KR102339552B1

KR102339552B1 - 콤바인 덕트관 무인 자동화 생산시스템

Info

Publication number: KR102339552B1
Application number: KR1020210035952A
Authority: KR
Inventors: 송국용
Original assignee: 주식회사 보광씨스
Priority date: 2021-03-19
Filing date: 2021-03-19
Publication date: 2021-12-17
Anticipated expiration: 2041-03-19

Abstract

본 발명은 덕트관 무인 자동화 생산시스템에 관한 것으로 그 기술구현의 목적은, 순차적 흐름방식으로 진행되는 압출공정-성형공정-냉각공정-인취공정 뿐만 아니라, 인취공정 이후 연속적으로 더 진행해야 하는 필수적인 공정, 예컨대, 권취공정-포장공정-적재공정에 이르기까지 그들 일련의 콤바인 덕트관 제조공정을 별도 작업인력을 필요함 없이 온전한 자동화 흐름방식에 의해 이루어지게 함으로써, 작업성과 생산성, 그리고, 경제성을 극히 증대시킬 수 있도록 한 콤바인 덕트관 무인 자동화 생산시스템을 제공함에 있다.
따라서, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적 수단으로는;
압출성형기와 냉각처리기와 인취기를 포함하는 구서으로 하여;
여기에, 자동장력조절기, 권취량 자동조절제어기와, 자동권취기와, 자동배출운반기와, 자동포장기와, 자동포장수축기와, 자동운반적재기를 더 설치 형성하여 달성한다.

Description

콤바인 덕트관 무인 자동화 생산시스템{Combin duct pipe unmanned automated production system}

본 발명은 콤바인 덕트(CD : Combine Duct)관 자동 생산시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 콤바인 덕트관을 제조생산하는 일련과 단계별 공정, 예컨대, 압출공정, 성형공정, 냉각공정, 인취공정, 권취공정, 포장공정, 적재공정을 별도 작업인력을 필요함 없이 자동화 흐름방식에 의해 대량 양산할 수 있도록 한 콤바인 덕트관 무인 자동화 생산시스템에 관한 것이다.

일반적으로 콤바인 덕트(CD : Combine Duct)관이라 함은 전선이나 전력케이블을 보호하기 위한 주름관, 즉 통상의 가요전선관을 의미한다.

이러한, 콤바인 덕트관은 운반이 편리하고, 입선 전달이 용이한 배관특성에 의해 다양한 건축구조물을 시공함에 있어, 그들 건축구조물의 바닥이나 벽체 내외부에 매설 또는 노출 연결된 형태로 각종 전선 및 전력케이블을 안전하고 용이하게 배전시공하는 용도로 사용된다.

예컨대, 건축구조물로 배전시공되는 전선이나 전력케이블은 전기를 전송하는 심선과 심선을 보호하는 연질의 절연피복재로 형성된 것으로, 이들은 외부 충격이나 쓸림현상 등에 의해 절연피복재가 훼손될 경우, 전기합선으로 인한 화재발생의 원인이 되고, 그로 인해 발생된 화재는 소중한 생명과 재산을 한순간에 앗아가는 대형참사로 이어질수 있는 것인바, 따라서, 건축구조물에 전선이나 전력케이블을 배전시공함에 있어서는, 그들 전선이나 전력케이블을 안전하게 보호할 수 있는 수단이 필수불가결한 요소로 필요하고, 그 펼요에 의해 적용하는 것이 바로 콤바인 덕트관의 사용이유라 할 수 있다.

이에, 전술한 바와 같은 용도로 사용되는 종래 콤바인 덕트관 제조공정을 간략하게 살펴보면;

이는, 호퍼로더에 원재료를 투입 용융시켜 스크류방식을 통해 공급하는 압출공정과;

상기 스트류방식을 통해 용융상태로 공급되는 원재료를 성형장치에 의해 콤바인 덕트관의 형상과 모양으로 연속적 압출 성형하는 성형공정과;

상기 성형공정을 통해 성형된 콤바인 덕트관을 유체냉각장치에 의해 연속 흐름방식으로 냉각처리하는 냉각공정과, 상기 냉각처리된 콤바인 덕트관을 인취장치에 의해 장력을 부여하여 연속적으로 흐름 이동시키는 인취공정과;

상기 인취장치에 의해 연속적으로 이동되는 콤바인 덕트관을 권취장치에 의해 설정된 용량(길이)의 롤 형태로 감김처리하는 권취공정과;

상기 설정된 용량으로 감김된 콤바인 덕트관의 일단을 절단하고, 절단 상태로 권취되어 있는 롤 형태의 콤바인 덕트관이 풀림되지 않도록 결착끈에 의해 묽음 처리함과 동시에 묶음된 롤 형태의 콤바인 덕트관 외관을 비닐포장지에 의해 피복처리하는 포장공정으로 이루어진다.

하지만, 전술한 바와 같은, 종래 콤바인 덕트관 제조공정은 압출공정-성형공정-냉각공정-인취공정에 이르기까지는 별도의 작업인력을 필요함 없이도 자동 흐름방식에 의해 진행되도록 한 것이기는 하나, 그 이후의 공정, 예컨대, 콤바인 덕트관의 권취공정과 포장공정과 적재공정은 숙련된 작업자가 그들 공정라인에 상시 배치된 상태로써 수작업에 의존할 수 밖에 없는 것인바, 따라서, 자동화 방식과 수작업 방식이 필수적으로 병합되어 이루어질 수 밖에 없는 제조특성에 의해 작업성과 생산성, 그리고, 경제성이 극히 저하되는 문제점이 있다.

또 다르게, 전술한 바와 같은 종래 콤바인 덕트관 제조공정은, 권취공정을 통해 콤바인 덕트관을 롤 형태로 권취하고, 이후, 권취된 콤바인 덕트관을 포장함에 있어, 그 포장공정을 수작업에 의해 진행하는 것인바, 따라서 포장작업이 이루어지는 동안 콤바인 덕트관의 연속적인 공급, 예컨대 인취공정을 잠시 중단시켜야 하는 문제점이 있고, 그와 같은, 흐름공정의 중단으로 인해 제품의 불량률은 물론 양산효율이 매우 저조할 수 밖에 없는 문제점이 상존한다.

