KR101778310B1 - 엘리베이터 시스템 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엘리베이터 섀프트 (S0, S0") 당 이중 또는 다중 엘리베이터 캐빈을 구비하는 엘리베이터 시스템 (10) 을 제어하는 방법에 관한 것이며, 적어도 하나의 요청 입력 층에서 적어도 하나의 목적지 요청 (T1) 이 입력되거나 또는 적어도 하나의 식별 코드 (T1') 가 수신되고; 상기 목적지 요청 (T1) 또는 식별 코드 (T1') 는 목적지 층을 나타내고; 출발 층으로부터 도착 층까지 이중 또는 다중 엘리베이터 캐빈으로부터 적어도 하나의 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 에 의한 적어도 하나의 운행이 목적지 요청 (T1) 또는 식별 코드 (T1') 에 의하여 결정되고, 운행 결정 이전에, 적어도 하나의 상태 특정 파라미터 (T2) 가 만족되는지 여부가 결정되고; 상기 상태 특정 파라미터 (T2) 가 만족되면, 요청 입력 층과 출발 층 사이의 층 차이가 0 인 운행 또는 목적지 층과 도착 층 사이의 층 차이가 0 인 운행에 대하여 적어도 하나의 상태 부합 요청 할당 (T6) 이 결정된다.

Description

엘리베이터 시스템 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING AN ELEVATOR SYSTEM}
본 발명은 청구범위 제 1 항의 전제부에 따른 엘리베이터 시스템을 제어하는 방법에 관한 것이다.
종래 엘리베이터 시스템은 원하는 층을 요청하는 것을 포함하고, 층 요청이 이루어진 후 엘리베이터 캐빈은 요청 입력된 층으로 이동된다. 탑승자가 엘리베이터 캐빈 안으로 들어오면, 원하는 목적지 층에 대하여 캐빈 내에서 요청이 이루어지고, 엘리베이터 캐빈은 해당 목적지 층으로 이동된다. 반면에, 목적지 요청은 상기 요청이 실제로 입력되었을 때 해당 목적지 층이 표시되는 것을 포함하며, 이는 캐빈 내에서의 요청이 더 이상 필요하지 않게 된다는 것을 의미한다. 따라서, 목적지 요청 제어장치는 요청이 실제로 입력되었을 때 목적지 층을 또한 알고 있고, 따라서 요청이 입력된 층에 대한 접근 뿐만 아니라 목적지 층에 대한 접근 역시 최적화 할 수 있으며, 결과적으로 제어의 효율성이 증가될 수 있다.
EP 1970340 A1 은 동일한 엘리베이터 섀프트에서 독립적으로 이동할 수 있는 엘리베이터 캐빈을 구비한 엘리베이터 시스템에 관하여 개시한다. 정상 모드에서, 엘리베이터 제어장치는 가장 아래 정지층에서의 탑승자를 위하여 하부 엘리베이터 캐빈만을 제공하고, 따라서 정상 모드에서 가장 위 정지층에서의 탑승자를 위하여 상부 엘리베이터 캐빈만을 제공한다. 만약 각각의 엘리베이터 캐빈이 주어진 시간에 실어 나를 수 있는 것보다 더 많은 목적지 요청이 최하 정지층 또는 최상 정지층에 대하여 입력된 것이 엘리베이터 제어장치에 의해 검출되면, 상부 엘리베이터 캐빈도 일시적으로 최하 정지층에서의 탑승객을 위하여 제공되거나, 하부 엘리베이터 캐빈도 일시적으로 최상 정지층에서의 탑승객을 위해 제공되는 대안 모드로 엘리베이터 제어장치가 변경된다. 이러한 엘리베이터 캐빈은 소정의 최하 정지층 또는 최상 정지층에 다다를 수 없기 때문에, 탑승객은 엘리베이터 이동 중에 이러한 사실에 대해 안내를 받게 되고, 층수 차이 만큼 목적지 층까지 (이동) 계단을 이용하여 걸어가야 한다.
US 2008/0236956 A1 은 복수의 엘리베이터 캐빈을 구비한 엘리베이터 시스템에 탑승객을 할당하는 방법을 개시한다. 승객은 이동식 통신 유닛을 이용하여 목적지를 엘리베이터 시스템에서의 목적지 요청 제어장치로 송신한다. 목적지 요청 제어장치는 목적지 요청을 처리하기 위하여 일 군의 엘리베이터 캐빈을 확인하고, 이동식 통신 유닛을 이용하여 승객에게 일 군의 엘리베이터 캐빈을 통지한다. 승객은 각자의 필요에 따라 일 군의 엘리베이터 캐빈으로부터 엘리베이터 캐빈을 선택하고, 이동식 통신 유닛을 이용하여 목적지 요청 제어장치에 상기 선택을 통지한다.
이와 관련하여, EP 0459169 A1 은 빌딩의 인접한 층에 동시에 다다를 수 있는 이중 엘리베이터 캐빈을 구비한 엘리베이터 시스템을 제어하는 방법을 개시한다. 따라서, 승객은 인접한 짝수층 및 홀수층에서 두 개의 이중 엘리베이터 캐빈에 동시에 타고 내리게 되며, 이에 의하여 엘리베이터 시스템의 수송 능력이 향상된다. 이 구성은 목적지 요청의 즉각적인 할당을 가능하게 하는 목적지 요청 제어장치를 사용하는 것을 포함한다. 목적지 요청에 대하여, 출발 층이 요청 입력 층에 있는 승객에게 할당된다. 요청 입력 층 및 출발 층은 층수 차이 만큼 차이가 날 수 있다. 예를 들어, 요청 입력 층에 있는 승객이 목적지 층에 대한 목적지 요청을 하면 상부 또는 하부의 출발 층으로부터 출발하는 이중 엘리베이터 캐빈이 제공된다. 대안적으로, 목적지 층 및 도착 층이 층수 차이 만큼 차이가 날 수 있다. 따라서, 승객이 목적지 층 요청을 하면 요청 입력 층으로부터 목적지 층의 위 또는 아래에 있는 도착 층으로 이중 엘리베이터 캐빈에 의해 운송된다. 통계적인 관점에서, 이러한 방법을 사용하여 층 변경하는 일이 없이 요청 입력 층으로부터 목적지 층으로 승객이 이동될 확률은 50% 이다.
본 발명의 목적은 상기 방법을 더욱 개선하는 것이다.
본 발명의 목적은 독립청구항 1 의 특징적인 구성에 따라 본 발명에 의해 달성된다.
엘리베이터 섀프트 당 이중 또는 다중 엘리베이터 캐빈을 구비하는 엘리베이터 시스템을 제어하는 본 발명에 따른 방법은 적어도 하나의 요청 입력 층에서 입력되는 적어도 하나의 목적지 요청을 포함하며; 목적지 요청은 목적지 층을 나타내고; 출발 층으로부터 도착 층까지 이중 또는 다중 엘리베이터 캐빈으로부터 적어도 하나의 엘리베이터 캐빈을 사용하는 적어도 하나의 운행이 목적지 요청에 대하여 확인되고; 이 경우에, 운행 확인에 앞서 적어도 하나의 상태 특정 파라미터가 만족되는지 여부를 결정하는 검사가 실행되고; 상태 특정 파라미터가 만족되면, 요청 입력 층과 출발 층 사이의 층 차이가 0 인 운행 또는 목적지 층과 도착 층 사이의 층 차이가 0 인 운행에 대하여 적어도 하나의 상태 부합 요청 할당이 확인된다.
이러한 방법의 장점은 운행 확인에 앞서 상태 특정 파리미터의 검사가 이루어지고, 이에 의하여 층 차이가 0 인 것이 확인된 상태로 요청 입력 층으로부터 목적지 층까지 운행이 가능하게 되어서, 승객은 계단을 올라가거나 이동 계단을 이용하거나 출발 층 또는 도착 층으로 가기 위하여 우회할 필요가 없게 된다. 물론, 엘리베이터 시스템의 목적은 승객을 빠르게 운송할 뿐만 아니라 편리하게 운송하는 것이다. 이러한 경우에, 본 발명은 비최적 운행을 피하게 된다. 많은 운행량 때문에 개별 승객의 편의성은 모든 승객에 대한 서비스 비용과 관련하여 불합리하게 큰 양보가 있어야만 개선될 수 있는 반면에, 낮은 운행량 및 평균 운행량은 층 차이가 0 인 상태로 요청 입력 층으로부터 도착 층까지의 운행에 대한 상태 부합 요청 할당을 만드는 것을 완벽하게 가능하도록 한다.
