KR101781320B1 - 케이블 권취장치 및 이를 이용한 케이블 권취방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 특징에 따르면, 작업공간을 제공하는 테이블(110); 상기 테이블(110)의 상부 일측에 수평배치되어 회전가능하게 설치되는 회전판A(121)와, 상기 회전판A(121)의 중앙에 직립배치되어 테이블(110)의 상부로 이송된 케이블(10)의 일단을 고정한 상태로 회전판A(121)와 함께 회전하면서 지정된 길이로 절단되는 케이블(10)을 둘레에 권취하는 권취축A(122) 및, 상기 회전판A(121)에 축연결되어 입력신호에 따라 회전판A(121)를 회전시키는 구동모터A(123)를 포함하는 제1권취부(120); 및 상기 테이블(110)의 상부 타측에 수평배치되어 회전가능하게 설치되는 회전판B(131)와, 상기 회전판B(131)의 중앙에 직립배치되어 절단된 케이블(10)의 타단을 고정한 상태로 회전판B(131)와 함께 회전하면서 상기 제1권취부(120)로부터 권출되는 케이블(10)을 둘레에 권취하는 권취축B(132) 및, 상기 회전판B(131)에 축연결되어 입력신호에 따라 회전판B(131)를 회전시키는 구동모터B(133)를 포함하는 제2권취부(130);를 포함하는 케이블 권취장치가 제공된다.

Description

케이블 권취장치 및 이를 이용한 케이블 권취방법{ABLE WINDING APPARATUS AND, CABLE WINDING METHOD USING THE SAME}
본 발명은 케이블 권취장치 및 이를 이용한 케이블 권취방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지정된 길이로 재단된 케이블을 제품화하기 위해 롤형태로 권취하여 포장하는데 있어, 재단된 단일의 케이블을 단층의 롤형태로 권취할 수 있음은 물론 필요에 따라 케이블을 상하 2단으로 적층된 롤형태로 권취할 수 있는 케이블 권취장치 및 이를 이용한 케이블 권취방법에 관한 것이다.
일반적으로 엘리베이터 설치시 EVV Cable, 통신용 Shield Cable, KIV Cable 및 T-Cable(Tail Cord Cable) 등의 케이블들이 승강로에 선로구축되는 것과 같이 일정거리 이격된 전자장치들 간의 전기적 연결을 위해 다양한 규격의 케이블이 이용되고 있다.
또한, 도 1에 도시된 바와 같이 케이블은 원목을 심지로 하는 대형 원롤에 수백m 단위로 권취되어 있으나 엘리베이터 설치업체에서는 공사시 사용될 수십m 단위의 케이블을 필요로 하므로, 케이블 가공업체는 원롤에서 주문된 길이단위로 케이블을 권출하여 재단하고 도 2와 같이 재단된 케이블을 롤형태로 권취하여 포장작업을 거쳐 제품화한 상태로 유통하고 있다.
여기서, EVV Cable과 같이 단면이 원형인 케이블의 경우에는 권취하면서 상하높이를 조절하여 비교적 부피가 작은 롤형태로 권취할 수 있으나, T-Cable과 같이 납작한 소폭의 형태를 갖는 케이블의 경우 도 2에서와 같이 단층으로만 권취할 수 있어 주문된 길이가 길어질 경우 귄취롤의 직경이 지나치게 커져 운반이나 보관이 불편해질 뿐만아니라, 운반하기 위해 권취롤의 양 측부를 파지한 상태로 들어올리게 되면 중앙부분의 하부가 지지되지 못해 롤의 포장된 상태가 느슨해지거나 심한 경우 포장이 해체될 수 있는 문제점이 있었다.