특허등록 제0382285호(2003.04.17. 등록) 특허등록 제1236566호(2013.02.18. 등록)

본 발명은 종래 콤바인 덕트관 제조공정의 제반적인 문제점을 해결하고자 창안된 것으로;

본 발명의 목적은, 순차적 흐름방식으로 진행되는 압출공정-성형공정-냉각공정-인취공정 뿐만 아니라, 인취공정 이후 연속적으로 더 진행해야 하는 필수적인 공정, 예컨대, 권취공정-포장공정-적재공정에 이르기까지 그들 일련의 콤바인 덕트관 제조공정을 별도 작업인력을 필요함 없이 온전한 자동화 흐름방식에 의해 이루어지게 함으로써, 작업성과 생산성, 그리고, 경제성을 극히 증대시킬 수 있도록 한 콤바인 덕트관 무인 자동화 생산시스템을 제공함에 있다.

본 발명의 목적은, 자동화 흐름방식으로 진행되는 일련의 단계별 제조공정에 있어, 그들 각 공정별 사이에 발생할 수 있는 작업 지연현상, 예컨대, 각 공정별 시간차이로 인한 진행작업의 일시대기 내지 가동장치의 일시중단과 같은 요인을 원천방지되게 함으로써, 제조효율을 극히 향상시키고, 그에 따라 생산제품의 불량발생률 또한 감소되게하여 생산량을 대폭 증대시킬 수 있도록 한 콤바인 덕트관 무인 자동화 생산시스템을 제공함에 있다.

따라서, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 콤바인 덕트관 무인 자동화 생산시스템의 구체적 수단으로는;

콤바인 덕트관을 성형 공급하는 압출성형기와. 압출성형된 콤바인 덕트관을 냉각시키는 냉각처리기와, 냉각된 콤바인 덕트관을 인출하는 인취기를 포함하는 구성으로 하여;

여기에, 상기 인취기로부터 유도 인출되는 콤바인 덕트관의 권취장력을 조절하는 자동장력조절기와;

상기 권취장력이 조절된 콤바인 덕트관의 권취길이를 셋팅된 설정수치 맞추어 절단하는 권취량 자동조절제어기와;

상기 절단되는 콤바인 덕트관을 권취하고, 권취된 콤바인 덕트관을 밴딩처리하여 묶음덕트관을 형성하는 자동권취기와;

상기 밴딩처리된 묶음덕트관을 전달받는 자동배출운반기와;

상기 자동배출운반기로부터 묶음덕트관을 전달받고, 묶음덕트관의 외관둘레를 필름지에 의해 압박 포장하는 자동포장기와;

상기 필름지에 의해 포장된 묶음덕트관에 열풍을 가하여 필름지를 밀착구조로 압박고정하는 자동포장수축기와;

상기 필름지가 압박고정된 묶음덕트관을 운반하여 적재하는 자동운반적재기를 더 설치형성하여 달성한다

이상, 본 발명에 따른 콤바인 덕트관 무인 자동화 생산시스템은, 순차적 흐름방식으로 진행되는 콤바인 덕트관에 대한 일련의 제조공정, 예컨대, 압출공정-성형공정-냉각공정-인취공정-권취공정-포장공정-적재공정을 무인 자동화 방식으로 구축된 생산시스템에 의해 별도 작업인력을 필요함 없이도 신속 정확하며 끊임없이 연속적으로 이루어지게 한 것으로, 이는, 작업성과 생산성, 그리고, 경제성을 증대되게 한 효과를 제공한다.

또 다르게, 본 발명에 따른 콤바인 덕트관 무인 자동화 생산시스템은, 자동화 흐름방식으로 진행되는 일련의 콤바인 덕트관 제조공정에 있어, 그들 진행되는 공정별 사이에 발생할 수 있는 작업 지연현상, 예컨대, 각 공정별 시간차이로 인한 진행작업의 일시대기 내지 가동장치의 일시중단 등과 같은 요인을 원천 방지되게 한 것으로, 이는, 제조효율을 향상시킴은 물론 생산제품의 불량발생률 또한 감소되게 하는 등 매우 유용한 기대효과를 제공한다.

도 1은 본 발명에 따른 콤바인 덕트관 무인 자동화 생산시스템의 개략적인 전체 배치구성도
도 2는 본 발명에 적용되는 압출성형기와 냉각처리기의 확대사시도
도 3은 본 발명에 적용되는 인취기와 자동장력조절기와 권취량 자동조절 제어기의 확대사시도
도 4는 본 발명에 적용되는 자동권취기와 자동배출운반기와 자동포장기의 확대사시도
도 5는 본 발명에 적용되는 자동권취기의 작동상태도
도 6은 본 발명에 적용되는 자동권취기의 요부확대 작용상태도
도 7은 본 발명에 적용되는 자동포장기의 확대 작용상태도
도 8은 본 발명에 적용되는 자동포장수축기의 확대 작용상태도

이하 본 발명에 따른 콤바인 덕트관 무인 자동화 생산시스템의 바람직한 실시예 구성을 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하기로 한다.

첨부도면을 참고로하여 본 발명에 따른 콤바인 덕트관 무인 자동화 생산시스템의 개략적인 구성을 살펴보면;

이는, 도 1로 도시된 바와 같이, 압출성형기(1)와, 냉각처리기(2)와, 인취기(3)와, 자동장력조절기(4)와, 권취량 자동조절 제어기(5)와, 자동권취기(6)와, 자동배출운반기(7)와, 자동포장기(8)와, 자동포장수축기(9)와, 자동운반적재기(10)로 구성된다.