엘리베이터 시스템의 특성 상태를 고려함으로써, 비최적 운행을 피하게 되고, 엘리베이터 시스템의 성능에 대한 승객의 기대를 저버리지 않게 된다.
본 발명의 유리한 개선점이 종속청구항에 기재되어 있다.
유리하게도, 사용되는 상태 특정 파라미터는 엘리베이터 시스템에서 또는 적어도 하나의 엘리베이터 캐빈의 적어도 하나의 순간 운행량이거나, 또는 적어도 하나의 하루 중 순간 시간 또는 적어도 하나의 주중 순간 일자이거나, 또는 적어도 하나의 엘리베이터 캐빈으로의 승객에 대한 적어도 하나의 순간 경로 거리이다.
이러한 구성의 장점은 운행의 확인으로부터 별도로 용이하게 검사될 수 있는 상태 특정 파라미터가 설정된다는 것이고, 이에 의하여 계산 전력을 절약할 수 있다는 것이다.
유리하게도, 상태 특정 파라미터가 만족되지 않으면, 요청 입력 층과 출발 층 사이의 층 차이가 0 이 아닌 운행 또는 목적지 층과 도착 층 사이의 층 차이가 0 인 아닌 운행에 대하여 적어도 하나의 바람직한 요청 할당이 확인된다.
이러한 구성의 장점은 엘리베이터 시스템에서의 상태를 그렇게 허용하지 않으면, 가장 바람직한 요청 할당이 층 차이가 0 이 아닌 운행에 대하여 확인된다는 것이다.
유리하게도, 운행 확인에 앞서 적어도 하나의 승객 혜택이 존재하는지 여부를 결정하기 위한 검사가 실행되고, 승객 혜택이 존재하면 적어도 하나의 승객 혜택 요청 할당이 승객 혜택을 갖춘 운행에 대하여 확인된다.
이러한 구성의 장점은 승객 혜택이 요청 할당에 대하여 고려된다는 것이다. 이는 승객 혜택이 존재하는지 여부를 확인하기 위한 검사에 앞서 운행의 확인을 포함한다.
유리하게도, 사용되는 승객 혜택은 적어도 하나의 대기 시간 또는 적어도 하나의 목적지 시간 또는 적어도 한 번의 방향 변경 또는 적어도 한번의 승객에 의한 변경 횟수, 적어도 하나의 중간 정지 횟수, 적어도 하나의 엘리베이터 캐빈 승객 수, 적어도 하나의 경로 거리, 적어도 한 명의 경로 승객 수, 적어도 하나의 엘리베이터 캐빈 장치이다.
이러한 구성의 장점은 다양하고 서로 다른 승객 혜택이 승객 혜택 요청 할당의 확인을 위하여 특히 고려될 수 있다는 것이다.
유리하게도, 운행의 확인에 앞서 적어도 하나의 승객 혜택이 존재하는지 여부를 결정하기 위한 검사가 실행되고, 상태 특정 파라미터가 만족되지 않지만 승객 혜택이 존재하면, 적어도 하나의 승객 혜택 요청 할당이 승객 혜택을 갖춘 운행에 대하여 확인되는 것을 특징으로 하는 방법.
이러한 구성의 장점은 상태 특정 파라미터가 만족되지 않으면 적어도 하나의 승객 혜택이 요청 할당에 대하여 고려된다는 것이다.
유리하게도, 운행의 확인에 앞서 적어도 하나의 승객 혜택이 존재하는지 여부를 결정하기 위한 검사가 실행되고, 상태 특정 파라미터가 만족되지 않고 승객 혜택도 존재하지 않으면, 요청 입력 층과 출발 층 사이의 층 차이가 0 이 아닌 운행 또는 목적지 층과 도착 층 사이의 층 차이가 0 이 아닌 운행에 대하여 적어도 하나의 바람직한 요청 할당이 확인된다.
이러한 구성의 장점은 엘리베이터 시스템에서의 상태를 그렇게 허락하지 않고 또한 승객 혜택도 존재하지 않는 경우에 가장 바람직한 요청 할당이 층 차이가 0 이 아닌 운행에 대하여 확인된다는 것이다.
유리하게도, 목적지 요청이 적어도 하나의 요청 입력 장치에서 또는 적어도 하나의 이동식 기기에서 입력된다. 유리하게도, 목적지 요청은 적어도 하나의 요청 입력 장치에서 또는 적어도 하나의 이동식 기기에서 적어도 하나의 사용자 코드와 함께 입력된다.
이러한 구성의 장점은 승객이 엘리베이터 시스템에 고정된 요청 입력 장치에서 또는 이동식 기기에서, 매우 높은 정도의 유연성으로, 목적지 요청을 입력할 수 있다는 것이다. 사용자 프로파일이 또한 요청될 의도라면, 사용자는 식별 코드와 함께 사용자 코드를 입력할 수 있다.
유리하게도, 입력된 목적지 요청은 목적지 요청이 입력된 요청 입력 장치의 주소를 이용하여 적어도 하나의 목적지 요청 제어장치로 전송되거나, 또는 입력된 목적지 요청은 목적지 요청이 입력된 이동 기기의 주소를 이용하여 목적지 요청 제어장치로 전송된다. 유리하게도, 입력된 목적지 요청 및 입력된 사용자 코드는 목적지 요청 및 사용자 코드가 입력된 요청 입력 장치의 주소를 이용하여 적어도 하나의 목적지 요청 제어장치에 전송되거나, 또는 입력된 목적지 요청 및 입력된 사용자 코드는 목적지 요청 및 사용자 코드가 입력된 이동식 기기의 주소를 이용하여 목적지 요청 제어장치에 전송된다. 유리하게도, 목적지 요청 제어장치는 적어도 하나의 목적지 요청 확인 신호를 목적지 요청이 입력된 요청 입력 장치의 주소로 전송하거나, 또는 목적지 요청 제어장치는 적어도 하나의 목적지 요청 확인 신호를 목적지 요청이 입력된 이동식 기기의 주소로 전송한다.
이러한 구성의 장점은 승객이 자신의 목적지 요청 또는 자신의 사용자 코드에 응하여 목적지 요청 제어장치로부터 피드백을 얻을 수 있다는 것이며, 피드백은 목적지 요청 입력 기기의 주소로 전송된다.
유리하게도, 적어도 하나의 이동식 기기는 적어도 하나의 식별 코드를 적어도 하나의 요청 입력 장치로 또는 적어도 하나의 목적지 요청 제어장치로 보내고; 보내어진 식별 코드는 요청 입력 장치에 의해 수신되고; 수신된 식별 코드는 요청 입력 장치로부터 목적지 요청 제어장치로 전송되고; 전송된 식별 코드는 목적지 요청 제어장치에 의해 수신되고; 목적지 요청 제어장치는 수신된 식별 코드에 대한 적어도 하나의 목적지 요청을 적어도 하나의 컴퓨터 읽기가능한 데이터 메모리로부터 읽어낸다. 유리하게도, 적어도 하나의 이동식 기기는 적어도 하나의 식별 코드를 목적지 요청 제어장치로 보내고; 보내어진 식별 코드는 목적지 요청 제어장치에 의해 수신되고; 목적지 요청 제어장치는 수신된 식별 코드에 대한 적어도 하나의 목적지 요청을 적어도 하나의 컴퓨터 읽기가능한 데이터 메모리로부터 읽어낸다.
이러한 구성의 장점은 승객이 단지 식별 코드를 용이하게 보낼 수 있다는 것이다. 이는 고정된 요청 입력 장치로 전송하거나, 또는 목적지 요청 제어장치에 직접 원격으로 전송하면서 이루어질 수 있다.
유리하게도, 적어도 하나의 이동식 기기는 적어도 하나의 식별 코드를 적어도 하나의 요청 입력 장치로 보내고; 식별 코드는 식별코드가 보내진 요청 입력 장치의 주소를 이용하여 요청 입력 장치로부터 목적지 요청 제어장치로 전송되고; 전송된 식별 코드 및 전송된 요청 입력 장치의 주소는 목적지 요청 제어장치에 의해 수신되고; 목적지 요청 제어장치는 수신된 식별 코드에 대한 적어도 하나의 목적지 요청을 적어도 하나의 컴퓨터 읽기가능한 데이터 메모리로부터 읽는다. 유리하게도, 적어도 하나의 이동식 기기는 적어도 하나의 식별 코드를 목적지 요청 제어장치로 보내고; 식별 코드는 이동식 기기의 주소를 이용하여 목적지 요청 제어장치로 보내지고; 보내진 식별 코드 및 이동식 기기의 주소는 목적지 요청 제어장치에 의해 수신되고; 목적지 요청 제어장치는 수신된 식별 코드에 대한 적어도 하나의 목적지 요청을 적어도 하나의 컴퓨터 읽기가능한 데이터 메모리로부터 읽는다.
