JP2021087792A - 装具用ジョイント装置、ジョイント装置構成部品、および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、本発明の一態様による装具位置合わせ装置、および本発明の別の態様による、装具位置合わせ装置が任意選択的に組み込まれ得るかまたは使用され得る装具用ジョイント装置に関する。実施形態は、下記で詳細に説明する本発明のこれらのおよび他の態様を示す。
添付図面を参照して、装具用ジョイント位置合わせ装置(または「位置合わせ装置」)の図示の実施形態について、ここで詳細に説明する。図示の位置合わせ装置は、所望の相対的な角度の向きへのジョイント装置の第1および第2のジョイント部材の調整、およびその所望の相対的な角度の向きへの2つのジョイント部材のロックを容易にするように構成されている。相対的な角度の向きは、装具用ジョイント位置合わせ装置が展開される装具用ジョイント装置によって支持される装用者の肢部の固定または中立角度の向きに対応し得る。例えば、本発明による静的装具用ジョイント装置では、第1および第2のジョイント部材は、装用者のそれぞれ第1および第2の肢部に直接取り付けられる(すなわち、可動リンク機構が介在しない)ように構成され得るため、ジョイント装置は、本質的に、装置の固定角度に対応する角度の向きから離れる装用者の肢部のどんな相対運動も防止する。本発明による静的ジョイント装置は、例えば、図1〜5に示し、下記でより詳細に説明する装具用ジョイント位置合わせ装置10の第1および第2のジョイント部材12および14に好適な肢取付構造(図示せず)を取り付けることによって、形成され得る。他方では、本発明はまた、可動リンク機構を含む動的ジョイント装置を含み、その可動リンク機構は、装用者の第1の肢部と位置合わせ装置の対応する第1のジョイント部材との間で接続される一方で、位置合わせ装置の第2のジョイント部材は、装用者の対応する第2の肢部に直接取り付けられるように構成されるため、位置合わせ装置がロックされているときでも、装用者の第1および第2の肢部の相対的な関節接合(relative articulation)を可能にする。可動リンク機構は、装用者の第1の肢部を装用者の第2の肢部に対して所望の中立角度に偏倚するように構成されてもよく、中立角度は、位置合わせ装置の角度の向きの調整およびロックによって設定されるように構成される。そのような動的ジョイント装置の図示の例は、図6A〜33に示す足関節装具用ジョイント装置52、116、137、および162を含む。
添付図面に示す特徴および実施形態を参照して、本発明による生体力学的欠陥を治療するための装具用ジョイント装置および治療法および適応法について、ここで説明する。このセクションで説明するような装具用ジョイント装置は、前記運動の別個のフェーズに適用される、ジョイント本体に対する第1のジョイント部材の角度運動に対する段階的な抵抗を提供する。図示の実施形態では、これらの装具用ジョイント装置は、また、ジョイント本体に対して第2のジョイント部材(すなわち、上部バー)の固定位置合わせ角度を調整するために装具用ジョイント位置合わせ装置を組み込むように示される。これらの装具用ジョイント位置合わせ装置は、先の段落で説明した本発明の態様の実施形態である。あるいは、第1のジョイント部材とジョイント本体との間の固定位置合わせ角度を調整する他の手段は、本発明の装具用ジョイント位置合わせ装置の態様の範囲内であるかまたは範囲外であるかに関わらず、本発明の段階的抵抗装具用ジョイント装置の態様によるジョイント装置と、好都合にも一緒に用いられ得る。さらに、段階的な抵抗式の装具用ジョイント装置および方法のいくつかの利益および利点は、第2のジョイント部材がジョイント本体と一体的であるか、またはそうでなければジョイント本体に対して角度的に調整可能ではない、代替的な装置内に保持される。
本発明による足関節装具用ジョイント装置の図示の第1の実施形態は、図6A〜15Bに足関節ジョイント装置52として示され、および代替的な実施形態は、図16〜24に足関節ジョイント装置116として示される。図6A〜15Bを参照して説明すると、足関節ジョイント装置52は、定位接触鐙ヘッド56と、下腿副子取付具バーまたは脛側シャンクの機能を果たし得る上部バー58とに旋回式に接続された、ジョイント本体54を含む。一般に、足装具、または装用者の足の底屈および背屈と共に旋回するように下方バーを拘束する他の同様の構造に取り付け可能な下方バー59(一般に「鐙」とも呼ばれる)の上端に形成された鐙ヘッド56は、図8に示す鐙ブッシング62に接続される鐙ブッシングネジ(bushing screw)60によってジョイント本体54に旋回式に装着される。同様に、上部バー58は、上部バー枢動ピン64に旋回式に装着される。便宜上、本明細書では、「能動的/相対PF/DF ROM」または「能動的/相対PF/DF角度」という用語は、PFまたはDF方向における、中立矢状位置合わせ角度に対する、足に取り付けられた構成部品(鐙ヘッド56など)の角度的な可動域または角度を意味する。さらに、「絶対PF/DF ROM」および「絶対PF/DF角度」は、PFまたはDF方向において、−一般に装用者の脚に取り付けられ、それゆえその角度位置に対して絶対参照をもたらす−上部バー58に対する鐙ヘッド56の角度的な可動域または角度を指すために使用される。さらに、「第2のロッカーROM」は、中立矢状位置合わせ角度から、立脚終期バネの補強角度までの背屈における可動域を指し、これは、一般的に、立脚終期バネ補強角度からのさらなる背屈運動に対してトルク応答のステップアップをもたらす。「第2のロッカーROM」は、装置によって可能にされた全背屈可動域と混同されない。実際、ステンレス鋼または他の全体的に非圧縮性材料の固体片で形成され得るものなどの、背屈に対する「ハードストップ(hard stop)」は、本発明によれば、一般に必須ではない。なぜなら、立脚終期バネが、一般に、立脚終期に到達するとき、立脚終期バネを十分に圧縮させることなく、装用者の歩行によって生じる大きさの背屈トルクに抵抗できるような非常に頑強な(stiff)トルク応答をもたらすように設計されるためである。それゆえ、能動的DF ROM全体は、第3のロッカー/立脚終期に装用者によって加えられる背屈トルクの量に依存して、装用者毎に著しく異なり得る。
PF−抵抗アセンブリ78は、PF−抵抗カム面82と、底屈におけるPF−抵抗カム面82との定位接触によって係合される、ジョイント本体54に形成されたPF−抵抗チャンネル83内に摺動式に収納されたPF−抵抗フォロアピン84とを含む。フォロアピン84は、チャンネル83の全体的に上向きの環状底面81(図15Aに示す)に対して当接するかまたは「最も低い位置にある」下部環状端面79(図15Aに示す)を備えるカラー85を含んで、図14および図15Aに示すようにピン84の下部停止定位置をもたらす。さらに、アセンブリ78は、第1のロッカー/PF−抵抗バネ88を通して挿入されたPF可動域(「ROM」)リミッタピン86;PF−抵抗バネ88の上側にわたって摺動する脛側シャンク角度締付ボルト73;および締付ボルト73に螺入されたPF ROM止めネジ90を含む。
DF−抵抗アセンブリ80は、DF−抵抗カム面92と、鐙ヘッド56が背屈方向において中立位置を越えて旋回されるときに、DF−抵抗カム面92との定位接触によって係合されるDF−抵抗フォロアピン94とを含む。図14、図15Aおよび図15Bを参照すると、ジョイント本体54に形成されたDF−抵抗チャンネルからのDF−抵抗フォロアピン94の狭小下方部分の下向きの偏位運動の範囲は、PF−抵抗フォロアピン84に関してより詳細に上記で説明したのと同様の方法で、チャンネルの底面に当接するフォロアピン94の環状のフランジ部分によって制限されることが容易に理解される。さらに、DF−抵抗アセンブリ80は、立脚終期(「TS」)DF−抵抗バネ96(略して「立脚終期バネ」とも呼ばれ得る);第2のロッカーDF−抵抗バネ98;およびDF−抵抗バネ96および98と、DF−抵抗キャップ104の上端にある孔103とを通って延在するDF−抵抗バネガイドピン100を含み;キャップ104はジョイント本体54に螺入されている。ワッシャ106をDF−抵抗バネ96と98との間のスペーサ/結合要素として示す。
図7、図8および図15Aに最もよく示す、矢状面において上部バー58の角度を調整するための脛側シャンク角度調整アセンブリ108について、ここで詳細に説明する。上述の通り、脛側シャンク角度調整アセンブリ108は、上述の上部バー58と、上部バー枢動ピン64と、脛側シャンク角度調整カム66と、脛側シャンク角度調整カムブッシング68と、脛側シャンク角度締付ボルト73が締め付けられてクランプアーム74にクランプ力を加えるときに、脛側シャンク角度調整カム66を適所に摩擦式にロックする脛側シャンク角度ロック用カラー76とを含む。図7、図8および図15Aを参照して説明すると、脛側シャンク角度調整カム66は、カム66の中心軸からオフセットした半径方向距離に固定される偏心脛側シャンク角度調整カムピン110を含み、カム66がカラー76内の適所で回転するときに前記中心軸の周りで回転するようにする。さらに、カムピン110は、上部バー58にある長尺状カムスロット112を通って延在する。
図16〜24を参照すると、別の足関節ジョイント装置116が示されている。上述のジョイント装置52と同様に、ジョイント装置116は、ジョイント本体117と、PF−抵抗カム面121およびDF−抵抗カム面123を含む、旋回式に装着された鐙ヘッド119と、下腿副子マウントとして使用するように全体的に構成された上部バー125と、鐙ヘッド119と一体的に形成され、そこから下方に延在する下方バー127とを含み、下方バー127は、足装具(図示せず)に取り付けるように構成されているか、またはそうでなければ、装用者の双方向の足の屈曲に従って旋回するように拘束されている。上部バー枢動ピン64’、下方バー/鐙ブッシングネジ60’、および下方バー/鐙ブッシング62’は、ジョイント装置52の対応する構成部品と類似して機能する。
ジョイント装置116は、ジョイント装置52と実質的に同じPF−抵抗アセンブリ78を含み、図6A〜15Bのように符号を付された同様の構成部品を備える。
