정지신호를 표출할 수 있다.

단계 S1500은 상행차선(11) 또는 하행차선(12)에 차량(20)을 검지장치(200)에서 공사구간(30)으로 접근하는 차량(20)의 유무를 검지할 수 있다.

이 때, 상행차선(11) 또는 하행차선(12)에 차량(20)이 검지되면 단계 S1600에서 각각 차로의 대기행렬길이를 판단할 수 있으며, 상행차선(11) 또는 하행차선(12)에 차량(20)이 검지되지 않으면 단계 S1400과 같이 신호장치(320)를 정지신호로 설정할 수 있다.

단계 S2100은 단계 S1600에서 상행차선(11)의 대기행렬길이가 하행차선(12)의 대기행렬길이보다 더 길때 상행차선(11)의 통행 및 허용 차간시간을 검지할 수 있다.

단계 S2200은 단계 S2100에서 검지한 상기 차량(20)이 단위 연장내에 도착했는지 판단할 수 있다. 이 때, 단위 연장은 상행차선(11)의 신호장치(320)가 정지신호로 변경되기 전에 차량(20)이 도착하는지 판단하는 것일 수 있다.

단계 S2300은 단계 S2100에서 상행차선(11)의 차량(20)이 단위 연장이내에 추가로 도착하지 않으면 하행차선(12)의 차량(20)이 검지 또는 대기하는지 판단하여 단계 S1400 및 단계 S2400과 같이 상행차선(11)와 하행차선(12)의 신호를 정지신호로 설정할 수 있다.

단계 S3100은 단계 S2200에서 상행차선(11)의 차량(20)이 단위 연장이내에 추가로 도착하면 하행차선(12)의 차량(20)에 단위 연장을 추가할 수 있다.

단계 S3200은 하행차선(12)에 차량(20)이 검지되거나 대기하는지 판단할 수 있으며, 차량(20)이 검지되지 않으면 단계 S2200과 같이 상행차선(11)의 차량(20)이 단위 연장이내에 추가로 도착하는지 판단할 수 있다.

하지만, 하행차선(12)에 차량(20)이 검지되거나 대기할 경우 단계 S3300과 같이 상행차선(11)에서 통행하는 차량(20)이 신호를 연장할 수 있는 한계에 도달했는지 판단할 수 있다.

단계 S3300에서 상행차선(11)의 차량(20)이 연장 한계에 도달하면 단계 S2400과 같이 상행차선(11)와 하행차선(12)의 신호를 정지신호로 설정할 수 있다.

하지만, 상행차선(11)의 차량(20)이 연장 한계에 도달하지 않으면 단계 S2200과 같이 상행차선(11)의 차량(20)이 단위 연장이내에 추가로 도착하는지 판단할 수 있다.

단계 S2500은 단계 S2400에서 상행차선(11)와 하행차선(12)의 정지신호가 설정된 동안 공사구간(30) 측면으로 차량(20)이 주행하는지 판단할 수 있다.

단계 S2500에서 공사구간(30) 측면으로 차량(20)이 존재하면 단계 S2400과 같이 신호를 정지신호로 유지하고 차량(20)이 모두 통행하였다 판단되면 단계 S2600에서 하행차선(12)의 차량(20)을 통행시키고 허용차간시간을 산출하여 신호를 설정할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호장치의 신호 시간을 산출하는 방법을 나타낸 순서도이다.

단계 S4100에서는 상행차선(11)과 하행차선(12)에 배치된 차단장치(300)의 신호장치(320)에서 초기 적색 시간을 10초로 설정할 수 있다.

단계 S4200에서는 상행차선(11)과 하행차선(12)에 구비된 제 2상행검지장치(242)와 제 2하행검지장치(252)에서 차량(20)이 대기하는지 판단할 수 있다.

단계 S4200에서 상행차선(11)과 하행차선(12)에 차량(20)이 대기하면 단계 S5100에서 상행차선(11)과 하행차선(12)이 공가구간을 회피하여 도착하는 시간을 비교할 수 있다.

상행차선(11)에 도착하는 차량(20)이 하행차선(12)에 도착하는 차량(20)보다 빠르게 도착하면 단계 S5200에서 제 1상행검지장치(241)에 차량(20)이 검지되는지 확인할 수 있다.