여기서, 먼저, 상기 압출성형기(1)는, 합성수지 원료를 고온으로 용융하고, 용융된 합성수지 원료를 금형을 통해 압출가공하여 콤바인 덕트관(P)을 연속적으로 성형 공급하는 수단인바, 이러한 압출성형기(1)는 파이프, 전선피복 등 다양한 플라스틱 제품을 성형하는데 이용하는 통상의 압출성형기(1)를 본 발명에 그대로 적용시켜 이용함이 바람직한 것으로, 그에 대한 세부적인 구성 및 기능 설명은 생략하기로 한다.

또한, 상기 냉각처리기(2)는, 전술한 압출성형기(1)를 통해 성형 공급되는 콤바인 덕트관(P)을 연속적 흐름방식으로 유도하며 냉각처리하는 수단인바, 이와 같은, 냉각처리기(2)는 도 1 또는 도 2 로 도시된 바와 같이, 소정의 길이를 갖으며 상부면이 개방된 냉각수조(21)를 형성하고, 상기 냉각수조(21) 내측면에 규칙적인 다수개의 간격 배열구성으로 냉유도로울러(22)를 설치하며, 재차, 상기 냉각유도로울러(22)가 설치된 냉각수조(21)에 냉각수(23)를 충진하여 형성한 것으로, 이는 통상의 콤바인 덕트관 제조장치에 사용되는 냉각처리기와 상이함이 없는 동일 기능 및 구성을 갖고, 본 발명은 이러한 통상의 냉각처리기를 그대로 적용함이 바람직하다.

또한, 상기 인취기(3)는, 전술한 냉각처리기(2)를 통해 냉각처리된 콤바인 덕트관(P1)을 연속적으로 유도 인출하여 후술하는 자동장력조절기(4)로 흐름 전달하기 위한 수단인바, 이와 같은, 인취기(3)는 도 1 또는 도 3으로 도시된 바와 같이, 상부면 에 회전 마찰압력을 이용하여 전술한 냉각처리기(2)로부터 콤바인 덕트관(P)의 인출을 유도하는 인출로울러유닛(31)과, 상기 인출로울러유닛(31)에 의해 인출 전달되는 콤바인 덕트관(P)을 안정적으로 받침하여 흐름 유도하는 인출롤링가이드(32)를 일렬 배치구성으로 이격 설치하여 형성함이 바람직하다.

또한, 상기 자동장력조절기(4)는, 전술한 인취기(3)로부터 유도 인출되는 콤바인 덕트관(P)을 연속적으로 흐름 유도하며 콤바인 덕트관(P)의 권취장력을 조절하기 위한 수단인바, 이와 같은 자동장력조절기(4)는 도 1 또는 도 3으로 도시된 바와 같이 콤바인 덕트관(P)의 장력을 실시간 모니터링하는 장력감지유닛(41)을 형성하고, 상기 장력감지유닛(41)과 소정간격 이격된 일렬 배치구성, 예컨대, 상기 모니터링되는 콤바인 덕트관(P)의 장력을 일관되게 조절 유지되게 함과 동시에 장력이 조절된 콤바인 덕트관(P)을 후술하는 권취량 자동조절제어기(5)로 흐름 전달하는 장력조절유닛(42)으로 형성함이 바람직하다.

이때, 전술한 자동장력조절기(4)에 있어, 상기 장력감지유닛(41)은, 상부면에 장력감지센서(도시생략)가 내장된 장력감지공(411)을 형성하고. 하부면 전방에 감지된 콤바인 덕트관(P)의 장력을 디지털 수치로 표시하는 장력정보모니터(412)를 더 형성한다.

아울러, 전술한 자동장력조절기(4)에 있어, 상기 장력조절유닛(42)은, 도 3으로 도시된 바와 같이 일측면에 유입안내휠(W1)과 타측면에 배출안내휠(W2)과 하부면에 중심안내휠(W3)과 상단부에 견인모터(M1)가 고정 설치된 직사각 틀체 구성의 기초 설치프레임(421)을 직립 설치구조로 형성하고, 상기 기초 설치프레임(421) 전방면에 좌,우 한쌍의 승강유도휠(W4)이 이격 설치된 가변프레임(422)을 레일(R)에 의한 결합구조로 수평 설치하며, 재차 상기 가변프레임(422)을 상기 견인모터(M1)에 의한 체인(C)연결에 의해 승강 구동되도록 형성한다.

또한, 상기 권취량 자동조절제어기(5)는, 전술한 자동장력조절기(4)를 통해 권취장력이 조절된 콤바인 덕트관(P)을 연속적으로 흐름 유도하고, 흐름 유도되는 콤바인 덕트관(P)의 권취량, 예컨대, 권취길이 길이를 셋팅 입력된 설정수치 맞추어 자동 감지하여 절단 처리하는 수단인바, 이와 같은, 권취량 자동조절제어기(5)는, 도 1 또는 도 3으로 도시된 바와 같이, 직사각 기둥구조로 직립 설치된 고정컬럼(51)을 형성하고, 상기 고정컬럼(51) 일측면에 전술한 자동장력조절기(4)로부터 전달되는 콤바인 덕트관(P)을 흐름 유도하는 덕트관 유도유닛(52)을 돌출 연장구조로 형성하며, 상기 고정컬럼(51) 타측면에 덕트관 유도유닛(52)으로부터 콤바인 덕트관(P)을 흐름 전달받아 후술하는 자동권취기(6)로 공급하는 권취조절유닛(53)으로 형성함이 바람직하다.

이때, 전술한 권취량 자동조절제어기(5)에 있어, 상기 덕트관 유도유닛(52)은, 도 3으로 도시된 바와 같이, 수평구조로 돌출 연장된 받침편(521)을 형성하고. 상기 받침편(521) 상부면에 수평 배열구조를 이루며 이격 설치된 한쌍의 이송유도로울러(522)로 형성한다.