他方では、ジョイント装置116のDF−抵抗アセンブリ129は、装置52のアセンブリ80とは構造および機能が幾分異なる。最も著しくは、DF−抵抗アセンブリ129は、第2のロッカー予荷重とは無関係に背屈可動域を調整するための機構を提供する。特に、第2のロッカーROM止めネジ118は、TS DF−抵抗バネハット(spring hat)122に対して、第2のロッカーROMリミッタピン120の可動域に対するハードストップを提供する。止めネジ118および第2のロッカーROMリミッタピン120は、第2のロッカーDF−抵抗バネ124の内部に干渉せずに嵌るため、第2のロッカー可動域は、第2のロッカーDF−抵抗バネ124の予荷重に影響を及ぼすことなく、止めネジ118を回すという単一のステップで調整可能である。
中立矢状脛側シャンク角度調整は、実質的に、図示の第1の実施形態におけるように提供される。それゆえ、上部バー125は、ジョイント本体117に旋回式に装着されて、上部バー枢動ピン64’の周りで旋回され、代替的なボルトヘッド114’と、カムピン110’と、カムブッシング68’とを備える、同様の脛側シャンク角度調整カム66’が設けられる;上部バー125は、カムピン110’を摺動式に受け入れるカムスロット112’を含む。シャンク角度調整カム66’は、締付ボルト73を締め付けて脛側シャンク角度ロック用カラー76’のクランプアーム74’を撓ませることによって、ロックされる。一実施形態では、脛側シャンク角度調整アセンブリ108の最大調整範囲は、下方バー127に対する上部バー125の垂直位置に対して、約+15°までの背屈角度θ3から、約−15°までの底屈角度θ4である(図23に示す)。
図25に、鐙ヘッド143と上部バー145との間の背屈荷重に抵抗するための代替的なDF−抵抗アセンブリ139を示すために、別の足関節ジョイント装置137を部分的に示す。DF−抵抗アセンブリ139は、TS DF−抵抗バネ138の底部側に結合されたDF−抵抗フォロアピン141と、TS DF−抵抗バネ138の頂部側に結合された第2のロッカーROM−リミッタ部材140と、底端部においては第2のロッカーROM−リミッタ部材140のフランジ144上に載置され、ROM−リミッタ部材140の挿入されたROM−リミッタピン146によって案内され、頂端部においては足関節ジョイント本体151に螺入されたDF−抵抗キャップ150の環状底面160上に載置された第2のロッカーDF−抵抗バネ142とを含む。底面160は、第2のロッカーROM止めネジ152を受け入れ、ROM−リミッタピン146の上端の挿入に適合するネジ穴を囲んでいる。DF−抵抗フォロアピン141およびROM−リミッタ部材140をTS DF−抵抗バネ138に結合することによって、ピン141およびROMリミッタ部材140のそれぞれの雄型結合特徴154と156との間の隙間Cを維持するため、さらなる背屈荷重が第2のロッカー期の端部に加えられるときに、TS DF−抵抗バネ138が圧縮できるようにする。フォロアピン141およびROMリミッタ部材140は、TS DF−抵抗バネ138に永久的にボンドされるか(例えば、成形またはそれらそれぞれの環状のフランジ面に塗布された接着剤によって)、または単に、好ましくは複数の部品を一緒に保持するためのわずかな締まり嵌めで、その中空ボア158内に挿入されるかのいずれかとし得る。それゆえ、DF−抵抗アセンブリ139は、DF−抵抗キャップ150を回すことによって調整され得る第2のロッカー予荷重に影響を及ぼさずに、第2のロッカーROM止めネジ152を回すことによって、調整可能な第2のロッカー可動域2RROM”adjの設定をもたらして、DF−抵抗キャップ150の環状底面160との間で最大第2のロッカー可動域2RROM”maxとなる可能性があり、これは、DF−抵抗キャップ150を回すことによって第2のロッカー予荷重が大きくなると減少されることが理解される。
別の足関節ジョイント装置162が図26〜33に示されている。足関節ジョイント装置162は、ピボットボルト167によって装着された共用のピボットブッシング165によってジョイント本体168に旋回式に接続された、上部バー164および下方バー166を含む。図面に示すように、下方バー166は、ほぼ「Y」字形状を有し、踵用アーム169および弓状アーム171が、装用者の足関節および足の骨との衝突を最小限にするかまたは回避するために、扇形に開いている。
ジョイント本体168に形成されたPF−抵抗バネガイドチャンネル177内に存在するジョイント装置162のPF−抵抗アセンブリ176は、下方バー/鐙ヘッド180のPF−抵抗ローブ178;PF−抵抗球軸受182;PF−抵抗バネ184;PF−抵抗球軸受182とそれぞれ荷重を担って連通(load bearing communication)する、PF−抵抗バネ184と並列で入れ子にされたPF ROMリミッタピン186;およびPF−抵抗バネガイドチャンネル177の上方ネジ穴部分190に螺入されたPF−ROM止めネジ188であって、PF−抵抗バネ184の上端をしっかりと留め、PF−ROM止めネジ188の上端から隙間192だけ離間して第1のロッカー/底屈可動域を規定する止めネジ188を含む。PF−抵抗球軸受182をカムフォロア部材として使用することは別として、他の点では、PF−抵抗アセンブリ176は、PF−ROM止めネジ188が前進させられて、PF−抵抗バネ184の予荷重を増加させ、底屈/第1のロッカー可動域を減少させ、および引き出されて、予荷重を減少させ、可動域を増大させ得る点で、上述したものと非常に類似している。
ジョイント装置162のDF−抵抗アセンブリ170は、ジョイント本体168内の2つの別々のチャンネル、すなわち、第2のロッカーバネガイドチャンネル194内と、チャンネル194の前方に離間しているTS DF−抵抗バネガイドチャンネル198内とに存在する点で、上述のものと、より顕著に異なる。
上部バー164は、上述の実施形態の上部バーと同様の方法でジョイント本体168に装着される。上部バー164は、上述の通り、下方バー166と共用のピボットブッシング165に装着され、および一体型調整ボルトヘッド235と、カムボルト236と、偏心カムピン238(図31に示す)とを有するカムブッシング234(図31に示す)を含む、上述のカム66と実質的に同様である脛側シャンク角度調整カム232に接続される。カムピン238は、ボルト236を受け入れ、カム232の軸の周りで周回し、および上部バー58のカムスロット112と同様の、上部バー164にある長尺状カムスロット(図示せず)内で摺動する一方で、カム232は、上述のようにクランプアーム200上でロックナット228を締めることによって、ロックされる。しかしながら、上述の実施形態とは異なり、上部バー164は、ジョイント本体内のスロットの代わりに、ジョイント本体168の片側に装着される。
上記の段階的抵抗ジョイント装置の実施形態では、段階的な抵抗は、装用者の足の背屈に対応する、図示の装置の能動的な背屈可動域において提供される。しかしながら、いくつかの適用例では、装用者の足の底屈に対応する、能動的な底屈可動域において段階的な抵抗を提供することが望ましいとし得る。以下、底屈抵抗に関する生体力学的な検討事項の説明であり、図36〜39を参照する、第5の図示の段階的抵抗ジョイント装置の実施形態の詳細な説明が続く。
人が、背屈筋が弱い状態で歩くとき、遊脚(swing)において、足指に隙間が不十分であるとし得る。弱さがより深刻である場合、足関節の位置は、遊脚において維持されないかもしれず、および足が床に接地するときに踵が最初に接地するには、不十分な足の体位設定とし得る。
本発明による段階的抵抗ジョイント装置のいくつかの実施形態では、アダプターが提供されて、既存のジョイント装置を段階的抵抗ジョイント装置に変換する。例えば、二作用ジョイント装置、例えば二作用足関節ジョイント、または単作用ジョイント装置、例えば背屈助勢足関節ジョイントが、マルチスプリングアダプターを既存の装置のバネチャンネルに螺入させることによって三作用ジョイント装置に変換され得る。図40〜44Aを参照して、以下、第6の図示の段階的抵抗ジョイント装置の実施形態によるアダプター267を組み込むジョイント装置265の説明である。
段階的抵抗ジョイント装置の上述の実施形態のそれぞれでは、カムフォロア(例えば、図31に示す球軸受182、208、224または図24に示すフォロアピン84、126)は、その可動域を通した関節接合の最中、鐙ヘッド(56、126、180)のカム面と接触し、それとの接触を断つ。前述の通り、接触することおよび接触を断つことは、背屈抵抗、底屈抵抗、アライメント間の独立した調整を容易にする。調整間のこの最小限の「クロストーク」は、装置の臨床応用を単純にする。
図34を参照すると、特定の代表的な底屈トルク応答曲線および特定の代表的な背屈トルク応答曲線に沿って進む、歩行周期の説明に役立つ例が、本発明による装置の装用者の歩行の第1のロッカー期(装置によって可能にされた最大底屈点におけるいずれの底屈過荷重も含む)、第2のロッカー期、および第3のロッカー/立脚終期(装置によって可能にされた最大背屈点におけるいずれの背屈過荷重も含む)に対する矢印のあるグラフで示されている。下記で説明する図35に示すこの例示的な歩行周期および様々な調整されたトルク応答曲線のために、線形トルク−角度応答が各バネに対して仮定される;しかしながら、使用されるバネのタイプ、ポリウレタン製ブッシングバネの内径のステージングまたはベベリング、鐙カム面の形状、および他のパラメータなどのバネ構造に対する任意の修正に依存して、トルク−角度応答は、所望通りに、線形以外にされ得る。
図35を参照すると、可動域、TS DF−抵抗バネ予荷重、およびバネ選択に対する調整のトルク応答効果を説明するために、いくつかの例示的な底屈抵抗および背屈−抵抗トルク応答曲線が示されている。図示の曲線は、ジョイント装置162の第4の図示の実施形態のふるまいを表すが、曲線のいくつかの特徴は4つの図示の実施形態の全てに当てはまることが容易に理解される。この説明のために、第2のロッカー予荷重はゼロであると仮定される;これらは、対象の曲線を、所望の第2のロッカー予荷重の値だけ単に上にシフトさせることによって、非ゼロであると表わされ得る。グラフの起点は、能動的な抵抗トルクが加えられていない脛側シャンク角度における装置を表し、右上四分区間における正の角度および正のトルク(N−m単位)は、脛側シャンク角度および背屈−抵抗トルクに対する背屈の角度を表し、ならびに左下四分区間の負の角度および負のトルクは、脛側シャンク角度および底屈−抵抗トルクに対する底屈の角度を表す。
