CN111994725A - 一种编织机的电子位移尺控制收卷速度恒张力收盘机 - Google Patents

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韩百峰
陈兵
韩金辉
许雷
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Abstract

一种编织机的电子位移尺控制收卷速度恒张力收盘机，属于编织机的恒张力收盘机。收盘机包括：机架装置、收卷装置、往复排线装置和恒张力控制装置；在机架装置的上端连接有恒张力控制装置，在机架装置的中部连接有收卷装置，在收卷装置上方的机架装置上连接有往复排线装置；收卷方法：对编织产品进行收卷打盘时，将编织产品依次经过进线定滑轮、张力控制动滑轮，出线定滑轮、然后经过排线轮最后卷绕在收卷线盘上；优点；本发明采用了机架装置、收卷装置、往复排线装置、恒张力控制装置共同协作，来实现了自动化收卷打盘产品的目的。改变了人工二次辅助操作的繁琐流程，提高了生产效率、节省了大量的人力、提高了产品质量、完成了自动化生产。

Description

一种编织机的电子位移尺控制收卷速度恒张力收盘机
技术领域
本发明涉及一种编织机的恒张力收盘机，特别是一种编织机的电子位移尺控制收卷速度恒张力收盘机。
背景技术
目前，许多使用编织机的厂家在使用编织机编织产品，编织出来的产品需要进行收卷打盘工作，传统的收卷打盘工作做法，一般是直接在编织机后面放置一个储物箱，从编织机编织出来的产品直接落入到储物箱中，然后需要人工二次操作，把编织出来的产品采用人工操作的方式缠绕在线盘上，完成收卷打盘工作。
现有的收卷打盘工作为人工操作，缺点是：人工在进行操作时，产品缠绕在线盘上的绕线张力不均匀，排列不整齐，效率低、质量差、费时、费力。
发明内容
本发明的目的是要提供一种编织机的电子位移尺控制收卷速度恒张力收盘机，解决现的人工进行收卷打盘工作时，产品缠绕在线盘上的绕线张力不均匀，排列不整齐，效率低的问题。
本发明的目的是这样实现的：本发明包括与编织机配合的使用的电子位移尺控制收卷速度恒张力收盘机以及基于收卷速度恒张力收盘机的收卷方法。
电子位移尺控制收卷速度恒张力收盘机包括：电子位移尺控制收卷速度恒张力收盘机包括：机架装置、 收卷装置、往复排线装置和恒张力控制装置；在机架装置的上端连接有恒张力控制装置，在机架装置的中部连接有收卷装置，在收卷装置上方的机架装置上连接有往复排线装置。
机架装置包括：移动地脚、机架底板和立柱；机架底板的底面上连接有移动地脚，在机架底板的上端面连接有立柱。
收卷装置包括：动力马达、线盘轴、法兰套、收卷线盘、线盘锥套、线盘拨盘、传动轮和动力带；动力马达连接在机架装置的立柱上；动力马达的输出轴与线盘轴连接；在线盘轴上顺序连接有法兰套、传动轮、线盘拨盘、收卷线盘和线盘锥套；在法兰套上有轴承，线盘轴穿过轴承；传动轮和线盘拨盘通过键与线盘轴连接为一体，在传动轮上连接有动力带；收卷线盘通过线盘锥套固定在线盘轴上。
往复排线装置包括：排线器底板、排线支架、排线传动轮、排线轮、限位轴、排线传动轴、排线滑块；在排线器底板上连接有两个排线支架，在两个排线支架之间连接有限位轴和排线传动轴；排线传动轴的一端穿过一个排线支架，并在排线支架外的排线传动轴端连接有排线传动轮，排线传动轮通过动力带与传动轮传动连接；两个排线支架之间的排线传动轴上有排线滑块，排线传动轴转动时排线滑块沿排线传动轴往复运动；排线轮连接在排线滑块上。