등록특허공보 제10-0777775호(2007.11.13), 케이블 권취장치
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 T-Cable과 같이 납작한 소폭의 형태로 이루어져 종래에 단층으로만 권취할 수 있는 케이블의 경우에도 상하 2단으로 적층된 롤형태로 권취할 수 있어 운반이나 보관이 용이하며, 권취롤의 직경을 최소화하여 권취롤의 양 측부를 파지한 상태로 들어올리더라도 롤의 포장된 상태가 유지될 수 있는 케이블 권취장치 및 이를 이용한 케이블 권취방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 특징에 따르면, 작업공간을 제공하는 테이블(110); 상기 테이블(110)의 상부 일측에 수평배치되어 회전가능하게 설치되는 회전판A(121)와, 상기 회전판A(121)의 중앙에 직립배치되어 테이블(110)의 상부로 이송된 케이블(10)의 일단을 고정한 상태로 회전판A(121)와 함께 회전하면서 지정된 길이로 절단되는 케이블(10)을 둘레에 권취하는 권취축A(122) 및, 상기 회전판A(121)에 축연결되어 입력신호에 따라 회전판A(121)를 회전시키는 구동모터A(123)를 포함하는 제1권취부(120); 및 상기 테이블(110)의 상부 타측에 수평배치되어 회전가능하게 설치되는 회전판B(131)와, 상기 회전판B(131)의 중앙에 직립배치되어 절단된 케이블(10)의 타단을 고정한 상태로 회전판B(131)와 함께 회전하면서 상기 제1권취부(120)로부터 권출되는 케이블(10)을 둘레에 권취하는 권취축B(132) 및, 상기 회전판B(131)에 축연결되어 입력신호에 따라 회전판B(131)를 회전시키는 구동모터B(133)를 포함하는 제2권취부(130);를 포함하는 케이블 권취장치가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 테이블(110)의 전단에 배치되어 공급롤로부터 권출되는 케이블(10)을 상기 제1권취부(120)로 이송하는 케이블이송부(140); 상기 케이블이송부(140)와 제1권취부(120) 사이에 배치되어 입력신호에 따라 상기 케이블이송부(140)로부터 이송되는 케이블(10)을 지정된 길이로 절단하는 재단부(150); 및 사용자 조작에 따라 각 구동모터(123,133)를 구동시키기 위한 입력신호를 출력하는 제어부(160);를 더 포함하고, 상기 제1권취부(120)의 권취축A(122)은 상단이 회전판A(121)의 상부면으로부터 상향 돌출되게 직립배치되거나 상단이 회전판A(121)의 상부면 높이와 같거나 낮은 위치에 배치될 수 있도록 승강가능하게 설치되며, 상기 제1권취부(120)는 상기 제어부(160)의 입력신호에 따라 상기 권취축A(122)를 승강시키는 액추에이터A(124)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 권취장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제1권취부(120)로부터 일정거리 이격된 상부 위치에 수직배치되어 입력신호에 따라 로드(172)를 상하로 왕복하는 승강구동부(171) 및, 역원뿔대(Inverted Circular Truncated Cone)의 형상으로 이루어져 상단은 상기 로드(172)의 하단에 축결합되고 하단에는 단면이 원형인 원형케이블(10')을 고정시키기 위한 케이블고정공(174)이 측방으로 개구되어 형성되는 승강축부(173)를 포함하는 원형케이블 권취부(170);를 더 포함하고, 상기 승강축부(173)는 승강구동부(171)에 의해 하강하면서 하부가 제1권취부(120)의 권취축A(122)의 상단에 끼움결합되어 함께 회전하면서 이송되는 원형케이블(10')을 둘레에 권취하는 것을 특징으로 하는 케이블 권취장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 테이블(110)과, 상기 테이블(110)의 상부 일측에 회전가능하게 수평설치되며 중앙에는 권취축A(122)가 직립배치된 회전판A(121) 및 입력신호에 따라 회전판A(121)를 회전시키는 구동모터A(123)를 포함하는 제1권취부(120) 및, 상기 테이블(110)의 상부 타측에 회전가능하게 수평설치되며 중앙에는 권취축B(132)가 직립배치된 회전판B(131) 및 입력신호에 따라 회전판B(131)를 회전시키는 구동모터B(133)를 포함하는 제2권취부(130)를 포함하는 케이블 권취장치를 이용하여 지정된 길이로 재단된 단일의 케이블(10)을 2단으로 적층된 롤형태로 권취하기 위한 케이블 권취방법에 있어서, 상기 테이블(110)의 상부로 이송된 케이블(10)의 일단을 상기 제1권취부(120)의 권취축A(122)에 고정한 상태에서 회전판A(121)를 회전시켜 권취축A(122)의 둘레에 케이블(10)을 권취하는 제1 케이블권취 단계(S220); 상기 제1권취부(120)에 권취된 케이블(10)을 지정된 길이로 절단하는 케이블 재단 단계(S230); 재단된 케이블(10)의 타단을 상기 제2권취부(130)의 권취축B(132)에 고정한 상태에서 회전판B(131)를 회전시켜 제1권취부(120)에 권취된 길이의 절반에 해당하는 케이블(10)을 권출하면서 권취축B(132)에 권취하는 제2 케이블권취 단계(S240); 및 상기 제1권취부(120) 또는 제2권취부(130) 중 어느 하나의 권취부(120)에 권취된 케이블 부분(10a)을 권취축(122)으로부터 분리하여 다른 권취부(130)에 권취된 케이블 부분(10b)의 상부에 상하로 정렬되게 안착시키는 케이블 적층 단계(S250);를 포함하는 케이블 권취방법이 제공된다.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면,
첫째, 작업공간을 제공하는 테이블(110)의 상부에는 수평배치되어 전동으로 회전하며 이송된 케이블(10)을 권취하는 제1권취부(120) 및 제2권취부(130)가 나란히 설치되어, 상기 제1권취부(120)에 지정된 길이의 케이블(10)을 권취하고 제1권취부(120)에 권취된 길이의 절반에 해당하는 케이블(10)을 권출하면서 제2권취부(130)에 권취한 후, 하나의 권취부(120)에 권취된 케이블 부분(10a)을 다른 권취부(130)에 권취된 케이블 부분(10b)의 상부에 상하로 정렬되게 안착시킨 방식으로 재단된 단일의 케이블(10)을 2단으로 적층된 롤형태로 권취할 수 있으므로, 운반이나 보관이 용이하며 권취롤의 직경을 최소화하여 롤의 양 측부를 파지한 상태로 들어올리더라도 롤의 포장된 상태가 유지될 수 있다.
