CN206955367U - 一种半自动双轴收线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种半自动双轴收线机，该半自动双轴收线机包括安装框架、左收卷盘、右收卷盘、排线单元、左托升装置、右托升装置和收卷速度感应装置，所述安装框架前端的顶部固定设置横杆；所述收卷速度感应装置包括摆杆、伸缩气缸和第一导线轮，所述摆杆的顶端与所述横杆的一端枢接配合，所述伸缩气缸的缸筒与所述横杆的相对另一端枢接配合，该伸缩气缸的活塞杆与所述摆杆的中部枢接配合，所述第一导线轮可转动设置在该摆杆的尾端，伸缩气缸的缸筒内设置用于感应所述活塞杆位置的位移传感器。

Description

一种半自动双轴收线机

技术领域

本实用新型涉及线缆加工设备技术领域，特别是一种半自动双轴收线机。

背景技术

在一切工业建设、国防科技、科学研究、农业生产以及日常生活中，电力传输、现代通信、电器控制等领域都离不了电线电缆产品；电线电缆生产过程中，卷取收线作为必不可少的最后一道工序，其自动化程度关系着产品的质量和生产效率；双轴收线具有效率高、浪费少的优点，因此是现有卷取收线设备的发展趋势。中国专利授权公告号 CN 201746171U记载了一种中速双轴收线机，包括机架，机架由底板及侧板构成 L 形 ；两个托盘可转动安装在底板上，两个托盘分别连接动力驱动装置，托盘上设有收线轴，收线盘安装在收线轴上；排线机构安装在两个托盘中间的底板上；分线导轮安装在所述侧板的顶部，定速轮安装在所述侧板的上部，定速轮连接牵引电机，定速轮一侧的侧板上设有张力导轮；定速轮下方的侧板上设有压紧机构，在换盘收线时，压紧机构用于压紧定速轮上的导线。上述设备实现了双轴卷取，但无法根据线缆在收卷过程中的松紧程度对卷取速度进行调节。中国专利授权公告号CN205442246U记载了一种双轴式自动换轴卷取收线装置结构，系包括一主机单元、一排线与换轴单元、一左夹轴进轴单元、一左进出轴轨道单元、一左线轴上下顶轴单元、一右夹轴进轴单元、一右进出轴轨道单元与一右线轴上下顶轴单元；其结构特征乃在于：主机单元后侧上端设置排线与换轴单元，并于横向两侧架置左夹轴进轴单元与右夹轴进轴单元，由夹轴进轴单元向外，各排列有左进出轴轨道单元与右进出轴轨道单元，另将左线轴上下顶轴单元与右线轴上下顶轴单元，对齐设置于主机单元中的左、右轴盘与顶心轴区间，藉由气油压与电气控制，遂成双轴式自动换轴之卷取收线的装置结构；上述装置的排线与换轴单元结构复杂，且同样不能根据线缆在收卷过程中的松紧程度对卷取速度进行调节。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、卷取速度可调节的半自动双轴收线机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的半自动双轴收线机，包括：安装框架、左收卷盘、右收卷盘、排线单元、左托升装置、右托升装置和收卷速度感应装置，所述左收卷盘、右收卷盘可转动设置在安装框架尾端的左、右两侧，所述排线单元包括排线导轮和滑动导板，所述滑动导板与所述安装框架滑动配合且该滑动导板置于所述左收卷盘、右收卷盘的上方，以使所述滑动导板可在左收卷盘、右收卷盘的上方滑动；所述排线导轮与所述滑动导板沿左收卷盘的轴向滑动配合，以使所述排线导轮可在所述左收卷盘、右收卷盘的上方沿轴向移动；所述左托升装置可升降设置在所述左收卷盘的下侧，所述右托升装置可升降设置在所述右收卷盘的下侧；所述安装框架前端的顶部固定设置横杆；所述收卷速度感应装置包括摆杆、伸缩气缸、位移传感器和第一导线轮，所述摆杆的顶端与所述横杆的一端枢接配合，所述伸缩气缸的缸筒与所述横杆枢接配合，该伸缩气缸的活塞杆与所述摆杆的中部枢接配合，所述第一导线轮可转动设置在该摆杆的尾端，伸缩气缸的缸筒内设置用于感应所述活塞杆位置的位移传感器，使用时，待收卷的线缆经第一导线轮、排线导轮引导进入置于左收卷盘或右收卷盘处的工字轮，由左收卷盘或右收卷盘驱动工字轮旋转，使得线缆卷绕在工字轮上；卷取速度过快时线缆收紧带动第一导线轮、摆杆移动，伸缩气缸的活塞杆发生位移，位移传感器检测到活塞杆的位移后将信号传送至相应左收卷盘/右收卷盘的控制系统以降低左收卷盘/右收卷盘的转速，卷取速度过慢时线缆松动，伸缩气缸的活塞杆推动摆杆和第一导线轮移动，位移传感器检测到活塞杆的位移后将信号传送至相应左收卷盘/右收卷盘的控制系统以提高左收卷盘/右收卷盘的转速，完成卷取速度的调节。

