KR101772959B1 - 로프인양장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로프인양장치에 관한 것이다. 본 발명에서는 인양되는 로프(1)를 바닥에 정리할 수 있도록 프레임(10)이 이동안내레일(76)과 구동안내레일(66)을 따라 이동된다. 상기 프레임(10)의 장착판(12)에는 적어도 하나 이상의 이송롤러(13,14)와 제1밀착롤러(15)와 제2밀착롤러(16) 쌍이 구비된다. 상기 제1밀착롤러(15)는 탄성유니트(30)가 제공하는 탄성력에 의해 상기 제2밀착롤러(16)에 밀착되는 방향으로 이동된다. 상기 제1밀착롤러(15)는 상기 장착판(12)에 일단부의 회전축(41')을 중심으로 회전되는 회전판(40)의 타단부에 설치되어 탄성유니트(30)가 제공하는 탄성력으로 제2밀착롤러(16) 방향으로 이동된다. 이와 같은 본 발명에서는 로프(1)를 인양하여 정리할 수 있게 되고 로프(1)가 항상 제1 및 제2밀착롤러(15,16)에 밀착되어 이송될 수 있다.

Description

로프인양장치{Rope hoisting apparatus}

본 발명은 로프인양장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 예를 들면 바다에서 인양된 로프를 바닥에 정리하여 둘 수 있도록 하는 로프인양장치에 관한 것이다.

로프는 산업의 다양한 분야에서 사용된다. 예를 들면, 선박에서는 그물을 끌어올리기 위해 그물에 로프를 연결하여 사용하거나, 통발을 일정 간격으로 달아맨 원줄로서 로프를 사용한다.

이와 같은 로프는 필요시에 바다에 투입되었다가 다시 선박의 갑판으로 인양하게 된다. 바다에 투입되었던 로프는 바닷물을 머금고 있어서 무게가 더 무거워지고 로프에 그물이나 통발 등이 달려 있어서 매우 중량이 많이 나가게 되어 취급하기가 매우 어렵다. 그리고, 선박에서 사용되는 로프는 그 길이가 길어서 갑판에 끌어올려서 정리하여 두지 않으면 많은 면적을 차지하고 엉킨 상태가 되면 다음 번에 사용할 때 신속한 처리가 어려운 등의 문제점이 있다.

선박에서는 일반적으로 롤러를 사용하여 로프를 인양하게 되는데, 로프를 인양하는 롤러 사이의 간격이 계속된 사용에 의해 자꾸 벌어지게 되는 문제점이 발생한다. 롤러 사이의 간격이 벌어지게 되면 로프를 제대로 끌어당길 수 없게 된다.

대한민국 등록실용신안 제20-0445012호 대한민국 등록특허 제10-0585879호

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 로프를 인양하면서 바닥에 바로 정리하여 둘 수 있도록 하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 로프를 인양하는 롤러를 로프가 지날 때 로프가 항상 롤러에 밀착되어 끌어당겨질 수 있도록 하는 것이다.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 프레임과,상기 프레임에 구비된 장착판에 설치되어 로프를 안내하는 적어도 하나 이상의 이송롤러와, 상기 이송롤러를 통과한 로프를 사이에 밀착시켜 이송시키는 제1 및 제2 밀착롤러와, 상기 이송롤러를 구동하여 로프를 이송시키는 구동력을 제공하는 구동원과, 상기 프레임에 설치되고 상기 프레임의 이동을 위한 구동력을 제공하는 이동구동유니트와, 상기 프레임의 일측이 안내되어 프레임을 이동되게 하는 이동안내레일과, 상기 이동안내레일과 나란히 설치되고 상기 프레임의 타측이 안내되면서 상기 프레임을 이동시키는 구동안내레일을 포함한다.

상기 이송롤러가 복수개 설치되는 경우 로프가 첫번째로 걸어감아지는 제1이송롤러는 로프가 인양되어지는 위치에서 제2이송롤러보다 먼 곳에 배치되고 다음으로 로프가 걸어감아지는 제2이송롤러는 로프의 인양위치와 제1이송롤러의 사이에 해당되는 장착판에 구비되는 방식으로 이송롤러들의 위치가 교대로 설치된다.