둘째, 상기 테이블(110)의 전단에는 공급롤로부터 권출되는 케이블(10)을 제1권취부(120)로 이송하는 케이블이송부(140)가 배치되어 제1권취부(120)로의 안정적인 케이블 공급이 가능하며, 특히 상기 케이블이송부(140)에는 테이블(110)의 전단에 고정장착되는 베이스프레임(141)과, 베이스프레임(141) 상에서 케이블(10)이 이송되는 라인의 양 측방에 대향배치되어 공급되는 케이블(10)의 양 측면을 지지하며 수직축 회전하는 복수의 측방지지롤(142) 및, 상기 베이스프레임(141) 상에 수평배치되어 공급되는 케이블(10)의 하단을 지지하며 수평축 회전하는 하단지지롤(143)이 구비되어, T-Cable과 같이 납작한 소폭의 형태를 갖는 케이블(10)의 경우 직립된 상태로 이송하여 제1권취부(120)의 권취축A(122)에 케이블(10)의 측면이 밀착된 상태로 권취될 수 있다.
셋째, 상기 테이블(110) 상에서 케이블이송부(140)와 제1권취부(120) 사이에는 제어부(160)의 입력신호에 따라 케이블이송부(140)로부터 이송되는 케이블(10)을 지정된 길이로 절단하는 재단부(150)가 배치되어 별도의 절단공구를 이용해야 하는 번거로움을 해결할 수 있으며 제1권취부(120)에 지정된 길이의 케이블(10)을 권취하면서 절단공정이 이루어질 수 있어 제조시간을 대폭 절감할 수 있으며 생산성을 증대시킬 수 있다.
넷째, 상기 케이블이송부(140)에는 공급되는 케이블(10)이 일권로부터 이송되는 상태를 감지하는 이송감지부(144)가 구비되고, 상기 제어부(160)는 이송감지부(144)의 감지신호에 따라 케이블이송부(140)에서 제1권취부(120)로 이송된 케이블(10)의 길이를 카운트하여 화면창(161)에 표시할 수 있으므로 작업자가 제1권취부(120)에 지정된 길이의 케이블(10)이 권취된 것을 직관적으로 인식할 수 있으므로 작업성이 향상되고 작업자의 편의를 증대시킬 수 있다.
또한, 상기 제1권취부(120)에는 회전판A(121) 또는 구동모터A(123)의 회전수를 감지하는 회전감지부(126)가 구비되고, 상기 제어부(160)는 회전감지부(126)의 감지신호에 따라 제1권취부(120)로부터 권출되어 이송되는 케이블(10)의 길이를 카운트하여 화면창(161)에 표시할 수 있으므로, 작업자가 제1권취부(120)로부터 지정된 길이의 절반에 해당하는 길이가 권출되어 제2권취부(130)에 권취된 것을 직관적으로 인식할 수 있으므로 작업성 및 작업자의 편의를 더욱 증대시킬 수 있다.
다섯째, 상기 제1권취부(120)로부터 일정거리 이격된 상부 위치에 수직배치되어 제어부(160)의 입력신호에 따라 로드(172)를 상하로 왕복하는 승강구동부(171) 및, 역원뿔대의 형상으로 이루어져 상단은 상기 로드(172)의 하단에 축결합되고 하단에는 단면이 원형인 원형케이블(10')을 고정시키기 위한 케이블고정공(174)이 측방으로 개구되어 형성된 승강축부(173)를 포함하는 원형케이블 권취부(170)가 구비되므로, 납작한 소폭의 케이블(10) 뿐만아니라 단면이 원형인 원형케이블(10')을 권취롤 형태로 권취하는 기능을 구현할 수 있다.
도 1은 통상적인 대형 원롤(공급롤)에 케이블이 수백m단위로 권취된 상태를 촬영한 사진,
도 2는 도 1의 대형 원롤로부터 지정된 길이로 권출되어 재단된 케이블이 단층의 롤 형태로 권취된 상태를 촬영한 사진,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케이블 권취장치의 전체 구성을 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 권취부가 회전동작하는 구성을 나타낸 측단면도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케이블 권취장치의 기능적 구성을 나타낸 블럭도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 권취부의 권취축이 하강동작하면서 둘레에 권취된 케이블로부터 분리되는 동작원리를 설명하기 위한 측단면도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재단부의 구성 및 동작원리를 나타낸 개략도,
도 8 내지 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케이블 권취장치를 이용하여 재단된 케이블을 2단으로 적층된 형태로 권취하는 방식을 나타낸 사시도,
도 11 및 도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원형케이블 권취부의 구성 및 동작원리를 나타낸 사시도,
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케이블 권취방법의 각 단계를 나타낸 블럭도이다.