이러한 구성의 장점은 승객이 식별 코드에 응답하여 목적지 요청 제어장치로부터 피드백을 수신한다는 것이고, 피드백은 식별 코드 전송 기기의 주소로 전송된다.
유리하게도, 목적지 요청 제어장치는 운행에 대한 적어도 하나의 요청 할당을 확인한다. 유리하게도, 목적지 요청 제어장치는 운행에 대한 층 차이가 0 인 상태에서 적어도 하나의 상태 부합 요청 할당을 확인한다. 유리하게도, 목적지 요청 제어장치는 운행에 대한 층 차이가 0 이 아닌 상태에서 적어도 하나의 가장 바람직한 요청 할당을 확인한다.
이러한 구성의 장점은 목적지 요청 제어장치가 층 차이가 0 인 운행 또는 층 차이가 0 이 아닌 운행에 대하여 상태 부합 요청 할당을, 엘리베이터 시스템의 상태에 따라, 가능한 한 가장 짧은 대기 시간 또는 가능한 한 가장 짧은 목적지 시간을 갖춘 가장 바람직한 요청 할당으로서 확인한다는 것이다.
유리하게도, 목적지 요청 제어장치는 운행에 대한 적어도 하나의 승객 혜택을 가진 적어도 하나의 승객 혜택 요청 할당을 확인하고; 사용된 승객 혜택은 적어도 하나의 대기 시간, 적어도 하나의 목적지 시간, 적어도 한 번의 방향 변경 횟수, 적어도 한 번의 승객에 의한 변경 횟수, 적어도 한 번의 중간 정지 횟수, 적어도 한 명의 엘리베이터 캐빈 승객 수, 적어도 하나의 경로 거리, 적어도 한 명의 경로 승객 수, 또는 적어도 하나의 엘리베이터 캐빈 장치이다.
이러한 구성의 장점은 목적지 요청 제어장치가 추가적인 개인별 승객 혜택과 함께 승객 혜택 요청 할당을 확인하고, 승객 혜택은 엘리베이터 시스템에서의 상태에 따라 매우 다를 수 있다는 것이다.
유리하게도, 목적지 요청 제어장치는 운행에 대한 적어도 하나의 승객 혜택과 함께 적어도 하나의 승객 혜택 요청 할당을 확인하고; 복수의 승객 헤택이 서로 다른 우선 순위로 매겨지고, 목적지 요청 제어장치가 적어도 하나의 최우선 순위의 승객 혜택을 이용한다.
이러한 구성의 장점은 승객 혜택의 중요성이 개별적으로 비교된다는 것이다.
유리하게도, 적어도 하나의 요청 할당은 요청 입력 장치의 적어도 하나의 출력 기기에서 또는 이동식 기기의 적어도 하나의 입력/출력 기기에서 적어도 하나의 목적지 요청 확인 신호로서 출력된다. 유리하게도, 적어도 하나의 멀티미디어 정보 항목이 승객 혜택 요청 할당에 대하여 출력된다.
이러한 구성의 장점은 승객이 목적지 요청 제어장치로부터의 출력으로서 다양한 종류의 유용한 정보를 수신한다는 것이다.
유리하게도, 적어도 하나의 상태 특정 파라미터 또는 적어도 하나의 승객 혜택이 만족하는지 여부를 확인하기 위한 검사에 앞서, 적어도 하나의 승객 혜택 또는 적어도 하나의 상태 특정 파라미터가 적어도 하나의 요청 입력 장치 또는 적어도 하나의 이동식 기기의 적어도 하나의 입력/출력 기기 상에서 멀티미디어 정보 항목으로서 출력된다.
이러한 구성의 장점은 승객이 실제 요청 입력 전에 목적지 요청 제어장치로부터의 출력으로서 다양한 종류의 유용한 정보를 수신한다는 것이다.
유리하게도, 대기 시간 또는 목적지 시간 또는 방향 변경 횟수 또는 승객에 의한 변경 횟수 또는 중간 정지 횟수 또는 엘리베이터 캐빈 승객 수 또는 경로 거리 또는 경로 승객 수 또는 엘리베이터 캐빈 장치인 적어도 하나의 승객 혜택에 대한 최적의 승객 헤택 요청 할당이 출력된다.
이러한 구성의 장점은 승객이 실제로 획득된 자신의 승객 혜택에 관한 피드백을 수신한다는 것이다.
유리하게도, 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 프로그램 수단이 요청 입력 장치 또는 이동식 기기 또는 목적지 요청 제어장치의 프로세서로 로딩될 때 실행되는 적어도 하나의 방법 단계에 의하여 엘리베이터 시스템을 제어하는 방법을 구현하기 적합한 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램 수단을 포함한다. 유리하게도, 컴퓨터 읽기가능한 데이터 저장 매체는 이러한 컴퓨터 프로그램 제품을 포함한다.
본 발명은 도면을 참조하여 더 상세하게 설명된다.
도 1 은 엘리베이터 시스템의 예시적 실시예의 일부를 나타내는 개략도이다.
도 2 는 도 1 에 도시된 엘리베이터 시스템에서의 요청 입력의 제 1 예시적 실시예의 일부를 나타내는 개략도이다.
도 3 은 도 1 에 도시된 엘리베이터 시스템에서의 요청 입력의 제 2 예시적 실시예의 일부를 나타내는 개략도이다.
도 4 는 도 1 에 도시된 엘리베이터 시스템에서의 요청 입력의 제 3 예시적 실시예의 일부를 나타내는 개략도이다.
도 5 는 도 1 내지 4 에 도시된 엘리베이터 시스템을 제어하는 방법의 제 1 예시적 실시예의 일부를 나타내는 플로우차트이다.
도 6 은 도 1 내지 4 에 도시된 엘리베이터 시스템을 제어하는 방법의 제 2 예시적 실시예의 일부를 나타내는 플로우차트이다.
도 7 은 도 1 내지 4 에 도시된 엘리베이터 시스템을 제어하는 방법의 제 3 예시적 실시예의 일부를 나타내는 플로우차트이다.
도 1 은 빌딩에서 적어도 하나의 엘리베이터를 구비한 엘리베이터 시스템 (10) 의 예시적 실시예를 나타낸다. 각각의 엘리베이터는 엘리베이터 섀프트 (S0, S0', S0") 에 대하여 복수의 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 을 가지고 있다. 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 은 수직 방향 화살표로 표시된 바와 같이 엘리베이터 섀프트 (S0, S0', S0") 에서 개별적으로 또는 복수의 엘리베이터 캐빈으로서 이동될 수 있다. 엘리베이터 섀프트 (S0') 는 이중 엘리베이터 캐빈 (1, 1') 을 구비한 엘리베이터를 포함한다. 엘리베이터 섀프트 (S0') 는 상하로 배치되어 있고 서로 독립적으로 이동될 수 있는 두 개의 엘리베이터 캐빈 (1, 1') 을 구비한 엘리베이터를 포함한다. 엘리베이터 섀프트 (S0") 는 삼중 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 을 구비한 엘리베이터를 포함한다. 빌딩은 빌딩 도어 (9) 를 갖춘 비교적 많은 수의 층 (S1 내지 S9) 을 가지고 있다. 예를 들어, 빌딩 도어 (9) 를 통하여 각각의 층 (S1 내지 S9) 에서 적어도 하나의 방 또는 복도 또는 계단에 접근할 수 있다. 각각의 층 (S1 내지 S9) 에서, 승객은 적어도 하나의 층 도어를 통하여 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 에 들어가거나 나올 수 있다. 적어도 하나의 기계실 (S10) 은 각각의 엘리베이터에 대하여 적어도 하나의 엘리베이터 제어장치 (2, 2', 2") 를 포함한다. 각각의 엘리베이터 제어장치 (2, 2', 2") 는 엘리베이터에 대하여 적어도 하나의 도어 드라이브 및 적어도 하나의 엘리베이터 드라이브를 작동시키고, 따라서 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 을 이동시키고, 적어도 하나의 층 도어를 개방 및 폐쇄한다. 적어도 하나의 섀프트 정보 항목으로부터, 각각의 엘리베이터 제어장치 (2, 2', 2") 는 엘리베이터 섀프트 (S0, S0', S0") 에서 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 의 현재 위치에 관한 정보를 수용한다. 각각의 엘리베이터 제어장치 (2, 2', 2") 는 적어도 하나의 신호 버스 (8, 8', 8") 에 대한 적어도 하나의 신호 버스 어댑터 (28, 28', 28") 를 구비한다. 신호 버스 (8, 8', 8") 상에서 소통하는 각각의 구독자는 명확한 주소를 가지고 있다.
