KR101779690B1 - 면 파스너 성형 장치 및 그 동작 방법, 및 면 파스너의 제조 방법 - Google Patents

면 파스너 성형 장치 및 그 동작 방법, 및 면 파스너의 제조 방법 Download PDF

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와이케이케이 가부시끼가이샤
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Abstract

면 파스너 성형 장치(100)는, 면 파스너(900)의 결합 소자(920)의 성형용의 복수의 성형 캐비티(12)가 주위면(11)에 형성된 금형 롤(10)의 제1 단부측(13) 및 제1 단부측(13)과는 반대의 제2 단부측(16)을 지지 구조체(50) 및 제2 지지 구조체(80)가 회전 가능하게 축지지하는 구성을 포함한다. 제1 지지 구조체(50) 및 제2 지지 구조체(80)를 개별로 진퇴시키기 위한 제1 리니어 구동 수단(30) 및 제2 리니어 구동 수단(60)이 설치되고, 여기서, 제1 리니어 구동 수단(30) 및 제2 리니어 구동 수단(60) 중 적어도 한쪽의 작동에 따라서, 금형 롤(10)의 제1 단부측(13)과 제2 단부측(16) 사이에 걸쳐 압출 노즐(450)에 대한 금형 롤(10)의 접근의 정도가 조정 가능하다.

Description

면 파스너 성형 장치 및 그 동작 방법, 및 면 파스너의 제조 방법 {HOOK-AND-LOOP FASTENER MOLDING APPARATUS AND METHOD OF OPERATION FOR SAME, AS WELL AS MANUFACTURING METHOD FOR HOOK-AND-LOOP FASTENER}
본 개시는, 면 파스너 성형 장치 및 그 동작 방법, 및 면 파스너의 제조 방법에 관한 것이다.
특허문헌 1에는, 동 문헌의 도 1 및 도 2로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 압출 노즐(1)에 대해 다이 휠(2)을 근접 배치하고, 압출 노즐(1)과 다이 휠(2) 사이에 면 파스너를 연속적으로 성형하여 인취 롤(6, 7)에 의해 송출하는 구성이 개시되어 있다. 다이 휠(2)은, 동 문헌의 도 3에 도시하는 바와 같이, 링 형상 판재가 회전축을 따라 적층되어 구성되어 있다.
특허문헌 2에는, 동 문헌의 도 1에 도시하는 바와 같이 압력 롤(2)과 금형 롤(1) 사이에 수지를 공급하여 성형하는 구성이 개시되고, 금형 롤(1)의 하부에 하중 롤(3)이 배치되고, 압력 롤(2)과 하중 롤(3)에 의해 적용되는 하중이 조정 가능하다. 동 문헌의 도 13과 도 13a∼도 13c에는, 압력 롤(2)을 좌우의 볼 스크루에 의해 압력 롤(2)의 축을 금형 롤(1)의 축에 대해 경사시키고, 이에 의해, 금형 롤(1)을 따라 보다 균일한 닙 갭을 제공하는 것이 개시되어 있다(명세서 제30면 아래로부터 13행∼제31면 위로부터 17행 참조).
일본 특허 공개 평8-174693호 공보 일본 특허 공표 제2002-514141호 공보
압출기의 압출 노즐과 금형 롤 사이의 상대 위치가 다양한 요인에 의해 변동되어, 성형되는 면 파스너의 기판부의 두께에 변동이 발생하는 경우가 있다.
본 발명의 일 양태에 관한 면 파스너 성형 장치(100)는, 면 파스너(900)의 결합 소자(920)의 성형용의 복수의 성형 캐비티(12)가 주위면(11)에 형성된 금형 롤(10)의 제1 단부측(13) 및 상기 제1 단부측(13)과는 반대의 제2 단부측(16)을 제1 지지 구조체(50) 및 제2 지지 구조체(80)가 회전 가능하게 축지지하는 면 파스너 성형 장치(100)이다. 면 파스너 성형 장치(100)는, 압출 노즐(450)과의 관계에 있어서 상기 금형 롤(10)을 진퇴시키기 위한 구동 수단으로 하여, 상기 압출 노즐(450)의 압출구(490)를 향하는 상기 금형 롤(10)의 전진에 의해 상기 금형 롤(10)의 상기 주위면(11)과 상기 압출 노즐(450)의 대향면 사이에서 상기 면 파스너(900)의 기판부(910)의 성형 공간을 획정하는 구동 수단을 포함한다. 상기 구동 수단이, 상기 제1 지지 구조체(50) 및 상기 제2 지지 구조체(80)를 개별로 진퇴시키기 위한 제1 구동 수단(30) 및 제2 구동 수단(60)을 포함하고, 여기서, 상기 제1 구동 수단(30) 및 상기 제2 구동 수단(60) 중 적어도 한쪽의 작동에 따라서, 상기 금형 롤(10)의 상기 제1 단부측(13)과 상기 제2 단부측(16)의 사이에 걸쳐 상기 압출 노즐(450)에 대한 상기 금형 롤(10)의 접근의 정도가 조정 가능하다.
상기 제1 구동 수단(30)이, 상기 제1 지지 구조체(50)를 직선적으로 진퇴시키는 제1 리니어 구동 수단(30)이고, 상기 제2 구동 수단(60)이, 상기 제2 지지 구조체(80)를 직선적으로 진퇴시키는 제2 리니어 구동 수단(60)인 경우에 있어서, 상기 제1 리니어 구동 수단(30) 및 제2 리니어 구동 수단(60)은 각각, 나사축(35, 65)을 따라 너트(36, 66)가 이동 가능한 볼 나사(34, 64)와, 상기 볼 나사(34, 64)의 상기 나사축(35, 65)에 대해 전달되는 회전력을 생성하는 구동원(31, 61)을 포함하면 된다.
상기 금형 롤(10)의 상기 제1 단부측(13)이 상기 제1 지지 구조체(50)에 설치된 제1 베어링(530)에 의해 회전 가능하게 축지지되고, 상기 금형 롤(10)의 상기 제2 단부측(16)이 상기 제2 지지 구조체(80)에 설치된 제2 베어링(560)에 의해 회전 가능하게 축지지되면 된다.
상기 제1 지지 구조체(50) 및 상기 제2 지지 구조체(80)는, 1 이상의 리니어 레일(351, 352, 651, 652) 상에 실장되면 된다.
상기 제1 리니어 구동 수단(30) 및 제2 리니어 구동 수단(60)은 각각, 상기 구동원(31, 61)에서 생성된 회전력을 감속하여 상기 나사축(35, 65)에 전달하는 감속기(32, 62)를 더 포함하면 된다.
상기 제1 구동 수단(30) 및 상기 제2 구동 수단(60)의 각 구동원(31, 61)에 대해 개별로 구동 신호를 송신 가능하게 구성된 제어 수단(850)을 더 구비하고, 상기 제어 수단(850)에 의한 상기 제1 구동 수단(30) 및 상기 제2 구동 수단(60) 중 적어도 한쪽의 제어에 따라서 상기 금형 롤(10)의 회전축(AX10)의 일단부에 대해 타단부가 상대적으로 선회 가능하면 된다.
상기 금형 롤(10)의 상기 제1 단부측(13)의 위치를 계측하기 위한 제1 위치 계측 수단(353)과, 상기 금형 롤(10)의 상기 제2 단부측(16)의 위치를 계측하기 위한 제2 위치 계측 수단(653)을 더 구비하고, 상기 제어 수단(850)은, 상기 제1 위치 계측 수단(353)의 출력에 따라서 상기 금형 롤(10)의 상기 제1 단부측(13)의 변위를 보상하기 위해 상기 제1 지지 구조체(50)를 이동하기 위한 구동 신호를 상기 제1 리니어 구동 수단(30)에 송신하고, 또한 상기 제2 위치 계측 수단(653)의 출력에 따라서 상기 금형 롤(10)의 상기 제2 단부측(16)의 변위를 보상하기 위해 상기 제2 지지 구조체(80)를 이동하기 위한 구동 신호를 상기 제2 리니어 구동 수단(60)에 송신하면 된다.
본 발명의 다른 양태에 관한 면 파스너(900)의 제조 방법은, 면 파스너(900)의 결합 소자(920)의 성형용의 복수의 성형 캐비티(12)가 주위면(11)에 형성된 금형 롤(10)의 제1 단부측(13) 및 상기 제1 단부측(13)과는 반대의 제2 단부측(16)을 제1 지지 구조체(50) 및 제2 지지 구조체(80)가 회전 가능하게 축지지하는 구성을 포함함과 함께, 상기 제1 지지 구조체(50) 및 상기 제2 지지 구조체(80)를 개별로 진퇴시키기 위한 제1 구동 수단(30) 및 제2 구동 수단(60)을 포함하는 면 파스너 성형 장치에 의해 면 파스너(900)를 제조하는 방법이며, 상기 제1 구동 수단(30) 및 상기 제2 구동 수단(60)의 작동에 기초하여 상기 금형 롤(10)을 압출 노즐(450)의 압출구(490)를 향해 전진시키고, 상기 압출 노즐(450)의 상기 압출구(490)로부터 압출된 용융 수지를 회전 상태의 상기 금형 롤(10)에 의해 받아, 상기 금형 롤(10)의 상기 주위면(11)의 상기 복수의 성형 캐비티(12)에 용융 수지를 충전함과 함께, 상기 금형 롤(10)의 상기 주위면(11)과 상기 압출 노즐(450)의 대향면 사이에서 상기 면 파스너(900)의 기판부(910)를 성형하고, 성형된 상기 면 파스너(900)의 상기 기판부(910)의 두께에 따라서, 상기 제1 구동 수단(30) 및 상기 제2 구동 수단(60) 중 적어도 한쪽을 작동시켜, 상기 금형 롤(10)의 상기 제1 단부측(13)과 상기 제2 단부측(16) 사이에 걸쳐 상기 압출 노즐(450)에 대한 상기 금형 롤(10)의 접근의 정도를 조정한다.
