KR101770401B1 - 전동 스트레칭 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예는 제1방향을 따라 연장된 제1바디부 및 제1방향과 교차하는 제2방향을 따라 연장된 제2바디부를 포함하며, 제2바디부는, 제1바디부와 인접하게 위치하는 제1프레임부, 제2방향을 따라 제1프레임부와 인접하게 위치하는 제2프레임부, 제2프레임부와 인접하게 위치하는 선형 구동부, 및 제2프레임부와 연결되며 선형 구동부에 의해 제2방향을 따라 이동 가능한 선형 플레이트를 포함하는, 전동 스트레칭 장치를 개시한다.

Description

전동 스트레칭 장치{Electrical stretching apparatus}
본 발명의 실시예들은 전동 스트레칭 장치에 관한 것이다.
현대인들은 일상 생활 중에 대부분 앉아서 생활하는 시간이 많기 때문에 하체 운동량이 적어 하체와 다리 근육의 발달 저하로 인한 여러 가지 문제가 발생 되고 있다. 특히, 장시간 앉아서 일하는 사람들은 운동량이 적어 피로가 누적되어 이를 풀지 못하고 있는 상황이며, 특히 발이나 발목 등에 이상 증상이 쉽게 발생하게 되며, 심한 경우 질환을 앓을 수 있다.
또한, 일반인뿐만 아니라 족부 질환을 겪고 있는 질환자의 경우, 족부 재활을 위한 장치가 필요하다.
본 발명의 실시예들은 전동 스트레칭 장치에 관한 것으로서, 족부 질환의 예방 및 재활을 위한 전동 스트레칭 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예는, 제1방향을 따라 연장된 제1바디부; 및 상기 제1방향과 교차하는 제2방향을 따라 연장된 제2바디부;를 포함하며, 상기 제2바디부는, 상기 제1바디부와 인접하게 위치하는 제1프레임부; 상기 제2방향을 따라 상기 제1프레임부와 인접하게 위치하는 제2프레임부; 상기 제2프레임부와 인접하게 위치하는 선형 구동부; 및 상기 제2프레임부와 연결되며, 상기 선형 구동부에 의해 상기 제2방향을 따라 이동 가능한 선형 플레이트;를 포함하는, 전동 스트레칭 장치를 개시한다.
본 실시예에 있어서, 상기 선형 구동부는, 모터; 및 상기 모터의 회전운동을 선형운동으로 변환하며, 상기 선형 플레이트와 연결된 운동변환부;를 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 제1바디부를 향하는 상기 제1프레임부의 제1측의 반대편인 상기 제1프레임부의 제2측에 위치하고, 상기 제1프레임부와 연결된 지지 플레이트를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 지지 플레이트는 제2방향을 따라 연장된 홈을 포함하고, 상기 선형 플레이트는 상기 홈을 따라 이동할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 지지 플레이트는, 상기 제2프레임부와 마주보는 일측면 상에 위치하며 상기 제2방향을 따라 연장되는 가이드레일을 더 포함하고, 상기 제2프레임부는 상기 가이드레일 상에서 이동할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 제2프레임부는, 상기 제1프레임부와 인접한 제1서브프레임부; 및 상기 제1프레임부와의 사이에 상기 제1서브프레임부가 개재되도록 상기 제1서브프레임부와 인접하게 위치하며, 상기 제1서브프레임부와 결합된 제2서브프레임부;를 포함하며, 상기 선형 플레이트는 상기 제1서브프레임부와 연결될 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 제2서브프레임부가 축을 중심으로 상기 제1서브프레임부에 대해 회전하도록 상기 제2서브프레임부를 회전시키는 회전 구동부;를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 회전 구동부는, 모터; 및 상기 모터에 의해 회전하는 제1기어부; 및 상기 제1서브프레임부의 일측에 연결되고 상기 제1기어부와 맞물리는 제2기어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예는, 제1방향을 따라 연장된 제1바디부; 및 상기 제1방향과 교차하는 제2방향을 따라 연장된 제2바디부;를 포함하며, 상기 제2바디부는, 제1서브프레임부; 상기 제2방향을 따라 제1서브프레임부와 인접하게 배치되며, 상기 제1서브프레임부와 결합된 제2서브프레임부; 상기 제1서브프레임부와 연결된 선형 플레이트; 회전 구동하는 모터; 상기 모터에 의해 회전하며, 상기 선형 플레이트 상에 구비된 제1기어부; 및 상기 제2서브프레임부에 위치하며, 상기 제1기어부와 서로 맞물리는 제2기어부;를 포함하는 전동 스트레칭 장치를 개시한다.