상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케이블 권취장치(100)의 구성 및 기능을 설명하기로 한다. 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케이블 권취장치(100)는 테이블(110), 제1권취부(120) 및 제2권취부(130)를 포함한다.
상기 테이블(110)은 케이블(10)을 권취하기 위한 작업공간을 제공하는 프레임 구조물로서, 수평배치된 판재와 그 하부를 지지하는 복수 개의 다리로 이루어져 그 상부에 설치되는 제1권취부(120) 및 제2권취부(130)가 일정높이에 설치될 수 있도록 한다.
상기 제1권취부(120)는 지정된 길이로 재단되는 케이블(10)을 2단으로 적층할 수 있도록 공급되는 케이블(10)을 1차적으로 권취하는 수단으로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 회전판A(121), 권취축A(122) 및 구동모터A(123)를 포함한다.
상기 회전판A(121)는 테이블(110)의 상부 일측에 수평배치되며 하부에는 회전축(127)이 베어링(128)을 매개로 테이블(110)의 프레임에 축결합되어 회전가능하게 설치된다. 여기서, 도시되지 않았으나 상기 회전판A(121)의 상부면에는 상부에 권취축A(122)에 권취되는 케이블(10)의 하부면과의 마찰을 감소시키기 위한 코팅면이 형성되는 것이 바람직하다. 이러한 코팅면을 형성하기 위한 재질로는 마찰계수가 낮아 회전판A(121)의 표면저항을 낮출 수 있는 베크라이트(BakeLite), 테프론(Teflon), 보론(boron) 및 아크릴(Acrylic) 등을 이용할 수 있다. 이러한 코팅면은 회전판B(131)의 상부면에도 형성될 수 있다.
상기 권취축A(122)는 회전판A(121)의 중앙에 직립배치되며 일측에는 케이블(10)의 일단이 끼움결합되기 위한 고정홈(125)이 측방으로 개구되게 형성되어, 도 8에 도시된 바와 같이 테이블(110)의 상부로 이송된 케이블(10)의 일단을 고정한 상태로 회전판A(121)와 함께 회전하면서 지정된 길이로 절단되는 케이블(10)을 둘레에 권취한다.
상기 구동모터A(123)는 회전판A(121)가 회전하는데 필요한 구동력을 제공한는 동력수단으로서 상기 회전판A(121)에 축연결되어 제어부(160)의 입력신호에 따라 회전판A(121)를 회전시킨다. 여기서, 도 4에 도시된 바와 같이 구동모터A(123)는 테이블(110) 상에 고정설치되며 상기 회전판A(121)의 회전축(127)과 벨트나 체인 등의 동력전달수단으로 축연결되어 회전판A(121)를 회전시키기 위한 회전력을 전달한다.
상기 제2권취부(130)는 제1권취부(120)와 함께 케이블(10)을 2단으로 적층할 수 있도록 2차적으로 권취하는 수단으로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 테이블(110)의 상부 타측에 수평배치되어 회전가능하게 설치되는 회전판B(131)와, 상기 회전판B(131)의 중앙에 직립배치되어 절단된 케이블(10)의 타단을 고정한 상태로 회전판B(131)와 함께 회전하면서 상기 제1권취부(120)로부터 권출되는 케이블(10)을 둘레에 권취하는 권취축B(132) 및, 상기 회전판B(131)에 축연결되어 입력신호에 따라 회전판B(131)를 회전시키는 구동모터B(133)를 포함하는 제2권취부(130);를 포함한다.
여기서, 상기 제2권취부(130)는 상술한 제1권취부(120)와 비교하여 테이블(110) 상에서 배치되는 위치와 제1권취부(120)로부터 권출되는 케이블(10)을 권취하는 기능만 상이할 뿐 그 외의 세부적인 구성 및 기능은 동일하므로 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 제1권취부(120)와 동일한 기능을 구현하는 구성에 대해서는 매칭되는 도면번호를 기재하였다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 테이블(110)의 전단에는 공급롤로부터 권출되는 케이블(10)의 이송방향 및 높이를 가이드하며 제1권취부(120)로 이송하는 케이블이송부(140)가 배치되어 제1권취부(120)로의 안정적인 케이블 공급이 가능하다. 여기서, 상기 케이블이송부(140)에는 테이블(110)의 전단에 고정장착되는 베이스프레임(141)과, 베이스프레임(141) 상에서 케이블(10)이 이송되는 라인의 양 측방에 대향배치되어 공급되는 케이블(10)의 양 측면을 지지하며 수직축 회전하는 복수의 측방지지롤(142) 및, 상기 베이스프레임(141) 상에 수평배치되어 공급되는 케이블(10)의 하단을 지지하며 수평축 회전하는 하단지지롤(143)이 구비되어, T-Cable과 같이 납작한 소폭의 형태를 갖는 케이블(10)의 경우 직립된 상태로 이송하여 제1권취부(120)의 권취축A(122)에 케이블(10)의 측면이 밀착된 상태로 권취될 수 있다.