상기 금형 롤(10)의 상기 제1 단부측(13)이 상기 제1 지지 구조체(50)에 설치된 제1 베어링(530)에 의해 회전 가능하게 축지지되고, 상기 금형 롤(10)의 상기 제2 단부측(16)이 상기 제2 지지 구조체(80)에 설치된 제2 베어링(560)에 의해 회전 가능하게 축지지되면 된다.
상기 제1 구동 수단(30)이, 상기 제1 지지 구조체(50)를 직선적으로 진퇴시키는 제1 리니어 구동 수단(30)이고, 상기 제2 구동 수단(60)이, 상기 제2 지지 구조체(80)를 직선적으로 진퇴시키는 제2 리니어 구동 수단(60)인 경우에 있어서, 상기 금형 롤(10)의 상기 제1 단부측(13)의 위치를 계측하고, 상기 금형 롤(10)의 상기 제2 단부측(16)의 위치를 계측하고, 상기 금형 롤(10)의 상기 제1 단부측(13)의 위치의 계측에 기초하여 상기 금형 롤(10)의 상기 제1 단부측(13)의 변위를 보상하기 위해 상기 제1 리니어 구동 수단(30)을 작동시키고, 상기 금형 롤(10)의 상기 제2 단부측(16)의 위치의 계측에 기초하여 상기 금형 롤(10)의 상기 제2 단부측(16)의 변위를 보상하기 위해 상기 제2 리니어 구동 수단(60)을 작동시키면 된다.
본 발명의 다른 양태에 관한 면 파스너 성형 장치의 동작 방법은, 면 파스너(900)의 결합 소자(920)의 성형용의 복수의 성형 캐비티(12)가 주위면(11)에 형성된 금형 롤(10)의 제1 단부측(13) 및 상기 제1 단부측(13)과는 반대의 제2 단부측(16)을 제1 지지 구조체(50) 및 제2 지지 구조체(80)가 회전 가능하게 축지지하는 구성을 포함함과 함께, 상기 제1 지지 구조체(50) 및 상기 제2 지지 구조체(80)를 개별로 진퇴시키기 위한 제1 리니어 구동 수단(30) 및 제2 리니어 구동 수단(60)을 포함하는 면 파스너 성형 장치의 동작 방법이며, 상기 제1 리니어 구동 수단(30) 및 상기 제2 리니어 구동 수단(60)의 양쪽의 작동에 기초하여 상기 금형 롤(10)을 압출 노즐(450)의 압출구(490)를 향해 전진시키고, 상기 금형 롤(10)의 상기 주위면(11)과 상기 압출 노즐(450)의 대향면 사이에서 상기 면 파스너(900)의 기판부(910)의 성형 공간을 획정하고, 상기 제1 리니어 구동 수단(30) 및 상기 제2 리니어 구동 수단(60) 중 적어도 한쪽의 작동에 기초하여, 상기 금형 롤(10)의 상기 제1 단부측(13)과 상기 제2 단부측(16)의 사이에 걸쳐 상기 압출 노즐(450)에 대한 상기 금형 롤(10)의 접근의 정도를 조정한다.
상기 금형 롤(10)의 상기 제1 단부측(13)의 위치를 계측하고, 상기 금형 롤(10)의 상기 제2 단부측(16)의 위치를 계측하고, 상기 금형 롤(10)의 상기 제1 단부측(13)의 위치의 계측에 기초하여 상기 금형 롤(10)의 상기 제1 단부측(13)의 변위를 보상하기 위해 상기 제1 리니어 구동 수단(30)이 작동하고, 상기 금형 롤(10)의 상기 제2 단부측(16)의 위치의 계측에 기초하여 상기 금형 롤(10)의 상기 제2 단부측(16)의 변위를 보상하기 위해 상기 제2 리니어 구동 수단(60)이 작동하면 된다.
본 발명에 따르면, 금형 롤의 메인터넌스가 용이해지고, 또한 면 파스너의 기판부의 두께의 안정화를 도모할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 면 파스너 성형 장치의 개략적인 사시도이며, 금형 롤이 가동 위치에 있고, 도시하지 않은 압출 노즐에 근접하여 대면하고 있다. 도 1에 있어서는 제어 컴퓨터나 배선의 도시가 생략되어 있다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 면 파스너 성형 장치의 개략적인 평면 모식도이며, 금형 롤이 퇴피 위치에 있고, 압출 노즐로부터 크게 이격되어 있는 상태를 도시한다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 면 파스너 성형 장치의 개략적인 평면 모식도이며, 금형 롤이 가동 위치에 있고, 압출 노즐에 근접하여 대면하고 있는 상태를 도시한다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 면 파스너 성형 장치의 금형 롤 및 픽업 롤의 개략적인 단면 모식도이며, 압출 노즐도 아울러 단면에서 보아 도시하고, 또한 픽업 롤의 하류측의 두께계도 모식적으로 도시한다. 또한, 도 4에 있어서는, 도 3과 마찬가지로, 금형 롤이 가동 위치에 있고, 압출 노즐에 근접하여 대면하고 있는 상태에 있다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 면 파스너 성형 장치의 금형 롤 및 금형 롤의 양단부의 축지지 기구를 도시하는 모식도이며, 금형 롤에 주위면에 성형 캐비티가 형성되어 있는 모양이 도시되고, 금형 롤의 양단부의 축지지 구조를 단면에서 모식적으로 도시하고, 마찬가지로, 압출 노즐도 단면에서 모식적으로 도시한다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 면 파스너 성형 장치의 금형 롤의 좌측 단부의 축지지 구조를 보다 상세하게 도시하는 모식도이며, 축지지 구조에 포함되는 좌측 베어링의 구성을 도시한다.
도 7은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 면 파스너 성형 장치의 금형 롤의 회전축이 선회한 상태(금형 롤의 일단부에 대해 타단부가 상대적으로 이동한 상태)를 모식적으로 도시하는 모식도이며, 금형 롤의 양단부의 사이에 걸쳐 금형 롤의 주위면과 압출 노즐의 대향면의 간격이 경사지는 상태를 도시한다. 또한, 도 7은 어디까지나 모식도이며, 회전축의 실제의 선회량을 나타내는 것은 아니다.
도 8은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 면 파스너 성형 장치에 있어서, 지면을 정면에서 보아 반시계 방향의 금형 롤의 회전축의 선회량에 따라서 좌우의 베어링에 힘이 부여되는 것을 모식적으로 도시하는 설명도이다.
도 9는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 면 파스너 성형 장치에 있어서, 지면을 정면에서 보아 시계 방향의 금형 롤의 회전축의 선회량에 따라서 좌우의 베어링에 힘이 부여되는 것을 모식적으로 도시하는 설명도이다.
도 10은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 면 파스너 성형 장치의 동작 방법을 나타내는 개략적인 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 면 파스너 성형 장치의 동작 방법에 관한 것으로, 특히 금형 롤의 자세를 조정하는 것을 나타내는 개략적인 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 면 파스너 성형 장치의 동작 방법에 관하여, 압출 노즐로부터 받는 압출압의 변동에 따라서 금형 롤의 자세를 조정하는 것을 설명하기 위한 간략적인 타이밍 차트이다.
도 13은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 면 파스너 성형 장치의 동작 방법에 관하여, 성형된 면 파스너의 기판부의 두께 변동에 따라서 금형 롤의 자세를 조정하는 것을 설명하기 위한 간략적인 타이밍 차트이다.
이하, 도면을 참조하면서, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명한다. 각 실시 형태는, 개개로 독립된 것이 아니며, 과잉 설명을 할 것까지도 없이, 당업자라면 적절하게 조합하는 것이 가능하고, 이 조합에 의한 상승 효과도 파악 가능하다. 실시 형태간의 중복 설명은, 원칙적으로 생략한다. 참조 도면은, 발명 설명을 주 목적으로 하는 것이며, 적절하게 간략화되어 있다.
또한, 본원에 있어서는, 압출 노즐에 대해 금형 롤이 근접하는 방향을 전방측으로 하고, 압출 노즐에 대해 금형 롤이 이격되는 방향을 후방측으로 한다. 즉, 금형 롤의 압출 노즐에 근접하는 이동이 「전진」이고, 금형 롤의 압출 노즐로부터 이격되는 이동이 「후퇴」이다. 압출 노즐과의 관계에 있어서의 금형 롤의 이동 방향을 진퇴 방향이라고 칭한다. 금형 롤의 회전축과 평행한 방향을 좌우 방향으로 한다. 즉, 금형 롤의 제1 단부가 좌측 단부이고, 그 제1 단부의 반대의 제2 단부가 우측 단부이다. 진퇴 방향 및 좌우 방향에 직교하는 방향을 상하 방향으로 한다. 또한, 방향에 관하여 정의하는 방법은 다양하며, 이하의 상세한 개시에 비추어 별도로 정의해도 상관없다.