상기 제1밀착롤러는 상기 장착판에 일단부의 회전축을 기준으로 회전되는 회전판의 타단부에 설치되고 탄성부재의 탄성력을 제공하는 탄성유니트가 상기 회전판에 구비된 구동돌출부에 힘을 가하도록 연결되어 상기 제2밀착롤러에 밀착되는 방향으로 이동한다.

상기 이동구동유니트의 내부에는 구동원에 의해 회전되는 스프라켓휠이 있고 상기 구동안내레일의 길이방향을 따라서는 상기 스프라켓휠과 결합되는 체인이 설치된다.

상기 구동안내레일의 양측면에는 구동안내레일의 길이방향으로 연장되어 휠가이드가 돌출되어 형성되고, 상기 휠가이드를 따라 안내되는 안내휠이 상기 이동구동유니트에 구비된 이동브라켓 내면에 서로 마주보게 다수개가 구비된다.

상기 제1 및 제2 밀착롤러의 하부에 해당되는 상기 장착판의 하단에는 바닥을 향해 하향경사지게 로프안내판이 구비되어 상기 제1 및 제2 밀착롤러 사이를 통과하여 나온 로프를 바닥으로 안내한다.

상기 장착판의 일측단에서는 지지아암이 연장되고 상기 지지아암의 선단에는 로프가 걸어감아져 안내되는 인양안내롤러가 설치된다.

상기 인양안내롤러의 양단에는 안내판이 각각 구비되고 상기 인양안내롤러의 상부에는 안내걸이가 구비되어 상기 로프와 함께 인양된 물체를 임시로 유지시킨다.

상기 이송롤러, 제1밀착롤러, 제2밀착롤러 그리고 이동구동유니트에는 각각 별개로 구동원이 구비되어 동력이 제공되는데, 이들 구동원은 유압모터가 사용된다.

상기한 바와 같은 본 발명에 의한 로프인양장치에 의하면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

먼저, 본 발명에서는 다수개의 롤러를 사용하여 로프를 인양하여 로프안내판으로 전달하고 로프안내판을 이동시키면서 로프를 바닥에 가지런하게 안착시킬 수 있어 로프를 인양함과 동시에 바닥에 정리하여 보관할 수 있게 되는 효과가 있다.

그리고, 본 발명에서는 제1 및 제2 밀착롤러 사이에 로프가 압착되어 이송되도록 함에 있어서 탄성유니트의 탄성력을 활용하므로 제1 및 제2밀착롤러 사이에 로프가 항상 압착되어 이송되므로 로프의 이송이 보다 원활하게 될 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에서는 제1 및 제2밀착롤러로 로프가 전달되기 전에 복수개의 이송롤러들을 사용하여 로프가 안내롤러들에 걸어감아지는 길이가 길게 되도록 하였으므로 로프를 이송시키기 위한 구동원의 구동력이 로프로 보다 잘 전달되어 로프의 이송이 원활하게 되는 효과도 있다.

도 1은 본 발명에 의한 로프인양장치의 바람직한 실시례의 구성을 보인 사시도.
도 2는 본 발명 실시례의 구성을 롤러들 반대쪽에서 보인 사시도.
도 3은 도 2의 구성을 보다 확대하여 보인 확대사시도.
도 4는 본 발명 실시례의 구성을 롤러들 쪽에서 보인 사시도.
도 5는 본 발명 실시례의 중요부 구성을 보인 분해사시도.
도 6은 본 발명 실시례를 구성하는 회전판을 보인 사시도.
도 7은 본 발명 실시례가 사용되는 것을 보인 사용상태도.

이하, 본 발명의 일부 실시례들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시례를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시례에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시례의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도면들에 도시된 바에 따르면, 본 발명의 장치의 골격을 프레임(10)이 형성한다. 상기 프레임(10)은 본 실시례에서는 다수개의 파이프형 부재를 사용하여 만들어진다. 상기 프레임(10)의 형상은 도면에 도시된 것 외에도 다양하게 만들어질 수 있다.