도 2 및 3 은 적어도 하나의 목적지 요청을 입력하기 위한 요청 입력 장치 (4) 의 두 가지 예시적 실시예를 도시한다. 각각의 층 (S1 내지 S9) 은 층 도어에 인접한 고정된 위치에 적어도 하나의 요청 입력 장치 (4) 를 보유한다. 요청 입력 장치 (4) 는 빌딩 벽에 설치되거나 층 도어 앞에 있는 방에 별도로 세워져 있을 수 있다. 요청 입력 장치 (4) 용 하우징은 하나 이상의 라디오 네트워크 (7, 7') 를 위한 하나 이상의 전송/수신 장치 (40), 하나 이상의 네트워크 (6) 을 위한 하나 이상의 네트워크 어댑터 (46), 하나 이상의 출력 기기 (42), 및 하나 이상의 전력 공급장치를 포함한다. 또한, 요청 입력 장치 (4) 의 하우징은 하나 이상의 입력 기기 (41) 를 포함할 수 있다. 요청 입력 장치 (4) 는 하나 이상의 프로세서 및 하나 이상의 컴퓨터 읽기가능한 데이터 메모리를 구비한다. 컴퓨터 읽기가능한 데이터 메모리로부터, 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 수단이 프로세서로 로딩되어 실행된다. 컴퓨터 프로그램 수단은 전송/수신 장치 (40), 네트워크 어댑터 (46), 입력 기기 (41), 및 출력 기기 (42) 를 작동시킨다.
도 2 에 따르면, 요청 입력 장치 (4) 는 입력 기기 (41) 로서 복수의 키를 구비하고 있으며, 승객은 이 키를 이용하여 하나 이상의 숫자 배열 방식으로 목적지 요청을 수동으로 입력할 수 있다. 도 3 에 따르면, 요청 입력 장치 (4) 는 키가 없는 형태이고, 목적지 요청은 승객에 의해 운반되는 적어도 하나의 이동식 기기 (5) 에 있는 적어도 하나의 컴퓨터 읽기가능한 데이터 메모리로부터 적어도 하나의 식별 코드를 읽는 전송/수신 장치 (40) 에 의해 비접촉식으로 제공된다. 출력 기기 (42) 는 적어도 하나의 목적지 요청 인식 신호를 승객에게 출력하기 위해 사용된다. 따라서, 승객은 출력 기기 (42) 상에서 시각적 또는 청각적 목적지 요청 인식을 받아들인다. 키를 사용한 요청 입력 및 비접촉식 요청 입력은 서로 합쳐질 수 있다. 승객은, 요청 입력 장치 (4) 의 입력 기기 (41) 상에서, 읽혀지는 컴퓨터 읽기가능한 데이터 메모리에 의해 제공되는 목적지 요청을 변경 또는 삭제할 수 있다. 도 3 에 따르면, 입력 기기 (41) 는 터치스크린이며, 터치스크린은 또한 동시에 출력 기기 (42) 이다.
하나 이상의 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 는 하나 이상의 프로세서, 하나 이상의 컴퓨터 읽기가능한 데이터 메모리, 랜드라인 (landline) 네트워크 (6) 를 위한 하나 이상의 네트워크 어댑터 (36) 또는 라디오 네트워크 (7, 7') 를 위한 하나 이상의 전송/수신 장치 (30), 신호 버스 (8, 8', 8") 를 위한 하나 이상의 신호 버스 어댑터 (38, 38', 38"), 및 하나 이상의 전력 공급장치를 포함한다. 요청 입력 장치 (4) 는 입력 목적지 요청 (T1) 또는 읽기 식별 코드 (T1') 를 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 에 전송하기 위하여 랜드라인 네트워크 (6) 를 사용한다. 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 는 적어도 하나의 목적지 요청을 식별 코드 (T1') 에 할당하거나, 목적지 요청 (T1) 에 대한 적어도 하나의 이동을 알아낸다. 도 1 에 따르면, 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 는 별도의 하우징에서 독립하여 세워져 있는 전자 유닛이며, 상기 유닛은 예를 들어 층 (S1) 에 위치되어 있다. 또한, 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 는 예컨데 인쇄 회로 기판 형태의 전자 슬라이드인 모듈일 수 있으며, 이때 인쇄 회로 기판은 도 2 에서와 같이 엘리베이터 제어장치 (2, 2', 2") 용 하우징에 삽입되어 있거나, 도 3 에서와 같이 요청 입력 장치 (4) 용 하우징에 삽입되어 있다. 엘리베이터 시스템 (10) 이 복수의 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 를 구비하고 있다면, 예컨데 각각의 엘리베이터 제어장치 (2, 2', 2") 가 도 2 에서 도시된 바와 같이 관련된 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 를 구비하고 있다면, 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 는 랜드라인 네트워크 (6) 를 통하여 서로 통신한다.
바람직한 요청 할당은 가능한한 최소의 대기 시간 또는 가능한한 최소의 목적지 시간으로 출발 층으로부터 도착 층까지 적어도 하나의 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 을 이용하는 이동을 의미한다. 출발 층은 요청 입력 층과 동일할 필요가 없다. 또한, 도착 층은 목적지 요청에 기초하여 승객에 의해 요구되는 목적지 층과 동일할 필요가 없다. 가장 바람직한 요청 할당이 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 에 부여되었을 때, 하나 이상의 출발 층 신호 및 하나 이상의 도착 층 신호가 생성되고, 신호 버스 (8, 8', 8") 가 이들 신호를 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 용 엘리베이터 제어장치 (2, 2', 2") 의 신호 버스 어댑터 (28, 28', 28") 에 전송하기 위해 사용된다. 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 에서 컴퓨터 읽기가능한 데이터 메모리로부터, 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 수단이 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 의 프로세서로 로딩되어 실행된다. 컴퓨터 프로그램 수단은 가장 바람직한 요청 할당을 수행하고, 또한 컴퓨터 프로그램 수단은 출발 요청 신호 및 도착 요청 신호를 생성한다. 컴퓨터 프로그램 수단은 또한 신호 버스 (8, 8', 8") 를 통한 엘리베이터 제어장치 (2, 2', 2") 와의 통신 및 랜드라인 네트워크 (6) 를 통한 요청 입력 장치 (4) 와의 통신을 제어한다. 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 의 컴퓨터 프로그램 수단은 또한 요청 입력 장치 (4) 또는 엘리베이터 제어장치 (2, 2', 2") 에서 프로세서로 로딩되어 거기서 실행된다. 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 의 컴퓨터 읽기가능한 데이터 메모리는 요청 입력 장치 (4) 또는 엘리베이터 제어장치 (2, 2', 2") 에서 컴퓨터 읽기가능한 데이터 메모리일 수도 있다.
이동식 기기 (5) 는 승객이 가지고 다니는 것이고, 주파수 식별 장치 (RFID) 또는 이동식 전화기 또는 적어도 하나의 전송/수신 장치 (50) 를 구비한 컴퓨터이다. 도 3 및 4 에 따르면, 하나 이상의 입력/출력 기기 (51, 52) 가 또한 이동식 기기 (5) 에 배치되어 있다. 입력/출력 기기 (51, 52) 는 터치스크린이다. 입력/출력 기기 (51, 52) 는 적어도 하나의 목적지 요청 인식 신호를 승객에게 출력하기 위해 사용된다. 따라서, 승객에게 입력/출력 기기 (51, 52) 상에서 시각적 또는 청각적 목적지 요청 인식이 제공된다.
요청 입력 장치 (4) 또는 이동식 기기 (5) 또는 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 는 랜드라인 네트워크 (6) 또는 라디오 네트워크 (7) 에 의해 서로 통신한다. RFID 의 경우에, 라디오 네트워크 (7, 7') 의 범위는 수 센티미터 및 수 미터 사이로 제한된다. 대안적으로, 수십 미터 및 수십 킬로미터 사이의 범위를 가지는 로컬 영역 라디오 네트워크 (7, 7') 를 사용하는 것도 가능하며, 이러한 예에는 IEEE 802.15.1 표준에 기반한 블루투스, IEEE 802.15.4 표준에 기반한 지그비, IEEE 802.11 표준에 기반한 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN), 또는 IEEE 802.16 표준에 기반한 월드와이드 인터오퍼러빌리티 포 마이크로웨이브 액세스 (WIMAX) 가 있다.