装置52のそれぞれ別個の機能/アセンブリの説明においても、上述した本発明による装置の典型的な性能仕様は、以下の通りである:代表的な脛側シャンク角度/平衡足関節角度調整範囲は、上部バーまたは他の下腿取付部材の鉛直角から約±15°である。典型的な能動的な底屈抵抗可動域は、底屈の約(−)14°までである。典型的な能動的な第2のロッカー可動域は、背屈の約(+)10°までであり、および典型的な能動的な立脚終期可動域は、追加的な背屈の約(+)7°までであり、全背屈の約17°までである。底屈および背屈抵抗トルクは、一般に、図示の実施形態の全てにおけるように、機能的に分離されており、背屈抵抗に関するトルク調整および予荷重トルクに対する調整が、完全に分離され、底屈抵抗に関するトルク調整および予荷重トルクに対する調整とは機能的に無関係であるようにする。
本発明による装置の構成部品は、鋼、アルミニウム、チタニウム、ポリマー複合材料または矯正装置に好適な他の材料で形成され得る。第1〜第3の実施形態に示すポリウレタン製ブッシングTS DF−抵抗バネを除いて、図示の実施形態において用いられるバネは、一般に、矯正の働きのためのジョイント部品の性能条件と一致するトルクを生成するのに好適であるため、バネ鋼線または他の金属合金または非金属合金で構成され得る。本発明による機械加工バネは、一般に、金属棒出発原料から作製され得るが、それらは、数種のプラスチックを含む任意の好適な機械加工可能な材料で形成され得る。さらに、窒素ガスバネなどの、ガスシリンダーで構成されたバネは、例えば、図示の実施形態において使用されるかまたは図示していない他の実施形態において用いられるバネの代わりとなり得る。
本発明を、いくつかの実施形態に対して説明したが、当業者には認識されるように、本発明は、多数の変更、修正および再配置を行うことができると理解され、およびそのような変更、修正および再配置は、以下の特許請求の範囲によって網羅されるものとする。
本発明を、いくつかの実施形態に対して説明したが、当業者には認識されるように、本発明は、多数の変更、修正および再配置を行うことができると理解され、およびそのような変更、修正および再配置は、以下の特許請求の範囲によって網羅されるものとする。
当初請求項を以下に付記する。
[1]
第1のジョイント部材と、
車軸関節の周りで前記第1のジョイント部材に対して旋回運動するために、前記第1のジョイント部材に接続された第2のジョイント部材と、
前記第1のジョイント部材に対して回転可能に保持され、カムブッシング軸の周りでの回転を可能にするカムブッシングであって、前記カムブッシング軸に対して垂直な半径方向において前記カムブッシング軸から固定距離で変位された偏心カムピンを含み、前記カムブッシングが前記カムブッシング軸の周りで回転するときに、前記カムブッシング軸の周りでの前記偏心カムピンの周回を可能にする、カムブッシングと、
前記第2のジョイント部材に対して固定されたカムスロットであって、前記偏心カムピンを保持し、前記カムスロットの長さに沿って前記偏心カムピンの平行移動運動を案内するように構成され、前記第2のジョイント部材は、前記第2のジョイント部材が前記第1のジョイント部材に対して旋回されるときに、前記カムスロットの前記長さに沿った前記偏心カムピンの前記平行移動を押し進め、前記カムブッシング軸の周りでの前記偏心カムピンの周回を押し進めるように構成されている、カムスロットと、
選択的に係合可能な位置合わせロッキング機構であって、前記位置合わせロッキング機構の係合は、摩擦により前記カムブッシングが前記第1のジョイント部材に対して回転することを抑えるため、前記偏心カムピンとカムスロットとの間の接触によって、前記第2のジョイント部材が前記第1のジョイント部材に対して旋回するのを抑えるように構成されている、ロッキング機構と
を含む、装具用ジョイント位置合わせ装置。
[2]
カムブッシング保持面をさらに含み、前記カムブッシング保持面は、前記カムブッシングの被保持面に近接および対面して配置され、前記カムブッシングが前記第1のジョイント部材に対して前記半径方向に動くのを抑制する、上記1に記載の装具用ジョイント位置合わせ装置。
[3]
前記カムブッシングの前記被保持面が、前記カムブッシング保持面の半径方向内側に配置された環状面であり、および前記位置合わせロッキング機構は、半径方向内向きのクランプ力を前記カムブッシング保持面から前記カムブッシングの前記被保持面に加えて、前記位置合わせロッキング機構の前記係合を生じるように構成されている、上記2に記載の装具用ジョイント位置合わせ装置。
[4]
前記カムブッシング保持面が含まれている、カラーと、
前記カラーに一体的であり、前記カムブッシング保持面から半径方向外向きに延在する、一対のほぼ平行なカラークランプアームと、
前記位置合わせロッキング機構のカラークランプであって、前記カラークランプは、前記クランプアームを一緒に駆りたてる傾向がある横方向力を前記クランプアームに加えるように構成されており、および前記クランプアームは、前記横方向力を伝達して、前記半径方向内向きのクランプ力を前記カムブッシング保持面から前記カムブッシングの前記被保持面に提供するように構成されている、カラークランプと
をさらに含む、上記3に記載の装具用ジョイント位置合わせ装置。
[5]
前記カラークランプは、ネジ付きカラークランプボルトと、前記カラークランプボルトとネジ式にかみ合うように構成されたカラークランプナットとを含み、前記カラークランプは、前記カラークランプアームに装着されて、前記カラークランプナットを締め付けることによって、前記クランプアームに加えられる前記横方向力を増大させる傾向を有し、前記カラークランプナットを緩めることによって、前記クランプアームに加えられる前記横方向力を減少させる傾向を有するように構成されている、上記4に記載の装具用ジョイント位置合わせ装置。
[6]
前記カラークランプボルトは、ヘッドおよびスロット付きシャフトを含み、前記スロット付きシャフトは、前記カラークランプボルトヘッドの反対側に開放端部と、前記カラークランプボルトヘッドの比較的近くに閉鎖端部とを備えるスロットを含み、前記カラークランプボルトスロットは、前記カラークランプアームを受け入れて、前記カラークランプアームが前記カラークランプボルトスロット内で、前記カラークランプボルトスロットの前記閉鎖端部と前記カラークランプナットとの間に保持されるように構成されている、上記5に記載の装具用ジョイント位置合わせ装置。
[7]
前記カムスロットが長尺状である、上記1に記載の装具用ジョイント位置合わせ装置。
[8]
前記ブッシング保持面が前記第1のジョイント部材と一体的である、上記1に記載の装具用ジョイント位置合わせ装置。
[9]
前記カラーが前記第1のジョイント部材と一体的である、上記3に記載の装具用ジョイント位置合わせ装置。
[10]
装具用ジョイント位置合わせ装置を含む装具用ジョイント装置の位置合わせの調整方法であって、前記装具用ジョイント装置は、装用者の第1の肢部上で装用されるように構成された第1の肢部取付部分と、前記装用者の第2の肢部上で装用されるように構成された第2の肢部取付部分とを含み、前記装具用ジョイント位置合わせ装置は、前記装具用ジョイント装置の前記第1の肢部取付部分に接続された第1のジョイント部材と、前記装具用ジョイント装置の前記第2の肢部取付部分に接続された第2のジョイント部材であって、車軸関節の周りでの前記第1のジョイント部材に対する旋回運動のために前記第1のジョイント部材に接続される第2のジョイント部材と、前記第1のジョイント部材に対して回転可能に保持され、カムブッシング軸の周りでの回転を可能にするカムブッシングであって、前記カムブッシング軸に対して垂直な半径方向において前記カムブッシング軸から固定距離で変位された偏心カムピンを含み、前記カムブッシングが前記カムブッシング軸の周りで回転するときに、前記偏心カムピンの前記カムブッシング軸の周りでの周回を可能にする、カムブッシングと、前記第2のジョイント部材に対して固定されるカムスロットであって、前記偏心カムピンを保持し、前記カムスロットの長さに沿って前記偏心カムピンの平行移動を案内するように構成され、前記第2のジョイント部材は、前記第2のジョイント部材が前記第1のジョイント部材に対して旋回されるときに、前記カムスロットの前記長さに沿った前記偏心カムピンの前記平行移動を押し進め、前記カムブッシング軸の周りでの前記偏心カムピンの周回を押し進めるように構成されている、カムスロットと、選択的に係合可能な位置合わせロッキング機構であって、前記位置合わせロッキング機構の係合は、前記カムブッシングが前記第1のジョイント部材に対して回転するのを抑えるため、前記偏心カムピンとカムスロットとの間の接触により、前記第2のジョイント部材が前記第1のジョイント部材に対して旋回するのを抑えるように構成されている、ロッキング機構とを含み、前記方法は、
前記位置合わせロッキング機構を係合解除して、前記第1のジョイント部材に対する前記第2のジョイント部材の旋回を可能にすることと、
前記第1のジョイント部材に対して前記第2のジョイント部材を旋回させて、前記第1のジョイント部材に対する前記第2のジョイント部材の角度を調整することと、
前記位置合わせロッキング機構を係合して、前記第2のジョイント部材が前記第1のジョイント部材に対して旋回するのを抑えること
を含む、方法。
[11]
前記装具用ジョイント位置合わせ装置の前記第1のジョイント部材が、前記装具用ジョイント装置の前記第1の肢部取付部分に対して固定して配置されており、および前記装具用ジョイント位置合わせ装置の前記第2のジョイント部材が、前記装具用ジョイント装置の前記第2の肢部取付部分に対して固定して配置されている、上記10に記載の方法。
[12]
前記装具用ジョイント位置合わせ装置の前記第1のジョイント部材が、前記装具用ジョイント装置の前記第1の肢部取付部分に対して可動式に接続されていることと、
前記装具用ジョイント位置合わせ装置の前記第2のジョイント部材が、前記装具用ジョイント装置の前記第2の肢部取付部分に対して可動式に接続されていることと
のうちの少なくとも1つをさらに含む、上記10に記載の方法。
[13]