恒张力控制装置包括：张力控制底板、进线定滑轮、出线定滑轮、张力控制动滑轮、配重定滑轮、滑块支架、滑块滑动轴、滑块、上配重砝码、上配重砝码挂杆、下配重砝码、下配重砝码挂杆和电子位移尺传感器；张力控制底板为“T”型板，在张力控制底板上端的横板两端分别通过轴连接有进线定滑轮和出线定滑轮，在横板中部位置通过轴连接有配重定滑轮；在张力控制底板下端的竖板上连接有滑轮支架，所述的滑轮支架有两组，结构相同，包括两个滑块支架，在两个滑块支架之间连接有滑块滑动轴，在滑块滑动轴上有滑块，在两个滑块之间有连接板，张力控制动滑轮通过轴连接在连接板上；在两组滑轮支架之间的竖板上连接有电子位移尺传感器，电子位移尺传感器的感应端与连接板相连接；在钢丝绳上端跨在张力控制动滑轮上，钢丝绳下端在张力控制动滑轮的轴上缠绕一周；在钢丝绳的两端分别通过上配重砝码挂杆连接上配重砝码、通过下配重砝码挂杆连接下配重砝码。
所述的往复排线装置为：排线器、往复丝杠滑台或电控往复导杆。
收卷装置及往复排线装置的传递动力为链轮传动、齿轮传动或带轮传动。
基于收卷速度恒张力收盘机的收卷方法：
对编织产品进行收卷打盘时，将编织产品依次经过进线定滑轮、张力控制动滑轮，出线定滑轮、然后经过排线轮最后卷绕在收卷线盘上；
启动动力马达，动力马达工作带动线盘轴和传动轮旋转，线盘轴转动带动线盘拨盘转动，线盘拨盘拨动收卷线盘旋转，线盘锥套限制收卷线盘在线盘轴上串动；
收卷线盘转动，编织产品经过往复排线装置和恒张力控制装置被收卷在收卷线盘上；
收卷线盘转动，收卷编织产品时，往复排线装置同步工作，收卷装置的传动轮通过动力带带动排线传动轮转动；排线传动轮带动排线传动轴转动，排线滑块与排线轮一起在排线传动轴上作往复运动；
调节限位轴的螺母，确定滑块运动位移的运行行程，当滑块接触限位轴上的螺母时，滑块即回转运行；往复排线装置上的排线轮携带编织产品在收卷线盘上做卷绕往复排线工作；
收卷线盘转动时，收卷编织产品时，恒张力控制装置同步工作，恒张力控制装置的张力控制动滑轮、电子位移尺传感器和滑块连接在一起；
张力控制动滑轮因编织产品收卷速度变化，通过滑块在滑块滑动轴产生上、下滑动，同时，电子位移传感器与张力控制动滑轮一起做上、下位移移动；
收卷线盘在收卷编织产品时，所收卷的编织产品内圈与外圈的直径不一样，且卷绕的周长也不一样，产生收卷编织产品的速度不断的改变；
动力马达开始工作时为均速工作运转，张力控制动滑轮、电子位移尺传感器和滑块保持不动，收卷线盘保持均速收卷工作；
收卷线盘所收卷的编织产品外圈直径发生变化时，收卷速度发生变化，张力控制动滑轮作向上或者向下的移动，张力控制动滑轮为了保持在某一个位置，与张力控制动滑轮一起作向上或者向下的移动的电子位移尺传感器将收到信号传送给动力马达，动力马达收到信号后，将根据张力控制动滑轮位置移动情况改变加快或减慢收卷线盘收卷速度；
在张力控制动滑轮上装有下配重砝码和上配重砝码，当需要更大收卷张力时，添加下配重砝码。
有益效果，由于采用上述方案，收卷速度恒张力收盘机是在机架装置、 收卷装置、往复排线装置、恒张力控制装置共同协作完成；恒张力控制装置装有张力控制动滑轮，张力控制动滑轮与电子位移尺传感器连接在一起，而如果张力控制动滑轮向上或者向下移动时，电子位移尺传感器将收到信号给动力马达，收到信号后的动力马达将根据张力控制动滑轮位置移动情况加快或减少收卷线盘的速度。
排线传动轮经过动力带与传动轮相连，收卷线盘与往复排线器同时工作。往复排线装置使得产品收卷打盘的同时排列更整齐。
电子位移尺传感器控制收卷线盘的收卷速度，电子位移尺传感器采集张力控制动滑轮的上、下移动信号，控制动力马达收卷速度。