본 실시예에 있어서, 상기 제2바디부는, 상기 제1바디부와 상기 제1서브프레임부 사이에 위치하며, 상기 제1바디부를 향하는 제1측 및 상기 제1측의 반대편인 제2측을 포함하는 제1프레임부; 및 상기 제1프레임부와 상기 제1서브프레임부 사이의 이격 거리가 가변하도록 상기 선형 플레이트를 이동시키는 선형 구동부;를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 선형 구동부는, 모터; 및 상기 모터의 회전운동을 선형운동으로 변환하며, 상기 선형 플레이트와 연결된 운동변환부;를 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 제1단부는 상기 제1바디부와 연결되고 제2단부는 상기 제2바디부와 연결되는 충격 흡수기를 더 포함할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 실시예들에 관한 전동 스트레칭 장치는, 제2바디부의 구동에 의해 사용자의 족장에 따라 적절한 발의 길이 조절 및/또는 족부를 스트레칭시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 전동 스트레칭 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 전동 스트레칭 장치를 다른 각도에서 본 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 스트레칭 장치의 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 전동 스트레칭 장치를 다른 각도에서 본 분해 사시도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2프레임부의 선형 이동 전과 후를 나타낸 사시도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2서브프레임부의 회전 이동 전과 후를 나타낸 사시도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다.
이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등이 연결되었다고 할 때, 막, 영역, 구성 요소들이 직접적으로 연결된 경우뿐만 아니라 막, 영역, 구성요소들 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소들이 개재되어 간접적으로 연결된 경우도 포함한다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 전동 스트레칭 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 전동 스트레칭 장치를 다른 각도에서 본 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 전동 스트레칭 장치(1)는 족부(L)를 수용하여 스트레칭시키는 장치로서, 종아리를 지지하는 제1바디부(10) 및 발을 지지하는 제2바디부(20)를 포함한다. 전동 스트레칭 장치(1)는 콘트롤러(30)로 제어되는 구동부들에 의해 제2바디부(20)가 움직이면서 족부(L)의 여러 부위를 스트레칭시킬 수 있다.
제1바디부(10)는 한쌍의 측벽(110) 및 한쌍의 측벽(110) 사이에서 오목하게 형성된 오목부(120)를 포함할 수 있다. 앉아 있는 사용자의 족부(L)를 안정적으로 지지하기 위해, 제1바디부(10)는 제2바디부(20) 보다 긴 길이를 갖는다. 오목부(120)는 종아리를 수용할 수 있도록 제1방향을 따라 연장되며, 서로 평행하게 배치된 한쌍의 측벽(110)과 일체로 형성될 수 있다.
오목부(120) 상에는 오목부(120)와 대응되는 형상의 커버(130)가 위치할 수 있다. 커버(130)는 제1바디부(10)를 구성하는 소재와 다른 소재를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1바디부(10)가 강화 플라스틱 또는 금속을 포함하는 경우, 커버(130)는 실리콘(silicone)과 같은 소재를 포함할 수 있으나, 이는 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 또 다른 실시예로서, 오목부(120)와 커버(130)는 동일한 소재를 포함할 수 있다.
제2바디부(20)는 발을 수용하는 구조물로서, 제1방향과 교차하는 제2방향을 향해 연장된다. 본 명세서에서 교차한다라고 함은, 평행하지 않고 서로 엇갈려 마주치는 것을 나타낸다. 예컨대, 제1방향과 제2방향이 교차한다고 함은 제1방향과 제2방향이 직각을 이루도록 직교하는 경우를 의미하거나, 제1방향과 제2방향이 예각 또는 둔각을 이루도록 서로에 대해 수직하지 않으면서 엇갈리도록 연장되는 것을 의미할 수 있다.
