JP2014188037A - 歩行補助装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明にかかる歩行補助装置1は、膝関節フレーム12と、下腿フレーム13と、足首フレーム14と、を備えている。下腿フレーム13は、膝関節フレーム12及び足首フレーム14の少なくとも一方に対して、ロール軸回りに回転可能に連結する連結部を介して取り付けられている。連結部は、ユーザが調整可能な調整部と、調整部の操作に応じてピッチ軸方向に変位する変位部と、を有する。変位部のピッチ軸方向の変位に応じて、下腿フレーム13が膝関節フレーム12及び足首フレーム14の少なくとも一方に対してロール軸回りに回転する。
【選択図】図2
Description
以下、図面を参照して本発明の実施の形態1について説明する。ただし、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
本実施の形態にかかる歩行補助装置の変形例について説明する。変形例にかかる歩行補助装置においては、調整ダイヤル23に固定されるカムが偏芯カムではなく共役カムである。なお、その他の構成については、上記の歩行補助装置1の構成と同様であるため、適宜説明を省略する。
本発明にかかる実施の形態2について説明する。本実施の形態にかかる歩行補助装置は、連結部にカム機構ではなくリンク機構を備える。なお、その他の構成については、歩行補助装置1の構成と同様であるため、適宜説明を省略する。
11 大腿フレーム
12 膝関節フレーム
13 下腿フレーム
14 足首フレーム
15 足フレーム
16 載置部
17 膝関節アクチュエータ
19 膝装着部
21、41 固定ボルト
22、42 支点ピン
23、43、51 調整ダイヤル
24 ボールプランジャ
25 溝部
26、27、31〜35 孔部
28 偏芯カム
53 フレーム支点ピン
54 リンク支点ピン
55 リンク部材
56 ナット軸部
57 ボールプランジャ
121 膝側連結部材
131 下腿側連結部材
132 下腿側連結部材
133 孔部
134 リンク支点ピン
141 足首側連結部材
221 膝側連結部材
231 下腿側連結部材
Claims (7)
- 第2のフレームの一端に第1のフレームを備え、前記第2のフレームの他端に第3のフレームを備えており、前記第1のフレームと、前記第2のフレームと、前記第3のフレームとがユーザの脚に沿ってユーザに装着されることで、ユーザの歩行を補助する歩行補助装置であって、
前記第2のフレームは、前記第1のフレーム及び前記第3のフレームの少なくとも一方に対して、ロール軸回りに回転可能に連結する連結部を介して取り付けられており、
前記連結部は、ユーザが調整可能な調整部と、前記調整部の操作に応じてピッチ軸方向に変位する変位部と、を有し、
前記変位部のピッチ軸方向の変位に応じて、前記第2のフレームが前記第1のフレーム及び前記第3のフレームの少なくとも一方に対してロール軸回りに回転する歩行補助装置。 - 前記変位部は、前記調整部の操作に応じて回転するカムであり、
前記第2のフレームは、前記カムの動作に追従するカムフォロアを有する請求項1に記載の歩行補助装置。 - 前記変位部は、偏芯カムである請求項2に記載の歩行補助装置。
- 前記変位部は、共役カムである請求項2に記載の歩行補助装置。
- 前記調整部の操作量を示す操作量表示部をさらに備える請求項1〜4のいずれか一項に記載の歩行補助装置。
- 前記第1のフレームは、前記ユーザの膝関節に装着され、
前記第2のフレームは、前記ユーザの下腿部に装着され、
前記第3のフレームは、前記ユーザの足首に装着される請求項1〜5のいずれか一項に記載の歩行補助装置。 - 前記変位部はリンク機構を含み、
前記リンク機構は、前記調整部と前記第2のフレームとを連結する請求項1に記載の歩行補助装置。
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