KR101772848B1 - 레이저 웰더용 에어라인 구비형 척킹장치 - Google Patents

레이저 웰더용 에어라인 구비형 척킹장치 Download PDF

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KR101772848B1
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송광열
유상철
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주식회사 에이디에스테크
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Abstract

본 발명은 각종 구동수단인 공압실린더에 연결되는 에어호스를 척킹장치 내에 구현한 에어라인에 접속시켜 에어를 공급받을 수 있도록 하여 작업 효율성을 극대화시킨 레이저 웰더용 에어라인 구비형 척킹장치에 관한 것이다.
이를 구현하기 위하여, 본 발명에 따른 레이저 웰더용 에어라인 구비형 척킹장치는, 원판형 턴디스크; 상기 턴디스크 상부 측에 이격 배치되고, 피용접물을 고정 및 해제하기 위한 척킹모듈; 상기 턴디스크에 연결되고, 상기 척킹모듈의 수평 이동을 위한 수평조절모듈; 상기 턴디스크 하부 측에 이격 배치되고, 외벽을 따라 n(단, n은 2이상의 정수임)개의 에어인렛을 갖는 플로어플레이트; 상기 플로어플레이트 상부 중심에 장착되는 원통형 이너폴; 상기 이너폴이 배치되는 내부 중공부(中空部)를 갖는 아우터하우징; 상기 아우터하우징 상부에 장착되고, 외주면을 따라 n개의 에어아웃렛을 갖는 원판형 바텀플레이트; 상기 턴디스크와 상기 바텀플레이트 사이에 개재(介在)되는 원판형 탑플레이트; 및 상기 플로어플레이트의 각 에어인렛으로 공급되는 에어가 상기 이너폴, 아우터하우징, 바텀플레이트 각 내부를 순서대로 거쳐 상기 바텀플레이트의 각 에어아웃렛으로 이어지게 되도록 하는 에어공급가이드수단;을 포함하여 이루어지도록 구현한다.

Description

레이저 웰더용 에어라인 구비형 척킹장치{CHUCKING APPARATUS WITH AIR-LINE}
본 발명은 레이저 웰더에 있어 두 피용접물 중 하부 측에 위치한 피용접물을 물어 고정하게 되는 척킹장치에 관한 것으로, 특히 척킹장치에 설치된 각종 구동수단의 공압실린더와 연결되는 다수의 에어호스가 외부의 에어공급장치에 바로 연결되는 것이 아니라 척킹장치 내에 별도로 구현된 에어라인을 통해 공급된 에어가 각 에어호스로 공급되도록 한 척킹장치에 관한 기술이다.
레이저 웰더에 있어 상호 접합을 위한 두 피용접물 중 하부 측에 위치한 피용접물을 물어 고정하게 되는 하부 측 척킹장치에 관한 기술로는,
대한민국특허등록 제10-1118470호(2012.02.14.등록) 『피용접물에 대한 비변위 척킹 구조형 홀딩유닛을 갖는 레이저 웰더』가 제시되어 있는바,
고정대상체를 물기 위한 하부척부는 고정되어 있고, 이 하부척부를 감싸는 형태로 결합되는 가압체는 조작부의 나선 운동에 의해서 상하 승강하게 되게 한 척킹 구조이어서, 하부척부에 물리는 고정대상체의 척킹 위치가 항상 일정함에 따라 리셉터클과 터미널 등의 상하 위치 초기 설정값이 일정하게 유지되는 피용접물에 대한 비변위 척킹 구조형 홀딩유닛을 갖는 레이저 웰더에 관한 기술이다.