상기 프레임(10) 상에는 장착판(12)이 설치된다. 상기 장착판(12)은 본 실시례에서는 사각형의 판형상이다. 상기 장착판(12)의 형상은 다양하게 될 수 있다. 예를 들면 사각형이 아닌 다각형이나 원판형상으로도 될 수 있다.

상기 장착판(12)은 예를 들면 내부에 외부와 차폐된 공간을 가지는 하우징의 일면으로도 될 수 있다. 즉, 아래에서 설명될 구동원(18)들이 내부에 설치되는 하우징이 있을 때, 상기 하우징의 일측 외면을 구성하는 것이 장착판(12)으로 될 수 있다. 본 실시례에서 상기 장착판(12)의 일측 가장자리를 따라서는 측판(12')이 있다. 본 실시례에서 상기 측판(12')은 상기 장착판(12)의 일측 가장자리에 직교하게 연결된다. 상기 장착판(12)은 상기 프레임(10)의 일부라고 볼 수 있다.

상기 장착판(12)의 외면으로는 다수개의 롤러(13,14,15,16)들이 설치된다. 본 실시례에서는 제1이송롤러(13)와 제2이송롤러(14)가 각각 독자적으로 로프(1)를 이송시킨다. 이와 같이 독자적으로 로프(1)를 이송시키는 이송롤러(13,14)는 적어도 하나 이상이 사용될 수 있다.

다음으로, 제1밀착롤러(15) 및 제2밀착롤러(16)가 장착판(12)에 회전가능하게 설치된다. 제1밀착롤러(15)와 제2밀착롤러(16)는 항상 쌍을 이뤄서 사용된다. 이들 제1밀착롤러(15)와 제2밀착롤러(16)의 사이에 로프(1)가 압착되어 이송된다.

상기 제1이송롤러(13)는 아래에서 설명될 인양안내롤러(56)와의 사이에 상기 제2이송롤러(14)가 배치되도록 된다. 이는 상기 제1이송롤러(13)에 로프가 감아지는 길이가 상대적으로 길어지도록 하기 위함이다. 상기 제2이송롤러(14)는 상기 제1이송롤러(13)보다 인양안내롤러(56)에 가깝게 배치된다. 여기서 인양안내롤러(56)는 로프가 끌어올려지는 지점을 의미한다. 예를 들면, 선박에서는 바다쪽을 의미한다.

상기 제1밀착롤러(15)는 상기 제1이송롤러(13)의 하부에 해당하는 장착판(12)에 설치되고, 상기 제2밀착롤러(16)는 상기 제2이송롤러(14)의 하부에 해당하는 장착판(12)에 설치된다. 상기 롤러(13,14,15,16)들은 상기 장착판(12)에 설치된 각각의 베어링(13',14',15',16')에 의해 회전가능하게 장착판(12)에 장착된다. 즉, 제1이송롤러(13)는 제1이송베어링(13')에 회전가능하게 지지되고, 제2이송롤러(14)는 제2이송베어링(14')에 회전가능하게 지지되고, 제1밀착롤러(15)는 제1밀착베어링(15')에 제2밀착롤러(16)는 제2밀착베어링(16')에 회전가능하게 지지된다. 여기서 상기 제1밀착롤러(15)는 아래에서도 설명되지만, 상기 장착판(12)에 직접 설치되는 것이 아니고 아래에서 설명될 회전판(40)에 설치된다.

그리고, 상기 롤러(13,14,15,16)들은 각각의 구동원(18)으로부터 구동력을 받아 회전된다. 상기 구동원(18)으로는 본 실시례에서 유압모터가 사용되고 있다. 하지만, 상기 구동원(18)으로는 다양한 종류의 것이 사용될 수 있다.

상기 장착판(12)에는 상기 구동원(18)의 구동력을 상기 각각의 롤러(13,14,15,16)로 전달하기 위해 제1통공(20), 제2통공(22), 제3통공(24) 및 제4통공(24)이 만들어진다. 상기 제1,2,4통공(20,22,26)은 정원으로 형성되나, 상기 제3통공(24)은 소정의 곡률을 가지는 슬롯형태로 형성된다. 이는 상기 제3통공(24)을 통해 전달되는 구동원(18)의 구동력으로 회전되는 제1밀착롤러(15)가 상기 제2밀착롤러(16)에 밀착될 수 있도록 이동될 수 있게 하기 위함이다.