아울러, 전술한 권취량 자동조절제어기(5)에 있어, 상기 권취조절유닛(53)은, 수평구조로 연장하는 설치지지보(531-1) 단부에 컷팅구동실린더(531-2)와 컷팅날(531-3)을 장착한 덕트관 절단기(531)를 형성하고, 상기 덕트관 절단기(531) 하부면에 고정브라켓(532-1)에 의해 수평 연장구조로 설치된 덕트관 유도공급파이프(532)로 형성한다.

또 다르게, 전술한 권취량 자동조절제어기(5)에 있어, 상기 고정컬럼(51)은 상부면에 상기 덕트관 유도유닛(52)으로 형성된 이송유도로울러(522)와, 상기 권취조절유닛(53)으로 형성된 덕트관 유도공급파이프(532)의 설치부위를 수평으로 관통 연결하며 그 관통된 내경부에 길이측정 감지센서(도시생략)를 내장한 덕트관 안내공(511)을 형성하고, 고정컬럼(51) 하부면 전방에 길이측정 감지센서(도시생략)에 의해 측정된 콤바인 덕트관(P)의 흐름 전달길이를 디지털 수치로 표시하는 공급길이 정보모니터(512)를 더 형성한다.

또한, 상기 자동권취기(6)는, 전술한 권취량 자동조절제어기(5)를 통해 셋팅된 권취길이로 절단되는 콤바인 덕트관(P)을 권취하고, 권취된 콤바인 덕트관(P)을 밴딩처리하여 도 5로 도시된 바와 같은 형상과 모양의 묶음덕트관(P1)을 가공 형성하는 구성인바, 이와 같은, 자동권취기(6)는, 도 1 또는 도 4로 도시된 바와 같이 받침유닛(61)을 기초 구성으로 하여, 상기 받침유닛(61) 상부면 중앙에 직립구조로 설치되며 정역방향으로 회전제어되는 구동컬럼(62)을 형성하고, 상기 구동컬럼(62) 상부중앙 좌,우 양측면에 대칭구조로 고정 설치되는 한쌍의 권취유닛(63)을 형성하며, 상기 구동컬럼(62) 상단부 좌,우 양측면에 대칭구조로 설치되는 한쌍의 배출유도유닛(64)을 형성하고, 재차, 상기 받침유닛(61)의 좌측 일측면에 도 4로 도시된 바와 같이 소정 간격 이격 배치된 구성으로 밴딩유닛(65)을 설치 형성함이 바람직하다.

이때, 전술한 자동권취기(6)에 있어, 상기 받침유닛(61)은, 도 4로 도시된 바와 같이, 하부고정판(611)을 형성하고, 상기 하부고정판(611) 상부면 중앙에 회전제어모터(M2)를 설치 형성하며, 재차 회전제어모터(M2) 상부면에 상기 하부고정판(611)과 대칭 이격된 구조를 취하며 회전제어모터(M2)에 의해 정역방향으로 회전 작동하는 상부회동판(612)을 설치 형성하고, 상기 형성된 상부회동판(612)의 좌측 상부면에 구동모터(도시생략)에 의해 회동 작동하는 풀림방지로드(613)를 더 형성한다.

아울러, 전술한 자동권취기(6)에 있어, 상기 한쌍의 권취유닛(63)은, 도 4 내지 도 6으로 도시된 바와 같이 다수개로 분할된 원형 배치구성의 고정지지편(631)과, 다수개로 분할된 원형 배치구성의 회동지지편(632)을 형성하고, 상기 고정지지편(631)과 회동지지편(632)을 서로 마주보는 구조, 예컨대, 소정간격 이격된 대향구조로 연결하는 권취지지편(633)으로 형성하며, 재차 상기 권취지지편(633) 내측면에 회동지지편(632)의 개폐를 단속하는 링크형 구동실린더(634)를 더 설치형성하고, 상기 회동지지편(632)이 개폐되며 접하는 권취지지편(633)의 외측 일면 도 로 도시된 바와 같은 덕트관 압입고정홈(H)을 더 형성한다.

또 다르게, 전술한 자동권취기(6)에 있어, 상기 한쌍의 배출유도유닛(64)은, 도 4 또는 5로 도시된 바와 같이, 설치고정대(641)를 형성하고, 상기 설치고정대(641) 일측면에 수평구조로 고정설치되는 이송제어실린더(642)를 형성하며, 재차 상기 이송제어실린더(642) 구동에 의해 수평 이송작용을 행하는 이송안내로드(643)를 형성하되, 상기 이송안내로드(643)는 일측단부에 접촉밀대(643-1)를 더 연결 형성한다.

또한, 상기 자동배출운반기(7)는, 전술한 자동권취기(6)를 통해 권취됨과 동시에 밴딩처리된 묶음덕트관(P1)을 낙하 받침구조로 전달받고, 전달받은 묶음덕트관(P1)을 연속하여 후술하는 자동포장기(8)로 전달 공급하는 수단인바, 이와 같은 자동배출운반기(7)는 도 4 또는 도 5로 도시된 바와 같이 밴딩처리된 묶음덕트관(P1)을 구동모터(도시생략) 제어에 의해 회전 리프트방식으로 받침 운반하는 회동받침편(71)을 형성하고, 상기 회동받침편(71)에 의해 묶음덕트관(P1)을 전달받고, 전달받은 묶음덕트관(P1)을 후술하는 자동포장기(8)로 이송 운반하는 이탈방지휀스(721)가 설치된 운반컨베이어(72)를 형성하며, 재차 상기 운반컨베이어(72) 전방 일측면에 이격 배치구조로 설치되며 이송되는 묶음덕트관(P1)의 운반간격을 조절하는 운반간격 조절유닛(73)으로 형성하되, 상기 운반간격 조절유닛(73)은 전,후 슬라딩 방식으로 개폐동작하는 격리판(731)을 더 형성한다.

또한, 상기 자동포장기(8)는, 전술한 자동배출운반기(7)로부터 묶음덕트관(P1)을 연속 흐름방식으로 전달받고, 전달받은 묶음덕트관(P1)의 외관둘레를 필름지(V)에 의해 2차 형태로 압박고정하여 포장하는 수단인바, 이와 같은 자동포장기(8)는, 도 7로 도시된 바와 같이, 일렬 배치구조로 연결된 포장유입안내 컨베이어(81)와, 히팅포장유닛(82)과, 포장배출안내 컨베이어(83)로 형성함이 바람직하다.

