KR101776402B1 - 크레인의 감지기기용 각도 조절 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 크레인에 설치되는 레이저 스캐너나 CCD 카메라와 같은 감지기기의 회전 및 각도조절이 간편하게 이루어져 상기 감지기기의 감지 범위와 사용 범위가 현저히 확대되도록 하는 크레인의 감지기기용 각도 조절 장치에 관한 것으로, 본 각도 조절 장치는 크레인의 하면에 장착되는 원형의 장착원판과; 상기 장착원판의 하면 중앙에 수직으로 설치되는 수직축과; 상기 수직축의 둘레에 끼워져 회전 가능하게 장착되고 상하로 이격되는 한 쌍의 베어링과, 상기 베어링의 외주면에 장착되는 회전관과, 상기 회전관의 하단 둘레에 장착되는 제1 기어와, 상기 제1 기어에 맞물리는 제2 기어와, 상기 제2 기어에 연결되고 상기 장착원판의 하면에 장착되는 회전모터와, 상기 제1 기어의 하면에 장착되는 회전판과, 상기 회전판의 하면에 상단이 장착되고 상호 수평으로 이격되는 한 쌍의 설치판을 가지는 회전구동부와; 상기 하나의 설치판의 외측면에 수평으로 장착되는 수평판과, 상기 수평판의 하면에 장착되는 수평으로 장착되는 각도조절모터와, 상기 각도조절모터에 연결되어 회전되고 상기 하나의 설치판을 관통하여 수평으로 설치되는 회전축과, 상기 한 쌍의 설치판에 관통되게 각각 설치되고 하나가 상기 회전축을 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 보조베어링과, 상기 설치판의 내측으로 상기 회전축에 일단이 연결되는 제1 회전부재와, 상기 보조베어링에 장착되어 회전 가능하게 구비되고 상기 제1 회전부재와 함께 내측으로 크레인의 감지기기를 고정시키는 제2 회전부재를 가지는 각도조절부를; 포함한다.

Description

크레인의 감지기기용 각도 조절 장치{ANGLE ADJUSTMENT APPARATUS FOR SENSING DEVICE OF A CRANE}

본 발명은 크레인의 감지기기용 각도 조절 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 크레인에 설치되는 레이저 스캐너나 CCD 카메라와 같은 감지기기의 회전 및 각도조절이 간편하게 이루어져 상기 감지기기의 감지 범위와 사용 범위가 현저히 확대되도록 하는 크레인의 감지기기용 각도 조절 장치에 관한 것이다.

일반적으로 갠트리 크레인(gantry crane) 혹은 트랜스퍼 크레인(transfer crane)과 같이 컨테이너를 이송하는데 사용되는 크레인은 항만에서 컨테이너를 선박에서 트럭으로 혹은 트럭에서 선박으로 하역(또는 선적)하는데 필요한 장비이다. 이러한 크레인의 하역 속도는 화물의 취급 속도와 처리능력의 한계를 결정하는 핵심적 요소이다.

이에 따라, 최근 선박 및 컨테이너가 대형화되어 선박에 혹은 선박으로부터 하역하여야 할 화물의 양이 증가하고, 해상에서 화물을 하역하는 이동 항구(mobile hobor)의 개념이 등장하기 시작하면서 더욱 신속하고 정밀한 컨테이너 운반이 더욱 중요하게 되었다.

기존에 크레인을 이용한 컨테이너 하역방법은 크레인의 작업자가 직접 크레인과 스프레더를 조작하여 크레인의 트롤리를 하역할 컨테이너의 위치에 이동시킨 후 스프레더를 하강시킨 다음, 스프레더를 컨테이너와 결합시키는 방식으로 이루어졌다.

이와 같이 기존에는 크레인의 조작이 작업자의 수작업에 의존하고 있기 때문에 그 효율성이 작업자의 작업 숙련도에 극히 의존할 수밖에 없다. 또한 작업자의 몸 상태나 집중도에 따라 작업의 효율성이 달라져 컨테이너 하역 또는 선적에 있어서 그 작업의 효율성을 담보하지 못하는 실정이다.