상기 장착판(12)에는 제1통공(20)과 제3통공(24)의 사이에 제5통공(28)이 형성되어 있다. 상기 제5통공(28)은 아래에서 설명될 회전판(40)의 회전중심이 된다.

상기 장착판(12)에는 탄성유니트(30)가 설치된다. 상기 탄성유니트(30)는 상기 제1밀착롤러(15)가 상기 제2밀착롤러(16)에 밀착되도록 하는 탄성력을 제공하는 것이다. 상기 탄성유니트(30)는 외관을 탄성하우징(32)이 형성하고, 상기 탄성하우징(32)의 내부에는 탄성부재(도시되지 않음)(일종의 원통코일스프링)가 있다. 상기 탄성하우징(32)의 후단에는 상기 탄성부재에 밀착되는 정도를 달리하여 탄성유니트(30)에 의해 제공되는 탄성력을 조절할 수 있는 탄성조절볼트(34)가 있다.

상기 탄성하우징(32)에는 상기 탄성조절볼트(34)가 설치된 반대쪽 단부에 연동아암(36)이 있다. 상기 연동아암(36)은 상기 탄성하우징(32)의 내부에서 외부로 돌출된 것으로 상기 탄성부재에 의해 외부로 밀어진다. 상기 연동아암(36)의 선단에는 구동브라켓(37)이 있다. 상기 구동브라켓(37)은 횡단면이 'ㄷ'자 형상으로 된다. 상기 구동브라켓(37)의 양단을 관통하여서는 연결핀(38)이 설치되는데, 상기 연결핀(38)은 아래에서 설명될 회전판(40)측에 구비되는 구동돌출부(48)의 연결공(49)을 관통하여 구동브라켓(37)과 구동돌출부(48)가 서로 상대 회전가능하게 연결되도록 한다.

회전판(40)은 상기 장착판(12)에 설치된 베어링(41)에 회전가능하게 설치된다. 이를 위해 상기 회전판(40)과 베어링(41) 그리고 상기 제5통공(28)을 관통하여 회전축(41')이 설치된다. 참고로, 상기 회전축(41')은 상기 베어링(41)에 설치되는 것으로 충분하다면, 반드시 상기 제5통공(28)까지 연장될 필요는 없다.

상기 회전판(40)의 일단부에 회전중심공(42)이 형성된다. 상기 회전중심공(42)은 상기 장착판(12)의 제5통공(28)과 대응되는 위치에 있고 상기 회전축(41')이 설치된다.

상기 회전판(40)에는 제1밀착롤러장착부(44)가 있다. 상기 제1밀착롤러장착부(44)는 상기 회전중심공(42)이 있는 일단부의 반대쪽 단부에 있다. 상기 제1밀착롤러장착부(44)에는 상기 제1밀착베어링(16')이 설치되고, 상기 제1밀착베어링(16')에 회전가능하게 제1밀착롤러(16)가 지지된다. 상기 제1밀착롤러(16)는 정확하게 말하면 상기 회전판(40)에 장착되어 있으나, 상기 회전판(40)이 상기 장착판(12)에 장착되어 있으므로, 상기 장착판(12)에 장착되어 있는 것으로 볼 수 있다.

상기 회전판(40)에는 연동판(46)이 일체로 있다. 본 실시례에서는 상기 회전판(40)과 연동판(46)이 별개로 만들어져 볼트(도면부호 부여않음)에 의해 체결되어 있지만, 실제로는 일체로 만들어질 수도 있다. 상기 연동판(46)의 일측에 돌출되게 구동돌출부(48)가 있다. 상기 구동돌출부(48)에는 연결공(49)이 형성되어 있다. 상기 구동돌출부(48)는 상기 구동브라켓(37)과 연결되는 것이다. 상기 구동돌출부(48)는 실제로 상기 회전판(40)에 있는 것으로 볼 수 있다.