在张力控制动滑轮上增加了下配重砝码和上配重砝码，上配重砝码和下配重砝码控制收卷张力大小，获得从小到大范围更广的收卷张力范围；需要更大收卷张力时，在下配重砝码上继续添加配重砝码。需要很小的收卷张力时，张力控制动滑轮自身重量已大于需要的收卷张力，只需在上配重砝码添加配重砝码来抵消一部分张力控制动滑轮4-4自身重量，减小收卷张力。
解决了人工绕线张力不均匀，排列不整齐，效率低、质量差、费时、费力的问题，达到了本发明的目的。
优点；本发明采用了机架装置、 收卷装置、往复排线装置、恒张力控制装置 共同协作，来实现了自动化收卷打盘产品的目的。改变了人工二次辅助操作的繁琐流程，提高了生产效率、节省了大量的人力、提高了产品质量、完成了自动化生产。
附图说明
图1为本发明电子位移尺控制收卷速度的恒张力收盘机的轴测图。
图2为本发明电子位移尺控制收卷速度的恒张力收盘机的主视图。
图3为本发明电子位移尺控制收卷速度的恒张力收盘机的侧视图。
图4为本发明电子位移尺控制收卷速度的恒张力收盘机机架装置轴测图。
图5为本发明电子位移尺控制收卷速度的恒张力收盘机收卷装置轴测图。
图6为本发明电子位移尺控制收卷速度的恒张力收盘机往复排线装置轴测图。
图7为本发明电子位移尺控制收卷速度的恒张力收盘机恒张力控制装置轴测图。
图8为本发明电子位移尺控制收卷速度的恒张力收盘机恒张力控制装置主视图。
图9为本发明电子位移尺控制收卷速度的恒张力收盘机恒张力控制装置侧视图。
图中，1、机架装置；2、收卷装置；3、往复排线装置；4、恒张力控制装置。
1-1、移动地脚；1-2、机架底板；1-3、立柱。
2-1、动力马达；2-2、线盘轴；2-3、法兰套；2-4、收卷线盘；2-5、线盘锥套；2-6、线盘拨盘；2-7、传动轮；2-8、动力带。
3-1、排线器底板；3-2、排线支架；3-3、排线传动轮；3-4、排线轮；3-5、限位轴；3-6、排线传动轴；3-7、排线滑块。
4-1、张力控制底板；4-2、进线定滑轮；4-3、出线定滑轮；4-4、张力控制动滑轮；4-5、配重定滑轮；4-6、滑块支架；4-7、滑块滑动轴；4-8、滑块；4-9、上配重砝码；4-10、上配重砝码挂杆；4-11、下配重砝码；4-12、下配重砝码挂杆；4-13、电子位移尺传感器。
具体实施方式
实施例1：本发明包括与编织机配合的使用的电子位移尺控制收卷速度恒张力收盘机以及基于收卷速度恒张力收盘机的收卷方法。
电子位移尺控制收卷速度恒张力收盘机包括：机架装置1、 收卷装置2、往复排线装置3和恒张力控制装置4；在机架装置1的上端连接有恒张力控制装置4，在机架装置1的中部连接有收卷装置2，在收卷装置2上方的机架装置1上连接有往复排线装置3。
机架装置1包括：移动地脚1-1、机架底板1-2和立柱1-3；机架底板1-2的底面上连接有移动地脚1-1，在机架底板1-2的上端面连接有立柱1-3。
收卷装置2包括：动力马达2-1、线盘轴2-2、法兰套2-3、收卷线盘2-4、线盘锥套2-5、线盘拨盘2-6、传动轮2-7和动力带2-8；动力马达2-1连接在机架装置1的立柱1-3上；动力马达2-1的输出轴与线盘轴2-2连接；在线盘轴2-2上顺序连接有法兰套2-3、传动轮2-7、线盘拨盘2-6、收卷线盘2-4和线盘锥套2-5；在法兰套2-3上有轴承，线盘轴2-2穿过轴承；传动轮2-7和线盘拨盘2-6通过键与线盘轴2-2连接为一体，在传动轮2-7上连接有动力带2-8；收卷线盘2-4通过线盘锥套2-5固定在线盘轴2-2上。