문헌 1. 대한민국특허등록 제10-1118470호(2012.02.14.등록)
본 발명은 레이저 웰딩 시 피용접물의 변위(變位)나 변각(變角) 등을 위한 구동수단인 공압실린더의 에어호스를 외부로 인출하지 않고 척킹장치 내에 별도의 에어라인을 형성시킨 후 에어라인 출구 측에 에어호스를 연결함으로써, 에어호스로 인한 복잡한 구조를 탈피할 수 있고, 피용접물 교체나 부품 교체 등의 수작업 시 에어호스로 인한 간섭을 최소화할 수 있어 작업 효율성을 향상시킬 수 있는 레이저 웰더용 에어라인 구비형 척킹장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 해결 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 레이저 웰더용 에어라인 구비형 척킹장치는,
원판형 턴디스크;
상기 턴디스크 상부 측에 이격 배치되고, 피용접물을 고정 및 해제하기 위한 척킹모듈;
상기 턴디스크에 연결되고, 상기 척킹모듈의 수평 이동을 위한 수평조절모듈;
상기 턴디스크 하부 측에 이격 배치되고, 외벽을 따라 n(단, n은 2이상의 정수임)개의 에어인렛을 갖는 플로어플레이트;
상기 플로어플레이트 상부 중심에 장착되는 원통형 이너폴;
상기 이너폴이 배치되는 내부 중공부(中空部)를 갖는 아우터하우징;
상기 아우터하우징 상부에 장착되고, 외주면을 따라 n개의 에어아웃렛을 갖는 원판형 바텀플레이트;
상기 턴디스크와 상기 바텀플레이트 사이에 개재(介在)되는 원판형 탑플레이트; 및
상기 플로어플레이트의 각 에어인렛으로 공급되는 에어가 상기 이너폴, 아우터하우징, 바텀플레이트 각 내부를 순서대로 거쳐 상기 바텀플레이트의 각 에어아웃렛으로 이어지게 되도록 하는 에어공급가이드수단;
을 포함하여 이루어진다.
본 발명에 따른 레이저 웰더용 에어라인 구비형 척킹장치는,
각종 구동수단인 공압실린더에 연결되는 에어호스를 척킹장치 내에 구현한 에어라인에 접속시켜 에어를 공급받을 수 있도록 하여 작업 효율성을 극대화시킨 가장 큰 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 레이저 웰더용 에어라인 구비형 척킹장치를 나타낸 입체 구성도,
도 2는 도 1의 분해 입체 구성도,
도 3은 턴디스크를 나타낸 입체 구성도,
도 4는 척킹모듈, 수평조절모듈, 승강서포팅모듈을 나타낸 입체 구성도,
도 5는 도 1의 평면 구성도,
도 6은 플로어플레이트 및 제1에어라인을 나타낸 입체 구성도,
도 7은 이너폴, 아우터하우징, 제2 및 제3 에어라인을 나타낸 입체 구성도,
도 8은 바텀 및 탑 플레이트, 제4에어라인을 나타낸 입체 구성도.
이하 첨부된 도면들을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 상세히 설명하기로 한다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 2를 기준으로 바텀플레이트 측을 하부 또는 하방, 탑플레이트 측을 상부 또는 상방이라고 방향을 특정하기로 한다.
도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 레이저 웰더용 에어라인 구비형 척킹장치는,
턴디스크(100), 척킹모듈(200), 수평조절모듈(300), 플로어플레이트(400), 이너폴(500), 아우터하우징(600), 바텀플레이트(700), 탑플레이트(800), 에어공급가이드수단(900)으로 이루어진다.
각 구성에 대해 살펴보면,
턴디스크(100)는
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이,
원판형의 디스크바디(101),
상기 디스크바디(101)의 하부면에 하방으로 돌출 형성되는 원통형의 디스크보스(102), 그리고
상기 디스크바디(101)의 외주면 일부에서 수평으로 연장되는 사각의 디스크플레이트(103)
를 포함하여 이루어진다.
이때 도 3에서와 같이, 상기 디스크보스(102)의 하부면에는 상방으로 요입되는 원형의 함몰공간부(104)가 형성된다.