이때, 전술한 자동포장기(8)에 있어 상기 히팅포장유닛(82)은 도 7로 도시된 바와 같이, 상부 컷팅겸용융착기(821)와 하부 컷팅겸용융착기(822)가 상,하 이격 배치된 수직 대향구조로 형성되는 것을 포함한다.

더 나아가, 상기 상부 컷팅겸용융착기(821)는, 전방면으로 고정설치되는 포장필름공급기(821-1) 및 상기 포장필름공급기(821-1) 후면에 근접 설치되어 승강 작동하는 구성으로, 도 7로 도시된 바와 같이 밀착유도편(G)과 고온의 발열작용을 행하는 히팅컷팅편(B))을 전,후 이격구성으로 배치한 포장필름절단기(821-2)로 형성하고;

상기 하부 컷팅겸용융착기(822)는, 전방면으로 고정설치되는 보조 포장필름공급기(822-1) 및 상기 보조 포장필름공급기(822-1) 후면에 근접 설치되어 승강 작동하는 구성으로, 도 7로 도시된 바와 같이 보조 밀착유도편(G1)과 고온의 발열작용을 행하는 보조 히팅컷팅편(B1))을 전,후 이격구성으로 배치한 포조 포장필름절단기(822-2)로 형성한다.

아울러, 전술한 자동포장기(8)에 있어, 상기 포장필름절단기(821-2)와 보조 포장필름절단기(822-2)를 구동실린더 등의 동력수단에 의해 상하 대향구조로 승강작동시켜 히팅컷팅편(B)과 보조 히팅컷팅편(B1)이 밀착 접촉되게하고, 상기 히팅컷팅편(B)과 보조 히팅컷팅편(B1)의 밀착 접촉에 따른 히팅 용융작용에 의해 필름지(V)를 절단함과 동시에 그 필름지(V)의 절단면을 히팅컷팅편(B)과 보조 히팅컷팅편(B1)의 용용 밀착작용에 의해 도 7로 도시된 바와 같이 부착 고정되도록 형성한다.

또한, 상기 자동포장수축기(9)는, 전술한 자동포장기(8)를 통해 필름지가 압박 포장된 묶음덕트관(P1)을 연속 흐름방식으로 전달받고, 전달받은 묶음덕트관(P1)의 외관둘레에 열풍을 가하여 고온 수축작용에 필름지를 밀착구조로 압박고정하는 수단인바, 이와 같은 자동포장수축기(9)는, 도 1 또는 도 9로 도시된 바와 같이 밀폐구조를 취하며 전방면에 포장완료 배출도어(911)를 형성한 직사삭 케이스 형태의 열풍가공부스(91)를 형성하고, 상기 열풍가공부스(91) 내측 하부면에 필름지가 포장된 묶음덕트관(P1)이 공회전되도록 유도하는 공회전 유도컨베이어(92)를 형성하며, 상기 공회전 유도컨베이어(92)와 접하는 열풍가공부스(91) 내측 전방에 구동실린더 등의 동력수단에 의해 승강작동하는 설치구성, 예컨대, 도 8로 도시된 바와 같이 공회전 유도로울러(93)를 형성하고, 상기 공회전 유도컨베이어(92) 상부측과 좌,우 양측면에 다수개의 분할 배치구조로 이격 설치되는 열풍분사관(94)을 형성함이 바람직하다.

끝으로, 상기 자동운반적재기(10)는, 전술한 자동포장수축기(9)에 의한 고온 수축작용에 의해 필름지가 압박포장된 묶음덕트관(P1)을 연속흐름방식으로 전달받고, 전달받은 묶음덕트관(P1)을 호이스트 방식으로 운반 적재하는 수단인바, 이와 같은 자동운반적재기(10)는, 도 1로 도시된 바와 같이 필름지(V)가 압박포장된 묶음덕트관(P1)을 이송 운반하는 최종 배출컨베이어(101)를 형성하고, 상기 최종 배출컨베이어(101) 전방면에 운반된 묶음덕트관(P1)을 적재 대기상태로 받침 고정하는 수거받침테이블(102)을 연결 형성하며, 재차 상기 수거받침테이블(102) 전방면에 적재체인(103-1)과 확장형 유압집게(103-2)가 연결된 호이스트 적재유닛(103)을 이격 배치구성으로 더 설치 형성함이 바람직하다.

따라서, 전술한 일련의 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 콤바인 덕트관 무인 자동화 생산시스템의 유기적인 흐름 작동관계와 그에 따른 상호 작용을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 합성수지 원료를 압출성형기(1)에 투입하여, 고온의 용융작용과 금형 에 의한 압출가공을 통해 콤바인 덕트관(P)을 성형하고, 성형된 콤바인 덕트관(P)을 냉각처리기(2)로 전달하여 냉각수조(21)에 충진된 냉각수(23)에 침지시키는 방식으로 냉각 처리하며, 재차 상기 냉각처리된 콤바인 덕트관(P)을 인취기(3)에 의해 인출 유도하여 자동장력조절기(4)로 전달한다.

다음 과정으로 상기 자동조절기(4)는, 인취기로(3)로 부터 전달받은 콤바인 덕트관(P)의 흐름 장력수치를 장력감지유닛(41)에 의해 실시간 모티터링하고, 모티터링 되는 장력 수치정보에 따라 장력조절유닛(42)으로 형성된 가변프레임(422)을 견인모터(M1)와 체인구동(C)에 의해 승강구동시켜 콤바인 덕트관(P)의 장력이 변동없이 일정하게 유지되도록 조절하며, 그와 같이 일정하게 유지되는 장력으로 콤바인 덕트관(P)을 권취량 자동조절제어기(5)로 전달한다.