랜드라인 네트워크 (6) 및 라디오 네트워크 (7, 7') 모두는 전송 제어 프로토콜/인터넷 프로토콜 (TCP/IP) 또는 인터넷 패킷 익스체인지 (IPX) 등의 이미 알려진 성능이 입증된 네트워크 프로토콜에 기초하여 양방향 통신을 가능하게 한다. 이 경우에, 각각의 구독자는 구독자에 대한 명확한 주소와 함께 데이터를 주소 수신자에 대한 명확한 주소로 전송한다. 랜드라인 네트워크 (6) 는 빌딩에 숨겨져 있는 복수의 전기 또는 광학 데이터 케이블을 구비한다.
도 2 에 따르면, 이동식 기기 (5) 는 코일의 형태로 전송/수신 장치 (50) 를 구비한 RFID 이다. 코일은 요청 입력 장치 (4) 의 전송/수신 장치 (40) 의 라디오 네트워크 (7) 의 전자기장으로부터 유도적으로 전력을 뽑아내고 따라서 전력이 공급된다. 전력공급은 RFID 가 라디오 네트워크 (7) 의 범위에 들자마자 자동으로 발효된다. RFID 에 전력이 공급되자마자, 프로세서는 컴퓨터 읽기가능한 데이터 메모리에 저장된 식별 코드 (T1') 를 읽어내어서 식별 코드가 코일을 통하여 요청 입력 장치 (4) 의 전송/수신 장치 (40) 로 전달되게 된다. RFID 의 전력공급 및 식별 코드 (T1') 의 요청 입력 장치 (4) 로의 전송은 비접촉식으로 발생된다. 랜드라인 네트워크 (6) 는 식별 코드 (T1') 를 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 로 전송하기 위하여 요청 입력 장치 (4) 에 의해 사용된다. 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 는 적어도 하나의 목적지 요청 인식 신호를 요청 입력 장치 (4) 로 전송한다.
도 3 에 따르면, 이동식 기기 (5) 는 제 1 라디오 네트워크 (7) 에서 요청 입력 장치 (4) 와 통신하고, 이동식 기기 (5) 는 제 2 라디오 네트워크 (7') 에서 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 와 통신하고, 동시에 요청 입력 장치 (4) 및 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 는 랜드라인 네트워크 (6) 에서 서로 통신한다. 이동식 기기 (5) 가 제 1 라디오 네트워크 (7) 의 범위에 들자마자, 이동식 기기 (5) 는 제 1 라디오 네트워크 (7) 를 이용하여 컴퓨터 읽기가능한 데이터 메모리에 저장된 식별 코드 (T1') 또는 입력/출력 기기 (51, 52) 를 통하여 입력된 목적지 요청을 요청 입력 장치 (4) 로 전송한다. 요정 입력 장치 (4) 는 랜드라인 네트워크 (6) 를 이용하여 식별 코드 (T1') 또는 목적지 요청 (T1) 을 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 로 전송한다. 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 는 적어도 하나의 목적지 요청 인식 신호를 랜드라인 네트워크 (6) 를 사용하여 요청 입력 장치 (4) 로 전송하거나, 제 2 라디오 네트워크 (7') 를 사용하여 이동식 기기 (5) 로 전송한다.
도 4 에 도시된 바와 같은 목적지 요청의 요청 입력의 제 3 예시적 실시예에서, 이동식 기기 (5) 는 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 에 통합되어 있는 하나 이상의 송신/수신 장치 (30) 와 직접 통신하기 위하여 라디오 네트워크 (7) 에서 송신/수신 장치 (50) 를 사용하기 때문에, 스탠드얼론 요청 입력 장치 (4) 는 필요없게 된다. 이동식 기기 (5) 가 라디오 네트워크 (7) 의 범위 내에 들자마자, 승객은 식별 코드 (T1') 또는 목적지 요청 (T1) 을 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 로 전송할 수 있고, 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 로부터 목적지 요청 인식 신호를 포함하는 전송을 받아들인다. 예시적인 목적으로, 각각의 층 (S1 내지 S9) 은 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 에 대하여 적어도 하나의 송신/수신 장치 (30) 를 보유하고, 따라서 이동식 기기 (5) 와 통신하는 송신/수신 장치 (30) 에 대하여 요청 입력 층이 층 (S1 내지 S9) 에 할당된다. 대안적으로 또는 부가적으로, 이동식 기기 (5) 는 목적지 요청 (T1) 또는 식별 코드 (T1') 와 함께 적어도 하나의 위치 좌표를 전송할 수 있으며, 위치 좌표는 요청 입력 층에 할당된다. 위치 좌표는 이동식 기기 (5) 에 있는 적어도 하나의 센서에 의해 인식될 수 있으며, 상기 센서에는 예컨데 알려진 위성 위치 확인 시스템 (GPS) 또는 기압 고도계 등이 있다.
목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 는 목적지 요청에 대한 적어도 하나의 바람직한 요청 할당을 확인하기 위한 적어도 하나의 최적화 과정에 기초하여 작동한다. 도 5 내지 7 은 엘리베이터 시스템 (10) 을 제어하는 방법의 다섯가지 예시적 실시예를 설명하는 플로우차트이다. 각 방법의 단계를 이하 상세히 설명한다.
방법의 단계 (A1) 에서, 목적지 요청 (T1) 또는 식별 코드 (T1') 를 위하여 요청 입력 층 및 소정의 목적지 층이 결정된다. 요청 입력 층은 빌딩 내에 요청 입력 장치 (4) 를 보유하는 층 (S1 내지 S9) 이거나 이동식 기기 (5) 가 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 와 통신하는 층 (S1 내지 S9) 이다. 목적지 층은 승객에 의해 요구되는 목적지 층이다. 요청 입력 층 및 승객에 의해 요구되는 목적지 층의 쌍은 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 의 컴퓨터 읽기가능한 데이터 메모리에 각각의 목적지 요청에 대하여 저장되며, 이로부터 검색될 수 있다.
방법의 단계 (A2) 에서, 위치 특정 파라미터 (T2) 에 대한 하나 이상의 순간 값, 예컨데 엘리베이터 시스템 (10) 에서의 순간 운행량, 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 에서의 순간 운행량, 일별 순간 시간, 주별 순간 일자, 승객에 대한 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 으로의 순간 경로 거리 등의 순간 값이 선택된다. 특히 피크 타임에, 승객에 대한 도착 속도는 급격히 변할 수 있으며, 짧은 시간 간격 내에 엘리베이터 시스템 (10) 의 능력 한계에 다다를 수 있다. 예를 들어, 위치 특정 파라미터 (T2) 는 엘리베이터 시스템 (10) 또는 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 에 대한 순간 운행량을 퍼센트로 특정한다. 목적지 요청 (T1) 또는 식별 코드 (T1') 에 기초하여 빌딩 내에서 이동할 필요가 있는 승객이 실제로 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 에 도착한 시간에만 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 이 출발 층에 제공되는 것도 바람직하다. 다시 말해, 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 의 실제 배치는 승객이 출발 층 또는 변경 층에서 엘리베이터 시스템 (10) 에 도착하기 바로 전에 이루어진다. 예시적 목적으로, 다른 위치 특정 파라미터 (T2) 는 출발 층 또는 변경 층에서 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 으로의 승객에 대한 순간 경로 거리를 미터로 특정한다. 방법의 단계 (A2) 는 영구적으로 업데이트 되는데, 예를 들어 위치 특정 파라미터 (T2) 는 매 2 초마다, 바람직하게는 매초마다 업데이트 된다. 위치 특정 파라미터 (T2) 는 엘리베이터 제어장치 (2, 2', 2") 또는 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 의 컴퓨터 읽기가능한 데이터 메모리에 저장되고, 이로부터 검색될 수 있다. 예시적인 목적으로, 일별 순간 시간 또는 주별 순간 일자는 엘리베이터 시스템 (10) 에 대한 운행량이 많은 하나 이상의 피크 타임을 나타낸다. 이러한 피크 타임은 7 시와 9 시 사이의 주중 아침, 11 시와 1 시 사이의 하루 중 중간 시간, 및 4 시와 6 시 사이의 오후 시간일 수 있다.