<제1 실시 형태>
도 1 내지 도 13을 참조하여 제1 실시 형태에 대해 설명한다. 도 1은, 면 파스너 성형 장치의 개략적인 사시도이며, 금형 롤이 가동 위치에 있고, 도시하지 않은 압출 노즐에 근접하여 대면하고 있다. 도 1에 있어서는 제어 컴퓨터나 배선의 도시가 생략되어 있다. 도 2는, 면 파스너 성형 장치의 개략적인 평면 모식도이며, 금형 롤이 퇴피 위치에 있고, 압출 노즐로부터 크게 이격되어 있는 상태를 도시한다. 도 3은, 면 파스너 성형 장치의 개략적인 평면 모식도이며, 금형 롤이 가동 위치에 있고, 압출 노즐에 근접하여 대면하고 있는 상태를 나타낸다. 도 4는, 면 파스너 성형 장치의 금형 롤 및 픽업 롤의 개략적인 단면 모식도이며, 압출 노즐도 아울러 단면에서 보아 도시하고, 또한 픽업 롤의 하류측의 두께계도 모식적으로 도시한다. 또한, 도 4에 있어서는, 도 3과 마찬가지로, 금형 롤이 가동 위치에 있고, 압출 노즐에 근접하여 대면하고 있는 상태에 있다. 도 5는, 면 파스너 성형 장치의 금형 롤 및 금형 롤의 양단부의 축지지 기구를 도시하는 모식도이며, 금형 롤에 주위면에 성형 캐비티가 형성되어 있는 모양이 도시되고, 금형 롤의 양단부의 축지지 구조를 단면에서 모식적으로 도시하고, 마찬가지로, 압출 노즐도 단면에서 모식적으로 도시한다. 도 6은, 면 파스너 성형 장치의 금형 롤의 좌측 단부의 축지지 구조를 보다 상세하게 도시하는 모식도이며, 축지지 구조에 포함되는 좌측 베어링의 구성을 도시한다. 도 7은, 면 파스너 성형 장치의 금형 롤의 회전축이 선회한 상태(금형 롤의 일단부에 대해 타단부가 상대적으로 이동한 상태)를 모식적으로 도시하는 모식도이며, 금형 롤의 양단부의 사이에 걸쳐 금형 롤의 주위면과 압출 노즐의 대향면의 간격이 경사지는 상태를 나타낸다. 또한, 도 7은 어디까지나 모식도이며, 회전축의 실제의 선회량을 도시하는 것은 아니다. 도 8은, 면 파스너 성형 장치에 있어서, 지면을 정면에서 보아 반시계 방향의 금형 롤의 회전축의 선회량에 따라서 좌우의 베어링에 힘이 부여되는 것을 모식적으로 도시하는 설명도이다. 도 9는, 면 파스너 성형 장치에 있어서, 지면을 정면에서 보아 시계 방향의 금형 롤의 회전축의 선회량에 따라서 좌우의 베어링에 힘이 부여되는 것을 모식적으로 도시하는 설명도이다. 도 10은, 면 파스너 성형 장치의 동작 방법을 나타내는 개략적인 흐름도이다. 도 11은, 면 파스너 성형 장치의 동작 방법에 관하여, 특히 금형 롤의 자세를 조정하는 것을 나타내는 개략적인 흐름도이다. 도 12는, 면 파스너 성형 장치의 동작 방법에 관하여, 압출 노즐로부터 받는 압출압의 변동에 따라서 금형 롤의 자세를 조정하는 것을 설명하기 위한 간략적인 타이밍 차트이다. 도 13은, 면 파스너 성형 장치의 동작 방법에 관하여, 성형된 면 파스너의 기판부의 두께 변동에 따라서 금형 롤의 자세를 조정하는 것을 설명하기 위한 간략적인 타이밍 차트이다.
도 1 내지 도 5에 도시하는 면 파스너 성형 장치(100)는, 금형 롤(10)을 축지지하고, 압출기(400)의 압출 노즐(450)을 향해 금형 롤(10)을 전진시키고, 또한 압출기(400)의 압출 노즐(450)로부터 이격되도록 금형 롤(10)을 후퇴시키는 것이 가능하게 구성된다. 금형 롤(10)은, 면 파스너(900)의 결합 소자(920)의 성형용의 복수의 성형 캐비티(12)가 주위면(11)에 형성된 금속제의 회전체이며, 그 내부에는 냉각수의 순환수로가 형성되어 있어, 면 파스너 성형시에 냉각되고, 이에 의해, 금형 롤(10)의 주위면(11) 상에서의 용융 수지의 응고, 즉, 면 파스너(900)의 고화가 촉진된다. 또한, 압출기(400)는 매우 중량이 있는 기계이며, 공장의 제조실 내에 있어서 토대에 고정되어 있다.
금형 롤(10)은, 특허문헌 1의 도 3과 마찬가지로 다수의 링 형상 판재가 회전축을 따라 적층되어 구성되고, 특허문헌 1의 모든 개시가 여기에 본 명세서에 참조에 의해 포함된다. 또한, 금형 롤(10)의 성형 캐비티(12)에 의해 성형되는 결합 소자(920)의 구체적인 형상은 임의이다. 도 4에 예시된 결합 소자(920)는, 기부 상에서 반대 방향으로 호 형상으로 연장되는 2개의 헤드부를 갖지만, J자 훅 등의 다른 구성이라도 상관없다.
도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 면 파스너 성형 장치(100)는, 금형 롤(10)을 압출기(400)의 압출 노즐(450)의 압출구(490)에 대면시킬 때까지 금형 롤(10)을 전진시킨다. 이 상태에 있어서, 금형 롤(10)의 주위면(11)과 압출 노즐(450)의 압출구(490)의 하방의 호 형상 면(495) 사이에서 면 파스너(900)의 기판부(910)의 성형 공간이 획정된다. 적합하게는, 압출 노즐(450)의 호 형상 면(495)은 금형 롤(10)의 주위면(11)의 곡률과 동일한 곡률로 호 형상으로 형성되지만, 반드시 이것에 한정되는 것은 아니다. 이 호 형상 면(495)은, 금형 롤(10)과 협조하여 면 파스너(900)의 기판부(910)를 성형하는 면으로 하여, 금형 롤(10)의 주위면(11)에 대향하는 면이며, 이것을 「대향면」이라고도 칭한다.
압출 노즐(450)이 압출구(490)를 통해 용융 수지를 금형 롤(10)의 주위면(11)에 공급하고, 이에 의해, 용융 수지가 금형 롤(10)의 주위면(11)의 성형 캐비티(12) 내에 압입되고, 또한 용융 수지가 금형 롤(10)의 주위면(11)과 압출 노즐(450)의 압출구(490)의 하방의 호 형상 면(495)의 사이의 성형 공간에 충전된다. 성형 캐비티(12)에 의해 면 파스너(900)의 결합 소자(920)가 성형되고, 금형 롤(10)의 주위면(11)과 압출 노즐(450)의 호 형상 면(495)의 사이의 성형 공간에 의해 면 파스너(900)의 기판부(910)가 성형된다.
압출 노즐(450)은, 금형 롤(10)의 주위면(11)에 대향하고, 또한 이것과 협조하여 면 파스너(900)의 기판부(910)를 성형하는 성형면을 갖는 한에 있어서 임의로 구성될 것이다. 본 예에 관한 압출 노즐(450)은, 금형 롤(10)의 회전축을 따라 입구가 넓은 압출구(490)를 갖는다. 압출 노즐(450)에 포함되는 유로는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 축 형상 유로(411), 중계 플리넘(412), 연결 유로(413) 및 개방 플리넘(414)을 갖고, 중계 플리넘(412)과 개방 플리넘(414)이, 압출구(490)의 폭이 넓은 방향으로 병존하는 복수의 연결 유로(413)를 통해 서로 접속된다. 개방 플리넘(414)의 개방에 의해 압출구(490)가 형성된다.
이하, 면 파스너 성형 장치(100)의 구체적 구성에 대해 상세하게 설명한다. 도 1 내지 도 5에 개시된 바와 같이, 면 파스너 성형 장치(100)는 회전축(AX10)을 갖는 금형 롤(10)의 축부 좌측 단부(13)를 좌측 지지 구조체(제1 지지 구조체)(50)의 좌측 베어링(530)을 통해 회전 가능하게 축지지하고, 금형 롤(10)의 축부 우측 단부(16)를 우측 지지 구조체(제2 지지 구조체)(80)의 우측 베어링(560)을 통해 회전 가능하게 축지지한다. 또한, 축부 좌측 단부(13)는, 금형 롤(10)의 제1 단부측에 있고, 축부 우측 단부(16)는 금형 롤의 제1 단부측과는 반대의 제2 단부측에 있다.
면 파스너 성형 장치(100)는, 금형 롤(10)용의 구동원으로서 전기 모터(444)를 구비하고, 도 2 및 도 3에 블록으로 나타내는 제어부(제어 수단)(850)에 의해 제어되어 회전력을 생성하고, 생성된 회전력이 직접 또는 임의의 동력 전달계를 통해 금형 롤(10)에 전달되어, 금형 롤(10)이 수동 회전한다. 또한, 면 파스너 성형 장치(100)는 금형 롤(10) 내의 유로에 외부의 냉각수의 순환로를 접속하는 커넥터(445)를 갖는다. 커넥터(445)는, 우측 지지 구조체(80)의 외측면에 인접하여 설치되지만, 반드시 이 양태에 한정되어야 하는 것은 아니다.