装具用ジョイント位置合わせ装置を含む装具用ジョイント装置であって、前記装具用ジョイント位置合わせ装置は、第1のジョイント部材と、車軸関節の周りで前記第1のジョイント部材に対して旋回運動するために、前記第1のジョイント部材に接続された第2のジョイント部材と、前記第1のジョイント部材に対して回転可能に保持され、カムブッシング軸の周りでの回転を可能にするカムブッシングであって、前記カムブッシング軸に対して垂直な半径方向において前記カムブッシング軸から固定距離で変位された偏心カムピンを含み、前記カムブッシングが前記カムブッシング軸の周りで回転するときに、前記偏心カムピンの前記カムブッシング軸の周りでの周回を可能にするカムブッシングと、前記第2のジョイント部材に対して固定されたカムスロットであって、前記偏心カムピンを保持し、前記カムスロットの長さに沿って前記偏心カムピンの平行移動を案内するように構成され、前記第2のジョイント部材は、前記第2のジョイント部材が前記第1のジョイント部材に対して旋回されるときに、前記カムスロットの前記長さに沿った前記偏心カムピンの前記平行移動を押し進め、前記カムブッシング軸の周りでの前記偏心カムピンの周回を押し進めるように構成されている、カムスロットと、選択的に係合可能な位置合わせロッキング機構であって、前記位置合わせロッキング機構の係合は、前記カムブッシングが前記第1のジョイント部材に対して回転するのを抑えて、前記偏心カムピンとカムスロットとの間の接触によって前記第2のジョイント部材が前記第1のジョイント部材に対して旋回するのを抑えるように構成されている、ロッキング機構とを含み、前記装具用ジョイント装置は、
前記装具用ジョイント位置合わせ装置の前記第1のジョイント部材に接続された第1の肢部取付部分であって、装用者の第1の肢部上で装用されるように構成された第1の肢部取付部分と、
前記装具用ジョイント位置合わせ装置の前記第2のジョイント部材に接続された第2の肢部取付部分であって、装用者の第2の肢部上で装用されるように構成された第2の肢部取付部分と
をさらに含む、装具用ジョイント装置。
[14]
前記装具用ジョイント位置合わせ装置の前記第1のジョイント部材が、前記装具用ジョイント装置の前記第1の肢部取付部分に対して固定して配置されており、および前記装具用ジョイント位置合わせ装置の前記第2のジョイント部材が、前記装具用ジョイント装置の前記第2の肢部取付部分に対して固定して配置されている、上記13に記載の装具用ジョイント装置。
[15]
前記装具用ジョイント装置の前記第1の肢部取付部分に対して可動式に接続されている、前記装具用ジョイント位置合わせ装置の前記第1のジョイント部材と、
前記装具用ジョイント装置の前記第2の肢部取付部分に対して可動式に接続されている、前記装具用ジョイント位置合わせ装置の前記第2のジョイント部材と
のうちの少なくとも1つをさらに含む、上記13に記載の装具用ジョイント装置。
[16]
前記装具用ジョイント位置合わせ装置の前記第1のジョイント部材が、前記第1の肢部取付部分に旋回式に接続されており、前記第1のジョイント部材と前記第1の肢部取付部分との間に偏倚トルクを生じて、前記第1の肢部取付部分を、前記第1のジョイント部材に対する屈曲角度位置から、前記第1のジョイント部材に対する中立角度位置の方へ偏倚させるように構成された偏倚部品をさらに含む、上記13に記載の装具用ジョイント装置。
[17]
ジョイント本体と、
背屈方向、および前記背屈方向とは反対の底屈方向における旋回運動のために、前記ジョイント本体に旋回式に接続された取付部材と、
前記取付部材が底屈抵抗バネ能動的角度範囲内にあるとき、前記ジョイント本体に対して背屈方向に前記取付部材を偏倚させるように構成された底屈抵抗バネであって、前記底屈抵抗バネ能動的角度範囲は、底屈抵抗バネ補強角度から始まり、そこから底屈角度が増大する、底屈抵抗バネと、
前記取付部材が初期背屈抵抗バネ能動的角度範囲内にあるとき、前記ジョイント本体に対して底屈方向に前記取付部材を偏倚させるように構成された初期背屈抵抗バネであって、前記初期背屈抵抗バネ能動的角度範囲は、初期背屈抵抗バネ補強角度から始まり、そこから背屈角度が増大する、初期背屈抵抗バネと、
前記取付部材が立脚終期背屈抵抗バネ能動的角度範囲内にあるとき、前記ジョイント本体に対して底屈方向に前記取付部材を偏倚させるように構成された立脚終期背屈抵抗バネであって、前記立脚終期背屈抵抗バネ能動的角度範囲は、少なくとも立脚終期背屈抵抗バネ補強角度、およびそこから背屈において増大する角度範囲を有し、前記立脚終期背屈抵抗バネ補強角度は、背屈において、前記初期背屈抵抗バネ補強角度よりも大きい、立脚終期背屈抵抗バネと
をさらに含む、足関節ジョイント装置。
[18]
前記取付部材は、全体的に前方向に延在する第1の取付アームと、全体的に後方向に延在する第2の取付アームとを含み、前記第1および第2の取付アームは、前記前および後方向に対して垂直な前頭面の周りでほぼ対称的であるため、前方を向く向きから後方を向く向きへの前記装置の向きの逆転によって、前記前頭面に対して垂直な矢状面における前記第1の取付アームと前記第2の取付アームとを組み合わせた形状を変化させることがない、上記17に記載の装置。
[19]
前記初期背屈抵抗バネおよび前記立脚終期背屈抵抗バネは、前記立脚終期背屈抵抗バネ能動的角度範囲において、前記初期背屈抵抗バネ補強角度と前記立脚終期背屈抵抗バネ補強角度との間の範囲の角度よりも高い実効バネ定数を有する単一のバネに含まれている、上記17に記載の装置。
[20]
前記取付部材は、前記ジョイント本体に対して、前記取付部材から前記ジョイント本体へ伝達される正味偏倚トルクがゼロである少なくとも1つの中立角度に位置決め可能であり、前記中立角度は、前記底屈抵抗バネ能動的角度範囲における最大底屈の角度と、前記初期背屈抵抗バネ能動的角度範囲における最大背屈の角度との間である、上記17に記載の装置。
[21]
前記中立角度が、前記底屈抵抗バネ能動的角度範囲における最小底屈の角度に等しく、および前記初期背屈抵抗バネ能動的角度範囲における最小背屈の角度に等しい、上記20に記載の装置。
[22]
実質的に偏倚トルクが、前記中立角度において、前記底屈抵抗バネ、前記初期背屈抵抗バネ、および前記立脚終期背屈抵抗バネのいずれかからも前記取付部材に伝達されない、上記20に記載の装置。
[23]
前記ジョイント本体と前記取付部材との間に動作可能に接続され、前記取付部材の背屈抵抗接触面の背屈運動とは反対の方向に、前記取付部材の方に動くように偏倚された背屈抵抗伝達部材であって、固定背屈抵抗ストップが、前記背屈抵抗伝達部材の中立位置を越える前記取付部材の方への前記背屈とは反対の動きを抑制し、そこで、前記背屈抵抗伝達部材が、前記中立角度に配置された前記取付部材の前記背屈抵抗接触面に当接する、背屈抵抗伝達部材と、
前記ジョイント本体と前記取付部材との間に動作可能に接続され、前記取付部材の底屈抵抗接触面の底屈運動とは反対の方向に、前記取付部材の方に動くように偏倚された底屈抵抗伝達部材であって、固定底屈抵抗ストップが、前記底屈抵抗伝達部材の中立位置を越える前記取付部材の方への前記背屈とは反対の動きを抑制し、そこで、前記底屈抵抗伝達部材が、前記中立角度に配置された前記取付部材の前記底屈抵抗接触面に当接する、底屈抵抗伝達部材と
を含む、上記20に記載の装置。
[24]
前記初期背屈抵抗バネが、前記足関節ジョイント本体から伝達された初期背屈抵抗力を、前記立脚終期背屈抵抗バネを回避する荷重経路によって、前記取付部材へ中継するように構成されている、上記17に記載の装置。
[25]
前記取付部材が前記初期背屈抵抗バネ補強角度と前記立脚終期背屈抵抗バネ補強角度との間に位置決めされるとき、前記初期背屈抵抗バネおよび立脚終期背屈抵抗バネは、前記取付部材と前記ジョイント本体との間で直列に動作可能に接続される、上記17に記載の装置。
[26]
前記立脚終期背屈抵抗バネ補強角度において係合されている、初期範囲の背屈制限部材をさらに含み、前記初期背屈抵抗バネを回避する荷重経路によって、前記立脚終期背屈抵抗バネから前記取付部材へ終期背屈抵抗力を伝達し、前記取付部材のさらなる背屈運動を前記立脚終期背屈抵抗バネの撓みに変換する、上記17に記載の装置。
[27]
前記取付部材が前記初期背屈抵抗バネ補強角度にあるとき、前記第1の初期範囲の背屈制限部材は、立脚終期背屈抵抗バネ係合面から、ある隙間だけ離間されており、前記立脚終期背屈抵抗バネは、前記立脚終期背屈抵抗バネ係合面に対する前記初期範囲の背屈制限部材の動きにより押し進められた前記立脚終期背屈抵抗バネ係合面の動きによって、前記終期背屈抵抗力を生じるように撓むことができ、
前記取付部材は、前記初期背屈抵抗バネ補強角度から前記立脚終期背屈抵抗バネ補強角度へ動かされるときに、前記初期範囲の背屈制限部材を前記立脚終期背屈抵抗バネ係合面と接触するように動かすように構成されている、上記26に記載の装置。
[28]
前記初期背屈抵抗バネは、前記初期背屈抵抗バネ補強角度を越える背屈運動によって圧縮して装填されるように配置された抵抗素子であり、および前記初期範囲の背屈制限部材は、前記初期背屈抵抗バネを通して延在する内部チャンネル内に配置された長尺状領域の背屈制限ロッドである、上記26に記載の装置。
[29]
前記立脚終期背屈抵抗バネ係合面は、前記立脚終期背屈抵抗バネのいずれかの取付部材係合端部に対する調整可能な範囲内の定位置のいずれかの定位置に調整するために装着される立脚終期背屈抵抗バネ係合部材の面であり、前記初期背屈抵抗バネ補強角度における前記初期範囲の背屈制限部材と前記立脚終期背屈抵抗バネ係合面との間の前記隙間は、前記立脚終期背屈抵抗バネ係合部材の前記選択位置を調整することによって調整可能である、上記27に記載の装置。
[30]
前記立脚終期背屈抵抗バネ係合部材の前記選択位置は、前記初期背屈抵抗バネ補強角度において前記立脚終期背屈抵抗バネにかかる前記力の荷重を変更せずに、調整可能である、上記29に記載の装置。
[31]
前記立脚終期背屈抵抗バネ係合面は、前記立脚終期背屈抵抗バネの取付部材係合端部に対して定位置に維持され、前記立脚終期背屈抵抗バネ係合面の位置は、前記ジョイント本体に対して前記立脚終期背屈抵抗バネのジョイント本体係合端部の位置を調整することによって、調整可能である、上記27に記載の装置。
[32]
前記取付部材が前記初期背屈抵抗バネ補強角度にあるとき、第1の立脚終期背屈抵抗バネ係合面から第1の隙間だけ離間された第1の初期範囲の背屈制限部材であって、前記立脚終期背屈抵抗バネは、前記第1の立脚終期背屈抵抗バネ係合面の動きによって前記終期背屈抵抗力を生じるように撓むことができる、第1の初期範囲の背屈制限部材と、