방법의 단계 (A5) 에서, 하나 이상의 승객 혜택 (T5), 예컨데 대기 시간, 목적지 시간, 방향 변경 횟수, 승객에 의한 변경 횟수, 중간 정지 횟수, 엘리베이터 캐빈 승객 수, 경로 거리, 경로 승객 수, 엘리베이터 캐빈 장치 등이 생성된다. 방법의 단계 (A5) 는 엘리베이터 시스템 (10) 이 시동되고 영구적으로 업데이트 되기에 앞서 실행될 수 있다. 승객 혜택은 개별적인 상황에 기초하여 차별될 수 있다. 예시적인 목적으로, 매우 중요한 고객 (VIP) 또는 중요한 고객 (IP) 또는 일반 고객 (SP) 인 승객 별로 차이를 둘 수 있다. 약 30 개의 층을 갖춘 일반적인 빌딩에 있어서, 승객 혜택 (T5) 은 다음과 같이 정의된다.
대기 시간은 목적지 요청 입력 및 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 이 출발 층에 도착했을 때 층 도어의 개방 사이의 시간이다. VIP 대기 시간은 15 초, IP 대기 시간은 30 초, SP 대기 시간은 45 초이다.
목적지 시간은 목적지 요청 입력 및 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 이 도착 층에 도착하였을 때 층 도어의 개방 사이의 시간이다. VIP 목적지 시간은 45 초이다. IP 목적지 시간은 90 초이다. SP 목적지 시간은 150 초이다.
방향 변경 횟수는 출발 층에서 도착 층으로의 운행 중에 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 에 의한 방향 변경 회수이다. VIP 방향 변경 횟수는 0 이다. IP 방향 변경 횟수는 O 이다. SP 방향 변경 횟수는 1 이다.
승객별 변경 횟수는 출발 층으로부터 도착 층으로 이동되기 위하여 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 사이의 변경 횟수이다. VIP 승객별 변경 횟수는 0 이다. IP 승객별 변경 횟수는 1 이다. SP 승객별 변경 횟수는 2 이다.
중간 정지 횟수는 출발 층에서 도착 층으로의 운행 중에 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 에 대한 층 정지 횟수이다. VIP 중간 정지 횟수는 0 으로서, 직행 운행에 대응된다. IP 중간 정지 횟수는 3 이다. SP 중간 정지 횟수는 5 이다.
엘리베이터 캐빈 승객은 출발 층에서 도착 층까지의 운행 중에 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 에 최대 가능한 승객 수이다. VIP 엘리베이터 캐빈 승객 수는 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 의 운송 수용량의 20% 이다. IP 엘리베이터 캐빈 승객 수는 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 의 운송 수용량의 80% 이다. SP 엘리베이터 캐빈 승객 수는 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 의 운송 수용량의 100% 이다.
경로 거리는 요청 입력 장치 (4) 또는 이동식 기기 (5) 의 위치 좌표로부터 엘리베이터 시스템 (10) 까지의 거리 및 거기로부터 운행 목적지까지의 거리이다. 운행 목적지는 예컨데 도착 층의 특정 빌딩 도어 (9) 등으로 사전 설정될 수 있다. 사전 설정된 운행 목적지는 목적지 요청 및 승객 혜택 (T5) 와 함께 승객 프로파일에 저장되고, 이와 완전히 동일한 방식으로 읽혀지거나 전송될 수 있다. 대안적으로, 운행 목적지는 요청 입력 장치 (4) 의 입력 기기 (41) 상에 또는 이동식 기기 (5) 의 입력/출력 기기 (51, 52) 상에 입력될 수 있고, 입력 목적지 요청 (T1) 또는 읽기 식별 코드 (T1') 와 완전히 동일한 방식으로 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 에 전송될 수 있다. VIP 경로 거리는 요청 입력 층 및 도착 층 상 모두에서 가능한 한 짧다. IP 경로 거리는 요청 입력 층 또는 도착 층에서만 가능한 한 짧다. SP 경로 거리는 이러한 방식으로 거리가 최적화되지 않는다.
경로 승객 수는 요청 입력 장치 (4) 또는 이동식 기기 (5) 의 위치 좌표로부터 엘리베이터 시스템 (10) 까지의 경로 또는 이로부터 운행 목적지까지의 경로 상에서의 추가적인 승객 수이다. 이러한 목적으로, 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 는 빌딩에서의 경로 상에서 가능한 사용 빈도수를 가지고 있다. 사용 빈도수는 하루 중 시간대 및 주중 요일 또는 휴일 등에 따라 달라질 수 있다. VIP 경로 승객 수는 요청 입력 층 및 도착 층 모두에서 가능한 한 적다. IP 경로 승객 수는 요청 입력 층 또는 도착 층에서만 가능한 한 적다. SP 경로 승객 수는 이러한 방식으로 사용 빈도 수에 대한 최적화가 이루어지지 않는다.
엘리베이터 캐빈 장치는 출발 층으로부터 도착 층까지의 운행 중에 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 의 장치를 특정한다. VIP 엘리베이터 캐빈 장치는 고급품 또는 진품 장치를 갖춘 특정 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 을 한정한다. 따라서, VIP 엘리베이터 캐빈 장치는 파노라마 엘리베이터 캐빈, 또는 오디오, 비디오 등의 멀티미디어 장치를 구비한 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1"), 또는 특히 큰 공간을 제공하는 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1"), 또는 특히 빠르게 운행하는 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1"), 또는 특히 넓거나 큰 층 도어를 구비한 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1"), 또는 특히 빠르게 폐쇄/개방되는 층 도어를 구비한 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1"), 또는 홍채 스캐너, 손가락지문 스캐너, 신체 스캐너 등의 추가적인 신분식별 장치를 구비한 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 을 한정한다. 예시적인 목적으로, IP 엘리베이터 캐빈 장치는 층 (S1 내지 S9) 상에 특정한 정확도로 정지하는 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1"), 또는 특히 적은 소음으로 운행하는 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1"), 또는 특히 많은 수의 층 도어를 구비한 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 을 한정한다. SP 엘리베이터 캐빈 장치는 일반적인 기대에 부응하여 구비되는 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 을 한정한다.
전술한 승객 혜택 (T5) 의 3 단계 차등은 예시적인 것이며, 당연히 3 단계 이하, 예컨데 2 단계로 구현될 수도 있으며, 3 단계 이상, 예컨데 5 단계로 구현될 수도 있으며, 또는 예컨데 1 초 간격으로 나누어서 연속적으로 구현될 수도 있다. 따라서, 방향 변경 횟수는 제 1 방향 변경 횟수인 0 에서부터 제 2 방향 변경 횟수인 2 사이에서 3 단계로 변화될 수 있다. 엘리베이터 캐빈 승객 수는 따라서 5 개의 20% 부분으로 5 단계로 변화될 수 있다. 대기 시간 또는 목적지 시간은 따라서 최소 및 최대 사이에서 1 초 마다의 단계별로 변화될 수 있다.
승객 혜택 (T5) 은 적어도 하나의 승객 프로파일에 저장되고, 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 또는 목적지 요청 장치 (4) 또는 이동식 기기 (5) 에서의 컴퓨터 읽기가능한 데이터 메모리에 저장될 수 있다. 예시적인 목적으로, 승객 혜택 (T5) 은 목적지 요청에 대한 요청 입력 동안에 읽혀지고 목적지 요청과 함께 요청 입력 장치 (4) 또는 이동식 기기 (5) 로부터 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 으로 전송된다. 승객 프로파일을 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 에 있는 컴퓨터 읽기가능한 데이터 메모리에서의 승객 프로파일을 저장하고 이를 식별 코드 (T1') 와 연관시키는 것이 특히 유리하다. 대안적으로, 요청 입력 장치 (4) 의 입력 기기 (41) 또는 이동식 기기 (5) 의 입력/출력 기기 (51) 는 목적지 요청 (T1) 에 대한 하나 이상의 승객 코드를 입력하기 위해 사용될 수도 있으며, 이때 승객 프로파일은 상기 입력된 승객 코드에 할당되어 있다. 따라서, 식별 코드 (T1') 또는 목적지 요청 (T1) 에 대한 승객 코드와 연관된 승객에 대한 승객 프로파일이 존재하며, 승객 프로파일은 적어도 하나의 사전 설정된 목적지 요청 (T1) 및 적어도 하나의 승객 혜택 (T5) 를 가지고 있다.
승객 프로파일은 적어도 한 명의 빌딩 매니저에 의해 생성되고 승객 특성에 기초하여 개별 특성화 된다. 빌딩 매니저가 승객을 VIP, IP, SP로 구분하게 된다. 승객 또는 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 는 승객 혜택 (T5) 을 변경할 수 있다. 복수의 승객 혜택 (T5) 이 비교될 수 있어서, 바람직하게는 각각의 승객 혜택 (T5) 이 하나 이상의 순위로 설정될 수 있다. 예시적인 목적으로, 빌딩 매니저 또는 승객은 승객 프로파일에서 복수의 승객 혜택 (T5) 에 대한 비교를 규정한다. 예시적인 목적으로, 제 1 순위는 '적은 수의 출발 층 변화'인 승객 혜택 (T5) 을 포함하고, 제 2 순위는 '적은 수의 도착 층'인 승객 혜택 (T5) 을 포함하고, 제 3 순위는 '적은 수의 승객별 변경'인 승객 혜택 (T5) 을 포함한다. 물론, 이러한 비교는 바뀔 수 있다. 본 발명의 개시로부터, 본 발명이 속한 기술분야의 당업자는 다른 승객 혜택을 제공할 수 있다.