금형 롤(10)의 축부 좌측 단부(13)를 회전 가능하게 지지하는 좌측 지지 구조체(50)는, 좌측 볼 나사(34)의 너트(36)에 대해 고정되어 있고, 좌측 볼 나사(34)의 나사축(35)의 좌 또는 우회전에 의해 전진 또는 후퇴가 가능하다. 마찬가지로, 금형 롤(10)의 축부 우측 단부(16)를 회전 가능하게 지지하는 우측 지지 구조체(80)는 우측 볼 나사(64)의 너트(66)에 대해 고정되어 있고, 우측 볼 나사(64)의 나사축(65)의 좌 또는 우회전에 의해 전진 또는 후퇴가 가능하다. 도 2에 도시하는 퇴피 위치에 있는 금형 롤(10)을 도 3에 도시하는 가동 위치까지 금형 롤(10)을 전진시킬 때, 좌측 볼 나사(34)와 우측 볼 나사(64)의 양쪽이 동조로 제어되어, 금형 롤(10)이 좌우 동일 속도에 있어서 전진한다. 또한, 각 볼 나사(34, 64)의 나사축에는 소정의 피치로 홈이 형성되어 있고, 나사축에 회전량에 따라서 너트의 이동량을 고정밀도, 예를 들어 마이크로미터 단위로 제어 가능하다. 도 3에 도시하는 가동 위치로부터 도 2에 도시하는 퇴피 위치까지 금형 롤(10)을 후퇴시킴으로써, 금형 롤(10)의 메인터넌스 작업 또는 금형 롤(10)의 교환 작업을 간편하게 행할 수 있다.
좌측 지지 구조체(50)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 베이스 플레이트(51), 대차부(52), 사이드 플레이트(53) 및 장착 플레이트(54)를 갖는다. 좌측 볼 나사(34)의 너트(36)는, 사이드 플레이트(53) 및 베이스 플레이트(51)에 대해 임의의 체결 수단에 의해 강고하게 고정되고, 이에 의해, 좌측 볼 나사(34)의 너트(36) 상에 좌측 지지 구조체(50)가 실장된다.
좌측 지지 구조체(50)는, 스테이지 상에 설치된 1세트의 제1 및 제2 리니어 레일(351, 352) 상을 활주도 하도록 구성되고, 이에 의해 좌측 볼 나사(34)의 축방향을 따르는 그 보다 안정된 리니어 이동이 확보된다. 제1 및 제2 리니어 레일(351, 352)은, 스테이지 상에 서로 평행하게 설치되고, 그 사이의 중간 상에 좌측 볼 나사(34)의 나사축(35)이 위치 부여된다. 바꾸어 말하면, 제1 및 제2 리니어 레일(351, 352)은, 좌측 볼 나사(34)의 나사축(35)의 하방에서 평행하게 배치된다.
좌측 지지 구조체(50)의 베이스 플레이트(51)의 하면에 설치된 대차부(52)는, 제1 및 제2 리니어 레일(351, 352) 상을 활주 가능하게 실장된다. 제1 리니어 레일(351) 및 제2 리니어 레일(352) 각각에 대해 2개의 대차부(52)가 설치되지만, 좌측 지지 구조체(50)의 사이즈나 하중에 따라서 대차부(52)의 수를 증가시켜도 상관없다.
우측 지지 구조체(80)도 좌측 지지 구조체(50)와 마찬가지로 구성된다. 제1 및 제2 리니어 레일(351, 352)을 제3 및 제4 리니어 레일(651, 652)에 의해 대체하여 읽고, 좌측 볼 나사(34)를 우측 볼 나사(64)에 의해 대체하여 읽고, 베이스 플레이트(51)를 베이스 플레이트(81)로 대체하여 읽고, 대차부(52)를 대차부(82)로 대체하여 읽고, 사이드 플레이트(53)를 사이드 플레이트(83)로 대체하여 읽고, 장착 플레이트(54)를 장착 플레이트(84)로 대체하여 읽는 점을 제외하고 상술한 바와 마찬가지의 설명이 적용된다.
좌측 볼 나사(34)의 나사축(35)에는 좌측 전기 모터(31)에서 생성된 회전력이 좌측 감속기(32)를 통해 전달된다. 좌측 볼 나사(34)는, 압출기(400)의 압출 노즐(450)에 가까운 측의 선단부와, 동력원에 가까운 측의 기단부를 갖고, 그 선단부가, 스테이지 상에 설치된 좌측 선단부 축지지부(37)의 베어링에 의해 회전 가능하게 축지지되고, 그 기단부가, 좌측 감속기(32)의 출력부에 접속된다. 좌측 전기 모터(31)와 좌측 볼 나사(34)의 사이를 좌측 감속기(32)에 의해 중계함으로써, 좌측 전기 모터(31)에서 생성된 회전력이 감속하여 좌측 볼 나사(34)의 나사축(35)에 전달되고, 이에 의해, 보다 큰 토크를 확보할 수 있어, 압출기(400)의 압출 노즐(450)로부터 공급되는 용융 수지의 공급압에 대해 충분히 대항할 수 있다.
구동원으로서는 전기 모터를 사용하는 것이 바람직하고, 보다 바람직하게는 회전량, 회전 속도 등의 자신의 동작 상태를 검출하여 자신의 동작을 피드백 제어하는 기능을 갖는 전기 모터를 사용한다. 좌측 감속기(32)는, 기어 등에 의해 동력의 회전 속도를 감소시켜 출력하는 일반적인 것을 사용할 수 있고, 예를 들어 평행축 기어 감속기, 유성 기어 감속기를 사용할 수 있다. 또한, 본 예에 있어서는, 적절한 동력 전달계(웜, 크라운 등)를 사용하여, 좌측 전기 모터(31)와 좌측 감속기(32)가 직교하도록 배치된다.
우측 볼 나사(64)도 좌측 볼 나사(34)와 마찬가지로 구성되고, 구동원에서 생성된 회전력을 받아 수동 회전 가능하다. 좌측 전기 모터(31)를 우측 전기 모터(61)에 의해, 좌측 감속기(32)를 우측 감속기(62)에 의해, 좌측 선단부 축지지부(37)를 우측 선단부 축지지부(67)에 의해 대체하여 읽는 것으로 하는 점을 제외하고 상술한 바와 마찬가지의 설명이 적용된다.
상술한 설명 및 도 2의 점선으로 나타내는 범위로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 면 파스너 성형 장치(100)가 구비하는 구동 수단은, 좌측 지지 구조체(50)를 진퇴시키기 위한 좌측 리니어 구동부(제1 리니어 구동 수단)(30)와, 우측 지지 구조체(80)를 진퇴시키기 위한 우측 리니어 구동부(제2 리니어 구동 수단)(60)로 분할되어 설치된다. 이에 의해 금형 롤(10)의 진퇴 방향과 평행한 방향에 있어서 독립적으로 좌측 지지 구조체(50) 및 우측 지지 구조체(80)를 리니어하게 변위할 수 있고, 금형 롤(10)의 좌우 양단부를 축지지하는 베어링이 허용하는 범위 내에 있어서 금형 롤(10)의 회전축을 금형 롤(10)의 진퇴 방향에 비수직으로 하고, 금형 롤(10)의 회전축을 따르는 방향에 있어서 압출 노즐(450)에 대한 금형 롤(10)의 접근 정도를 조정하는 것이 가능해진다. 또한, 좌측 리니어 구동부(30)는, 당연히 금형 롤(10)의 축부 좌측 단부(13) 및 좌측 베어링(530)도 진퇴시키기 위해 작동한다. 마찬가지로, 우측 리니어 구동부(60)는, 당연히 금형 롤(10)의 축부 우측 단부(16) 및 우측 베어링(560)도 진퇴시키기 위해 작동한다.
본 예에 있어서는, 좌측 리니어 구동부(30)는, 상술한 좌측 전기 모터(31), 좌측 감속기(32) 및 좌측 볼 나사(34)를 포함하지만, 리니어 구동하는 한에 있어서 다른 구성의 동력 전달 기구를 채용해도 상관없다. 본 예에 있어서는, 우측 리니어 구동부(60)는, 상술한 우측 전기 모터(61), 우측 감속기(62) 및 우측 볼 나사(64)를 포함하지만, 리니어 구동하는 한에 있어서 다른 구성의 동력 전달 기구를 채용해도 상관없다.
면 파스너 성형 장치(100)는, 좌측 리니어 구동부(30)에 의해 구동되는 좌측 지지 구조체(50)의 위치, 좌측 베어링(530)의 위치, 나아가 금형 롤(10)의 축부 좌측 단부(13)의 위치를 계측하는 좌측 위치 계측부(353)를 갖는다. 좌측 위치 계측부(353)는 기계적, 광학적, 전기적, 자기적 등의 다양한 수단에 의해 대상물의 좌측 지지 구조체(50)의 위치를 계측하고, 적합하게는 그 절대 위치를 계측한다.
예를 들어, 좌측 위치 계측부(353)는, 리니어 앱솔루트 인코더이며, 리니어 스케일 상의 헤드에 의해 그 절대 위치를 계측 가능하다. 이 경우, 리니어 스케일 상의 헤드가 좌측 지지 구조체(50)의 외면에 고정되고, 이에 의해, 좌측 지지 구조체(50)의 절대 위치가 계측 가능해진다. 이 대신에, 좌측 지지 구조체(50)에 마킹을 형성하고, 이 마킹의 변위를 광학적 또는 자기적으로 검출하여 위치 계측해도 된다. 또한, 좌측 위치 계측부(353)의 출력은, 배선 접속이나 네트워크를 통해 후술하는 제어부(850)에 접속된다.
면 파스너 성형 장치(100)는, 우측 리니어 구동부(60)에 의해 구동되는 우측 지지 구조체(80)의 위치, 우측 베어링(560)의 위치, 나아가 금형 롤(10)의 축부 우측 단부(16)의 위치를 계측하는 우측 위치 계측부(653)를 갖는다. 좌측 위치 계측부(353)에 대한 상술한 설명은, 우측 위치 계측부(653)에도 마찬가지로 적용된다.