进一步，半自动双轴收线机还包括可伸缩设置的左顶锥和右顶锥，所述左顶锥、右顶锥置于所述安装框架的前端，所述左收卷盘、右收卷盘的轴心处设置摩擦盘，该左收卷盘、右收卷盘的轴向沿水平方向设置；所述左顶锥与所述左收卷盘同轴设置，所述右顶锥与所述右收卷盘同轴设置，以使工字轮置于左收卷盘与左顶锥之间或置于右收卷盘与右顶锥之间时，相应第一气缸/第二气缸的输出轴伸出，驱动左顶锥/右顶锥前伸，使得工字轮与左收卷盘或右收卷盘的摩擦盘紧贴配合，左收卷盘或右收卷盘的旋转可带动工字轮旋转，完成线缆的卷取。

进一步，所述排线单元还包括可转动设置的换向导轮，该换向导轮的旋转中心轴竖直设置，所述排线导轮的旋转中心轴水平设置，所述换向导轮与所述排线导轮的顶端齐平设置，以使待卷取的线缆经第一导线轮进入换向导轮时沿水平方向传送，由换向导轮进入排线导轮时改变传送方向，线缆竖直向下传送，便于进入置于相应收卷盘与顶锥之间的工字轮上。

进一步，所述左托升装置/右托升装置包括内侧抬升杆、外侧抬升杆和横撑，所述内侧抬升杆、外侧抬升杆的前端与所述安装框架的前端内侧滑动配合，所述内侧抬升杆、外侧抬升杆的尾端延伸至所述安装框架的尾端；还包括用于驱动内侧抬升杆升降的内侧升降装置和用于驱动外侧抬升杆升降的外侧升降装置，所述横撑的一端与所述内侧抬升杆固定相连，该横撑的相对另一端搭接在所述外侧抬升杆上方，以使所述内侧升降装置和外侧升降装置作用时，内侧抬升杆、外侧抬升杆可同步上升或下降；所述内侧升降装置单独作用时，可驱动所述内侧抬升杆单独上升。

实用新型的技术效果：（1）本实用新型的半自动双轴收线机，相对于现有技术，设置可摆动的摆杆、伸缩气缸和第一导线轮，使得线缆过紧或过松时，伸缩气缸的活塞杆发生位移，并在伸缩气缸的缸筒内设置用于感应活塞杆位置的位移传感器，通过位移传感器检测到活塞杆的位移情况，并反馈至左收卷盘/右收卷盘的控制系统，调节收卷盘的转动速度，进而调整工字轮的卷取速度；（2）顶锥和摩擦盘相配合，可方便的对带动工字轮旋转；（3）左托升装置/右托升装置由可独立升降的内侧抬升杆、外侧抬升杆构成，且通过横撑的设置，使得内侧抬升杆、外侧抬升杆可同步上升，使用时将工字轮推入内侧抬升杆、外侧抬升杆之间后，便于确保工字轮的平衡；且将内侧抬升杆设置为可独立升降，使得工字轮绕满线缆后，可单独抬升内侧抬升杆，使得工字轮的相对内侧抬升，可方便的滚动绕满线缆的工字轮，降低劳动强度。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型的半自动双轴收线机安装框架、左收卷盘、右收卷盘、左托升装置、右托升装置、收卷速度感应装置的结构示意图；