이러한 종래의 문제를 해결하기 위해, 근래에는 3차원 레이저 스캐너와 CCD(Charge Coupled Device) 카메라와 같은 감지기기를 이용하여 트레일러와 컨테이너의 3차원적인 형태 및 위치를 파악함으로써 컨테이너의 하역 작업시, 보다 정확하고 신속한 작업이 이루어질 수 있게 되었다.

그런데, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있었다.

종래의 크레인은 레이저 스캐너나 CCD 카메라와 같은 감지기기를 소정의 위치에 장착하여 고정한 상태로 설치함으로써, 레이저 스캐너나 CCD 카메라와 같은 감지기기의 감지 범위와 사용 범위가 현저히 저하되는 문제점이 있었다.

따라서, 컨테이너를 이송하는 유인 크레인 혹은 무인 크레인 분야에서 크레인의 감지기기가 자유자재로 회전되거나 각도 조절되어 감지범위를 현저히 확장할 수 있는 크레인의 감지기기용 각도 조절 장치의 개발이 시급한 실정이다.

공개특허 제2011-0008567호 "레이저 스캐너를 이용한 크레인 동작 제어시스템 및 제어방법"(2011.01.27)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,

본 발명의 목적은, 크레인에 설치되는 레이저 스캐너나 CCD 카메라와 같은 감지기기의 회전 및 각도조절이 간편하게 이루어져 상기 감지기기의 감지 범위와 사용 범위가 현저히 확대되도록 하는 크레인의 감지기기용 각도 조절 장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 포인터설치부를 통해 보조 장비인 레이저 포인터를 추가로 설치할 수 있도록 하는 크레인의 감지기기용 각도 조절 장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 "크레인의 감지기기용 각도 조절 장치"는, 크레인의 하면에 장착되는 원형의 장착원판과; 상기 장착원판의 하면 중앙에 수직으로 설치되는 수직축과; 상기 수직축의 둘레에 끼워져 회전 가능하게 장착되고 상하로 이격되는 한 쌍의 베어링과, 상기 베어링의 외주면에 장착되는 회전관과, 상기 회전관의 하단 둘레에 장착되는 제1 기어와, 상기 제1 기어에 맞물리는 제2 기어와, 상기 제2 기어에 연결되고 상기 장착원판의 하면에 장착되는 회전모터와, 상기 제1 기어의 하면에 장착되는 회전판과, 상기 회전판의 하면에 상단이 장착되고 상호 수평으로 이격되는 한 쌍의 설치판을 가지는 회전구동부와; 상기 하나의 설치판의 외측면에 수평으로 장착되는 수평판과, 상기 수평판의 하면에 장착되는 수평으로 장착되는 각도조절모터와, 상기 각도조절모터에 연결되어 회전되고 상기 하나의 설치판을 관통하여 수평으로 설치되는 회전축과, 상기 한 쌍의 설치판에 관통되게 각각 설치되고 하나가 상기 회전축을 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 보조베어링과, 상기 설치판의 내측으로 상기 회전축에 일단이 연결되는 제1 회전부재와, 상기 보조베어링에 장착되어 회전 가능하게 구비되고 상기 제1 회전부재와 함께 내측으로 크레인의 감지기기를 고정시키는 제2 회전부재를 가지는 각도조절부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "크레인의 감지기기용 각도 조절 장치"의 상기 각도조절부는, 상기 제1 회전부재와 제2 회전부재의 내측면에 각각 수직으로 장착되는 한 쌍의 측면지지판과, 상기 측면지지판의 사이로 그 상단에 수평으로 장착되고 상기 감지기기가 고정되는 기기고정판을, 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "크레인의 감지기기용 각도 조절 장치"는, 상기 기기고정판에 일측에 설치되고, 레이저 포인터가 분해 가능하게 고정되는 포인터설치부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "크레인의 감지기기용 각도 조절 장치"의 상기 포인터설치부는, 상기 기기고정판의 일측면에 상단이 장착되는 베이스판과, 상기 베이스판의 외면에 장착되고 상면 중앙에 반원형의 홈이 하부 방향으로 형성되는 제1 반원고정부재와, 상기 제1 반원고정부재에 분해 가능하게 장착되고 상기 제1 반원고정부재의 반원형 홈에 대응하여 하면 중앙에 반원형의 홈이 하부 방향으로 형성되는 제2 반원고정부재를, 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 크레인에 설치되는 레이저 스캐너나 CCD 카메라와 같은 감지기기의 회전 및 각도조절이 간편하게 이루어져 상기 감지기기의 감지 범위와 사용 범위가 현저히 확대되고, 그에 따라 사용 및 작동상의 편의성이 현저히 향상되고 상대적으로 적은 수의 감지기기로 크레인의 감지가 충분하게 이루어져 설비비용의 저감이 이루어지는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은, 포인터설치부를 통해 보조 장비인 레이저 포인터를 추가로 설치할 수 있어 보조 장비의 설치 및 조립이 보다 간편하게 이루어지는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 각도 조절 장치의 개략적인 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 각도 조절 장치의 개략적인 저면 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 각도 조절 장치의 개략적인 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 각도 조절 장치의 작동 상태를 보인 개략적인 측단면도,
도 5는 본 발명에 따른 각도 조절 장치의 개략적인 정면도,
도 6은 본 발명에 따른 각도 조절 장치의 개략적인 정단면도.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.