또한, 베이스프레임(141)의 전단에는 케이블(10)이 이송되는 라인의 양 측방에 대향배치되어 공급되는 케이블(10)의 측면을 지지하며 수직축 회전하는 복수의 가이드롤(144)이 구비된다. 이러한 가이드롤(144)은 각 측방지지롤(142)이 측방으로 이격된 간격보다 상대적으로 멀게 이격배치되어 공급롤로부터 공급되는 케이블(10)이 각 측방지지롤(142) 사이에 유입될 수 있도록 가이드하는 기능을 한다.
더불어, 도 3에 도시된 바와 같이 셋째, 상기 테이블(110) 상에서 케이블이송부(140)와 제1권취부(120) 사이에는 제어부(160)의 입력신호에 따라 케이블이송부(140)로부터 이송되는 케이블(10)을 지정된 길이로 절단하는 재단부(150)가 배치되어 별도의 절단공구를 이용해야 하는 번거로움을 해결할 수 있으며 제1권취부(120)에 지정된 길이의 케이블(10)을 권취하면서 절단공정이 이루어질 수 있어 제조시간을 대폭 절감할 수 있으며 생산성을 증대시킬 수 있다.
보다 구체적으로 설명하면, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 재단부(150)는, 상기 테이블(110)에 고정장착되며 내부에는 공급된 케이블(10)이 관통하는 베이스프레임(151)과, 상기 베이스프레임(151) 상에서 관통하는 케이블(10)의 일측부를 지지하는 위치에 고정장착된 지지블럭(152)과, 상기 지지블럭(152)의 일측에 장착되고 상기 케이블(10)의 일측부를 향하는 부분에는 컷팅날이 형성된 지지블레이드(153)와, 상기 베이스프레임(151)에 지지되어 관통하는 케이블(10)의 타측부를 향해 슬라이딩 왕복이동하는 슬라이딩블럭(154)과, 상기 슬라이딩블럭(154) 상에서 상기 케이블(10)을 사이에 두고 상기 지지블레이드(153)와 대향배치되어 슬라이딩 이동에 따라 상기 지지블레이드(153)와 치합되면서 케이블(10)을 절단하는 컷팅블레이드(155)와, 상기 슬라이딩블럭(154) 상에서 상기 케이블(10)을 사이에 두고 상기 지지블럭(152)과 대향배치되어 슬라이딩 이동에 따라 상기 케이블(10)의 일측부를 탄성가압하며 절단시 케이블(10)을 고정시키는 가압부(156) 및, 제어부(160)의 입력신호에 따라 상기 슬라이딩블럭(154)을 왕복이동시키는 절단구동부(157)를 포함한다. 따라서, 제1권취부(120)가 회전구동하면서 케이블이송부(140)를 거쳐 이송된 케이블(10)이 지정된 길이로 제1권취부(120)에 권취되면 회전구동을 정지한 상태에서 재단부(150)를 구동시켜 지정된 길이에 맞추어 재단할 수 있다.
이러한 재단부(150)를 통해 케이블(10)을 절단하기 위해 별도의 절단공구를 이용해야 하는 번거로움을 해결할 수 있으며 제1권취부(120)에 지정된 길이의 케이블(10)을 권취하면서 절단공정이 이루어질 수 있어 제조시간을 대폭 절감할 수 있으며 생산성을 증대시킬 수 있다.
상기 제어부(160)는 케이블 권취장치(100)의 동작을 작업자가 제어할 수 있도록 하는데 이용되는 제어수단으로서, 사용자 조작에 따라 각 구동모터(123,133)를 구동시키기 위한 입력신호를 출력하여 정해진 타이밍에 각 권취부(120,130)의 회전판(121,131)이 회전하도록 하여 각 권취축(122,132)에 케이블(10)을 권취할 수 있도록 한다. 여기서, 도면에는 제1권취부(120)의 측부에 하나의 제어부(160)가 배치되고 제1권취부(120)의 측부에 다른 하나의 제어부(160)가 배치되어 케이블 권취장치(100)를 구동제어하는데 두 개의 제어부(160)가 배치되어 제1권취부(120)와 제2권취부(130)를 각각의 제어부(160)로 제어할 수 있음은 물론, 테이블(110) 상에 하나의 제어부(160)만이 장착되어 두 권취부(120,130)를 동시에 개별 또는 통합제어할 수도 있다.
여기서, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제어부(160)의 케이스에는 각 구동수단을 개별적으로 구동조작할 수 있도록 작업자의 조작에 따라 각각 구분되는 입력신호를 출력하는 복수 개의 조작키(162)가 구비되며, 내부에는 각 입력신호에 따라 구동모터A(123), 구동모터B(133), 절단구동부(157)를 포함하여 후술되는 액추에이터A(124), 액추에이터(B), 승강구동부(171) 및 표시부(163)를 개별적으로 구동제어하는 마이컴(161)이 구비된다.