前記立脚終期背屈抵抗バネの取付部材係合端部に対して固定されている第1の立脚終期背屈抵抗バネ係合面と、
前記取付部材が前記初期背屈抵抗バネ補強角度にあるとき、第2の立脚終期背屈抵抗バネ係合面から第2の隙間だけ離間された第2の初期範囲の背屈制限部材であって、前記立脚終期背屈抵抗バネは、前記第2の立脚終期背屈抵抗バネ係合面の動きによって前記終期背屈抵抗力を生じるように撓むことができる、第2の初期範囲の背屈制限部材と、
前記取付部材の背屈運動によって押し進められた動きの方向の力を受けるときに、前記立脚終期背屈抵抗バネの取付部材係合端部に対して定位置を維持するように構成されている第2の立脚終期背屈抵抗バネ係合面であって、前記第2の立脚終期背屈抵抗バネ係合面の前記定位置は、前記立脚終期背屈抵抗バネのジョイント本体係合端部の位置に対して調整可能である、第2の立脚終期背屈抵抗バネ係合面と
をさらに含み、
前記取付部材は、前記初期背屈抵抗バネ補強角度からの前記取付部材のさらなる背屈運動があると、前記第1の初期範囲の背屈制限部材を前記第1の立脚終期背屈抵抗バネ係合面の方に動かし、前記第2の初期範囲の背屈制限部材を前記第2の立脚終期背屈抵抗バネ係合面の方に動かすように構成されており、
前記立脚終期背屈抵抗バネ補強角度は、前記第1の初期範囲の背屈制限部材および前記第2の初期範囲の背屈制限部材のうちの一方が前記それぞれの第1または第2の立脚終期背屈抵抗バネ係合面に接触する、前記取付部材の角度である、上記17に記載の装置。
[33]
前記取付部材と一体的な鐙ヘッドであって、背屈カム面および底屈カム面を含む鐙ヘッドと、
前記ジョイント本体に対する直線運動のために装着された背屈フォロア部材と、
前記ジョイント本体に対する直線運動のために装着された底屈フォロア部材と
を含み、
前記背屈カム面は、前記初期背屈抵抗バネまたは前記立脚終期背屈抵抗バネの前記能動的角度範囲にあるとき、定位接触で前記背屈フォロア部材に係合するため、前記背屈カム面の背屈回転は、前記背屈フォロア部材の荷重の平行移動を生じ、前記初期背屈抵抗バネおよび前記立脚終期背屈抵抗バネの少なくとも一方の背屈抵抗荷重を増大させ、および前記背屈カム面の底屈回転は、前記背屈フォロア部材の除荷の平行移動を生じ、前記初期背屈抵抗バネおよび前記立脚終期背屈抵抗バネの少なくとも一方の背屈抵抗荷重を減少させ、
前記底屈カム面は、前記底屈抵抗バネの前記能動的角度範囲にあるとき、定位接触で前記底屈フォロア部材に係合するため、前記底屈カム面の底屈回転は、前記底屈フォロア部材の荷重の平行移動を生じ、前記底屈抵抗バネの底屈抵抗荷重を増大させ、および前記底屈カム面の背屈回転は、前記底屈フォロア部材の除荷の平行移動を生じ、前記底屈抵抗バネの底屈抵抗荷重を減少させる、上記17に記載の装置。
[34]
前記初期背屈抵抗バネおよび前記立脚終期背屈抵抗バネは、前記取付部材と前記ジョイント本体との間の並列の動作可能な係合で、横並びで装着された線形圧縮バネである、上記17に記載の装置。
[35]
前記立脚終期背屈抵抗バネは、前記初期背屈抵抗バネによって前記取付部材に加えられる背屈抵抗力が加えられる点よりも前記取付部材の旋回軸から遠くに変位されている点で、前記取付部材に背屈抵抗力を加えるように装着されている、上記34に記載の装置。
[36]
ほぼ水平な軸の周りで前記足関節ジョイント本体に旋回式に接続された第2の取付部材と、
前記足関節ジョイント本体に対して選択した角度に、前記第2の取付部材をロックするように動作可能な第2の取付部材ロッキング機構と
をさらに含み、
前記第1の取付部材および前記第2の取付部材の一方は、前記装置のヒト装用者の下腿に取り付けるように構成されており、および他方は、前記装置のヒト装用者の足に取り付けるように構成されている、上記17に記載の装置。
[37]
足関節ジョイント装置を含む装具であって、この足関節ジョイント装置は、
足関節ジョイント本体と、
背屈方向、および前記背屈方向とは反対の底屈方向における、ほぼ水平な軸の周りでの旋回運動のために、前記ジョイント本体に旋回式に接続された第1の取付部材と、
前記第1の取付部材が底屈抵抗バネ能動的角度範囲内にあるとき、前記足関節ジョイント本体に対して背屈方向に前記第1の取付部材を偏倚させるように構成された底屈抵抗バネであって、前記底屈抵抗バネ能動的角度範囲は、底屈抵抗バネ補強角度から始まり、そこから底屈において増大する、底屈抵抗バネと、
前記第1の取付部材が背屈抵抗バネ能動的角度範囲内にあるとき、前記ジョイント本体に対して底屈方向に前記第1の取付部材を偏倚させるように構成された背屈抵抗バネであって、前記背屈抵抗バネ能動的角度範囲は、背屈抵抗バネ補強角度から始まり、そこから背屈において増大する、背屈抵抗バネと、
ほぼ水平な軸の周りで前記足関節ジョイント本体に旋回式に接続された第2の取付部材と、
前記足関節ジョイント本体に対して選択した角度に、前記第2の取付部材をロックするように動作可能な第2の取付部材ロッキング機構であって、前記第1の取付部材および前記第2の取付部材の一方は、前記装置のヒト装用者の下腿に取り付けるように構成され、および他方は、前記装置のヒト装用者の足に取り付けるように構成されている、第2の取付部材ロッキング機構と
を含む、装具。
[38]
前記第1の取付部材は、前記ジョイント本体に対して、前記ジョイント本体から前記第1の取付部材に伝達される前記正味偏倚トルクがゼロである少なくとも1つの中立角度に位置決め可能であり、前記中立角度は、前記底屈抵抗バネ能動的角度範囲にある最大底屈の角度と前記背屈抵抗バネ能動的角度範囲にある最大背屈の角度との間である、上記37に記載の装具。
[39]
足関節ジョイント装置の作製方法であって、
ジョイント本体、取付部材、底屈抵抗バネ、初期背屈抵抗バネ、および立脚終期背屈抵抗バネのアセンブリを形成することと、
背屈方向、および前記背屈方向とは反対の底屈方向における旋回運動のために、前記取付部材を前記ジョイント本体に旋回式に接続することと、
前記取付部材が底屈抵抗バネ能動的角度範囲内にあるとき、前記ジョイント本体に対して背屈方向に前記取付部材を偏倚させるように、前記底屈抵抗バネを構成することであって、前記底屈抵抗バネ能動的角度範囲は、底屈抵抗バネ補強角度から始まり、そこから底屈角度が増大することと、
前記取付部材が初期背屈抵抗バネ能動的角度範囲内にあるとき、前記ジョイント本体に対して底屈方向に前記取付部材を偏倚させるように、前記初期背屈抵抗バネを構成することであって、前記初期背屈抵抗バネ能動的角度範囲は、初期背屈抵抗バネ補強角度から始まり、そこから背屈角度が増大することと、
前記取付部材が立脚終期背屈抵抗バネ能動的角度範囲内にあるとき、前記ジョイント本体に対して底屈方向に前記取付部材を偏倚させるように、前記立脚終期背屈抵抗バネを構成することであって、前記立脚終期背屈抵抗バネ能動的角度範囲は、少なくとも立脚終期背屈抵抗バネ補強角度、およびそこから背屈が増大する角度範囲を有し、前記立脚終期背屈抵抗バネ補強角度は、背屈において、前記初期背屈抵抗バネ補強角度よりも大きいこと
を含む、方法。
[40]
ジョイント本体と、背屈方向、および前記背屈方向とは反対の底屈方向における前記ジョイント本体に対する旋回運動のために、前記ジョイント本体に旋回式に接続された取付部材と、前記取付部材が底屈抵抗バネ能動的角度範囲内にあるとき、前記ジョイント本体に対して背屈方向に前記取付部材を偏倚させるように構成された底屈抵抗バネであって、前記底屈抵抗バネ能動的角度範囲は、底屈抵抗バネ補強角度から始まり、そこから底屈角度が増大する、底屈抵抗バネと、前記取付部材が初期背屈抵抗バネ能動的角度範囲内にあるとき、前記ジョイント本体に対して底屈方向に前記取付部材を偏倚させるように構成された初期背屈抵抗バネであって、前記初期背屈抵抗バネ能動的角度範囲は、初期背屈抵抗バネ補強角度から始まり、そこから背屈角度が増大する、初期背屈抵抗バネと、前記取付部材が立脚終期背屈抵抗バネ能動的角度範囲内にあるとき、前記ジョイント本体に対して底屈方向に前記取付部材を偏倚させるように構成された立脚終期背屈抵抗バネであって、前記立脚終期背屈抵抗バネ能動的角度範囲は、少なくとも立脚終期背屈抵抗バネ補強角度、およびそこから背屈が増大する角度範囲を有し、前記立脚終期背屈抵抗バネ補強角度は、背屈において、前記初期背屈抵抗バネ補強角度よりも大きい、立脚終期背屈抵抗バネとを含む、足関節ジョイント装置を使用して、背屈および底屈可動域内でヒトの足関節を支持する方法であって、
前記足関節に対応する足および下腿のうちの一方に前記取付部材を取り付けることと、
前記足および前記下腿の他方に前記ジョイント本体を取り付けることであって、前記取り付けられた取付部材は、前記ヒトの足が背屈するときには、前記取り付けられたジョイント本体に対して前記背屈方向に、および前記ヒトの足が底屈するときには、前記取り付けられたジョイント本体に対して前記底屈方向に動くように構成されていることと
を含む、方法。
[41]
第一段バネと、ジョイント本体と、前記ジョイント本体に旋回式に接続された肢取付部材とを含む装具用ジョイント装置と一緒に使用するための、段階的な抵抗アダプターであって、前記段階的な抵抗アダプターは、
アダプターハウジングと、
前記アダプターハウジングによって保持される第二段バネと
を含み、
前記アダプターハウジングは前記ジョイント本体に取り外し可能に接続されるように構成され、前記アダプターハウジングは、前記ジョイント本体に接続されるとき、前記第一段バネに動作可能に係合して、前記肢取付部材が前記ジョイント本体に対して第一段バネ能動的角度範囲内にあるときに前記肢取付部材を偏倚旋回方向に偏倚させるように構成され、前記第一段バネ能動的角度範囲は、第一段バネ補強角度から始まり、そこから前記偏倚旋回方向とは反対の、対向する旋回方向において増大し、
前記アダプターハウジングが前記ジョイント本体に接続されるとき、前記第二段バネは、前記取付部材が第二段バネ能動的角度範囲内にあるときに前記取付部材を前記ジョイント本体に対して前記偏倚旋回方向に偏倚させるように構成され、前記第二段バネ能動的角度範囲は、第二段バネ補強角度から始まり、そこから前記対向する旋回方向において増大し、前記第二段バネ補強角度は、前記対向する旋回方向において、前記第一段バネ補強角度よりも大きい、段階的な抵抗アダプター。
[42]
ジョイント本体と、
肢取付部材と、
前記ジョイント本体に可動式に接続された偏倚力伝達部材と、
前記肢取付部材によって担持された音響ダンパバネと、