도 1 내지 도 6은 본 발명에 따른 각도 조절 장치의 개략적인 도면들이다. 이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 크레인의 감지기기용 각도 조절 장치는 크레인에 장착되는 장착원판(10)과, 상기 장착원판(10)의 하면에 장착되는 수직축(20)과, 상기 수직축(20)에 설치되는 회전구동부(30)와, 상기 회전구동부(30)에 설치되는 각도조절부(40)와, 상기 각도조절부(40)에 설치되는 포인터설치부(50)를 포함한다.

상기 장착원판(10)은 크레인의 하면에 장착되고 원형의 판으로 구비되는 것으로, 본 각도 조절 장치가 크레인의 하면에 손쉽게 설치될 있도록 하면서 상기 수직축(20)이 설치되는 장소를 제공하는 역할을 한다.

상기 수직축(20)은 상기 장착원판(10)의 하면 중앙에 수직으로 설치되는 것으로, 상기 회전구동부(30)가 설치되는 장소를 제공하면서 상기 회전구동부(30)의 회전 중심축을 형성하는 역할을 한다.

상기 회전구동부(30)는 상기 수직축(20)에 설치되는 것으로, 레이저 스캐너나 CCD 카메라와 같은 크레인용 감지기기가 설치된 상태에서 이를 평면상에서 회전시키는 역할을 한다.

이와 같은 역할을 하는 상기 회전구동부(30)는 상기 수직축(20)의 둘레에 끼워져 회전 가능하게 장착되고 상하로 이격되는 한 쌍의 베어링(31)과, 상기 베어링(31)의 외주면에 장착되는 회전관(32)과, 상기 회전관(32)의 하단 둘레에 장착되는 제1 기어(33)와, 상기 제1 기어(33)에 맞물리는 제2 기어(34)와, 상기 제2 기어(34)에 연결되고 상기 장착원판(10)의 하면에 장착되는 회전모터(35)와, 상기 제1 기어(33)의 하면에 장착되는 회전판(36)과, 상기 회전판(36)의 하면에 상단이 장착되고 상호 수평으로 이격되는 한 쌍의 설치판(37)을 포함한다.

상기 베어링(31)은 상기 수직축(20)의 둘레로 상기 회전관(32)을 회전 가능하게 하는 역할을 한다. 상기 회전관(32)은 상기 제1 기어(33)가 장착되는 장소를 제공하는 역할을 한다. 상기 제2 기어(34)는 상기 제1 기어(33)에 맞물려 상기 회전모터(35)에 의해 회전 구동되면서 상기 제1 기어(33)를 회전시키는 역할을 한다.