한편, 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1권취부(120)의 권취축A(122)은 상단이 회전판A(121)의 상부면으로부터 상향 돌출되게 직립배치되거나 상단이 회전판A(121)의 상부면 높이와 같거나 낮은 위치에 배치될 수 있도록 승강가능하게 설치된다. 또한, 제2권취부(130)의 경우에도 액추에이터B(134)가 구비되어 권취축B(132)을 승강구동시킬 수 있다. 여기서, 상기 각 회전판(121,131)에는 하강동작하는 각 권취축(122,132)이 은폐될 수 있도록 하향 오목한 삽입홈이 형성된다.
또한, 상기 삽입홈의 내부면과 각 권취축(122,132)의 외부면에는 회전판(121,131)의 회전력으로 권취축(122,132)이 함께 회전할 수 있도록 키와 키홈(129,139)이 마련되는 것이 바람직하다.
한편, 도 3 및 도 11에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케이블 권취장치(100)는,상기 제1권취부(120)로부터 일정거리 이격된 상부 위치에 수직배치되어 제어부(160)의 입력신호에 따라 로드(172)를 상하로 왕복하는 승강구동부(171) 및, 역원뿔대의 형상으로 이루어져 상단은 상기 로드(172)의 하단에 축결합되고 하단에는 단면이 원형인 원형케이블(10')을 고정시키기 위한 케이블고정공(174)이 측방으로 개구되어 형성된 승강축부(173)를 포함하는 원형케이블 권취부(170)를 더 포함한다. 여기서, 상기 승강축부(173)는 역원뿔대의 형상으로 인해 원형케이블(10')이 둘레에 권취되는 중에 상향 이탈하지 않고 하부로 모아지도록 가이드할 수 있다. 또한, 상기 원형케이블 권취부(170)의 구성을 통해 납작한 소폭의 케이블(10) 뿐만아니라 단면이 원형인 원형케이블(10')을 권취롤 형태로 권취하는 기능을 구현할 수 있다.
한편, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 케이블이송부(140)에는 공급되는 케이블(10)이 일권로부터 이송되는 상태를 감지하는 이송감지부(144)가 구비되고, 상기 제어부(160)는 이송감지부(144)의 감지신호에 따라 케이블이송부(140)에서 제1권취부(120)로 이송된 케이블(10)의 길이를 카운트하여 화면창(161)에 표시할 수 있으므로 작업자가 제1권취부(120)에 지정된 길이의 케이블(10)이 권취된 것을 직관적으로 인식할 수 있으므로 작업성이 향상되고 작업자의 편의를 증대시킬 수 있다.
또한, 상기 제1권취부(120)에는 회전판A(121) 또는 구동모터A(123)의 회전수를 감지하는 회전감지부(126)가 구비되고, 상기 제어부(160)는 회전감지부(126)의 감지신호에 따라 제1권취부(120)로부터 권출되어 이송되는 케이블(10)의 길이를 카운트하여 화면창(161)에 표시할 수 있으므로, 작업자가 제1권취부(120)로부터 지정된 길이의 절반에 해당하는 길이가 권출되어 제2권취부(130)에 권취된 것을 직관적으로 인식할 수 있으므로 작업성 및 작업자의 편의를 더욱 증대시킬 수 있다.
더불어, 도 1 및 도 8에 도시된 바와 같이 테이블(110) 상에서 제1권취부(120)와 제2권취부(130) 사이에는 케이블(10)의 이송방향에 직교되는 수평방향으로 연장배치되어 수평축 회전하는 회전롤(180)이 구비될 수 있다. 이러한 회전롤(180)은 제1권취부(120)에 권취된 케이블(10)이 권출되어 제2권취부(130)로 이송되는 중에 케이블(10)의 하부면을 지지하거나 제1권취부(120)로부터 분리된 케이블 부분(10a)이 제2권취부(130) 측으로 슬라이딩 이동할 수 있게 지지한다.
다음으로는 도 8 내지 도 12를 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케이블 권취장치(100)의 동작원리 및, 케이블 권취장치(100)를 이용하여 지정된 길이로 재단된 단일의 케이블(10)을 2단으로 상하 적층된 롤형태로 권취하기 위한 케이블 권취방법을 설명하기로 한다.
도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케이블 권취방법은 케이블 이송 단계(S210), 제1 케이블권취 단계(S220), 케이블 재단 단계(S230), 제2 케이블권취 단계(S240), 케이블 적층 단계(S250) 및 케이블 포장 단계(S260)를 포함한다.
먼저, 상기 케이블 이송 단계(S210)는 공급롤(대형 원롤)로부터 권출되며 케이블 권취장치(100)로 공급되는 케이블(10)을 테이블(110)의 상부로 이송하는 단계이다. 작업자는 공급롤을 회전시켜 일정길이로 케이블(10)이 권출될 수 있게 하며, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 권출된 케이블(10)의 일단이 가이드롤(144)과 측방지지롤(142)을 거쳐 재단부(150)를 통과한 후 제1권취부(120)의 권취축A(122)의 고정홈(125)에 끼움결합하여 고정되도록 한다.