제2바디부(20)는 후술하는 모터(310) 및 제3기어부(320) 및 제4기어부(330)에 의해 제1축(C1)을 중심으로 제1바디부(10)를 향하는 방향 또는/및 제1바디부(10)로부터 멀어지는 방향을 따라 회전할 수 있다.
제2바디부(20)는 제2방향을 따라 배열된 제1프레임부(210) 및 제2프레임부(240)를 포함하고, 제2프레임부(240)는 제1서브프레임부(220) 및 제2서브프레임부(230)를 포함한다.
제1프레임부(210)는 제1바디부(10)와 인접하게 배치된다. 예컨대, 제1프레임부(210)는 제2방향으로 배치된 제2프레임부(240)와 제1방향으로 배치된 제1바디부(10) 사이에 위치할 수 있다. 제1프레임부(210)는 발의 뒤꿈치를 지지하는 부분으로서, 제1바디부(10)를 향하는 제1프레임부(210)의 제1측에는 발의 뒤꿈치와 대응되는 오목한 면(210S)이 구비될 수 있다.
제2프레임부(240)는 제2방향을 따라 제1프레임부(210)와 인접하게 위치하며, 상호 연결된 제1서브프레임부(220) 및 제2서브프레임부(230)를 포함할 수 있다. 제1서브프레임부(220)는 제1바디부(10)를 향하는 제1측에, 발바닥을 지지하는 지지면(220S)을 구비할 수 있고, 제2서브프레임부(230)는 제1바디부(10)를 향하는 제1측에, 발의 상단부, 예컨대 발가락을 지지하는 지지면(230S)을 구비할 수 있다. 제2서브프레임부(230)에는 지지면(230S)과의 사이에 소정의 공간이 형성되도록 고정부(235)가 포함되어, 발이 지지면(230S)과 고정부(235) 사이에 삽입될 수 있다.
지지 플레이트(250)는 제1프레임부(210)의 제1측의 반대편인 제1프레임부(210)의 제2측에 위치하며, 제1프레임부(210)에 연결된다. 지지 플레이트(250)는 볼트 등의 체결부재를 이용하여 제1프레임부(210)에 고정적으로 연결된다.
선형 플레이트(260)는 제2프레임부(240)의 제1측의 반대편인 제2프레임부(240)의 제2측에 위치하며, 볼트와 같은 체결부재를 이용하여 제2프레임부(240)에 고정 연결된다.
선형 구동부(270)는 지지 플레이트(250)와 인접하게 배치되며, 모터의 회전운동을 선형운동으로 변환하여 제2프레임부(240)를 제2방향을 따라 이동시킨다.
선형 구동부(270)의 구동력, 즉 선형 구동력은 선형 구동부(270)에 연결된 선형 플레이트(260)에 의해 제2프레임부(240)에 전달되며, 제2프레임부(240)가 이동하면서 제1프레임부(210)와 제2프레임부(240) 사이의 이격 거리가 가변되므로, 제2바디부(20)에 놓이는 발의 크기 따라 제2바디부(20)의 길이를 조절할 수 있다.
회전 구동부(280)는 제2서브프레임부(230)를 제1서브프레임부(220)에 대하여 회전시킨다. 예컨대, 제2서브프레임부(230)는 제2축(C2), 예컨대 제2서브프레임부(230)와 제1서브프레임부(220)의 결합축을 중심으로 제1바디부(10)를 향하는 방향 또는/및 제1바디부(10)로부터 멀어지는 방향으로 회전할 수 있다. 제2축(C2)을 중심으로 제2서브프레임부(230)가 회전하면서, 제2서브프레임부(230)가 지지하는 발의 상부, 즉 발가락이 스트레칭될 수 있다.
전술한 바와 같이 제2프레임부(240)는 선형 구동부(270) 및 회전 구동부(280)의 구동에 의해 족부를 수용하고 스트레칭시킬 수 있다. 예컨대, 선형 구동부(270)에 의해 제2프레임부(240)에 놓이는 발의 크기를 수용할 수 있고, 제1서브프레임부(220)에 대한 제2서브프레임부(230)의 회전에 의해 발의 상부, 예컨대 발가락을 스트레칭시킬 수 있다.