往复排线装置3包括：排线器底板3-1、排线支架3-2、排线传动轮3-3、排线轮3-4、限位轴3-5、排线传动轴3-6、排线滑块3-7；在排线器底板3-1上连接有两个排线支架3-2，在两个排线支架3-2之间连接有限位轴3-5和排线传动轴3-6；排线传动轴3-6的一端穿过一个排线支架3-2，并在排线支架3-2外的排线传动轴3-6端连接有排线传动轮3-3，排线传动轮3-3通过动力带2-8与传动轮2-7传动连接；两个排线支架3-2之间的排线传动轴3-6上有排线滑块3-7，排线传动轴3-6转动时排线滑块3-7沿排线传动轴3-6往复运动；排线轮3-4连接在排线滑块3-7上。
恒张力控制装置4包括：张力控制底板4-1、进线定滑轮4-2、出线定滑轮4-3、张力控制动滑轮4-4、配重定滑轮4-5、滑块支架4-6、滑块滑动轴4-7、滑块4-8、上配重砝码4-9、上配重砝码挂杆4-10、下配重砝码4-11、下配重砝码挂杆4-12和电子位移尺传感器4-13；张力控制底板4-1为“T”型板，在张力控制底板4-1上端的横板两端分别通过轴连接有进线定滑轮4-2和出线定滑轮4-3，在横板中部位置通过轴连接有配重定滑轮4-5；在张力控制底板4-1下端的竖板上连接有滑轮支架，所述的滑轮支架有两组，结构相同，包括两个滑块支架4-6，在两个滑块支架4-6之间连接有滑块滑动轴4-7，在滑块滑动轴4-7上有滑块4-8，在两个滑块4-8之间有连接板，张力控制动滑轮4-4通过轴连接在连接板上；在两组滑轮支架之间的竖板上连接有电子位移尺传感器4-13，电子位移尺传感器4-13的感应端与连接板相连接；在钢丝绳上端跨在张力控制动滑轮4-4上，钢丝绳下端在张力控制动滑轮4-4的轴上缠绕一周；在钢丝绳的两端分别通过上配重砝码挂杆4-10连接上配重砝码4-9、通过下配重砝码挂杆4-12连接下配重砝码4-11。
所述的往复排线装置为：排线器、往复丝杠滑台或电控往复导杆。
收卷装置2及往复排线装置3的传递动力为链轮传动、齿轮传动或带轮传动。
基于收卷速度恒张力收盘机的收卷方法：
对编织产品进行收卷打盘时，将编织产品依次经过进线定滑轮4-2、张力控制动滑轮4-4，出线定滑轮4-3、然后经过排线轮3-4最后卷绕在收卷线盘2-4上；
启动动力马达2-1，动力马达2-1工作带动线盘轴2-2和传动轮2-7旋转，线盘轴2-2转动带动线盘拨盘2-6转动，线盘拨盘2-6拨动收卷线盘2-4旋转，线盘锥套2-5限制收卷线盘2-4在线盘轴2-2上串动；
收卷线盘2-4转动，编织产品经过往复排线装置3和恒张力控制装置4被收卷在收卷线盘2-4上；
收卷线盘2-4转动，收卷编织产品时，往复排线装置3同步工作，收卷装置2的传动轮2-7通过动力带2-8带动排线传动轮3-3转动；排线传动轮3-3带动排线传动轴3-6转动，排线滑块3-7与排线轮3-4一起在排线传动轴3-6上作往复运动；
调节限位轴3-6的螺母，确定滑块3-7运动位移的运行行程，当滑块3-7接触限位轴3-6上的螺母时，滑块3-7即回转运行；往复排线装置3上的排线轮3-4携带编织产品在收卷线盘2-4上做卷绕往复排线工作；
收卷线盘2-4转动时，收卷编织产品时，恒张力控制装置4同步工作，恒张力控制装置4的张力控制动滑轮4-4、电子位移尺传感器4-13和滑块4-8连接在一起；
张力控制动滑轮4-4因编织产品收卷速度变化，通过滑块4-8在滑块滑动轴4-7产生上、下滑动，同时，电子位移传感器4-13与张力控制动滑轮4-4一起做上、下位移移动；
收卷线盘2-4在收卷编织产品时，所收卷的编织产品内圈与外圈的直径不一样，且卷绕的周长也不一样，产生收卷编织产品的速度不断的改变；