图2是本实用新型的半自动双轴收线机的安装框架、左收卷盘、右收卷盘、左托升装置、右托升装置的结构示意图图；

图3是安装框架、左收卷盘、右收卷盘、左托升装置、右托升装置、收卷速度感应装置、排线单元的结构示意图；

图4是图3中A区域的局部放大图；

图5是本实用新型的左顶锥的结构示意图。

图中：安装框架1，前端左立柱11，前端右立柱12，尾端左立柱13，尾端右立柱14，左顶锥15，柱状本体151，倒角部152，环形凸台153，连接部154，右顶锥16，第一气缸17，第二气缸18，左收卷盘21，右收卷盘22，第一电机23，第二电机24，传动轴25，摩擦盘26，摆杆31，横杆32，第一销轴33，伸缩气缸34，第一导线轮35，第二导线轮36，第三导线轮37，内侧抬升杆41，外侧抬升杆42，横撑43，第三电机44，第四电机45，第五电机46，第六电机47，第一丝杆48，第二丝杆49，导向立杆421，滑动导板51，滑块52，第七电机53，直线导轨54，排线导轮55，换向导轮56，倒L型连接板57，第二销轴58，第三销轴59，工字轮5。

具体实施方式

实施例1 如图1至图3所示，本实施例的半自动双轴收线机包括设置在地面上的安装框架1、左收卷盘21、右收卷盘22、排线单元、左托升装置、右托升装置和收卷速度感应装置，该安装框架1的四角分别设置前端左立柱11、前端右立柱12、尾端左立柱13、尾端右立柱14，左收卷盘21可转动设置在尾端左立柱13的相对内侧面，右收卷盘22可转动设置在尾端右立柱14的相对内侧面，且左收卷盘21、右收卷盘22的轴向沿水平方向设置；尾端左立柱13的相对外侧面设有第一电机23、尾端右立柱14的相对外侧面设有第二电机24，第一电机23和第二电机24选用鼠笼式电机，采用变频调速器作为控制系统对电机的转速进行调节；左收卷盘21、右收卷盘22分别经传动轴25与尾端左立柱13、尾端右立柱14轴承配合，且传动轴25穿过相应尾端左立柱13、尾端右立柱14设置，第一电机23、第二电机24的输出轴与相应传动轴25传动配合，以使第一电机23可驱动左收卷盘21转动、第二电机24可驱动右收卷盘22转动。

前端左立柱11的相对外侧面设有第一气缸17、前端右立柱12的相对外侧面设有第二气缸18，第一气缸17、第二气缸18的输出轴的前端穿过前端左立柱11、前端右立柱12设置，且第一气缸17输出轴的前端固定连接左顶锥15，第二气缸18输出轴的的前端固定连接右顶锥16，左顶锥15与左收卷盘21同轴设置，右顶锥16与右收卷盘22同轴设置，如图5所示，左顶锥15包括与柱状本体151，该柱状本体的前端设置倒角部152，该柱状本体151的中部沿周向设置环形凸台153，用于限位，该柱状本体151的尾端设置连接部154，用于和第一气缸15的输出轴相连，右顶锥16的结构与左顶锥15的结构相同，左收卷盘21、右收卷盘22相对内侧面的轴心处设置摩擦盘26，以使工字轮5置于左收卷盘21与左顶锥15之间或置于右收卷盘22与右顶锥16之间时，相应第一气缸17/第二气缸18的输出轴伸出，驱动左顶锥15/右顶锥16前伸，使得工字轮5与左收卷盘21或右收卷盘22的摩擦盘26紧贴配合，左收卷盘21或右收卷盘22的旋转可带动工字轮5旋转。

左托升装置可升降设置在左收卷盘21的下侧，右托升装置可升降设置在右收卷盘22的下侧；左托升装置包括内侧抬升杆41、外侧抬升杆42和横撑43，内侧抬升杆41、外侧抬升杆42的前端固定设置导向立杆421，各导向立杆421与安装框架1的前端左立柱11的内侧滑动配合，内侧抬升杆41、外侧抬升杆42由安装框架1的前端左立柱11内侧延伸至安装框架1的尾端左立柱13内侧，横撑43的一端与内侧抬升杆41固定相连，该横撑43的相对另一端搭接在外侧抬升杆42上方；右托升装置与左托升装置的结构相同。