척킹모듈(200)은
도 1, 도 2, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이,
상기 턴디스크(100) 상부 측에 이격 배치되어 피용접물(1)을 고정 및 해제하기 위한 것으로,
상기 턴디스크(100)의 디스크바디(101) 일측 상부 측에 이격 배치되는 수직블록(201),
상기 수직블록(201) 전면(前面)에 장착되는 보조블록(202),
상부에 일렬로 4개의 채널을 갖는 사각 기둥형 패키지 타입의 피용접물이 상기 보조블록(202)의 전면(前面)에 안착된 상태에서 일측이 상기 보조블록(202)에 힌지 결합되어 회동 시 피용접물을 지지하게 되고 타측에 걸림공간부(203a)를 갖는 회동브래킷(203),
상기 보조블록(202) 측부에 힌지 결합되고 회동 시 상기 회동브래킷(203)의 걸림공간부(203a)로 진입하여 걸리게 되는 걸림부(204a)를 갖는 후크암(204),
상기 보조블록(202)과 상기 후크암(204) 사이에 개재되어 상기 후크암(204)의 걸림부(204a)가 상기 회동브래킷(203)의 걸림공간부(203a) 측으로 가압될 수 있도록 탄성 발휘하게 되는 후크암스프링(205),
상기 회동브래킷(203)의 전면(前面) 측에 체결 장착되어 조임 시 후방으로 이동하여 피용접물을 가압하게 되는 제1볼플런저(206), 그리고
상기 회동브래킷(203)의 측부에 체결 장착되어 조임 시 측방으로 이동하여 피용접물을 가압하게 되는 제2볼플런저(207)
를 포함하여 이루어진다.
이때 도 4에서와 같이, 상기 척킹모듈(200)은 상기 수직블록(201) 전면(前面) 하부 측에 전후로 회동 가능하게 장착되는 회동블록(208)과, 상기 회동블록(208)의 전면(前面)에 장착되고 소켓부를 갖는 PCB기판(209)을 더 포함한다.
상기 PCB기판(209)의 소켓부에 피용접물에 구비된 단자부가 끼워져 접속됨에 따라 상기 회동브래킷(203) 개방 시 상기 PCB기판(209)을 전방으로 회동시켜 피용접물의 장착 및 분리가 가능하게 된다.
수평조절모듈(300)은
도 1, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이,
상기 턴디스크(100)에 연결되어 상기 척킹모듈(200)에 대해 수평 이동케 하기 위한 것으로,
상기 척킹모듈(200) 후면에 장착되어 상기 척킹모듈(200)을 수평으로 이동케 하기 위한 제1수평조절구동부(301),
상기 제1수평조절구동부(301) 후면에 장착되어 상기 제1수평조절구동부(301)를 수평으로 이동케 하기 위한 제2수평조절구동부(302), 그리고
상기 턴디스크(100)의 디스크플레이트(103)에 결합되는 후술할 서포팅블록(1101)과 상기 제2수평조절구동부(302)를 상호 연결하는 커넥팅블록(303)
을 포함하여 이루어진다.
여기서 상기 제1 및 제2 수평조절구동부(301, 302)는 측방으로 이동 가능케 서로 결합된 2개의 실린더 몸체와, 실린더 몸체에 내장되어 전방 측 실린더 몸체에 결합되는 피스톤과, 피스톤 양측에 에어를 공급하게 되는 에어호스로 이루어진 공지의 공압실린더 구조로 이루어져, 피스톤에 에어 공급 시 피스톤이 측방으로 진퇴(進退) 동작을 하게 됨으로써 피스톤과 결합된 전방 측 실린더 몸체도 함께 진퇴 동작을 하게 된다.
이때 상기 제1수평조절구동부(301)의 피스톤은 피용접물의 인접한 2개 채널 거리만큼 이동하게 되는 1스텝 이동 구조를 갖고, 상기 제2수평조절구동부(302)의 피스톤은 피용접물의 인접한 3개 채널 거리만큼 이동하게 되는 2스텝 이동 구조를 갖는다.
따라서 상기 척킹모듈(200)에 의해 고정된 피용접물의 4채널 중 1개의 채널과 또는 이 채널에 안착된 물품과 후술할 상부 홀딩유닛에 의해 고정된 다른 피용접물 간의 레이저 웰딩이 이루어지게 되고, 레이저 웰딩이 완료 시 상기 제1수평조절구동부(301)에 의해 피용접물이 1스텝, 즉 인접한 2개의 채널 간의 거리만큼 이동하게 됨으로써, 다음 채널과 다른 피용접물 간의 레이저 웰딩이 이루어지게 된다.