다음 과정으로 상기 권취량 자동조절제어기(5)는 자동장력조절기(4)로부터 전달되는 콤바인 덕트관(P)을 덕트관 유도유닛 (52)과 권취조절유닛(53)을 통해 권취조절유닛(53)으로 전달하되, 그 전달되는 콤바인 덕트관(P)의 권취용량, 예컨대, 콤바인 덕트관(P)의 권취길이를 덕트관 안내공(511)에 내장된 길이측정 감지센서(도시생략)에 의해 체크하여 공급길이 정보모니터(512)를 통해 수치 정보로 표시하고, 아울러, 그러한 정보표시와 함께 프로그램 입력에 의해 미리 셋팅해 놓은 수치, 예컨대, 권취용량(길이)에 맞추어 콤바인 덕트관(P)을 덕트관 절단기(531)에 의해 절단하며, 권취용량(길이) 만큼 절단된 콤바인 덕트관(P)은 자동권취기(6)로 전달한다.

다음과정으로 상기 자동권취기(6)는, 자동조절제어기(5)를 통해 셋팅된 권취길이로 절단되는 콤바인 덕트관(P)을 한쌍의 권취유닛(63)중 좌측에 위치한 권취유닛(63)에 권취하고, 상기 권취된 콤바인 덕트관(P)의 절단된 끝단부를 풀림방지로드(613)의 회동 밀착작용에 의해 고정하며, 그와 같이, 콤바인 덕트관(P)이 권취 고정된 좌측 권취유닛(63)을 구동컬럼(62)의 회동작용에 의해 우측 방향으로 위치 이동시켜 밴딩유닛(65)에 의해 권취된 콤바인 덕트관(P)을 밴딩처리하여 묽음덕트관(P1)을 형성한다.

여기서, 상기 밴딩처리가 이루어지는 과정에 있어, 구동컬럼(62) 회동작용에 의해 좌측 권취유닛(63)과 위치가 변경된 우측 권취유닛(63)으로는 앞서 위치가 변경되기 전의 좌측 권추유닛(63)과 동일하게 셋팅된 권취길이로 절단된 콤바인 덕트관(P)이 권취되며, 이러한 절단된 콤바인 덕트관(P)의 연속적인 권취작용은 도 6으 로 도시된 바와 같이, 콤바인 덕트관(P)의 절단된 단부가 덕트관 삽입고정홈(H)으로 연장 삽입되면 물림되는 구조에 의해 이루어진다.

이어, 상기와 같이 위치가 변경된 형태로, 밴딩처리와 함께 콤바인 덕트관(P)의 권취가 동시에 이루어진 좌측과 우측 한쌍의 권취유닛(63)을 구동컬럼(62) 회동작용에 의해 다시한번 회전시켜 그들 한쌍의 권취유닛(63)의 위치를 변경시키고, 그와 같이 권취유닛(63)의 위치가 변경된 상태하에 밴딩처리된 묽음덕트관(P1)은 회동지지편(632)의 개방과 함께 이송안내로드(643)의 접촉밀대(643-1)에 의해 밀어내어 자동배출 운반기(7)로 낙하 전달하고, 새롭게 권취된 콤바인 덕트관(P)은 밴딩유닛(65)에 의해 묶음덕트관(P1)으로 밴딩처리한다.

다음 과정으로 상기 자동배출 운반기(7)는, 상기 자동권취기(6)를 통해 낙하 전달받은 묶음덕트관(P1)을 회동받침편(7)과 운반컨베이어(72)를 통해 자동포장기(8)로 흐름 전달하되, 그 전달 과정에 있어 격리판(731)에 의한 차단 개폐작용에 의해 묶음덕트관(P1)의 운반간격을 조절하여 자동포장기(8)를 통해 진행되는 포장작업에 간섭을 주지 않도록 한다.

다음 과정으로 상기 자동포장기(8)는, 상기 자동배출 운반기(7)를 통해 전달되는 묶음덕트관(P1) 외관둘레를 히팅포장유닛(82)에 의해 도 7로 도시된 바와 같이 가결합 형태로 필름지를 포장하고, 상기 가결합 형태로 필름지가 포장된 묶음덕트관(P1)을 자동포장수축기(9)로 전달한다.

다음 과정으로, 상기 자동포장수축기(9)는, 자동포장기(8)로부터 전달받은 묶음덕트관(P1)의 외관둘레, 예컨대, 가결합 포장상태를 취하는 필름지에 열풍을 가하여, 그 가결합 상태의 필름지를 열수축작용에 의해 다시 한번 압박 고정하고, 상기 열수축 작용에 의해 필름지가 압박 고정된 묶음덕트관(P1)을 자동운반적재기(10)로 전달하여 수거받침테이블(102)과 호이스트 적재유닛(103)에 의한 운반작용에 의해 묶음덕트관(P1)을 별도 마련된 파렛트(도시생략), 예컨대, 지게차 등에 의해 운반되는 물품받침대에 적재함으로써, 본 발명에 따른 콤바인 덕트관 무인 자동화 생산시스템을 구현한다.

1 : 압출성형기 2 : 냉각처리기
3 : 인취기 4 : 자동장력조절기
5 : 권취량 자동조절제어기 6 : 자동권취기
7 : 자동배출 운반기 8 : 자동포장기
9 : 자동포장 수축기 10 : 자동운반 적재기
21 : 냉각수조 22 : 냉각유도 로울러
41 : 장력감지유닛 42 : 장력조절유닛
51 : 고정컬럼 52 : 덕트관 유도유닛
53 : 권취조절유닛 61 : 받침유닛
62 : 구동컬럼 63 : 권취유닛
64 : 배출유도유닛 65 : 밴딩유닛
71 : 회동받침편 72 : 운반컨베이어
73 : 운반간격 조절유닛 81 : 포장유입안내 컨베이어
82 : 히팅포장유닛 83 : 포장배출안내 컨베이어
91 : 열풍가공부스 92 : 공회전 유도컨베이어
93 : 공회전 유도로울러 94 : 열풍분사관
101 : 최종배출 컨베이어 102 : 수거받침테이블
103 : 호이스트 적재유닛