상기 장착판(12)의 하부에는 로프안내판(50)이 하향 경사지게 설치된다. 상기 로프안내판(50)은 상기 제1밀착롤러(15)와 제2밀착롤러(16) 사이를 통과하여 나온 로프(1)가 안내되는 부분이다. 상기 로프안내판(50)의 중심부는 상기 제1밀착롤러(15)와 제2밀착롤러(16) 사이에 해당되는 위치에 있게 된다.

상기 장착판(12)은 로프(1)를 안내하여 바닥에 안착될 수 있도록 한다. 상기 장착판(12)의 경사는 작업자가 조절할 수 있도록 할 수 있다. 본 실시례에서는 상기 장착판(12)의 각도조절을 위한 구성은 채용하지 않고 있다.

상기 장착판(12)의 측판(12')에는 지지아암(52)이 측방향으로 연장되어 설치된다. 상기 지지아암(52)의 끝부분에는 안내걸이(54)가 설치된다. 상기 안내걸이(54)를 로프(1)의 인양시에 같이 끌려 오는 통발 등을 임시로 막아주는 부분이다. 즉, 통발 등이 더 이상 로프(1)와 같이 진행되지 않도록 하는 역할을 상기 안내걸이(54)가 한다. 상기 안내걸이(54)는 대략 'ㄷ'자 형상으로 된다.

상기 안내걸이(54)의 하부에 해당되는 위치에는 인양안내롤러(56)가 있다. 인양안내롤러(56)를 로프(1)가 인양되면서 처음으로 안내하는 부분이다. 상기 인양안내롤러(56)의 양단에는 로프(1)가 이탈되는 것을 방지하기 위한 안내판(58)이 각각 있다.

상기 프레임(10)의 일측에는 분배매니폴드(59)가 있다. 상기 분배매니폴드(59)는 유압을 분배하여 각각의 구동원(18)과 아래에서 설명될 이동구동유니트(60) 등으로 보내기 위한 것이다. 물론, 구동원(18)으로 전기모터를 사용하는 경우에는 상기 분배매니폴드(59)를 사용하지 않는다. 도면부호 59'는 구동레버이다. 상기 구동레버(59')는 아래에서 설명될 이동구동유니트(60)로의 유압분배를 제어하는 것이다.

상기 프레임(10)에는 또한 이동구동유니트(60)가 있다. 상기 이동구동유니트(60)는 상기 프레임(10)을 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 부분이다. 상기 이동구동유니트(60)의 외관을 구동하우징(62)이 형성한다. 상기 구동하우징(62)의 내부에는 도면에 도시되지는 않았지만 구동원과 이 구동원에 의해 구동되는 스프라켓휠(도시되지 않음)이 있다. 상기 스프라켓휠은 아래에서 설명될 구동안내레일(66)의 체인(68)과 협력하여 프레임(10)의 이동을 만들어낸다.

상기 구동하우징(62)의 일측에는 아래에서 설명될 구동안내레일(66)의 상부와 양단을 감싸도록 구성된 이동브라켓(63)이 있다. 상기 이동브라켓(63)의 내면에는 안내휠(64)이 서로 마주보게 설치된다. 상기 안내휠(64)은 이동브라켓(63)의 양측 내면에 다수개씩 구비된다. 상기 안내휠(64)은 그 중심부분이 상대적으로 오목하게 들어가 형성되어 아래에서 설명될 휠가이드(70) 부분이 안착된다.

상기 프레임(10)의 이동을 위해 구동안내레일(66)이 길게 연장되어 있다. 상기 구동안내레일(66)의 상면에는 체인(68)이 설치되어 있다. 상기 체인(68)은 본 실시례에서는 2줄이 상기 구동안내레일(66)의 길이방향으로 길게 연장되어 설치되어 있다.

상기 구동안내레일(66)의 폭방향 양측면에는 휠가이드(70)가 돌출되어 형성되어 있다. 상기 휠가이드(70)는 상기 안내휠(64) 중심의 홈부분에 안내되어 이동브라켓(63)이 구동안내레일(66)에서 빠지지 않고 이동될 수 있도록 한다.