이하, 도 3 내지 도 6b를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 스트레칭 장치의 구조 및 동작에 대하여 좀더 자세히 살펴본다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 스트레칭 장치의 분해 사시도이고, 도 4는 도 3의 전동 스트레칭 장치를 다른 각도에서 본 분해 사시도이며, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2프레임부의 선형 이동을 나타낸 사시도이고, 도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2서브프레임부의 회전 이동을 나타낸 사시도이다. 도 5a는 제2프레임부의 선형 이동 전을, 도 5b는 제2프레임부의 선형 이동 후를 나타낸 사시도이고, 도 6a는 제2서브프레임부의 회전 이동 전을, 도 6b는 제2서브프레임부의 회전 이동 후를 나타낸 사시도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 제1프레임부(210)와 지지 플레이트(250)는 서로에 대하여 고정되도록 연결되며, 지지 플레이트(250)는 제2방향을 따라 연장된 홈(251)을 포함한다. 지지 플레이트(250)는 제2프레임부(240)를 향하는 일측면 상에 위치하고 제2방향을 따라 연장된 가이드레일(255)을 포함한다. 일 실시예에 따르면, 가이드레일(255)은 적어도 한쌍 구비되며, 한쌍의 가이드레일(255)은 홈(251)을 중심으로 홈(251)의 양측에 배치될 수 있다.
제2프레임부(240)는 제1서브프레임부(220) 및 제2서브프레임부(230)를 포함한다. 제2서브프레임부(230)가 제2축(C2)을 중심으로 제1서브프레임부(220)에 대하여 회전할 수 있도록 제1서브프레임부(220) 및 제2서브프레임부(230)는 상호 결합된다.
제1서브프레임부(220)는 제1서브프레임부(220)의 제2측에 위치하는 선형 플레이트(260)와 볼트와 같은 결합부재에 의해 고정 연결되고, 선형 플레이트(260)는 선형 구동부(270)의 일부와 고정 연결된다. 예를 들어, 선형 플레이트(260)는 일측에 구비된 결합편(261)이 볼트와 같은 결합부재에 의해 선형 구동부(270)의 이동편(272b)과 고정 연결될 수 있다.
선형 플레이트(260)는 지지 플레이트(250)와 교차하는 평면상에 배치되어, 지지 플레이트(250)에 형성된 홈(251)에서 이동할 수 있다. 예컨대, 지지 플레이트(250)가 제2방향 및 제3방향이 이루는 평면 상에 배치되는 경우, 선형 플레이트(260)는 지지 플레이트(250)와 교차하는 평면, 예컨대 제1방향 및 제2방향이 이루는 평면 상에 배치되어, 홈(251)을 따라 제2방향으로 이동할 수 있다.
선형 구동부(270)는 모터(271) 및 모터의 회전운동을 선형운동으로 변환하는 운동변환부(272)를 포함한다. 일 실시예 따르면, 운동변환부(272)는 제2방향으로 연장된 가이드봉(272a) 및 가이드봉(272a) 상에서 이동하는 이동편(272b)을 포함할 수 있다. 일 예로, 운동변환부(272)는 수나사산이 형성된 가이드봉(272a) 및 암나사산이 형성된 이동편(272b)을 구비하는 볼스크류일 수 있다.
도 3, 도 4 및 도 5 및 도 5를 참조하면, 콘트롤러(30)의 제어 신호에 따라 모터(271)가 회전하는 경우, 모터(271)와 연결된 가이드봉(272a)이 회전하면서 이동편(272b)이 제2방향을 따라 가이드봉(272a) 위를 이동한다. 따라서, 이동편(272b)과 고정 연결된 선형 플레이트(260)가 제2방향을 이동하여, 선형 플레이트(260)와 고정 연결된 제1서브프레임부(220)가 제2방향으로 이동할 수 있다.
제1서브프레임부(220)에 결합된 제2서브프레임부(230)도 제2방향을 따라 제1서브프레임부(220) 함께 이동하므로, 제1 및 제2서브프레임부(220, 230), 즉 제2프레임부(240)는 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 제1프레임부(210)으로부터 멀어질 수 있다.