3번째 채널에 대한 레이저 웰딩 시에는 상기 제1수평조절구동부(301)가 원위치한 상태에서 상기 제2수평조절구동부(302)에 의해 피용접물이 2스텝 이동하게 됨으로써, 3번째 채널에 대한 레이저 웰딩이 이루어지게 된다.
4번째 채널에 대한 레이저 웰딩 시에는 상기 제1 및 제2 수평조절구동부(301, 302) 모두가 구동하여 상기 제1수평조절구동부(301)의 1스텝 이동과 상기 제2수평조절구동부(302)의 2스텝 이동이 합쳐져서 총 3스텝 이동하게 됨으로써, 결국 4번째 채널이 상부 측 다른 피용접물과 상호 동일 수직선상에 서로 마주보게 배치되어 레이저 웰딩이 이루어지게 된다.
아울러 상기 제1 및 제2 수평조절구동부(301, 302)로 공급되는 에어호스(2)가 한 쌍씩 구비됨에 따라 결국 총 4개의 에어호스(2)가 구비된다.
플로어플레이트(400)는
도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이,
상기 턴디스크(100)의 디스크바디(101) 하부 측에 이격 배치되는 것으로,
외벽을 따라 형성되는 n(단, n은 2이상의 정수임)개의 에어인렛(air-inlet)(401)
을 포함하는 사각 판형 구조로 이루어진다.
이때 도면 전반에 걸쳐 상기 n이 6인 것으로 도시되어 있고, 이를 기준으로 이하에서 설명하기는 하나, 본 발명의 척킹장치에 구비되는 공압실린더의 설치 수량에 따라 이에 맞게 변경될 수 있음은 자명하다.
그리고 도 6에서와 같이, 상기 각 에어인렛(401)은 상기 플로어플레이트(400)에서 서로 마주보는 양 외벽에 각각 형성되는데, 일측 외벽에 4개의 에어인렛(401)이 관통 형성되고, 타측 외벽에 2개의 에어인렛(401)이 관통 형성되며, 각 에어인렛(401)에는 에어호스(2)가 연결되는 접속구가 장착된다.
이너폴(inner-pole)(500)은
도 2 및 도 7에 도시된 바와 같이,
상기 플로어플레이트(400) 상부 중심에 장착되는 원통형 구조로 이루어진다.
이때 상기 플로어플레이트(400)와 상기 이너폴(500)은 볼트 등에 의해서 상호 결합된다.
아우터하우징(outer-housing)(600)은
도 2 및 도 7에 도시된 바와 같이,
상기 이너폴(500)이 배치되는 내부 중공부(中空部)(601)
를 포함하는 속이 빈 원통형 구조로 이루어진다.
이때 상기 중공부(601)의 내경과 상기 이너폴(500)의 외경은 서로 상응한 직경을 갖는 것이 바람직하다.
바텀플레이트(700)는
도 2 및 도 8에 도시된 바와 같이,
상기 아우터하우징(600) 상부에 장착되는 것으로,
외주면을 따라 형성되는 n개, 즉 6개의 에어아웃렛(air-outlet)(701)
을 포함하는 원판형 구조로 이루어진다.
이때 상기 아우터하우징(600)과 상기 바텀플레이트(700)는 볼트 등에 의해서 상호 결합된다.
그리고 상기 바텀플레이트(700)에는 이의 상부면에 하방 요입되게 형성되고 방사상(放射狀)으로 배열되는 다수의 핀홈(702)이 형성된다.
탑플레이트(800)는
도 2 및 도 8에 도시된 바와 같이,
상기 턴디스크(100)와 상기 바텀플레이트(700) 사이에 개재(介在)되는 것으로,
상부면에 하방 요입되게 형성되어 상기 턴디스크(100)의 디스크보스(102)가 삽입 안착되는 삽입공간부(801), 그리고
상기 삽입공간부(801) 바닥면 중심에서 상방으로 돌출 형성되어 상기 턴디스크(100)의 함몰공간부(104) 내로 삽입 안착되는 융기부(802)
를 포함하고, 상기 바텀플레이트(700)와 상응한 직경을 갖는 원판형 구조로 이루어진다.
이때 상기 턴디스크(100)의 디스크바디(101)와 상기 탑플레이트(800)는 볼트 등에 의해서 상호 결합된다.