を含む、低雑音間欠接触装具用ジョイント装置であって
前記偏倚力伝達部材は、前記ジョイント本体に対する停止位置に向かう偏倚方向に偏倚されており、前記停止位置にあるときは、前記偏倚力伝達部材は、前記ジョイント本体との接触によって、前記停止位置を越えて前記偏倚方向に動くことを妨害され、
前記肢取付部材は、偏倚力伝達部材補強位置における前記偏倚力伝達部材との初期定位接触へのおよびそこからの前記肢取付部材の動きのために、および前記肢取付部材からの定位接触力によって、前記偏倚力伝達部材が前記停止位置から前記偏倚方向とは反対の対向する方向に押し進められる能動的可動域内での前記肢取付部材の動きのために、前記ジョイント本体に対して可動式に接続されており、
前記音響ダンパバネは、前記偏倚力伝達部材補強位置の近くの前記肢取付部材の位置の範囲で前記偏倚力伝達部材に斜めに接触し、前記初期定位接触の方向に対して斜めに撓み方向に撓むように構成されている一方で、前記撓み方向とほぼ反対の方向に音響減衰力を伝達して、前記初期定位接触に続く前記力伝達部材および前記肢取付部材の音響振動の振幅を制限する、低雑音間欠接触装具用ジョイント装置。
Claims (42)
- 第1のジョイント部材と、
車軸関節の周りで前記第1のジョイント部材に対して旋回運動するために、前記第1のジョイント部材に接続された第2のジョイント部材と、
前記第1のジョイント部材に対して回転可能に保持され、カムブッシング軸の周りでの回転を可能にするカムブッシングであって、前記カムブッシング軸に対して垂直な半径方向において前記カムブッシング軸から固定距離で変位された偏心カムピンを含み、前記カムブッシングが前記カムブッシング軸の周りで回転するときに、前記カムブッシング軸の周りでの前記偏心カムピンの周回を可能にする、カムブッシングと、
前記第2のジョイント部材に対して固定されたカムスロットであって、前記偏心カムピンを保持し、前記カムスロットの長さに沿って前記偏心カムピンの平行移動運動を案内するように構成され、前記第2のジョイント部材は、前記第2のジョイント部材が前記第1のジョイント部材に対して旋回されるときに、前記カムスロットの前記長さに沿った前記偏心カムピンの前記平行移動を押し進め、前記カムブッシング軸の周りでの前記偏心カムピンの周回を押し進めるように構成されている、カムスロットと、
選択的に係合可能な位置合わせロッキング機構であって、前記位置合わせロッキング機構の係合は、摩擦により前記カムブッシングが前記第1のジョイント部材に対して回転することを抑えるため、前記偏心カムピンとカムスロットとの間の接触によって、前記第2のジョイント部材が前記第1のジョイント部材に対して旋回するのを抑えるように構成されている、ロッキング機構と
を含む、装具用ジョイント位置合わせ装置。 - カムブッシング保持面をさらに含み、前記カムブッシング保持面は、前記カムブッシングの被保持面に近接および対面して配置され、前記カムブッシングが前記第1のジョイント部材に対して前記半径方向に動くのを抑制する、請求項1に記載の装具用ジョイント位置合わせ装置。
- 前記カムブッシングの前記被保持面が、前記カムブッシング保持面の半径方向内側に配置された環状面であり、および前記位置合わせロッキング機構は、半径方向内向きのクランプ力を前記カムブッシング保持面から前記カムブッシングの前記被保持面に加えて、前記位置合わせロッキング機構の前記係合を生じるように構成されている、請求項2に記載の装具用ジョイント位置合わせ装置。
- 前記カムブッシング保持面が含まれている、カラーと、
前記カラーに一体的であり、前記カムブッシング保持面から半径方向外向きに延在する、一対のほぼ平行なカラークランプアームと、
前記位置合わせロッキング機構のカラークランプであって、前記カラークランプは、前記クランプアームを一緒に駆りたてる傾向がある横方向力を前記クランプアームに加えるように構成されており、および前記クランプアームは、前記横方向力を伝達して、前記半径方向内向きのクランプ力を前記カムブッシング保持面から前記カムブッシングの前記被保持面に提供するように構成されている、カラークランプと
をさらに含む、請求項3に記載の装具用ジョイント位置合わせ装置。 - 前記カラークランプは、ネジ付きカラークランプボルトと、前記カラークランプボルトとネジ式にかみ合うように構成されたカラークランプナットとを含み、前記カラークランプは、前記カラークランプアームに装着されて、前記カラークランプナットを締め付けることによって、前記クランプアームに加えられる前記横方向力を増大させる傾向を有し、前記カラークランプナットを緩めることによって、前記クランプアームに加えられる前記横方向力を減少させる傾向を有するように構成されている、請求項4に記載の装具用ジョイント位置合わせ装置。
- 前記カラークランプボルトは、ヘッドおよびスロット付きシャフトを含み、前記スロット付きシャフトは、前記カラークランプボルトヘッドの反対側に開放端部と、前記カラークランプボルトヘッドの比較的近くに閉鎖端部とを備えるスロットを含み、前記カラークランプボルトスロットは、前記カラークランプアームを受け入れて、前記カラークランプアームが前記カラークランプボルトスロット内で、前記カラークランプボルトスロットの前記閉鎖端部と前記カラークランプナットとの間に保持されるように構成されている、請求項5に記載の装具用ジョイント位置合わせ装置。
- 前記カムスロットが長尺状である、請求項1に記載の装具用ジョイント位置合わせ装置。
- 前記ブッシング保持面が前記第1のジョイント部材と一体的である、請求項1に記載の装具用ジョイント位置合わせ装置。
- 前記カラーが前記第1のジョイント部材と一体的である、請求項3に記載の装具用ジョイント位置合わせ装置。
- 装具用ジョイント位置合わせ装置を含む装具用ジョイント装置の位置合わせの調整方法であって、前記装具用ジョイント装置は、装用者の第1の肢部上で装用されるように構成された第1の肢部取付部分と、前記装用者の第2の肢部上で装用されるように構成された第2の肢部取付部分とを含み、前記装具用ジョイント位置合わせ装置は、前記装具用ジョイント装置の前記第1の肢部取付部分に接続された第1のジョイント部材と、前記装具用ジョイント装置の前記第2の肢部取付部分に接続された第2のジョイント部材であって、車軸関節の周りでの前記第1のジョイント部材に対する旋回運動のために前記第1のジョイント部材に接続される第2のジョイント部材と、前記第1のジョイント部材に対して回転可能に保持され、カムブッシング軸の周りでの回転を可能にするカムブッシングであって、前記カムブッシング軸に対して垂直な半径方向において前記カムブッシング軸から固定距離で変位された偏心カムピンを含み、前記カムブッシングが前記カムブッシング軸の周りで回転するときに、前記偏心カムピンの前記カムブッシング軸の周りでの周回を可能にする、カムブッシングと、前記第2のジョイント部材に対して固定されるカムスロットであって、前記偏心カムピンを保持し、前記カムスロットの長さに沿って前記偏心カムピンの平行移動を案内するように構成され、前記第2のジョイント部材は、前記第2のジョイント部材が前記第1のジョイント部材に対して旋回されるときに、前記カムスロットの前記長さに沿った前記偏心カムピンの前記平行移動を押し進め、前記カムブッシング軸の周りでの前記偏心カムピンの周回を押し進めるように構成されている、カムスロットと、選択的に係合可能な位置合わせロッキング機構であって、前記位置合わせロッキング機構の係合は、前記カムブッシングが前記第1のジョイント部材に対して回転するのを抑えるため、前記偏心カムピンとカムスロットとの間の接触により、前記第2のジョイント部材が前記第1のジョイント部材に対して旋回するのを抑えるように構成されている、ロッキング機構とを含み、前記方法は、
前記位置合わせロッキング機構を係合解除して、前記第1のジョイント部材に対する前記第2のジョイント部材の旋回を可能にすることと、
前記第1のジョイント部材に対して前記第2のジョイント部材を旋回させて、前記第1のジョイント部材に対する前記第2のジョイント部材の角度を調整することと、
前記位置合わせロッキング機構を係合して、前記第2のジョイント部材が前記第1のジョイント部材に対して旋回するのを抑えること
を含む、方法。 - 前記装具用ジョイント位置合わせ装置の前記第1のジョイント部材が、前記装具用ジョイント装置の前記第1の肢部取付部分に対して固定して配置されており、および前記装具用ジョイント位置合わせ装置の前記第2のジョイント部材が、前記装具用ジョイント装置の前記第2の肢部取付部分に対して固定して配置されている、請求項10に記載の方法。
- 前記装具用ジョイント位置合わせ装置の前記第1のジョイント部材が、前記装具用ジョイント装置の前記第1の肢部取付部分に対して可動式に接続されていることと、
前記装具用ジョイント位置合わせ装置の前記第2のジョイント部材が、前記装具用ジョイント装置の前記第2の肢部取付部分に対して可動式に接続されていることと
のうちの少なくとも1つをさらに含む、請求項10に記載の方法。 - 装具用ジョイント位置合わせ装置を含む装具用ジョイント装置であって、前記装具用ジョイント位置合わせ装置は、第1のジョイント部材と、車軸関節の周りで前記第1のジョイント部材に対して旋回運動するために、前記第1のジョイント部材に接続された第2のジョイント部材と、前記第1のジョイント部材に対して回転可能に保持され、カムブッシング軸の周りでの回転を可能にするカムブッシングであって、前記カムブッシング軸に対して垂直な半径方向において前記カムブッシング軸から固定距離で変位された偏心カムピンを含み、前記カムブッシングが前記カムブッシング軸の周りで回転するときに、前記偏心カムピンの前記カムブッシング軸の周りでの周回を可能にするカムブッシングと、前記第2のジョイント部材に対して固定されたカムスロットであって、前記偏心カムピンを保持し、前記カムスロットの長さに沿って前記偏心カムピンの平行移動を案内するように構成され、前記第2のジョイント部材は、前記第2のジョイント部材が前記第1のジョイント部材に対して旋回されるときに、前記カムスロットの前記長さに沿った前記偏心カムピンの前記平行移動を押し進め、前記カムブッシング軸の周りでの前記偏心カムピンの周回を押し進めるように構成されている、カムスロットと、選択的に係合可能な位置合わせロッキング機構であって、前記位置合わせロッキング機構の係合は、前記カムブッシングが前記第1のジョイント部材に対して回転するのを抑えて、前記偏心カムピンとカムスロットとの間の接触によって前記第2のジョイント部材が前記第1のジョイント部材に対して旋回するのを抑えるように構成されている、ロッキング機構とを含み、前記装具用ジョイント装置は、