상기 제1 케이블권취 단계(S220)는 회전판A(121)를 회전시켜 권취축A(122)의 둘레에 케이블(10)을 권취하는 단계로서, 작업자가 제어부(160)의 조작키(161)를 조작하여 제1권취부(120)의 구동모터A(123)가 일방향으로 회전하게 되면 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 회전판A(121)과 권취축A(122)이 함께 회전하면서 권취축A(122)의 둘레에 권취되며 권취되면서 케이블(10)이 당겨지는 힘에 의해 공급롤이 회전하여 지속적으로 케이블(10)이 이송될 수 있다.
여기서, 작업자는 제어부(160)의 화면창(161)에 표시되는 제1권취부(120)로 이송된 케이블(10)의 길이를 확인하거나 케이블(10)에 눈금표시나 수치표시를 확인하면서 케이블(10)의 권취되는 길이를 확인하여 지정된 길이로 케이블(10)이 제1권취부(120)에 권취되면 조작키(161)를 조작하여 회전판A(121)의 회전을 정지시킨다.
상기 케이블 재단 단계(S230)는 제1권취부(120)에 권취된 케이블(10)을 지정된 길이로 절단하는 단계로서, 작업자가 제어부(160)의 조작키(161)를 조작하여 절단구동부(157)가 구동하게 되면 슬라이딩블럭(154)과 함께 컷팅블레이드(155)가 슬라이딩 하면서 케이블(10)을 절단하게 된다.
상기 제2 케이블권취 단계(S240)는 제1권취부(120)에 권취된 케이블(10)을 제2권취부(130)에 권취하는 단계로서, 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 재단된 케이블(10)의 타단을 상기 제2권취부(130)의 권취축B(132)에 고정한 상태에서 도 9의 (b)와 같이 회전판B(131)를 회전시켜 제1권취부(120)에 권취된 길이의 절반만큼 케이블(10)을 권출하면서 권취축B(132)에 권취한다.
여기서, 작업자는 제어부(160)의 화면창(161)에 표시되는 제1권취부(120)에서 권출된 케이블(10)의 길이를 확인하거나 케이블(10)에 눈금표시나 수치표시를 확인하면서 제2권취부(130)에 권취되는 길이를 확인하여 두 권취부(120,130)에 동일한 길이로 케이블(10)의 양 측이 각각 권취되면 조작키(161)를 조작하여 회전판B(131)의 회전을 정지시킨다.
상기 케이블 적층 단계(S250)는 도 10에 도시된 바와 같이 상기 제1권취부(120)에 권취된 케이블(10) 부분을 권취축A(122)로부터 분리하여 상기 제2권취부(130)에 권취된 케이블(10) 부분의 상부에 정렬되게 안착시킨다.
여기서, 상기 제1권취부(120)의 권취축A(122)는 하강동작하여 작업자가 권취축A(122)에 권취된 케이블 부분(10a)을 들어올리지 않더라도 권취된 케이블(10a)로부터 권취축A(122)이 분리될 수 있도록 하며, 이에 따라 도면에서와 같이 분리된 케이블 부분(10a)을 제2권취부(130) 측으로 가압하는 것만으로 슬라이딩시켜 손쉽게 권취축B(132)에 권취된 케이블 부분(10a)에 근접되도록 할 수 있다.
상기 케이블 포장 단계(S260)는 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이 케이블 적층 단계(S250)를 거쳐 상하 2단으로 적층된 롤형태의 케이블(10)을 밴딩끈(30)으로 밴딩처리하거나 포장재로 커버하여 제품화한다.
상술한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케이블 권취장치 및 이를 이용한 케이블 권취방법의 각 기능 및 구성에 의해, 작업공간을 제공하는 테이블(110)의 상부에는 수평배치되어 전동으로 회전하며 이송된 케이블(10)을 권취하는 제1권취부(120) 및 제2권취부(130)가 나란히 설치되어, 상기 제1권취부(120)에 지정된 길이의 케이블(10)을 권취하고 제1권취부(120)에 권취된 길이의 절반에 해당하는 케이블(10)을 권출하면서 제2권취부(130)에 권취한 후, 하나의 권취부(120)에 권취된 케이블 부분(10a)을 다른 권취부(130)에 권취된 케이블 부분(10b)의 상부에 상하로 정렬되게 안착시킨 방식으로 재단된 단일의 케이블(10)을 2단으로 적층된 롤형태로 권취할 수 있으므로, 운반이나 보관이 용이하며 권취롤의 직경을 최소화하여 롤의 양 측부를 파지한 상태로 들어올리더라도 롤의 포장된 상태가 유지될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
10...케이블 10'...원형케이블
100...케이블 권취장치 110...테이블
120...제1권취부 130...제2권취부
140...케이블이송부 150...재단부
160...제어부 170...원형케이블 권취부
S210...케이블 이송 단계 S220...제1 케이블권취 단계
S230...케이블 재단 단계 S240...제2 케이블권취 단계
S250...케이블 적층 단계 S260...케이블 포장 단계