그리고 상기 탑플레이트(800)에서 상기 각 핀홈(702)과 대응되는 위치에 다수의 핀홀(803)이 형성됨으로써, 상기 각 핀홈(702)과 상기 각 핀홀(803)에 삽입되는 고정핀(P)에 의해 상기 바텀 및 탑 플레이트(700, 800) 간의 상호 정위치 결합 및 설정이 이루어지게 된다.
에어공급가이드수단(900)은
도 6, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이,
상기 플로어플레이트(400)의 각 에어인렛(401)으로 공급되는 에어가 상기 이너폴(500), 아우터하우징(600), 바텀플레이트(700) 각 내부를 순서대로 거쳐 상기 바텀플레이트(700)의 각 에어아웃렛(701)으로 이어지게 되도록 하는 것으로,
제1 내지 제4 에어라인(901, 902, 903, 904)으로 이루어진다.
각 에이라인에 대해 좀 더 상세히 살펴보면,
도 6에서와 같이, 상기 제1에어라인(901)은
상기 플로어플레이트(400)에서 상기 이너폴(500) 하부면이 배치되는 상부 영역에 출구가 형성되어 상기 각 에어인렛(401)과 연통되는 구조로 n개, 즉 본 발명에서는 6개가 구비되어 이루어진다.
결국 상기 제1에어라인(901)은 상기 플로어플레이트(400) 일측 외벽에 4개의 에어인렛(401), 타측 외벽에 2개의 에어인렛(401)이 각각 형성되어 있는 상태에서 상기 플로어플레이트(400) 상부면 중앙 영역에 형성된 6개의 출구가 상기 6개의 에어인렛(401)과 상호 연통되는 구조로 이루어진다.
이때 상기 플로어플레이트(400) 일측 외벽에 4개의 에어인렛(401)이 서로 나란히 형성되어 있는 상태에서 가장 바깥쪽에 위치한 양측의 2개 에어인렛(401)에 연통되는 2개의 출구가 양측의 2개 에어인렛(401) 보다 내측에 위치하고 있으므로, 상기 플로어플레이트(400)의 다른 양 외벽에 서로 마주하는 방향으로 2개의 홀을 더 형성시키고, 이 2개의 홀을 통해서 양측의 2개 에어인렛(401)과 이의 내측에 위치한 2개의 출구가 상호 연통되도록 한 후, 이 2개의 홀은 별도의 마감부재를 이용해 막음으로써 에어(A) 유통 시 에어가 누출되는 것을 차단하게 된다.
도 7에서와 같이, 상기 제2에어라인(902)은
상기 이너폴(500)의 외주면에 출구가 형성되고 상기 이너폴(500)의 하부면에 상기 각 제1에어라인(901)의 출구와 대응되는 입구가 형성되는 구조로 n개, 즉 6개가 구비되어 이루어진다.
이때 상기 이너폴(500)에는 이의 외주면을 따라 요입되는 다수의 환형(環形) 리세스(501)가 형성되고,
상기 각 리세스(501)에 안착되어 상기 아우터하우징(600)의 중공부(601) 내주면에 밀착되는 패킹부재(502)가 구비되며,
상기 각 제2에어라인(902)의 출구는 상기 패킹부재(502)에 의해 구획된 상기 이너폴(500)의 외주면 영역에 서로 독립되게 형성된다.
결국 상기 제2에어라인(902)은 상기 이너폴(500) 하부면에 상기 각 제1에어라인(901)의 출구와 대응되는 입구가 형성되고, 이 입구에서 수직으로 형성되는 홀이 상기 이너폴(500)의 외주면에 형성되는 출구와 연통되는 구조로 이루어지며, 이때 각 출구는 서로 다른 높이에 위치하는데 특히 전술한 바와 같이 상기 패킹부재(502)에 의해 서로 독립되는 외주면 영역에 각각 위치하게 된다.
도 7에서와 같이, 상기 제3에어라인(903)은
상기 아우터하우징(600)의 상부면에 출구가 형성되고 상기 아우터하우징(600)의 중공부(601) 내주면에 상기 각 제2에어라인(902)의 출구와 대응되는 입구가 형성되는 구조로 n개, 즉 6개가 구비되어 이루어진다.