前記装具用ジョイント位置合わせ装置の前記第1のジョイント部材に接続された第1の肢部取付部分であって、装用者の第1の肢部上で装用されるように構成された第1の肢部取付部分と、
前記装具用ジョイント位置合わせ装置の前記第2のジョイント部材に接続された第2の肢部取付部分であって、装用者の第2の肢部上で装用されるように構成された第2の肢部取付部分と
をさらに含む、装具用ジョイント装置。 - 前記装具用ジョイント位置合わせ装置の前記第1のジョイント部材が、前記装具用ジョイント装置の前記第1の肢部取付部分に対して固定して配置されており、および前記装具用ジョイント位置合わせ装置の前記第2のジョイント部材が、前記装具用ジョイント装置の前記第2の肢部取付部分に対して固定して配置されている、請求項13に記載の装具用ジョイント装置。
- 前記装具用ジョイント装置の前記第1の肢部取付部分に対して可動式に接続されている、前記装具用ジョイント位置合わせ装置の前記第1のジョイント部材と、
前記装具用ジョイント装置の前記第2の肢部取付部分に対して可動式に接続されている、前記装具用ジョイント位置合わせ装置の前記第2のジョイント部材と
のうちの少なくとも1つをさらに含む、請求項13に記載の装具用ジョイント装置。 - 前記装具用ジョイント位置合わせ装置の前記第1のジョイント部材が、前記第1の肢部取付部分に旋回式に接続されており、前記第1のジョイント部材と前記第1の肢部取付部分との間に偏倚トルクを生じて、前記第1の肢部取付部分を、前記第1のジョイント部材に対する屈曲角度位置から、前記第1のジョイント部材に対する中立角度位置の方へ偏倚させるように構成された偏倚部品をさらに含む、請求項13に記載の装具用ジョイント装置。
- ジョイント本体と、
背屈方向、および前記背屈方向とは反対の底屈方向における旋回運動のために、前記ジョイント本体に旋回式に接続された取付部材と、
前記取付部材が底屈抵抗バネ能動的角度範囲内にあるとき、前記ジョイント本体に対して背屈方向に前記取付部材を偏倚させるように構成された底屈抵抗バネであって、前記底屈抵抗バネ能動的角度範囲は、底屈抵抗バネ補強角度から始まり、そこから底屈角度が増大する、底屈抵抗バネと、
前記取付部材が初期背屈抵抗バネ能動的角度範囲内にあるとき、前記ジョイント本体に対して底屈方向に前記取付部材を偏倚させるように構成された初期背屈抵抗バネであって、前記初期背屈抵抗バネ能動的角度範囲は、初期背屈抵抗バネ補強角度から始まり、そこから背屈角度が増大する、初期背屈抵抗バネと、
前記取付部材が立脚終期背屈抵抗バネ能動的角度範囲内にあるとき、前記ジョイント本体に対して底屈方向に前記取付部材を偏倚させるように構成された立脚終期背屈抵抗バネであって、前記立脚終期背屈抵抗バネ能動的角度範囲は、少なくとも立脚終期背屈抵抗バネ補強角度、およびそこから背屈において増大する角度範囲を有し、前記立脚終期背屈抵抗バネ補強角度は、背屈において、前記初期背屈抵抗バネ補強角度よりも大きい、立脚終期背屈抵抗バネと
をさらに含む、足関節ジョイント装置。 - 前記取付部材は、全体的に前方向に延在する第1の取付アームと、全体的に後方向に延在する第2の取付アームとを含み、前記第1および第2の取付アームは、前記前および後方向に対して垂直な前頭面の周りでほぼ対称的であるため、前方を向く向きから後方を向く向きへの前記装置の向きの逆転によって、前記前頭面に対して垂直な矢状面における前記第1の取付アームと前記第2の取付アームとを組み合わせた形状を変化させることがない、請求項17に記載の装置。
- 前記初期背屈抵抗バネおよび前記立脚終期背屈抵抗バネは、前記立脚終期背屈抵抗バネ能動的角度範囲において、前記初期背屈抵抗バネ補強角度と前記立脚終期背屈抵抗バネ補強角度との間の範囲の角度よりも高い実効バネ定数を有する単一のバネに含まれている、請求項17に記載の装置。
- 前記取付部材は、前記ジョイント本体に対して、前記取付部材から前記ジョイント本体へ伝達される正味偏倚トルクがゼロである少なくとも1つの中立角度に位置決め可能であり、前記中立角度は、前記底屈抵抗バネ能動的角度範囲における最大底屈の角度と、前記初期背屈抵抗バネ能動的角度範囲における最大背屈の角度との間である、請求項17に記載の装置。
- 前記中立角度が、前記底屈抵抗バネ能動的角度範囲における最小底屈の角度に等しく、および前記初期背屈抵抗バネ能動的角度範囲における最小背屈の角度に等しい、請求項20に記載の装置。
- 実質的に偏倚トルクが、前記中立角度において、前記底屈抵抗バネ、前記初期背屈抵抗バネ、および前記立脚終期背屈抵抗バネのいずれかからも前記取付部材に伝達されない、請求項20に記載の装置。
- 前記ジョイント本体と前記取付部材との間に動作可能に接続され、前記取付部材の背屈抵抗接触面の背屈運動とは反対の方向に、前記取付部材の方に動くように偏倚された背屈抵抗伝達部材であって、固定背屈抵抗ストップが、前記背屈抵抗伝達部材の中立位置を越える前記取付部材の方への前記背屈とは反対の動きを抑制し、そこで、前記背屈抵抗伝達部材が、前記中立角度に配置された前記取付部材の前記背屈抵抗接触面に当接する、背屈抵抗伝達部材と、
前記ジョイント本体と前記取付部材との間に動作可能に接続され、前記取付部材の底屈抵抗接触面の底屈運動とは反対の方向に、前記取付部材の方に動くように偏倚された底屈抵抗伝達部材であって、固定底屈抵抗ストップが、前記底屈抵抗伝達部材の中立位置を越える前記取付部材の方への前記背屈とは反対の動きを抑制し、そこで、前記底屈抵抗伝達部材が、前記中立角度に配置された前記取付部材の前記底屈抵抗接触面に当接する、底屈抵抗伝達部材と
を含む、請求項20に記載の装置。 - 前記初期背屈抵抗バネが、前記足関節ジョイント本体から伝達された初期背屈抵抗力を、前記立脚終期背屈抵抗バネを回避する荷重経路によって、前記取付部材へ中継するように構成されている、請求項17に記載の装置。
- 前記取付部材が前記初期背屈抵抗バネ補強角度と前記立脚終期背屈抵抗バネ補強角度との間に位置決めされるとき、前記初期背屈抵抗バネおよび立脚終期背屈抵抗バネは、前記取付部材と前記ジョイント本体との間で直列に動作可能に接続される、請求項17に記載の装置。
- 前記立脚終期背屈抵抗バネ補強角度において係合されている、初期範囲の背屈制限部材をさらに含み、前記初期背屈抵抗バネを回避する荷重経路によって、前記立脚終期背屈抵抗バネから前記取付部材へ終期背屈抵抗力を伝達し、前記取付部材のさらなる背屈運動を前記立脚終期背屈抵抗バネの撓みに変換する、請求項17に記載の装置。
- 前記取付部材が前記初期背屈抵抗バネ補強角度にあるとき、前記第1の初期範囲の背屈制限部材は、立脚終期背屈抵抗バネ係合面から、ある隙間だけ離間されており、前記立脚終期背屈抵抗バネは、前記立脚終期背屈抵抗バネ係合面に対する前記初期範囲の背屈制限部材の動きにより押し進められた前記立脚終期背屈抵抗バネ係合面の動きによって、前記終期背屈抵抗力を生じるように撓むことができ、
前記取付部材は、前記初期背屈抵抗バネ補強角度から前記立脚終期背屈抵抗バネ補強角度へ動かされるときに、前記初期範囲の背屈制限部材を前記立脚終期背屈抵抗バネ係合面と接触するように動かすように構成されている、請求項26に記載の装置。 - 前記初期背屈抵抗バネは、前記初期背屈抵抗バネ補強角度を越える背屈運動によって圧縮して装填されるように配置された抵抗素子であり、および前記初期範囲の背屈制限部材は、前記初期背屈抵抗バネを通して延在する内部チャンネル内に配置された長尺状領域の背屈制限ロッドである、請求項26に記載の装置。
- 前記立脚終期背屈抵抗バネ係合面は、前記立脚終期背屈抵抗バネのいずれかの取付部材係合端部に対する調整可能な範囲内の定位置のいずれかの定位置に調整するために装着される立脚終期背屈抵抗バネ係合部材の面であり、前記初期背屈抵抗バネ補強角度における前記初期範囲の背屈制限部材と前記立脚終期背屈抵抗バネ係合面との間の前記隙間は、前記立脚終期背屈抵抗バネ係合部材の前記選択位置を調整することによって調整可能である、請求項27に記載の装置。
- 前記立脚終期背屈抵抗バネ係合部材の前記選択位置は、前記初期背屈抵抗バネ補強角度において前記立脚終期背屈抵抗バネにかかる前記力の荷重を変更せずに、調整可能である、請求項29に記載の装置。
- 前記立脚終期背屈抵抗バネ係合面は、前記立脚終期背屈抵抗バネの取付部材係合端部に対して定位置に維持され、前記立脚終期背屈抵抗バネ係合面の位置は、前記ジョイント本体に対して前記立脚終期背屈抵抗バネのジョイント本体係合端部の位置を調整することによって、調整可能である、請求項27に記載の装置。
- 前記取付部材が前記初期背屈抵抗バネ補強角度にあるとき、第1の立脚終期背屈抵抗バネ係合面から第1の隙間だけ離間された第1の初期範囲の背屈制限部材であって、前記立脚終期背屈抵抗バネは、前記第1の立脚終期背屈抵抗バネ係合面の動きによって前記終期背屈抵抗力を生じるように撓むことができる、第1の初期範囲の背屈制限部材と、
前記立脚終期背屈抵抗バネの取付部材係合端部に対して固定されている第1の立脚終期背屈抵抗バネ係合面と、
前記取付部材が前記初期背屈抵抗バネ補強角度にあるとき、第2の立脚終期背屈抵抗バネ係合面から第2の隙間だけ離間された第2の初期範囲の背屈制限部材であって、前記立脚終期背屈抵抗バネは、前記第2の立脚終期背屈抵抗バネ係合面の動きによって前記終期背屈抵抗力を生じるように撓むことができる、第2の初期範囲の背屈制限部材と、
前記取付部材の背屈運動によって押し進められた動きの方向の力を受けるときに、前記立脚終期背屈抵抗バネの取付部材係合端部に対して定位置を維持するように構成されている第2の立脚終期背屈抵抗バネ係合面であって、前記第2の立脚終期背屈抵抗バネ係合面の前記定位置は、前記立脚終期背屈抵抗バネのジョイント本体係合端部の位置に対して調整可能である、第2の立脚終期背屈抵抗バネ係合面と
をさらに含み、
前記取付部材は、前記初期背屈抵抗バネ補強角度からの前記取付部材のさらなる背屈運動があると、前記第1の初期範囲の背屈制限部材を前記第1の立脚終期背屈抵抗バネ係合面の方に動かし、前記第2の初期範囲の背屈制限部材を前記第2の立脚終期背屈抵抗バネ係合面の方に動かすように構成されており、