선형 구동부(270)에 의한 제2프레임부(240)의 이동, 예컨대 제1서브프레임부(220)의 이동은 모터(271)의 회전 방향에 따라 달라질 수 있다. 예컨대, 모터(271)가 시계방향(또는 반시계방향)으로 회전하는 경우, 제2프레임부(240)는 제2방향을 따라 제1프레임부(210)로부터 멀어지도록 이동할 수 있고, 모터(271)가 반시계방향(또는 시계방향)으로 회전하는 경우, 제2프레임부(240)는 제2방향을 따라 제1프레임부(210)와 가까워지도록 이동할 수 있다. 이와 같은, 제1프레임부(210)와 제2프레임부(240) 사이의 이격 거리는 모터(271)의 회전 횟수에 따라 달라질 수 있다.
다시 도 3 및 도 4를 참조하면, 선형 구동부(270)는 모터(271)와 운동변환부(272) 사이에 위치하는 커넥터(273)를 포함할 수 있다. 커넥터(273)는 예컨대, 모터(271)의 회전속도를 줄여주는 감속기로서, 짧은 시간(예, 수~수십초) 동안 선형 구동부(270)에 큰 부하가 작용하는 것을 방지할 수 있다.
제1서브프레임부(220)는 가이드(225)를 포함할 수 있다. 가이드(225)는 제1서브프레임부(220)의 제2측, 예컨대 지지 플레이트(250)와 마주보는 측면 상에 구비되며, 가이드레일(255)에 결합되어 가이드레일(255) 위를 이동할 수 있다. 선형 구동부(270)의 구동에 의해 제1서브프레임부(220)가 이동할 때, 제1서브프레임부(220)의 가이드(225)가 지지 플레이트(250)의 가이드레일(255) 위를 이동하므로 제2프레임부(240)는 진동 또는 흔들림없이 이동 가능하다.
제1서브프레임부(220)는 가림판(263)을 포함할 수 있다. 가림판(263)은 제1프레임부(210)와 인접한 제1서브프레임부(220)의 일측에 구비될 수 있다. 선형 구동부(270)에 의해 제2프레임부(240)가 이동하면서 제1프레임부(210)와 제2프레임부(240) 사이의 이격거리가 증가하는 경우 가이드레일(255)이 외부로 노출될 수 있다. 가이드레일(255)이 외부로 노출되는 경우 이물질이 가이드레일(255)에 끼일 수 있어 작동 오류를 야기시킬 수 있으나, 본 발명의 일 실시예에 따르면 제1서브프레임부(220)에 고정된 가림판(263)이 가이드레일(255)의 외부 노출을 방지할 수 있다.
예를 들어, 제2프레임부(240)가 제1프레임부(210)로부터 멀어지도록 이동하는 경우, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 제1서브프레임부(220)의 가림판(263)이 가이드레일(255)을 커버한다. 제2프레임부(240)가 제1프레임부(210)를 향해 이동하는 경우, 제1서브프레임부(220)의 가림판(263)은 제1프레임부(210)와 지지 플레이트(250) 사이에 구비된 수용홈(213)에 삽입될 수 있다.
도 3, 도 4 및 도 6a 및 도 6b를 참조하면, 제2서브프레임부(230)는 회전 구동부(280)의 동작에 의해 제1서브프레임부(220)에 대하여 회전할 수 있다. 제1서브프레임부(220)와 제2서브프레임부(230)는 지지면(220S, 230S)에 대하여 실질적으로 수직인 방향으로 연장된 측벽들끼리 결합되며, 결합된 부분을 관통하는 제2축(C2)을 중심으로 회전할 수 있다.
제2서브프레임부(230)는 제1서브프레임부(220)와 달리 선형 플레이트(260)와 결합되어 있지 않지만 제1서브프레임부(220)와 결합되어 있으므로, 선형 구동부(270) 및 선형 플레이트(260)에 의해 이동하는 제1서브프레임부(220)와 함께 제2방향으로 이동할 수 있다.
회전 구동부(280)는 모터(281), 모터(281)에 의해 회전하는 제1기어부(282) 및 제1기어부(282)와 서로 맞물리는 제2기어부(283)를 포함할 수 있다. 모터(281) 및 제1기어부(282)는 선형 플레이트(260) 상에 위치할 수 있고, 제2기어부(283)는 제2서브프레임부(230)의 제2측에 구비될 수 있다.