결국 상기 제3에어라인(903)의 입구는 상기 아우터하우징(600)에서 상기 제2에어라인(902)의 출구와 상호 대응되는 위치에 형성됨에 따라 상호 연통되어 이어지게 되는 에어 흐름 구조를 갖는다.
도 8에서와 같이, 상기 제4에어라인(904)은
상기 바텀플레이트(700)의 하부면에 상기 각 제3에어라인(903)의 출구와 대응되는 입구가 형성되어 상기 각 에어아웃렛(701)과 연통되는 n개, 즉 6개가 구비되어 이루어진다.
결국 상기 제4에어라인(904)은 상기 바텀플레이트(700)의 하부면에 상방으로 형성되는 입구와 상기 각 에어아웃렛(701)을 서로 잇는 홀에 의해 상호 연통되는 구조로 이루어진다.
한편, 본 발명에 따른 레이저 웰더용 에어라인 구비형 척킹장치는 턴블록(1000)을 더 포함하는데,
상기 턴블록(1000)은
도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이,
상기 턴디스크(100)의 디스크바디(101)에 장착되고 상기 디스크바디(101) 외주면 일부를 따라 배열되는 호형(弧形)의 구조로 이루어진다.
이때 상기 턴블록(1000)에는 상기 각 에어아웃렛(701)에 접속된 에어호스(2)를 위한 다수의 인출구(1001)가 형성된다.
그리고 상기 턴디스크(100)의 디스크플레이트(103) 하부면에 장착되는 위치감지센서는 상기 턴디스크(100) 회전 시 이와 함께 회전하게 되는 상기 턴블록(1000)을 감지하게 되고, 이러한 위치 감지값을 전달받은 컨트롤러에 의해 상기 턴디스크(100)의 회전 동작을 제어할 수 있게 된다.
한편, 본 발명에 따른 레이저 웰더용 에어라인 구비형 척킹장치는 승강서포팅모듈(1100)을 더 포함하는데,
상기 승강서포팅모듈(1100)은
도 1, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이,
상기 수평조절모듈(300)의 커넥팅블록(303)에 상하 슬라이딩 가능하게 결합되는 서포트블록(1101),
상기 서포트블록(1101)에 장착되는 승강구동부(1102), 그리고
상기 승강구동부(1102)의 구동력을 상기 서포트블록(1101)에 전달하게 되는 중계블록(1103)
을 포함하여 이루어진다.
여기서 상기 승강구동부(1102)는 에어 공급에 의해 피스톤이 상방으로 전진하게 되는 공압실린더 구조로 이루어지고, 이 피스톤이 상기 중계블록(1103)에 연결된다.
이때 상기 승강구동부(1102)의 피스톤에 끼워져 상기 중계블록(1103) 측으로 탄성 발휘하게 되는 지지스프링이 구비되며, 상기 승강구동부(1102)의 피스톤 하강 시에는 이 지지스프링에 의해서 탄성적으로 상기 중계블록(1103)이 하강할 수 있게 되고, 상기 승강구동부(1102)의 피스톤 상승 시에는 상기 중계블록(1103)의 하강이 제한된다.
일 예로, 피용접물 상부 측에 놓인 다른 피용접물이 피용접물 또는 피용접물의 채널에 안착된 이후에 레이저 웰딩 시 피용접물의 상하 높이 조절 등이 이루어질 때에 피용접물을 고정한 척킹모듈(200)의 움직임을 제한하는 등의 동작 구현이 가능하다.
그리고 상기 승강구동부(1102)의 피스톤 상승을 위한 에어공급용 에어호스(2)가 구비된다.
결국 본 발명에서는 제1 및 제2 수평조절구동부(301, 302)에 구비된 4개의 에어호스(2)와 상기 승강구동부(1102)에 구비된 1개의 에어호스(2)를 합쳐서 총 5개의 에어호스(2)가 구비되며, 본 발명에서는 1개의 잉여 에어라인이 더 구비된 것이다.