상기 프레임(10)에서 상기 구동안내레일(66)을 따라 이동되는 반대쪽에는 이동안내롤러(72)가 복수개 설치된다. 상기 이동안내롤러(72)는 상기 프레임(10)에 설치된 롤러브라켓(74)에 회전가능하게 설치된다.

상기 이동안내롤러(72)의 이동을 안내하도록 이동안내레일(76)이 길게 연장되어 설치된다. 상기 이동안내레일(76)은 상기 구동안내레일(66)과 나란히 설치되는데, 본 실시례에서는 상기 이동안내레일(76)이 상기 구동안내레일(66)보다 높은 위치에 놓여지고, 상기 이동안내롤러(72)는 프레임(10)의 이동방향의 측방향 하부로 경사지게 연장되어 설치되어 상기 이동안내레일(76)을 따라 안내된다. 이와 같은 구성은 프레임(10) 등에 주어지는 하중이 상기 이동안내롤러(72)를 통해 상기 이동안내레일(76)로 가해지면서 이동안내롤러(72)가 이동안내레일(76)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 로프인양장치가 사용되는 것을 상세하게 설명한다.

본 발명의 로프인양장치는 로프(1)를 인양하여 이송시켜 특정한 위치에 정리하여 둘 수 있도록 하는 것으로, 예를 들면 선박에서 사용할 수 있다. 그물이나 통발 등이 달린 로프(1)를 바다에서부터 인양하고 이를 갑판 등의 바닥에 정리하여 둘 수 있도록 하는 것이다.

이를 위해 먼저 로프(1)의 단부를 끌어올려서 상기 인양안내롤러(56)에 걸고, 다음으로 상기 제1이송롤러(13)를 둘러서 제2이송롤러(14)의 상부쪽으로 가도록 제2이송롤러(14)에 둘러준다. 이와 같이 상기 인양안내롤러(56)에서 가까운 제2이송롤러(14)에 먼저 로프(1)를 감지 않고 제1이송롤러(13)에 먼저 감은 것은 이송롤러(13,14)에 감아지는 로프(1)의 길이가 길어지도록 하여 마찰력을 보다 더 확보하여 로프(1)가 잘 이송되도록 하기 위함이다.

상기 제2이송롤러(14)를 둘러 감아 연장된 로프(1)는 상기 제1밀착롤러(15)와 제2밀착롤러(16) 사이를 통과하여 상기 로프안내판(50)에 단부가 위치되도록 한다. 상기 로프(1)가 상기 롤러(13,14,15,16)들에 감겨진 것은 도 7에서 볼 수 있다.

이와 같이 로프(1)를 상기 롤러(13,14,15,16)들에 감은 상태에서 상기 구동원(18)들이 구동되도록 한다. 상기 구동원(18)들이 구동하면 상기 롤러(13,14,15,16)들이 일제히 회전하게 되고, 상기 제1밀착롤러(15)와 제2밀착롤러(16) 사이에 로프(1)가 압착된 상태에서 상기 제1밀착롤러(15)와 제2밀착롤러(16)가 회전함에 의해 로프(1)가 당겨지게 된다. 물론, 제1이송롤러(13)와 제2이송롤러(14)도 구동원(18)에 의해 회전되므로 이들에 의해서도 로프(1)가 당겨지게 된다. 하지만, 상기 제1이송롤러(13)와 제2이송롤러(14)가 반드시 구동원(18)에 의해 회전되어야 하는 것은 아니고, 공회전하면서 로프(1)를 단순히 안내하기만 하여도 된다.

상기 로프안내판(50)으로 전달된 로프(1)는 로프안내판(50)의 경사에 의해 바닥으로 안내된다. 이 과정에서 작업자가 상기 로프(1)가 바닥에 원형으로 말아지면서 놓여지도록 할 수 있다. 이 경우에는 로프(1)가 일정 높이까지 쌓아질 때까지 프레임(10)이 정지된 상태로 있도록 하다가 상기 구동레버(59')를 조작하여 상기 이동구동유니트(60)를 동작시킨다. 상기 이동구동유니트(60)가 동작되면 상기 스프라켓휠이 회전하면서 상기 체인(68)을 따라 이동되도록 한다.