적어도 하나의 방법의 단계 (A3, A4) 에서, 목적지 요청 (T1) 또는 식별 코드 (T1') 는 하나 이상의 위치 특정 파라미터 (T2) 또는 하나 이상의 승객 혜택 (T5) 이 만족되는지 여부를 결정하기 위해 검사된다. 이러한 관점에서, 도 5 내지 7 은 세가지 서로 다른 검사를 도시한다. 도 5 에 따르면, 방법의 단계 (A3) 는 검사되는 하나 이상의 위치 특정 파라미터 (T2) 및/또는 하나 이상의 승객 혜택 (T5) 을 포함하며; 도 6 에 따르면, 방법의 단계 (A3) 는 먼저 검사되는 하나 이상의 위치 특정 파라미터 (T2) 를 포함하고, 그 후 방법의 단계 (A4) 는 검사되는 하나 이상의 승객 혜택 (T5) 을 포함하고; 도 7 에 따르면, 방법의 단계 (A3) 는 먼저 검사될 하나 이상의 승객 혜택 (T5) 을 포함하고, 그 후 방법의 단계 (A4) 는 검사될 하나 이상의 위치 특정 파라미터 (T2) 를 포함한다. 따라서, 도 5 는 방법의 단계 (A3) 에서 실행되는 검사를 포함하고, 도 6 및 7 은 두 개의 방법의 단계 (A3, A4) 에서 실행되는 검사를 포함한다. 방법의 단계 (A3, A4) 는 시간 상 일치할 수 있거나 다른 시간에 일어날 수 있다.
도 5 에 도시된 방법의 단계 (A3) 는 검사되는 하나 이상의 위치 특정 파라미터 (T2) 또는 하나 이상의 승객 혜택 (T5) 을 포함한다. 위치 특정 파라미터 (T2) 에 대한 검사는 위치 특정 파라미터 (T2) 에 대한 하나 이상의 자유롭게 설정가능한 포화 범위와 비교되는 위치 특정 파라미터 (T2) 에 대한 순간 값을 포함한다. 포화 범위는 엘리베이터 시스템 (10) 또는 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 의 수용량 한계의 50% 내지 100%, 바람직하게는 66% 내지 100%, 바람직하게는 80% 내지 100% 사이에 있을 수 있다. 포화 상태 (T3) 를 만족하는 승객 혜택 (T5) 에 대한 위치 특정 파라미터 (T2) 의 순간 값이 포화 범위를 벗어나면, 위치 특정 파라미터 (T2) 는 만족된다. 승객 혜택 (T5) 에 대한 검사는 검사되는 목적지 요청 (T1) 에 대한 승객 코드 또는 식별 코드 (T1') 와 관련된 승객 프로파일을 포함하고, 승객 프로파일은 하나 이상의 승객 혜택 (T5) 을 가지고 있다. 위치 특정 파라미터 (T2) 가 만족되고 또한 승객 혜택 (T5) 이 존재하면 하나 이상의 위치 부합 만족 상태 (T4) 가 설정되고, 위치 특정 파라미터 (T2) 가 만족되지 않거나 승객 혜택 (T5) 이 존재하지 않는다면 하나 이상의 불만족 상태 (T3') 가 설정된다.
도 6 에 도시된 방법의 단계 (A3) 에서, 상태 특정 파라미터 (T2) 에 대한 검사는 상태 특정 파라미터 (T2) 에 대한 하나 이상의 자유롭게 설정가능한 포화 범위와 비교되는 상태 특정 파라미터 (T2) 에 대한 순간 값을 포함한다. 포화 범위는 엘리베이터 시스템 (10) 또는 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 의 수용량 한계의 50% 내지 100% 사이, 바람직하게는 66% 내지 100% 사이, 바람직하게는 80% 내지 100% 사이에 있을 수 있다. 상태 특정 파라미터 (T2) 의 순간 값이 포화 범위 바깥에 있으면, 상태 특정 파리미터 (T2) 가 만족되고, 따라서 적어도 하나의 포화 상태 (T3) 가 설정된다. 상태 특정 파라미터 (T2) 의 순간 값이 포화 범위 내에 있으며, 상태 특정 파라미터 (T2) 는 만족되지 않고, 따라서 적어도 하나의 비포화 상태 (T3') 가 설정된다.
다음으로, 도 6 에 도시된 바와 같은 방법의 단계 (A4) 에서, 승객 혜택 (T5) 에 대한 검사는 읽혀질 목적지 요청 (T1) 에 대한 승객 코드 또는 식별 코드 (T1') 와 관련된 승객 프로파일을 포함하며, 승객 프로파일은 적어도 하나의 승객 혜택 (T5) 을 가지고 있다. 적어도 하나의 승객 혜택 (T5) 이 또한 만족 상태 (T3) 를 만족하는 상태 특정 파라미터 (T2) 에 대하여 존재하면, 적어도 하나의 위치 부합 만족 상태 (T4) 가 설정되고; 어떠한 승객 혜택 (T5) 도 만족 상태 (T3) 를 만족하는 상태 특정 파라미터 (T2) 에 대하여 존재하지 않는다면, 적어도 하나의 비만족 상태 (T3') 가 설정된다.
도 7 에 도시된 바와 같은 방법의 단계 (A3) 에서, 승객 혜택 (T5) 에 대한 검사는 읽혀지는 목적지 요청 (T1) 에 대한 승객 코드 또는 식별 코드 (T1') 와 관련되는 승객 프로파일을 포함하며, 승객 프로파일은 적어도 하나의 승객 혜택 (T5) 을 가지고 있다. 승객 혜택 (T5) 이 존재하면, 적어도 하나의 만족 상태 (T3) 가 설정되고; 승객 혜택 (T5) 이 존재하지 않으면, 적어도 하나의 비만족 상태 (T3') 가 설정된다.
다음으로, 도 7 에 도시된 바와 같은 방법의 단계 (A4) 에서, 상태 특정 파라미터 (T2) 에 대한 검사는 상태 특정 파라미터 (T2) 에 대하여 하나 이상의 자유롭게 설정가능한 포화 범위와 비교되는 상태 특정 파리미터 (T2) 에 대한 순간 값을 포함한다. 포화 범위는 엘리베이터 시스템 (10) 또는 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 의 수용량 한계의 50% 내지 100% 사이, 바람직하게는 66% 내지 100%, 바람직하게는 80% 내지 100% 사이의 범위에 있을 수 있다. 만족 상태 (T3) 를 만족하는 승객 혜택 (T5) 에 대한 상태 특정 파라미터 (T2) 의 순간 값이 포화 범위를 벗어난다면, 상태 특정 파라미터 (T2) 는 만족되고, 따라서 적어도 하나의 상태 부합 만족 상태 (T4) 가 설정된다. 만족 상태 (T3) 를 만족하는 승객 혜택 (T5) 에 대한 상태 특정 파라미터 (T2) 의 순간 값이 포화 범위 내에 있으며, 상태 특정 파라미터 (T2) 는 만족되지 않고, 따라서 적어도 하나의 승객 혜택 만족 상태 (T4') 가 설정된다.
본 발명의 개시로부터, 검사를 위해 도시된 다양한 구성들이 서로 결합될 수 있다는 것은 자명하다. 따라서, 도 5 에 도시된 바와 같은 방법의 단계 (A3) 는 또한 도 7 에 도시된 바와 같은 승객 혜택 만족 상태 (T4') 및 비만족 상태 (T3') 사이에서 도출되는 구별을 포함할 수 있다.
방법의 단계 (A6) 에서, 설정된 상태 부합 만족 상태 (T4) 에 대하여, 적어도 하나의 상태 부합 요청 할당 (T6) 이 층 차이가 0 인 운행에 대하여 확인될 수 있다.
방법의 단계 (A6') 에서, 설정된 승객 혜택 만족 상태 (T4') 에 대하여, 적어도 하나의 승객 혜책 요청 할당 (T6') 이 승객 혜택 (T5) 을 가진 운행에 대하여 확인될 수 있다.