면 파스너 성형 장치(100)는, 좌측 리니어 구동부(30) 및 우측 리니어 구동부(60)를 제어하기 위한 제어부(850)를 갖는다. 제어부(850)는, 적어도 1개의 컴퓨터를 포함하고, CPU(Central Processing Unit)에 의한 프로그램의 실행에 따라서 다양한 제어, 단적으로는 다양한 지령을 생성할 수 있고, 보다 상세하게는, 본 예에 있어서는, 좌측 리니어 구동부(30) 및 우측 리니어 구동부(60)를 독립적으로 개별로 조작한다. 본 예에 있어서는, 제어부(850)는, 좌측 위치 계측부(353)의 출력에 따라서 좌측 리니어 구동부(30)를 피드백 제어하고, 우측 위치 계측부(653)의 출력에 따라서 우측 리니어 구동부(60)를 피드백 제어한다. 제어부(850)가 실행하는 순서에 대해서는 후술한다. 또한, 본 예에 관한 제어부(850)는, 주 컴퓨터(851), 좌측 드라이버 회로(853) 및 우측 드라이버 회로(856)로 구성되지만, 다른 시스템 구성을 채용해도 상관없다. 경우에 따라서는, 드라이버 회로는, 마이크로컴퓨터이며, 일종의 컴퓨터이다.
면 파스너 성형 장치(100)는, 도 4에 도시하는 바와 같이 픽업 롤(110)에 의해 이송된 면 파스너(900)의 기판부(910)의 두께를 측정하는 두께계(859)를 갖는다. 두께계(859)의 계측값에 따라서 유저가 주 컴퓨터(851)를 조작하여 좌측 리니어 구동부(30) 및 우측 리니어 구동부(60)를 제어하여 금형 롤(10)의 가동 위치를 변경할 수 있다. 두께계(859)의 출력을 제어부(850)에 접속하면, 두께계(859)의 출력에 따라서 제어부(850)가 자율적으로 좌측 리니어 구동부(30) 및 우측 리니어 구동부(60)를 제어하여 금형 롤(10)의 가동 위치를 변경할 수 있다.
또한, 두께계(859)의 구체적 구성은 임의이며, 면 파스너(900)의 기판부(910)의 두께를 게이지 측정하는 타입이나 광학적으로 측정하는 타입 등이 고려된다. 또한, 두께계(859)는, 면 파스너 성형 장치(100)에 조립되어 있을 필요는 없고, 사람이 들 수 있는 두께계(859)(마이크로미터 등)를 이용하여, 성형된 면 파스너를 소정 시간마다 계측할 수도 있다.
모두에서 도 4를 참조하여 설명한 면 파스너(900)의 기판부(910)의 성형 공간의 사이즈는, 다양한 요인에 의해 변동될 우려가 있다. 예를 들어, 압출 노즐(450)로부터 공급되는 용융 수지의 공급압이 변동되어, 그 성형 공간의 사이즈가 변동되어 버릴 우려가 있다. 혹은, 압출 노즐(450)로부터 공급되는 용융 수지로부터 전달되는 열에 의해 금형 롤(10)이 변형되어, 그 성형 공간의 사이즈가 변동되어 버릴 우려가 있다. 금형 롤(10)의 설치에는 금형 롤(10)의 축지지 등의 기계적 지지가 불가결하고, 상술한 압력이나 열의 변동이 금형 롤(10)의 축지지 기구에 영향을 미치거나, 또는 영향이 증대되는 것도 생각된다.
압출 노즐(450)과 금형 롤(10)의 상대 위치를 변경 불가능하게 정밀하게 초기 설정한다고 해도 면 파스너 성형 장치(100)의 가동시의 영향을 받아 면 파스너(900)의 기판부(910)의 두께가 변동되어 버릴 우려가 있다. 또한, 이 경우에는, 면 파스너 성형 장치(100)의 메인터넌스를 위해 일단 제거한 금형 롤(10)을 재설치할 필요가 발생하여, 면 파스너 성형 장치(100)의 운행에 지장이 발생할 수 있다.
금형 롤(10)을 1개의 볼 나사 등을 사용하여 1축 상에 있어서 진퇴 가능하게 함으로써 상술한 면 파스너(900)의 기판부(910)의 성형 공간의 변동을 보상하는 것이 생각된다. 그러나, 본원 발명자들의 시험 제작에 의하면, 이러한 구성을 채용하였다고 해도, 다양한 요인이 복합되어 발생하는 상술한 면 파스너(900)의 기판부(910)의 성형 공간의 변동에는 대처하기 어려운 것이 밝혀져 있다.
본 실시 형태에 있어서는, 면 파스너 성형 장치(100)가 구비하는 구동 수단이, 좌측 지지 구조체(50)(좌측 베어링(530)) 및 우측 지지 구조체(80)(우측 베어링(560))를 개별로 진퇴시키기 위한 좌측 리니어 구동부(30) 및 우측 리니어 구동부(60)로 분할되어 설치된다. 여기서, 좌측 리니어 구동부(30) 및 우측 리니어 구동부(60) 중 적어도 한쪽의 작동, 예시적 또한 전형적으로는 특히 한쪽만의 작동에 따라서, 금형 롤(10)의 축부 좌측 단부(13)와 축부 우측 단부(16)의 사이에 걸쳐 압출 노즐(450)에 대한 금형 롤(10)의 접근의 정도가 조정 가능하다.
이러한 구성에 의하면, 다양한 요인에 의해 면 파스너(900)의 기판부(910)의 성형 공간의 사이즈가 변동되어도 동적으로 보상하는 것이 가능해져, 성형되는 면 파스너(900)의 기판부(910)의 두께를 보다 안정화하는 것이 가능해진다. 면 파스너(900)의 기판부(910)의 두께가 안정화됨으로써, 규격 외의 면 파스너(900)가 생산되는 것을 피하여, 면 파스너(900)의 생산 수율을 높이고, 그리고 면 파스너(900)의 생산 비용을 저감시킬 수 있다. 금형 롤(10)의 축부 좌측 단부(13)와 축부 우측 단부(16)의 위치를 독립적으로 조정할 수 있어, 면 파스너(900)의 기판부(910)의 두께 조정을 간편하게 행할 수 있다.
이하, 좌측 리니어 구동부(30) 및 우측 리니어 구동부(60) 중 적어도 한쪽의 작동에 따라서, 금형 롤(10)의 축부 좌측 단부(13)와 축부 우측 단부(16) 사이에 걸쳐 압출 노즐(450)에 대한 금형 롤(10)의 접근의 정도가 조정 가능한 것에 관하여보다 상세하게 설명한다.
도 6에 모식적으로 도시하는 바와 같이, 금형 롤(10)의 축부 좌측 단부(13)를 축지지하는 좌측 베어링(530)은, 외륜(531), 내륜(532), 전동체(533) 및 도시하지 않은 보유 지지기를 갖는다. 외륜(531)이 좌측 지지 구조체(50)의 장착 플레이트(54)에 대해 고정되고, 내륜(532)이 금형 롤(10)의 축부 좌측 단부(13)에 대해 고정된다. 전동체(533)의 회전 보조를 받아 외륜(531)에 대해 내륜(532)이 자유롭게 회전 가능하다. 또한, 베어링의 종류는 임의이며, 예를 들어 전동체는, 구 또는 원통 형상 또는 이 조합이다. 전동체에 대해 여압이 부여되어 있어도 상관없다. 우측 베어링(560)도 좌측 베어링(530)과 마찬가지로 구성 가능하다.
도 7의 모식도로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 좌측 리니어 구동부(30) 및 우측 리니어 구동부(60) 중 적어도 한쪽의 작동에 따라서 금형 롤(10)의 진퇴 방향에 있어서 금형 롤(10)의 축부 좌측 단부(13)와 축부 우측 단부(16)의 위치에 차이가 발생하면, 금형 롤(10)의 진퇴 방향에 대해 수직인 금형 롤(10)의 회전축(AX10)이 도 7의 지면 정면에서 보아 시계 또는 반시계 방향으로 선회, 즉, 축이 어긋난다. 예를 들어, 금형 롤(10)의 진퇴 방향에 대해 금형 롤(10)의 회전축(AX10)이 수직인 상태에 있어서 축부 우측 단부(16)가 축부 좌측 단부(13)보다도 수 마이크로미터만큼 전진하면, 도 7에 모식적으로 도시하는 바와 같이 축부 좌측 단부(13)를 기점으로 하여 금형 롤(10)의 회전축(AX10)이 지면 정면에서 보아 반시계 방향으로 선회하고, 이에 의해, 금형 롤(10)의 축부 우측 단부(16)가 축부 좌측 단부(13)보다도 압출 노즐(450)에 대해 보다 근접한다.
도 8에 모식적으로 도시할 때, 좌측 베어링(530)보다도 우측 베어링(560)이 약간 전진하고 있고, 금형 롤(10)의 회전축이 지면 정면에서 보아 반시계 방향으로 선회하고 있고, 이 경우, 좌측 베어링(530)의 내륜(532)에는 후방을 향하는 힘이 금형 롤(10)의 축부 좌측 단부(13)로부터 부여되고, 우측 베어링(560)의 내륜(532)에는 전방을 향하는 힘이 금형 롤(10)의 축부 우측 단부(16)로부터 부여된다. 이러한 힘이 부여되어 있는 상태에 있어서도 각 베어링의 외륜(531)에 대한 내륜(532)의 회전은 손상되지 않는다.