그리고 단계 S4200에서 상행차선(11)과 하행차선(12)에 차량(20)이 대기하지 않으면 단계 S4300에서 상행차선(11)에 차량(20)이 대기할 때까지 차량(20)을 검지할 수 있다.

단계 S4300에서 상행차선(11)에 차량(20)이 대기하면 단계 S5200에서 제 1상행검지장치(241)에 차량(20)이 검지되는지 확인할 수 있다.

단계 S4300에서 상행차선(11)에 차량(20)이 대기하지 않으면 단계 S4400에서 하행차선(12)에 차량(20)이 검지되는지 확인하고 하행차선(12)에 차량(20)이 없으면 단계 S4100과 같이 상행차선(11)과 하행차선(12)에 배치된 신호장치(320)의 초기 적색 시간을 10초로 설정할 수 있다.

단계 S4400에서 하행차선(12)에 차량(20)이 검지되면 단계 S7100에서 하행차선(12)의 녹색신호를 설정할 수 있다.

단계 S5200에서 제 1상행검지장치(241)에서 차량(20)이 검지되면 단계 S5300에서 녹색시간을 16초로 설정하고 단계S5200에서 제 1상행검지장치(241)에서 차량(20)이 검지되지 않으면 공사구간(30) 측면으로 차량(20)이 더 이상 주행하지 않는다 판단하여 단계 S5400에서 녹색시간을 13초로 설정할 수 있다.

이 때, 녹색시간을 설정하는 것은 차량(20)을 인지하는 인지반응시간 3초에 우회차로의 포화차두시간 2초에 대기차량(20)수를 곱한 것을 더한 것이다.

단계 S6100에서는 단계 S5300과 단계 S5400에서 설정되는 시간동안 차량(20)이 공사구간(30) 측면으로 차량(20)이 주행하면 단위연장시간을 3초 추가하도록 설정할 수 있다.

단위연장시간 3초를 설정하는 것은 검지범위를 33mm로 설정하고 접근속도를 40Kph로 설정한 값을 검지범위로 나눈값일 수 있다.

단계 S6200에서는 제 2상행검지장치(242)에서 차량(20)이 검지되면 단계 S6300에서도 제 2하행검지장치(252)에서 차량(20)을 검지하고 차량(20)이 검지되지 않으면 판단하여 단위연장시간을 추가할 수 있다.

단계 S6200에서 상행차선(11)에 차량(20)이 검지되지 않으면 단계 S5500에서 하행차선(12)에 차량(20)이 있는지 검사할 수 있다.

이 때, 단계 S6200에서 차량(20)이 검지되지 않으면 단계 S4100에서 상행차선(11)과 하행차선(12)의 신호장치(320)를 적색신호로 설정할 수 있다.

단계 S6400은 제 2하행검지장치(252)에서 차량(20)이 검지되면 신호의 최대 단위연장시간에 도달했는지 확인할 수 있다.

그리고 최대 단위연장시간은 단계 S5300과 단계 S5400의 초기 녹색시간에 추가적으로 진행된 단위연장시간이 최초 설정한 최대녹색시간인 120초보다 작은 것으로 판단될 수 있다.

또한, 최대녹색시간은 최대허용시간에 전적색 시간이 포함될 수 있다.

그리고 최소녹색시간은 초기 녹색시간인 16초 및 13초에 단위연장시간인 3초를 더한값인 19초 및 16초일 수 있다.

단계 S6400에서 최대 단위연장시간에 도달하지 않으면 단계 S6100에서 다시 단위연장을 3초씩 설정할 수 있다.

그러나 단계 S6400에서 최대 단위 연장시간에 도달하였다 판단되거나 단계 S5500에서 하행차선(12)에 차량(20)이 검지되면 전적색 및 노란색 신호를 설정하고 신호 시간을 3초로 설정할 수 있다.

이 때, 전적색 신호의 시간은 공사구간(30)길이에 통과속도를 나누며 여유시간으로 5초를 설정할 수 있다.

단계 S5700은 공사구간(30) 측면에서 차량(20)이 검지되는지 확인할 수 있다.

이 때, 공사구간(30) 측면의 제 3상행검지장치(243)와 제 3하행검지장치(253)에서 공사구간(30)을 우회하는 차량(20)들을 검지할 수 있다.