상기 회전모터(35)는 전원의 공급에 의해 구동되는 공지의 것으로, 상기 제2 기어(34)를 회전시키는 역할을 한다. 상기 회전판(36)은 상기 제1 기어(33)의 하면에 장착되는 것으로, 상기 제1 기어(33)의 회전에 따라 회전되는 것이다. 상기 설치판(37)은 상기 회전판(36)의 하면에 장착되는 것으로, 상기 각도조절부(40)가 설치되는 장소를 제공하면서 크레인용 감지기기인 레이저 스캐너(S)가 그 내측으로 설치되는 장소를 제공하는 역할을 한다.

상기 각도조절부(40)는 상기 설치판(37)에 설치되는 것으로, 상기 설치판(37)의 사이로 상기 레이저 스캐너(S)를 고정하면서 상기 레이저 스캐너(S)를 상기 설치판(37) 사이에 수평방향을 중심으로 회전시켜 각도를 조절하는 역할을 한다.

이와 같은 역할을 하는 상기 각도조절부(40)는 상기 하나의 설치판(37)의 외측면에 수평으로 장착되는 수평판(41)과, 상기 수평판(41)의 하면에 장착되는 수평으로 장착되는 각도조절모터(42)와, 상기 각도조절모터(42)에 연결되어 회전되고 상기 하나의 설치판(37)을 관통하여 수평으로 설치되는 회전축(43)과, 상기 한 쌍의 설치판(37)에 관통되게 각각 설치되고 하나가 상기 회전축(43)을 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 보조베어링(44)과, 상기 설치판(37)의 내측으로 상기 회전축(43)에 일단이 연결되는 제1 회전부재(45)와, 상기 보조베어링(44)에 장착되어 회전 가능하게 구비되고 상기 제1 회전부재(45)와 함께 내측으로 크레인의 감지기기를 고정시키는 제2 회전부재(46)를 포함한다.

상기 수평판(41)은 상기 각도조절모터(42)가 수평으로 설치되는 장소를 제공하는 역할을 하고, 상기 각도조절모터(42)는 전원의 공급에 의해 상기 회전축(43)을 회전시키는 공지의 것이다. 상기 회전축(43)은 상기 각도조절모터(42)에 의해 회전되면서 상기 제1 회전부재(45)를 회전시키는 역할을 한다.

상기 보조베어링(44)은 상기 설치판(37)에 설치되어 상기 회전축(43)과 제2 회전부재(46)를 회전 가능하게 지지하는 역할을 한다. 상기 제1 회전부재(45)와 제2 회전부재(46)는 상기 설치판(37)의 내측으로 상기 레이저 스캐너(S)를 회전 가능하게 지지하는 역할을 한다.

상기 각도조절부(40)는 상기 제1 회전부재(45)와 제2 회전부재(46)의 내측면에 각각 수직으로 장착되는 한 쌍의 측면지지판(47)과, 상기 측면지지판(47)의 사이로 그 상단에 수평으로 장착되고 상기 감지기기인 레이저 스캐너(S)가 고정되는 기기고정판(48)을 더 포함한다.

상기 측면지지판(47)은 상기 기기고정판(48)이 설치되는 장소를 제공하는 역할을 하고, 상기 기기고정판(48)은 상기 설치판(37)의 내측으로 상기 감지기기인 레이저 스캐너(S)가 설치되는 장소를 제공하는 역할을 한다. 상기 기기고정판(48)은 레이저 스캐너(S)가 설치되는 것으로, 여기에 설명되고 도시되어 있지만 다른 감지기기인 CCD 카메라도 설치될 수 있다.

상기 포인터설치부(50)는 상기 기기고정판(48)에 일측에 설치되는 것으로, 상기 각도조절부(40)에 크레인의 위치 감지를 위한 보조 장비인 레이저 포인터(P)가 분해 가능하게 설치될 수 있도록 하는 것이다.

이와 같은 역할을 하는 상기 포인터설치부(50)는 상기 기기고정판(48)의 일측면에 상단이 장착되는 베이스판(51)과, 상기 베이스판(51)의 외면에 장착되고 상면 중앙에 반원형의 홈이 하부 방향으로 형성되는 제1 반원고정부재(52)와, 상기 제1 반원고정부재(52)에 분해 가능하게 장착되고 상기 제1 반원고정부재(52)의 반원형 홈에 대응하여 하면 중앙에 반원형의 홈이 하부 방향으로 형성되는 제2 반원고정부재(53)를 포함한다.