内侧抬升杆41的升降由内侧升降装置驱动，外侧抬升杆42的升降由外侧升降装置驱动；驱动左托升装置的外侧抬升杆升降的外侧升降装置包括置于安装框架1的前端左立柱11顶端的第三电机44和第一丝杆48，第一丝杆48的顶端与第三电机44的输出轴传动配合，第一丝杆48的底端与左托升装置的外侧抬升杆42传动配合，以使第三电机44驱动第一丝杆48转动时，可带动左托升装置的外侧抬升杆42升降；驱动左托升装置的内侧抬升杆41升降的内侧升降装置包括置于安装框架1的前端左立柱11顶端的第四电机45和第三丝杆，第三丝杆的顶端与第四电机45的输出轴传动配合，第三丝杆的底端与左托升装置的内侧抬升杆41传动配合，以使第四电机45驱动第三丝杆转动时，可带动左托升装置的内侧抬升杆41升降；驱动右托升装置的外侧抬升杆升降的外侧升降装置包括置于安装框架1的前端右立柱12顶端的第六电机47和第二丝杆49，第二丝杆49的顶端与第六电机47的输出轴传动配合，第二丝杆49的底端与右托升装置的外侧抬升杆42传动配合，以使第六电机47驱动第二丝杆49转动时，可带动右托升装置的外侧抬升杆42升降；驱动右托升装置的内侧抬升杆升降的内侧升降装置包括置于安装框架1的前端右立柱12顶端的第五电机46和第四丝杆，第四丝杆的顶端与第五电机46的输出轴传动配合，第四丝杆的底端与右托升装置的内侧抬升杆41传动配合，以使第五电机46驱动第四丝杆转动时，可带动右托升装置的内侧抬升杆41升降。

如图4所示，排线单元包括排线导轮55、倒L型连接板57、换向导轮56、滑动导板51，尾端左立柱13和尾端右立柱14之间设置横梁，滑动导板51与横梁滑动配合且该滑动导板51置于左收卷盘21、右收卷盘22的上方，以使滑动导板51可在左收卷盘21、右收卷盘22的上方左右滑动；横梁上设置第七电机53，该第七电机53的输出轴连接丝杆，丝杆与滑动导板51传动配合，以使第七电机53启动时，驱动滑动导板51移动；且滑动导板51由安装框架1的尾端延伸至前端，该滑动导板51的下端面沿左收卷盘21的轴向设置直线导轨54，倒L型连接板57的顶壁上端面设置与直线导轨54滑动配合的滑块52，以使倒L型连接板57可在滑动导板51上前后滑动；倒L型连接板57顶壁的下端面竖直设置第三销轴59作为换向导轮56的旋转中心轴，换向导轮56与第三销轴59枢接配合，以使换向导轮56水平设置在倒L型连接板57的下方；倒L型连接板57的侧壁上水平设置第二销轴58作为排线导轮55的旋转中心轴，排线导轮55与第二销轴58枢接配合，以使排线导轮55竖直设置在左收卷盘21、右收卷盘22的上方。

前端右立柱12的顶端固定设置横杆32；收卷速度感应装置包括摆杆31、伸缩气缸34、位移传感器和第一导线轮35，摆杆31的顶端与横杆32的右侧端枢接配合，伸缩气缸34的缸筒与横杆32的中部枢接配合，伸缩气缸34的活塞杆与摆杆31的中部枢接配合，第一导线轮35可转动设置在该摆杆32的尾端，伸缩气缸31的缸筒内设置用于感应活塞杆位置的位移传感器，第一导线轮35和摆杆31随线缆的松紧摆动时，活塞杆相应的进行伸缩，位移传感器检测到活塞杆的位移变化后反馈至变频调速器，通过变频调速器对相应第一电机23或第二电机24的转速进行调节，以调整卷取速度。

为确保卷取效果，横杆32的左侧端设置可转动的第三导线轮37，第三导线轮37与第一导线轮35之间的下侧设置可转动的第二导线轮36，待卷取的线缆经第一导线轮35卷绕至少一周后进入第二导线轮36，由第二导线轮36卷绕至少一周后进入第三导线轮37，由第三导线轮37卷绕至少一周后进入换向导轮56，由换向导轮56卷绕至少一周后进入排线导轮55。