前記立脚終期背屈抵抗バネ補強角度は、前記第1の初期範囲の背屈制限部材および前記第2の初期範囲の背屈制限部材のうちの一方が前記それぞれの第1または第2の立脚終期背屈抵抗バネ係合面に接触する、前記取付部材の角度である、請求項17に記載の装置。 - 前記取付部材と一体的な鐙ヘッドであって、背屈カム面および底屈カム面を含む鐙ヘッドと、
前記ジョイント本体に対する直線運動のために装着された背屈フォロア部材と、
前記ジョイント本体に対する直線運動のために装着された底屈フォロア部材と
を含み、
前記背屈カム面は、前記初期背屈抵抗バネまたは前記立脚終期背屈抵抗バネの前記能動的角度範囲にあるとき、定位接触で前記背屈フォロア部材に係合するため、前記背屈カム面の背屈回転は、前記背屈フォロア部材の荷重の平行移動を生じ、前記初期背屈抵抗バネおよび前記立脚終期背屈抵抗バネの少なくとも一方の背屈抵抗荷重を増大させ、および前記背屈カム面の底屈回転は、前記背屈フォロア部材の除荷の平行移動を生じ、前記初期背屈抵抗バネおよび前記立脚終期背屈抵抗バネの少なくとも一方の背屈抵抗荷重を減少させ、
前記底屈カム面は、前記底屈抵抗バネの前記能動的角度範囲にあるとき、定位接触で前記底屈フォロア部材に係合するため、前記底屈カム面の底屈回転は、前記底屈フォロア部材の荷重の平行移動を生じ、前記底屈抵抗バネの底屈抵抗荷重を増大させ、および前記底屈カム面の背屈回転は、前記底屈フォロア部材の除荷の平行移動を生じ、前記底屈抵抗バネの底屈抵抗荷重を減少させる、請求項17に記載の装置。 - 前記初期背屈抵抗バネおよび前記立脚終期背屈抵抗バネは、前記取付部材と前記ジョイント本体との間の並列の動作可能な係合で、横並びで装着された線形圧縮バネである、請求項17に記載の装置。
- 前記立脚終期背屈抵抗バネは、前記初期背屈抵抗バネによって前記取付部材に加えられる背屈抵抗力が加えられる点よりも前記取付部材の旋回軸から遠くに変位されている点で、前記取付部材に背屈抵抗力を加えるように装着されている、請求項34に記載の装置。
- ほぼ水平な軸の周りで前記足関節ジョイント本体に旋回式に接続された第2の取付部材と、
前記足関節ジョイント本体に対して選択した角度に、前記第2の取付部材をロックするように動作可能な第2の取付部材ロッキング機構と
をさらに含み、
前記第1の取付部材および前記第2の取付部材の一方は、前記装置のヒト装用者の下腿に取り付けるように構成されており、および他方は、前記装置のヒト装用者の足に取り付けるように構成されている、請求項17に記載の装置。 - 足関節ジョイント装置を含む装具であって、この足関節ジョイント装置は、
足関節ジョイント本体と、
背屈方向、および前記背屈方向とは反対の底屈方向における、ほぼ水平な軸の周りでの旋回運動のために、前記ジョイント本体に旋回式に接続された第1の取付部材と、
前記第1の取付部材が底屈抵抗バネ能動的角度範囲内にあるとき、前記足関節ジョイント本体に対して背屈方向に前記第1の取付部材を偏倚させるように構成された底屈抵抗バネであって、前記底屈抵抗バネ能動的角度範囲は、底屈抵抗バネ補強角度から始まり、そこから底屈において増大する、底屈抵抗バネと、
前記第1の取付部材が背屈抵抗バネ能動的角度範囲内にあるとき、前記ジョイント本体に対して底屈方向に前記第1の取付部材を偏倚させるように構成された背屈抵抗バネであって、前記背屈抵抗バネ能動的角度範囲は、背屈抵抗バネ補強角度から始まり、そこから背屈において増大する、背屈抵抗バネと、
ほぼ水平な軸の周りで前記足関節ジョイント本体に旋回式に接続された第2の取付部材と、
前記足関節ジョイント本体に対して選択した角度に、前記第2の取付部材をロックするように動作可能な第2の取付部材ロッキング機構であって、前記第1の取付部材および前記第2の取付部材の一方は、前記装置のヒト装用者の下腿に取り付けるように構成され、および他方は、前記装置のヒト装用者の足に取り付けるように構成されている、第2の取付部材ロッキング機構と
を含む、装具。 - 前記第1の取付部材は、前記ジョイント本体に対して、前記ジョイント本体から前記第1の取付部材に伝達される前記正味偏倚トルクがゼロである少なくとも1つの中立角度に位置決め可能であり、前記中立角度は、前記底屈抵抗バネ能動的角度範囲にある最大底屈の角度と前記背屈抵抗バネ能動的角度範囲にある最大背屈の角度との間である、請求項37に記載の装具。
- 足関節ジョイント装置の作製方法であって、
ジョイント本体、取付部材、底屈抵抗バネ、初期背屈抵抗バネ、および立脚終期背屈抵抗バネのアセンブリを形成することと、
背屈方向、および前記背屈方向とは反対の底屈方向における旋回運動のために、前記取付部材を前記ジョイント本体に旋回式に接続することと、
前記取付部材が底屈抵抗バネ能動的角度範囲内にあるとき、前記ジョイント本体に対して背屈方向に前記取付部材を偏倚させるように、前記底屈抵抗バネを構成することであって、前記底屈抵抗バネ能動的角度範囲は、底屈抵抗バネ補強角度から始まり、そこから底屈角度が増大することと、
前記取付部材が初期背屈抵抗バネ能動的角度範囲内にあるとき、前記ジョイント本体に対して底屈方向に前記取付部材を偏倚させるように、前記初期背屈抵抗バネを構成することであって、前記初期背屈抵抗バネ能動的角度範囲は、初期背屈抵抗バネ補強角度から始まり、そこから背屈角度が増大することと、
前記取付部材が立脚終期背屈抵抗バネ能動的角度範囲内にあるとき、前記ジョイント本体に対して底屈方向に前記取付部材を偏倚させるように、前記立脚終期背屈抵抗バネを構成することであって、前記立脚終期背屈抵抗バネ能動的角度範囲は、少なくとも立脚終期背屈抵抗バネ補強角度、およびそこから背屈が増大する角度範囲を有し、前記立脚終期背屈抵抗バネ補強角度は、背屈において、前記初期背屈抵抗バネ補強角度よりも大きいこと
を含む、方法。 - ジョイント本体と、背屈方向、および前記背屈方向とは反対の底屈方向における前記ジョイント本体に対する旋回運動のために、前記ジョイント本体に旋回式に接続された取付部材と、前記取付部材が底屈抵抗バネ能動的角度範囲内にあるとき、前記ジョイント本体に対して背屈方向に前記取付部材を偏倚させるように構成された底屈抵抗バネであって、前記底屈抵抗バネ能動的角度範囲は、底屈抵抗バネ補強角度から始まり、そこから底屈角度が増大する、底屈抵抗バネと、前記取付部材が初期背屈抵抗バネ能動的角度範囲内にあるとき、前記ジョイント本体に対して底屈方向に前記取付部材を偏倚させるように構成された初期背屈抵抗バネであって、前記初期背屈抵抗バネ能動的角度範囲は、初期背屈抵抗バネ補強角度から始まり、そこから背屈角度が増大する、初期背屈抵抗バネと、前記取付部材が立脚終期背屈抵抗バネ能動的角度範囲内にあるとき、前記ジョイント本体に対して底屈方向に前記取付部材を偏倚させるように構成された立脚終期背屈抵抗バネであって、前記立脚終期背屈抵抗バネ能動的角度範囲は、少なくとも立脚終期背屈抵抗バネ補強角度、およびそこから背屈が増大する角度範囲を有し、前記立脚終期背屈抵抗バネ補強角度は、背屈において、前記初期背屈抵抗バネ補強角度よりも大きい、立脚終期背屈抵抗バネとを含む、足関節ジョイント装置を使用して、背屈および底屈可動域内でヒトの足関節を支持する方法であって、
前記足関節に対応する足および下腿のうちの一方に前記取付部材を取り付けることと、
前記足および前記下腿の他方に前記ジョイント本体を取り付けることであって、前記取り付けられた取付部材は、前記ヒトの足が背屈するときには、前記取り付けられたジョイント本体に対して前記背屈方向に、および前記ヒトの足が底屈するときには、前記取り付けられたジョイント本体に対して前記底屈方向に動くように構成されていることと
を含む、方法。 - 第一段バネと、ジョイント本体と、前記ジョイント本体に旋回式に接続された肢取付部材とを含む装具用ジョイント装置と一緒に使用するための、段階的な抵抗アダプターであって、前記段階的な抵抗アダプターは、
アダプターハウジングと、
前記アダプターハウジングによって保持される第二段バネと
を含み、
前記アダプターハウジングは前記ジョイント本体に取り外し可能に接続されるように構成され、前記アダプターハウジングは、前記ジョイント本体に接続されるとき、前記第一段バネに動作可能に係合して、前記肢取付部材が前記ジョイント本体に対して第一段バネ能動的角度範囲内にあるときに前記肢取付部材を偏倚旋回方向に偏倚させるように構成され、前記第一段バネ能動的角度範囲は、第一段バネ補強角度から始まり、そこから前記偏倚旋回方向とは反対の、対向する旋回方向において増大し、
前記アダプターハウジングが前記ジョイント本体に接続されるとき、前記第二段バネは、前記取付部材が第二段バネ能動的角度範囲内にあるときに前記取付部材を前記ジョイント本体に対して前記偏倚旋回方向に偏倚させるように構成され、前記第二段バネ能動的角度範囲は、第二段バネ補強角度から始まり、そこから前記対向する旋回方向において増大し、前記第二段バネ補強角度は、前記対向する旋回方向において、前記第一段バネ補強角度よりも大きい、段階的な抵抗アダプター。 - ジョイント本体と、
肢取付部材と、
前記ジョイント本体に可動式に接続された偏倚力伝達部材と、
前記肢取付部材によって担持された音響ダンパバネと、
を含む、低雑音間欠接触装具用ジョイント装置であって
前記偏倚力伝達部材は、前記ジョイント本体に対する停止位置に向かう偏倚方向に偏倚されており、前記停止位置にあるときは、前記偏倚力伝達部材は、前記ジョイント本体との接触によって、前記停止位置を越えて前記偏倚方向に動くことを妨害され、
前記肢取付部材は、偏倚力伝達部材補強位置における前記偏倚力伝達部材との初期定位接触へのおよびそこからの前記肢取付部材の動きのために、および前記肢取付部材からの定位接触力によって、前記偏倚力伝達部材が前記停止位置から前記偏倚方向とは反対の対向する方向に押し進められる能動的可動域内での前記肢取付部材の動きのために、前記ジョイント本体に対して可動式に接続されており、
前記音響ダンパバネは、前記偏倚力伝達部材補強位置の近くの前記肢取付部材の位置の範囲で前記偏倚力伝達部材に斜めに接触し、前記初期定位接触の方向に対して斜めに撓み方向に撓むように構成されている一方で、前記撓み方向とほぼ反対の方向に音響減衰力を伝達して、前記初期定位接触に続く前記力伝達部材および前記肢取付部材の音響振動の振幅を制限する、低雑音間欠接触装具用ジョイント装置。
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