도 9에 모식적으로 도시할 때, 우측 베어링(560)보다도 좌측 베어링(530)이 약간 전진하고 있고, 금형 롤(10)의 회전축이 시계 방향으로 선회하는 경우, 우측 베어링(560)의 내륜(532)에는 후방을 향하는 힘이 금형 롤(10)의 축부 우측 단부(16)로부터 부여되고, 좌측 베어링(530)의 내륜(532)에는 전방을 향하는 힘이 금형 롤(10)의 축부 좌측 단부(13)로부터 부여된다. 이러한 힘이 부여되어 있는 상태에 있어서도 각 베어링의 외륜(531)에 대한 내륜(532)의 회전은 손상되지 않는다.
금형 롤(10)의 진퇴 방향에 있어서의 좌측 베어링(530)과 우측 베어링(560) 사이의 최대 허용 오프셋량은, 예를 들어 0.35㎜이고, 이 경우, 금형 롤(10)의 회전축(AX10)이 시계 방향 및 반시계 방향으로 0.05°의 범위 내에서 선회하는 것이 허용된다. 본 실시 형태에 따르면, 금형 롤(10)의 회전축(AX10)이 좌측 및 우측 지지 구조체(50, 80)에 대해 전후 방향으로 이동 가능한 구성으로 함으로써, 금형 롤(10)의 회전축(AX10)의 일단부에 대해 타단부를 상대적으로 선회시키는 것이 가능하다.
도 10을 참조하여 면 파스너 성형 장치(100)의 동작에 대해 설명한다. 또한, 제어부(850)의 주 컴퓨터(851)에는 미리 제어 프로그램이 인스톨되어 있고, 또한 제어부(850)의 각 구성 요소가 기동 상태에 있는 것으로 한다. 또한, 면 파스너 성형 장치(100)에 포함되는 구동원이나 다른 전동 기기에는 필요한 전력이 공급되어 있는 것으로 한다. 또한, 전형적으로는, 컴퓨터는, CPU(Central Processing Unit)로 대표되는 연산 처리기, 하드 디스크나 메모리로 대표되는 기억 장치, 및 부가적으로, 표시 장치, 입력 장치, 출력 장치, 통신 장치 등의 부속 장치를 포함하여 구성된다. 예를 들어, 컴퓨터는, 하드 디스크에 기억된 제어 프로그램을 CPU에 의해 순차 실행하고, 상기 실행에 따라서 다양한 제어 지령을 생성한다. 또한, 제어부(850)는, 반드시 소프트웨어 제어에만 의거한 구성에 한정되는 것은 아니며, 와이어드 논리나 ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등을 전체적 혹은 부분적으로 활용해도 상관없다.
우선, 유저는, 제어부(850)의 주 컴퓨터(851)의 입력 장치, 예를 들어 마우스를 사용하여 금형 롤(10)을 퇴피 위치로부터 가동 위치로 전진시키는 구동 지령을 입력하고, 이에 의해, 면 파스너 성형 장치(100)가 금형 롤(10)을 퇴피 위치로부터 가동 위치로 전진시킨다(S71). 주 컴퓨터(851)는, 유저에 의해 입력된 전진 지시에 따라서 좌측 드라이버 회로(853) 및 우측 드라이버 회로(856)의 양쪽에 대해 미리 설정된 가동 위치로 좌측 지지 구조체(50) 및 우측 지지 구조체(80)를 전진시키는 것을 지시하는 전진 구동 지령을 송신한다. 또한, 여기서 서술하는 좌측 지지 구조체(50) 및 우측 지지 구조체(80)의 각 가동 위치는, 금형 롤(10)의 가동 위치에 대응한다.
좌측 드라이버 회로(853)는, 주 컴퓨터(851)로부터 전진 구동 지령을 수신하고, 이 전진 구동 지령에 의해 지정된 가동 위치로의 이동을 발생시키기 위한 구동 신호를 생성하여 좌측 전기 모터(31)에 공급하고, 이에 의해 좌측 전기 모터(31)의 회전축이 회전하고, 이 회전력이 좌측 감속기(32)를 통해 좌측 볼 나사(34)의 나사축(35)에 전달되어, 나사축(35) 상의 너트(36)가 전진하고, 마찬가지로 좌측 지지 구조체(50), 좌측 베어링(530), 금형 롤(10)의 축부 좌측 단부(13)가 전진한다.
마찬가지로, 우측 드라이버 회로(856)는, 주 컴퓨터(851)로부터 전진 구동 지령을 수신하고, 이 전진 구동 지령에 의해 지정된 가동 위치로의 이동을 발생시키기 위한 구동 신호를 생성하여 우측 전기 모터(61)에 공급하고, 이에 의해 우측 전기 모터(61)의 회전축이 회전하고, 이 회전력이 우측 감속기(62)를 통해 우측 볼 나사(64)의 나사축(65)에 전달되어, 나사축(65) 상의 너트(66)가 전진하고, 마찬가지로 우측 지지 구조체(80), 우측 베어링(560) 및 금형 롤(10)의 축부 우측 단부(16)가 전진한다.
이와 같이 하여 도 2에 도시한 퇴피 위치의 금형 롤(10)이 도 3에 도시한 가동 위치까지 전진하고, 이에 의해, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이 금형 롤(10)이 압출 노즐(450)의 압출구(490)에 근접하여 대면하고, 금형 롤(10)의 주위면(11)과 압출 노즐(450)의 압출구(490)의 호 형상 면(495)의 사이에 면 파스너(900)의 기판부(910)의 성형 공간이 획정된다.
금형 롤(10)이 주 컴퓨터(851)에 의해 지정된 가동 위치로 정확하게 이동하였는지 여부를 확인하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 제어부(850)에 포함되는 좌측 드라이버 회로(853)는, 좌측 위치 계측부(353)의 출력값이 나타내는 현재 절대 위치와 주 컴퓨터(851)로부터 수신한 전진 구동 지령이 지정하는 목표 절대 위치를 비교하여, 좌측 리니어 구동부(30)에 의한 좌측 지지 구조체(50)의 이동이 적절한지를 판단한다. 여기서 서술하는 목표 절대 위치는, 상술한 가동 위치와 동등하거나 대응되는 것으로 이해해도 상관없다. 가동 위치로의 이동은, 목표로 하는 절대 위치로의 이동임에 틀림없지만, 실제의 이동에 발생할 수 있는 오차를 고려하면, 가동 위치가 반드시 목표 절대 위치와 일치하는 것은 아니다. 좌측 드라이버 회로(853)는, 현재 절대 위치와 목표 절대 위치 사이에 차분이 있으면, 그 차분에 따른 분만큼 좌측 전기 모터(31)를 구동하여, 현재 절대 위치와 목표 절대 위치를 완전 일치시킨다.
다음으로, 유저에 의한 주 컴퓨터(851)의 제어 또는 주 컴퓨터(851)의 자율적인 제어, 혹은 제어부(850)로부터 독립된 제어계에 의한 자율적 또는 유저의 조작에 기초하는 제어에 의해, 면 파스너 성형 장치(100)가 냉각수의 순환을 시동시킨다(S72). 예를 들어, 주 컴퓨터(851)는, 도시하지 않은 냉각수 순환 장치를 기동하여, 금형 롤(10) 내에 냉각수를 순환시켜, 금형 롤(10)의 냉각을 개시한다.
다음으로, 유저에 의한 주 컴퓨터(851)의 제어 또는 주 컴퓨터(851)의 자율적인 제어, 혹은 제어부(850)로부터 독립된 제어계에 의한 제어에 의해, 면 파스너 성형 장치(100)가 금형 롤(10)의 회전을 시동시킨다(S73). 예를 들어, 주 컴퓨터(851)는, 금형 롤(10)의 회전 구동용 전기 모터(444)에 회전 신호를 공급하고, 이에 의해, 전기 모터(444)의 회전축이 회전하고, 이 회전력이 임의의 동력 전달계를 통해 또는 직접 금형 롤(10)의 축부에 전달되어, 금형 롤(10)이 소정의 속도로 회전한다. 또한, 주 컴퓨터(851)에 의한 전기 모터(444)의 제어의 구체적 방법은 임의이며, 회전 개시 신호와 회전 정지 신호의 조합에 의해 전기 모터(444)의 동작 상태를 제어해도 되고, 이 경우, 회전 개시 신호에 의해 전기 모터(444)의 회전 속도를 지정할 수 있다.
다음으로, 유저에 의한 주 컴퓨터(851)의 제어 또는 주 컴퓨터(851)의 자율적인 제어, 혹은 제어부(850)로부터 독립된 제어계에 의한 제어에 의해, 압출기(400)가 용융 수지의 공급을 개시한다(S74). 예를 들어, 압출기(400)는, 내장 펌프 등에 의해 용융 원료를 축적한 원료조로부터 용융 수지를 소정의 속도 및 소정의 공급압으로 자신의 유로 내를 이송하여, 압출 노즐(450)의 압출구(490)로부터 금형 롤(10)의 주위면(11)을 향해 용융 수지를 공급한다. 금형 롤(10)이 회전하고 있고, 금형 롤(10)의 성형 캐비티(12)에 용융 수지가 충전되고, 또한 금형 롤(10)의 주위면(11)과 압출 노즐(450)의 호 형상 면(495)의 사이에서 용융 수지가 성형되어, 도 4에 모식적으로 도시하는 바와 같이 금형 롤(10)의 주위면(11) 상에 연속적으로 면 파스너(900)가 성형된다. 금형 롤(10)의 주위면(11) 상의 용융 수지는, 금형 롤(10)에 의해 냉각되고, 또한 도시하지 않은 금형 롤(10)의 하방에 배치되는 수조 내의 냉각수에 의해 냉각되고, 이에 의해, 금형 롤(10)과 압출 노즐(450)의 호 형상 면(495)의 사이에 의해 성형된 형상을 유지하면서 고화된다.