상기 베이스판(51)은 상기 제1 반원고정부재(52)가 장착되는 장소를 제공하는 역할을 한다. 상기 제1 반원고정부재(52)와 제2 반원고정부재(53)는 통상 원통형으로 형성되는 레이저 포인터(P)를 분해 가능한 상태로 고정시키는 역할을 한다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다할 것이다.

10 : 장착원판
20 : 수직축
30 : 회전구동부
31 : 베어링 32 : 회전관
33 : 제1 기어 34 : 제2 기어
35 : 회전모터 36 : 회전판
37 : 설치판
40 : 각도조절부
41 : 수평판 42 : 각도조절모터
43 : 회전축 44 : 보조베어링
45 : 제1 회전부재 46 : 제2 회전부재
47 : 측면지지판 48 : 기기고정판
50 : 포인터설치부
51 : 베이스판 52 : 제1 반원고정부재
53 : 제2 반원고정부재
S : 레이저 스캐너
P : 레이저 포인터

Claims (4)

1. 크레인의 하면에 장착되는 원형의 장착원판(10)과;
   상기 장착원판(10)의 하면 중앙에 수직으로 설치되는 수직축(20)과;
   상기 수직축(20)의 둘레에 끼워져 회전 가능하게 장착되고 상하로 이격되는 한 쌍의 베어링(31)과, 상기 베어링(31)의 외주면에 장착되는 회전관(32)과, 상기 회전관(32)의 하단 둘레에 장착되는 제1 기어(33)와, 상기 제1 기어(33)에 맞물리는 제2 기어(34)와, 상기 제2 기어(34)에 연결되고 상기 장착원판(10)의 하면에 장착되는 회전모터(35)와, 상기 제1 기어(33)의 하면에 장착되는 회전판(36)과, 상기 회전판(36)의 하면에 상단이 장착되고 상호 수평으로 이격되는 한 쌍의 설치판(37)을 가지는 회전구동부(30)와;
   상기 하나의 설치판(37)의 외측면에 수평으로 장착되는 수평판(41)과, 상기 수평판(41)의 하면에 장착되는 수평으로 장착되는 각도조절모터(42)와, 상기 각도조절모터(42)에 연결되어 회전되고 상기 하나의 설치판(37)을 관통하여 수평으로 설치되는 회전축(43)과, 상기 한 쌍의 설치판(37)에 관통되게 각각 설치되고 하나가 상기 회전축(43)을 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 보조베어링(44)과, 상기 설치판(37)의 내측으로 상기 회전축(43)에 일단이 연결되는 제1 회전부재(45)와, 상기 보조베어링(44)에 장착되어 회전 가능하게 구비되고 상기 제1 회전부재(45)와 함께 내측으로 크레인의 감지기기를 고정시키는 제2 회전부재(46)를 가지는 각도조절부(40)를; 포함하고,
   상기 각도조절부(40)는,
   상기 제1 회전부재(45)와 제2 회전부재(46)의 내측면에 각각 수직으로 장착되는 한 쌍의 측면지지판(47)과,
   상기 측면지지판(47)의 사이로 그 상단에 수평으로 장착되고 상기 감지기기가 고정되는 기기고정판(48)을, 더 포함하며,
   상기 기기고정판(48)에 일측에 설치되고, 레이저 포인터가 분해 가능하게 고정되는 포인터설치부(50)를; 더 포함하고,
   상기 포인터설치부(50)는,
   상기 기기고정판(48)의 일측면에 상단이 장착되는 베이스판(51)과,
   상기 베이스판(51)의 외면에 장착되고 상면 중앙에 반원형의 홈이 하부 방향으로 형성되는 제1 반원고정부재(52)와,
   상기 제1 반원고정부재(52)에 분해 가능하게 장착되고 상기 제1 반원고정부재(52)의 반원형 홈에 대응하여 하면 중앙에 반원형의 홈이 하부 방향으로 형성되는 제2 반원고정부재(53)를, 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인의 감지기기용 각도 조절 장치.
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