Claims

콤바인 덕트관(P)을 성형 공급하는 압출성형기(1)와;
상기 성형공급되는 콤바인 덕트관(P)을 연속으로 흐름 유도하며 냉각수 침지방식에 의해 냉각처리하는 냉각처리기(2)와;
상기 냉각된 콤바인 덕트관(P)을 유도 인출하는 인취기(3)와;
상기 인취기(3)로부터 유도 인출되는 콤바인 덕트관(P)을 연속적으로 흐름유도하며 콤바인 덕트관(P)의 권취장력을 조절하는 자동장력조절기(4)와;
상기 권취장력이 조절된 콤바인 덕트관(P)을 연속적으로 흐름 유도하고, 흐름 유도되는 콤바인 덕트관(P)의 권취길이를 셋팅 입력된 설정수치 맞추어 자동 감지하여 절단 처리하는 권취량 자동조절제어기(5)와;
상기 셋팅된 권취길이에 맞추어 절단되는 콤바인 덕트관(P)을 권취하고, 권취된 콤바인 덕트관을(P) 밴딩처리하여 묶음덕트관(P1)을 형성하는 자동권취기(6)와;
상기 권취후 밴딩처리된 묶음덕트관(P1)을 권취기(6)로부터 낙하 받침구조로 전달받는 자동배출운반기(7)와;
상기 자동배출운반기(7)로부터 묶음덕트관(P1)을 연속 흐름방식으로 전달받고, 전달받은 묶음덕트관(P1)의 외관둘레를 필름지에 의해 압박 포장하는 자동포장기(8)와;
상기 필름지에 의해 포장된 묶음덕트관(P1)을 연속 흐름방식으로 전달받고, 묶음덕트관(P1)의 외관둘레에 열풍을 가하여 고온 수축작용에 필름지를 밀착구조로 압박고정하는 자동포장수축기(9)와;
상기 고온 수축작용에 의해 필름지가 압박고정된 묶음덕트관(P1)을 연속흐름방식으로 전달받고, 전달받은 묶음덕트관(P1)을 호이스트 방식으로 운반 적재하는 자동운반적재기(10)를 포함하는 콤바인 덕트관 무인 자동화 생산시스템을 구성하되;
상기 자동장력조절기(4)는, 콤바인 덕트관(P)의 장력을 실시간 모니터링하는 장력감지유닛(41)과, 모니터링되는 콤바인 덕트관(P)의 장력이 일관되게 유지되도록 조절하며 그 콤바인 덕트관(P)을 권취량 자동조절제어기(5)로 흐름 전달하는 장력조절유닛(42)으로 형성되는 것을 포함하고;
상기 장력감지유닛(41)은, 상부면에 장력감지센서가 내장된 장력감지공(411)과. 하부면에 감지된 콤바인 덕트관(P)의 장력을 디지털 수치로 표시하는 장력정보모니터(412)를 형성하며;
상기 장력조절유닛(42), 일측면에 유입안내휠(W1)과, 타측면에 배출안내휠(W2)과, 하부면에 중심안내휠(W3)과, 상단부에 견인모터(M1)가 고정 설치된 기초 설치프레임(421)을 형성하고, 상기 기초 설치프레임(421) 전방면에 한쌍의 승강유도휠(W4)이 이격 설치된 가변프레임(422)을 레일결합구조로 형성하며, 상기 가변프레임(422)을 견인모터(M1)에 의한 체인(C)연결에 의해 승강 구동시키는 구성으로 형성함을 특징으로 하는 콤바인 덕트관 무인 자동화 생산시스템.
삭제
제 1항에 있어서;
권취량 자동조절제어기(5)는, 고정컬럼(51)과, 고정컬럼(51) 일측면에 자동장력조절기(4)로부터 전달되는 콤바인 덕트관(P)을 흐름 유도하는 덕트관 유도유닛(52)과, 고정컬럼(51) 타측면에 덕트관 유도유닛(52)으로부터 콤바인 덕트관(P)을 흐름 전달받아 자동권취기(6)로 공급하는 권취조절유닛(53)으로 형성하되;
상기 덕트관 유도유닛(52)은, 받침편(521)과. 받침편(521) 상부면에 수평 배열구조로 이격 설치된 한쌍의 이송유도로울러(522)로 형성되고;
상기 권취조절유닛(53)은, 수평구조로 연장하는 설치지지보(531-1) 단부에 컷팅구동실린더(531-2)와 컷팅날(531-3)을 장착시킨 덕트관 절단기(531)와, 덕트관 절단기(531) 하부면에 고정브라켓(532-1)에 의해 수평 연장구조로 설치된 덕트관 유도공급파이프(532)로 형성되며;
상기 고정컬럼(51)은 상부면에 덕트관 유도유닛(52)으로 형성된 이송유도로울러(522)와, 권취조절유닛(53)으로 형성된 덕트관 유도공급파이프(532)의 설치부위를 수평으로 관통 연결하며 그 관통된 내경부에 길이측정 감지센서를 내장한 덕트관 안내공(511)을 형성하고, 하부면 전방에 길이측정 감지센서에 의해 측정된 콤바인 덕트관(P)의 흐름 전달길이를 디지털 수치로 표시하는 공급길이 정보모니터(512)로 형성됨을 특징으로 하는 콤바인 덕트관 무인 자동화 생산시스템.
제1항에 있어서;
자동권취기(6)는, 받침유닛(61)과, 받침유닛(61) 상부면 중앙에 직립구조로 설치되며 정역방향으로 회전제어되는 구동컬럼(62)과, 구동컬럼(62) 상부중앙 좌,우 양측면에 대칭구조로 설치되는 한쌍의 권취유닛(63)과, 구동컬럼(62) 상단부 좌,우 양측면에 대칭구조로 설치되는 한쌍의 배출유도유닛(64)과, 받침유닛(61) 좌측 일측면에 이격 배치구조로 설치되는 밴딩유닛(65)으로 형성하되;