상기 이동구동유니트(60)에 의해 상기 프레임(10)이 상기 구동안내레일(66)과 이동안내레일(76)을 따라 안내되어 이동하면 로프(1)가 쌓여 있는 곳을 지나 새롭게 로프(1)를 쌓을 수 있는 곳으로 간다. 새로운 위치에서 프레임(10)을 정지시키면 로프(1)를 새롭게 쌓기 시작할 수 있다. 이와 같은 방식으로 로프(1)를 쌓고 이동하는 것을 반복하여 전체 로프(1)를 바닥에 정리하여 둘 수 있다.

한편, 상기 로프(1)를 바닥에 정리하는 방식은 상기 이동안내레일(76)의 연장방향으로 로프(1)가 연장되게 프레임(10)이 왕복운동하는 것도 생각할 수 있다. 즉, 상기 프레임(10)이 상기 이동안내레일(76)과 구동안내레일(66)을 따라 왕복운동을 지속적으로 하면서 로프(1)를 바닥에 쌓는 것이다.

상기 로프(1)가 상기 제1밀착롤러(15)와 제2밀착롤러(16)의 사이에 밀착되는 것을 설명한다. 상기 제1밀착롤러(15)는 상기 장착판(12)에 회전가능하게 설치된 회전판(40)에 설치되어 있고, 상기 제1밀착롤러(15)를 회전시키기 위한 구동원(18)의 회전축이 상기 제3통공(24)을 관통하여 있게 된다.

따라서 상기 제1밀착롤러(15)는 상기 제3통공(24)의 궤적을 따라 이동할 수 있다. 즉, 로프(1)의 두께 등에 따라 상기 탄성유니트(30)에서 제공하는 탄성력을 극복하면서 상기 제2밀착롤러(16)와의 사이의 간격이 달라질 수 있다. 하지만 상기 탄성유니트(30)의 탄성력에 의해 상기 제1밀착롤러(15)와 제2밀착롤러(16)의 사이에 상기 로프(1)가 밀착되어 이송될 수 있다.

상기 탄성유니트(30)에 의해 제공되는 탄성력은 상기 탄성조절볼트(34)에 의해 달리될 수 있다. 상기 탄성조절볼트(34)를 상기 탄성하우징(32) 내부로 더 들어가게 하면 탄성력이 더 커지게 된다. 상기 탄성유니트(30)에 의해 제공되는 탄성력은 상기 연동아암(36), 구동브라켓(37)을 통해 상기 구동돌출부(48)로 전달되어 상기 회전판(40)이 상기 회전축(41')을 중심으로 상기 제2밀착롤러(16)쪽으로 회전되도록 하여 제1밀착롤러(15)가 제2밀착롤러(16)에 밀착되는 방향으로 이동되게 한다. 이와 같이 하면 제1밀착롤러(15)와 제2밀착롤러(16) 사이에 로프(1)가 압착되어 보다 원활한 이송이 가능하게 된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시례들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시례에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

한편, 상기 지지아암(52)의 선단에 설치된 상기 인양안내롤러(56)와 그 주변의 부품들은 반드시 사용되어야 하는 것은 아니다. 예를 들면 로프(1)가 바다에서 올라와서 선박의 갑판을 둘러 설치된 펜스 상단을 통과하여 직접 제1롤러(13)에 걸어 감아질 수도 있다.

상기 로프안내판(50)을 사용하는 대신에 작업자가 별도의 바아나 손으로 로프(1)를 직접 바닥에 둥글게 말아지게 놓여지도록 할 수도 있다.