动力马达2-1开始工作时为均速工作运转，张力控制动滑轮4-4、电子位移尺传感器4-13和滑块4-8保持不动，收卷线盘2-4保持均速收卷工作；
收卷线盘2-4所收卷的编织产品外圈直径发生变化时，收卷速度发生变化，张力控制动滑轮4-4作向上或者向下的移动，张力控制动滑轮4-4为了保持在某一个位置，与张力控制动滑轮4-4一起作向上或者向下的移动的电子位移尺传感器4-13将收到信号传送给动力马达2-1，动力马达2-1收到信号后，将根据张力控制动滑轮4-4位置移动情况改变加快或减慢收卷线盘2-4收卷速度；
在张力控制动滑轮4-4上装有下配重砝码4-11和上配重砝码4-9，当需要更大收卷张力时，添加下配重砝码4-11。
在收卷装置2的动力马达2-1连接在机架装置1的立柱1-3上；动力马达2-1的输出轴与线盘轴2-2连接；在线盘轴2-2上顺序连接有法兰套2-3、传动轮2-7、线盘拨盘2-6、收卷线盘2-4和线盘锥套2-5；在法兰套2-3上有轴承，线盘轴2-2穿过轴承；传动轮2-7和线盘拨盘2-6通过键与线盘轴2-2连接为一体，在传动轮2-7上连接有动力带2-8；收卷线盘2-4通过线盘锥套2-5固定在线盘轴2-2上，这时，当动力马达2-1工作时，将带动线盘轴2-2和传动轮2-7旋转，而线盘拨盘2-6固定在线盘轴2-2上，此时线盘轴2-2转动将会带动线盘拨盘2-6转动，而线盘拨盘2-6又与收卷线盘2-4连接，从而线盘拨盘2-6拨动收卷线盘2-4旋转，此时线盘锥套2-5作用是限制收卷线盘2-4移动。
往复排线装置3中的往复排线器固定板3-1固定在机架装置1中的立柱1-3上。在排线器底板3-1上连接有两个排线支架3-2，在两个排线支架3-2之间连接有限位轴3-5和排线传动轴3-6；排线传动轴3-6的一端穿过一个排线支架3-2，并在排线支架3-2外的排线传动轴3-6端连接有排线传动轮3-3，排线传动轮3-3通过动力带2-8与传动轮2-7传动连接；两个排线支架3-2之间的排线传动轴3-6上有排线滑块3-7，排线传动轴3-6转动时排线滑块3-7沿排线传动轴3-6往复运动；排线轮3-4连接在排线滑块3-7上。由于排线传动轮3-3与收卷装置2的传动轮2-7被动力带2-8连接在一起。在排线滑块3-7中有自动往复换向机构，在滑块3-7需要运动位移量调节限位轴3-6的螺母，当滑块接触限位轴上的螺母时，将自动回头。所以当动力马达2-1工作时将会带动往复排线器3-2做往复排线工作。
在恒张力控制装置4的张力控制底板4-1上端装有进线定滑轮4-2、出线定滑轮4-3、配重定滑轮4-5，在张力控制底板4-1下端装有滑块支架4-6而且左右两侧都有滑块支架4-6和滑块滑动轴4-7，在滑块滑动轴4-7上有上下滑动的滑块4-8，而张力控制动滑轮4-4与滑块4-8，连接在一起，所以张力控制动滑轮4-4由于滑块4-8的作用，可以在滑块滑动轴4-7上滑动。又因为张力控制动滑轮4-4、滑块4-8与电子位移传感器4-13连接在一起，如果张力控制动滑轮4-4做上下位移移动时，将与电子位移传感器4-13一起做上下位移移动。
张力控制底板4-1为“T”型板，在张力控制底板4-1上端的横板两端分别通过轴连接有进线定滑轮4-2和出线定滑轮4-3，在横板中部位置通过轴连接有配重定滑轮4-5；在张力控制底板4-1下端的竖板上连接有滑轮支架，所述的滑轮支架有两组，结构相同，包括两个滑块支架4-6，在两个滑块支架4-6之间连接有滑块滑动轴4-7，在滑块滑动轴4-7上有滑块4-8，在两个滑块4-8之间有连接板，张力控制动滑轮4-4通过轴连接在连接板上；在两组滑轮支架之间的竖板上连接有电子位移尺传感器4-13，电子位移尺传感器4-13的感应端与连接板相连接；在钢丝绳上端跨在张力控制动滑轮4-4上，钢丝绳下端在张力控制动滑轮4-4的轴上缠绕一周；在钢丝绳的两端分别通过上配重砝码挂杆4-10连接上配重砝码4-9、通过下配重砝码挂杆4-12连接下配重砝码4-11。