Claims (4)

  1. 작업공간을 제공하는 테이블(110); 상기 테이블(110)의 상부 일측에 수평배치되어 회전가능하게 설치되는 회전판A(121)와, 상기 회전판A(121)의 중앙에 직립배치되어 테이블(110)의 상부로 이송된 케이블(10)의 일단을 고정한 상태로 회전판A(121)와 함께 회전하면서 지정된 길이로 절단되는 케이블(10)을 둘레에 권취하는 권취축A(122) 및, 상기 회전판A(121)에 축연결되어 입력신호에 따라 회전판A(121)를 회전시키는 구동모터A(123)를 포함하는 제1권취부(120); 및 상기 테이블(110)의 상부 타측에 수평배치되어 회전가능하게 설치되는 회전판B(131)와, 상기 회전판B(131)의 중앙에 직립배치되어 절단된 케이블(10)의 타단을 고정한 상태로 회전판B(131)와 함께 회전하면서 상기 제1권취부(120)로부터 권출되는 케이블(10)을 둘레에 권취하는 권취축B(132) 및, 상기 회전판B(131)에 축연결되어 입력신호에 따라 회전판B(131)를 회전시키는 구동모터B(133)를 포함하는 제2권취부(130); 상기 테이블(110)의 전단에 배치되어 공급롤로부터 권출되는 케이블(10)을 상기 제1권취부(120)로 이송하는 케이블이송부(140); 상기 케이블이송부(140)와 제1권취부(120) 사이에 배치되어 입력신호에 따라 상기 케이블이송부(140)로부터 이송되는 케이블(10)을 지정된 길이로 절단하는 재단부(150); 및 사용자 조작에 따라 각 구동모터(123,133)를 구동시키기 위한 입력신호를 출력하는 제어부(160);를 포함하고,
    상기 제1권취부(120)의 권취축A(122)은 상단이 회전판A(121)의 상부면으로부터 상향 돌출되게 직립배치되거나 상단이 회전판A(121)의 상부면 높이와 같거나 낮은 위치에 배치될 수 있도록 승강가능하게 설치되며,
    상기 제1권취부(120)는 상기 제어부(160)의 입력신호에 따라 상기 권취축A(122)를 승강시키는 액추에이터A(124)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 권취장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1권취부(120)로부터 일정거리 이격된 상부 위치에 수직배치되어 입력신호에 따라 로드(172)를 상하로 왕복하는 승강구동부(171) 및, 역원뿔대(Inverted Circular Truncated Cone)의 형상으로 이루어져 상단은 상기 로드(172)의 하단에 축결합되고 하단에는 단면이 원형인 원형케이블(10')을 고정시키기 위한 케이블고정공(174)이 측방으로 개구되어 형성되는 승강축부(173)를 포함하는 원형케이블 권취부(170);를 더 포함하고,
    상기 승강축부(173)는 승강구동부(171)에 의해 하강하면서 하부가 제1권취부(120)의 권취축A(122)의 상단에 끼움결합되어 함께 회전하면서 이송되는 원형케이블(10')을 둘레에 권취하는 것을 특징으로 하는 케이블 권취장치.
  4. 테이블(110)과, 상기 테이블(110)의 상부 일측에 회전가능하게 수평설치되며 중앙에는 권취축A(122)가 직립배치된 회전판A(121) 및 입력신호에 따라 회전판A(121)를 회전시키는 구동모터A(123)를 포함하는 제1권취부(120) 및, 상기 테이블(110)의 상부 타측에 회전가능하게 수평설치되며 중앙에는 권취축B(132)가 직립배치된 회전판B(131) 및 입력신호에 따라 회전판B(131)를 회전시키는 구동모터B(133)를 포함하는 제2권취부(130)를 포함하는 케이블 권취장치를 이용하여 지정된 길이로 재단된 단일의 케이블(10)을 2단으로 적층된 롤형태로 권취하기 위한 케이블 권취방법에 있어서,
    상기 테이블(110)의 상부로 이송된 케이블(10)의 일단을 상기 제1권취부(120)의 권취축A(122)에 고정한 상태에서 회전판A(121)를 회전시켜 권취축A(122)의 둘레에 케이블(10)을 권취하는 제1 케이블권취 단계(S220);
    상기 제1권취부(120)에 권취된 케이블(10)을 지정된 길이로 절단하는 케이블 재단 단계(S230);
    재단된 케이블(10)의 타단을 상기 제2권취부(130)의 권취축B(132)에 고정한 상태에서 회전판B(131)를 회전시켜 제1권취부(120)에 권취된 길이의 절반에 해당하는 케이블(10)을 권출하면서 권취축B(132)에 권취하는 제2 케이블권취 단계(S240); 및
    상기 제1권취부(120) 또는 제2권취부(130) 중 어느 하나의 권취부(120)에 권취된 케이블 부분(10a)을 권취축(122)으로부터 분리하여 다른 권취부(130)에 권취된 케이블 부분(10b)의 상부에 상하로 정렬되게 안착시키는 케이블 적층 단계(S250);를 포함하는 케이블 권취방법.
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