상태 부합 요청 할당 (T6) 또는 승객 혜택 요청 할당 (T6') 이 요청 입력 장치 (4) 의 출력 기기 (42) 상에서 또는 이동식 기기 (5) 의 입력/출력 기기 (51, 52) 상에서 하나 이상의 멀티미디어 정보 항목과 함께 출력된다.
상태 특정 파라미터 (T2) 또는 승객 혜택 (T5) 이 목적지 요청 (T1) 및 승객 코드를 입력하기 위하여 또는 식별 코드 (T1') 를 보내기 위하여 요청 입력 장치 (4) 를 사용하는 승객에 멀티미디어 정보 항목으로서 출력된다. 예시적인 목적으로, 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 에 의한 운송에 대한 목적지 시간 또는 다수의 방향 변경은 승객 혜택 (T5) 으로서 승객에 출력된다. 멀티미디어 정보는 문자 정보, 그래픽 또는 음성 단어 또는 음성 문장 및 비디어 사진을 포함할 수 있다. 따라서, 목적지 시간은 하루 중 경과된 시간으로서 출력될 수 있다. 상태 특정 파라미터 (T2) '현재 경로 거리' 가 멀티미디어 정보 항목으로서 승객에게 출력된다. 현재 경로 거리는 영구적으로 업데이트되는 거리 진술로서 제공될 수 있는데, 예를 들어 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 의 엘리베이터 축 (S0, S0', S0") 에 조정된 현재 위치로부터 남은 거리가 미터 단위로 출력된다.
방법의 단계 (A7) 에서, 층 차이가 0 이 아닌 하나 이상의 운행이 설정 비만족 상태 (T3') 에 대하여 확인된다. 이러한 목적으로, 가능한 한 가장 짧은 대기 시간 또는 가능한 한 가장 짧은 목적지 시간을 가진 가장 최적의 요청 할당 (T7) 이 확인된다. 확인된 가장 최적의 요청 할당 (T7) 은 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 의 컴퓨터 읽기가능한 데이터 메모리에 저장되고, 이로부터 검색될 수 있다. 예시적인 목적으로, 확인된 가장 최적의 요청 할당 (T7) 은, 전달된 확인된 가장 최적의 요청 할당 (T7) 이 요청 입력된 층, 승객에 의해 요구되는 목적지 층, 출발 층, 도착 층, 대기 시간, 목적지 시간, 하나 이상의 작동 비용, 및 하나 이상의 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 인 상태로, 테이블에 입력된다.
방법의 단계 (A8) 에서, 상태 부합 요청 할당 (T6) 이 적어도 하나의 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 에 할당된다. 이러한 목적으로, 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 는 출발 요청 및 목적지 요청에 대한 하나 이상의 신호 (T8') 를 배치된 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 에 대한 엘리베이터 제어장치 (2, 2', 2") 에 전송한다.
방법의 단계 (A8') 에서, 승객 혜택 요청 할당 (T6') 이 적어도 하나의 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 에 배치된다. 이러한 목적으로, 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 는 출발 요청 및 목적지 요청에 대한 하나 이상의 신호 (T8') 를 배치된 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 에 대한 엘리베이터 제어장치 (2, 2', 2") 에 전송한다.
방법의 단계 (A8") 에서, 가장 바람직한 요청 할당 (T7) 이 하나 이상의 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 에 배치된다. 이러한 목적으로, 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 는 출발 요청 및 목적지 요청에 대한 하나 이상의 신호 (T8") 를 배치된 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 에 대한 엘리베이터 제어장치 (2, 2', 2") 로 전송한다.
본 발명의 문맥 상, 접속사 "또는" 은 "및/또는" 을 의미하기 위해 사용된다.

Claims (15)

  1. 엘리베이터 섀프트 (S0, S0") 당 이중 또는 다중 엘리베이터 캐빈을 구비하는 엘리베이터 시스템 (10) 을 제어하는 방법에 있어서,
    적어도 하나의 목적지 요청 (T1) 이 적어도 하나의 요청 입력 층에서 입력되고; 목적지 요청 (T1) 은 목적지 층을 나타내고; 출발 층으로부터 도착 층까지 이중 또는 다중 엘리베이터 캐빈으로부터 적어도 하나의 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 을 사용하는 적어도 하나의 운행이 목적지 요청 (T1) 에 대하여 확인되고,
    운행 확인에 앞서 적어도 하나의 상태 특정 파라미터 (T2) 가 만족되는지 여부를 결정하는 검사가 실행되고;
    상태 특정 파라미터 (T2) 가 만족되면, 요청 입력 층과 출발 층 사이의 층 차이가 0 인 운행 또는 목적지 층과 도착 층 사이의 층 차이가 0 인 운행에 대하여 적어도 하나의 상태 부합 요청 할당 (T6) 이 확인되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상태 특정 파라미터 (T2) 가 만족되지 않으면, 요청 입력 층과 출발 층 사이의 층 차이가 0 이 아닌 운행 또는 목적지 층과 도착 층 사이의 층 차이가 0 인 아닌 운행에 대하여 적어도 하나의 바람직한 요청 할당 (T7) 이 확인되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 사용되는 상태 특정 파라미터 (T2) 는 엘리베이터 시스템 (10) 에서 또는 적어도 하나의 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 의 적어도 하나의 순간 운행량인 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 사용되는 상태 특정 파라미터 (T2) 는 적어도 하나의 하루 중 순간 시간 또는 적어도 하나의 주중 순간 일자인 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 사용되는 상태 특정 파라미터 (T2) 는 적어도 하나의 엘리베이터 캐빈 (1, 1', 1") 으로의 승객에 대한 적어도 하나의 순간 경로 거리인 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 운행 확인에 앞서 적어도 하나의 승객 혜택 (T5) 이 존재하는지 여부를 결정하기 위한 검사가 실행되고, 승객 혜택 (T5) 이 존재하면 적어도 하나의 승객 혜택 요청 할당 (T6') 이 승객 혜택 (T5) 을 갖춘 운행에 대하여 확인되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상태 특정 파라미터 (T2) 가 만족되지 않지만 승객 혜택 (T5) 이 존재하면, 적어도 하나의 승객 혜택 요청 할당 (T6') 이 승객 혜택 (T5) 을 갖춘 운행에 대하여 확인되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상태 특정 파라미터 (T2) 가 만족되지 않고 승객 혜택 (T5) 도 존재하지 않으면, 요청 입력 층과 출발 층 사이의 층 차이가 0 이 아닌 운행 또는 목적지 층과 도착 층 사이의 층 차이가 0 이 아닌 운행에 대하여 적어도 하나의 바람직한 요청 할당 (T7) 이 확인되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 목적지 요청 (T1) 이 적어도 하나의 요청 입력 장치 (4) 또는 이동식 기기 (5) 에서 입력되고; 입력된 목적지 요청 (T1) 은 목적지 요청 (T1) 이 입력되는 요청 입력 장치 (4) 의 주소를 이용하여 적어도 하나의 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 로 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 목적지 요청 (T1) 이 적어도 하나의 사용자 코드와 함께 입력되는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 9 항에 있어서, 적어도 하나의 요청 입력 장치 (4) 는 적어도 하나의 식별 코드 (T1') 를 적어도 하나의 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 에 전송하고; 전송된 식별 코드 (T1') 및 전송된 요청 입력 장치(4) 의 주소는 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 에 의해 수신되고; 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 는 수신된 식별 코드 (T1') 에 대한 적어도 하나의 목적지 요청 (T1)을 적어도 하나의 컴퓨터 읽기가능한 데이터 메모리로부터 읽는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 9 항에 있어서, 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 는 적어도 하나의 목적지 요청 확인 신호를 요청 입력 장치 (4) 로 또는 목적지 요청 (T1) 이 입력되는 요청 입력 장치 (4) 의 주소로 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 9 항에 있어서, 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 는 운행에 대한 적어도 하나의 승객 혜택 (T5) 과 함께 적어도 하나의 승객 혜택 요청 할당 (T6') 을 확인하고; 복수의 승객 혜택 (T5) 이 서로 다른 우선 순위로 선정되고, 목적지 요청 제어장치 (3, 3', 3") 가 적어도 하나의 최우선 순위의 승객 혜택 (T5) 을 이용하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 요청 할당 (T6, T6', T7) 은 적어도 하나의 목적지 요청 확인 신호로서 출력되고, 적어도 하나의 멀티미디어 정보 항목이 요청 할당 (T6) 에 대하여 출력되는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제 1 항 또는 제 2 항에 따른 방법을 수행하는 엘리베이터 시스템 (10).
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