10: 프레임 12: 장착판
13: 제1롤러 13': 제1베어링
14: 제2롤러 14': 제2베어링
15: 제3롤러 15': 제3베어링
16: 제4롤러 16': 제4베어링
18: 구동원 20: 제1통공
22: 제2통공 24: 제3통공
26: 제4통공 28: 제5통공
30: 탄성유니트 32: 탄성하우징
34: 탄성조절볼트 36: 연동아암
37: 구동브라켓 38: 연결핀
40: 회전판 42: 회전중심공
44: 제3롤러장착부 46: 연동판
48: 구동돌출부 49: 연결공
50: 로프안내판 52: 지지아암
54: 안내걸이 56: 인양안내롤러
58: 안내판 59: 분배매니폴드
59': 구동레버 60: 이동구동유니트
62: 구동하우징 63: 이동브라켓
64: 안내휠 66: 구동안내레일
68: 체인 70: 휠가이드
72: 이동안내롤러 74: 롤러브라켓
76: 이동안내레일

Claims (9)

1. 프레임과,
   상기 프레임에 구비된 장착판에 설치되어 로프를 안내하는 적어도 하나 이상의 이송롤러와,
   상기 이송롤러를 통과한 로프를 사이에 밀착시켜 이송시키는 제1 및 제2 밀착롤러와,
   상기 이송롤러를 구동하여 로프를 이송시키는 구동력을 제공하는 구동원과,
   상기 프레임에 설치되고 상기 프레임의 이동을 위한 구동력을 제공하는 이동구동유니트와,
   상기 프레임의 일측이 안내되어 프레임을 이동되게 하는 이동안내레일과,
   상기 이동안내레일과 나란히 설치되고 상기 프레임의 타측이 안내되면서 상기 프레임을 이동시키는 구동안내레일을 포함하는 로프인양장치.
   
2. 제 1 항에 있어서, 상기 이송롤러가 복수개 설치되는 경우 로프가 첫번째로 걸어감아지는 제1이송롤러는 로프가 인양되어지는 위치에서 제2이송롤러보다 먼 곳에 배치되고 다음으로 로프가 걸어감아지는 제2이송롤러는 로프의 인양위치와 제1이송롤러의 사이에 해당되는 장착판에 구비되는 방식으로 이송롤러들의 위치가 교대로 설치되는 로프인양장치.
   
3. 제 2 항에 있어서, 상기 제1밀착롤러는 상기 장착판에 일단부의 회전축을 기준으로 회전되는 회전판의 타단부에 설치되고 탄성부재의 탄성력을 제공하는 탄성유니트가 상기 회전판에 구비된 구동돌출부에 힘을 가하도록 연결되어 상기 제2밀착롤러에 밀착되는 방향으로 이동하는 로프인양장치.
   
4. 제 3 항에 있어서, 상기 이동구동유니트의 내부에는 구동원에 의해 회전되는 스프라켓휠이 있고 상기 구동안내레일의 길이방향을 따라서는 상기 스프라켓휠과 결합되는 체인이 설치되는 로프인양장치.
   
5. 제 4 항에 있어서, 상기 구동안내레일의 양측면에는 구동안내레일의 길이방향으로 연장되어 휠가이드가 돌출되어 형성되고, 상기 휠가이드를 따라 안내되는 안내휠이 상기 이동구동유니트에 구비된 이동브라켓 내면에 서로 마주보게 다수개가 구비되는 로프인양장치.
   
6. 제 1 항 내지 제 5 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 밀착롤러의 하부에 해당되는 상기 장착판의 하단에는 바닥을 향해 하향경사지게 로프안내판이 구비되어 상기 제1 및 제2 밀착롤러 사이를 통과하여 나온 로프를 바닥으로 안내하는 로프인양장치.
   
7. 제 6 항에 있어서, 상기 장착판의 일측단에서는 지지아암이 연장되고 상기 지지아암의 선단에는 로프가 걸어감아져 안내되는 인양안내롤러가 설치되는 로프인양장치.
   
8. 제 7 항에 있어서, 상기 인양안내롤러의 양단에는 안내판이 각각 구비되고 상기 인양안내롤러의 상부에는 안내걸이가 구비되어 상기 로프와 함께 인양된 물체를 임시로 유지시키는 로프인양장치.
   
9. 제 8 항에 있어서, 상기 이송롤러, 제1밀착롤러, 제2밀착롤러 그리고 이동구동유니트에는 각각 별개로 구동원이 구비되어 동력이 제공되는데, 이들 구동원은 유압모터가 사용되는 로프인양장치.
   

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