이러한 각 에어호스(2)가 상기 각 에어아웃렛(701)에 접속됨에 따라 상기 각 에어인렛(401)으로 공급되어 각 에어라인을 따라 이동되는 에어가 각 에어호스(2)로 유입된다.
한편, 본 발명에 따른 레이저 웰더용 에어라인 구비형 척킹장치는 턴구동모듈(1200)을 더 포함하는데,
상기 턴구동모듈(1200)은
도 2에 도시된 바와 같이,
웜을 갖는 축과, 이 축의 웜과 맞물리게 되는 웜휠과, 상기 축을 회전시키기 위한 모터로 이루어져, 상기 축 회전 시 웜휠이 회전하게 되고, 웜휠의 회전력이 상기 턴디스크(100)에 전달되도록 상호 결합되어 있기에 상기 턴디스크(100) 또한 함께 회전하게 되도록 이루어진다.
이때 모터는 스텝 모터 구조로 이루어지며, 이러한 상기 턴구동모듈(1200)의 구동 구조는 공지의 기술이므로 좀 더 상세한 구성 및 설명은 생략하기로 한다.
이상의 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 에어라인 구비형 척킹장치는 레이저 웰더에서 사용하게 되는데,
레이저 웰더에 대해 간략히 설명하면,
테이블과,
상기 테이블 상부 중심에서 상방으로 이격되게 배열되어 다른 피용접물을 고정하는 상부 홀딩유닛과,
상기 상부 홀딩유닛을 중심으로 상기 테이블 상부에 방사상(放射狀)으로 배열되어 피용접물과 다른 피용접물을 상호 접합하기 위한 복수의 웰딩유닛
으로 이루어지는데, 이때 본 발명의 척킹장치가 상기 상부 홀딩유닛 하부 측에 배치되도록 상기 테이블 상부 중심에 놓이게 된다.
이때 상기 테이블, 상부 홀딩유닛, 웰딩유닛은 공지의 기술이고, 또 본 발명의 척킹장치 하부에 수평 및 기울기 조절 등을 위한 구동장치 등 또한 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
참고로 도 6, 도 7 및 도 8에 각각 도시된 'A'는 에어를 나타낸 도면부호이며, 이를 통해 제1 내지 제4 에어라인(901, 902, 903, 904) 순으로 이어지는 에어의 흐름 구조를 이해할 수 있다.
이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 "레이저 웰더용 에어라인 구비형 척킹장치"를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 턴디스크
101 : 디스크바디 102 : 디스크보스
103 : 디스크플레이트 104 : 함몰공간부
200 : 척킹모듈
201 : 수직블록 202 : 보조블록
203 : 회동브래킷 203a : 걸림공간부
204 : 후크암 204a : 걸림부
205 : 후크암스프링 206 : 제1볼플런저
207 : 제2볼플런저 208 : 회동블록
209 : PCB기판
300 : 수평조절모듈
301 : 제1수평조절구동부 302 : 제2수평조절구동부
303 : 커넥팅블록
400 : 플로어플레이트
401 : 에어인렛
500 : 이너폴
501 : 리세스 502 : 패킹부재
600 : 아우터하우징
601 : 중공부
700 : 바텀플레이트
701 : 에어아웃렛 702 : 핀홈
800 : 탑플레이트
801 : 삽입공간부 802 : 융기부
803 : 핀홀
900 : 에어공급가이드수단
901 : 제1에어라인 902 : 제2에어라인
903 : 제3에어라인 904 : 제4에어라인
1000 : 턴블록
1001 : 인출구
1100 : 승강서포팅모듈
1101 : 서포트블록 1102 : 승강구동부
1103 : 중계블록
1200 : 턴구동모듈

Claims (6)

  1. 원판형 턴디스크(100);
    상기 턴디스크(100) 상부 측에 이격 배치되고, 피용접물(1)을 고정 및 해제하기 위한 척킹모듈(200);
    상기 턴디스크(100)에 연결되고, 상기 척킹모듈(200)의 수평 이동을 위한 수평조절모듈(300);
    상기 턴디스크(100) 하부 측에 이격 배치되고, 외벽을 따라 n(단, n은 2이상의 정수임)개의 에어인렛(401)을 갖는 플로어플레이트(400);
    상기 플로어플레이트(400) 상부 중심에 장착되는 원통형 이너폴(500);
    상기 이너폴(500)이 배치되는 내부 중공부(中空部)(601)를 갖는 아우터하우징(600);