在恒张力控制装置4的下配重砝码4-11通过下配重砝码挂杆4-12与张力控制动滑轮4-4连接在一起，上配重砝码4-9通过上配重砝码挂杆4-10与张力控制动滑轮4-4连接在一起。
当对编织产品进行收卷打盘时，将编织产品依次经过进线定滑轮4-2、张力控制动滑轮4-4，出线定滑轮4-3、然后经过排线轮3-4最后卷绕在收卷线盘2-4上，启动动力马达2-1使其工作，而此时由于在恒张力控制装置4装有张力控制动滑轮4-4，张力控制动滑轮4-4与电子位移尺传感器4-13连接在一起。又因为收卷线盘2-4的内圈与外圈的直径不一样，且卷绕的周长也不一样，而如果动力马达2-1均速工作的话，张力控制动滑轮4-4向上或者向下移动，为保证张力控制动滑轮4-4保持在某一个位置此时，电子位移尺传感器4-13将收到信号给动力马达2-1，收到信号后的动力马达2-1将根据张力控制动滑轮4-4位置移动情况加快或减少收卷线盘2-4的收卷速度。同时由于而往复排线器上的排线动力轮3-3经过动力带2-8与传动轮2-7相连，使得往复排线装置3上的排线轮3-4携带产品在收卷线盘2-4上做卷绕往复排列。
收卷线盘2-4负责收卷产品，往复排线装置3负责将产品整齐的排列在收卷线盘2-4上。这里电子位移尺传感器4-13主要是采集信号控制动力马2-1达收卷速度。在张力控制动滑轮4-4上装有下配重砝码4-11和上配重砝码4-9，如果需要更大收卷张力，需在下配重砝码4-11上继续添加配重砝码。如果想要很小的收卷张力，这是由于张力控制动滑轮4-4自身重量已大于需要的收卷张力，只需在上配重砝码4-9上添加配重砝码来抵消一部分张力控制动滑轮4-4自身重量来达到收卷恒定张力目的。

Claims (8)

1.一种编织机的电子位移尺控制收卷速度恒张力收盘机，其特征是：电子位移尺控制收卷速度恒张力收盘机包括：机架装置、 收卷装置、往复排线装置和恒张力控制装置；在机架装置的上端连接有恒张力控制装置，在机架装置的中部连接有收卷装置，在收卷装置上方的机架装置上连接有往复排线装置。
2.根据权利要求1所述的一种编织机的电子位移尺控制收卷速度恒张力收盘机，其特征是：机架装置包括：移动地脚、机架底板和立柱；机架底板的底面上连接有移动地脚，在机架底板的上端面连接有立柱。
3.根据权利要求1所述的一种编织机的电子位移尺控制收卷速度恒张力收盘机，其特征是：收卷装置包括：动力马达、线盘轴、法兰套、收卷线盘、线盘锥套、线盘拨盘、传动轮和动力带；动力马达连接在机架装置的立柱上；动力马达的输出轴与线盘轴连接；在线盘轴上顺序连接有法兰套、传动轮、线盘拨盘、收卷线盘和线盘锥套；在法兰套上有轴承，线盘轴穿过轴承；传动轮和线盘拨盘通过键与线盘轴连接为一体，在传动轮上连接有动力带；收卷线盘通过线盘锥套固定在线盘轴上。
4.根据权利要求1所述的一种编织机的电子位移尺控制收卷速度恒张力收盘机，其特征是：往复排线装置包括：排线器底板、排线支架、排线传动轮、排线轮、限位轴、排线传动轴、排线滑块；在排线器底板上连接有两个排线支架，在两个排线支架之间连接有限位轴和排线传动轴；排线传动轴的一端穿过一个排线支架，并在排线支架外的排线传动轴端连接有排线传动轮，排线传动轮通过动力带与传动轮传动连接；两个排线支架之间的排线传动轴上有排线滑块，排线传动轴转动时排线滑块沿排线传动轴往复运动；排线轮连接在排线滑块上。