일 실시예로, 제1기어부(282) 및 제2기어부(283)는 평기어를 사용할 수 있으나, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 또 다른 실시예로, 제1기어부(282) 및 제2기어부(283)는 헬리컬 기어 등이 사용될 수 있다.
콘트롤러(30)의 제어 신호에 따라 모터(281)가 회전운동하면, 모터(281)와 연결된 제1기어부(282)가 소정의 각도만큼 회전하고 제1기어부(282)의 회전에 따라 제2기어부(283)도 소정의 각도만큼 회전한다. 제2기어부(283)의 회전에 따라 제2기어부(283)와 연결된 제2서브프레임부(230)가 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 결합축(C2)을 중심으로 제1바디부(10)를 향해 회전할 수 있다. 제2서브프레임부(230)의 회전에 의해, 제2서브프레임부(230)가 지지하는 발의 상부, 예컨대 발가락 부위가 스트레칭될 수 있다.
다시 도 3 및 도 4를 참조하면, 제2바디부(20)는 제2바디부(20)의 양측에 구비된 연결 플레이트(290)에 구비된 돌기(292)에 의해 제1바디부(10)에 결합될 수 있다. 예컨대, 연결 플레이트(290)의 돌기(292)는 제1바디부(10)에 구비된 측벽(110)을 향해 돌출되며, 측벽(110)에 구비된 리세스(112)와 결합될 수 있다.
도 3 및 도 4에서는 연결 플레이트(290)가 한쌍으로 제2바디부(20)의 양측에 구비된 경우를 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 도 3 및 도 4에 구비된 한쌍의 연결 플레이트(290)가 상호 연결되어 전체적으로 U자인 하나의 연결 플레이트로 형성되는 것과 같이 연결 플레이트(290)의 형상은 다양하게 변형가능하다. 다만, 이와 같은 경우에도, 측벽(110)을 향해 돌출된 돌기(292)를 포함하여 제1바디부(10)와 제2바디부(20)를 상호 연결하는 것은 전술한 바와 같다.
제1바디부(10)의 내측에는 모터(310) 및 모터(310)에 의해 회전하는 제3기어부(320)가 구비되고, 연결 플레이트(290)의 일측에는 제3기어부(320)와 서로 맞물리는 제4기어부(330)가 구비되어, 모터(310)의 회전에 따라 제2바디부(20)가 제1축(C1)을 중심으로 제1바디부(10)를 향해 회전할 수 있다. 제3기어부(320) 및 제4기어부(330)는 평기어를 사용할 수 있으나, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 또 다른 실시예로, 제3기어부(320) 및 제4기어부(330)는 헬리컬 기어 등이 사용될 수 있다.
콘트롤러(30)의 제어 신호에 따라 모터(310)가 회전운동하면, 모터(310)와 연결된 제3기어부(320)가 소정의 각도만큼 회전하고 제3기어부(320)의 회전에 따라 제4기어부(330)도 소정의 각도만큼 회전한다. 제4기어부(330)의 회전에 따라 연결 플레이트(290)와 연결된 제2바디부(20)가 제1축(C1)을 중심으로 제1바디부(10)를 향해 회전할 수 있다. 제2바디부(20)의 회전에 의해 발목 부위가 스트레칭될 수 있다.
도 4를 참조하면, 충격 흡수기(400)는 제2바디부(20)와 제1바디부(10)에 연결될 수 있다. 예컨대, 충격 흡수기(400)의 제1단부는 제1바디부(10), 예컨대 측벽(110)의 내측면에 연결되고, 충격 흡수기(400)의 제2단부는 제2바디부(20), 예컨대 연결 플레이트(290)에 연결될 수 있다. 예컨대, 충격 흡수기(400)는 가스 실린더일 수 있다.
충격 흡수기(400)는 선형 구동부(270), 회전 구동부(280) 및 모터(310) 및 제3,4기어부(320, 330)에 따라 제2바디부(20)가 선형 이동 또는 제1축 및 제2축(C1, C2) 에 대해 회전 이동하면서 발생하는 진동 내지 충격을 완충하는 기능을 수행할 수 있다.