다음으로, 제어부(850)에 의한 제어에 의해 금형 롤(10)의 자세가 조정된다(S75). 이 점에 관해서는, 도 11 내지 도 13을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 11에 도시하는 바와 같이, 면 파스너 성형 장치(100)는, 면 파스너(900)의 연속적인 제조 과정에 있어서 압출 노즐(450)로부터 공급되는 용융 수지의 공급압의 변동에 따라서 금형 롤(10)의 위치를 자율적으로 제어하는 자율 제어 상태를 취한다(S751). 또한, 면 파스너 성형 장치(100)는, 면 파스너(900)의 기판부(910)의 두께를 두께계(859)에 의해 검출한다(S752). 또한, 면 파스너 성형 장치(100)는 두께계(859)의 계측값에 따라서, 유저를 통해 혹은 자율적으로, 좌측 리니어 구동부(30) 및 우측 리니어 구동부(60)를 제어하여 금형 롤(10)의 가동 위치를 변경한다(S753).
스텝 S751에 대해 도 12를 참조하여 설명한다. 도 12에 나타내는 바와 같이, 시각 t1일 때, 용융 수지의 공급압이 초기값보다도 높아진다. 그러면, 금형 롤(10)의 축부 좌측 단부(13) 및 축부 우측 단부(16)의 양쪽 또는 한쪽의 축 단부 위치가, 압출 노즐(450)로부터 이격된다. 즉, 금형 롤(10)의 현재 절대 위치가 목표 절대 위치로부터 어긋나 버린다. 이하, 설명의 편의상, 금형 롤(10)의 축부 좌측 단부(13)만이 후퇴되는 것으로 한다.
좌측 위치 계측부(353)는, 고시간 분해로 좌측 지지 구조체(50)의 현재 절대 위치를 계측하고 있고, 축 단부 위치의 변화에 따라서 계측한 현재 절대 위치를 즉시 좌측 드라이버 회로(853)에 송신한다. 좌측 드라이버 회로(853)는, 주 컴퓨터(851)에 의해 지정된 목표 절대 위치와 좌측 위치 계측부(353)로부터 수신한 현재 절대 위치를 비교하고, 이 차분을 보상하기 위해 좌측 리니어 구동부(30)를 구동하여 좌측 볼 나사(34)의 너트(36)를 전진시키기 위한 구동 신호를 생성하여 좌측 전기 모터(31)에 송신한다. 좌측 전기 모터(31)는, 입력된 신호에 따라서 소정 방향으로 회전축을 회전시키고, 이것이 좌측 감속기(32)를 통해 좌측 볼 나사(34)의 나사축(35)에 전달되고, 나사축(35)이 회전하여 나사축(35)을 따라 너트(36)가 전진한다. 이에 의해, 축 단부 위치가 원래의 가동 위치로 복귀되어, 면 파스너(900)의 두께 변동이 즉시 수정된다.
시각 t4일 때, 용융 수지의 공급압이 초기값보다도 낮아진다. 그러면, 금형 롤(10)의 축부 좌측 단부(13) 및 축부 우측 단부(16)의 양쪽 또는 한쪽의 축 단부 위치가, 압출 노즐(450)에 근접해 버린다. 압출 노즐(450)에 의한 용융 수지의 공급압에 대향하도록 금형 롤(10)에는 금형 롤(10)을 전진시키기 위한 힘이 부여되어 있기 때문이다. 설명의 편의상, 금형 롤(10)의 축부 좌측 단부(13)만이 전진하는 것으로 한다.
좌측 위치 계측부(353)는, 축 단부 위치의 변화에 따라서 계측한 계측 위치를 즉시 좌측 드라이버 회로(853)에 송신한다. 좌측 드라이버 회로(853)는, 주 컴퓨터(851)에 의해 지정된 목표 절대 위치와 좌측 위치 계측부(353)로부터 수신한 현재 절대 위치를 비교하고, 이 차분을 보상하기 위해 좌측 리니어 구동부(30)를 구동하여 좌측 볼 나사(34)의 너트(36)를 후퇴시키기 위한 구동 신호를 생성하여 좌측 전기 모터(31)에 송신한다. 좌측 전기 모터(31)는, 입력된 신호에 따라서 반대 방향으로 회전축을 회전시키고, 이것이 좌측 감속기(32)를 통해 좌측 볼 나사(34)의 나사축(35)에 전달되고, 나사축(35)이 회전하여 나사축(35)을 따라 너트(36)가 후퇴된다. 이에 의해, 축 단부 위치가 원래의 가동 위치로 복귀되어, 면 파스너(900)의 두께 변동이 즉시 수정된다.
스텝 S752 및 S753에 대해 도 13을 참조하여 설명한다. 도 13에 나타내는 바와 같이, 시각 t1일 때, 두께계(859)가 계측하는 면 파스너(900)의 기판부(910)의 두께가 증가하여 역치를 초과하여 목표 범위로부터 벗어난다. 이것을 받아, 유저는, 수동에 의해 주 컴퓨터(851)의 입력 장치를 조작하여, 좌측 리니어 구동부(30) 및 우측 리니어 구동부(60) 중 한쪽 또는 양쪽을 가동하여 금형 롤(10)의 자세를 조정한다. 보다 단적으로는 금형 롤(10)의 목표 절대 위치를 변경하고, 이에 의해, 면 파스너(900)의 기판부(910)의 두께의 변동을 보상하도록 시도한다.
예를 들어, 유저는, 수동에 의해 주 컴퓨터(851)의 입력 장치를 조작하여, 수 마이크로미터만큼 전진한 목표 절대 위치로의 이동을 좌측 리니어 구동부(30)에 대해 지시한다. 주 컴퓨터(851)는, 목표 절대 위치를 나타내는 지령(COM FORWARD)을 좌측 드라이버 회로(853)에 송신한다. 좌측 드라이버 회로(853)는, 좌측 위치 계측부(353)에서 계측된 현재 절대 위치와 목표 절대 위치를 비교하고, 이 차분을 반영한 신호를 생성하여 좌측 전기 모터(31)에 송신하고, 이에 의해, 좌측 전기 모터(31)의 회전축이 회전하고, 최종적으로 금형 롤(10)의 축부 좌측 단부(13)의 위치가 압출 노즐(450)에 근접하여, 금형 롤(10)의 자세가 조정된다. 도 13의 경우, 이에 의해 면 파스너(900)의 기판 두께가 목표 값으로 되돌아가지만, 이와 같이 되지 않으면, 유저는, 수 마이크로미터만큼 후퇴된 목표 절대 위치를 좌측 리니어 구동부(30)에 지시하거나, 혹은 우측 리니어 구동부(60)에 대해 마찬가지의 지시를 내린다. 얼마간의 시행 착오에 의해 면 파스너(900)의 기판 두께가 목표 범위 내로 회복된다.
스텝 S752 및 S753에 관해서는, 제어부(850)가 두께계(859)의 출력에 따라서 자율적으로 제어하는 것도 가능하다. 제어부(850)는, 두께계(859)의 출력이 면 파스너(900)의 기판부(910)의 두께의 증가 또는 감소를 나타낼 때, 이것에 따라서 소정 거리만큼 전진 및/또는 후퇴한 목표 절대 위치로의 이동을 좌측 리니어 구동부(30) 및 우측 리니어 구동부(60) 중 적어도 한쪽에 대해 지시하고, 두께계(859)의 출력에 비추어 면 파스너(900)의 기판부(910)의 두께의 변동이 보상되었는지 여부를 확인한다. 변동량이 개선되는 것이 아니라 가령 악화되었다고 하면, 제어부(850)는, 전회의 지시와는 역방향으로의 이동을 지시할 것이다.
또한, 도 12 및 도 13에 있어서는 구동 신호나 구동 지령 등이 모식적으로 바이너리 값 또는 다값으로 나타내어져 있지만, 이해의 촉진을 위해 부가적 또한 모식적으로 나타낸 것에 불과하며, 통상의 기기간의 통신 기술에 준하여 구동 신호나 구동 지령을 구성해도 된다.
상술한 교시를 근거로 하면, 당업자라면, 각 실시 형태에 대해 다양한 변경을 가할 수 있다. 청구범위에 포함된 부호는 참고를 위한 것이며, 청구범위를 한정 해석할 목적으로 참조되어야 하는 것은 아니다. 기계적인 구성이나 컴퓨터 관련의 시스템 구성의 구체적 구성은 임의이다. 베어링의 종류도 임의이다. 리니어 구동부의 구체적인 구성도 임의이다.