使用时，半自动双轴收线机设置在地面，地面上设置相应凹槽，左托升装置和右托升装置的内侧抬升杆41、外侧抬升杆42置于地面的凹槽内，以使内侧抬升杆41、外侧抬升杆42的顶面不高于地面设置；人工推动空置的工字轮5进入左托升装置的内侧抬升杆41、外侧抬升杆42之间，启动第三电机44、第四电机45使得左托升装置的内侧抬升杆41、外侧抬升杆42同步上升，使得工字轮5上升至轴心与左收卷盘21的轴心同轴设置，此时启动第一气缸17将第一气缸17的输出轴前伸推动工字轮5沿轴向靠近左收卷盘21，工字轮5与左收卷盘21的摩擦盘26紧贴配合后，第一气缸17的输出轴保持静止；将待卷取的线缆绕经第一导线轮35、第二导线轮36、第三导线轮37、换向导轮56后进入排线导轮55，启动第七电机53使得滑动导板51滑动至工字轮5的正上方，线缆由工字轮5进行卷绕，滑块52沿直线导轨54沿工字轮5轴向往复移动带动排线导轮55和换向导轮56往复移动，使得线缆在工字轮5轴向均匀分布；线缆布满工字轮5后，由外置的切刀进行切断，第一气缸17的输出轴收缩，工字轮5摆脱夹紧状态，且第三电机44、第四电机45同步动作使得左托升装置的内侧抬升杆41、外侧抬升杆42同步下降至初始状态，为方便将布满线缆的工字轮5移出，第四电机45再次启动使得左托升装置的内侧抬升杆41上升，可方便的推动布满线缆的工字轮5；在左收卷盘21进行收卷的同时，将空置的工字轮按照同样的步骤装入右收卷盘22，使其处于待转动状态，线缆布满左收卷盘21处的工字轮5被切断后，再次启动第七电机53使得滑动导板51滑动至右收卷盘22处工字轮的正上方，线缆由右收卷盘22处的工字轮进行卷绕，滑块52沿直线导轨54沿工字轮5轴向往复移动带动排线导轮55和换向导轮56往复移动，使得线缆在工字轮5轴向均匀分布；左收卷盘21和右收卷盘22处的工字轮交替进行卷绕收线，提高了收卷效率。

在收卷过程中，因卷取速度过快造成线缆过紧或卷取速度过慢造成线缆过松时，伸缩气缸34的活塞杆发生位移，通过位移传感器检测到活塞杆的位移情况，并反馈至第一电机23和第二电机24的变频控制器，以调节收卷盘的转动速度，进而调整工字轮的卷取速度。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种半自动双轴收线机，其特征在于，包括：安装框架、左收卷盘、右收卷盘、排线单元、左托升装置、右托升装置和收卷速度感应装置，所述左收卷盘、右收卷盘可转动设置在安装框架尾端的左、右两侧，所述排线单元包括排线导轮和滑动导板，所述滑动导板与所述安装框架滑动配合且该滑动导板置于所述左收卷盘、右收卷盘的上方；所述排线导轮与所述滑动导板沿左收卷盘的轴向滑动配合，以使所述排线导轮可在所述左收卷盘、右收卷盘的上方沿轴向移动；所述左托升装置可升降设置在所述左收卷盘的下侧，所述右托升装置可升降设置在所述右收卷盘的下侧；所述安装框架前端的顶部固定设置横杆；所述收卷速度感应装置包括摆杆、伸缩气缸、位移传感器和第一导线轮，所述摆杆的顶端与所述横杆的一端枢接配合，所述伸缩气缸的缸筒与所述横杆枢接配合，该伸缩气缸的活塞杆与所述摆杆的中部枢接配合，所述第一导线轮可转动设置在该摆杆的尾端，伸缩气缸的缸筒内设置用于感应所述活塞杆位置的位移传感器。

2.根据权利要求1所述的半自动双轴收线机，其特征在于，还包括可伸缩设置的左顶锥和右顶锥，所述左顶锥、右顶锥置于所述安装框架的前端，所述左收卷盘、右收卷盘的轴心处设置摩擦盘，该左收卷盘、右收卷盘的轴向沿水平方向设置；所述左顶锥与所述左收卷盘同轴设置，所述右顶锥与所述右收卷盘同轴设置。

3.根据权利要求1或2所述的半自动双轴收线机，其特征在于，所述排线单元还包括可转动设置的换向导轮，该换向导轮的旋转中心轴竖直设置，所述排线导轮的旋转中心轴水平设置，所述换向导轮与所述排线导轮的顶端齐平设置，以使待卷取的线缆经第一导线轮进入换向导轮时沿水平方向传送，由换向导轮进入排线导轮时改变传送方向，线缆竖直向下传送。

4.根据权利要求3所述的半自动双轴收线机，其特征在于，左托升装置/右托升装置包括内侧抬升杆、外侧抬升杆和横杆，所述内侧抬升杆、外侧抬升杆的前端与所述安装框架的前端内侧滑动配合，所述内侧抬升杆、外侧抬升杆的尾端延伸至所述安装框架的尾端；还包括用于驱动内侧抬升杆升降的内侧升降装置和用于驱动外侧抬升杆升降的外侧升降装置，所述横杆的一端与所述内侧抬升杆固定相连，该横杆的相对另一端搭接在所述外侧抬升杆上方。