상기 받침유닛(61)은, 하부고정판(611)과, 하부고정판(611) 상부면 중앙으로 설치되는 회전제어모터(M2)와, 회전제어모터(M2) 상부면에 하부고정판(611)과 대칭 이격된 구조로 설치되며 회전제어모터(M2)에 의해 정역방향으로 회전 작동하는 상부회동판(612)과, 상부회동판(612) 좌측상부면에 구동모터에 의해 회동하며 권취유닛(63)으로 권취된 콤파인 덕트관(P)의 풀림을 방지하도록 설치된 풀림방지로드(613)로 형성하고;
상기 권취유닛(63)은, 다수개로 분할된 원형 배치구성의 고정지지편(631)과, 다수개로 분할된 원형 배치구성의 회동지지편(632)과, 분할된 고정지지편(631)과 회동지지편(632)을 이격된 대향구조로 연결하는 권취지지편(633)으로 형성된 것을 포함하며, 상기 권취지지편(633) 내측면에 회동지지편(632)의 개폐를 단속하는 링크형 구동실린더(634)를 더 설치형성하고, 회동지지편(632)이 개폐되며 접하는 권취지지편(633)의 외측 일면 덕트관 압입고정홈(H)을 더 형성하며;
상기 배출유도유닛(64)은, 설치고정대(641)와, 설치고정대(641) 일측면에 수평구조로 고정설치되는 이송제어실린더(642)와, 일측단부에 접촉밀대(643-1)가 마련되며 상기 이송제어실린더(642) 구동에 의해 수평 이송작용을 행하는 이송안내로드(643)로 형성됨을 특징으로 하는 콤바인 덕트관 무인 자동화 생산시스템.
제 1항에 있어서;
자동배출운반기(7)는, 밴딩처리된 묶음덕트관(P1)을 구동모터 제어에 의해 회전 리프트방식으로 받침 운반하는 회동받침편(71)과;
상기 회동받침편(71)에 의해 묶음덕트관(P1)을 전달받고, 전달받은 묶음덕트관(P1)을 자동포장기(8)로 이송 운반하는 이탈방지휀스(721)가 설치된 운반컨베이어(72)와;
상기 운반컨베이어(72) 전방 일측면에 이격 배치구조로 설치되며, 전,후 슬라딩 방식으로 개폐동작하는 격리판(731)에 의해 이송되는 묶음덕트관(P1)의 운반간격을 조절하는 운반간격 조절유닛(73)으로 형성됨을 특징으로 하는 콤바인 덕트관 무인 자동화 생산시스템.
제 1항에 있어서;
자동포장기(8)는, 일렬 배치구조로 연결된 포장유입안내 컨베이어(81)와, 히팅포장유닛(82)과, 포장배출안내 컨베이어(83)로 형성되고;
상기 히팅포장유닛(82)은 상부 컷팅겸용융착기(821)와 하부 컷팅겸용융착기(822)가 상,하 이격 배치된 수직 대향구조로 형성되는 것을 포함하되;
상기 상부 컷팅겸용융착기(821)는, 전방면으로 고정설치되는 포장필름공급기(821-1))와, 밀착유도편(G)과 히팅컷팅편(B))이 전,후 이격구성으로 배치되며 포장필름공급기(821-1) 후면에 근접 설치되어 승강 작동하는 포장필름절단기(821-2)로 형성되고;
상기 하부 컷팅겸용융착기(822)는, 전방면으로 고정설치되는 보조 포장필름공급기(822-1)와, 보조 밀착유도편(G1)과 보조 히팅컷팅편(B1)이 전,후 이격구성으로 배치되며 보조 포장필름공급기(822-1) 후면에 근접 설치되어 승강 작동하는 보조 포장필름절단기(822-2)로 형성되며;
상기 포장필름절단기(821-2)와 보조 포장필름절단기(822-2)가 상하 대향구조로 승강작동하며 히팅컷팅편(B)과 보조 히팅컷팅편(B1)이 밀착 접촉되고, 히팅컷팅편(B)과 보조 히팅컷팅편(B1)의 밀착 접촉에 따른 히팅 용융작용에 의해 필름지(V)가 절단되며, 상기 필름지(V)의 절단과 함께 그 필름지(V)의 절단면을 히팅컷팅편(B)과 보조 히팅컷팅편(B1)의 용용 밀착작용에 의해 부착 고정시키는 것을 특징으로 하는 콤바인 덕트관 무인 자동화 생산시스템.
제 1항에 있어서;
자동포장수축기(9)는, 밀폐구조를 취하며 전방면에 포장완료 배출도어(911)를 형성한 열풍가공부스(91)와;
열풍가공부스(91) 내측 하부면에 필름지가 포장된 묶음덕트관(P1)이 공회전되도록 유도하는 공회전 유도컨베이어(92)와;
상기 공회전 유도컨베이어(92)와 접하는 열풍가공부스(91) 내측 전방에 승강작동 구조로 설치되는 공회전 유도로울러(93)와;
상기 공회전 유도컨베이어(92) 상부측과 좌,우 양측면에 다수개의 분할 배치구조로 이격 설치된 열풍분사관(94)으로 형성됨을 특징으로 하는 콤바인 덕트관 무인 자동화 생산시스템.
제 1항에 있어서;
자동운반적재기(10)는, 필름지가 압박포장된 묶음덕트관(P1)을 이송 운반하는 최종 배출컨베이어(101)를 포함하고;
상기 최종 배출컨베이어(101) 전방면에 운반된 묶음덕트관(P1)을 적재 대기상태로 받침 고정하는 수거받침테이블(102)을 연결 형성하며;
상기 수거받침테이블(102) 전방면에 적재체인(103-1)과 확장형 유압집게(103-2)가 연결된 호이스트 적재유닛(103)을 이격 배치구성으로 더 설치 형성함을 특징으로 하는 콤바인 덕트관 무인 자동화 생산시스템.