전술한 바와 같은 실시예들에 따르면, 발의 길이 조절 및/또는 족부의 스트레칭이 가능하므로, 사용자의 족장에 따라 적절한 스트레칭 동작을 제공할 수 있다. 따라서, 족부 질환자의 재활을 돕거나 일반 사용자의 족부 질환을 예방할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
1: 전동 스트레칭 장치 10: 제1바디부
20: 제2바디부 210: 제1프레임부
220: 제1서브프레임부 230: 제2서브프레임부
240: 제2프레임부 250: 지지 플레이트
260: 선형 플레이트 270: 선형 구동부
280: 회전 구동부

Claims (12)

  1. 제1방향을 따라 연장된 제1바디부; 및
    상기 제1방향과 교차하는 제2방향을 따라 연장된 제2바디부;를 포함하며,
    상기 제2바디부는,
    상기 제1바디부와 인접하게 위치하며, 뒤꿈치에 대응하는 면 및 수용홈을 포함하는 제1프레임부;
    상기 제2방향을 따라 상기 제1프레임부와 인접하게 위치하며, 발바닥과 발가락에 대응하는 면을 포함하는 제2프레임부;
    상기 제2프레임부와 인접하게 위치하며, 상기 제2프레임부를 상기 제2방향을 따라 이동시키는 선형 구동부; 및
    상기 수용홈 내에 수용되다가, 상기 제2프레임부의 이동시 상기 제2프레임부와 함께 이동하면서 제1프레임부와 상기 제2프레임부 사이에 개재되는 가림판;을 포함하는, 전동 스트레칭 장치.
  2. [청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.]
    제1항에 있어서,
    상기 선형 구동부는,
    모터; 및
    상기 모터의 회전운동을 선형운동으로 변환하며, 선형 플레이트를 매개로 상기 제2프레임부와 연결된 운동변환부;를 포함하는, 전동 스트레칭 장치.
  3. [청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.]
    제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1바디부를 향하는 상기 제1프레임부의 제1측의 반대편인 상기 제1프레임부의 제2측에 위치하고, 상기 제1프레임부와 연결되되 상기 제2방향을 따라 연장된 지지 플레이트를 더 포함하는, 전동 스트레칭 장치.
  4. [청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.]
    제3항에 있어서,
    상기 지지 플레이트는 상기 제2방향을 따라 연장된 홈을 포함하고, 상기 선형 플레이트는 상기 홈을 따라 이동하는, 전동 스트레칭 장치.
  5. [청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.]
    제4항에 있어서,
    상기 지지 플레이트는,
    상기 제2프레임부와 마주보는 일측면 상에 위치하며 상기 제2방향을 따라 연장되는 가이드레일을 더 포함하고,
    상기 제2프레임부는 상기 가이드레일 상에서 이동하는, 전동 스트레칭 장치.
  6. [청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.]
    제1항에 있어서,
    상기 제2프레임부는,
    상기 제1프레임부와 인접한 제1서브프레임부; 및
    상기 제1프레임부와의 사이에 상기 제1서브프레임부가 개재되도록 상기 제1서브프레임부와 인접하게 위치하며, 상기 제1서브프레임부와 결합된 제2서브프레임부;를 포함하며,
    상기 선형 구동부는 상기 제1서브프레임부를 이동시키는, 전동 스트레칭 장치.
  7. [청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.]
    제6항에 있어서,
    상기 제2서브프레임부가 축을 중심으로 상기 제1서브프레임부에 대해 회전하도록 상기 제2서브프레임부를 회전시키는 회전 구동부;를 더 포함하는, 전동 스트레칭 장치.
  8. [청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.]
    제7항에 있어서,
    상기 회전 구동부는,
    모터; 및
    상기 모터에 의해 회전하는 제1기어부; 및
    상기 제1서브프레임부의 일측에 연결되고 상기 제1기어부와 맞물리는 제2기어부를 포함하는, 전동 스트레칭 장치.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. [청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.]
    제1항에 있어서,
    제1단부는 상기 제1바디부와 연결되고 제2단부는 상기 제2바디부와 연결되는 충격 흡수기를 더 포함하는, 전동 스트레칭 장치.
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JP2004089616A (ja) * 2002-09-04 2004-03-25 Yaskawa Electric Corp 関節駆動装置
CN204192809U (zh) * 2014-10-28 2015-03-11 高月明 多功能踝关节矫形器

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