    상기 아우터하우징(600) 상부에 장착되고, 외주면을 따라 n개의 에어아웃렛(701)을 갖는 원판형 바텀플레이트(700);
    상기 턴디스크(100)와 상기 바텀플레이트(700) 사이에 개재(介在)되는 원판형 탑플레이트(800); 및
    상기 플로어플레이트(400)의 각 에어인렛(401)으로 공급되는 에어가 상기 이너폴(500), 아우터하우징(600), 바텀플레이트(700) 각 내부를 순서대로 거쳐 상기 바텀플레이트(700)의 각 에어아웃렛(701)으로 이어지게 되도록 하는 에어공급가이드수단(900);
    을 포함하여 이루어진 레이저 웰더용 에어라인 구비형 척킹장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 에어공급가이드수단(900)은
    상기 플로어플레이트(400)에서 상기 이너폴(500) 하부면이 배치되는 상부 영역에 출구가 형성되어 상기 각 에어인렛(401)과 연통되는 n개의 제1에어라인(901)과,
    상기 이너폴(500)의 외주면에 출구가 형성되고 상기 이너폴(500)의 하부면에 상기 각 제1에어라인(901)의 출구와 대응되는 입구가 형성되는 n개의 제2에어라인(902)과,
    상기 아우터하우징(600)의 상부면에 출구가 형성되고 상기 아우터하우징(600)의 중공부(601) 내주면에 상기 각 제2에어라인(902)의 출구와 대응되는 입구가 형성되는 n개의 제3에어라인(903)과,
    상기 바텀플레이트(700)의 하부면에 상기 각 제3에어라인(903)의 출구와 대응되는 입구가 형성되어 상기 각 에어아웃렛(701)과 연통되는 n개의 제4에어라인(904)
    으로 이루어진 것을 특징으로 하는 레이저 웰더용 에어라인 구비형 척킹장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 이너폴(500)에는 이의 외주면을 따라 요입되는 다수의 환형(環形) 리세스(501)가 형성되고,
    상기 각 리세스(501)에 안착되어 상기 아우터하우징(600)의 중공부(601) 내주면에 밀착되는 패킹부재(502)가 구비되며,
    상기 각 제2에어라인(902)의 출구는 상기 패킹부재(502)에 의해 구획된 상기 이너폴(500)의 외주면 영역에 서로 독립되게 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 레이저 웰더용 에어라인 구비형 척킹장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 턴디스크(100)에 장착되고 상기 턴디스크(100) 외주면 일부를 따라 배열되는 호형(弧形)의 턴블록(1000)을 더 포함하고,
    상기 턴블록(1000)에는 상기 각 에어아웃렛(701)에 접속된 에어호스(2)를 위한 다수의 인출구(1001)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 레이저 웰더용 에어라인 구비형 척킹장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 바텀플레이트(700)에는 이의 상부면에 하방 요입되게 형성되고 방사상(放射狀)으로 배열되는 다수의 핀홈(702)이 형성되고,
    상기 탑플레이트(800)에서 상기 각 핀홈(702)과 대응되는 위치에 다수의 핀홀(803)이 형성되며,
    상기 각 핀홈(702)과 상기 각 핀홀(803)에 삽입되는 고정핀(P)에 의해 상기 바텀 및 탑 플레이트 간의 상호 정위치 설정이 가능한 것을 특징으로 하는 레이저 웰더용 에어라인 구비형 척킹장치.
  6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수평조절모듈(300)은
    상기 척킹모듈(200) 후면에 장착되어 상기 척킹모듈(200)을 수평으로 이동케 하기 위한 제1수평조절구동부(301)와,
    상기 제1수평조절구동부(301) 후면에 장착되어 상기 제1수평조절구동부(301)를 수평으로 이동케 하기 위한 제2수평조절구동부(302)
    로 이루어진 것을 특징으로 하는 레이저 웰더용 에어라인 구비형 척킹장치.
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