100 : 면 파스너 성형 장치
10 : 금형 롤
11 : 주위면
13 : 축부 좌측 단부
16 : 축부 우측 단부
530 : 좌측 베어링(제1 베어링)
560 : 우측 베어링(제2 베어링)
30 : 좌측 리니어 구동부(제1 리니어 구동부)
34 : 볼 나사
35 : 나사축
36 : 너트
60 : 우측 리니어 구동부(제2 리니어 구동부)
64 : 볼 나사
65 : 나사축
66 : 너트
50 : 좌측 지지 구조체(제1 지지 구조체)
80 : 우측 지지 구조체(제2 지지 구조체)

Claims (12)

  1. 면 파스너(900)의 결합 소자(920)의 성형용의 복수의 성형 캐비티(12)가 주위면(11)에 형성된 금형 롤(10)의 제1 단부측(13) 및 상기 제1 단부측(13)과는 반대의 제2 단부측(16)을 제1 지지 구조체(50) 및 제2 지지 구조체(80)가 회전 가능하게 축지지하는 면 파스너 성형 장치(100)이며,
    압출 노즐(450)과의 관계에 있어서 상기 금형 롤(10)을 진퇴시키기 위한 구동 수단으로서, 상기 압출 노즐(450)에 대한 상기 제1 지지 구조체(50) 및 상기 제2 지지 구조체(80)의 측방향 전진에 따른, 상기 압출 노즐(450)의 압출구(490)를 향하는 상기 금형 롤(10)의 전진에 의해 상기 금형 롤(10)의 상기 주위면(11)과 상기 압출 노즐(450)의 대향면 사이에서 상기 면 파스너(900)의 기판부(910)의 성형 공간을 획정함과 함께, 상기 압출 노즐(450)에 대한 상기 제1 지지 구조체(50) 및 상기 제2 지지 구조체(80)의 측방향 후퇴에 따른, 상기 압출 노즐(450)로부터의 상기 금형 롤(10)의 후퇴에 의해 상기 금형 롤의 메인터넌스 작업 또는 금형 롤의 교환 작업을 위한 공간을 확보 가능하게 하는 구동 수단을 포함하고,
    상기 구동 수단이, 상기 제1 지지 구조체(50) 및 상기 제2 지지 구조체(80)를 개별로 진퇴시키기 위한 제1 구동 수단(30) 및 제2 구동 수단(60)을 포함하고, 여기서, 상기 제1 구동 수단(30) 및 상기 제2 구동 수단(60) 중 적어도 한쪽의 작동에 따라서, 상기 금형 롤(10)의 상기 제1 단부측(13)과 상기 제2 단부측(16)의 사이에 걸쳐 상기 압출 노즐(450)에 대한 상기 금형 롤(10)의 접근의 정도가 조정 가능한, 면 파스너 성형 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 구동 수단(30)이, 상기 제1 지지 구조체(50)를 직선적으로 진퇴시키는 제1 리니어 구동 수단(30)이고, 상기 제2 구동 수단(60)이, 상기 제2 지지 구조체(80)를 직선적으로 진퇴시키는 제2 리니어 구동 수단(60)이며,
    상기 제1 리니어 구동 수단(30) 및 제2 리니어 구동 수단(60)은 각각, 나사축(35, 65)을 따라 너트(36, 66)가 이동 가능한 볼 나사(34, 64)와, 상기 볼 나사(34, 64)의 상기 나사축(35, 65)에 대해 전달되는 회전력을 생성하는 구동원(31, 61)을 포함하는, 면 파스너 성형 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 금형 롤(10)의 상기 제1 단부측(13)이 상기 제1 지지 구조체(50)에 설치된 제1 베어링(530)에 의해 회전 가능하게 축지지되고, 상기 금형 롤(10)의 상기 제2 단부측(16)이 상기 제2 지지 구조체(80)에 설치된 제2 베어링(560)에 의해 회전 가능하게 축지지되는, 면 파스너 성형 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 지지 구조체(50) 및 상기 제2 지지 구조체(80)는, 1 이상의 리니어 레일(351, 352, 651, 652) 상에 실장되는, 면 파스너 성형 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제1 리니어 구동 수단(30) 및 제2 리니어 구동 수단(60)은 각각, 상기 구동원(31, 61)에서 생성된 회전력을 감속하여 상기 나사축(35, 65)에 전달하는 감속기(32, 62)를 더 포함하는, 면 파스너 성형 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제1 구동 수단(30) 및 상기 제2 구동 수단(60)의 각 구동원(31, 61)에 대해 개별로 구동 신호를 송신 가능하게 구성된 제어 수단(850)을 더 구비하고,
    상기 제어 수단(850)에 의한 상기 제1 구동 수단(30) 및 상기 제2 구동 수단(60) 중 적어도 한쪽의 제어에 따라서 상기 금형 롤(10)의 회전축(AX10)의 일단부에 대해 타단부가 상대적으로 선회 가능한, 면 파스너 성형 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 금형 롤(10)의 상기 제1 단부측(13)의 위치를 계측하기 위한 제1 위치 계측 수단(353)과,
    상기 금형 롤(10)의 상기 제2 단부측(16)의 위치를 계측하기 위한 제2 위치 계측 수단(653)을 더 구비하고,
    상기 제어 수단(850)은, 상기 제1 위치 계측 수단(353)의 출력에 따라서 상기 금형 롤(10)의 상기 제1 단부측(13)의 변위를 보상하기 위해 상기 제1 지지 구조체(50)를 이동하기 위한 구동 신호를 상기 제1 리니어 구동 수단(30)에 송신하고, 또한 상기 제2 위치 계측 수단(653)의 출력에 따라서 상기 금형 롤(10)의 상기 제2 단부측(16)의 변위를 보상하기 위해 상기 제2 지지 구조체(80)를 이동하기 위한 구동 신호를 상기 제2 리니어 구동 수단(60)에 송신하는, 면 파스너 성형 장치.
  8. 제1항에 따른 면 파스너 성형 장치에 의해 면 파스너(900)를 제조하는 방법이며,
    상기 제1 구동 수단(30) 및 상기 제2 구동 수단(60)의 작동에 기초하여 상기 금형 롤(10)을 압출 노즐(450)의 압출구(490)를 향해 전진시키고,
    상기 압출 노즐(450)의 상기 압출구(490)로부터 압출된 용융 수지를 회전 상태의 상기 금형 롤(10)에 의해 받아, 상기 금형 롤(10)의 상기 주위면(11)의 상기 복수의 성형 캐비티(12)에 용융 수지를 충전함과 함께, 상기 금형 롤(10)의 상기 주위면(11)과 상기 압출 노즐(450)의 대향면 사이에서 상기 면 파스너(900)의 기판부(910)를 성형하고,
    성형된 상기 면 파스너(900)의 상기 기판부(910)의 두께에 따라서, 상기 제1 구동 수단(30) 및 상기 제2 구동 수단(60) 중 적어도 한쪽을 작동시켜, 상기 금형 롤(10)의 상기 제1 단부측(13)과 상기 제2 단부측(16)의 사이에 걸쳐 상기 압출 노즐(450)에 대한 상기 금형 롤(10)의 접근의 정도를 조정하는, 면 파스너의 제조 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 금형 롤(10)의 상기 제1 단부측(13)이 상기 제1 지지 구조체(50)에 설치된 제1 베어링(530)에 의해 회전 가능하게 축지지되고, 상기 금형 롤(10)의 상기 제2 단부측(16)이 상기 제2 지지 구조체(80)에 설치된 제2 베어링(560)에 의해 회전 가능하게 축지지되는, 면 파스너의 제조 방법.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 제1 구동 수단(30)이, 상기 제1 지지 구조체(50)를 직선적으로 진퇴시키는 제1 리니어 구동 수단(30)이고, 상기 제2 구동 수단(60)이, 상기 제2 지지 구조체(80)를 직선적으로 진퇴시키는 제2 리니어 구동 수단(60)이며,
    상기 금형 롤(10)의 상기 제1 단부측(13)의 위치를 계측하고,
    상기 금형 롤(10)의 상기 제2 단부측(16)의 위치를 계측하고,
    상기 금형 롤(10)의 상기 제1 단부측(13)의 위치의 계측에 기초하여 상기 금형 롤(10)의 상기 제1 단부측(13)의 변위를 보상하기 위해 상기 제1 리니어 구동 수단(30)을 작동시키고,
    상기 금형 롤(10)의 상기 제2 단부측(16)의 위치의 계측에 기초하여 상기 금형 롤(10)의 상기 제2 단부측(16)의 변위를 보상하기 위해 상기 제2 리니어 구동 수단(60)을 작동시키는, 면 파스너의 제조 방법.
  11. 제1항에 따른 면 파스너 성형 장치의 동작 방법이며,
    상기 제1 리니어 구동 수단(30) 및 상기 제2 리니어 구동 수단(60)의 양쪽의 작동에 기초하여 상기 금형 롤(10)을 압출 노즐(450)의 압출구(490)를 향해 전진시키고, 상기 금형 롤(10)의 상기 주위면(11)과 상기 압출 노즐(450)의 대향면 사이에서 상기 면 파스너(900)의 기판부(910)의 성형 공간을 획정하고,
    상기 제1 리니어 구동 수단(30) 및 상기 제2 리니어 구동 수단(60) 중 적어도 한쪽의 작동에 기초하여, 상기 금형 롤(10)의 상기 제1 단부측(13)과 상기 제2 단부측(16)의 사이에 걸쳐 상기 압출 노즐(450)에 대한 상기 금형 롤(10)의 접근의 정도를 조정하는, 면 파스너 성형 장치의 동작 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 금형 롤(10)의 상기 제1 단부측(13)의 위치를 계측하고,
    상기 금형 롤(10)의 상기 제2 단부측(16)의 위치를 계측하고,
    상기 금형 롤(10)의 상기 제1 단부측(13)의 위치의 계측에 기초하여 상기 금형 롤(10)의 상기 제1 단부측(13)의 변위를 보상하기 위해 상기 제1 리니어 구동 수단(30)이 작동하고,
    상기 금형 롤(10)의 상기 제2 단부측(16)의 위치의 계측에 기초하여 상기 금형 롤(10)의 상기 제2 단부측(16)의 변위를 보상하기 위해 상기 제2 리니어 구동 수단(60)이 작동하는, 면 파스너 성형 장치의 동작 방법.
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