5.根据权利要求1所述的一种编织机的电子位移尺控制收卷速度恒张力收盘机，其特征是：恒张力控制装置包括：张力控制底板、进线定滑轮、出线定滑轮、张力控制动滑轮、配重定滑轮、滑块支架、滑块滑动轴、滑块、上配重砝码、上配重砝码挂杆、下配重砝码、下配重砝码挂杆和电子位移尺传感器；张力控制底板为“T”型板，在张力控制底板上端的横板两端分别通过轴连接有进线定滑轮和出线定滑轮，在横板中部位置通过轴连接有配重定滑轮；在张力控制底板下端的竖板上连接有滑轮支架，所述的滑轮支架有两组，结构相同，包括两个滑块支架，在两个滑块支架之间连接有滑块滑动轴，在滑块滑动轴上有滑块，在两个滑块之间有连接板，张力控制动滑轮通过轴连接在连接板上；在两组滑轮支架之间的竖板上连接有电子位移尺传感器，电子位移尺传感器的感应端与连接板相连接；在钢丝绳上端跨在张力控制动滑轮上，钢丝绳下端在张力控制动滑轮的轴上缠绕一周；在钢丝绳的两端分别通过上配重砝码挂杆连接上配重砝码、通过下配重砝码挂杆连接下配重砝码。
6.根据权利要求1所述的一种编织机的电子位移尺控制收卷速度恒张力收盘机，其特征是：所述的往复排线装置为：排线器、往复丝杠滑台或电控往复导杆。
7.根据权利要求1所述的一种编织机的电子位移尺控制收卷速度恒张力收盘机，其特征是：收卷装置及往复排线装置的传递动力为链轮传动、齿轮传动或带轮传动。
8.基于权利要求1所述的一种编织机的电子位移尺控制收卷速度恒张力收盘机的收卷方法，其特征是：基于收卷速度恒张力收盘机的收卷方法：
对编织产品进行收卷打盘时，将编织产品依次经过进线定滑轮、张力控制动滑轮，出线定滑轮、然后经过排线轮最后卷绕在收卷线盘上；
启动动力马达，动力马达工作带动线盘轴和传动轮旋转，线盘轴转动带动线盘拨盘转动，线盘拨盘拨动收卷线盘旋转，线盘锥套限制收卷线盘在线盘轴上串动；
收卷线盘转动，编织产品经过往复排线装置和恒张力控制装置被收卷在收卷线盘上；
收卷线盘转动，收卷编织产品时，往复排线装置同步工作，收卷装置的传动轮通过动力带带动排线传动轮转动；排线传动轮带动排线传动轴转动，排线滑块与排线轮一起在排线传动轴上作往复运动；
调节限位轴的螺母，确定滑块运动位移的运行行程，当滑块接触限位轴上的螺母时，滑块即回转运行；往复排线装置上的排线轮携带编织产品在收卷线盘上做卷绕往复排线工作；
收卷线盘转动时，收卷编织产品时，恒张力控制装置同步工作，恒张力控制装置的张力控制动滑轮、电子位移尺传感器和滑块连接在一起；
张力控制动滑轮因编织产品收卷速度变化，通过滑块在滑块滑动轴产生上、下滑动，同时，电子位移传感器与张力控制动滑轮一起做上、下位移移动；
收卷线盘在收卷编织产品时，所收卷的编织产品内圈与外圈的直径不一样，且卷绕的周长也不一样，产生收卷编织产品的速度不断的改变；
动力马达开始工作时为均速工作运转，张力控制动滑轮、电子位移尺传感器和滑块保持不动，收卷线盘保持均速收卷工作；
收卷线盘所收卷的编织产品外圈直径发生变化时，收卷速度发生变化，张力控制动滑轮作向上或者向下的移动，张力控制动滑轮为了保持在某一个位置，与张力控制动滑轮一起作向上或者向下的移动的电子位移尺传感器将收到信号传送给动力马达，动力马达收到信号后，将根据张力控制动滑轮位置移动情况改变加快或减慢收卷线盘收卷速度；
在张力控制动滑轮上装有下配重砝码和上配重砝码，当需要更大收卷张力时，添加下配重砝码。
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