단계 S5700에서 공사구간(30) 측면에 차량(20)이 검지되면 전적색 시간을 3초로 더 연장하고 차량(20)이 검지되지 않으면 단계 S7100에서 하행차선(12)의 신호장치(320)를 녹색신호로 설정할 수 있다.

그리고 단계 S7100에서 하행차선(12)의 신호장치(320)가 녹색신호로 변경되면 단계 S5300 및 단계 S5400과 같이 녹색신호를 설정하여 차량(20)이 검지되므로 단위연장시간을 설정할 수 있다.

이상에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동식 교대통행 신호 시스템 및 방법에 대해 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니한다. 그리고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.

100: 차단구획재 200: 검지장치
210: 케이스 220: 검지센서
230: 무선송신장치 300: 차단장치
310: 본체 320: 신호장치
330: 정보표지장치 340: 수신장치
350: 차단봉 360: 각도조절장치
400: 제어장치

Claims (14)

1. 도로의 공사구간을 구획하기 위하여 차로를 차단하는 차단구획재와,
   상기 차단구획재가 설치된 도로의 외측 차로에 설치되어 도로를 주행하는 차량의 유무를 판단하기 위하여 고정철물에 의하여 도로의 바닥에 고정되는 케이스와, 상기 케이스의 내부에 구비되어 상기 케이스의 상부를 통과하는 상기 차량의 유무를 검지하는 검지센서와, 상기 검지센서에서 검지한 상기 차량의 유무를 전송하는 무선송신장치를 구비하는 검지장치와,
   도로의 공사구간 양단부에 각각 구비되어 상기 검지장치가 검지하는 상기 차량의 유무에 따라 각각의 도로를 주행하는 상기 차량의 진입을 차단하는 차단장치와,
   상기 검지장치에 의하여 판단되는 상기 차량의 유무에 따라 상기 차단장치를 제어하는 제어장치를 구비하고,
   상기 검지장치는 상기 차단구획재가 설치된 차로 방면에 설치되어 상기 차단장치로 접근하는 상기 차량의 유무를 측정하는 제 1상행검지장치와,
   상기 제 1상행검지장치를 통과하여 상기 차단장치에 의하여 정지하는 상기 차량의 유무를 측정하는 제 2상행검지장치와,
   상기 제 2상행검지장치와 상기 차단장치를 통과하여 상기 차단구획재의 측면으로 주행하는 상기 차량의 유무를 측정하는 제 3상행검지장치와,
   상기 차단구획재를 우회하는 차로에 설치되어 상기 차단장치로 접근하는 상기 차량의 유무를 측정하는 제 1하행검지장치와,
   상기 제 1하행검지장치를 통과하여 상기 차단장치에 의하여 정지하는 상기 차량의 유무를 측정하는 제 2하행검지장치와,
   상기 제 2하행검지장치와 상기 차단장치를 통과하여 상기 차단구획재의 측면으로 주행하는 상기 차량의 유무를 측정하는 제 3하행검지장치를 구비하고,
   상기 차단장치는 이동수단에 의하여 이동하며 도로의 공사구간 양단부에 각각 구비되는 본체와,
   상기 본체의 상면에서 상부로 연장되어 형성되는 결합봉에 구비되어 상기 제어장치에서 전달되는 상기 차량의 유무에 따라 신호를 조절하는 신호장치와,
   상기 신호장치가 구비되는 상기 결합봉에 결합되어 도로를 주행하는 상기 차량에게 정보를 전달하는 정보표지장치와,
   상기 제어장치에서 상기 정보표지장치와 상기 신호장치로 상기 차량의 유무를 수신받는 수신장치를 구비하고,
   상기 차단장치는 상기 결합봉에 구비되어 상기 차량의 유무에 따라 수직으로 각도가 가변되는 차단봉과,
   상기 결합봉에 구비되어 상기 차단봉을 소정의 각도로 조절하는 각도조절장치를 구비하고,
   상기 제어장치는 상기 검지장치에서 송신되는 상기 차량의 유무를 수신받는 수신부와,
   상기 검지장치를 통과하는 상기 차량의 속도 및 공사구간의 길이에 따라 상기 차단장치의 차단시간을 계산하는 연산부와,
   상기 연산부에서 연산된 차단시간에 따라 차로마다 설치되는 상기 차단장치를 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 이동식 교대통행 신호 시스템.
   
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